專利名稱：用于機(jī)器人用戶設(shè)備的移動(dòng)通信方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及用于機(jī)器人用戶設(shè)備的移動(dòng)通信方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
移動(dòng)通信業(yè)務(wù)從最早的語音電話和短消息發(fā)展到后來的彩信、上網(wǎng)、可視電話、數(shù)據(jù)應(yīng)用(譬如手機(jī)微博、手機(jī)QQ、手機(jī)Skype等)等,都離不開用戶設(shè)備(User Equipment,UE)的支持。支持移動(dòng)通信業(yè)務(wù)的UE可基于其是否具有可動(dòng)作性或可運(yùn)動(dòng)性分為普通UE和機(jī)器人UE。其中普通UE的特點(diǎn)是需要隨人或車等移動(dòng)而自身并不具有運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作功能，例如手機(jī)、上網(wǎng)卡、筆記本電腦、平板電腦等。機(jī)器人UE的特點(diǎn)是無需借助其他設(shè)備而其自身就具有運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作功能，例如機(jī)器人形態(tài)的UE，或者具有可運(yùn)動(dòng)性或可動(dòng)作性的機(jī)器。機(jī)器人技術(shù)近年來得到了很大的發(fā)展，出現(xiàn)了機(jī)器人與移動(dòng)通信相結(jié)合的技木。譬如，通過手機(jī)或上網(wǎng)數(shù)據(jù)卡傳輸機(jī)器人控制信息、視頻及其它信息等。隨著機(jī)器人在遠(yuǎn)程服務(wù)和娛樂領(lǐng)域(比如，機(jī)器人遠(yuǎn)程迎賓、機(jī)器人遠(yuǎn)程導(dǎo)游、機(jī)器人遠(yuǎn)程開會(huì)、機(jī)器人遠(yuǎn)程教學(xué)等)的進(jìn)ー步發(fā)展，機(jī)器人UE已不可避免地出現(xiàn)。機(jī)器人UE除了具有普通UE的一般功能之外，還具有普通UE所不具備的可運(yùn)動(dòng)性或可動(dòng)作性，隨之帶來了ー些潛在的危險(xiǎn)性和風(fēng)險(xiǎn)性。因此，在與移動(dòng)通信相結(jié)合的過程中需要考慮比普通UE更為嚴(yán)格的認(rèn)證鑒權(quán)、安全防范等方面的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法、裝置和系統(tǒng)，g在解決機(jī)器人UE與控制端之間進(jìn)行移動(dòng)通信的問題。一方面，提出了一種用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法，包括接收認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求，該認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含綜合標(biāo)識(shí)，其中該綜合標(biāo)識(shí)包含以下信息之ー或組合用戶名及用戶密碼、機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人UE應(yīng)用許可；根據(jù)該綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)；發(fā)送該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)。另ー方面，提出了一種用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法，包括設(shè)置綜合標(biāo)識(shí)，其中該綜合標(biāo)識(shí)包含以下信息之一或組合用戶名及用戶密碼、機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人UE應(yīng)用許可；發(fā)送認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求，該認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含該綜合標(biāo)識(shí)；接收認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)，其中該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)是根據(jù)該綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成。又一方面，提出了一種機(jī)器人UE，包括第一接收單元，用于接收認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求，該認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含綜合標(biāo)識(shí)，其中該綜合標(biāo)識(shí)包含以下信息之ー或組合用戶名及用戶密碼、機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人UE應(yīng)用許可；認(rèn)證鑒權(quán)單元，用于根據(jù)該第一接收單元接收的認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求中的該綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)；第一發(fā)送單元，用于發(fā)送該認(rèn)證鑒權(quán)單元生成的該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)。再一方面，提出了一種用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信裝置，包括設(shè)置單元，用于設(shè)置綜合標(biāo)識(shí)，其中該綜合標(biāo)識(shí)包含以下信息之一或組合用戶名及用戶密碼、機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人UE應(yīng)用許可；發(fā)送單元，用于發(fā)送認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求，該認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含該設(shè)置單元設(shè)置的該綜合標(biāo)識(shí)；接收單元，用于接收認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)，其中該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)是根據(jù)該發(fā)送單元發(fā)送的認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求中的該綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成，該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信；或者允許普通通信和不允許控制通信；或者不允許普通通信和不允許控制通信。另ー方面，提出了一種移動(dòng)通信系統(tǒng)，包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人UE和用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信裝置。本發(fā)明實(shí)施例的用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法、裝置和系統(tǒng)，通過認(rèn)證鑒權(quán)來解決機(jī)器人UE與控制端之間建立安全通信的問題。



為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法的流程圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)成綜合標(biāo)識(shí)的流程。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法的流程圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人UE的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明的技術(shù)方案，可以應(yīng)用于各種通信系統(tǒng)，例如GSM，碼分多址(CDMA，CodeDivision Multiple Access)系統(tǒng)，寬帶碼分多址(WCDMA, Wideband Code DivisionMultiple Access Wireless),通用分組無線業(yè)務(wù)(GPRS, General Packet Radio Service),LTE 等。UE也可稱之為移動(dòng)終端(Mobile Terminal)、移動(dòng)用戶設(shè)備等，可以經(jīng)無線接入網(wǎng)(例如，RAN, Radio Access Network)與一個(gè)或多個(gè)核心網(wǎng)進(jìn)行通信,用戶設(shè)備可以是移動(dòng)終端，如移動(dòng)電話(或稱為“蜂窩”電話)和具有移動(dòng)終端的計(jì)算機(jī)，例如，可以是便攜式、袖珍式、手持式、計(jì)算機(jī)內(nèi)置的或者車載的移動(dòng)裝置，它們與無線接入網(wǎng)交換語音和/或數(shù)據(jù)。
基站，可以是GSM 或 CDMA 中的基站(BTS, Base Transceiver Station),也可以是WCDMA中的基站(NodeB),還可以是LTE中的演進(jìn)型基站(eNB或e_NodeB, evolutionalNode B),本發(fā)明并不限定,但為描述方便,下述實(shí)施例以Node B為例進(jìn)行說明。
針對(duì)機(jī)器人UE區(qū)別于普通UE的可運(yùn)動(dòng)性或可動(dòng)作性，本發(fā)明實(shí)施例提出機(jī)器人UE相對(duì)普通UE所特有的認(rèn)證鑒權(quán)和安全性判別。圖I示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人UE側(cè)執(zhí)行的用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法，包括以下步驟。11，機(jī)器人UE經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從控制端接收認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求，該認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含綜合標(biāo)識(shí)，例如綜合標(biāo)識(shí)包含以下信息之一或組合用戶名及用戶密碼、機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人UE應(yīng)用許可。
這里，機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)可以是IMSI(International Mobile Subscriber Identity,國(guó)際移動(dòng)用戶標(biāo)識(shí))、MSISDN (Mobile Subscriber ISDN (Integrated Service DigitalNetwork,綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng))Number,移動(dòng)用戶 ISDN 號(hào)碼)、S-TMSI (System ArchitectureEvolution Temporary Mobile Subscriber Identity,系統(tǒng)架構(gòu)演進(jìn)臨時(shí)移動(dòng)用戶識(shí)別碼)或IP(Internet Protocol,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議)地址。用戶名及用戶密碼包括以下信息中的至少ー個(gè)機(jī)器人UE的用戶的用戶名及用戶密碼，控制端的用戶的用戶名及用戶密碼。機(jī)器人UE應(yīng)用許可是指機(jī)器人UE可操作的應(yīng)用的授權(quán)權(quán)限。在對(duì)機(jī)器人UE和控制端之間的通信進(jìn)行認(rèn)證鑒權(quán)以及安全性判別之前，機(jī)器人UE首先要對(duì)自身用戶進(jìn)行認(rèn)證鑒權(quán)，以確保機(jī)器人UE的用戶為合法用戶。如果機(jī)器人UE識(shí)別到非法用戶的操作，將記錄該非法用戶的非法操作信息，還可以進(jìn)ー步通過有線或者無線的方式將該非法操作信息發(fā)送給運(yùn)營(yíng)商或設(shè)備商?？蛇x地，當(dāng)用戶通過機(jī)器人UE的認(rèn)證鑒權(quán)后，機(jī)器人UE可將該合法用戶的用戶名及用戶密碼通知控制端。12，機(jī)器人UE根據(jù)接收到的綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)。具體而言，機(jī)器人UE根據(jù)認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則驗(yàn)證綜合標(biāo)識(shí)，生成認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)；其中該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信(例如，語音通信或視頻通信等)和允許控制通信(例如，機(jī)器人控制命令通信等)，或者允許普通通信和不允許控制通信，或者不允許普通通信和不允許控制通信。13，機(jī)器人UE向控制端發(fā)送生成的認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)。如果機(jī)器人UE允許控制端的機(jī)器人控制權(quán)限，則向控制端回復(fù)“認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)”消息，以通知控制端可以進(jìn)行機(jī)器人控制通信和普通通信。如果機(jī)器人UE只允許普通通信權(quán)限但不允許控制端的機(jī)器人控制權(quán)限，則向控制端回復(fù)“認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)”消息，以通知控制端可以進(jìn)行普通通信但不能進(jìn)行機(jī)器人控制通信。如果機(jī)器人控制與普通通信均不允許，則機(jī)器人UE向控制端回復(fù)“認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)”消息，以通知控制端普通通信和機(jī)器人控制通信均不允許?？刂贫耸盏健罢J(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)”消息后，按照對(duì)應(yīng)權(quán)限開始通信或者結(jié)束通信。由此可知，本發(fā)明實(shí)施例的用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法通過認(rèn)證鑒權(quán)來解決機(jī)器人UE與控制端之間建立安全通信的問題。也就是，通過認(rèn)證鑒權(quán)過程，便可確定機(jī)器人UE與控制端之間是否可以進(jìn)行通信以及進(jìn)行怎樣的通信。當(dāng)認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信吋，則機(jī)器人UE從控制端接收控制命令。由于機(jī)器人UE相對(duì)于普通UE的智能化操作的特點(diǎn)，因此需要對(duì)接收到的控制命令進(jìn)行安全性判別，以確定該控制命令的執(zhí)行安全性，即機(jī)器人UE是否可以執(zhí)行接收到的控制命令。當(dāng)控制命令通過安全性判別，機(jī)器人UE執(zhí)行控制命令；或者當(dāng)控制命令未通過安全性判別，機(jī)器人UE不執(zhí)行控制命令，并向控制端發(fā)送安全告警消息，該安全告警消息攜帯有關(guān)控制命令未通過所述安全性判別，和/或，控制命令不被執(zhí)行的原因的信息。此外，在機(jī)器人UE與控制端進(jìn)行控制通信的過程中，機(jī)器人UE還可以持續(xù)向控制端發(fā)送狀態(tài)反饋消息，該狀態(tài)反饋消息攜帯有關(guān)機(jī)器人UE的當(dāng)前狀態(tài)的信息，以便將機(jī)器人UE的當(dāng)前狀態(tài)及時(shí)通知控制端。由上可知，當(dāng)機(jī)器人UE與控制端進(jìn)行控制通信，一旦控制命令通過安全性判別，機(jī)器人UE就可以執(zhí)行從控制端接收的控制命令。但是，如果通信鏈路發(fā)生異常，機(jī)器人UE將無法及時(shí)收到控制命令。于是，當(dāng)認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信時(shí)，機(jī)器人UE可以發(fā)送握手請(qǐng)求消息，并啟動(dòng)握手響應(yīng)定時(shí)器，然后等待接收握手響應(yīng)消息。如果握手響應(yīng)定時(shí)器超時(shí)且未接收到握手響應(yīng)消息吋，則機(jī)器人UE斷開該控制通信。由此可見，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法，通過解決與移動(dòng)通信相結(jié)合的過程中的認(rèn)證鑒權(quán)、安全性判別及防范等方面的問題，能夠消除機(jī)器人UE的可運(yùn)動(dòng)性或可動(dòng)作性帶來的ー些潛在危險(xiǎn)性和風(fēng)險(xiǎn)性。以下將描述機(jī)器人UE側(cè)執(zhí)行的用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法的具體實(shí)施例。由于普通UE通常不會(huì)與用戶分離，而機(jī)器人UE由于其自身的可運(yùn)動(dòng)性或可動(dòng)作性而可與用戶及其控制端分離。也就是說，機(jī)器人UE和普通UE的區(qū)別之ー是機(jī)器人UE支持人機(jī)分離，因此就會(huì)遇到普通UE沒有的安全性問題。為了保證機(jī)器人UE的安全通信，需要在通信之前分別對(duì)機(jī)器人UE的自身用戶以及機(jī)器人UE的控制端的用戶進(jìn)行認(rèn)證鑒權(quán)。舉例來說，如果機(jī)器人UE的制造商和運(yùn)營(yíng)商是分離的，而且采用插SM卡(Subscriber Identity Module,用戶識(shí)別卡)的方式來接入運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò),那就要確保機(jī)器人UE不會(huì)被人盜竊后，拔掉原來的SM卡，然后使用其他的SM卡來接入網(wǎng)絡(luò)。因此，機(jī)器人UE對(duì)自身用戶進(jìn)行認(rèn)證鑒權(quán)是非常必要的。例如，利用機(jī)器人UE和SIM卡之間的匹配關(guān)系對(duì)自身用戶進(jìn)行認(rèn)證鑒權(quán)，具體可以是，設(shè)置機(jī)器人UE自身的標(biāo)識(shí)和SM卡之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，在對(duì)自身用戶進(jìn)行認(rèn)證鑒權(quán)時(shí)，可以在SIM卡插入時(shí)首先判斷該SIM卡和機(jī)器人UE自身的標(biāo)識(shí)是否存在一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，只有當(dāng)插入的SM卡和機(jī)器人UE自身的標(biāo)識(shí)之間也存在一一對(duì)應(yīng)關(guān)系吋，才認(rèn)為機(jī)器人UE對(duì)自身用戶的認(rèn)證鑒權(quán)通過。具體可以有多種實(shí)現(xiàn)方法。例如,可以為機(jī)器人UE引入ー個(gè)“安全平臺(tái)(security platform) ”,用于保護(hù)用戶直接在機(jī)器人UE上進(jìn)行操作的合法性。這里的“安全平臺(tái)”可以是以下幾種方式之一或組合，包括邏輯的軟件模塊、集成的硬件模塊或者分離的硬件模塊，用于對(duì)用戶在機(jī)器人UE上的操作進(jìn)行認(rèn)證和授權(quán)。例如，邏輯的軟件模塊可以是安全可信的認(rèn)證軟件。機(jī)器人UE的合法用戶可以在登陸該安全軟件后對(duì)機(jī)器人UE進(jìn)行各種操作。這個(gè)安全軟件的安裝、配置和卸載需要通過機(jī)器人UE以及運(yùn)營(yíng)商或設(shè)備商進(jìn)行認(rèn)證和授權(quán)。這個(gè)過程可以通過有線或者無線連接完成。 例如，集成的硬件模塊可以是聲音、指紋、虹膜、腦電波識(shí)別器等其他可用于確認(rèn)用戶生物個(gè)體身份的硬件設(shè)備。通常，這些硬件設(shè)備可以集成在機(jī)器人UE上，通過聲音、指紋、虹膜、腦電波識(shí)別器等識(shí)別用戶的生物個(gè)體身份與存儲(chǔ)的合法用戶的生物個(gè)體身份比對(duì)，便可確認(rèn)操作機(jī)器人UE的用戶是否為合法用戶。例 如，分離的硬件模塊可以是一個(gè)由合法用戶保存的硬件設(shè)備。在合法用戶對(duì)機(jī)器人UE進(jìn)行配置操作的時(shí)候使用。譬如，只有當(dāng)合法用戶把這個(gè)硬件模塊連接到機(jī)器人UE之上后，才允許進(jìn)行后續(xù)的操作；或者該硬件模塊可以從運(yùn)營(yíng)商或設(shè)備商獲取動(dòng)態(tài)的授權(quán)碼，用戶需要使用這些動(dòng)態(tài)的授權(quán)碼來對(duì)機(jī)器人UE進(jìn)行相應(yīng)的操作。也就是說，安全平臺(tái)對(duì)機(jī)器人配置和SM卡等進(jìn)行認(rèn)證鑒權(quán)，并與機(jī)器人應(yīng)用程序建立安全綁定。一般而言，機(jī)器人UE的用戶通過安全平臺(tái)進(jìn)行初始注冊(cè)、或者機(jī)器人UE的用戶通過安全平臺(tái)進(jìn)行登錄、或者機(jī)器人UE的用戶的操作(譬如更改機(jī)器人UE的配置或換SM卡等)需要經(jīng)過安全平臺(tái)的驗(yàn)證時(shí)，對(duì)機(jī)器人UE的用戶進(jìn)行認(rèn)證鑒權(quán)。如果機(jī)器人UE識(shí)別出非法操作，那么機(jī)器人UE還可以記錄非法操作的信息，然后通過有線或者無線的方式發(fā)送給運(yùn)營(yíng)商或設(shè)備商，用于將來可能的取證?？蛇x地，當(dāng)用戶通過機(jī)器人UE的認(rèn)證鑒權(quán)后，機(jī)器人UE可將該合法用戶的用戶名及用戶密碼通知控制端。此外，機(jī)器人UE還需要對(duì)與控制端的通信進(jìn)行認(rèn)證鑒權(quán)。首先，機(jī)器人UE從控制端接收認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求，該認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含綜合標(biāo)識(shí)。由于綜合標(biāo)識(shí)中包括控制端的用戶的用戶名及用戶密碼，當(dāng)機(jī)器人UE對(duì)綜合標(biāo)識(shí)進(jìn)行驗(yàn)證時(shí)，可以確定該控制端是否具有向其發(fā)送控制命令的權(quán)限。此外，若綜合標(biāo)識(shí)中還包括機(jī)器人UE的用戶的用戶名及用戶密碼，機(jī)器人UE可確定與該控制端關(guān)聯(lián)的機(jī)器人UE的用戶是否為合法用戶。上述生成認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)的過程如圖2所示。通常認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則是預(yù)設(shè)于機(jī)器人UE中，即，將接收到的綜合標(biāo)識(shí)與已有的認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則進(jìn)行比較，首先確定該綜合標(biāo)識(shí)標(biāo)示的控制端的控制權(quán)限是否允許進(jìn)行機(jī)器人控制，如果可以，則生成的認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信。否則，在判斷該綜合標(biāo)識(shí)標(biāo)示的控制端的控制權(quán)限是否允許普通通信，如果可以，則生成的認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和不允許控制通信，否則生成的認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括不允許普通通信和不允許控制通信。當(dāng)認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信時(shí)，則機(jī)器人UE從控制端接收控制命令。由于機(jī)器人UE相對(duì)于普通UE的智能化操作的特點(diǎn)，因此需要對(duì)接收到的控制命令進(jìn)行安全性判別，以確定該控制命令的執(zhí)行安全性，即機(jī)器人UE是否可以執(zhí)行接收到的控制命令。當(dāng)控制命令通過安全性判別，機(jī)器人UE執(zhí)行控制命令；或者當(dāng)控制命令未通過安全性判別，機(jī)器人UE不執(zhí)行控制命令，并向控制端發(fā)送安全告警消息，該安全告警消息攜帶有關(guān)控制命令未通過安全性判別以及控制命令不被執(zhí)行的原因的信息。一般而言，控制端通過TCP (Transmission Control Protocol,傳輸控制協(xié)議)傳輸協(xié)議向機(jī)器人UE發(fā)送控制命令，并得到TCP確認(rèn)響應(yīng)。機(jī)器人UE需要對(duì)該控制命令做進(jìn)一步的安全性判別，以確定是否可以執(zhí)行該接收到的控制命令。如果該控制命令通過安全性判別，機(jī)器人UE才執(zhí)行該控制命令；否則，如果該控制命令未通過安全性判別，機(jī)器人UE不會(huì)執(zhí)行該控制命令，以免執(zhí)行錯(cuò)誤的控制命令而使機(jī)器人UE遭到損壞。此外，當(dāng)該控制命令未通過安全性判別時(shí)，機(jī)器人UE還可以向控制端發(fā)送安全告警消息，其中所述安全告警消息攜帶有關(guān)所述控制命令未通過所述安全性判別以及所述控制命令不被執(zhí)行的原因的信息。當(dāng)控制端接收到該安全告警消息，將調(diào)整控制命令，以消除觸發(fā)該安全告警消息的潛在危險(xiǎn)狀況。此外，在機(jī)器人UE與控制端進(jìn)行控制通信的過程中，機(jī)器人UE還可以持續(xù)向控制端發(fā)送狀態(tài)反饋消息，該狀態(tài)反饋消息攜帶有關(guān)機(jī)器人UE的當(dāng)前狀態(tài)的信息，以便將機(jī)器人UE的當(dāng)前狀態(tài)及時(shí)通知控制端。由上可知，當(dāng)機(jī)器人UE與控制端進(jìn)行控制通信，一旦控制命令通過安全性判別， 機(jī)器人UE就可以執(zhí)行從控制端接收的控制命令。但是，如果通信鏈路發(fā)生異常，機(jī)器人UE將無法及時(shí)收到控制命令，從而存在機(jī)器人UE繼續(xù)執(zhí)行之前的控制命令，最終導(dǎo)致機(jī)器人UE操作失敗的可能?；蛘?，由于通信鏈路發(fā)生異常，機(jī)器人UE無法收到控制命令，而導(dǎo)致機(jī)器人UE無法進(jìn)行操作。因此需要對(duì)通信鏈路的安全性進(jìn)行判別。一旦發(fā)現(xiàn)通信鏈路異常，機(jī)器人UE可以啟動(dòng)自我保護(hù)處理，以免誤操作對(duì)機(jī)器人UE本身造成損害。具體而言，在控制通信的過程中，如果機(jī)器人UE發(fā)現(xiàn)自己側(cè)通信鏈路出現(xiàn)異常(例如IP斷開等)，則機(jī)器人UE需要斷開控制通信，以進(jìn)行自我保護(hù)處理，例如停止控制命令的執(zhí)行、回到安全區(qū)域和狀態(tài)?；蛘?，如果機(jī)器人UE發(fā)現(xiàn)非自己側(cè)通信鏈路出現(xiàn)異常(譬如控制端側(cè)異?；蚱渌W(wǎng)絡(luò)異常)，由于機(jī)器人UE始終向控制端發(fā)送握手請(qǐng)求消息，并啟動(dòng)握手響應(yīng)定時(shí)器；當(dāng)握手響應(yīng)定時(shí)器超時(shí)且未從控制端接收到握手響應(yīng)消息，則機(jī)器人UE需要斷開控制通信，以進(jìn)行自我保護(hù)處理。綜上所述，在控制通信開始后，機(jī)器人UE啟動(dòng)“握手周期定時(shí)器”。在“握手周期定時(shí)器”超時(shí)后，機(jī)器人UE向控制端發(fā)送“握手請(qǐng)求”消息并啟動(dòng)“握手響應(yīng)定時(shí)器”。如果機(jī)器人UE在“握手響應(yīng)定時(shí)器”超時(shí)前收到控制端回復(fù)的“握手響應(yīng)”消息，說明通信正常，機(jī)器人UE停止“握手響應(yīng)定時(shí)器”并重啟“握手周期定時(shí)器”。如果機(jī)器人UE “握手響應(yīng)定時(shí)器”超時(shí)并且尚未收到控制端回復(fù)的“握手響應(yīng)”消息，說明通信出現(xiàn)異常，機(jī)器人UE進(jìn)行自我保護(hù)處理。由此可見，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法，通過解決與移動(dòng)通信相結(jié)合的過程中的認(rèn)證鑒權(quán)、安全性判別及防范等方面的問題，能夠消除機(jī)器人UE的可運(yùn)動(dòng)性或可動(dòng)作性帶來的一些潛在危險(xiǎn)性和風(fēng)險(xiǎn)性。下面將結(jié)合圖3描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制端側(cè)執(zhí)行的用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法。由于控制端側(cè)的方法與機(jī)器人UE側(cè)的方法是相互呼應(yīng)的，可參見上述說明而對(duì)一些細(xì)節(jié)不再贅述。此外，應(yīng)理解，在本發(fā)明中，控制端可以是UE形式，也可以是設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)中的實(shí)現(xiàn)控制的硬件裝置或方法載體。31，控制端設(shè)置綜合標(biāo)識(shí)，其中該綜合標(biāo)識(shí)包含以下信息之一或組合用戶名及用戶密碼、機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人UE應(yīng)用許可。32，控制端向機(jī)器人UE發(fā)送認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求，該認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含該綜合標(biāo)識(shí)。33，控制端從該機(jī)器人UE接收認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)，其中該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)是由該機(jī)器人UE根據(jù)該綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成。一般而言，該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信；或者允許普通通信和不允許控制通信；或者不允許普通通信和不允許控制通信。當(dāng)該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信時(shí)，控制端向該機(jī)器人UE發(fā)送控制命令，并從該機(jī)器人UE接收狀態(tài)反饋消息，該狀態(tài)反饋消息攜帶有關(guān)機(jī)器人UE的當(dāng)前狀態(tài)的信息?？刂贫嗽谑盏綘顟B(tài)反饋后可以會(huì)調(diào)整控制命令的內(nèi)容，也可以記錄該狀態(tài)反饋消息所發(fā)送的機(jī)器人UE的狀態(tài)?；蛘撸?dāng)控制命令沒有通過安全性判別的情況下，控制端從該機(jī)器人UE接收安全告警消息，該安全告警消息攜帶有關(guān)控制命令未通過安全性判別以及控制命令不被執(zhí)行的原因的信息。此外，在控制通信過程中，控制端還可以從該機(jī)器人UE接收握手請(qǐng)求消息，并向該機(jī)器人UE發(fā)送握手響應(yīng)消息。由此可見，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法，通過解決與移動(dòng)通信相結(jié)合的過程中的認(rèn)證鑒權(quán)、安全性判別及防范等方面的問題，能夠消除機(jī)器人UE的可運(yùn)動(dòng)性或可動(dòng)作性帶來的一些潛 在危險(xiǎn)性和風(fēng)險(xiǎn)性。圖4和圖5分別示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人UE以及用于機(jī)器人用戶設(shè)備UE的移動(dòng)通信裝置(例如控制端)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖4中，機(jī)器人UE 400包括第一接收單元401，認(rèn)證鑒權(quán)單元402和第一發(fā)送單元 403。其中，第一接收單元401用于從控制端接收認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求,該認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含綜合標(biāo)識(shí)，其中該綜合標(biāo)識(shí)包含以下信息之一或組合用戶名及用戶密碼、機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人UE應(yīng)用許可。認(rèn)證鑒權(quán)單元402用于根據(jù)第一接收單元接收的認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求中的該綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)。具體地，認(rèn)證鑒權(quán)單元402用于根據(jù)認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則驗(yàn)證該綜合標(biāo)識(shí)，生成認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)。其中該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信，或者允許普通通信和不允許控制通信，或者不允許普通通信和不允許控制通信?？蛇x地，認(rèn)證鑒權(quán)單元402還可用于在從控制端接收認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求之前，對(duì)機(jī)器人UE的用戶進(jìn)行認(rèn)證鑒權(quán)，以確保機(jī)器人UE的用戶為合法用戶，或者記錄非法用戶的非法操作信息。第一發(fā)送單元403用于向該控制端發(fā)送認(rèn)證鑒權(quán)單元生成的該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)。本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人UE 400通過認(rèn)證鑒權(quán)來解決機(jī)器人UE與控制端之間建立安全通信的問題。此外，可選地，機(jī)器人UE 400還可包括安全性判別單元404和命令執(zhí)行單元405。其中安全性判別單元404用于對(duì)通過該第一接收單元從該控制端接收的控制命令進(jìn)行安全性判別，以確定該控制命令的執(zhí)行安全性。命令執(zhí)行單元405用于當(dāng)該安全性判別單元確定該控制命令通過該安全性判別，執(zhí)行該控制命令?？蛇x地，機(jī)器人UE 400還可包括第二發(fā)送單元406、第三發(fā)送單元407、第四發(fā)送單元408。其中，第二發(fā)送單元406用于當(dāng)該安全性判別單元確定該控制命令未通過該安全性判別，向該控制端發(fā)送安全告警消息，其中該安全告警消息攜帶有關(guān)控制命令未通過安全性判別以及控制命令不被執(zhí)行的原因的信息。第三發(fā)送單元407用于向該控制端發(fā)送狀態(tài)反饋消息，該狀態(tài)反饋消息攜帶有關(guān)機(jī)器人UE的當(dāng)前狀態(tài)的信息。第四發(fā)送單元408用于向該控制端發(fā)送握手請(qǐng)求消息。此外，機(jī)器人UE 400還可包括第二接收單元409、第三接收單元410和處理單元411。其中，第二接收單元409用于從該控制端接收控制命令。第三接收單元410用于從該控制端接收握手響應(yīng)消息。處理單元411用于在該第四發(fā)送單元408向該控制端發(fā)送握手請(qǐng)求消息并啟動(dòng)握手響應(yīng)定時(shí)器之后，若該握手響應(yīng)定時(shí)器超時(shí)且第三接收單元410未從該控制端接收到握手響應(yīng)消息，斷開控制通信。本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解,上述發(fā)送單元或接收單元的功能可集成在一起由一個(gè)集成單元實(shí)現(xiàn)。由此可見，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人UE，通過解決與移動(dòng)通信相結(jié)合的過程中的認(rèn)證鑒權(quán)、安全性判別及防范等方面的問題，能夠消除機(jī)器人UE的可運(yùn)動(dòng)性或可動(dòng)作性帶來的一些潛在危險(xiǎn)性和風(fēng)險(xiǎn)性。在圖5中，用于機(jī)器人用戶設(shè) 備UE的移動(dòng)通信裝置500 (即控制端)包括設(shè)置單元501、發(fā)送單元502和接收單元503。其中，設(shè)置單元501用于設(shè)置綜合標(biāo)識(shí)，其中該綜合標(biāo)識(shí)包含以下信息之一或組合用戶名及用戶密碼、機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人UE應(yīng)用許可。發(fā)送單元502用于向機(jī)器人UE發(fā)送認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求，該認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含設(shè)置單元設(shè)置的該綜合標(biāo)識(shí)。接收單元503用于從該機(jī)器人UE接收認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)，其中該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)是由該機(jī)器人UE根據(jù)發(fā)送單元發(fā)送的認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求中的該綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成，該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信；或者允許普通通信和不允許控制通信；或者不允許普通通信和不允許控制通信?？蛇x地，該發(fā)送單元502還用于向該機(jī)器人UE發(fā)送控制命令；或者向該機(jī)器人UE發(fā)送握手響應(yīng)消息?？蛇x地，該接收單元503還用于從該機(jī)器人UE接收狀態(tài)反饋消息，該狀態(tài)反饋消息攜帶有關(guān)機(jī)器人UE的當(dāng)前狀態(tài)的信息；或者從該機(jī)器人UE接收安全告警消息，其中安全告警消息攜帶有關(guān)控制命令未通過安全性判別以及控制命令不被執(zhí)行的原因的信息；或者從該機(jī)器人UE接收握手請(qǐng)求消息。由此可見，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于機(jī)器人用戶設(shè)備UE的移動(dòng)通信裝置，通過解決與移動(dòng)通信相結(jié)合的過程中的認(rèn)證鑒權(quán)、安全性判別及防范等方面的問題，能夠消除機(jī)器人UE的可運(yùn)動(dòng)性或可動(dòng)作性帶來的一些潛在危險(xiǎn)性和風(fēng)險(xiǎn)性。應(yīng)理解，可由根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人UE以及用于機(jī)器人用戶設(shè)備UE的移動(dòng)通信裝置(可配置在控制端)通過通信網(wǎng)絡(luò)共同構(gòu)成移動(dòng)通信系統(tǒng)。該移動(dòng)通信系統(tǒng)由于引入了認(rèn)證鑒權(quán)、安全性判別及防范的概念，因此能夠消除機(jī)器人UE的可運(yùn)動(dòng)性或可動(dòng)作性帶來的一些潛在危險(xiǎn)性和風(fēng)險(xiǎn)性。應(yīng)理解，本發(fā)明的每個(gè)權(quán)利要求所敘述的方案也應(yīng)看做是一個(gè)實(shí)施例，并且是權(quán)利要求中的特征是可以結(jié)合的，如本發(fā)明中的判斷步驟后的執(zhí)行的不同分支的步驟可以作為不同的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。 所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)器人用戶設(shè)備UE的移動(dòng)通信方法，其特征在于，包括 接收認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求，所述認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含綜合標(biāo)識(shí)，其中所述綜合標(biāo)識(shí)包含以下信息之一或組合用戶名及用戶密碼、機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人UE應(yīng)用許可； 根據(jù)所述綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)； 發(fā)送所述認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括 根據(jù)認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則驗(yàn)證所述綜合標(biāo)識(shí)，生成認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)；其中所述認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包 括允許普通通信和允許控制通信，或者允許普通通信和不允許控制通信，或者不允許普通通信和不允許控制通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在干，當(dāng)所述認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信時(shí)，還包括 接收控制命令； 對(duì)所述控制命令進(jìn)行安全性判別，以確定所述控制命令的執(zhí)行安全性； 當(dāng)所述控制命令通過所述安全性判別，執(zhí)行所述控制命令。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在干，當(dāng)所述認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信時(shí)，還包括 接收控制命令； 對(duì)所述控制命令進(jìn)行安全性判別，以確定所述控制命令的執(zhí)行安全性； 當(dāng)所述控制命令未通過所述安全性判別，不執(zhí)行所述控制命令，并發(fā)送安全告警消息，其中所述安全告警消息攜帯有關(guān)所述控制命令未通過所述安全性判別，和/或，所述控制命令不被執(zhí)行的原因的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，還包括 發(fā)送狀態(tài)反饋消息，所述狀態(tài)反饋消息攜帯有關(guān)機(jī)器人UE的當(dāng)前狀態(tài)的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在干，當(dāng)所述認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信時(shí)，還包括 發(fā)送握手請(qǐng)求消息，并啟動(dòng)握手響應(yīng)定時(shí)器； 當(dāng)所述握手響應(yīng)定時(shí)器超時(shí)且未接收到握手響應(yīng)消息時(shí)，斷開所述控制通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)是國(guó)際移動(dòng)用戶標(biāo)識(shí)頂SI、移動(dòng)用戶綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)號(hào)碼MSISDN、系統(tǒng)架構(gòu)演進(jìn)臨時(shí)移動(dòng)用戶識(shí)別碼S-TMSI或網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IP地址。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述用戶名及用戶密碼包括以下信息中的至少ー個(gè)機(jī)器人UE的用戶的用戶名及用戶密碼，控制端的用戶的用戶名及用戶密碼。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述接收認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求之前，還包括 對(duì)機(jī)器人UE的用戶進(jìn)行認(rèn)證鑒權(quán)，以確保機(jī)器人UE的用戶為合法用戶。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括 記錄非法用戶的操作信息。
11.一種用于機(jī)器人用戶設(shè)備UE的移動(dòng)通信方法，其特征在于，包括 設(shè)置綜合標(biāo)識(shí)，其中所述綜合標(biāo)識(shí)包含以下信息之ー或組合用戶名及用戶密碼、機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人UE應(yīng)用許可； 發(fā)送認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求,所述認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含所述綜合標(biāo)識(shí)； 接收認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)，其中所述認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)是根據(jù)所述綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信；或者允許普通通信和不允許控制通信；或者不允許普通通信和不允許控制通信。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在干，當(dāng)所述認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信時(shí)，還包括 發(fā)送控制命令； 接收狀態(tài)反饋消息，所述狀態(tài)反饋消息攜帯有關(guān)機(jī)器人UE的當(dāng)前狀態(tài)的信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，還包括 接收安全告警消息，所述安全告警消息攜帯有關(guān)所述控制命令未通過所述安全性判別以及所述控制命令不被執(zhí)行的原因的信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在干，當(dāng)所述認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信時(shí)，還包括 接收握手請(qǐng)求消息，發(fā)送握手響應(yīng)消息。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)是國(guó)際移動(dòng)用戶標(biāo)識(shí)頂SI、移動(dòng)用戶綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)號(hào)碼MSISDN、系統(tǒng)架構(gòu)演進(jìn)臨時(shí)移動(dòng)用戶識(shí)別碼S-TMSI或網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IP地址。
17.根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述用戶名及用戶密碼包括以下信息中的至少ー個(gè)機(jī)器人UE的用戶的用戶名及用戶密碼，控制端的用戶的用戶名及用戶密碼。
18.一種機(jī)器人用戶設(shè)備UE，其特征在于，包括 第一接收單元，用于接收認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求，所述認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含綜合標(biāo)識(shí)，其中所述綜合標(biāo)識(shí)包含以下信息之一或組合用戶名及用戶密碼、機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人UE應(yīng)用許可； 認(rèn)證鑒權(quán)單元，用于根據(jù)所述第一接收單元接收的認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求中的所述綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)； 第一發(fā)送單元，用于發(fā)送所述認(rèn)證鑒權(quán)單元生成的所述認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的機(jī)器人UE，其特征在于，所述認(rèn)證鑒權(quán)單元具體用于 根據(jù)認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則驗(yàn)證所述綜合標(biāo)識(shí)，生成認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)；其中所述認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信，或者允許普通通信和不允許控制通信，或者不允許普通通信和不允許控制通信。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的機(jī)器人UE，其特征在于，所述認(rèn)證鑒權(quán)單元還用于 在接收認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求之前，對(duì)機(jī)器人UE的用戶進(jìn)行認(rèn)證鑒權(quán)，以確保機(jī)器人UE的用戶為合法用戶，或者記錄非法用戶的操作信息。
21.根據(jù)權(quán)利要求18至20中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人UE，其特征在于，還包括 安全性判別單元，用于對(duì)通過所述第一接收單元接收的控制命令進(jìn)行安全性判別，以確定所述控制命令的執(zhí)行安全性； 命令執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述安全性判別單元確定所述控制命令通過所述安全性判別，執(zhí)行所述控制命令； 第二發(fā)送單元，用于當(dāng)所述安全性判別單元確定所述控制命令未通過所述安全性判另IJ，發(fā)送安全告警消息，所述安全告警消息攜帯有關(guān)所述控制命令未通過所述安全性判別，和/或，所述控制命令不被執(zhí)行的原因的信息； 第三發(fā)送單元，用于發(fā)送狀態(tài)反饋消息，所述狀態(tài)反饋消息攜帯有關(guān)機(jī)器人UE的當(dāng)前狀態(tài)的信息； 第四發(fā)送單元，用于發(fā)送握手請(qǐng)求消息。
22.根據(jù)權(quán)利要求18至21中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人UE，其特征在于，還包括 第二接收單元，用于接收控制命令； 第三接收單元，用于接收握手響應(yīng)消息； 處理單元，用于在所述第四發(fā)送單元發(fā)送握手請(qǐng)求消息并啟動(dòng)握手響應(yīng)定時(shí)器之后，若所述握手響應(yīng)定時(shí)器超時(shí)且第三接收單元未接收到握手響應(yīng)消息，斷開控制通信。
23.一種用于機(jī)器人用戶設(shè)備UE的移動(dòng)通信裝置，其特征在于，包括 設(shè)置單元，用于設(shè)置綜合標(biāo)識(shí)，其中所述綜合標(biāo)識(shí)包含以下信息之ー或組合用戶名及用戶密碼、機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人UE應(yīng)用許可； 發(fā)送單元，用于發(fā)送認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求，所述認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含所述設(shè)置單元設(shè)置的所述綜合標(biāo)識(shí)； 接收單元，用于接收認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)，其中所述認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)是根據(jù)所述發(fā)送單元發(fā)送的認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求中的所述綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成，所述認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)包括允許普通通信和允許控制通信；或者允許普通通信和不允許控制通信；或者不允許普通通信和不允許控制通信。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的移動(dòng)通信裝置，其特征在干， 所述發(fā)送単元還用于 向所述機(jī)器人UE發(fā)送控制命令；或者 向所述機(jī)器人UE發(fā)送握手響應(yīng)消息。
所述接收単元還用于 從所述機(jī)器人UE接收狀態(tài)反饋消息，所述狀態(tài)反饋消息攜帯有關(guān)機(jī)器人UE的當(dāng)前狀態(tài)的信息；或者 從所述機(jī)器人UE接收安全告警消息，所述安全告警消息攜帯有關(guān)所述控制命令未通過所述安全性判別，和/或，所述控制命令不被執(zhí)行的原因的信息；或者從所述機(jī)器人UE接收握手請(qǐng)求消息。
25.—種移動(dòng)通信系統(tǒng)，其特征在于，包括 如權(quán)利要求18至22中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人用戶設(shè)備UE ;以及 如權(quán)利要求23或24所述的用于機(jī)器人用戶設(shè)備UE的移動(dòng)通信裝置。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例涉及用于機(jī)器人用戶設(shè)備的移動(dòng)通信方法、裝置和系統(tǒng)。其中，用于機(jī)器人用戶設(shè)備UE的移動(dòng)通信方法，包括接收認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求，該認(rèn)證鑒權(quán)請(qǐng)求包含綜合標(biāo)識(shí)，其中該綜合標(biāo)識(shí)包含以下信息之一或組合用戶名及用戶密碼、機(jī)器人UE標(biāo)識(shí)，以及機(jī)器人UE應(yīng)用許可；根據(jù)該綜合標(biāo)識(shí)和認(rèn)證鑒權(quán)規(guī)則生成認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)；發(fā)送該認(rèn)證鑒權(quán)響應(yīng)。本發(fā)明實(shí)施例的用于機(jī)器人UE的移動(dòng)通信方法、裝置和系統(tǒng)，能夠通過認(rèn)證鑒權(quán)來解決機(jī)器人UE與控制端之間建立安全通信的問題。
文檔編號(hào)H04L29/08GK102665214SQ201210115939
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者王可, 馬霓 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司