專利名稱：一種短距離無線接入沖突的避讓方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于信息控制調(diào)節(jié)領(lǐng)域，特別涉及一種短距離無線接入沖突的避讓方法。
背景技術(shù)：
短距離無線通信系統(tǒng)是指依靠無線通信技術(shù)可在最遠(yuǎn)達(dá)100米的有效范圍內(nèi)實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕鉀Q方案。它與有線通信系統(tǒng)相比主要有成本低、移動方便、不用布線等優(yōu)點，可以為移動用戶提供各種服務(wù)，例如遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、遠(yuǎn)程信號監(jiān)控系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)的身份卡識別系統(tǒng)、高速公路不停車收費系統(tǒng)等。而方便、快捷的無線接入是進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的前提條件。因此怎樣使多個移動的無線子站都能及時、順利地與一個固定的無線接 入主站建立通信連接而盡量少地產(chǎn)生沖突是無線通信技術(shù)在實際應(yīng)用中需要解決的一個關(guān)鍵問題。不同的短距離無線通信業(yè)務(wù)具有不同的應(yīng)用特點，它們在無線接入的具體要求、需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量等方面有很大的差異。其中有一類業(yè)務(wù)具有接入請求隨機(jī)出現(xiàn)、數(shù)據(jù)量較小的特點，例如，運輸管理部門的不停車收費系統(tǒng)、企業(yè)內(nèi)部的無線物流管理系統(tǒng)、智能小區(qū)的無線抄表系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)無線監(jiān)控系統(tǒng)、野生動物監(jiān)控系統(tǒng)、門禁處的身份識別登記系統(tǒng)等，在這些業(yè)務(wù)中，系統(tǒng)主要具有以下應(yīng)用特征(I)子站必須與主站及時、正確地建立連接，雙方握手的時間不能太長。如果子站在敏感區(qū)內(nèi)滯留很長時間，那么直接影響了后繼子站的進(jìn)入。(2) 一次連接建立之后，子站與主站之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較少。因此如果等待接入的時間數(shù)十倍于有效數(shù)據(jù)的通信時間，那么系統(tǒng)的通信效率很低。(3)子站的到來是隨機(jī)的、斷斷續(xù)續(xù)的。(4)因為短距離無線通信系統(tǒng)中使用的無線通信裝置的發(fā)射功率有限，所以在100米的通信敏感區(qū)內(nèi)同時出現(xiàn)的子站數(shù)量不會太多。目前，解決無線接入沖突的機(jī)制主要分為兩種第一種是基于競爭的接入方式如802. 11協(xié)議中采用的載波偵聽多路訪問/沖突避免(CSMA/CA)機(jī)制，通過測試天線口能量來評估接收信號的強度(RSSI)從而控制子站發(fā)送接入請求的時間，CSMA/CA還使用RTS，CTS, ACK等顯式管理幀來減少沖突。第二種是無競爭的接入方式由無線接入主站來集中控制。如藍(lán)牙協(xié)議中采用點對點的尋呼方式，一個微網(wǎng)中通過主單元對子單元的統(tǒng)一管理來避免競爭沖突?；诟偁幍慕尤敕绞叫枰^多的開銷，從子站有接入請求時開始啟動RSSI到它真正獲得信道使用權(quán)需要較長的時間，并且子站獲取信道發(fā)送數(shù)據(jù)的時間很隨機(jī)，不能保證所有提出接入請求的子站均能及時與主站建立連接，所以在短距離的無線通信業(yè)務(wù)中并不適用；在傳輸大的數(shù)據(jù)報時，使用RTS、CTS等顯式的管理幀能有效地減少因為沖突而引起的數(shù)據(jù)重傳，但它們同時也加重了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)，因此在數(shù)據(jù)量較小的業(yè)務(wù)中并不適用；在無競爭的接入方式中，點對點的尋呼能有效地避免多個子站的無線接入沖突，使每個子站都能與主站建立連接，但是這種方式要求主站在尋呼之前知道子站的確切從地址，并且主站發(fā)送一次廣播消息最多只能與一個子站建立連接。在子站只是陸續(xù)出現(xiàn)并且出現(xiàn)的時間很隨機(jī)的情況下，主站不能知道任意時刻出現(xiàn)在敏感區(qū)內(nèi)的子站的確切從地址，因此它不能通過點對點的呼叫來集中 控制子站的無線接入。綜上所述，本發(fā)明針對一類小數(shù)據(jù)量、子站隨機(jī)出現(xiàn)的短距離無線通信業(yè)務(wù)，公開了一種解決多點無線接入沖突的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于無線跳頻理論和TDMA的思想，針對一類小數(shù)據(jù)量、子站隨機(jī)訪問的短距離無線通信業(yè)務(wù)，提出了一種解決短距離無線接入沖突的方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種短距離無線接入沖突的避讓方法，其特征在于，包括無線主站發(fā)送命令幀尋呼從地址的一部分篩選避讓無線子站的接入，所述從地址的一部分是指最先體現(xiàn)無線子站從地址差異的最低幾位站號。所述的避讓方法還包括控制信道和數(shù)據(jù)信道，所述無線主站發(fā)送命令幀由控制信道專門發(fā)送，所述無線子站的數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)信道承載，所述無線子站在控制信道偵聽到無線主站尋呼的命令幀時，跳到數(shù)據(jù)信道發(fā)送數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)回控制信道接收無線主站發(fā)送的確認(rèn)幀。所述無線主站時鐘為唯一系統(tǒng)時鐘，無線子站調(diào)整自己的本地時鐘與無線主站時鐘同步。所述的避讓方法還包括以下步驟I)主站尋呼廣播，子站進(jìn)入敏感區(qū)，子站開始監(jiān)聽；2)子站符合校驗特征；3)子站傳送數(shù)據(jù)；4)所有子站收到主站ACK信號，子站離開敏感區(qū)；5)其他子站時隙計數(shù)器減I ;6)判斷時隙計數(shù)器是否變?yōu)?，如果結(jié)果為否直接執(zhí)行步驟8)；7)該子站發(fā)送數(shù)據(jù)；8)等待下一個時隙再判斷。所述步驟2)還包括以下步驟2. I)沒有一個子站符合校驗特征，執(zhí)行步驟2. 3) -2. 4)；2. 2)有多個子站符合校驗特征，執(zhí)行步驟2. 5) -2. 8)；2. 3)主站廣播發(fā)送NULL信息；2. 4)執(zhí)行步驟 5);2. 5)主站從地址的校驗特征向上擴(kuò)展I位，廣播發(fā)送RETRY信息，建立沖突二叉樹；2. 6)等待ACK的子站校驗地址的擴(kuò)展位特征，其他子站停止時隙記數(shù)，等待新的廣播命令，當(dāng)廣播命令為I時執(zhí)行步驟2. 8)；2. 7)重發(fā)；2. 8)等待下一個時隙再發(fā)送。
所述無線主站和無線子站由一個前端的射頻模塊和一個后端的主控構(gòu)成，無線主站與計算機(jī)通過RS-485有線連接。所述主控晶振頻率4MHz ;工作電壓3. 3V ;控制信道頻點915MHz ;數(shù)據(jù)信道頻點920MHz ;射頻發(fā)射電流48mA ;射頻接收電流12mA ;輸出發(fā)射功率+15dbm ;靈敏度-113dbm ;頻偏40kHz ;無線通信速率7. 8kbit/s ;子站的從地址長度3byteS ;基本接收時隙的劃分8個/次；基本接收時隙的長度3ms。本發(fā)明所闡述的短距離無線接入沖突的方法具有以下優(yōu)點I)將控制信道與數(shù)據(jù)信道分開，并采用簡短的顯式管理幀，有效地提高了無線通信的可靠性。2)將一個接收階段分為多個時隙，用很短的ACK，NULL, RETRY信號替代了多次的點對點廣播命令幀，發(fā)送一次廣播命令可以與多個子站建立連接，有效地減輕了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)。3)根據(jù)體現(xiàn)子站地址差異先后的權(quán)重不同，要求子站校驗從地址的低位部分，出現(xiàn)沖突時再逐步往高位擴(kuò)展，這有效地緩解了主站尋呼的壓力，也提高了子站無線接入的效率。本發(fā)明基于無線跳頻技術(shù)和TDMA的思想，根據(jù)體現(xiàn)設(shè)備地址差異先后的權(quán)重不同，主站只尋呼從地址的一部分來篩選無線接入的子站，同時為了提高無線通信的可靠性，建立連接的過程中采用了簡短的顯式確認(rèn)幀來進(jìn)行管理。說明書附I :系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖。圖2 :無線主站硬件結(jié)構(gòu)圖。圖3 :無線子站硬件結(jié)構(gòu)圖。圖4:通信時序圖。圖5 :沖突二叉樹。圖6 :無線主站工作流程圖。圖7:方法流程圖。
具體實施例方式以下結(jié)合一個高速公路不停車收費系統(tǒng)的具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步描述在高速公路不停車收費系統(tǒng)中，將無線接入主站固定在收費站的關(guān)卡處，收費站前100米的地方設(shè)置一個喚醒站。因此從喚醒站到收費站100米的范圍為通信敏感區(qū)。無線子站只有進(jìn)入通信敏感區(qū)時才會由喚醒裝置喚醒單片機(jī)，其他情況下，單片機(jī)均處于休眠模式。當(dāng)車輛進(jìn)入敏感區(qū)時，車載子站系統(tǒng)被喚醒，它必須在車輛通過這100米的時間內(nèi)與無線接入主站建立連接，將子站的信息數(shù)據(jù)通過主站傳到后臺計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫，完成繳費并更新自己的數(shù)據(jù)。見圖I。主站與計算機(jī)通過RS-485進(jìn)行有線連接，它負(fù)責(zé)與進(jìn)入無線通信敏感區(qū)的移動子站建立連接，雙方同步后接收子站數(shù)據(jù)并上傳給后臺的計算機(jī)處理，同時也將計算機(jī)的處理結(jié)果和命令下傳給子站。當(dāng)有多個子站同時進(jìn)入通信敏感區(qū)并提出無線接入的請求時，便出現(xiàn)沖突，信道中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)不再有效。這時主站必須通過一定的仲裁機(jī)制使得多個、子站均正確接入，與之建立可靠連接。本實施例中，主控采用TI公司的超低功耗16位單片機(jī)MSP430混合信號處理器，采用XEMICS公司的多頻點可跳頻單片收發(fā)IC XE1202無線收發(fā)模塊作為RF前端模塊。如圖2、圖3。RF模塊XE1202主要有以下特點I)低電壓、低功耗、高靈敏度、高RF輸出；2)工作在915M/869M/434M的國際通用MS頻段，多頻點可跳頻；3)寬帶工作模式(帶寬為400kHz時，速率可達(dá)76. 8kb/s和窄帶工作模式(帶寬為25kHz時，速率為4. 8kb/s)可以自由切換；4)用內(nèi)置鎖相環(huán)(PLL)頻率合成器，穩(wěn)定性極好；5)可直接與單片機(jī)串口連接，無需任何編碼，控制簡單；6)內(nèi)置位同步器，抗干擾能力強；7)內(nèi)置 RSSI (Received Signal Strength Indicator)和 FEI (Frequency ErrorIndicator)等功能模塊；8)多個參數(shù)可由軟件設(shè)置，如工作頻點、輸出功率、速率和帶寬等?；赬E1202的性能特點，整個通信系統(tǒng)設(shè)置了兩個信道控制信道和數(shù)據(jù)信道?？刂菩诺缹ｉT用于發(fā)送主站命令，數(shù)據(jù)信道專門用于發(fā)送子站數(shù)據(jù)。因此主站發(fā)送的任何命令幀只會在控制信道中出現(xiàn)，而在數(shù)據(jù)信道只承載子站數(shù)據(jù)。子站進(jìn)入敏感區(qū)后就一直在控制信道偵聽主站的命令，只有檢測到主站尋呼自己時才跳到數(shù)據(jù)信道去發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送完數(shù)據(jù)后馬上回到控制信道去接收主站返回的ACK，因此主站發(fā)送的任何命令幀都會被進(jìn)入敏感區(qū)的子站在控制信道偵聽到。這種顯式的控制幀有利于子站與主站保持嚴(yán)格的時間同步，更好地協(xié)調(diào)各個子站及時、順利地接入系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，實行主站集中控制，通信僅存在于主站與一個或多個子站之間。主站與子站通信時，時隙交替使用。主站時鐘為唯一的系統(tǒng)時鐘，各個子站均調(diào)整自己的本地時鐘與之同步。
在任意時刻，主站不知道進(jìn)入敏感區(qū)的子站的確切地址，因此它就根據(jù)最先體現(xiàn)子站從地址差異的最低幾位站號來尋呼。實驗中，主站發(fā)送一次廣播命令后，將接收數(shù)據(jù)的階段分為8個是時隙，分別在不同的時隙中順序接收從地址最低3位從000到111的子站發(fā)送的數(shù)據(jù)。而所有接收到廣播命令的子站根據(jù)命令幀中的從地址校驗信息來對照自己的從地址，計算屬于自己發(fā)送數(shù)據(jù)的時隙并啟動計數(shù)器。然后子站繼續(xù)在控制信道偵聽，并根據(jù)偵聽到的確認(rèn)幀(ACK)、空幀(NULL)或重傳幀(RETRY)來修改自己的時隙計數(shù)器，當(dāng)計數(shù)器為0時就跳到數(shù)據(jù)信道去發(fā)送數(shù)據(jù)。每個定義了從地址校驗特征的接收時隙會出現(xiàn)以下三種情況I、有且僅有一個符合校驗特征的子站偵聽到了主站發(fā)送的廣播命令。那么主站便能正確收到與時隙定義的從地址校驗特征相符的子站信息，因此主站會發(fā)送一個確認(rèn)幀(ACK) 0發(fā)送數(shù)據(jù)的子站收到ACK后，知道通信成功，便可以離開敏感區(qū)；其他子站偵聽到ACK，將自己的時隙計數(shù)器減1，時隙計數(shù)器變?yōu)?的子站隨即切換到數(shù)據(jù)信道去發(fā)送數(shù)據(jù)。2、沒有與校驗特征相符的子站偵聽到主站的廣播命令，那么該時隙沒有子站響應(yīng)，主站在定義的時間內(nèi)就不會收到任何信息，此時主站便發(fā)送一個空幀(NULL)，表示此時隙為空，后繼子站可以發(fā)送數(shù)據(jù)。偵聽到NULL的各子站便將自己的時隙計數(shù)器減1，時隙計數(shù)器變?yōu)镺的子站便跳到數(shù)據(jù)信道發(fā)送數(shù)據(jù)。例如，主站發(fā)送一次廣播命令Broadcast (000, 3),表示主站要求子站校驗從地址的最低3位，而起始時隙的校驗特征為從地址最低3位為000。這時主站將接收分8個時隙，分別順序接收從地址最低3位從000到111的子站信息。假如此時共有5個子站在敏感區(qū)內(nèi)，它們分別是xxxxx000, xxxxxOll, xxxxxlOO, xxxxxlOl 和 xxxxxlll。收到廣播命令后，xxxxxOOO計算出自己將在第I個接收時隙發(fā)送數(shù)據(jù)，同理，xxxxxOll將在第4個時隙發(fā)送數(shù)據(jù)，xxxxxlOO將在第5個時隙發(fā)送數(shù)據(jù)，xxxxxlOl將在第6個時隙發(fā)送數(shù)據(jù)，xxxxxlll將在第8個時隙發(fā)送數(shù)據(jù)。8個時隙接收完畢，主站再發(fā)送新一輪的廣播命令。主從雙方的通信時序如圖4所示。這樣，主站只發(fā)送I次廣播命令便可以接收到5個子站的信息，有效地減輕了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)。3、有多個與校驗特征相符的子站偵聽到主站的廣播命令，那么它們均會在同一個接收時隙發(fā)送數(shù)據(jù)，于是便發(fā)生沖突，從而導(dǎo)致主站收到的數(shù)據(jù)與時隙定義的從地址校驗特征不符。此時主站便將從地址的校驗特征向上擴(kuò)展I位，發(fā)送一個要求重傳的命令幀 (RETRY)，同時以沖突時隙的校驗特征為父結(jié)點，擴(kuò)展位分別為0或I的特征為子結(jié)點構(gòu)建一棵沖突二叉樹。RETRY命令將接收時段分為兩個時隙，分別接收擴(kuò)展位為0或I的子站信息。偵聽到RETRY命令后，其他子站便停止時隙記數(shù)，等待新的廣播命令，而正在等待ACK的子站就知道自己發(fā)送的數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)生沖突，它們便分別校驗自己從地址的擴(kuò)展位特征，如果為0，就馬上重傳數(shù)據(jù)；如果為1，便等待一個時隙再發(fā)送。如此類推，一旦有沖突發(fā)生，主站就將從地址的校驗特征位依次向上擴(kuò)展，同時不斷地增加沖突二叉樹中的特征結(jié)點，直到主站正確地區(qū)分出其中的兩個子站為止。實際上，這兩個子站便是發(fā)生沖突的子站中從地址差異最大的兩個子站。隨后，主站以當(dāng)前時隙的校驗特征結(jié)點為起點，回溯沖突二叉樹，將所有已經(jīng)標(biāo)注了特征卻沒有尋呼到的時隙尋呼完整。當(dāng)回溯到二叉樹的根結(jié)點時，主站便與在該時隙中所有發(fā)生沖突的子站一一建立了連接。這樣主站又可以發(fā)送新的一輪廣播命令了。例如，當(dāng)從地址分別為XXX00000，XXO10000, XX110000, XXXl 1000的子站同時偵聽到主站的廣播命令時，它們均會在校驗特征為000的時隙發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣便會發(fā)生沖突。在解決沖突的過程中，主站會構(gòu)建一棵如圖5所示的沖突二叉樹。圖6為主站工作流程圖。經(jīng)過本發(fā)明設(shè)計的避讓方法設(shè)計的高速公路不停車收費系統(tǒng)，測試結(jié)果對于3條車道的收費關(guān)卡，100米的通信敏感區(qū)范圍內(nèi)最多可同時出現(xiàn)60個子站，假設(shè)汽車在敏感區(qū)內(nèi)以80km/h的速度行駛，那么一輛汽車通過敏感區(qū)的時間為4. 5s。理想情況下，如果沒有沖突發(fā)生，則子站順利接入無線網(wǎng)絡(luò)的平均時間為15ms ;最嚴(yán)重的情況下，60個子站均發(fā)生不同程度的沖突，那么主站使其全部順利接入無線網(wǎng)絡(luò)的平均時間為500ms ;通常情況下，一般流量時子站與主站正確建立連接的平均時間為300ms，正確接入率均為100%。以上是對本發(fā)明的具體描述，很顯然，如果子站數(shù)量過多，測試方案可以作以下改進(jìn)可以將廣播命令后最初的接收階段分為更多的時隙，比如16個時隙，即要求子站校驗從地址的最低4位。出現(xiàn)沖突時，將從地址的校驗特征擴(kuò)展多位，比如第一次重傳將需要校驗的從地址特征向上擴(kuò)展3位，第二次重傳擴(kuò)展2位，第三次重傳擴(kuò)展I位，這樣根據(jù)出現(xiàn)沖突的概率越來越小才逐步減小擴(kuò)展校驗特征位的步長。所以在本方案的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種短距離無線接入沖突的避讓方法，其特征在于，包括無線主站發(fā)送命令幀，尋呼從地址的一部分篩選避讓無線子站的接入，所述從地址的一部分是指最先體現(xiàn)無線子站從 地址差異的最低幾位站號。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的避讓方法，其特征在于，還包括控制信道和數(shù)據(jù)信道，所述無線主站發(fā)送命令幀由控制信道專門發(fā)送，所述無線子站的數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)信道承載，所述無線子站在控制信道偵聽到無線主站尋呼的命令幀時，跳到數(shù)據(jù)信道發(fā)送數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)回控制信道接收無線主站發(fā)送的確認(rèn)幀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的避讓方法，其特征在于，所述無線主站時鐘為唯一系統(tǒng)時鐘，無線子站調(diào)整自己的本地時鐘與無線主站時鐘同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的避讓方法，其特征在于，還包括以下步驟· 1)主站尋呼廣播，子站進(jìn)入敏感區(qū)，子站開始監(jiān)聽； 2)子站符合校驗特征； 3)子站傳送數(shù)據(jù)； 4)所有子站收到主站ACK信號，子站離開敏感區(qū)； 5)其他子站時隙計數(shù)器減I; 6)判斷時隙計數(shù)器是否變?yōu)镺，如果結(jié)果為否直接執(zhí)行步驟8)； 7)該子站發(fā)送數(shù)據(jù)； 8)等待下一個時隙再判斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的避讓方法，其特征在于，所述步驟2)還包括以下步驟 2. I)沒有一個子站符合校驗特征，執(zhí)行步驟2. 3)-2. 4)； 2.2)有多個子站符合校驗特征，執(zhí)行步驟2. 5)-2.8)； 2. 3)主站廣播發(fā)送NULL信息； 2. 4)執(zhí)行步驟5)； 2. 5)主站從地址的校驗特征向上擴(kuò)展I位，廣播發(fā)送RETRY信息，建立沖突二叉樹； 2. 6)等待ACK的子站校驗地址的擴(kuò)展位特征，其他子站停止時隙記數(shù)，等待新的廣播命令，當(dāng)廣播命令為I時執(zhí)行步驟2. 8)； 2. 7)重發(fā)； 2.8)等待下一個時隙再發(fā)送。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的避讓方法，其特征在于，所述無線主站和無線子站由一個前端的射頻模塊和一個后端的主控構(gòu)成，無線主站與計算機(jī)通過RS-485有線連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的避讓方法，其特征在于，所述主控晶振頻率4MHz;工作電壓3. 3V ;控制信道頻點915MHz ;數(shù)據(jù)信道頻點920MHz ;射頻發(fā)射電流48mA ;射頻接收電流12mA ;輸出發(fā)射功率+15dbm ;靈敏度_113dbm ;頻偏40kHz ;無線通信速率7. 8kbit/s ;子站的從地址長度3byteS ;基本接收時隙的劃分8個/次；基本接收時隙的長度3ms。
全文摘要
本發(fā)明基于無線跳頻理論和TDMA的思想，針對一類小數(shù)據(jù)量、子站隨機(jī)訪問的短距離無線通信業(yè)務(wù)，公開了一種短距離無線接入沖突的避讓方法，包括無線主站發(fā)送命令幀，尋呼從地址的一部分來篩選避讓無線子站的接入，所述從地址的一部分是指最先體現(xiàn)無線子站從地址差異的最低幾位站號，所述無線主站發(fā)送命令幀由控制信道專門發(fā)送，所述無線子站的數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)信道承載，所述無線子站在控制信道偵聽到無線主站尋呼的命令幀時，跳到數(shù)據(jù)信道發(fā)送數(shù)據(jù)，而后轉(zhuǎn)回控制信道接收無線主站發(fā)送的確認(rèn)幀。本發(fā)明有效地提高了無線通信的可靠性，減輕了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)，提高了子站無線接入的效率。
文檔編號H04W68/00GK102752720SQ20121000135
公開日2012年10月24日 申請日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者李磊 申請人:李磊