一種影像構(gòu)成方法及電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種影像構(gòu)成方法及電子設(shè)備。該方法包括：在N個(gè)不同焦距下，分別獲取物體的第一個(gè)拍攝面的N幅圖像，N幅圖像中每幅圖像分別對(duì)應(yīng)N個(gè)不同焦距中的一個(gè)焦距，且每幅圖像具有S個(gè)像素點(diǎn)；在N幅圖像中的N×S個(gè)像素點(diǎn)中確定出S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)；獲取S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)所在的P幅圖像分別對(duì)應(yīng)的P個(gè)焦距；基于P個(gè)焦距，獲取S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息；基于S個(gè)深度信息，構(gòu)建物體在第一個(gè)拍攝面的深度圖像；S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第j個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)以下步驟獲得：對(duì)比N幅圖像中每幅圖像上的第k個(gè)像素點(diǎn)的第一特征信息，從N個(gè)第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出第一特征信息滿足一預(yù)定條件的第j個(gè)像素點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種影像構(gòu)成方法及電子設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種影像構(gòu)成方法及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，基于圖像的三維重建技術(shù)獲得了極大的發(fā)展?；趫D像的三維重建方法有基于兩幅圖像的重建方法和基于多幅圖像的重建方法，基于兩幅圖像的重建也就是通常講的立體視覺，通過(guò)雙目攝像頭或者兩個(gè)單攝像頭獲得兩幅圖像，再通過(guò)求得兩幅圖像上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差來(lái)進(jìn)行三維重建?；诙喾鶊D像的重建是從兩幅圖像的立體視覺技術(shù)發(fā)展起來(lái)的，基于多幅圖像的立體視覺方法主要的原理是利用兩幅圖像立體視覺方法獲取一系列深度圖，利用深度圖的一致性作為約束，把這一系列深度圖融合為一個(gè)完整的三維場(chǎng)景。
[0003]另一種獲取深度圖的方法是利用深度攝像頭獲取深度圖像，典型的是利用結(jié)構(gòu)光原理，即利用投影光源儀和攝像機(jī)形成一個(gè)三角測(cè)量系統(tǒng)完成對(duì)物體深度的獲取。
[0004]然而，本發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的獲取物體的深度圖像的方法，不管是利用雙目視覺的方法還是結(jié)構(gòu)光原理的方法，結(jié)構(gòu)都太過(guò)復(fù)雜，而且數(shù)據(jù)處理速度慢，使得獲取深度圖像效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種影像構(gòu)成方法及電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中獲取物體的深度圖像的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理速度慢，使得獲取深度圖像效率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明一方面提供了一種影像構(gòu)成方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備連接于一圖像獲取裝置，所述方法包括:在N個(gè)不同的焦距下，通過(guò)所述圖像獲取裝置分別獲取一物體的第一個(gè)拍攝面的N幅圖像，所述N幅圖像中的每幅圖像分別對(duì)應(yīng)所述N個(gè)不同的焦距中的一個(gè)焦距，且所述每幅圖像具有S個(gè)像素點(diǎn)，其中，N為大于等于2的整數(shù)，S為大于等于I的整數(shù)；在所述N幅圖像中的NXS個(gè)像素點(diǎn)中確定出S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)；獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)所在的P幅圖像分別對(duì)應(yīng)的P個(gè)焦距，其中，所述P個(gè)焦距為所述N個(gè)不同的焦距中的焦距，P為小于等于S的正整數(shù)；基于所述P個(gè)焦距，獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息；基于所述S個(gè)深度信息，構(gòu)建所述物體在所述第一個(gè)拍攝面的深度圖像；其中，所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第j個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)以下步驟獲得，其中，j為小于等于S的正整數(shù):對(duì)比所述N幅圖像中每幅圖像上的第k個(gè)像素點(diǎn)的第一特征信息，從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出所述第一特征信息滿足一預(yù)定條件的所述第j個(gè)像素點(diǎn)，k為小于等于S的正整數(shù)。
[0007]優(yōu)選地，所述第一特征信息為銳度信息，從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出所述第一特征信息滿足一預(yù)定條件的所述第j個(gè)像素點(diǎn)，具體為:從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出銳度最高的所述第j個(gè)像素點(diǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述基于所述P個(gè)焦距，獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息，具體為:基于所述P個(gè)焦距，計(jì)算所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述物體至所述圖像獲取裝置的鏡頭之間的距離，獲得S個(gè)距離信息。
[0009]本發(fā)明另一實(shí)施例還提供一種影像構(gòu)成方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備連接于一圖像獲取裝置，所述方法包括:獲得一物體的M個(gè)拍攝面的M個(gè)深度圖像，M為大于等于2的整數(shù)；基于所述M個(gè)深度圖像，構(gòu)建所述物體的三維影像；其中，所述M個(gè)深度圖像中第i個(gè)深度圖像通過(guò)執(zhí)行如下步驟而獲得，其中，i為小于等于M的正整數(shù):在N個(gè)不同的焦距下，通過(guò)所述圖像獲取裝置分別獲取所述物體的第i個(gè)拍攝面的N幅圖像，所述N幅圖像中的每幅圖像分別對(duì)應(yīng)所述N個(gè)不同的焦距中的一個(gè)焦距，其中，N為大于等于2的整數(shù)；基于所述N幅圖像，獲得所述第i個(gè)拍攝面的第i個(gè)深度圖像。
[0010]優(yōu)選地，所述N幅圖像中的每幅圖像具有S個(gè)像素點(diǎn)，所述基于所述N幅圖像，獲得所述第i個(gè)拍攝面的深度圖像，具體包括:在所述N幅圖像中的NX S個(gè)像素點(diǎn)中確定出S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)；獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)所在的P幅圖像分別對(duì)應(yīng)的P個(gè)焦距，其中，所述P個(gè)焦距為所述N個(gè)不同的焦距中的焦距，P為小于等于S的正整數(shù)；基于所述P個(gè)焦距，獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息；基于所述S個(gè)深度信息，構(gòu)建所述物體在所述第i個(gè)拍攝面的深度圖像；其中，所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第j個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)以下步驟獲得，其中，j為小于等于S的正整數(shù):對(duì)比所述N幅圖像中每幅圖像上的第k個(gè)像素點(diǎn)的第一特征信息，從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出所述第一特征信息滿足一預(yù)定條件的所述第j個(gè)像素點(diǎn)，k為小于等于S的正整數(shù)。[0011 ] 優(yōu)選地，所述第一特征信息為銳度信息，從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出所述第一特征信息滿足一預(yù)定條件的所述第j個(gè)像素點(diǎn)，具體為:從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出銳度最高的所述第j個(gè)像素點(diǎn)。
[0012]優(yōu)選地，所述基于所述P個(gè)焦距，獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息，具體為:基于所述P個(gè)焦距，計(jì)算所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述物體至所述圖像獲取裝置的鏡頭之間的距離，獲得S個(gè)距離信息。
[0013]本發(fā)明另一實(shí)施例還提供了 一種電子設(shè)備，包括:圖像獲取裝置，用于在N個(gè)不同的焦距下，分別獲取一物體的第一個(gè)拍攝面的N幅圖像，所述N幅圖像中的每幅圖像分別對(duì)應(yīng)所述N個(gè)不同的焦距中的一個(gè)焦距，且所述每幅圖像具有S個(gè)像素點(diǎn)，其中，N為大于等于2的整數(shù)，S為大于等于I的整數(shù)；處理芯片，連接于所述圖像獲取裝置，用于在所述N幅圖像中的NX S個(gè)像素點(diǎn)中確定出S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)；獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)所在的P幅圖像分別對(duì)應(yīng)的P個(gè)焦距，其中，所述P個(gè)焦距為所述N個(gè)不同的焦距中的焦距，P為小于等于S的正整數(shù)；基于所述P個(gè)焦距，獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息；并基于所述S個(gè)深度信息，構(gòu)建所述物體在所述第一個(gè)拍攝面的深度圖像；其中，所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第j個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)以下步驟獲得，其中，j為小于等于S的正整數(shù):對(duì)比所述N幅圖像中每幅圖像上的第k個(gè)像素點(diǎn)的第一特征信息，從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出所述第一特征信息滿足一預(yù)定條件的所述第j個(gè)像素點(diǎn)，k為小于等于S的正整數(shù)。
[0014]優(yōu)選地，所述處理芯片具體用于從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出銳度最高的所述第j個(gè)像素點(diǎn)。
[0015]優(yōu)選地，所述處理芯片具體用于:基于所述P個(gè)焦距，計(jì)算所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述物體至所述圖像獲取裝置的鏡頭之間的距離，獲得S個(gè)距離信息。
[0016]本發(fā)明一實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括:處理芯片，用于獲得一物體的M個(gè)拍攝面的M個(gè)深度圖像，M為大于等于2的整數(shù)；圖像獲取裝置，在N個(gè)不同的焦距下，分別獲取所述物體的第i個(gè)拍攝面的N幅圖像，所述N幅圖像中的每幅圖像分別對(duì)應(yīng)所述N個(gè)不同的焦距中的一個(gè)焦距，其中，N為大于等于2的整數(shù)，i為小于等于M的正整數(shù)；所述處理芯片用于基于所述N幅圖像，獲得所述第i個(gè)拍攝面的第i個(gè)深度圖像；構(gòu)建芯片，用于基于所述M個(gè)深度圖像，構(gòu)建所述物體的三維影像。
[0017]優(yōu)選地，所述處理芯片具體用于在所述N幅圖像中的NXS個(gè)像素點(diǎn)中確定出S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)；獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)所在的P幅圖像分別對(duì)應(yīng)的P個(gè)焦距，其中，所述P個(gè)焦距為所述N個(gè)不同的焦距中的焦距，P為小于等于S的正整數(shù)；基于所述P個(gè)焦距，獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息；并基于所述S個(gè)深度信息，構(gòu)建所述物體在所述第一個(gè)拍攝面的深度圖像；其中，所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第j個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)以下步驟獲得，其中，j為小于等于S的正整數(shù):對(duì)比所述N幅圖像中每幅圖像上的第k個(gè)像素點(diǎn)的第一特征信息，從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出所述第一特征信息滿足一預(yù)定條件的所述第j個(gè)像素點(diǎn)，k為小于等于S的正整數(shù)。
[0018]優(yōu)選地，所述處理芯片具體用于從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出銳度最高的所述第j個(gè)像素點(diǎn)。
[0019]優(yōu)選地，所述處理芯片具體用于:基于所述P個(gè)焦距，計(jì)算所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述物體至所述圖像獲取裝置的鏡頭之間的距離，獲得S個(gè)距離信息。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0021]本發(fā)明一實(shí)施例通過(guò)一個(gè)圖像獲取裝置對(duì)一物體的第一拍攝面拍攝一系列在不同的焦距下的圖像，然后對(duì)比每幅圖像上相同位置的像素點(diǎn)的第一特征信息，然后將第一特征信息滿足一預(yù)定條件的像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的圖像確定出來(lái)，然后根據(jù)這些確定出來(lái)的圖像所對(duì)應(yīng)的焦距，基于這些焦距，獲得第一特征信息滿足一預(yù)定條件的像素點(diǎn)的深度信息，然后基于這些深度信息，構(gòu)建該物體在第一拍攝面的深度圖像，即在該方法中，只需要一個(gè)圖像獲取裝置即可實(shí)現(xiàn)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本也較低；
[0022]而且本實(shí)施例中的方法只要對(duì)比每幅圖像上相同位置的像素點(diǎn)的第一特征信息，所以處理數(shù)據(jù)量小，處理速度快，獲取深度圖像的效率也高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的影像構(gòu)成的方法流程圖；
[0024]圖2-圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中的影像構(gòu)成方法的過(guò)程示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例中的影像構(gòu)成的方法流程圖；
[0026]圖8為本發(fā)明一實(shí)施例中的電子設(shè)備的功能框圖；
[0027]圖9為本發(fā)明另一實(shí)施例中的電子設(shè)備的功能框圖。
【具體實(shí)施方式】[0028]本發(fā)明實(shí)施例提供一種影像構(gòu)成方法及電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中獲取物體的深度圖像的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理速度慢，使得獲取深度圖像效率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，總體思路如下:
[0030]通過(guò)一個(gè)圖像獲取裝置對(duì)一物體的第一拍攝面拍攝一系列在不同的焦距下的圖像，然后對(duì)比每幅圖像上相同位置的像素點(diǎn)的第一特征信息，然后將第一特征信息滿足一預(yù)定條件的像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的圖像確定出來(lái)，然后根據(jù)這些確定出來(lái)的圖像所對(duì)應(yīng)的焦距，基于這些焦距，獲得第一特征信息滿足一預(yù)定條件的像素點(diǎn)的深度信息，然后基于這些深度信息，構(gòu)建該物體在第一拍攝面的深度圖像，即在該方法中，只需要一個(gè)圖像獲取裝置即可實(shí)現(xiàn)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本也較低，而且本實(shí)施例中的方法只要對(duì)比每幅圖像上相同位置的像素點(diǎn)的第一特征信息，所以處理數(shù)據(jù)量小，處理速度快，獲取深度圖像的效率也高。
[0031]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0032]本發(fā)明一實(shí)施例提供一種影像構(gòu)成方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備上，該電子設(shè)備例如是手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等電子設(shè)備，該電子設(shè)備上連接于一圖像獲取裝置，本實(shí)施例中的連接表示該圖像獲取裝置通過(guò)連接接口(例如USB接口)連接于電子設(shè)備上，也可以表示該圖像獲取裝置內(nèi)置于該電子設(shè)備上。
[0033]請(qǐng)參考圖1，該方法包括:
[0034]步驟101:在N個(gè)不同的焦距下，通過(guò)圖像獲取裝置分別獲取一物體的第一個(gè)拍攝面的N幅圖像，N幅圖像中的每幅圖像分別對(duì)應(yīng)N個(gè)不同的焦距中的一個(gè)焦距，且每幅圖像具有S個(gè)像素點(diǎn)，其中，N為大于等于2的整數(shù)，S為大于等于I的整數(shù)；
[0035]步驟102:在N幅圖像中的NXS個(gè)像素點(diǎn)中確定出S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)；其中，S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第j個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)以下步驟獲得:對(duì)比N幅圖像中每幅圖像上的第k個(gè)像素點(diǎn)的第一特征信息，從N個(gè)第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出第一特征信息滿足一預(yù)定條件的第j個(gè)像素點(diǎn)，k為小于等于S的正整數(shù)，j為小于等于S的正整數(shù)；
[0036]步驟103:獲取S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)所在的P幅圖像分別對(duì)應(yīng)的P個(gè)焦距，其中，P個(gè)焦距為N個(gè)不同的焦距中的焦距，P為小于等于S的正整數(shù)；
[0037]步驟104:基于P個(gè)焦距，獲取S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息；
[0038]步驟105:基于S個(gè)深度信息，構(gòu)建物體在第一個(gè)拍攝面的深度圖像。
[0039]其中，當(dāng)S等于I時(shí)，即每幅圖像只有一個(gè)像素點(diǎn)時(shí)，S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)即為I個(gè)像素點(diǎn)，即只要在N個(gè)像素點(diǎn)中確定出一個(gè)像素點(diǎn)即可。
[0040]其中，在一實(shí)施例中，在當(dāng)?shù)谝惶卣餍畔殇J度信息時(shí)，從N個(gè)第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出第一特征信息滿足一預(yù)定條件的第j個(gè)像素點(diǎn)，具體就為從N個(gè)第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出銳度最高的第j個(gè)像素點(diǎn)。
[0041]在另一實(shí)施例中，第一特征信息也可以為其他信息，只要可以通過(guò)第一特征信息對(duì)比出在哪一幅圖像上的特定位置上的像素點(diǎn)比其他圖像上的特定位置上的像素點(diǎn)更清晰即可，即只要可以確定出在特定位置上的像素點(diǎn)的清晰度最高即可。
[0042]進(jìn)一步，在一實(shí)施例中，步驟104具體可以是基于P個(gè)焦距，計(jì)算S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的物體至圖像獲取裝置的鏡頭之間的距離，獲得S個(gè)距離信息。
[0043]由以上描述可知，在該方法中，只需要一個(gè)圖像獲取裝置即可實(shí)現(xiàn)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本也較低，而且本實(shí)施例中的方法只要對(duì)比每幅圖像上相同位置的像素點(diǎn)的第一特征信息，所以處理數(shù)據(jù)量小，處理速度快，獲取深度圖像的效率也高。
[0044]以下將詳細(xì)介紹本實(shí)施例中的方法的實(shí)施過(guò)程，其中圖像獲取裝置以一個(gè)單目攝像頭為例，該圖像獲取裝置包括感光元件和可變焦的鏡頭組件，并且內(nèi)置在電子設(shè)備中。
[0045]假設(shè)被拍攝的物體為一個(gè)正方體，放置于電子設(shè)備的一側(cè)，使得圖像獲取裝置在電子設(shè)備和物體都不移動(dòng)的情況能夠拍攝到該物體的一個(gè)拍攝面，這里稱為第一拍攝面。
[0046]假設(shè)可變焦的鏡頭組件具有10倍變焦，那么在執(zhí)行步驟101時(shí)，可以設(shè)定至少在兩個(gè)不同的焦距下拍攝兩幅圖像，最多可以在10個(gè)不同焦距下拍攝10幅圖像。
[0047]在本實(shí)施例中，為了方便說(shuō)明，感光元件的分辨率為4X3，即感光元件的靶面寬度為4，靶面高度為3。請(qǐng)參考圖2，假設(shè)在3個(gè)不同焦距下拍攝3幅圖像，即N為3，例如I倍焦距(fI)下拍攝獲得第一幅圖像201，在2倍焦距(f2)下拍攝獲得第二幅圖像202，在3倍焦距(f3)下拍攝獲得第三幅圖像203，每幅圖像上都有12個(gè)像素點(diǎn)，即S為12。其中，圖像獲取裝置的焦距可以是由小變大拍攝，也可以是由大變小進(jìn)行拍攝，拍攝之后可以將這三幅圖像按順序存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)的焦距下，或者是將焦距信息標(biāo)記在對(duì)應(yīng)的圖像上，或者將焦距信息與對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一起。
[0048]接下來(lái)執(zhí)行步驟102，在本實(shí)施例中，即在3 X 12個(gè)像素點(diǎn)中確定出12個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)。
[0049]具體來(lái)說(shuō)，請(qǐng)參考圖3，在12個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第j個(gè)像素點(diǎn)的確定過(guò)程如下，在本實(shí)施例中，j例如為1，即確定第I個(gè)像素點(diǎn)的過(guò)程。分別對(duì)比第一幅圖像201、第二幅圖像202和第三幅圖像203中每一幅圖像上的第k個(gè)像素點(diǎn)的第一特征信息，即每一幅圖像上的(2，2)像素點(diǎn)的第一特征信息，其中第一特征信息例如是銳度信息，假如第一幅圖像201上的(2，2)像素點(diǎn)的銳度值為A，第二幅圖像202上的(2，2)像素點(diǎn)的銳度值為B，第三幅圖像203上的(2，2)像素點(diǎn)的銳度值為C，其中A大于B，B大于C，所以在這三個(gè)(2，2)像素點(diǎn)中，第一幅圖像201上的(2，2)像素點(diǎn)值的銳度值最大，則可以確定出第一幅圖像201上的(2, 2)像素點(diǎn)為12個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第I個(gè)像素點(diǎn)。
[0050]在上述實(shí)施例中，j和k的數(shù)值不一樣，但在其他實(shí)施例中，j和k的值也可以一樣，假如每幅圖像上的編號(hào)如圖4所示，那么上述實(shí)施例中的j即為6，k也為6。也即，如果j為I的話，就對(duì)比這三幅圖像中每幅圖像上的第I個(gè)像素點(diǎn)的銳度值，假如第二幅圖像202上的第I個(gè)像素點(diǎn)的銳度值最高的話，那么第二幅圖像202上的第I個(gè)像素點(diǎn)即為12個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的第I個(gè)像素點(diǎn)。
[0051]通過(guò)上述介紹的方式將S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)都確定出來(lái)，繼續(xù)沿用上面的實(shí)例，即要在36個(gè)像素點(diǎn)中確定出12個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)，例如，請(qǐng)參考圖5，最后確定出來(lái)的第I個(gè)像素點(diǎn)為第一幅圖像201的第I個(gè)像素點(diǎn)，確定出來(lái)的第2個(gè)像素點(diǎn)為第一幅圖像201的第2個(gè)像素點(diǎn)，確定出來(lái)的第3個(gè)像素點(diǎn)為第三幅圖像203的第3個(gè)像素點(diǎn)，確定出來(lái)的第4個(gè)像素點(diǎn)為第三幅圖像203的第4個(gè)像素點(diǎn)，確定出來(lái)的第5個(gè)像素點(diǎn)為第一幅圖像201的第5個(gè)像素點(diǎn)，確定出來(lái)的第6個(gè)像素點(diǎn)為第二幅圖像202的第6個(gè)像素點(diǎn)，確定出來(lái)的第7個(gè)像素點(diǎn)為第二幅圖像202的第6個(gè)像素點(diǎn)，確定出來(lái)的第8個(gè)像素點(diǎn)為第三幅圖像203的第8個(gè)像素點(diǎn)，確定出來(lái)的第9個(gè)像素點(diǎn)為第一幅圖像201的第9個(gè)像素點(diǎn)，確定出來(lái)的第10個(gè)像素點(diǎn)為第二幅圖像202的第10個(gè)像素點(diǎn)，確定出來(lái)的第11個(gè)像素點(diǎn)為第二幅圖像202的第11個(gè)像素點(diǎn)，確定出來(lái)的第12個(gè)像素點(diǎn)為第三幅圖像203的第12個(gè)像素點(diǎn)。
[0052]在步驟102完成后，接下來(lái)執(zhí)行步驟103，即獲取S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)所在的P幅圖像分別對(duì)應(yīng)的P個(gè)焦距。
[0053]繼續(xù)沿用上面的實(shí)例，因?yàn)樵诒緦?shí)施例中，S為12，N為3，所以S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中有2個(gè)或以上的像素點(diǎn)在同一幅圖像上，這兩個(gè)或以上位于同一幅圖像上的像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的圖像只要獲取一幅即可，所以P小于或等于N，但在其他實(shí)施例中，如果針對(duì)S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的每一個(gè)像素點(diǎn)都獲取一幅圖像的話，那么P就會(huì)大于N，雖然數(shù)量大于N，但是P幅圖像為N幅圖像中的圖像。同樣的道理，P個(gè)焦距的數(shù)量可以小于等于N，也可以大于N，但是P個(gè)焦距為N個(gè)焦距中的焦距。
[0054]繼續(xù)沿用上面的實(shí)例，則通過(guò)步驟103，S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第I個(gè)像素點(diǎn)、第2個(gè)像素點(diǎn)、第5個(gè)像素點(diǎn)和第9個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的焦距為Π,第6個(gè)像素點(diǎn)、第7個(gè)像素點(diǎn)、第10個(gè)像素點(diǎn)和第11個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的焦距為f2，第3個(gè)像素點(diǎn)、第4個(gè)像素點(diǎn)、第8個(gè)像素點(diǎn)和第12個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的焦距為f3。
[0055]接下來(lái)，執(zhí)行步驟104，即基于P個(gè)焦距，獲取S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息，具體可以通過(guò)如下方式實(shí)施，基于P個(gè)焦距，計(jì)算S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的物體至圖像獲取裝置的鏡頭之間的距離，獲得S個(gè)距離信息。
[0056]請(qǐng)參考圖6所示，物體600通過(guò)圖像獲取裝置的鏡頭組件601 (圖中將其省略為一個(gè)凸透鏡)的中心在感光元件602 ((XD或CMOS)上成倒立的像，鏡頭組件601的焦距為f，其中，H表示物體600的寬度，V表示物體600的高度，h表示感光元件602的靶面成像寬度，V表示感光元件602的靶面成像高度，D表示在焦距f下，鏡頭組件601中心到被攝物體600的距離，則有如下公式成立:f = hD/H和f = vD/V,因?yàn)殓R頭組件601和感光元件602還有物體600選定之后，h/v和Η/V相同且是常數(shù)，所以D就只和焦距f有關(guān)。因此，繼續(xù)沿用上面的例子，將焦距H、f2和f3代入上述公式中，就可以計(jì)算出S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的物體至圖像獲取裝置的鏡頭之間的距離D，獲得S個(gè)距離信息。
[0057]接下來(lái)，執(zhí)行步驟105，即基于S個(gè)深度信息，構(gòu)建物體在第一個(gè)拍攝面的深度圖像。具體來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)S個(gè)深度信息，例如距離信息，來(lái)設(shè)置S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)的像素值，就形成了包含這S個(gè)像素點(diǎn)的深度圖像。
[0058]在另一實(shí)施例中，還提供了一種影像構(gòu)成方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備上，該電子設(shè)備例如是手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等電子設(shè)備，該電子設(shè)備上連接于一圖像獲取裝置，本實(shí)施例中的連接表示該圖像獲取裝置通過(guò)連接接口(例如USB接口)連接于電子設(shè)備上，也可以表示該圖像獲取裝置內(nèi)置于該電子設(shè)備上。
[0059]請(qǐng)參考圖7，該方法包括:
[0060]步驟701:獲得一物體的M個(gè)拍攝面的M個(gè)深度圖像，M為大于等于2的整數(shù)；其中，M個(gè)深度圖像中第i個(gè)深度圖像通過(guò)執(zhí)行如下步驟而獲得，其中，i為小于等于M的正整數(shù):步驟7011:在N個(gè)不同的焦距下，通過(guò)圖像獲取裝置分別獲取物體的第i個(gè)拍攝面的N幅圖像，N幅圖像中的每幅圖像分別對(duì)應(yīng)N個(gè)不同的焦距中的一個(gè)焦距，其中，N為大于等于2的整數(shù)；步驟7012:基于N幅圖像，獲得第i個(gè)拍攝面的第i個(gè)深度圖像；
[0061]步驟702:基于M個(gè)深度圖像，構(gòu)建物體的三維影像。
[0062]其中，步驟701可通過(guò)重復(fù)執(zhí)行步驟7011和步驟7012，例如圖像獲取裝置圍繞該物體旋轉(zhuǎn)，重復(fù)M次步驟7011和步驟7012即可，也可以是采用多個(gè)圖像獲取裝置，圖像獲取裝置的數(shù)量可以是M個(gè)，也可以比M個(gè)少，這多個(gè)圖像獲取裝置可以同時(shí)從不同的拍攝面執(zhí)行步驟7011，然后經(jīng)過(guò)步驟7012，即可獲得M個(gè)拍攝面的M個(gè)深度圖像。
[0063]而關(guān)于步驟7011和步驟7012的具體實(shí)施過(guò)程，請(qǐng)參考前述描述圖1及其變化形式的實(shí)施過(guò)程，在此不再詳述。
[0064]在步驟702中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的方法構(gòu)建三維圖像，例如根據(jù)步驟701中獲得的M個(gè)深度圖像的一致性作為約束，把M個(gè)深度圖像融合為一個(gè)完整的三維圖像。
[0065]本實(shí)施例中構(gòu)建三維圖像只需要一個(gè)圖像獲取裝置就能獲取到某一拍攝面的深度圖像，甚至用一個(gè)圖像獲取裝置就能夠獲得所有拍攝面的深度圖像，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低，本實(shí)施例中的方法只要對(duì)比每幅圖像上相同位置的像素點(diǎn)的第一特征信息，所以處理數(shù)據(jù)量小，處理速度快，獲取深度圖像的效率也高。
[0066]上述各實(shí)施例中介紹的影像構(gòu)成的方法，可以應(yīng)用于當(dāng)一個(gè)物體放置于一個(gè)電子設(shè)備的顯示單元上時(shí)，電子設(shè)備能夠獲取到該物體的多個(gè)深度圖像，并可以依據(jù)這些深度圖像構(gòu)建該物體的三維模型。當(dāng)然，還可以應(yīng)運(yùn)于其他場(chǎng)景，在此不再詳述。
[0067]本發(fā)明一實(shí)施例中還提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備例如是手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等電子設(shè)備。
[0068]如圖8所示，該電子設(shè)備包括:圖像獲取裝置801，用于在N個(gè)不同的焦距下，分別獲取一物體的第一個(gè)拍攝面的N幅圖像，N幅圖像中的每幅圖像分別對(duì)應(yīng)N個(gè)不同的焦距中的一個(gè)焦距，且每幅圖像具有S個(gè)像素點(diǎn)，其中，N為大于等于2的整數(shù)，S為大于等于I的整數(shù)；處理芯片802，連接于圖像獲取裝置801，用于在N幅圖像中的NXS個(gè)像素點(diǎn)中確定出S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)；獲取S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)所在的P幅圖像分別對(duì)應(yīng)的P個(gè)焦距，其中，P個(gè)焦距為N個(gè)不同的焦距中的焦距，P為小于等于S的正整數(shù)；基于P個(gè)焦距，獲取S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息；并基于S個(gè)深度信息,構(gòu)建物體在第一個(gè)拍攝面的深度圖像；其中，S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第j個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)以下步驟獲得，其中，j為小于等于S的正整數(shù):對(duì)比N幅圖像中每幅圖像上的第k個(gè)像素點(diǎn)的第一特征信息，從N個(gè)第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出第一特征信息滿足一預(yù)定條件的第j個(gè)像素點(diǎn)，k為小于等于S的正整數(shù)。
[0069]進(jìn)一步，處理芯片802具體用于從N個(gè)第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出銳度最高的第j個(gè)
像素點(diǎn)。
[0070]在另一實(shí)施例中，處理芯片802具體用于:基于P個(gè)焦距，計(jì)算S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的物體至圖像獲取裝置的鏡頭之間的距離，獲得S個(gè)距離信
肩、O
[0071]本實(shí)施例中的電子設(shè)備包括圖像獲取裝置801，可以表示圖像獲取裝置801通過(guò)連接接口(例如USB接口)連接于電子設(shè)備上，也可以表示圖像獲取裝置801內(nèi)置于該電子設(shè)備上。[0072]當(dāng)圖像獲取裝置801內(nèi)置于電子設(shè)備中時(shí)，處理芯片802可以集成在電子設(shè)備的中央處理器中，也可以是單獨(dú)的處理芯片。而當(dāng)圖像獲取裝置801通過(guò)連接接口連接于電子設(shè)備時(shí)，處理芯片802可以設(shè)置于電子設(shè)備殼體內(nèi)部，也可以是與圖像獲取裝置801設(shè)置
在一起。
[0073]前述圖1實(shí)施例中的影像構(gòu)成方法中的各種變化方式和具體實(shí)例同樣適用于本實(shí)施例的電子設(shè)備，通過(guò)前述對(duì)影像構(gòu)成方法的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的知道本實(shí)施例中電子設(shè)備的實(shí)施方法，所以為了說(shuō)明書的簡(jiǎn)潔，在此不再詳述。
[0074]本發(fā)明另一實(shí)施例中還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備例如是手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等電子設(shè)備。
[0075]請(qǐng)參考圖9，該電子設(shè)備包括:處理芯片901，用于獲得一物體的M個(gè)拍攝面的M個(gè)深度圖像，M為大于等于2的整數(shù)；圖像獲取裝置902，在N個(gè)不同的焦距下，分別獲取物體的第i個(gè)拍攝面的N幅圖像，N幅圖像中的每幅圖像分別對(duì)應(yīng)N個(gè)不同的焦距中的一個(gè)焦距，其中，N為大于等于2的整數(shù)，i為小于等于M的正整數(shù)；處理芯片902用于基于N幅圖像，獲得第i個(gè)拍攝面的第i個(gè)深度圖像；構(gòu)建芯片903，用于基于M個(gè)深度圖像，構(gòu)建物體的二維影像。
[0076]本實(shí)施例中的處理芯片901與前述實(shí)施例中的處理芯片802類似，圖像獲取裝置902與前述實(shí)施例中的圖像獲取裝置801類似，只是在本實(shí)施例中，圖像獲取裝置902的數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)，如果是一個(gè)的話，圖像獲取裝置902圍繞該物體旋轉(zhuǎn)，重復(fù)M次圖像獲取裝置801所執(zhí)行的動(dòng)作即可，如果是采用多個(gè)圖像獲取裝置902，圖像獲取裝置902的數(shù)量可以是M個(gè)，也可以比M個(gè)少，這多個(gè)圖像獲取裝置902可以同時(shí)從不同的拍攝面執(zhí)行圖像獲取裝置801的動(dòng)作，然后經(jīng)過(guò)處理芯片901的處理即可獲得M個(gè)拍攝面的M個(gè)深度圖像，即處理芯片901將處理芯片802做執(zhí)行的動(dòng)作執(zhí)行M次即可。
[0077]本實(shí)施例中的電子設(shè)備包括圖像獲取裝置902，可以表示圖像獲取裝置902通過(guò)連接接口(例如USB接口)連接于電子設(shè)備上，也可以表示圖像獲取裝置902內(nèi)置于該電子設(shè)備上。
[0078]當(dāng)圖像獲取裝置902內(nèi)置于電子設(shè)備中時(shí)，處理芯片901可以集成在電子設(shè)備的中央處理器中，也可以是單獨(dú)的處理芯片。而當(dāng)圖像獲取裝置902通過(guò)連接接口連接于電子設(shè)備時(shí)，處理芯片901可以設(shè)置于電子設(shè)備殼體內(nèi)部，也可以是與圖像獲取裝置902設(shè)置
在一起。
[0079]前述圖7實(shí)施例中的影像構(gòu)成方法中的各種變化方式和具體實(shí)例同樣適用于本實(shí)施例的電子設(shè)備，通過(guò)前述對(duì)影像構(gòu)成方法的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的知道本實(shí)施例中電子設(shè)備的實(shí)施方法，所以為了說(shuō)明書的簡(jiǎn)潔，在此不再詳述。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0081]本發(fā)明一實(shí)施例通過(guò)一個(gè)圖像獲取裝置對(duì)一物體的第一拍攝面拍攝一系列在不同的焦距下的圖像，然后對(duì)比每幅圖像上相同位置的像素點(diǎn)的第一特征信息，然后將第一特征信息滿足一預(yù)定條件的像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的圖像確定出來(lái)，然后根據(jù)這些確定出來(lái)的圖像所對(duì)應(yīng)的焦距，基于這些焦距，獲得第一特征信息滿足一預(yù)定條件的像素點(diǎn)的深度信息，然后基于這些深度信息，構(gòu)建該物體在第一拍攝面的深度圖像，即該方法中，只需要一個(gè)圖像獲取裝置即可實(shí)現(xiàn)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本也較低，而且本實(shí)施例中的方法只要對(duì)比每幅圖像上相同位置的像素點(diǎn)的第一特征信息，所以處理數(shù)據(jù)量小，處理速度快，獲取深度圖像的效率也高。
[0082]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0083]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0084]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0085]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0086]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種影像構(gòu)成方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備連接于一圖像獲取裝置，其特征在于，所述方法包括: 在N個(gè)不同的焦距下，通過(guò)所述圖像獲取裝置分別獲取一物體的第一個(gè)拍攝面的N幅圖像，所述N幅圖像中的每幅圖像分別對(duì)應(yīng)所述N個(gè)不同的焦距中的一個(gè)焦距，且所述每幅圖像具有S個(gè)像素點(diǎn)，其中，N為大于等于2的整數(shù)，S為大于等于I的整數(shù)； 在所述N幅圖像中的NXS個(gè)像素點(diǎn)中確定出S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)； 獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)所在的P幅圖像分別對(duì)應(yīng)的P個(gè)焦距，其中，所述P個(gè)焦距為所述N個(gè)不同的焦距中的焦距，P為小于等于S的正整數(shù)； 基于所述P個(gè)焦距，獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息； 基于所述S個(gè)深度信息，構(gòu)建所述物體在所述第一個(gè)拍攝面的深度圖像； 其中，所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第j個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)以下步驟獲得，其中，j為小于等于S的正整數(shù): 對(duì)比所述N幅圖像中每幅圖像上的第k個(gè)像素點(diǎn)的第一特征信息，從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出所述第一特征信息滿足一預(yù)定條件的所述第j個(gè)像素點(diǎn)，k為小于等于S的正整數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一特征信息為銳度信息，從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出所述第一特征信息滿足一預(yù)定條件的所述第j個(gè)像素點(diǎn)，具體為: 從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出銳度最高的所述第j個(gè)像素點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述P個(gè)焦距，獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息，具體為: 基于所述P個(gè)焦距，計(jì)算所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述物體至所述圖像獲取裝置的鏡頭之間的距離，獲得S個(gè)距離信息。
4.一種影像構(gòu)成方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備連接于一圖像獲取裝置，其特征在于，所述方法包括: 獲得一物體的M個(gè)拍攝面的M個(gè)深度圖像，M為大于等于2的整數(shù)； 基于所述M個(gè)深度圖像，構(gòu)建所述物體的三維影像； 其中，所述M個(gè)深度圖像中第i個(gè)深度圖像通過(guò)執(zhí)行如下步驟而獲得，其中，i為小于等于M的正整數(shù): 在N個(gè)不同的焦距下，通過(guò)所述圖像獲取裝置分別獲取所述物體的第i個(gè)拍攝面的N幅圖像，所述N幅圖像中的每幅圖像分別對(duì)應(yīng)所述N個(gè)不同的焦距中的一個(gè)焦距，其中，N為大于等于2的整數(shù)； 基于所述N幅圖像，獲得所述第i個(gè)拍攝面的第i個(gè)深度圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述N幅圖像中的每幅圖像具有S個(gè)像素點(diǎn)，所述基于所述N幅圖像，獲得所述第i個(gè)拍攝面的深度圖像，具體包括: 在所述N幅圖像中的NXS個(gè)像素點(diǎn)中確定出S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)； 獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)所在的P幅圖像分別對(duì)應(yīng)的P個(gè)焦距，其中，所述P個(gè)焦距為所述N個(gè) 不同的焦距中的焦距，P為小于等于S的正整數(shù)； 基于所述P個(gè)焦距，獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息； 基于所述S個(gè)深度信息，構(gòu)建所述物體在所述第i個(gè)拍攝面的深度圖像；其中，所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第j個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)以下步驟獲得，其中，j為小于等于S的正整數(shù): 對(duì)比所述N幅圖像中每幅圖像上的第k個(gè)像素點(diǎn)的第一特征信息，從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出所述第一特征信息滿足一預(yù)定條件的所述第j個(gè)像素點(diǎn)，k為小于等于S的正整數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一特征信息為銳度信息，從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出所述第一特征信息滿足一預(yù)定條件的所述第j個(gè)像素點(diǎn)，具體為: 從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出銳度最高的所述第j個(gè)像素點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述P個(gè)焦距，獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息，具體為: 基于所述P個(gè)焦距，計(jì)算所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述物體至所述圖像獲取裝置的鏡頭之間的距離，獲得S個(gè)距離信息。
8.—種電子設(shè)備,其特征在于,包括: 圖像獲取裝置，用于在N個(gè)不同的焦距下，分別獲取一物體的第一個(gè)拍攝面的N幅圖像，所述N幅圖像中的每幅圖像分別對(duì)應(yīng)所述N個(gè)不同的焦距中的一個(gè)焦距，且所述每幅圖像具有S個(gè)像素點(diǎn)，其中，N為大于等于2的整數(shù)，S為大于等于I的整數(shù)； 處理芯片，連接于所述圖像獲取裝置，用于在所述N幅圖像中的NXS個(gè)像素點(diǎn)中確定出S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)；獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)所在的P幅圖像分別對(duì)應(yīng)的P個(gè)焦距，其中，所述P個(gè)焦距為所述N個(gè)不同的焦距中的焦距，P為小于等于S的正整數(shù)；基于所述P個(gè)焦距，獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息；并基于所述S個(gè)深度信息，構(gòu)建所述物體在所述第一個(gè)拍攝面的深度圖像； 其中，所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第j個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)以下步驟獲得，其中，j為小于等于S的正整數(shù): 對(duì)比所述N幅圖像中每幅圖像上的第k個(gè)像素點(diǎn)的第一特征信息，從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出所述第一特征信息滿足一預(yù)定條件的所述第j個(gè)像素點(diǎn)，k為小于等于S的正整數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理芯片具體用于從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出銳度最高的所述第j個(gè)像素點(diǎn)。
10.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理芯片具體用于:基于所述P個(gè)焦距，計(jì)算所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述物體至所述圖像獲取裝置的鏡頭之間的距離，獲得S個(gè)距離信息。
11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括: 處理芯片，用于獲得一物體的M個(gè)拍攝面的M個(gè)深度圖像，M為大于等于2的整數(shù)； 圖像獲取裝置，在N個(gè)不同的焦距下，分別獲取所述物體的第i個(gè)拍攝面的N幅圖像，所述N幅圖像中的每幅圖像分別對(duì)應(yīng)所述N個(gè)不同的焦距中的一個(gè)焦距，其中，N為大于等于2的整數(shù)，i為小于等于M的正整數(shù)； 所述處理芯片用于基于所述N幅圖像，獲得所述第i個(gè)拍攝面的第i個(gè)深度圖像； 構(gòu)建芯片，用于基于所述M個(gè)深度圖像，構(gòu)建所述物體的三維影像。
12.如權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理芯片具體用于在所述N幅圖像中的NXS個(gè)像素點(diǎn)中確定出S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)；獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)所在的P幅圖像分別對(duì)應(yīng)的P個(gè)焦距，其中，所述P個(gè)焦距為所述N個(gè)不同的焦距中的焦距，P為小于等于S的正整數(shù)；基于所述P個(gè)焦距，獲取所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)的S個(gè)深度信息；并基于所述S個(gè)深度信息，構(gòu)建所述物體在所述第一個(gè)拍攝面的深度圖像； 其中，所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中的第j個(gè)像素點(diǎn)通過(guò)以下步驟獲得，其中，j為小于等于S的正整數(shù): 對(duì)比所述N幅圖像中每幅圖像上的第k個(gè)像素點(diǎn)的第一特征信息，從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出所述第一特征信息滿足一預(yù)定條件的所述第j個(gè)像素點(diǎn)，k為小于等于S的正整數(shù)。
13.如權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理芯片具體用于從N個(gè)所述第k個(gè)像素點(diǎn)中確定出銳度最高的所述第j個(gè)像素點(diǎn)。
14.如權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理芯片具體用于:基于所述P個(gè)焦距，計(jì)算所述S個(gè)位置互不相同的像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述物體至所述圖像獲取裝置的鏡頭之間的距離，獲得S個(gè)距離信息。
【文檔編號(hào)】H04N13/02GK103634588SQ201210308754
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月27日
【發(fā)明者】陽(yáng)光, 賀志強(qiáng), 柴海新, 付榮耀 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司