專利名稱：一種實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)控系 統(tǒng)中攝像頭由云臺控制方向，由于攝像頭固定視角時(shí)所能看到的場景有限，在需要對場景中的各個(gè)方向和角度進(jìn)行有效監(jiān)控，不可能通過監(jiān)控人員對著幾百甚至上千的攝像頭不斷的進(jìn)行云臺控制，所以產(chǎn)生了云臺自動(dòng)巡航功能，即事先設(shè)定一條轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，使云臺按此軌跡循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。目前云臺自動(dòng)巡航功能主要由云臺的硬件廠家來實(shí)現(xiàn)，不同的硬件廠家都會(huì)有一套自己的配置界面，每個(gè)云臺的設(shè)置并不統(tǒng)一，甚至有些廠家并未提供遠(yuǎn)程配置界面，只能去現(xiàn)場進(jìn)行配置。由于每個(gè)廠家對功能的完善程度不同，自動(dòng)巡航功能并非所有云臺都具備，這直接導(dǎo)致了監(jiān)控人員無法使用到該功能，給日常的工作帶來了非常大的麻煩。同時(shí)，有些廠家雖然具有自動(dòng)巡航功能，但功能非常簡陋，沒有辦法進(jìn)行更為精細(xì)的設(shè)置，不具有人性化的操作感。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實(shí)踐本發(fā)明而學(xué)習(xí)。為克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的方法和系統(tǒng)，遠(yuǎn)程且快速的對多個(gè)云臺進(jìn)行自動(dòng)巡航設(shè)置，從而能夠遠(yuǎn)程對大量攝像頭進(jìn)行自動(dòng)有序的控制操作，解決云臺自帶巡航設(shè)置不方便，部分云臺不具備自動(dòng)巡航功能或自動(dòng)巡航功能不完善的問題，實(shí)現(xiàn)對大量云臺的自動(dòng)控制，減少人工干預(yù)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的方法，包括在云臺控制服務(wù)器上保存云臺的至少一條巡航軌跡和各巡航軌跡的調(diào)用時(shí)間，巡航軌跡包括至少兩個(gè)云臺預(yù)置點(diǎn)的信息；云臺控制服務(wù)器根據(jù)調(diào)用時(shí)間確定當(dāng)前時(shí)間需要執(zhí)行的巡航軌跡，并通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，云臺控制服務(wù)器在云臺沒有需要執(zhí)行的巡航軌跡時(shí)通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到默認(rèn)的云臺預(yù)置點(diǎn)，且定時(shí)進(jìn)行檢測相應(yīng)的云臺是否有需要執(zhí)行的巡航軌跡。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)后通知云臺控制服務(wù)器，云臺控制服務(wù)器根據(jù)調(diào)用時(shí)間確定此時(shí)需要執(zhí)行的巡航軌跡，若與正在執(zhí)行的巡航軌跡相同，則通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中下一個(gè)設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)；若與正在執(zhí)行的巡航軌跡不相同，則通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到新的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，云臺預(yù)置點(diǎn)的信息包括在云臺預(yù)置點(diǎn)的停留時(shí)間，云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)后，云臺控制服務(wù)器等待設(shè)定的停留時(shí)間，再通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，云臺預(yù)置點(diǎn)的信息包括云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到云臺預(yù)置點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，云臺控制服務(wù)器通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)速度通知相應(yīng)的云臺，相應(yīng)的云臺根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)模塊，用于保存云臺的至少一條巡航軌跡和各巡航軌跡的調(diào)用時(shí)間，巡航軌 跡包括至少兩個(gè)云臺預(yù)置點(diǎn)的信息；控制模塊，用于根據(jù)調(diào)用時(shí)間確定當(dāng)前時(shí)間需要執(zhí)行的巡航軌跡，并通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括與云臺控制服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接的客戶端，用于對云臺的巡航軌跡和巡航軌跡的調(diào)用時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，并發(fā)送到云臺控制服務(wù)器。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制模塊用于在云臺沒有需要執(zhí)行的巡航軌跡時(shí)通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到默認(rèn)的云臺預(yù)置點(diǎn)，且定時(shí)進(jìn)行檢測相應(yīng)的云臺是否有需要執(zhí)行的巡航軌跡。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制模塊用于接收相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)的通知，并根據(jù)調(diào)用時(shí)間確定此時(shí)需要執(zhí)行的巡航軌跡，若與正在執(zhí)行的巡航軌跡相同，則通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中下一個(gè)設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)；若與正在執(zhí)行的巡航軌跡不相同，則通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到新的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的云臺預(yù)置點(diǎn)的信息包括在云臺預(yù)置點(diǎn)的停留時(shí)間，控制模塊用于在云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)后，等待設(shè)定的停留時(shí)間，再通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)；或者，存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的云臺預(yù)置點(diǎn)的信息包括云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到云臺預(yù)置點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，控制模塊用于在通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)速度通知相應(yīng)的云臺，使相應(yīng)的云臺根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)云臺進(jìn)行自動(dòng)巡航的方法和系統(tǒng)，使得能夠遠(yuǎn)程對大量攝像頭進(jìn)行自動(dòng)有序的控制操作，實(shí)現(xiàn)通過軟件的方式，遠(yuǎn)程且快速的對多個(gè)云臺進(jìn)行自動(dòng)巡航的設(shè)置，避免現(xiàn)有技術(shù)下只能通過云臺自帶軟件進(jìn)行設(shè)置，甚至云臺無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航的缺陷，可以對各種類型、各種廠家的云臺進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置和控制，靈活的配置巡航時(shí)間，不同時(shí)間段可以配置不同的巡航路線，滿足白天夜間等不同時(shí)段的不同需求，使得硬件設(shè)置軟件化，減少了用戶對硬件的依賴，當(dāng)云臺無法提供自動(dòng)巡航功能時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)該功能，實(shí)現(xiàn)了對大量云臺的自動(dòng)控制，減少人工干預(yù)，解決了云臺自帶巡航設(shè)置不方便，部分云臺不具備自動(dòng)巡航功能或自動(dòng)巡航功能不完善的問題。通過閱讀說明書，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將更好地了解這些技術(shù)方案的特征和內(nèi)容。


下面通過參考附圖并結(jié)合實(shí)例具體地描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會(huì)更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本發(fā)明的解釋說明，而不構(gòu)成對本發(fā)明的任何意義上的限制，在附圖中圖I為本發(fā)明實(shí)施例的云臺自動(dòng)巡航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的云臺自動(dòng)巡航方法實(shí)現(xiàn)的步驟流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中單個(gè)云臺單條軌跡信息的列表示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中單個(gè)云臺自動(dòng)巡航信息的列表示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，為解決云臺自帶巡航設(shè)置不方便，部分云臺不具備自動(dòng)巡航功能或自動(dòng)巡航功能不完善的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的系統(tǒng)，包括云臺 10和云臺控制服務(wù)器20，云臺控制服務(wù)器20包括存儲(chǔ)模塊和控制模塊。存儲(chǔ)模塊用于保存云臺10的至少一條巡航軌跡和各巡航軌跡的調(diào)用時(shí)間，巡航軌跡包括至少兩個(gè)云臺10預(yù)置點(diǎn)的信息；控制模塊用于根據(jù)調(diào)用時(shí)間確定當(dāng)前時(shí)間需要執(zhí)行的巡航軌跡，并通知相應(yīng)的云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的云臺預(yù)置點(diǎn)的信息可包括在云臺預(yù)置點(diǎn)的停留時(shí)間，控制模塊用于在云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)后，等待設(shè)定的停留時(shí)間，再通知相應(yīng)的云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)。存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的云臺預(yù)置點(diǎn)的信息可包括云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到云臺預(yù)置點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，控制模塊用于在通知相應(yīng)的云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)速度通知相應(yīng)的云臺10，使相應(yīng)的云臺10根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。控制模塊用于在云臺10沒有需要執(zhí)行的巡航軌跡時(shí)通知相應(yīng)的云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到默認(rèn)的云臺預(yù)置點(diǎn)，且定時(shí)進(jìn)行檢測相應(yīng)的云臺10是否有需要執(zhí)行的巡航軌跡?？刂颇K還可用于接收相應(yīng)的云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)的通知，并根據(jù)調(diào)用時(shí)間確定此時(shí)需要執(zhí)行的巡航軌跡，若與正在執(zhí)行的巡航軌跡相同，則通知相應(yīng)的云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中下一個(gè)設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)；若與正在執(zhí)行的巡航軌跡不相同，則通知相應(yīng)的云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到新的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例還包括與云臺控制服務(wù)器20通過網(wǎng)絡(luò)連接的客戶端30，用于對云臺10的巡航軌跡和巡航軌跡的調(diào)用時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，并發(fā)送到云臺控制服務(wù)器20。本發(fā)明實(shí)施例同時(shí)提供一種實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的方法，包括在云臺控制服務(wù)器20上保存云臺10的至少一條巡航軌跡和各巡航軌跡的調(diào)用時(shí)間，巡航軌跡包括至少兩個(gè)云臺預(yù)置點(diǎn)的信息；云臺控制服務(wù)器20根據(jù)調(diào)用時(shí)間確定當(dāng)前時(shí)間需要執(zhí)行的巡航軌跡，并通知相應(yīng)的云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。云臺控制服務(wù)器20在云臺10沒有需要執(zhí)行的巡航軌跡時(shí)通知相應(yīng)的云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到默認(rèn)的云臺預(yù)置點(diǎn)，且定時(shí)進(jìn)行檢測相應(yīng)的云臺10是否有需要執(zhí)行的巡航軌跡。相應(yīng)的云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)后通知云臺控制服務(wù)器20，云臺控制服務(wù)器20根據(jù)調(diào)用時(shí)間確定此時(shí)需要執(zhí)行的巡航軌跡，若與正在執(zhí)行的巡航軌跡相同，則通知相應(yīng)的云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中下一個(gè)設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)；若與正在執(zhí)行的巡航軌跡不相同，則通知相應(yīng)的云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到新的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。云臺預(yù)置點(diǎn)的信息包括在云臺預(yù)置點(diǎn)的停留時(shí)間，云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)后，云臺控制服務(wù)器20等待設(shè)定的停留時(shí)間，再通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，云臺預(yù)置點(diǎn)的信息還包括云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到云臺預(yù)置點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，云臺控制服務(wù)器20通知相應(yīng)的云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)速度通知相應(yīng)的云臺10，相應(yīng)的云臺10根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。下面對本實(shí)施例的具體實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行詳細(xì)描述首先，在實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例之前，需要為每個(gè)云臺10設(shè)置預(yù)置點(diǎn)，云臺會(huì)按事先設(shè)定好的預(yù)置點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，一條軌跡包含多個(gè)預(yù)置點(diǎn)。云臺自動(dòng)巡航的軌跡中使用到預(yù)置點(diǎn)，每個(gè)預(yù)置點(diǎn)即是巡航時(shí)所要通過的位置，每個(gè)云臺可以按實(shí)際需求設(shè)置多個(gè)預(yù)置點(diǎn)。設(shè)置了預(yù)置點(diǎn)后，則巡航時(shí)云臺會(huì)從當(dāng)前位置以最短路徑直接轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)置的預(yù)置點(diǎn)上。其次，為單個(gè)云臺設(shè)置一條巡航軌跡，一條軌跡中可以包含多個(gè)預(yù)置點(diǎn)信息，如圖3所示，預(yù)置點(diǎn)信息包括預(yù)置點(diǎn)名稱、在預(yù)置點(diǎn)的停留時(shí)間、云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)置點(diǎn)的速度。預(yù)
置點(diǎn)信息的排列表示云臺的轉(zhuǎn)動(dòng)順序。巡航軌跡可以在客戶端30上設(shè)置，然后發(fā)送到云臺控制服務(wù)器20保存。重復(fù)上述步驟，為單個(gè)云臺設(shè)置多條巡航軌跡，軌跡中可重復(fù)調(diào)用同個(gè)預(yù)置點(diǎn)。設(shè)置多條巡航軌跡可以使用戶在不同的時(shí)間或事件時(shí)，對不同的路線進(jìn)行巡航。如圖4所示，設(shè)置單個(gè)云臺巡航軌跡的自動(dòng)調(diào)用時(shí)間，同一時(shí)間內(nèi)只能調(diào)用一條巡航軌跡。設(shè)置自動(dòng)調(diào)用時(shí)間是根據(jù)業(yè)務(wù)的需求，主要應(yīng)用如早上可以看東邊的一些視頻，晚上可以看西邊的一些視頻，這之間無須人工切換。自動(dòng)調(diào)用時(shí)間可以在客戶端30上設(shè)置，然后發(fā)送到云臺控制服務(wù)器20保存。重復(fù)以上步驟，設(shè)置完所有的云臺自動(dòng)巡航軌跡。再次，啟動(dòng)巡航軌跡后，云臺控制服務(wù)器20將自動(dòng)判斷當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)，是否有需要執(zhí)行的巡航軌跡，如果沒有則繼續(xù)等待，在N分鐘之后(N可以自由設(shè)定)，將再進(jìn)行判斷。如果在當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)有需要執(zhí)行的巡航軌跡，則會(huì)將巡航軌跡的所有信息取出執(zhí)行自動(dòng)巡航。然后，云臺控制服務(wù)器20通知云臺10按設(shè)定的云臺轉(zhuǎn)速，將云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到巡航軌跡的一個(gè)預(yù)置點(diǎn)，云臺10轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)置點(diǎn)后通知云臺控制服務(wù)器20，云臺控制服務(wù)器20根據(jù)該預(yù)置點(diǎn)設(shè)置的停留時(shí)間進(jìn)行等待。等待結(jié)束后，云臺控制服務(wù)器20將再次對當(dāng)前時(shí)間進(jìn)行判斷，如該時(shí)間段內(nèi)仍是該巡航軌跡進(jìn)行巡航，則重復(fù)上述巡航步驟，轉(zhuǎn)動(dòng)到巡航軌跡的下一個(gè)預(yù)置點(diǎn)。最后，如當(dāng)前時(shí)間不再有軌跡需要巡航，則將云臺直接跳到默認(rèn)預(yù)置點(diǎn)；或者，如當(dāng)前時(shí)間有新的巡航軌跡，則改為按新的巡航軌跡自動(dòng)巡航。圖2為本發(fā)明實(shí)施例的云臺自動(dòng)巡航方法實(shí)現(xiàn)的步驟流程圖，具體步驟如下S101、為每個(gè)攝像頭的云臺設(shè)置N個(gè)預(yù)置點(diǎn)(2 SNS云臺允許的最大預(yù)置點(diǎn)數(shù)量，云臺硬件本身會(huì)有限制云臺允許的最大預(yù)置點(diǎn)數(shù)量)，假設(shè)系統(tǒng)中有10個(gè)帶云臺的攝像頭(云臺A、云臺B……)，分別為每個(gè)云臺設(shè)置10個(gè)預(yù)置點(diǎn)(預(yù)置點(diǎn)I、預(yù)置點(diǎn)2……)。當(dāng)需要為某個(gè)云臺實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航時(shí)，執(zhí)行S102 ；S102、為單個(gè)云臺(例如云臺A)設(shè)定一條巡航軌跡(如巡航軌跡1)，選擇一個(gè)預(yù)置點(diǎn)(如預(yù)置點(diǎn)1)，并設(shè)置在該預(yù)置點(diǎn)的停留時(shí)間，及由上個(gè)位置轉(zhuǎn)到預(yù)置點(diǎn)的速度。重復(fù)操作，再選擇另一個(gè)預(yù)置點(diǎn)(如預(yù)置點(diǎn)2)，同樣設(shè)置在該預(yù)置點(diǎn)的停留時(shí)間及由上個(gè)位置轉(zhuǎn)到預(yù)置點(diǎn)的速度，經(jīng)過多次重復(fù)操作，軌跡中已有多個(gè)預(yù)置點(diǎn)(例如巡航軌跡I包括預(yù)置點(diǎn)
I、預(yù)置點(diǎn)3、預(yù)置點(diǎn)8、預(yù)置點(diǎn)4、預(yù)置點(diǎn)7 ;巡航軌跡2包括預(yù)置點(diǎn)8、預(yù)置點(diǎn)2、預(yù)置點(diǎn)5、預(yù)置點(diǎn)9、預(yù)置點(diǎn)I、預(yù)置點(diǎn)6)；S103、判斷是否再加軌跡，若需要再加軌跡，則執(zhí)行S102，否則執(zhí)行S104 ；S104、為云臺(例如云臺A)設(shè)置自動(dòng)巡航(即自動(dòng)調(diào)用時(shí)間),如設(shè)置時(shí)間段為6 00至12 :00，按巡航軌跡I自動(dòng)巡航；設(shè)置時(shí)間段為13 00至18 :00，按巡航軌跡2自動(dòng)巡航；S105、判斷是否再設(shè)置一個(gè)云臺，若是，則執(zhí)行S102，否則執(zhí)行S106 ；S106、啟動(dòng)巡航軌跡進(jìn)行自動(dòng)巡航；S107、云臺控制服務(wù)器從客戶端獲取自動(dòng)巡航的設(shè)定，如在時(shí)間段為6 00至 12 00內(nèi)，云臺A按巡航軌跡I自動(dòng)巡航，即預(yù)置點(diǎn)I一〉預(yù)置點(diǎn)3—〉預(yù)置點(diǎn)8—〉預(yù)置點(diǎn)4 一>預(yù)置點(diǎn)7 ;在時(shí)間段為13 00至18 00內(nèi)，云臺A按巡航軌跡2自動(dòng)巡航，即預(yù)置點(diǎn)8—>預(yù)置點(diǎn)2—〉預(yù)置點(diǎn)5—〉預(yù)置點(diǎn)9一〉預(yù)置點(diǎn)I一〉預(yù)置點(diǎn)6 ;在非設(shè)定時(shí)間段內(nèi)，云臺A將不會(huì)自動(dòng)巡航；巡航軌跡中包括多個(gè)預(yù)置點(diǎn)信息，例如巡航軌跡2中第一個(gè)預(yù)置點(diǎn)是預(yù)置點(diǎn)8，按30度/秒的速度將云臺轉(zhuǎn)到預(yù)置點(diǎn)8上，并等待30s ;第二個(gè)預(yù)置點(diǎn)是預(yù)置點(diǎn)2，按150度/秒的速度將云臺轉(zhuǎn)到預(yù)置點(diǎn)2上，并等待40s ；……。S108、云臺控制服務(wù)器將設(shè)定的自動(dòng)巡航的時(shí)間段與當(dāng)前時(shí)間進(jìn)行對比，例如將當(dāng)前時(shí)間17 59分與云臺A的巡航信息相比較(即當(dāng)前時(shí)間與軌跡執(zhí)行時(shí)間段時(shí)間比較)，可以判斷出應(yīng)該執(zhí)行巡航軌跡2 ；S109、判斷當(dāng)前時(shí)間是否有巡航，若有，則執(zhí)行SI 10，否則執(zhí)行Slll ;S110、判斷設(shè)定巡航與正在巡航的軌跡是否相同，若相同，則執(zhí)行S113，否則執(zhí)行S115 ；S111、云臺控制服務(wù)器通知云臺轉(zhuǎn)到默認(rèn)預(yù)置點(diǎn)；例如，當(dāng)前時(shí)間為18 01 :10，與軌跡信息進(jìn)行對比，發(fā)現(xiàn)沒有需要執(zhí)行的軌跡，則將云臺轉(zhuǎn)到默認(rèn)預(yù)置點(diǎn)。S112、等待若干時(shí)間后返回S108。等待時(shí)間可進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置，也可按系統(tǒng)提供默認(rèn)值，云臺控制服務(wù)器會(huì)再次比較時(shí)間，判斷是否有需要執(zhí)行的軌跡，直到手動(dòng)停止該自動(dòng)巡航。SI 13、按順序提取一個(gè)預(yù)置點(diǎn)；S114、云臺控制服務(wù)器通知云臺根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速將云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)置點(diǎn)，云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)置點(diǎn)后通知云臺控制服務(wù)器，云臺控制服務(wù)器根據(jù)該預(yù)置點(diǎn)設(shè)置的停留時(shí)間等待后，返回S108 ；S115、獲取新的巡航軌跡的所有信息；S116、按順序提取一個(gè)預(yù)置點(diǎn)；S117、云臺控制服務(wù)器通知云臺根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速將云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)置點(diǎn)，云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)置點(diǎn)后通知云臺控制服務(wù)器，云臺控制服務(wù)器根據(jù)該預(yù)置點(diǎn)設(shè)置的停留時(shí)間等待后，返回S108。以上參照

了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)，可以有多種變型方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。舉例而言，作為一個(gè)實(shí)施例的部分示出或描述的特征可用于另一實(shí)施例以得到又一實(shí)施例。以上僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效變化，均包含于 本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的方法，其特征在于包括 在云臺控制服務(wù)器上保存云臺的至少一條巡航軌跡和各巡航軌跡的調(diào)用時(shí)間，所述巡航軌跡包括至少兩個(gè)云臺預(yù)置點(diǎn)的信息； 所述云臺控制服務(wù)器根據(jù)所述調(diào)用時(shí)間確定當(dāng)前時(shí)間需要執(zhí)行的巡航軌跡，并通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的方法，其特征在于，所述云臺控制服務(wù)器在云臺沒有需要執(zhí)行的巡航軌跡時(shí)通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到默認(rèn)的云臺預(yù)置點(diǎn)，且定時(shí)進(jìn)行檢測相應(yīng)的云臺是否有需要執(zhí)行的巡航軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的方法，其特征在于，相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)后通知所述云臺控制服務(wù)器，所述云臺控制服務(wù)器根據(jù)所述調(diào)用時(shí)間確定此時(shí)需要執(zhí)行的巡航軌跡，若與正在執(zhí)行的巡航軌跡相同，則通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中下一個(gè)設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)；若與正在執(zhí)行的巡航軌跡不相同，則通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到新的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的方法，其特征在于，所述云臺預(yù)置點(diǎn)的信息包括在云臺預(yù)置點(diǎn)的停留時(shí)間，所述云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)后，所述云臺控制服務(wù)器等待設(shè)定的停留時(shí)間，再通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的方法，其特征在于，所述云臺預(yù)置點(diǎn)的信息包括云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到云臺預(yù)置點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述云臺控制服務(wù)器通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)速度通知相應(yīng)的云臺，相應(yīng)的云臺根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。
6.一種實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的系統(tǒng)，其特征在于包括云臺和云臺控制服務(wù)器，所述云臺控制服務(wù)器包括 存儲(chǔ)模塊，用于保存云臺的至少一條巡航軌跡和各巡航軌跡的調(diào)用時(shí)間，所述巡航軌跡包括至少兩個(gè)云臺預(yù)置點(diǎn)的信息； 控制模塊，用于根據(jù)所述調(diào)用時(shí)間確定當(dāng)前時(shí)間需要執(zhí)行的巡航軌跡，并通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述云臺控制服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接的客戶端，用于對云臺的巡航軌跡和巡航軌跡的調(diào)用時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，并發(fā)送到所述云臺控制服務(wù)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊用于在云臺沒有需要執(zhí)行的巡航軌跡時(shí)通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到默認(rèn)的云臺預(yù)置點(diǎn)，且定時(shí)進(jìn)行檢測相應(yīng)的云臺是否有需要執(zhí)行的巡航軌跡。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊用于接收相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)的通知，并根據(jù)所述調(diào)用時(shí)間確定此時(shí)需要執(zhí)行的巡航軌跡，若與正在執(zhí)行的巡航軌跡相同，則通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中下一個(gè)設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)；若與正在執(zhí)行的巡航軌跡不相同，則通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到新的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的所述云臺預(yù)置點(diǎn)的信息包括在云臺預(yù)置點(diǎn)的停留時(shí)間，所述控制模塊用于在云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)后，等待設(shè)定的停留時(shí)間，再通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)；或者，所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的所述云臺預(yù)置點(diǎn)的信息包括云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到云臺預(yù)置點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所 述控制模塊用于在通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)速度通知相應(yīng)的云臺，使相應(yīng)的云臺根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)云臺自動(dòng)巡航的方法和系統(tǒng)，該方法包括在云臺控制服務(wù)器上保存云臺的至少一條巡航軌跡和各巡航軌跡的調(diào)用時(shí)間，巡航軌跡包括至少兩個(gè)云臺預(yù)置點(diǎn)的信息；云臺控制服務(wù)器根據(jù)調(diào)用時(shí)間確定當(dāng)前時(shí)間需要執(zhí)行的巡航軌跡，并通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到需要執(zhí)行的巡航軌跡中設(shè)定的云臺預(yù)置點(diǎn)；云臺控制服務(wù)器在云臺沒有需要執(zhí)行的巡航軌跡時(shí)通知相應(yīng)的云臺轉(zhuǎn)動(dòng)到默認(rèn)的云臺預(yù)置點(diǎn)，且定時(shí)進(jìn)行檢測相應(yīng)的云臺是否有需要執(zhí)行的巡航軌跡。本發(fā)明解決了云臺自帶巡航設(shè)置不方便，部分云臺不具備自動(dòng)巡航功能或自動(dòng)巡航功能不完善的問題,實(shí)現(xiàn)了對大量云臺的自動(dòng)控制，減少了人工干預(yù)。
文檔編號H04N7/18GK102866712SQ20121033040
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者郭家棟, 王曉嵐 申請人:安科智慧城市技術(shù)(中國)有限公司, 杭州天視智能系統(tǒng)有限公司