專利名稱：基于魚眼校正技術(shù)的全方位視覺檢測分析預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，具體地說是一種基于魚眼校正技術(shù)的全方位視覺檢測分析預(yù)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于魚眼鏡頭視角通常達(dá)到或者超過180°，鑒于其超大視角，被廣泛應(yīng)用于特殊場合監(jiān)視、檢測等方面。但是，由于其本身的視頻失真現(xiàn)象，造成生成的圖像變形嚴(yán)重，以至于畸變，所以必須進(jìn)行校正。隨著國內(nèi)外視頻監(jiān)控領(lǐng)域技術(shù)信息發(fā)展，許多研究人員正通過解決校正魚眼鏡頭產(chǎn)生的畸變圖像問題來應(yīng)用于諸多視頻監(jiān)控場合，比較有說服力的解決了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控在視角小問題而導(dǎo)致的監(jiān)控死角問題。而常規(guī)的視頻監(jiān)控是被動(dòng)的，所以基本上現(xiàn)在的應(yīng)用是作用在事后的處理和取證上，不能有效的防止違法行為；并且人對(duì)長 時(shí)間的監(jiān)視器查看會(huì)導(dǎo)致注意力下降。中國專利局于2007年5月23日公開的，申請(qǐng)?zhí)枮椤?00510095421. 8”的“廣角或超廣角全方位視覺監(jiān)控方法和系統(tǒng)”，它根據(jù)第一視覺圖像信息或其附加信息的變化來檢測目標(biāo)物體的改變或運(yùn)動(dòng)，如在檢測圖像變化時(shí)直接使用連續(xù)的全方位圖像，對(duì)先后圖像相減運(yùn)算，如果余量圖像任一像素“DIFF”都大于預(yù)先設(shè)定的下限值，則對(duì)此像素小范圍鄰近的可疑象素作檢驗(yàn)論證或進(jìn)行報(bào)警。這種系統(tǒng)沒有對(duì)畸變的圖像進(jìn)行校正，因此很容易出現(xiàn)誤報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，為人們提供一種能實(shí)時(shí)采集超廣角圖像并校正為正常圖像；系統(tǒng)可以根據(jù)自定義設(shè)置的規(guī)則進(jìn)行視頻虛擬報(bào)警輸出，以產(chǎn)生全方位視覺檢測分析預(yù)警圖像的視覺檢測分析預(yù)警系統(tǒng)。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是該基于魚眼校正技術(shù)的全方位視覺檢測分析預(yù)警系統(tǒng)，它包括一個(gè)魚眼鏡頭、視覺處理分析器以及VGA視頻解碼器，所述的魚眼鏡頭應(yīng)用于視頻圖像采集，并與所述的視覺處理分析器連接，視頻圖像經(jīng)視覺處理分析器處理完畢后，與所述的VGA視頻解碼器連接；
該視覺處理分析器將獲取魚眼鏡頭采集到的圖像信息，并通過數(shù)個(gè)圖像處理手段來完成設(shè)置的規(guī)則，該圖像處理手段包括
采集魚眼原始圖像并存儲(chǔ)于視覺處理分析器內(nèi)存；
根據(jù)采集圖像的像素特點(diǎn)，引用內(nèi)置圖像畸變校正函數(shù)計(jì)算圖像畸變率，并根據(jù)結(jié)果參數(shù)通過圖像標(biāo)定和圖像畸變校正函數(shù)的變換來糾正畸變圖像；
以校正后的圖像為基準(zhǔn)，調(diào)用內(nèi)部虛擬視頻檢測算法庫，通過視頻虛擬線圈來獲取相關(guān)視頻中物體運(yùn)動(dòng)軌跡，并報(bào)警輸出；
處理完畢后的圖像，以札264編碼方式輸出；
該VGA視頻解碼器是將所述的視覺處理分析器所編碼產(chǎn)生的視頻流，根據(jù)H. 264解碼方式進(jìn)行解碼，并最終以VGA方式輸出。
所述的圖像畸變校正函數(shù)為 rd=ru*T (ru);其中
畸變函數(shù)為r =
- Xcyi - (Yd - Ycyi 為點(diǎn)(Xd, Yd)到(Xe, Yc)的距離；
權(quán)利要求
1.一種基于魚眼校正技術(shù)的全方位視覺檢測分析預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于它包括一個(gè)魚眼鏡頭(I)、視覺處理分析器(2)以及VGA視頻解碼器(3)，所述的魚眼鏡頭(I)應(yīng)用于視頻圖像采集，并與所述的視覺處理分析器(2)連接，視頻圖像經(jīng)視覺處理分析器(2 )處理完畢后，與所述的VGA視頻解碼器(3)連接； 該視覺處理分析器(2)將獲取魚眼鏡頭(I)采集到的圖像信息，并通過數(shù)個(gè)圖像處理手段來完成設(shè)置的規(guī)則，該圖像處理手段包括 采集魚眼原始圖像并存儲(chǔ)于視覺處理分析器(2)內(nèi)存； 根據(jù)采集圖像的像素特點(diǎn)，引用內(nèi)置圖像畸變校正函數(shù)計(jì)算圖像畸變率，并根據(jù)結(jié)果參數(shù)通過圖像標(biāo)定和圖像畸變校正函數(shù)的變換來糾正畸變圖像； 以校正后的圖像為基準(zhǔn)，調(diào)用內(nèi)部虛擬視頻檢測算法庫，通過視頻虛擬線圈來獲取相關(guān)視頻中物體運(yùn)動(dòng)軌跡，并報(bào)警輸出； 處理完畢后的圖像，以札264編碼方式輸出；該VGA視頻解碼器(3)是將所述的視覺處理分析器(2)所編碼產(chǎn)生的視頻流，根據(jù)H.264解碼方式進(jìn)行解碼，并最終以VGA方式輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于魚眼校正技術(shù)的全方位視覺檢測分析預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述的圖像畸變校正函數(shù)為
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于魚眼校正技術(shù)的全方位視覺檢測分析預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述內(nèi)部虛擬視頻檢測算法庫是指周界安全防范算法，其函數(shù)為 Dt+1 (i) =Dt (i) exp [-YiIit (Xi)]; 其中Dt(i)函數(shù)為計(jì)算移動(dòng)物體的行動(dòng)路徑，并給出方向；Yi為受檢測物體數(shù)量； ht(x)為人行為分析函數(shù),調(diào)用此函數(shù)能分辨該物體是否為人或其他物體； i為變量參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的基于魚眼校正技術(shù)的全方位視覺檢測分析預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述的視覺處理分析器(2)的處理步驟為 ①視覺處理分析器(2)將采集I幀視頻圖像，并原始圖像存儲(chǔ)于該視覺處理分析器(2)的內(nèi)存中，并清空原有圖像存儲(chǔ)內(nèi)存空間； ②視覺處理分析器(2)的處理模塊將查找圖像存儲(chǔ)內(nèi)存更新內(nèi)容，并讀入到DSP處理列表，調(diào)用圖像畸變校正函數(shù)進(jìn)行處理，處理完畢后，存儲(chǔ)于DSP分析列表； ③視覺處理分析器(2)的分析模塊將存儲(chǔ)于DSP分析列表的圖像內(nèi)容更新清空，調(diào)用內(nèi)部虛擬視頻檢測算法庫，并將處理完畢后的圖像存儲(chǔ)于輸出幀緩沖區(qū)； ④下一幀的視頻數(shù)據(jù)采集循環(huán)以上①一③步驟；同時(shí)編碼模塊將緩沖區(qū)的視頻經(jīng)過H.264編碼方式輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于魚眼校正技術(shù)的全方位視覺檢測分析預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述的VGA視頻解碼器(3)的圖像處理步驟為 參照H. 264解碼方式，調(diào)用視頻解碼庫對(duì)數(shù)字視頻流解碼，并存儲(chǔ)于內(nèi)存顯示列表；VGA視頻解碼器(3)中的顯示控制單元通過內(nèi)存顯示列表讀取所需顯示數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)直接輸送到顯存； 圖像特征通過VGA視頻解碼器(3)的VGA接口輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于魚眼校正技術(shù)的全方位視覺檢測分析預(yù)警系統(tǒng)，涉及一種智能視頻分析裝置，它解決了現(xiàn)有視頻技術(shù)覆蓋視角范圍不夠廣等技術(shù)問題。它通過魚眼鏡頭對(duì)監(jiān)視場景實(shí)時(shí)拍攝圖像，再利用視覺分析處理器將原始圖像進(jìn)行畸變校正，并利用圖像虛擬檢測算法，對(duì)場景利用規(guī)則進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測；最后還能通過VGA視頻解碼器將編碼數(shù)據(jù)流作解碼，并以VGA方式輸出，以便于遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于系統(tǒng)能實(shí)時(shí)采集超廣角圖像并校正為正常圖像；系統(tǒng)可以根據(jù)自定義設(shè)置的規(guī)則進(jìn)行視頻虛擬報(bào)警輸出，以產(chǎn)生全方位視覺檢測分析預(yù)警圖像。
文檔編號(hào)H04N7/24GK102638674SQ20121001539
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者楊斌, 陳修海 申請(qǐng)人:寧波捷宏信息技術(shù)有限公司