專(zhuān)利名稱：監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法，特別是關(guān)于依據(jù)同步訊號(hào)，控制視角方向與移動(dòng)方向一致的監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)使用者在遠(yuǎn)程通過(guò)監(jiān)視單元，控制一個(gè)監(jiān)視機(jī)器人的視角方向及移動(dòng)方向時(shí)， 視角方向與移動(dòng)方向常會(huì)互相受影響，例如遠(yuǎn)程的使用者操作機(jī)器人的視角方向轉(zhuǎn)動(dòng)后， 再操作機(jī)器人向前方移動(dòng)，機(jī)器人的移動(dòng)方向與遠(yuǎn)程使用者透過(guò)監(jiān)視器所觀察到的移動(dòng)方向會(huì)有不一致的情形。舉例而言，請(qǐng)參見(jiàn)圖1當(dāng)使用者操作機(jī)器人Rv的視角方向由方向Dl 轉(zhuǎn)向方向D2，但機(jī)器人的移動(dòng)方向仍為D1，接著遠(yuǎn)程的使用者操作機(jī)器人Rv依據(jù)移動(dòng)方向 Dl前進(jìn)，然而由于機(jī)器人Rv的視角方向D2與移動(dòng)方向Dl不同，雖然機(jī)器人是朝著Dl的方向移動(dòng)，但遠(yuǎn)程的使用者透過(guò)遠(yuǎn)程的顯示畫(huà)面所觀察到機(jī)器人的移動(dòng)方向并非向Dl的方向。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法，根據(jù)來(lái)自遠(yuǎn)程控制單元的同步訊號(hào)，控制視角方向與移動(dòng)方向一致的監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明提供的監(jiān)視系統(tǒng)包含監(jiān)視單元以及監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該監(jiān)視單元耦接，具有目前視角方向；該監(jiān)視系統(tǒng)還包含近端偵測(cè)單元、近端控制單元以及行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊樞接，該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊具有目前移動(dòng)方向，該近端偵測(cè)單元偵測(cè)同步訊號(hào)、該目前視角方向與該目前移動(dòng)方向，該近端控制單元與該近端偵測(cè)單元耦接，且控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，當(dāng)該近端偵測(cè)單元偵測(cè)到該同步訊號(hào)時(shí)，該近端控制單元控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊兩者至少其中之一轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該目前視角方向與該目前移動(dòng)方向一致。根據(jù)本發(fā)明所述的監(jiān)視系統(tǒng)，更包含遠(yuǎn)程控制單元，該遠(yuǎn)程控制單元位于該監(jiān)視單元的遠(yuǎn)程，產(chǎn)生該同步訊號(hào)；以及遠(yuǎn)程發(fā)送單元，該遠(yuǎn)程發(fā)送單元與該遠(yuǎn)程控制單元耦接且位于該監(jiān)視單元的遠(yuǎn)程，該遠(yuǎn)程發(fā)送單元并輸出該同步訊號(hào)。根據(jù)本發(fā)明所述的監(jiān)視系統(tǒng)，更包含行進(jìn)移動(dòng)模塊，該行進(jìn)移動(dòng)模塊與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊耦接，其中該行進(jìn)移動(dòng)模塊在該目前移動(dòng)方向移動(dòng)該監(jiān)視系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明所述的監(jiān)視系統(tǒng)，當(dāng)該近端偵測(cè)單元未偵測(cè)到該同步訊號(hào)時(shí)，該近端偵測(cè)單元更偵測(cè)視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)，且該近端控制單元依據(jù)該目前視角方向與該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并依據(jù)該目前移動(dòng)方向與該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明所述的監(jiān)視系統(tǒng)，該近端偵測(cè)單元更偵測(cè)異步訊號(hào)、視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)，且當(dāng)該近端偵測(cè)單元偵測(cè)到該異步訊號(hào)、該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)時(shí)，該近端控制單元依據(jù)該目前視角方向與該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并依據(jù)該目前移動(dòng)方向與該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明所述的監(jiān)視系統(tǒng)，該遠(yuǎn)程控制單元更輸出異步訊號(hào)、視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)；該近端偵測(cè)單元更偵測(cè)該異步訊號(hào)、該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)，且當(dāng)該近端偵測(cè)單元偵測(cè)到該異步訊號(hào)、該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)時(shí)，該近端控制單元依據(jù)該目前視角方向與該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；并依據(jù)該目前移動(dòng)方向與該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明還提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，該監(jiān)視系統(tǒng)包含監(jiān)視單元；監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該監(jiān)視單元耦接，具有目前視角方向，該監(jiān)視系統(tǒng)包含近端偵測(cè)單元，該近端偵測(cè)單元偵測(cè)同步訊號(hào)、該目前視角方向、與該目前移動(dòng)方向；近端控制單元，該近端控制單元與該近端偵測(cè)單元耦接，且控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；以及行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的一側(cè)與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊耦接，該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，其中該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊具有目前移動(dòng)方向，其中，當(dāng)該近端偵測(cè)單元偵測(cè)到該同步訊號(hào)時(shí)，該近端控制單元控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊兩者至少其中之一轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該目前視角方向與該目前移動(dòng)方向一致。本發(fā)明還提供一種監(jiān)視系統(tǒng)的控制方法，該監(jiān)視系統(tǒng)包含監(jiān)視單元，用以擷取影像畫(huà)面；監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該監(jiān)視單元耦接，具有目前視角方向；以及行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊樞接，其中該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊具有目前移動(dòng)方向，控制方法包含(a)偵測(cè)一同步訊號(hào)；(b)當(dāng)偵測(cè)到該同步訊號(hào)時(shí)，偵測(cè)該目前視角方向與該目前移動(dòng)方向；以及(C)控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使該目前視角方向與該目前移動(dòng)方向一致。根據(jù)本發(fā)明所述的監(jiān)視系統(tǒng)，更包含(d)輸出該監(jiān)視單元所擷取的影像畫(huà)面；以及(e)在遠(yuǎn)程顯示該監(jiān)視單元所擷取到的影像畫(huà)面。根據(jù)本發(fā)明所述的監(jiān)視系統(tǒng)，更包含(f)在該監(jiān)視單元的遠(yuǎn)程，輸出該同步訊號(hào)。通過(guò)本發(fā)明，可提高使用者操作監(jiān)視系統(tǒng)的便利性，并增加監(jiān)視系統(tǒng)的功能。


圖1為先前技術(shù)的監(jiān)視系統(tǒng)的示意圖；圖2A為本發(fā)明一實(shí)施例中，該監(jiān)視系統(tǒng)的近端操作裝置的示意圖；圖2B為本發(fā)明一實(shí)施例中，應(yīng)用該近端操作裝置的監(jiān)視機(jī)器人的示意圖；圖2C為本發(fā)明另一實(shí)施例中，該監(jiān)視系統(tǒng)的近端操作裝置的示意圖；圖3A-圖3C為本發(fā)明一實(shí)施例中，視角方向與移動(dòng)方向的示意圖；圖4A-圖4B為本發(fā)明一實(shí)施例中，遠(yuǎn)程操作裝置的示意圖。圖5A-圖5B為本發(fā)明一實(shí)施例中，遠(yuǎn)程控制單元的示意圖。圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中，監(jiān)視系統(tǒng)的控制方法的流程具體實(shí)施例方式為使對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解，現(xiàn)配合實(shí)施例詳細(xì)CN 102547126 A
說(shuō)明如下。本發(fā)明可應(yīng)用于各種包含拍攝系統(tǒng)的電子產(chǎn)品，如平板計(jì)算機(jī)、筆記本型計(jì)算機(jī)、 計(jì)算機(jī)一體機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)相機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等，但本發(fā)明并不以此為限。請(qǐng)參見(jiàn)圖24、28、3々、；^與3(。圖2A為本發(fā)明一實(shí)施例應(yīng)用于監(jiān)視系統(tǒng)的示意圖， 該監(jiān)視系統(tǒng)包含近端操作裝置100，圖2B為本發(fā)明的近端操作裝置100應(yīng)用于監(jiān)視機(jī)器人 Mv的示意圖。請(qǐng)參見(jiàn)圖2A并對(duì)照?qǐng)D2B，近端操作裝置100包括近端偵測(cè)單元110、近端控制單元120、監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131和行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132與監(jiān)視單元140。其中，該近端偵測(cè)單元110用以偵測(cè)同步訊號(hào)、該目前視角方向與該目前移動(dòng)方向。該近端控制單元120控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132轉(zhuǎn)動(dòng)。該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131的與該監(jiān)視單元140 耦接，具有目前視角方向D3，該目前視角方向D3決定在遠(yuǎn)程的使用者所觀察到的視角；行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132具有目前移動(dòng)方向D5，該目前移動(dòng)方向D5用以決定監(jiān)視機(jī)器人Mv行進(jìn)的方向。較佳地，該監(jiān)視機(jī)器人Mv移動(dòng)的方式可藉由行進(jìn)移動(dòng)模塊133(如滑輪)達(dá)成，該行進(jìn)移動(dòng)模塊133依據(jù)目前移動(dòng)方向D5決定該監(jiān)視機(jī)器人Mv行進(jìn)的方向。當(dāng)該近端偵測(cè)單元110偵測(cè)到同步訊號(hào)時(shí)，該近端控制單元110控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132兩者至少其中之一轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該目前視角方向D3與該目前移動(dòng)方向D5為同一方向D7。需注意的是，在本實(shí)施中，該方向D7可為目前視角方向D3、目前移動(dòng)方向D5、或任意的方向，只要該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131的視角方向和該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模132的移動(dòng)方向一致即可。較佳地，在本實(shí)施例中，當(dāng)該近端偵測(cè)單元110偵測(cè)到該同步訊號(hào)時(shí)， 該近端偵測(cè)單元更可偵測(cè)同步轉(zhuǎn)角訊號(hào)，該近端控制單元110依據(jù)該同步轉(zhuǎn)角訊號(hào)，控制該監(jiān)視機(jī)器人Mv的監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132轉(zhuǎn)動(dòng)。舉例而言，請(qǐng)參見(jiàn)圖3C， 當(dāng)同步的方向?yàn)镈7，該同步轉(zhuǎn)角訊號(hào)的轉(zhuǎn)角為Ci3度，則該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132相對(duì)于方向?yàn)镈7轉(zhuǎn)動(dòng)C β度，從而該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132的方向改為D8。需注意的是，在本實(shí)施例中，該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132可與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131樞接或耦接，當(dāng)該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131樞接時(shí)，該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131兩者可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131耦接時(shí)，該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)132轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131轉(zhuǎn)動(dòng)，但該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)帶動(dòng)該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132轉(zhuǎn)動(dòng)。依據(jù)本實(shí)施例，無(wú)論該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)132與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131間的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系為何，只要當(dāng)近端偵測(cè)單元110偵測(cè)到該同步訊號(hào)時(shí)，兩者的方向轉(zhuǎn)為一致即可。以下實(shí)施例中，以該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131樞接，且該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131兩者可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)做說(shuō)明。在本發(fā)明之另一較佳實(shí)施例中，當(dāng)該近端偵測(cè)單元110未偵測(cè)到同步訊號(hào)、或偵測(cè)到不同步訊號(hào)時(shí)，該近端偵測(cè)單元更可偵測(cè)視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)。該近端控制單元110依據(jù)該目前視角方向與該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131轉(zhuǎn)動(dòng)；并依據(jù)該目前移動(dòng)方向與該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132轉(zhuǎn)動(dòng)。舉例而言，請(qǐng)參見(jiàn)圖3Α與圖;3Β，當(dāng)該目前視角方向?yàn)镈3，該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)的轉(zhuǎn)角為Χβ度，則該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131相對(duì)于目前視角方向?yàn)镈3轉(zhuǎn)動(dòng)Χβ度，從而該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131的方向改為D4。當(dāng)該目前移動(dòng)方向?yàn)镈5，該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)的轉(zhuǎn)角為Υβ度，則該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132相對(duì)于目前移動(dòng)方向?yàn)镈5轉(zhuǎn)動(dòng)Υβ度，從而該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132的方向改為D6。
請(qǐng)參見(jiàn)圖4A，在本發(fā)明之另一較佳實(shí)施例中，本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)更包含一個(gè)遠(yuǎn)程操作裝置200，該遠(yuǎn)程操作裝置200包含一個(gè)遠(yuǎn)程控制單元210與遠(yuǎn)程發(fā)送單元220，該遠(yuǎn)程控制單元210位于該監(jiān)視單元140的遠(yuǎn)程，使用者可藉由操作該遠(yuǎn)程控制單元210，產(chǎn)生該同步訊號(hào)或不同步訊號(hào)，并藉由該遠(yuǎn)程發(fā)送單元220輸出該同步訊號(hào)或該不同步訊號(hào)。較佳地，請(qǐng)參見(jiàn)圖2C與圖4B，在本發(fā)明之另一實(shí)施例中，該近端操作裝置200可更包含近端發(fā)送單元150，該近端發(fā)送單元用以將該監(jiān)視單元140所擷取到的影像畫(huà)面?zhèn)魉偷皆撨h(yuǎn)程操作裝置200。本實(shí)施例中，該遠(yuǎn)程操作裝置200更宜包含顯示單元240與遠(yuǎn)程接收單元230，該遠(yuǎn)程接收單元230用以接收來(lái)自該近端發(fā)送單元100所輸出的影像畫(huà)面；而該顯示單元240用以在該遠(yuǎn)程操作裝置200上顯示該影像畫(huà)面，使得使用者可透過(guò)該顯示單元240觀察到監(jiān)視單元140所擷取的畫(huà)面。較佳地，請(qǐng)參見(jiàn)圖5A與圖5B，使用者更可藉由操作該遠(yuǎn)程操作裝置200，控制該監(jiān)視機(jī)器人Mv的監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131與行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132的轉(zhuǎn)動(dòng)。舉例而言，當(dāng)該近端偵測(cè)單元110偵測(cè)到該同步訊號(hào)時(shí)，使用者更可藉由控制該遠(yuǎn)程控制單元210控制該監(jiān)視機(jī)器人 Mv的監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)Cβ度。另一方面，當(dāng)該近端偵測(cè)單元110偵測(cè)到該不同步訊號(hào)或偵測(cè)不到同步訊號(hào)時(shí)，控制該監(jiān)視機(jī)器人Mv的監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊132分別轉(zhuǎn)動(dòng)Xβ與Υβ度。在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，該遠(yuǎn)程控制單元210更可控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊131往上U與往下D移動(dòng)，并控制該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊 132向前F與向后B移動(dòng)。請(qǐng)接著參見(jiàn)圖6，圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)的控制方法流程圖。該拍攝系統(tǒng)具有近端偵測(cè)單元、近端控制單元、監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與監(jiān)視單元。該近端偵測(cè)單元用以偵測(cè)同步訊號(hào)、該目前視角方向與該目前移動(dòng)方向。該近端控制單元控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)。該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的一側(cè)與該監(jiān)視單元耦接，具有目前視角方向，該目前視角方向決定在遠(yuǎn)程的使用者所觀察到的視角；行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊具有目前移動(dòng)方向，該目前移動(dòng)方向用以決定監(jiān)視機(jī)器人所欲行進(jìn)的方向。該監(jiān)視系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟。步驟Si，開(kāi)始。步驟S2，偵測(cè)同步訊號(hào)，接著進(jìn)入步驟S3。步驟S3，判斷是否有同步訊號(hào)被偵測(cè)到，當(dāng)有同步訊號(hào)被偵測(cè)到時(shí)，偵測(cè)目前視角方向與目前移動(dòng)方向，并進(jìn)入步驟S4。當(dāng)沒(méi)有同步訊號(hào)被偵測(cè)到時(shí)，進(jìn)入步驟S9。步驟S4,調(diào)整該目前視角方向或該目前移動(dòng)方向，使該目前視角方向與該目前移動(dòng)方向一致，接著進(jìn)入步驟S5。步驟S5，偵測(cè)同步轉(zhuǎn)角訊號(hào)，接著進(jìn)入步驟S6。步驟S6，依據(jù)該同步轉(zhuǎn)角訊號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，接著進(jìn)入步驟S7。步驟S7，偵測(cè)不同步訊號(hào)，接著進(jìn)入步驟S8。步驟S8，判斷是否有不同步訊號(hào)被偵測(cè)到。當(dāng)沒(méi)有不同步訊號(hào)被偵測(cè)到，回到步驟 S5，當(dāng)有不同步訊號(hào)被偵測(cè)到，進(jìn)入步驟S9。步驟S9，偵測(cè)視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)，接著進(jìn)入步驟S10。步驟S10，依據(jù)該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)，控制監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；并依據(jù)該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)，控制該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，接著回到步驟S2。另外，該監(jiān)視系統(tǒng)的控制方法還包含(d)輸出該監(jiān)視單元所擷取的影像畫(huà)面；以及(e)在遠(yuǎn)程顯示該監(jiān)視單元所擷取到的影像畫(huà)面。該監(jiān)視系統(tǒng)的控制方法還包含(f)在該監(jiān)視單元的遠(yuǎn)程，輸出該同步訊號(hào)。藉由本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的與監(jiān)視系統(tǒng)的控制方法，可協(xié)助使用者同步監(jiān)視系統(tǒng)的視角方向與移動(dòng)方向，讓使用者在操作監(jiān)視系統(tǒng)時(shí)不會(huì)有因視角方向與移動(dòng)方向不同，而產(chǎn)生近端監(jiān)視單元移動(dòng)的方向與使用者透過(guò)遠(yuǎn)程顯示單元所觀察到的方向有不一致的情形。通過(guò)本發(fā)明，還可提高使用者操作監(jiān)視系統(tǒng)的便利性。本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本發(fā)明的范例。 必需指出的是，已揭露的實(shí)施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)視系統(tǒng)，該監(jiān)視系統(tǒng)包含監(jiān)視單元以及監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該監(jiān)視單元耦接，且該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊具有目前視角方向，其特征在于該監(jiān)視系統(tǒng)包含行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊樞接，該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊具有目前移動(dòng)方向；近端偵測(cè)單元，該近端偵測(cè)單元偵測(cè)同步訊號(hào)、該目前視角方向、與該目前移動(dòng)方向；以及近端控制單元，該近端控制單元與該近端偵測(cè)單元耦接，且控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，當(dāng)該近端偵測(cè)單元偵測(cè)到該同步訊號(hào)時(shí)，該近端控制單元控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊兩者至少其中之一轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該目前視角方向與該目前移動(dòng)方向一致。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于更包含遠(yuǎn)程控制單元，該遠(yuǎn)程控制單元位于該監(jiān)視單元的遠(yuǎn)程，產(chǎn)生該同步訊號(hào)；以及遠(yuǎn)程發(fā)送單元，該遠(yuǎn)程發(fā)送單元與該遠(yuǎn)程控制單元耦接且位于該監(jiān)視單元的遠(yuǎn)程，該遠(yuǎn)程發(fā)送單元輸出該同步訊號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于該遠(yuǎn)程控制單元更輸出異步訊號(hào)、視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)；該近端偵測(cè)單元更偵測(cè)該異步訊號(hào)、該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)，且當(dāng)該近端偵測(cè)單元偵測(cè)到該異步訊號(hào)、該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)時(shí)，該近端控制單元依據(jù)該目前視角方向與該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；并依據(jù)該目前移動(dòng)方向與該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于更包含行進(jìn)移動(dòng)模塊，該行進(jìn)移動(dòng)模塊與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊耦接，其中該行進(jìn)移動(dòng)模塊在該目前移動(dòng)方向移動(dòng)該監(jiān)視系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該近端偵測(cè)單元未偵測(cè)到該同步訊號(hào)時(shí)，該近端偵測(cè)單元更偵測(cè)視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)，且該近端控制單元依據(jù)該目前視角方向與該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并依據(jù)該目前移動(dòng)方向與該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于該近端偵測(cè)單元更偵測(cè)異步訊號(hào)、視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)，且當(dāng)該近端偵測(cè)單元偵測(cè)到該異步訊號(hào)、該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)與該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)時(shí)，該近端控制單元依據(jù)該目前視角方向與該視角指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并依據(jù)該目前移動(dòng)方向與該移動(dòng)指定轉(zhuǎn)角訊號(hào)控制該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.—種監(jiān)視系統(tǒng)，該監(jiān)視系統(tǒng)包含監(jiān)視單元以及監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該監(jiān)視單元耦接，且該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊具有目前視角方向，其特征在于該監(jiān)視系統(tǒng)包含行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的一側(cè)與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊耦接，該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，其中該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊具有目前移動(dòng)方向；近端偵測(cè)單元，該近端偵測(cè)單元偵測(cè)同步訊號(hào)、該目前視角方向、與該目前移動(dòng)方向；以及近端控制單元，該近端控制單元與該近端偵測(cè)單元耦接，且控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，當(dāng)該近端偵測(cè)單元偵測(cè)到該同步訊號(hào)時(shí)，該近端控制單元控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊兩者至少其中之一轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該目前視角方向與該目前移動(dòng)方向一致。
8.—種監(jiān)視系統(tǒng)的控制方法，該監(jiān)視系統(tǒng)包含監(jiān)視單元、監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊以及行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，該監(jiān)視單元用以擷取影像畫(huà)面，該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該監(jiān)視單元耦接，該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊具有目前視角方向，該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊樞接，其中該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊具有目前移動(dòng)方向，其特征在于控制方法包含(a)偵測(cè)同步訊號(hào)；(b)當(dāng)偵測(cè)到該同步訊號(hào)時(shí)，偵測(cè)該目前視角方向與該目前移動(dòng)方向；以及(c)控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與該行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使該目前視角方向與該目前移動(dòng)方向一致。
9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于更包含(d)輸出該監(jiān)視單元所擷取的影像畫(huà)面；以及(e)在遠(yuǎn)程顯示該監(jiān)視單元所擷取到的影像畫(huà)面。
10.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于更包含(f)在該監(jiān)視單元的遠(yuǎn)程，輸出該同步訊號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法。監(jiān)視系統(tǒng)包含監(jiān)視單元及監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與監(jiān)視單元耦接，具有目前視角方向，監(jiān)視系統(tǒng)包含近端偵測(cè)單元，近端偵測(cè)單元偵測(cè)同步訊號(hào)、目前視角方向、與目前移動(dòng)方向；近端控制單元，近端控制單元與近端偵測(cè)單元耦接，且控制監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；以及行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊樞接，行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊具有目前移動(dòng)方向；其中，當(dāng)近端偵測(cè)單元偵測(cè)到同步訊號(hào)時(shí)，近端控制單元控制監(jiān)視轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與行進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊兩者至少其中之一轉(zhuǎn)動(dòng)，使得目前視角方向與目前移動(dòng)方向一致。本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法可根據(jù)來(lái)自遠(yuǎn)程控制單元的同步訊號(hào)控制視角方向與移動(dòng)方向一致。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102547126SQ201210014319
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者吳佳洋, 林沂穆, 賴志峰, 鄭杰元, 陳志佳 申請(qǐng)人:佳世達(dá)科技股份有限公司, 蘇州佳世達(dá)電通有限公司