車輛圖像處理裝置和方法以及車輛圖像處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及設(shè)定重點(diǎn)區(qū)域并只傳送與重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的部分以減少傳送圖像負(fù)載的車輛圖像處理裝置和方法以及利用該裝置和方法的車輛圖像處理系統(tǒng)。本發(fā)明的車輛圖像處理裝置包括：重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部，從攝像頭采集的圖像中設(shè)定為生成特定信息所需的區(qū)域即重點(diǎn)區(qū)域；重點(diǎn)區(qū)域傳送部，將所述設(shè)定所需的區(qū)域信息傳送到所述攝像頭；重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部，從所述攝像頭接收與所述重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的圖像；信息生成部，利用所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部接收的與所述重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的圖像生成信息。
【專利說(shuō)明】車輛圖像處理裝置和方法以及車輛圖像處理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛圖像處理裝置和方法以及車輛圖像處理系統(tǒng)，具體是設(shè)定重點(diǎn)區(qū)域，只傳送與重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的部分以減少傳送圖像負(fù)載的車輛圖像處理裝置和方法以及利用該裝置和方法的車輛圖像處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛圖像處理系統(tǒng)有車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS，Lane Departure WarningSystem)、前方碰撞警不系統(tǒng)(FCWS, Forward Collision Warnings System)、遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)(HBAS, High Beam Assist System)或全車監(jiān)視系統(tǒng)(AVMS, Around View MonitoringSystem)。
[0003]所述車輛圖像處理系統(tǒng)是接收從攝像頭采集的圖像，并從接收的攝像頭圖像中提取所需重點(diǎn)區(qū)域而生成信息。
[0004]各系統(tǒng)為生成所需信息接收攝像頭采集所有圖像，因此有時(shí)傳送帶寬有限、發(fā)生過(guò)載而無(wú)法實(shí)時(shí)生成信息。
[0005]而且，攝像頭通過(guò)車輛圖像處理系統(tǒng)對(duì)HD級(jí)高像素圖像進(jìn)行壓縮傳送時(shí)，有可能為解壓而加大車輛圖像處理系統(tǒng)CPU的負(fù)載。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)課題
為解決所述問(wèn)題本發(fā)明提供一種只傳送與車輛圖像處理裝置所需重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的圖像，以減少數(shù)據(jù)傳送量和CPU負(fù)載的車輛圖像處理裝置和方法及利用裝置和方法的車輛圖像處理系統(tǒng)。
[0007]技術(shù)方案
為解決所述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種車輛圖像處理裝置，車輛的圖像處理裝置包括:重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部，從攝像頭采集的圖像中設(shè)定為生成特定信息所需的區(qū)域即重點(diǎn)區(qū)域；重點(diǎn)區(qū)域傳送部，將所述設(shè)定所需的區(qū)域信息傳送到所述攝像頭；重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部，從所述攝像頭接收與所述重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的圖像；以及信息生成部，利用所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部接收的與所述重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的圖像生成信息。
[0008]優(yōu)選地，所述攝像頭至少有兩個(gè)以上；所述重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部對(duì)各所述攝像頭都設(shè)定所述重點(diǎn)區(qū)域；所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部是從所述各攝像頭只接收所述各攝像頭采集的圖像中與所述各攝像頭的所述重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的圖像。
[0009]優(yōu)選地，所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部接收的圖像包含所述攝像頭采集圖像的時(shí)間信
肩、O
[0010]優(yōu)選地，所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部接收的圖像包含所述攝像頭采集圖像的時(shí)間信息；所述信息生成部是合成所述接收?qǐng)D像生成信息時(shí)，從所述接收?qǐng)D像中，將所述圖像中包含的時(shí)間信息相同的圖像合成在一起。[0011]優(yōu)選地，所述信息生成部生成的信息至少是車道偏離信息、與前方車輛之間的距離、與其它車輛或者行人碰撞的危險(xiǎn)信息、遠(yuǎn)光燈輔助信息、車輛周邊信息、后方泊車輔助信息或者后方車輛信息中的某一個(gè)。
[0012]為解決所述問(wèn)題本發(fā)明提供一種車輛圖像處理系統(tǒng)，車輛的圖像處理系統(tǒng)包括:至少一個(gè)以上的攝像頭，拍攝車輛外部采集圖像信息；車輛圖像處理裝置，將所述攝像頭采集的圖像信息中的所需區(qū)域信息傳送給所述攝像頭。
[0013]優(yōu)選地，所述攝像頭包括:圖像提取部，利用所述車輛圖像處理裝置傳送的所述所需區(qū)域信息從所述采集圖像信息中提取所述所需區(qū)域的信息。
[0014]優(yōu)選地，所述攝像頭還包括:提取圖像傳送部，將從所述圖像提取部提取的圖像信息傳送到所述車輛圖像處理裝置；所述車輛圖像處理裝置包括:信息生成部，利用所述提取圖像信息生成信息。
[0015]優(yōu)選地，所述攝像頭至少有兩個(gè)以上時(shí)，所述車輛圖像處理裝置向所述各攝像頭傳送各個(gè)所需區(qū)域的信息；所述各攝像頭是利用各自接收的所需區(qū)域的信息，從各自采集的圖像信息中提取所述所需區(qū)域的圖像，將所述提取圖像傳送給所述車輛圖像處理裝置；所述車輛圖像處理裝置是合成所述提取的圖像信息而生成信息。
[0016]優(yōu)選地，所述車輛圖像處理裝置是定期、不定期或者一次性地提供所述攝像頭采集的圖像信息中的所需區(qū)域信息。
[0017]為解決所述問(wèn)題本發(fā)明提供一種車輛圖像處理方法，車輛的圖像處理方法實(shí)施步驟包括:設(shè)定重點(diǎn)區(qū)域，從攝像頭采集的圖像中設(shè)定有關(guān)所需區(qū)域的信息；傳送重點(diǎn)區(qū)域，將所述設(shè)定的所需區(qū)域的信息傳送給所述攝像頭；提取圖像，從所述攝像頭采集的圖像中提取與所述設(shè)定的所需區(qū)域相應(yīng)的圖像；接收重點(diǎn)區(qū)域圖像，從所述攝像頭接收所述提取圖像；以及生成信息，利用在所述接收重點(diǎn)區(qū)域圖像步驟中接收的圖像生成信息。
[0018]優(yōu)選地，所述攝像頭至少有兩個(gè)以上，所述重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定步驟是設(shè)定所述各攝像頭需要的區(qū)域信息；所述接收重點(diǎn)區(qū)域圖像步驟是從所述各攝像頭只接收所述各攝像頭采集的圖像中所述各攝像頭所需的區(qū)域圖像。
[0019]優(yōu)選地，所述信息生成步驟是合成所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收步驟接收的圖像生成信
肩、O
[0020]優(yōu)選地，所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收步驟接收的圖像包含所述攝像頭采集圖像的時(shí)間信息。
[0021]優(yōu)選地，所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收步驟接收的圖像包含所述攝像頭采集圖像的時(shí)間信息；所述信息生成步驟是，在合成所述接收的圖像生成信息時(shí)，從所述接收的圖像中對(duì)所述圖像中包含的時(shí)間信息相一致的圖像進(jìn)行合成。
[0022]有益效果
根據(jù)本發(fā)明可以減少數(shù)據(jù)傳送量而利用更小的網(wǎng)絡(luò)帶寬也可以傳送數(shù)據(jù)。
[0023]本發(fā)明可以根據(jù)周邊環(huán)境變化或者駕駛員的意圖實(shí)時(shí)變更重點(diǎn)區(qū)域，因此在一個(gè)車輛圖像處理裝置可以實(shí)施多種功能。
[0024]本發(fā)明是在壓縮高像素圖像時(shí)，只對(duì)重點(diǎn)區(qū)域?qū)嵤嚎s傳送，從而減少CPU為解壓所承受的負(fù)載?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明優(yōu)選的另一個(gè)實(shí)施例的車輛圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
圖3是利用本發(fā)明車輛圖像處理系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例圖；
圖4是利用本發(fā)明車輛圖像處理系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)例圖；
圖5是利用本發(fā)明車輛圖像處理系統(tǒng)的又另一個(gè)實(shí)例圖；
圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛圖像處理方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)進(jìn)行描述。說(shuō)明書和附圖中的同一個(gè)構(gòu)件全部用統(tǒng)一符號(hào)來(lái)標(biāo)示，而且不再重復(fù)進(jìn)行說(shuō)明。說(shuō)明本發(fā)明時(shí)，如果對(duì)有關(guān)公知功能或結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明，反而會(huì)使本發(fā)明宗旨變得模糊，則對(duì)于該說(shuō)明予以省略。
[0027]如果描述某個(gè)構(gòu)件“連接于”或“聯(lián)系于”其它構(gòu)件，則有可能直接連接于或者聯(lián)系于該其它構(gòu)件，但應(yīng)理解成中間可能還有其它構(gòu)件。相反，如果描述某個(gè)構(gòu)件“直接連接于”或者“直接聯(lián)系于”其它構(gòu)件，則應(yīng)理解成中間不存在其它構(gòu)件。
[0028]本說(shuō)明書中的單數(shù)形式，在文句中沒有特別提示的前提下，也包含復(fù)數(shù)形式。說(shuō)明書中使用的“包括(comprises)”或者“包括的(comprising) ”不排除所涉及的構(gòu)件、步驟、動(dòng)作以及/或元件以外的一個(gè)以上的其它構(gòu)件、步驟、動(dòng)作以及/或元件的存在或者補(bǔ)充。
[0029]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0030]參照?qǐng)D1，車輛圖像處理系統(tǒng)100包括車輛圖像處理裝置110和攝像頭120。
[0031]車輛圖像處理系統(tǒng)110是為生成車輛所需圖像而處理圖像的裝置。作為車輛具備的車輛處理圖像裝置110有車道偏離警示裝置(LDW，Lane Departure Warning)、前方碰撞警不(FCff, Forward Collision Warnings)裝置、遠(yuǎn)光燈輔助(HBA, High BeamAssist)裝置或全車監(jiān)視(AVM, Around View Monitoring)裝置等各種車輛圖像處理裝置110。
[0032]上述的各個(gè)車輛圖像處理裝置110都各自具有不同的使用目的，從車輛具備的攝像頭120接收攝像頭120采集的圖像，按照各自目的處理圖像而生成信息。
[0033]對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明中，車輛圖像處理裝置110存在為達(dá)到目的所需的圖像，對(duì)此稱之為重點(diǎn)區(qū)域。
[0034]本發(fā)明的車輛圖像處理裝置110因考慮到車輛狹窄的傳送帶寬、CPU處理速度或者實(shí)時(shí)性等因素，可以將車輛圖像處理裝置Iio和攝像頭120傳送的圖像限定在重點(diǎn)區(qū)域部分。
[0035]具體是，車輛圖像處理裝置110可以包含重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112、重點(diǎn)區(qū)域傳送部114、重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部116以及/或者信息生成部118。
[0036]重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112是設(shè)定用于車輛圖像處理裝置110生成所需信息的重點(diǎn)區(qū)域。
[0037]例如，車輛圖像處理裝置110生成車道偏離警示信息時(shí)，圖像的重點(diǎn)區(qū)域就會(huì)成為可識(shí)別車道的區(qū)域。而且車輛的前面攝像頭120圖像中除了中央部分的下部圖像中被車輛遮住的區(qū)域之外其它部分都可以成為可識(shí)別車道的區(qū)域。[0038]另一例子就是車輛圖像處理裝置110生成全車監(jiān)視信息時(shí)，重點(diǎn)區(qū)域就是接近車輛的前、后、左、右的圖像。
[0039]又另一例子是車輛圖像處理裝置110生成前方碰撞警示信息時(shí)，圖像的重點(diǎn)區(qū)域就是前面中央部分的圖像。
[0040]重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112是如所述例子可以預(yù)先設(shè)定用于生成所需信息的重點(diǎn)區(qū)域。
[0041]車輛具備兩臺(tái)以上攝像頭120時(shí)，重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112考慮到該攝像頭120拍攝的位置，可以為各攝像頭120分別設(shè)定不同的重點(diǎn)區(qū)域。
[0042]車輛圖像處理裝置110有兩臺(tái)以上時(shí)，各個(gè)車輛圖像處理裝置110上可以各自存在重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112。各重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112是根據(jù)各車輛圖像處理裝置110中生成的信息和所需重點(diǎn)區(qū)域，會(huì)設(shè)定相互不同的重點(diǎn)區(qū)域。設(shè)定的相互不同的重點(diǎn)區(qū)域的一部分
可以重疊。
[0043]一個(gè)車輛圖像處理裝置110上生成的信息為復(fù)數(shù)個(gè)時(shí)，重點(diǎn)區(qū)域也可以是復(fù)數(shù)個(gè)。
[0044]預(yù)先設(shè)定的重點(diǎn)區(qū)域可以根據(jù)車輛性能、車輛行駛環(huán)境或者用戶意圖變更。而且重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112可以通過(guò)有線或者無(wú)線接收重點(diǎn)區(qū)域的設(shè)定信息而重新設(shè)定重點(diǎn)區(qū)域。
[0045]重點(diǎn)區(qū)域傳送部114將重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部114設(shè)定的重點(diǎn)區(qū)域傳送到車輛上具備的攝像頭120。
[0046]攝像頭120為復(fù)數(shù)個(gè)時(shí)，重點(diǎn)區(qū)域傳送部114可以將各攝像頭120分別設(shè)定的重點(diǎn)區(qū)域傳送到各攝像頭120。
[0047]重點(diǎn)區(qū)域傳送部114可以將重點(diǎn)區(qū)域定期或不定期地傳送到攝像頭120，而且如果重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112上設(shè)定的重點(diǎn)區(qū)域沒有變更，則在初始化或者攝像頭120工作時(shí)只有在最初的第一次才能傳送重點(diǎn)區(qū)域。
[0048]而且重點(diǎn)區(qū)域傳送部114是重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112設(shè)定的重點(diǎn)區(qū)域發(fā)生變更時(shí)，可以將發(fā)生變更的重點(diǎn)區(qū)域傳送到攝像頭120。用戶隨意變更、行駛環(huán)境變更而按照預(yù)先設(shè)定的變更或者車輛圖像處理裝置110的功能變更等都可以作為重點(diǎn)區(qū)域發(fā)生變更的例子。
[0049]重點(diǎn)區(qū)域傳送部114是攝像頭120發(fā)送有關(guān)重點(diǎn)區(qū)域信息的請(qǐng)求時(shí)可以傳送重點(diǎn)區(qū)域的信息。
[0050]重點(diǎn)區(qū)域傳送部114是在車輛圖像處理裝置110的動(dòng)作中止或者不需生成信息時(shí)，可以將沒有重點(diǎn)區(qū)域的信息或者不需傳送圖像信息的信號(hào)傳送給攝像頭120。
[0051]就是說(shuō)，攝像頭120是從重點(diǎn)區(qū)域傳送部114接收有關(guān)重點(diǎn)區(qū)域的信息之后可以繼續(xù)傳送圖像，直到接收不需傳送圖像信息的信號(hào)?；蛘邤z像頭120從重點(diǎn)區(qū)域傳送部114接收一次有關(guān)重點(diǎn)區(qū)域的信息之后可以繼續(xù)或者在一定時(shí)間之內(nèi)繼續(xù)傳送圖像，直到接收其它信號(hào)。
[0052]或者重點(diǎn)區(qū)域傳送部114傳送有關(guān)重點(diǎn)區(qū)域的信息之后，如果攝像頭120在一定時(shí)間之內(nèi)不能接收有關(guān)重點(diǎn)區(qū)域的信息，則停止向車輛圖像處理裝置110傳送圖像。
[0053]重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部116是從攝像頭120接收重點(diǎn)區(qū)域圖像。
[0054]重點(diǎn)區(qū)域圖像是指攝像頭120拍攝的圖像中與重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的部分圖像。
[0055]重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部116是至少?gòu)囊粋€(gè)攝像頭120接收重點(diǎn)區(qū)域圖像，攝像頭120是從拍攝的所有圖像中只發(fā)送與重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的部分圖像，從而減少網(wǎng)絡(luò)帶寬的負(fù)擔(dān)。
[0056]接收的重點(diǎn)區(qū)域圖像被壓縮傳送時(shí)，重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部116可以進(jìn)行解壓。重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部116是只接收與重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的圖像的壓縮數(shù)據(jù)并進(jìn)行解壓，因此本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)100或者車輛圖像處理裝置110的解壓時(shí)間少于接收攝像頭120拍攝的所有圖像的壓縮數(shù)據(jù)解壓時(shí)間而減少CPU的負(fù)載。
[0057]信息生成部118是利用重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部116接收的重點(diǎn)區(qū)域圖像生成所需信息。所需信息優(yōu)選的是有關(guān)車輛運(yùn)行的信息。
[0058]具體是，車輛圖像處理裝置110的目的不同，信息生成部118生成的車輛運(yùn)行信息也會(huì)不同。至于車輛圖像處理裝置110的目的有多種，例如車道偏離警示、與前方車輛之間的距離、與其它車輛或者行人等障礙物碰撞危險(xiǎn)的信息、生成遠(yuǎn)光燈輔助信息、生成車輛周邊信息、生成后方泊車輔助信息或者生成后方車輛信息等旨在車輛便利且安全運(yùn)行和預(yù)防事故等多種目的。
[0059]就是說(shuō)，信息生成部118可以生成達(dá)到所述目的所需的車輛運(yùn)行信息。
[0060]所需信息可以預(yù)先設(shè)定，也可以根據(jù)行駛環(huán)境、用戶的意圖或者系統(tǒng)變更等情況進(jìn)行變更。而且一個(gè)車輛圖像處理裝置110不能存在兩個(gè)以上的目的，需生成的信息也不能存在兩個(gè)以上。所述兩個(gè)以上需生成的信息有可能同時(shí)需要生成信息，也有可能依次生成。
[0061]信息生成部110是利用從下述的攝像頭120的提取圖像傳送部126接收的提取圖像生成所需信息，或者接收的提取圖像為復(fù)數(shù)個(gè)，則合成復(fù)數(shù)個(gè)提取圖像生成所需信息。
[0062]攝像頭120是安裝于車輛對(duì)車輛的外部或者內(nèi)部進(jìn)行拍攝，從拍攝的信息中提取與重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的圖像傳送給車輛圖像處理裝置110。
[0063]具體是，攝像頭120可以包含重點(diǎn)區(qū)域接收部122、圖像提取部124以及/或者提取圖像傳送部126。
[0064]重點(diǎn)區(qū)域接收部122是接收重點(diǎn)區(qū)域傳送部114傳送的重點(diǎn)區(qū)域。
[0065]圖像提取部124是利用重點(diǎn)區(qū)域接收部122接收的重點(diǎn)區(qū)域提取與攝像頭120拍攝的圖像重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的圖像。
[0066]具體是，圖像提取部124從攝像頭120拍攝的圖像中提取與重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的區(qū)域。提取的方法是可以利用剪切(Crop)等功能。
[0067]圖像提取部124可以壓縮具體提取的區(qū)域。而且可以從MJPEG、H.264等多種CODEC中選擇一種方式進(jìn)行壓縮。
[0068]提取圖像傳送部126是將從圖像提取部124提取的圖像傳送到車輛圖像處理裝置110。而且可以傳送壓縮圖像。
[0069]攝像頭120可能有兩個(gè)以上，有兩個(gè)以上的攝像頭120時(shí)，各攝像頭120分別從車輛圖像處理裝置110接收重點(diǎn)區(qū)域，利用接收的重點(diǎn)區(qū)域提取圖像，將提取的圖像傳送給車輛圖像處理裝置110。
[0070]各攝像頭120的提取圖像傳送部126向車輛圖像處理裝置110傳送提取圖像時(shí)，可以包含時(shí)間信息。車輛圖像處理裝置Iio的信息生成部118從兩個(gè)以上的攝像頭120接收提取圖像并合成后生成信息時(shí)，可以利用時(shí)間信息實(shí)施同步化。
[0071]圖2是本發(fā)明優(yōu)選的另一個(gè)實(shí)施例的車輛圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。[0072]參照?qǐng)D2，另一個(gè)實(shí)施例的車輛圖像處理系統(tǒng)100包含復(fù)數(shù)個(gè)車輛圖像處理裝置110、復(fù)數(shù)個(gè)攝像頭120以及以太網(wǎng)交換機(jī)130。
[0073]圖2中，作為復(fù)數(shù)個(gè)車輛圖像處理裝置110舉例表示的是三個(gè)車輛圖像處理裝置110即第一圖像處理裝置110a、第二圖像處理裝置IlOc以及第三圖像處理裝置110e。在圖2中，作為復(fù)數(shù)個(gè)攝像頭120舉例表示的是三個(gè)攝像頭120即第一攝像頭120a、第二攝像頭120c以及第三攝像頭120e。
[0074]第一圖像處理裝置110a、第二圖像處理裝置IlOc以及第三圖像處理裝置IlOe可以包含各重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112、重點(diǎn)區(qū)域傳送部114、重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部116以及/或者信息生成部118。
[0075]第一攝像頭120a、第二攝像頭120c以及第三攝像頭120e可以包含各重點(diǎn)區(qū)域接收部122、圖像提取部124以及/或者提取圖像傳送部126。
[0076]第一圖像處理裝置110a、第二圖像處理裝置IlOc以及第三圖像處理裝置IlOe可以根據(jù)相互不同的目的生成相互不同的信息。
[0077]第一攝像頭120a、第二攝像頭120c以及第三攝像頭120e分別裝配于車輛的相互不同位置，對(duì)相互不同的部分進(jìn)行拍攝。而且第一攝像頭120a、第二攝像頭120c以及第三攝像頭120e的攝像頭120視角、拍攝寬度或者清晰度也會(huì)相互不同。
[0078]各車輛圖像處理裝置110是將目的和生成信息所需的重點(diǎn)區(qū)域按攝像頭120分別設(shè)定并傳送到各個(gè)攝像頭120。
[0079]以太網(wǎng)交換機(jī)130可以實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送，而且為所述時(shí)間同步可以利用 AVB (Audio Video Bridge)技術(shù)。
[0080]攝像頭120是從各車輛圖像處理裝置110接收各重點(diǎn)區(qū)域信息，從拍攝圖像中提取與各重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的部分通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)130傳送。
[0081]各圖像處理裝置110是從各攝像頭120接收與重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的部分并合成而生成所需f目息。
[0082]本發(fā)明的車輛圖像處理裝置100是因傳送的數(shù)據(jù)量減少而利用較小的網(wǎng)絡(luò)帶寬也可以傳送數(shù)據(jù)。
[0083]本發(fā)明的車輛圖像處理系統(tǒng)100是根據(jù)周邊環(huán)境的變化或者駕駛員的意圖，其重點(diǎn)區(qū)域?qū)崟r(shí)變更，因此在一個(gè)車輛圖像處理裝置110上可以實(shí)施多種功能。
[0084]本發(fā)明的車輛圖像處理系統(tǒng)100是在壓縮高像素圖像傳送時(shí)，只壓縮傳送重點(diǎn)區(qū)域，從而減少因解壓造成的CPU負(fù)載。
[0085]圖3是利用本發(fā)明的車輛圖像處理系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例圖。
[0086]參照?qǐng)D3，圖3是由一個(gè)車輛圖像處理裝置110和三個(gè)攝像頭120組成的車輛圖像處理系統(tǒng)100的信息生成為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0087]一個(gè)車輛圖像處理裝置110為第一圖像處理裝置110a，三個(gè)攝像頭120分別為第一攝像頭120a、弟二攝像頭120c以及弟二攝像頭120e。
[0088]假設(shè)第一圖像處理裝置IlOa的目的是為后方泊車輔助而生成圖像，并設(shè)定此時(shí)需求的圖像為車輛后方圖像、車輛左側(cè)方圖像以及車輛右側(cè)方圖像。這種設(shè)定是可以在第一圖像處理裝置IlOa的重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112實(shí)施，而且如前所述可以變更設(shè)定。
[0089]包含車輛后方的圖像是在第一攝像頭120a拍攝，包含車輛左側(cè)方圖像的圖像是在第二攝像頭120c拍攝，包含車輛右側(cè)方圖像的圖像是在第三攝像頭120e拍攝。
[0090]第一圖像處理裝置IlOa的重點(diǎn)區(qū)域傳送部114向第一攝像頭120a傳送車輛后方區(qū)域作為重點(diǎn)區(qū)域，向第二攝像頭120c傳送車輛左側(cè)區(qū)域作為重點(diǎn)區(qū)域，向第三攝像頭120e傳送車輛右側(cè)方區(qū)域作為重點(diǎn)區(qū)域。
[0091]第一攝像頭120a、第二攝像頭120c以及第三攝像頭120e是提取與各接收的重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的部分圖像，通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)130傳送給第一圖像處理裝置110a。傳送的數(shù)據(jù)可以包含時(shí)間信息以實(shí)現(xiàn)同步。
[0092]第一圖像處理裝置IlOa是對(duì)第一攝像頭120a、第二攝像頭120c以及第三攝像頭120e傳送的圖像進(jìn)行合成生成旨在后方泊車輔助的圖像。
[0093]圖4是利用本發(fā)明車輛圖像處理系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)例圖。
[0094]參照?qǐng)D4，本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車輛圖像處理系統(tǒng)100包含兩個(gè)車輛圖像處理裝置110和三個(gè)攝像頭120。
[0095]兩個(gè)車輛圖像處理裝置110是第二圖像處理裝置IlOc和第三圖像處理裝置110e，三個(gè)攝像頭120是第一攝像頭120a、第二攝像頭120c以及第三攝像頭120e。
[0096]第二圖像處理裝置IlOc是為生成所需信息需要第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域。就是說(shuō)，在第二圖像裝置IlOc的重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112設(shè)定的重點(diǎn)區(qū)域?yàn)榈谝粎^(qū)域、第二區(qū)域以及第三區(qū)域。
[0097]第三圖像處理裝置IlOe是為生成所需信息需要第三區(qū)域和第五區(qū)域。就是說(shuō)，第三圖像處理裝置IlOe的重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112設(shè)定的重點(diǎn)區(qū)域是第四區(qū)域和第五區(qū)域。
[0098]第一攝像頭120a拍攝包含第一區(qū)域的圖像，第二攝像頭120c是拍攝包含第二區(qū)域和第四區(qū)域的圖像。第三攝像頭120e拍攝包含第三區(qū)域和第五區(qū)域的圖像。
[0099]第一攝像頭120a是從拍攝的圖像中只提取與接收的重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的第一區(qū)域傳送給第二圖像處理裝置110c。第一攝像頭120a傳送提取的圖像時(shí)可以將圖像壓縮傳送。
[0100]第二攝像頭120c從拍攝的圖像中提取與接收的重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的第二區(qū)域傳送到第一圖像處理裝置110a，提取第四區(qū)域傳送到第三圖像處理裝置110e。
[0101]第三攝像頭120e從拍攝的圖像中提取與接收的重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的第三區(qū)域傳送到第二圖像處理裝置110c，提取第五區(qū)域傳送到第三圖像處理裝置110e。
[0102]第二圖像處理裝置IlOc的重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部116接收第一區(qū)域、第二區(qū)域以及第三區(qū)域圖像，所接收?qǐng)D像被壓縮時(shí)進(jìn)行解壓。第二圖像處理裝置IlOc的信息生成部118合成第一區(qū)域、第二區(qū)域以及第三區(qū)域的圖像生成所需信息。
[0103]第三圖像處理裝置IlOe的重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部116是接收第四區(qū)域和第五區(qū)域的圖像，接收被壓縮圖像則進(jìn)行解壓。第三圖像處理裝置IlOe的信息生成部118是合成第四區(qū)域和第五區(qū)域的圖像生成所需信息。
[0104]第二圖像處理裝置IlOc以及第三圖像處理裝置IlOe中生成的信息可以用于提供駕駛員便利、提供車輛行駛信息、輔助車輛安全駕駛或者預(yù)防事故等多種目的。
[0105]圖5是利用本發(fā)明的車輛圖像處理系統(tǒng)的又另一個(gè)實(shí)例圖。
[0106]參照?qǐng)D5，車輛圖像處理系統(tǒng)110包含一個(gè)車輛圖像處理裝置110和三臺(tái)攝像頭120。
[0107]一個(gè)車輛圖像處理裝置110為第一圖像處理裝置110a，第一圖像處理裝置I IOa具有兩種功能或目的。即第一圖像處理裝置IlOa可以生成兩種所需信息，設(shè)定兩種相互不同的重點(diǎn)區(qū)域。
[0108]兩種功能中的第一個(gè)功能用第一功能來(lái)表示，第二個(gè)功能用第二功能來(lái)表示。
[0109]第一圖像處理IlOa的重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112是設(shè)定旨在第一功能的重點(diǎn)區(qū)域和旨在第二功能的其它重點(diǎn)區(qū)域。旨在第一功能的重點(diǎn)區(qū)域和旨在第二功能的重點(diǎn)區(qū)域的一部分可能會(huì)重疊。
[0110]第一圖像處理裝置IlOa的重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112設(shè)定旨在第一功能的重點(diǎn)區(qū)域和旨在第二功能的另一重點(diǎn)區(qū)域時(shí)，可以按攝像頭120分別設(shè)定重點(diǎn)區(qū)域。
[0111]第一攝像頭120a、第二攝像頭120c以及第三攝像頭120e是從第一圖像處理裝置IlOa接收重點(diǎn)區(qū)域信息，從拍攝的圖像中提取與接收的重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的部分。各攝像頭120將與各提取重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的部分傳送到第一圖像處理裝置110a。各攝像頭120在傳送時(shí)可以傳送包含旨在同步的時(shí)間信息的信息。
[0112]第一圖像處理裝置IlOa從各攝像頭120接收與重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的部分圖像，并對(duì)此合成生成所需信息。
[0113]第一圖像處理裝置IlOa的兩種功能可以同時(shí)實(shí)施，也可以在不同時(shí)間實(shí)施。同時(shí)實(shí)施時(shí)，第一圖像處理裝置IlOa的重點(diǎn)區(qū)域傳送部114可以將旨在第一功能的重點(diǎn)區(qū)域和旨在第二功能的重點(diǎn)區(qū)域全部傳送到各攝像頭120。在不同時(shí)間實(shí)施功能時(shí)，第一圖像處理裝置IlOa的重點(diǎn)區(qū)域傳送部114是只有在實(shí)施第一功能或第二功能的時(shí)間，將旨在該實(shí)施功能的重點(diǎn)區(qū)域傳送到各攝像頭120。而且，第一圖像處理裝置IlOa的重點(diǎn)區(qū)域傳送部114是在第一功能或第二功能被中止實(shí)施時(shí)，有可能向攝像頭120傳送中止傳送該功能重點(diǎn)區(qū)域圖像的信號(hào)。
[0114]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛圖像處理方法的流程圖。
[0115]參照?qǐng)D6，在重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部112設(shè)定生成信息所需的重點(diǎn)區(qū)域(S610)。
[0116]將重點(diǎn)區(qū)域傳送部114設(shè)定的重點(diǎn)區(qū)域傳送到攝像頭120 (S620)。
[0117]重點(diǎn)區(qū)域接收部122接收重點(diǎn)區(qū)域傳送部114傳送的重點(diǎn)區(qū)域信息，圖像提取部124是從攝像頭120拍攝的圖像中提取與重點(diǎn)區(qū)域接收部122接收的重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的圖像部分(S630)。
[0118]提取圖像傳送部126將圖像提取部124提取的圖像傳送到車輛圖像處理裝置110(S640)。
[0119]重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部116接收傳送的已被提取圖像，信息生成部118是利用接收的圖像生成信息(S650)。
[0120]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛圖像處理系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)圖應(yīng)被理解成表示使發(fā)明原理變得更加明確的例示概念上的觀點(diǎn)。與此同樣，所有流程圖應(yīng)被理解成表示實(shí)際可以在電腦中讀取的媒介上顯示，且無(wú)論有無(wú)電腦或者處理器的明確圖示但都是通過(guò)電腦或處理器實(shí)施的各種處理進(jìn)程。
[0121]包括用處理器或者與此類似的概念表示功能塊在內(nèi)的圖上圖示的各種裝置的功能是可以利用專用硬件乃至可以運(yùn)行適宜軟件能力的硬件提供。利用處理器提供時(shí)，所述功能可以通過(guò)單一專用處理器、單一共享處理器或者多個(gè)個(gè)別處理器提供，而且其中一部分可以共享。[0122]而且明確使用處理器、控制或者用與此類似的概念表示的術(shù)語(yǔ)不能被解釋成排他性地引用具有運(yùn)行軟件能力的硬件，應(yīng)被理解成暗指無(wú)限制地包含數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)硬件、存儲(chǔ)軟件的ROM、RAM以及非揮發(fā)性內(nèi)存。也可以包含公知慣用的其它硬件。
[0123]以上實(shí)施例和附圖僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所述的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例所述技術(shù)方案的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)根據(jù)下述的權(quán)利要求范圍進(jìn)行解釋，而且在其同等范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案應(yīng)都屬于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛圖像處理裝置，其特征在于， 車輛的圖像裝置包括: 重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部，從攝像頭采集的圖像中設(shè)定為生成特定信息所需的區(qū)域即重點(diǎn)區(qū)域； 重點(diǎn)區(qū)域傳送部，將所述設(shè)定所需的區(qū)域信息傳送到所述攝像頭； 重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部，從所述攝像頭接收與所述重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的圖像； 信息生成部，利用所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部接收的與所述重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的圖像生成信肩、O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛圖像處理裝置，其特征在于， 所述攝像頭至少有兩個(gè)以上； 所述重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定部對(duì)各所述攝像頭都設(shè)定所述重點(diǎn)區(qū)域； 所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部是從所述各攝像頭只接收所述各攝像頭采集的圖像中與所述各攝像頭的所述重點(diǎn)區(qū)域相應(yīng)的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛圖像處理裝置，其特征在于， 所述信息生成部是合成所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部接收的圖像生成信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛圖像處理裝置，其特征在于， 所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部接收的圖像包含所述攝像頭采集圖像的時(shí)間信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛圖像處理裝置，其特征在于， 所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收部接收的圖像包含所述攝像頭采集圖像的時(shí)間信息； 所述信息生成部是合成所述接收?qǐng)D像生成信息時(shí)，從所述接收?qǐng)D像中，將所述圖像中包含的時(shí)間信息相同的圖像合成在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛圖像處理裝置，其特征在于， 所述信息生成部生成的信息至少是車道偏離信息、與前方車輛之間的距離、與其它車輛或者行人碰撞的危險(xiǎn)信息、遠(yuǎn)光燈輔助信息、車輛周邊信息、后方泊車輔助信息或者后方車輛信息中的某一個(gè)。
7.—種車輛圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 車輛圖像處理系統(tǒng)包括: 至少一個(gè)以上的攝像頭，拍攝車輛外部采集圖像信息； 車輛圖像處理裝置，將所述攝像頭采集的圖像信息中的所需區(qū)域信息傳送給所述攝像頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像頭包括: 圖像提取部，利用所述車輛圖像處理裝置傳送的所述所需區(qū)域信息從所述采集圖像信息中提取所述所需區(qū)域的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像頭還包括:提取圖像傳送部，將從所述圖像提取部提取的圖像信息傳送到所述車輛圖像處理裝置； 所述車輛圖像處理裝置包括:信息生成部，利用所述提取圖像信息生成信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭至少有兩個(gè)以上時(shí)， 所述車輛圖像處理裝置向所述各攝像頭傳送各個(gè)所需區(qū)域的信息； 所述各攝像頭是利用各自接收的所需區(qū)域的信息，從各自采集的圖像信息中提取所述所需區(qū)域的圖像，將所述提取圖像傳送給所述車輛圖像處理裝置； 所述車輛圖像處理裝置是合成所述提取的圖像信息生成信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛圖像處理裝置是定期、不定期或者一次性地提供所述攝像頭采集的圖像信息中的所需區(qū)域信息。
12.—種車輛圖像處理方法，其特征在于， 車輛的圖像處理方法的實(shí)施步驟包括: 設(shè)定重點(diǎn)區(qū)域，從攝像頭采集的圖像中設(shè)定有關(guān)所需區(qū)域的信息； 傳送重點(diǎn)區(qū)域，將所述設(shè)定的所需區(qū)域的信息傳送給所述攝像頭； 提取圖像，從所述攝像頭采集的圖像中提取與所述設(shè)定的所需區(qū)域相應(yīng)的圖像； 接收重點(diǎn)區(qū)域圖像，從所述攝像頭接收所述提取圖像；以及 生成信息，利用在所述接收重點(diǎn)區(qū)域圖像步驟中接收的圖像生成信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛圖像處理方法，其特征在于， 所述攝像頭至少有兩個(gè)以`上， 所述重點(diǎn)區(qū)域設(shè)定步驟是設(shè)定所述各攝像頭需要的區(qū)域信息； 所述接收重點(diǎn)區(qū)域圖像步驟是從所述各攝像頭只接收所述各攝像頭采集的圖像中所述各攝像頭所需的區(qū)域圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛圖像處理方法，其特征在于， 所述信息生成步驟是合成所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收步驟接收的圖像生成信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛圖像處理方法，其特征在于， 所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收步驟接收的圖像包含所述攝像頭采集圖像的時(shí)間信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛圖像處理方法，其特征在于， 所述重點(diǎn)區(qū)域圖像接收步驟接收的圖像包含所述攝像頭采集圖像的時(shí)間信息； 所述信息生成步驟是，在合成所述接收的圖像生成信息時(shí)，從所述接收的圖像中對(duì)所述圖像中包含的時(shí)間信息相一致的圖像進(jìn)行合成。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK103686068SQ201210386015
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月6日
【發(fā)明者】樸玄珍 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社