專利名稱：一種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種上位機(jī)通訊系統(tǒng)，特別涉及ー種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)カ發(fā)電機(jī)組變頻器的上位機(jī)通訊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
CAN Bus總線是APC公司UPS產(chǎn)品并機(jī)系統(tǒng)中采用的ー種總線標(biāo)準(zhǔn)。CAN即Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò)。CAN Bus總線產(chǎn)生的背景，最初為汽車檢測、控制系統(tǒng)而設(shè)計，CAN是目前為止唯一有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線，直接通訊距離可達(dá)10Km，通訊最高速率可達(dá)1Mbps。它采用非破壞 總線仲裁技木，CAN節(jié)點對報文標(biāo)識符可實現(xiàn)多種方式傳送數(shù)據(jù)，并對不同節(jié)點可設(shè)置優(yōu)先級。由于CAN本身的高性能、高可靠性及獨特的設(shè)計等性能指標(biāo)。CAN Bus總線技術(shù)被公認(rèn)為是幾種最穩(wěn)定、可靠性最高的現(xiàn)場總線技術(shù)之一。但是現(xiàn)有技術(shù)中的雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變頻器的數(shù)據(jù)傳輸與控制有很多缺點，因此，如何設(shè)計ー種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)カ發(fā)電機(jī)組變頻器的上位機(jī)通訊系統(tǒng)，即為本領(lǐng)域技術(shù)人員的研究方向所在。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的主要目的是提供一種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)カ發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)，以實現(xiàn)快速遠(yuǎn)距離傳輸，高效實時變頻器狀態(tài)檢測等功能。為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供一種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)カ發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)，其包括上位機(jī)通訊子系統(tǒng)、下位機(jī)DSP，所述的上位機(jī)通訊子系統(tǒng)通過CAN總線與所述下位機(jī)DSP進(jìn)行通訊，其中所述的上位機(jī)通訊子系統(tǒng)是基于CAN2. OA通訊協(xié)議。較佳的實施方式中，還包括一 EtherCAN網(wǎng)關(guān)，其分別與所述上位機(jī)通訊子系統(tǒng)及所述的下位機(jī)DSP通訊連接。較佳的實施方式中，所述的下位機(jī)DSP包括第一機(jī)側(cè)DSP、第二機(jī)側(cè)DSP、第一網(wǎng)側(cè)DSP、第二網(wǎng)側(cè)DSP，所述的第一機(jī)側(cè)DSP與所述的EtherCAN網(wǎng)關(guān)通過CAN總線進(jìn)行通訊，所述的第一網(wǎng)側(cè)DSP及第ニ網(wǎng)側(cè)DSP與所述的第一機(jī)側(cè)DSP相連，所述的第二機(jī)側(cè)DSP連接所述第一機(jī)側(cè)DSP及所述的第二網(wǎng)側(cè)DSP。較佳的實施方式中，所述第一機(jī)側(cè)DSP、第二機(jī)側(cè)DSP、第一網(wǎng)側(cè)DSP、第二網(wǎng)側(cè)DSP均為菲斯卡爾56F807。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型是基于CAN2. OA通訊協(xié)議上位機(jī)通訊系統(tǒng)，應(yīng)用于雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變頻器的數(shù)據(jù)傳送與控制，具有與變頻器上下行數(shù)據(jù)傳送、發(fā)送控制命令控制變頻器動作，主要參數(shù)繪制曲線等模塊，實現(xiàn)快速遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳送、高效實時變頻器狀態(tài)監(jiān)測、3k開關(guān)頻率高效繪制曲線圖等功能。

圖I為本實用新型一種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)カ發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)框圖；[0011]圖2為本實用新型一種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)カ發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)一實施例示意圖；圖3為本實用新型一種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)カ發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)另ー實施例示意圖。附圖標(biāo)記說明11-上位機(jī)通訊子系統(tǒng)；DSP12-下位機(jī)；121-第一機(jī)側(cè)DSP ；122-第二機(jī)側(cè) DSP ; 123-第一網(wǎng)側(cè) DSP ; 124-第二網(wǎng)側(cè) DSP ;13_EtherCAN 網(wǎng)關(guān)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細(xì)的說明。如圖I所示，為本實用新型一種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)カ發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)框圖，本實用新型的上位機(jī)與變頻器之間的通訊是基于CAN總線通訊方式，所述變頻器內(nèi)具有DSP，因此，本實用新型的應(yīng)用于雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)包括上位機(jī)通訊子系統(tǒng)11、下位機(jī)DSP12，所述的上位機(jī)通訊子系統(tǒng)11通過CAN總線與所述的下位機(jī)DSP12進(jìn)行通訊。所述的上位機(jī)通訊子系統(tǒng)11是基于CAN2. OA通訊協(xié)議的，是變頻器的上位調(diào)試軟件，用于協(xié)助變頻器的開發(fā)調(diào)試，幫助調(diào)試控制算法。所述的上位機(jī)通訊子系統(tǒng)11主要功能包括實時監(jiān)視下位機(jī)DSP12的各個變量，向下位機(jī)DSP12發(fā)送命令，并為某些重要參數(shù)提供實時曲線顯示。同時，上位機(jī)軟件為了模擬PLC采用CAN2. OA與DSP通訊，如圖2所示，本實用新型還可以包括一 EtherCAN網(wǎng)關(guān)13,所述的EtherCAN網(wǎng)關(guān)13與所述上位機(jī)通訊子系統(tǒng)11與所述的下位機(jī)DSP12相連，由于中間用ー個EtherCAN網(wǎng)關(guān)13作為中轉(zhuǎn)，所以從DSP的角度看，通訊方式仍然是CAN2. 0A。所述的上位機(jī)通訊子系統(tǒng)11需要接收來自EtherCAN網(wǎng)關(guān)13的TCP/IP數(shù)據(jù)包，然后還原成CAN2. OA協(xié)議數(shù)據(jù)，然后解析成需要的數(shù)據(jù)，顯示出來。需要顯示的變量可能會超過1000個，所述的上位機(jī)通訊子系統(tǒng)11需要對它們分組顯示，便于用戶查找，并對這些變量的屬性建立一個變量列表，可以增加刪改各個變量。由于顯示數(shù)據(jù)時不需要根據(jù)DSP發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率更新數(shù)據(jù)，刷新太快的話人眼辨別不了，上位機(jī)需要自己定義刷新頻率，并且應(yīng)該允許用戶修改刷新頻率。所述的上位機(jī)通訊子系統(tǒng)11還需提供界面下發(fā)命令給下位機(jī)DSP12，這些命令應(yīng)該包含但不局限為PLC向下位機(jī)DSP12發(fā)送的全部命令，這些命令要按照CAN2. OA協(xié)議打包確保DSP能夠識別，同時又要包裝成TCP/IP包發(fā)給EtherCAN網(wǎng)關(guān)13。如圖3所示，為本實用新型一種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)カ發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)一實施例示意圖，本實用新型的下位機(jī)DSP12包括四塊DSP，這四塊DSP為第一機(jī)側(cè)DSP121、第二機(jī)側(cè)DSP122、第一網(wǎng)側(cè)DSP123、第二網(wǎng)側(cè)DSP124，所述的第一機(jī)側(cè)DSP121與所述的EtherCAN網(wǎng)關(guān)13通過CAN總線進(jìn)行通訊，所述的第一網(wǎng)側(cè)DSP123及第ニ網(wǎng)側(cè)DSP124與所述的第一機(jī)側(cè)DSP121相連，所述的第二機(jī)側(cè)DSP122連接所述第一機(jī)側(cè)DSP121及所述的第ニ網(wǎng)側(cè)DSP。上述的四塊DSP均采用菲斯卡爾56F807。綜上所述，本實用新型是采用CAN總線技術(shù)來采集和監(jiān)測變頻器內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測及執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信，其具有如下功能和優(yōu)點I.統(tǒng)計全部需要通訊的變量并分組，根據(jù)控制柜中PLC與DSP程序出通訊的變量，歸類并找出每個變量的最大最小值、單位，是否可由上位機(jī)改寫、描述等，便于顯示。2.統(tǒng)計全部的PLC控制DSP的命令，這需要從PLC程序中讀出，找到全部PLC發(fā)送到變頻器的命令。3. CAN2. OA協(xié)議的解析上位機(jī)解析和封裝CAN2. OA的數(shù)據(jù)包的格式，并且像PLC一樣解析CAN通訊幀。4. CAN2. OA與TCP/IP的轉(zhuǎn)換，使用CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)，把TCP/IP的數(shù)據(jù)還原成CAN2. OA數(shù)據(jù)，把CAN2. OA數(shù)據(jù)包裝成TCP/IP數(shù)據(jù)。5.面對3k的開關(guān)頻率，高效畫曲線圖以及數(shù)以萬計的點正確顯示到一個圖片上。以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 理解，在不脫離以下所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改，變化，或等效，但都將落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)，其特征在于，其包括上位機(jī)通訊子系統(tǒng)、下位機(jī)DSP，所述的上位機(jī)通訊子系統(tǒng)通過CAN總線與所述下位機(jī)DSP進(jìn)行通訊，其中所述的上位機(jī)通訊子系統(tǒng)是基于CAN2. OA通訊協(xié)議。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)，其特征在于，還包括一 Et herCAN網(wǎng)關(guān)，其分別與所述上位機(jī)通訊子系統(tǒng)及所述的下位機(jī)DSP通訊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述的下位機(jī)DSP包括第一機(jī)側(cè)DSP、第二機(jī)側(cè)DSP、第一網(wǎng)側(cè)DSP、第二網(wǎng)側(cè)DSP，所述的第一機(jī)側(cè)DSP與所述的EtherCAN網(wǎng)關(guān)通過CAN總線進(jìn)行通訊,所述的第一網(wǎng)側(cè)DSP及第二網(wǎng)側(cè)DSP與所述的第一機(jī)側(cè)DSP相連，所述的第二機(jī)側(cè)DSP連接所述第一機(jī)側(cè)DSP及所述的第二網(wǎng)側(cè)DSP。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述第一機(jī)側(cè)DSP、第二機(jī)側(cè)DSP、第一網(wǎng)側(cè)DSP、第二網(wǎng)側(cè)DSP均為菲斯卡爾56F807。
專利摘要本實用新型公開一種應(yīng)用于雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變頻器的通訊系統(tǒng)，其包括上位機(jī)通訊子系統(tǒng)、下位機(jī)DSP，所述的上位機(jī)通訊子系統(tǒng)通過CAN總線與所述下位機(jī)DSP進(jìn)行通訊，其中所述的上位機(jī)通訊子系統(tǒng)是基于CAN2.0A通訊協(xié)議。本實用新型可以實現(xiàn)快速遠(yuǎn)距離傳輸，高效實時變頻器狀態(tài)檢測等功能。
文檔編號H04L12/40GK202435427SQ20112056861
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者馮其塔, 劉京波, 劉鳳龍, 劉志, 楊靜 申請人:華銳風(fēng)電科技(集團(tuán))股份有限公司