專利名稱：相機(jī)系統(tǒng)、信號(hào)延遲量調(diào)整方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及相機(jī)系統(tǒng)、信號(hào)延遲量調(diào)整方法和程序。
背景技術(shù)：
例如，以下的專利文獻(xiàn)1公開了能夠通過其單元控制多個(gè)相機(jī)的相機(jī)控制裝置。 專利文獻(xiàn)1公開了這樣的配置其中，經(jīng)由相機(jī)線纜一對(duì)一地連接相機(jī)頭單元(CHU)和相機(jī)控制單元(CCU)，以發(fā)送基準(zhǔn)信號(hào)和視頻信號(hào)。另外，以下的專利文獻(xiàn)2公開了使用異步交換網(wǎng)絡(luò)(異步傳輸網(wǎng)絡(luò))以在CHU和 CUU之間進(jìn)行發(fā)送的方法。引用列表專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 :09-238277號(hào)日本未審查專利申請(qǐng)公開專利文獻(xiàn)2 =2004-304809號(hào)日本未審查專利申請(qǐng)公開

發(fā)明內(nèi)容
當(dāng)使用專利文獻(xiàn)2中所述的異步傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視頻傳輸時(shí)，對(duì)于每一 CHU和CCU 的每一組合，傳輸路徑不同，因此，延遲量也不同。于是，需要通過調(diào)整定時(shí)對(duì)準(zhǔn)每一C⑶中視頻信號(hào)的到達(dá)定時(shí)。特別是，由于在異步傳輸網(wǎng)絡(luò)上路由路徑不固定，且路由路徑隨具體情況而變，所以難以調(diào)整視頻信號(hào)的定時(shí)。而且，由于在異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的情況下相機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)增加了靈活性，所以優(yōu)選地可以靈活地接受切換諸如LAN線纜之類的異步傳輸線或者諸如交換集線器、路由器等的設(shè)備。在這樣的情況下，調(diào)整視頻信號(hào)的定時(shí)將很困難。另外，通過使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)，在當(dāng)前正在使用的路由路徑上出現(xiàn)故障時(shí)，開發(fā)通過改變到不同的路由路徑中而針對(duì)傳輸設(shè)備上的故障的冗余配置是有利的，然而，這也必須根據(jù)路由路徑的改變靈活地調(diào)整視頻信號(hào)的定時(shí)。而且，由于異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的帶寬限制，所以假設(shè)可以在CHU中的視頻壓縮(編碼) 之后進(jìn)行傳輸，以在CCU中壓縮(解碼)所壓縮的圖像。在這一情況下，必須考慮由于編碼和解碼所造成的延遲，伴隨用于調(diào)整定時(shí)的復(fù)雜處理。鑒于以上所述，希望提供新穎的與改進(jìn)的相機(jī)系統(tǒng)、視頻信號(hào)延遲量調(diào)整方法和程序，其能夠在經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)相機(jī)時(shí)容易地調(diào)整視頻信號(hào)的定時(shí)。因此，提供用于調(diào)整一個(gè)或多個(gè)信號(hào)延遲的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)實(shí)施例中，通過獲得與各個(gè)相機(jī)單元和各個(gè)相機(jī)控制單元相關(guān)聯(lián)的視頻信號(hào)的延遲量來調(diào)整信號(hào)延遲，相機(jī)單元經(jīng)由異步網(wǎng)絡(luò)與相機(jī)控制單元的相應(yīng)的一個(gè)耦合，并調(diào)整一個(gè)或多個(gè)延遲量。


圖1為說明其中一對(duì)一地連接相機(jī)(CHU)和CXU的相機(jī)控制系統(tǒng)的框圖。圖2為說明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的相機(jī)系統(tǒng)的示例的示意圖。圖3為更詳細(xì)地說明圖2中所示的系統(tǒng)的示意圖。圖4為詳細(xì)說明用于調(diào)整延遲量的配置的示意圖。圖5為詳細(xì)說明用于調(diào)整延遲量的配置的示意圖。圖6為說明其中除主相機(jī)之外的某一 CHU的延遲量Ts小于基準(zhǔn)延遲時(shí)間Tb的情況的示意圖。圖7為說明其中除主相機(jī)之外的某一 CHU的延遲量Tl大于基準(zhǔn)延遲時(shí)間Tb的情況的示意圖。圖8為說明根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)的過程的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，將基準(zhǔn)附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。注意，在本說明書和附圖中，以相同的附圖標(biāo)記表示具有基本相同功能與結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要素，并且省略對(duì)這些結(jié)構(gòu)要素的重復(fù)的解釋。將按下列次序進(jìn)行解釋。1.技術(shù)基礎(chǔ)2.根據(jù)本實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)的配置示例3.根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)的過程1.技術(shù)基礎(chǔ)圖1為說明其中一對(duì)一地連接相機(jī)和CCU的相機(jī)控制系統(tǒng)的框圖。該相機(jī)系統(tǒng)為用于電視臺(tái)的工作室等中的相機(jī)系統(tǒng)，其中，經(jīng)由相機(jī)線纜1100—對(duì)一地連接CHU 1200和 CCU 1300，并且發(fā)送基準(zhǔn)信號(hào)和視頻信號(hào)。相機(jī)系統(tǒng)在作為相機(jī)控制裝置的多個(gè)CCU(相機(jī)控制單元)1300、經(jīng)由相機(jī)線纜1100連接于每一 CXU 1300的多個(gè)CHU(相機(jī)頭單元)1200 以及CXU 1300之間發(fā)送/接收諸如視頻信號(hào)或者返回視頻信號(hào)之類的信號(hào)，并且由視頻交換器1400和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器1500構(gòu)成，其中，視頻交換器1400用于輸出與已選擇的CHU 1200和CCU 1300對(duì)應(yīng)的視頻信號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器1500用于輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，該標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)是用于在每一 CHU 1200和CXU 1300之間建立視頻同步的基準(zhǔn)。視頻交換器1400根據(jù)輸出切換從每一 CXU 1300接收的視頻信號(hào)以輸出。為了在視頻切換時(shí)不使視頻信號(hào)失真，必須同步每一視頻信號(hào)，每一 CCU1300從CHU 1200接收已經(jīng)與來自標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器1500的基準(zhǔn)信號(hào)同步的視頻信號(hào)。CCU 1300將來自標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器1500的基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)送到CHU 120，同時(shí)CHU 1200將與基準(zhǔn)信號(hào)同步的視頻信號(hào)發(fā)送到 CCU 1300。然而，盡管將視頻信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)同步，然而由于諸如連接CHU 1200和CXU 1300 的相機(jī)線纜的傳輸延遲、CXU 1300中的處理延遲等的因素，到達(dá)視頻交換器1400的實(shí)際的
5視頻信號(hào)中會(huì)出現(xiàn)定時(shí)誤差。因此，在視頻交換器1400的輸入階段，對(duì)于CHU 1200中視頻信號(hào)的傳輸定時(shí)進(jìn)行精密調(diào)整，以使得可以匹配來自每一 CCU 1300的每一視頻信號(hào)的定時(shí)。這確保了視頻交換器1400中從CHU 1200所發(fā)送的視頻信號(hào)的輸入定時(shí)相同。可以通過CHU 1200(相機(jī))的PLL(鎖相環(huán)路)中的相位調(diào)節(jié)進(jìn)行傳輸定時(shí)的調(diào)整。在相機(jī)側(cè)通過PPL相位調(diào)節(jié)進(jìn)行延遲調(diào)整實(shí)現(xiàn)以低成本和低能耗的視頻信號(hào)的輸入定時(shí)的調(diào)整，而不創(chuàng)建用于視頻數(shù)據(jù)或者音頻數(shù)據(jù)的定時(shí)調(diào)整的緩沖器。然而，在該方法中， 將允許從標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)形式延遲的范圍限制在視頻信號(hào)的一個(gè)場(chǎng)中。當(dāng)進(jìn)行CCU 1300側(cè)的延遲調(diào)整時(shí)，或者在一個(gè)場(chǎng)上進(jìn)行延遲調(diào)整時(shí)，需要使用用于視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)的緩沖器的延遲調(diào)整。如以上所述的，圖1描述了其中經(jīng)由相機(jī)線纜一對(duì)一地連接CHU 1200和CXU 1300，并發(fā)送基準(zhǔn)信號(hào)和視頻信號(hào)的配置。在這一配置中，由于解決諸如相機(jī)線纜的傳輸延遲、CXU 1300中的處理延遲之類的因素，必須進(jìn)行定時(shí)調(diào)整。另一方面，如先前所述的，存在使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)用于CHU 1200和CXU 1300之間的傳輸?shù)姆椒?。在異步傳輸網(wǎng)絡(luò)中， CHU 1200和CXU 1300中的每一個(gè)在同一傳輸網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送基準(zhǔn)信號(hào)或者視頻信號(hào)。在這一情況下，如先前所述的，由于路由路徑不固定，且路由路徑隨具體情況而變，所以不能唯一地確定信號(hào)的定時(shí)調(diào)整量。因此，視頻信號(hào)和音頻信號(hào)的定時(shí)調(diào)整存在困難。鑒于以上的描述，本實(shí)施例旨在使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)地調(diào)整相機(jī)系統(tǒng)中的信號(hào)定時(shí)。2.根據(jù)本實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)的配置示例圖2為說明根據(jù)實(shí)施例的使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的相機(jī)系統(tǒng)的示例的示意圖。如圖2 所示，相機(jī)系統(tǒng)100由多個(gè)CHU (相機(jī)單元)200、CXU (相機(jī)控制單元)300、視頻交換器400 以及標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器500構(gòu)成。經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600連接相機(jī)和(XU。注意，本實(shí)施例將Khernet (注冊(cè)商標(biāo))作為異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600的范例，然而異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600并不局限于該示例。當(dāng)使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視頻傳輸時(shí)，由于對(duì)于每一 CHU 200和(XU300的每一組合，傳輸路徑不同，所以延遲量也不同。在這一情況下，與其中一對(duì)一地連接CHU 200和CCU 300的圖1中的配置相類似，也可以通過調(diào)整定時(shí)來對(duì)準(zhǔn)每一 CXU 300中的視頻信號(hào)的到達(dá)定時(shí)。然而，路由路徑在異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600上不固定，且路由路徑可能隨具體情況而變。另外，考慮相機(jī)系統(tǒng)100的開發(fā)的增加的靈活性，所以需要可以靈活地接受切換諸如LAN線纜之類的異步傳輸線或者諸如交換集線器、路由器等的設(shè)備。在這樣的情況下， 圖1中所述的單獨(dú)調(diào)整定時(shí)將難以處理。而且，通過使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600的情況，在當(dāng)前正在使用的路由路徑上出現(xiàn)故障時(shí)，開發(fā)通過改變到不同的路由路徑而針對(duì)傳輸設(shè)備上的故障的冗余配置是有利的。在這樣的情況下，也難以處理圖1中所解釋的單獨(dú)調(diào)整定時(shí)。另外，由于異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的帶寬限制，所以假設(shè)可以在CHU 200中的視頻壓縮(編碼)之后進(jìn)行傳輸，且在CXU 300中解壓縮(解碼)所壓縮的圖像。在這一情況下，必須考慮由于編碼和解碼所造成的延遲，畢竟，處理單獨(dú)調(diào)整定時(shí)是困難的。出于上述原因，在異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600上配置的CHU-C⑶相機(jī)系統(tǒng)中希望能夠靈活地應(yīng)對(duì)相機(jī)系統(tǒng)100的配置改變的CHU-CXU的定時(shí)調(diào)整系統(tǒng)。圖3為更詳細(xì)地說明圖2中所示的系統(tǒng)的示意圖。圖2將Ethernet (注冊(cè)商標(biāo))作為異步傳輸網(wǎng)絡(luò)的范例，然而異步傳輸網(wǎng)絡(luò)并不局限于Khernet (注冊(cè)商標(biāo))。異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600包括多個(gè)交換集線器610。例如，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)置IP地址，配置多個(gè)CHU 200 和多個(gè)CXU 300從而一對(duì)一地互相對(duì)應(yīng)。而且，使用以上專利文獻(xiàn)2中所描述的方法或者 IEEE1588的方法等將來自標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器500的基準(zhǔn)信號(hào)從CXU 300發(fā)送到CHU 200。這使能CHU 200和CXU 300之間的傳輸延遲量的測(cè)量。圖3所示的配置包括CNU (相機(jī)命令網(wǎng)絡(luò)單元)700，以調(diào)整信號(hào)延遲量。CNU 700 具有調(diào)整信號(hào)延遲量的功能。如以下所述的，可以不具有CNU700，而將某一 CXU 300設(shè)置為主設(shè)備，以使得主設(shè)備的CXU 300調(diào)整延遲量。在圖3所示的系統(tǒng)中，可以由諸如電路(硬件)的中央處理單元或CPU等以及用作中央處理單元的程序(軟件)配置具有CXU 300和CNU 700的功能的結(jié)構(gòu)元件800。在這種情況下，可以將程序存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)中，例如，記錄介質(zhì)可以是包括有諸如CXU 300等的結(jié)構(gòu)元件的存儲(chǔ)器，或者外部插入的存儲(chǔ)器，等等。圖4和圖5為詳細(xì)說明用于調(diào)整延遲量的配置的示意圖。圖4中所示的配置對(duì)應(yīng)于圖3中所示的配置，并且獨(dú)立安裝用于調(diào)整延遲量的CNU(相機(jī)命令網(wǎng)絡(luò)單元)700。從 CCU 300向CNU 700通知相應(yīng)的CHU 200和CCU 300之間的延遲量。CNU 700對(duì)延遲量進(jìn)行鑒定，以確定最優(yōu)延遲量。通過(XU300向CHU 200通知所確定的延遲量，且CHU 200相應(yīng)地設(shè)立視頻緩沖器，以對(duì)準(zhǔn)到達(dá)每一 CXU 300的視頻信號(hào)的定時(shí)。以下，將根據(jù)圖8詳細(xì)解釋用于確定延遲量的具體方法。注意，此處，CNU 700用于鑒定，然而，也可以代替CNU 700將另一結(jié)構(gòu)元件用作鑒定的裝置。圖5描述了其中任意CXU 300用作鑒定延遲量的主設(shè)備而不具有CNU700的配置。 如以上所述的，可以將某一 CCU 300配置為執(zhí)行鑒定功能而不新安裝額外的鑒定裝置。作為確定延遲量的具體方法，存在一種用于調(diào)整視頻緩沖器的方法，以使得關(guān)于其延遲最大的一對(duì)CHU 200和CCU 300，另一對(duì)CHU 200和CCU300的延遲量相同。而且，可以基于某一對(duì)CHU 200和為作為基準(zhǔn)的主相機(jī)的CCU 300來對(duì)視頻圖像進(jìn)行調(diào)整，以使得另一對(duì)CHU 200和CXU 300的延遲量變得相同。此處，如果基準(zhǔn)延遲時(shí)間為Tb，則可能存在如下情況例如，當(dāng)延遲量小于基準(zhǔn)延遲時(shí)間Tb (在這一情況下假設(shè)延遲量為Ts)，或者當(dāng)延遲量大于基準(zhǔn)延遲時(shí)間Tb (在這一情況下，假設(shè)延遲時(shí)間為Tl)，取決于一對(duì)CHU 200和CXU 300。在本實(shí)施例中，關(guān)于CHU 200的基準(zhǔn)延遲時(shí)間Tb，調(diào)整另一 CHU 200的延遲時(shí)間。 此時(shí)，如以下所述的，調(diào)整延遲時(shí)間以使得視頻圖像的各幀的開始時(shí)間互相匹配。首先，當(dāng)延遲量小于基準(zhǔn)延遲時(shí)間Tb時(shí)(延遲量=Ts)，CXU 300指令CHU 200對(duì)于時(shí)間Tb-Ts創(chuàng)建視頻緩沖器，并且將到達(dá)CXU 300的視頻圖像的延遲量調(diào)整為等于Tb。圖6示出了其中除主相機(jī)之外的某一 CHU 200的延遲量Ts小于基準(zhǔn)延遲時(shí)間Tb 的情況。在這一情況下，如圖6所示，主相機(jī)的視頻信號(hào)(第一幀到第五幀及更多)從基準(zhǔn)時(shí)間延遲了基準(zhǔn)延遲時(shí)間Tb。另外，在延遲調(diào)整之前，除主相機(jī)(第一幀到第五幀及更多)之外的任意相機(jī)的視頻信號(hào)從基準(zhǔn)時(shí)間延遲了 Ts (Tb > Ts)。在這一情況下，對(duì)于時(shí)間 Tb-Ts創(chuàng)建視頻緩沖器。因此，如在圖6的底部所示的調(diào)整之后的延遲量的圖中所示，主相機(jī)的視頻信號(hào)的延遲量變得與除主相機(jī)之外的任意相機(jī)的延遲量調(diào)整之后的視頻信號(hào)的延遲量一致，而且每一個(gè)幀的開始時(shí)間互相匹配。因此，可以完全避免由視頻交換器切換信號(hào)時(shí)視頻圖像的失真。另外，圖7示出了其中除主相機(jī)之外的某一 CHU的延遲量Tl大于基準(zhǔn)延遲時(shí)間Tb 的情況。在這一情況下，如圖7中所示，主相機(jī)的視頻信號(hào)(第一幀到第五幀及更多)從基準(zhǔn)時(shí)間延遲了基準(zhǔn)延遲時(shí)間Tb。而且，在延遲調(diào)整之前，除主相機(jī)之外的任意相機(jī)的視頻信號(hào)(第一幀到第五幀及更多)從基準(zhǔn)時(shí)間延遲了 Ticri > Tb)。在這一情況下，對(duì)于時(shí)間 (Tb+n*Tfr)-Tl創(chuàng)建視頻緩沖器。此處，Tfr為一幀的時(shí)間，將η為定義為(Tb+n*Tfr)-Tl。 在圖7中，設(shè)置η = 1。因此，如在圖7的底部所示的調(diào)整之后的延遲量的圖中所示，盡管將主相機(jī)的視頻信號(hào)的某一幀從除主相機(jī)之外的某一相機(jī)的視頻信號(hào)的相應(yīng)的幀移位了一個(gè)幀，但是每一幀的開始時(shí)間互相匹配。因此，可以完全避免由視頻交換器切換信號(hào)時(shí)視頻圖像的失真。注意，在圖7中，由于除主相機(jī)之外的相機(jī)的第一幀的開始時(shí)間比主相機(jī)的第二幀的開始時(shí)間更早，所以假設(shè)η = 1，然而，如果除主相機(jī)之外的相機(jī)的第一幀的開始時(shí)間比主相機(jī)的第二幀的開始時(shí)間晚，并且比主相機(jī)的第三幀的開始時(shí)間早，則假設(shè)η = 2。 因此，盡管將主相機(jī)的視頻信號(hào)的某一幀從除主相機(jī)之外的某一相機(jī)的視頻信號(hào)的相應(yīng)的幀移位了兩個(gè)幀，但每一幀的開始時(shí)間互相匹配，因此可以避免視頻圖像的失真。如以上所述的，如果延遲量(Tl)大于基準(zhǔn)延遲時(shí)間Tb，則CXU 300指令CHU 200 對(duì)于時(shí)間(Tb+n*Tfr)-Tl創(chuàng)建視頻緩沖器，并且進(jìn)行調(diào)整以使得到達(dá)CXU 300的視頻的延遲量從基準(zhǔn)延遲Tb延遲了 η個(gè)幀。另外，關(guān)于從作為CHU 200和CCU 300的基準(zhǔn)的CHU 200和CCU 300對(duì)延遲了 η個(gè)幀的CHU 200、CXU 300、CNU 700或者視頻交換器400等，存在顯示將一對(duì)CHU 200和CXU 300延遲η個(gè)幀的功能。3.根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)的過程圖8為說明根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)的過程的流程圖。從激活系統(tǒng)電源或者重新設(shè)置系統(tǒng)到確定視頻緩沖器的處理流程解釋如下。此處，如圖3和圖4所示，將解釋其中將CNU 700設(shè)置為用于鑒定的情況。首先，在步驟SlO中，進(jìn)行系統(tǒng)的激活或者重新設(shè)置系統(tǒng)。當(dāng)對(duì)異步傳輸網(wǎng)絡(luò)600 的配置(例如，交換集線器610等的數(shù)目)進(jìn)行改變時(shí)、當(dāng)對(duì)CHU200的數(shù)目進(jìn)行改變時(shí)，等等，通過系統(tǒng)重新設(shè)置對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)。在接下來的步驟S12中，在每一 CHU 200和CXU 300之間建立同步。在接下來的步驟S14中，對(duì)于每一對(duì)相應(yīng)的CHU 200和CXU 300測(cè)量延遲時(shí)間?？梢允褂蒙鲜鰧＠墨I(xiàn)2中所描述的方法、ΙΕΕΕ1588的方法等，與步驟S12中的建立同步一起測(cè)量延遲時(shí)間。具體地說，通過將每一 CXU 300中獲得的視頻信號(hào)的定時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)生成器500中所生成的基準(zhǔn)脈沖進(jìn)行比較來測(cè)量延遲時(shí)間。在接下來的步驟S16 中，每一 CXU 300將延遲時(shí)間通知CNU 700。在接下來的步驟S18中，CNU 700選擇已經(jīng)從與已預(yù)先作為主相機(jī)設(shè)立的CHU 200對(duì)應(yīng)的CXU 300通知的延遲時(shí)間Tb。在接下來的步驟S20中，關(guān)于從與除主相機(jī)之外的每一 CHU 200對(duì)應(yīng)的每一 CXU 300通知的延遲時(shí)間是否大于步驟S18中所選擇的延遲時(shí)間Tb進(jìn)行確定。如果從與除主相機(jī)之外的每一 CHU 200對(duì)應(yīng)的每一 CXU 300通知的延遲時(shí)間大于步驟S20中的延遲時(shí)間Tb，則前進(jìn)至步驟S22。此時(shí)，假設(shè)從與除主相機(jī)之外的每一 CHU 200對(duì)應(yīng)的每一 CXU 300通知的延遲時(shí)間為Tl。在步驟S22中，CNU 700計(jì)算時(shí)間 (Tb+n*Tfr) -Tl，并且將所計(jì)算的時(shí)間通知CCU 300。此處，將時(shí)間CTb+n*Tfr) -Tl通知其延遲時(shí)間大于延遲時(shí)間Tb的每一 CXU 300。接下來，在步驟S26中，將計(jì)算相應(yīng)于時(shí)間(Tb+n*Tfr)_Tl的視頻緩沖器大小。在接下來的步驟S28中，將步驟S26中所計(jì)算的視頻緩沖器大小發(fā)送到相應(yīng)的CHU 200。因此，CHU 200基于所指示的緩沖器大小創(chuàng)建用于累積存視頻信號(hào)的存儲(chǔ)器中的緩沖器，并調(diào)整信號(hào)定時(shí)。接下來，如圖7中所解釋的，將其延遲時(shí)間為Tl的CXU 300的延遲量調(diào)整為從主相機(jī)延遲了 η個(gè)幀的狀態(tài)。在步驟幻8之后，處理結(jié)束。另外，在步驟S24中，將在CCU 300、CNU 700、CHU 200、視頻交換器400等中顯示存在η個(gè)幀的延遲的信息。此時(shí)，將存在η個(gè)幀的延遲的信息從CNU 700發(fā)送到CXU 300、 CHU 200和視頻交換器400。然后，CXU 300、CHU 200和視頻交換器400基于已經(jīng)發(fā)送的信
息進(jìn)行顯示。而且，在步驟S20中，如果延遲時(shí)間小于在步驟S18中已經(jīng)計(jì)算的延遲時(shí)間Tb，則前進(jìn)至步驟S30。在步驟S30中，計(jì)算時(shí)間Tb-Ts以通知CXU 300。此處，將時(shí)間Tb-I1s通知其延遲時(shí)間小于延遲時(shí)間iTb的每一 CXU 300。在接下來的步驟S32中，每一 CXU 300計(jì)算對(duì)應(yīng)于時(shí)間iTb-iTs的視頻緩沖器大小。在接下來的步驟S34中，每一 CCU 300將步驟S32 中所計(jì)算的緩沖器大小指令給每一 CHU 200。CHU 200基于緩沖器大小調(diào)整信號(hào)的定時(shí)。 在步驟S32之后，處理結(jié)束。接下來，CHU 200基于所指示的緩沖器大小在用于累積視頻信號(hào)的存儲(chǔ)器中創(chuàng)建緩沖器，并且調(diào)整信號(hào)的定時(shí)。如圖6中所解釋的，這可以使其延遲時(shí)間已經(jīng)為Ts的CXU 300的延遲量調(diào)整為與主相機(jī)的基準(zhǔn)延遲時(shí)間Tb相匹配。在步驟SIM之后，處理結(jié)束。注意，在上述解釋中，在CHU 200中創(chuàng)建調(diào)整延遲量的視頻緩沖器，然而，也可以在CXU 300中創(chuàng)建視頻緩沖器。另外，當(dāng)在CHU 200中調(diào)整延遲時(shí)，也可以不通過緩沖器， 而通過PLL相位調(diào)節(jié)配置延遲量。而且，也可以既使用緩沖器，也使用PLL相位調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)調(diào)整延遲。如以上所述的，根據(jù)本實(shí)施例，可以通過使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)確保來自系統(tǒng)中每一 CHU 200的信號(hào)同步，從而可以使傳輸路徑簡單、成本降低、以及開發(fā)具有較少的布線的復(fù)雜相機(jī)系統(tǒng)。因此，當(dāng)切換已經(jīng)在每一 CHU 200中成像的視頻圖像時(shí)，可以完全避免視頻信號(hào)或者音頻信號(hào)的失真。另外，使用異步傳輸網(wǎng)絡(luò)增加了改變相機(jī)網(wǎng)絡(luò)的靈活性，且采用總線布線提高了布線的靈活性，從而增強(qiáng)了切換相機(jī)和CCU的靈活性。而且，通過改變目的地地址(IP地址)，可以容易地切換相機(jī)(CHU 200)和CXU 300。以上已經(jīng)參考附圖詳細(xì)地解釋了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，然而本發(fā)明并不局限于這一示例。本技術(shù)技術(shù)人員將理解可以依據(jù)設(shè)計(jì)要求和其它因素，進(jìn)行多方面的修改、組合、 部分組合以及變更，只要這些修改、組合、部分組合和變更處于所附權(quán)利要求或者其等效物的范圍內(nèi)即可。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)整一個(gè)或多個(gè)信號(hào)延遲的方法，包括獲得與各個(gè)相機(jī)單元和各個(gè)相機(jī)控制單元相關(guān)的視頻信號(hào)的延遲量，所述相機(jī)單元經(jīng)由異步網(wǎng)絡(luò)耦合到相機(jī)控制單元中相應(yīng)的相機(jī)控制單元；以及調(diào)整一個(gè)或多個(gè)延遲量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的方法，其中，延遲量之一選擇為基準(zhǔn)延遲量，并根據(jù)基準(zhǔn)延遲量調(diào)整其它延遲量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的方法，其中，其它延遲量調(diào)整為與所述基準(zhǔn)延遲量相同、或者與所述基準(zhǔn)延遲量加上η個(gè)幀周期相同，η為大于或者等于1的正整數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的方法，還包括對(duì)于每一其它延遲量，確定延遲量是否大于基準(zhǔn)延遲量；當(dāng)延遲量小于基準(zhǔn)延遲量時(shí)，調(diào)整延遲量為與基準(zhǔn)延遲量相同；以及當(dāng)延遲量大于基準(zhǔn)延遲量時(shí)，調(diào)整延遲量為與基準(zhǔn)延遲量加上η個(gè)幀周期相同，η為大于或者等于1的正整數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的方法，其中，調(diào)整一個(gè)或多個(gè)其它延遲量的步驟包括對(duì)于每一其它延遲量，確定最優(yōu)延遲，并根據(jù)最優(yōu)延遲設(shè)立視頻緩沖器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的方法，其中，由相應(yīng)的相機(jī)控制單元執(zhí)行確定最優(yōu)延遲。
7.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的方法，其中，由相機(jī)命令網(wǎng)絡(luò)單元執(zhí)行確定最優(yōu)延遲。
8.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的方法，其中，由相應(yīng)的相機(jī)單元執(zhí)行設(shè)立視頻緩沖器。
9.一種相機(jī)系統(tǒng)，包括多個(gè)相機(jī)單元；以及多個(gè)相機(jī)控制單元，經(jīng)由異步網(wǎng)絡(luò)耦合于相機(jī)單元中相應(yīng)的相機(jī)單元，所述系統(tǒng)可操作以獲得與各個(gè)相機(jī)單元和各個(gè)相機(jī)控制單元相關(guān)的視頻信號(hào)的延遲量并調(diào)整一個(gè)或多個(gè)延遲量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的系統(tǒng)，其中，延遲量之一選擇為基準(zhǔn)延遲量，并根據(jù)所述基準(zhǔn)延遲量調(diào)整其它延遲量。
11.根據(jù)權(quán)利要求10中所述的系統(tǒng)，其中，其它延遲量調(diào)整為與所述基準(zhǔn)延遲量相同、 或者與所述基準(zhǔn)延遲量加上η個(gè)幀周期相同，η為大于或者等于1的正整數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11中所述的系統(tǒng)，其中，對(duì)于每一其它延遲量，確定延遲量是否大于基準(zhǔn)延遲量，當(dāng)延遲量小于基準(zhǔn)延遲量時(shí)，延遲量調(diào)整為與基準(zhǔn)延遲量相同，以及當(dāng)延遲量大于基準(zhǔn)延遲量時(shí)，延遲量調(diào)整為與基準(zhǔn)延遲量加上η個(gè)幀周期相同，η為大于或者等于1 的正整數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10中所述的系統(tǒng)，其中，調(diào)整一個(gè)或多個(gè)其它延遲量包括對(duì)于每一其它延遲量，確定最優(yōu)延遲，并根據(jù)最優(yōu)延遲設(shè)立視頻緩沖器。
14.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的系統(tǒng)，其中，由相應(yīng)的相機(jī)控制單元執(zhí)行確定最優(yōu)延遲。
15.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括相機(jī)命令網(wǎng)絡(luò)單元，且其中，由所述相機(jī)命令網(wǎng)絡(luò)單元執(zhí)行確定最優(yōu)延遲。
16.根據(jù)權(quán)利要求12中所述的系統(tǒng)，其中，由相應(yīng)的相機(jī)單元執(zhí)行設(shè)立視頻緩沖器。
17.一種相機(jī)控制單元，經(jīng)由異步網(wǎng)絡(luò)耦合于相機(jī)單元，且可操作以獲得與相機(jī)控制單元和相機(jī)單元相關(guān)的視頻信號(hào)的延遲量并根據(jù)基準(zhǔn)延遲量調(diào)整延遲量。
18.根據(jù)權(quán)利要求17中所述的相機(jī)控制單元，其中，延遲量調(diào)整為與基準(zhǔn)延遲量相同、 或者與基準(zhǔn)延遲量加上η個(gè)幀周期相同，η為大于或者等于1的正整數(shù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18中所述的相機(jī)控制單元，其中，關(guān)于延遲量是否大于基準(zhǔn)延遲量進(jìn)行確定，以及當(dāng)延遲量小于基準(zhǔn)延遲量時(shí)，延遲量調(diào)整為與基準(zhǔn)延遲量相同，且當(dāng)延遲量大于基準(zhǔn)延遲量時(shí)，延遲量調(diào)整為與基準(zhǔn)延遲量加上η個(gè)幀周期相同，η為大于或者等于1 的正整數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17中所述的相機(jī)控制單元，其中，所述延遲量的調(diào)整包括確定最優(yōu)延遲，并根據(jù)最優(yōu)延遲設(shè)立視頻緩沖器。
21.根據(jù)權(quán)利要求20中所述的相機(jī)控制單元，其中，所述相機(jī)控制單元確定最優(yōu)延遲。
22.根據(jù)權(quán)利要求20中所述的相機(jī)控制單元，其中，所述相機(jī)控制單元設(shè)立視頻緩沖器ο
全文摘要
調(diào)整一個(gè)或多個(gè)信號(hào)延遲的系統(tǒng)與方法。通過獲得與各個(gè)相機(jī)單元和各個(gè)相機(jī)控制單元相關(guān)的視頻信號(hào)的延遲量來調(diào)整信號(hào)延遲，相機(jī)單元經(jīng)由異步傳輸網(wǎng)絡(luò)耦合于相機(jī)控制單元中相應(yīng)的相機(jī)控制單元，并調(diào)整一個(gè)或多個(gè)延遲量。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102439964SQ20118000216
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者宗像保, 村山秀明, 板倉英三郎, 椿聰史, 高橋宏彰 申請(qǐng)人:索尼公司