專利名稱：一種基于多鏡頭拍攝的多用途立體攝像方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，特別與一種基于多鏡頭拍攝的多用途立體攝像方法有關(guān)。
背景技術(shù)：
目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)多種基于多鏡頭的攝像系統(tǒng)，這些系統(tǒng)主要的用途為進(jìn)行3D拍攝。但目前的多鏡頭系統(tǒng)普遍存在獲得的3D效果不明顯或是拍攝結(jié)果出現(xiàn)嚴(yán)重的重疊，對較遠(yuǎn)景或是近景的處理效果不好等一系列問題。這些問題在3D智能手機(jī)及卡片機(jī)這些小型拍攝設(shè)備上尤其突出。上述問題主要來源于目前這些雙攝像頭相機(jī)采用直接拍攝左右圖，然后直接重疊 左右圖來獲取立體圖像。這種直接拍攝方法有多種缺點(diǎn)1)首先左右鏡頭的位置在這種小型攝像裝置上都是固定的，局限性強(qiáng)，無法針對不同的拍攝場景，投放設(shè)備屏幕，觀看位置等多項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。2)現(xiàn)在的立體相機(jī)在拍攝及疊加圖像時都假設(shè)兩個立體攝像頭與核線為平行的，并且兩個攝像機(jī)處于ー個平面上。但是在實(shí)際拍攝中要達(dá)到與核線水平并將兩個攝像頭放在ー個平面上非常困難。尤其是在實(shí)際進(jìn)行立體拍攝的時候，操作人員手的抖動，機(jī)器校正的偏差等都及其有可能造成小的位差。在最后實(shí)際成像的階段，由于這種位差可能僅ー個像素的偏移就可以使得圖像出現(xiàn)嚴(yán)重的立體錯誤。為了解決上述問題，本發(fā)明人設(shè)計(jì)出一種基于多鏡頭拍攝的多用途立體攝像方法,本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
針對這些問題，本發(fā)明提出了一種基于多鏡頭拍攝的立體攝像方法，不受場地局限，有效防止圖像出現(xiàn)嚴(yán)重的立體錯誤。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種基于多鏡頭拍攝的立體攝像方法，
第一歩，采用主攝像頭與輔助攝像頭進(jìn)行同步對焦；
第二步，對主攝像頭與輔助攝像頭取 第三步，對所取的圖像進(jìn)行計(jì)算，獲得深度 第四步，通過結(jié)合深度圖與主攝像頭的高清圖產(chǎn)生立體效果；
第五步，通過用戶對立體效果進(jìn)行調(diào)節(jié)；
第六步，輸出立體圖像。對上述方法進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化
所述的第一歩中，主攝像頭為高解析度的主鏡頭CM,輔助攝像頭為3個低解析度的輔助鏡頭CO，Cl，C2,且CO，Cl，C2在拍攝時完全平行同一水平軸線上，其中CO與Ci￥處于同一拍攝視角，Cl，C2位于σο左右兩側(cè)。
所述的O)，Cl，C2具備完全相同的光學(xué)特征，現(xiàn)每個Ge (0,2)可產(chǎn)生ー幀圖ft/i J €(0,2),プ)的分辨率可以定義為(IT,/f)。其中/(u)je (0,,-1),ァ e (OsZf-I)為在ム上每個位置的值。所述的第三步中，根據(jù)CO，Cl , C2產(chǎn)生兩個組合圖，每個組合設(shè)計(jì)為m0 =(CO5Cl)，M1 =(C0,C2)；
再用以下方式計(jì)算深度圖
一、首先根據(jù)每個組合的兩個相機(jī)先按以下算法找出最低的Sum ofAbsoluteDifference ( SAD )絕對差值和
權(quán)利要求
1.一種基于多鏡頭拍攝的立體攝像方法，其特征在干 第一歩，采用主攝像頭與輔助攝像頭進(jìn)行同步對焦； 第二步，對主攝像頭與輔助攝像頭取圖； 第三步，對所取的圖像進(jìn)行計(jì)算，獲得深度圖； 第四步，通過結(jié)合深度圖與主攝像頭的高清圖產(chǎn)生立體效果； 第五步，通過用戶對立體效果進(jìn)行調(diào)節(jié)； 第六步，輸出立體圖像。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種基于多鏡頭拍攝的立體攝像方法，其特征在干所述的第一歩中，主攝像頭為高解析度的主鏡頭CM,輔助攝像頭為3個低解析度的輔助鏡頭CO，Cl，C2,且CO，Cl，C2在拍攝時完全平行同一水平軸線上，其中CO與處于同一拍攝視角，Cl，C2位于CO左右兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的ー種基于多鏡頭拍攝的立體攝像方法，其特征在于所述的CO，Cl，C2具備完全相同的光學(xué)特征，現(xiàn)每個q,ie(0,2)可產(chǎn)生ー幀圖像/; 36(0,2),^的分辨率可以定義為。
4.其中/(iy)je(0，,-Dje(OJ-I)為在/;上每個位置的值。
5.如權(quán)利要求I所述的ー種基于多鏡頭拍攝的立體攝像方法，其特征在干所述的第三步中，根據(jù)CO，Cl，C2產(chǎn)生兩個組合圖，每個組合設(shè)計(jì)為《 = (C0 C1)，mi=(C0,C2)； 再用以下方式計(jì)算深度圖 一、首先根據(jù)姆個組合的兩個相機(jī)先按以下算法找出最低的Sum of AbsoluteDifference ( SAD )絕對差值和
6.如權(quán)利要求I所述的ー種基于多鏡頭拍攝的立體攝像方法，其特征在于所述的第六步中，根據(jù)觀看終端的屏幕尺寸及觀看人視覺位置不同，采取以下公式調(diào)整
7.如權(quán)利要求5所述的ー種基于多鏡頭拍攝的立體攝像方法，其特征在于所述的第六步中，采用以下公式對深度圖進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)節(jié)
全文摘要
本發(fā)明主要公開了一種基于多鏡頭拍攝的立體攝像方法，一、采用主攝像頭與輔助攝像頭進(jìn)行同步對焦；二、對主攝像頭與輔助攝像頭取圖；三、對所取的圖像進(jìn)行計(jì)算，獲得深度圖；四、通過結(jié)合深度圖與主攝像頭的高清圖產(chǎn)生立體效果；五、通過用戶對立體效果進(jìn)行調(diào)節(jié)；六、輸出立體圖像。本發(fā)明不受場地局限，有效防止圖像出現(xiàn)嚴(yán)重的立體錯誤，應(yīng)用于智能手機(jī)等便攜設(shè)備中，使其擁有高質(zhì)量的電腦視覺功能，擁有很大的擴(kuò)展性。
文檔編號H04N13/02GK102722080SQ20121021499
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者戴云揚(yáng) 申請人:紹興南加大多媒體通信技術(shù)研發(fā)有限公司