專利名稱：車載照相機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車載照相機，其將在兩端固定設(shè)置一對照相機的機架主體， 固定設(shè)置在前梁上。
背景技術(shù)：
目前，這種車載照相機經(jīng)由前擋風玻璃拍攝本車輛前方的行車環(huán)境，根據(jù)拍攝的圖像識別本車輛行進道路的道路狀況或在前方行駛的車輛及前方障礙物等。另外，最近的車載照相機存在使視場角廣角化而提高前方識別性能的傾向。如果使車載照相機廣角化，則需要使車載照相機整體與前擋風玻璃的背面接近，確保本車輛前方的視野。但是，因為在前擋風玻璃的上部背面配置有車室內(nèi)后視鏡，所以很難使車載照相機接近前擋風玻璃。作為其對策，在例如專利文獻1(特開2005194920號公報)中，公開了在車室內(nèi)后視鏡的前表面設(shè)置車載照相機的技術(shù)。根據(jù)該文獻中公開的技術(shù)，可以不妨礙駕駛者的視野而使車載照相機接近前擋風玻璃。專利文獻1 特開2005-294920號公報

實用新型內(nèi)容但是，車室內(nèi)后視鏡容易振動，在將車載照相機安裝到該車室內(nèi)后視鏡上的情況下，容易因車室內(nèi)后視鏡的振動而在圖像上產(chǎn)生模糊，存在降低本車輛前方的識別精度的問題。本實用新型鑒于上述問題，其目的在于提供一種不妨礙駕駛者的視野，且不易在圖像上產(chǎn)生模糊的車載照相機。本實用新型為一種車載照相機，具有機架主體，其固定設(shè)置在配置于前擋風玻璃的上端后方的前梁上；以及一對照相機，其固定設(shè)置在上述機架主體的兩端，上述一對照相機配置在車室內(nèi)后視鏡的兩側(cè)，上述一對照相機的視野區(qū)域面向擦拭上述前擋風玻璃前表面的雨刷的擦拭區(qū)域。實用新型的效果根據(jù)本實用新型，因為將固定設(shè)置在機架主體上的一對照相機配置在車室內(nèi)后視鏡的兩側(cè)，并將機架主體固定設(shè)置在前梁上，所以可以將一對照相機不妨礙駕駛者的視野而穩(wěn)固地固定，從而不易受到振動的影響，不易在圖像上產(chǎn)生模糊。另外，因為一對照相機的視野區(qū)域面向雨刷的擦拭區(qū)域，所以即使在前擋風玻璃上附著雨水、泥水等的情況下，也可以通過由雨刷擦拭而確保兩個照相機的視野。

圖1是剖開搭載車載照相機的車輛的一部分的狀態(tài)的俯視圖。圖2是車載照相機的分解斜視圖。[0013]圖3是拆下車載照相機的外裝罩的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖4是表示車載照相機的安裝狀態(tài)的正視圖。圖5是表示車載照相機的視野區(qū)域和前照燈的照明區(qū)域的說明圖。
具體實施方式
下面根據(jù)附圖說明本實用新型的一個實施方式。而且，在下述說明中，使用左側(cè)通行、右側(cè)方向盤車輛進行說明。如圖1所示，在車輛1的前擋風玻璃2的車輛寬度方向中央的上部背面，即車室側(cè)設(shè)置車室內(nèi)后視鏡3，在其后方配置車載照相機4。該車載照相機4是立體照相機，如圖2所示，具有機架主體6，其固定設(shè)置由主相機fe和輔助相機恥組成的一對照相機；以及外裝罩7，其包覆該機架主體6。另外，作為搭載在兩個照相機5ajb上的圖像傳感器，存在CXD 圖像傳感器或CMOS圖像傳感器等。該機架主體6是橫向長的鋁合金部件，兩個照相機fe、5b隔著該機架主體6的中央而在左右對稱位置一體化。另外，在該機架主體6的中央部的底面安裝控制單元12，其向兩個照相機5ajb輸出動作信號，并且對由兩個照相機5ajb拍攝的圖像進行處理。另外， 標號13是連接控制單元12和外部運算單元的連接電纜。該機架主體6的中央部經(jīng)由安裝板8固定設(shè)置在車輛1的前梁(front rail) 9上。 該前梁9配置在前擋風玻璃2的上端后方，并且在俯視時為車室內(nèi)后視鏡3的后方，機架主體6固定在車室內(nèi)后視鏡3的后方且位于其上方。另外，拍攝基準圖像的主相機fe配置在駕駛席(圖2的R)側(cè)，拍攝比較圖像的輔助相機恥配置在副駕駛席(圖2的L)側(cè)，利用外部運算單元，根據(jù)基準圖像與比較圖像的像差，求出本車輛1與前方對象物體之間的距離。此外，固定配置在機架主體6的兩端的兩個照相機fe、5b，隔著車室內(nèi)后視鏡3而配置在左右，設(shè)置在各照相機5ajb上的透鏡鏡筒與車室內(nèi)后視鏡3相比向前方凸出。安裝板8可自由更換，通過變更該安裝板8的板厚、及機架主體6相對于該安裝板8的安裝位置，可以任意地設(shè)定兩個照相機fe、5b的視野位置。另一方面，外裝罩7是樹脂制，形成為從下方包覆機架主體6及兩個照相機5ajb 的上方開口的箱形，如圖2所示，在與車室內(nèi)后視鏡3相對應(yīng)的部位形成退讓部7a。另外， 在該外裝罩7的前表面開口有使照相機fe、5b的透鏡露出的窗口 7b、7c。在該外裝罩7的前內(nèi)表面?zhèn)壬隙送钩鲈O(shè)置卡爪7d，另外，從底面朝向上方凸出設(shè)置卡止凸部7e。通過使該卡爪7d與機架主體6卡合，并將卡止凸部7e經(jīng)由螺釘10與機架主體6螺合，從而將該外裝罩7固定在機架主體6上。另外，卡止凸部7e從底面觀察為凹部，該凹部利用蓋子11閉塞。在將機架主體6由外裝罩7包覆的狀態(tài)下，至少在兩個照相機5a、恥和外裝罩7 之間形成空間，另一方面，在外裝罩7上形成對內(nèi)部空間進行換氣的狹縫7f。另外，如圖3所示，在將車載照相機4固定在前梁9上的狀態(tài)下，設(shè)置在兩個照相機5ajb上的透鏡鏡筒5c的前端，隔著規(guī)定距離而向前擋風玻璃2的背面接近。在使此時的各照相機fe、5b的垂直方向的光軸為0t、視角為θ的情況下，車載照相機4的上下位置設(shè)定為，使視角θ的垂直方向的上端面向雨刷(未圖示)的擦拭區(qū)域W(參照圖4)。因此， 即使在前擋風玻璃2上附著雨水、泥水而妨礙前方視野，也可以通過使雨刷動作進行擦拭，確保兩個照相機5a、5b的視野。另外，如圖1所示，照相機fe的水平方向的光軸Op相對于車輛1的車輛寬度方向中心軸S，向?qū)ο蜍嚲€側(cè)傾斜規(guī)定角度。另一方面，輔助相機恥的水平方向的光軸相對于主相機fe的光軸Op，具有規(guī)定的輻輳角而固定。因此，如圖5所示，主相機fe的水平光軸Op 總是指對向車線側(cè)。此外，在該圖中用陰影表示的前照燈的照明區(qū)域L設(shè)定為，其包含在由點劃線表示的主相機fe的視野區(qū)域中。另外，在圖5中表示單側(cè)雙車線的的行駛道路。在這種結(jié)構(gòu)中，因為將車載照相機4的兩個照相機5ajb配置在車室內(nèi)后視鏡3 的兩側(cè)，所以不會妨礙駕駛者的視野。另外，因為使各照相機fe、5b的透鏡鏡筒5c與前擋風玻璃2的背面接近，所以即使將照相機廣角化也可以充分確保視野。此外，因為在左右固定設(shè)置兩個照相機fe、5b的機架主體6經(jīng)由安裝板8，固定設(shè)置在構(gòu)成車體的骨架構(gòu)造的前梁9上，所以成為穩(wěn)固地固定的構(gòu)造，因此，在由兩個照相機 5a,5b拍攝的圖像上不易產(chǎn)生模糊。另外，設(shè)置在車載照相機4上的兩個照相機fe、5b的視野區(qū)域設(shè)定在雨刷的擦拭區(qū)域W內(nèi)，所以即使在雨天行駛時有雨水或泥水附著在前擋風玻璃2上，也可以通過用雨刷擦拭而確保車載照相機4的視野。另外，因為在兩個照相機5ajb和包覆這兩個照相機的外裝罩7之間形成空間，并且在外裝罩7上形成換氣用的狹縫7f，所以外裝罩7內(nèi)不會高溫化。而且，因為固定設(shè)置車載照相機4的各照相機fe、5b的機架主體6，經(jīng)由可更換的安裝板8而固定設(shè)置在前梁9 上，所以通過變更該安裝板8的板厚，或變更機架主體6相對于該安裝板8的安裝位置，可以任意地設(shè)定兩個照相機fe、5b的視野位置。另外，因為使照相機fe的水平光軸Op相對于車輛1的車輛寬度方向中心軸S而向?qū)ο蜍嚲€側(cè)傾斜，所以，例如圖5所示，即使在正行駛在單側(cè)雙車線的左側(cè)車線上的情況下，也可以檢測在對向車線上行駛的車輛。此外，因為車載照相機4的視野區(qū)域包含前照燈的照明區(qū)域L，所以照明區(qū)域L當然不用說，還可以檢測偏離照明區(qū)域L的較暗區(qū)域的對象物體。在各照相機fejb拍攝的1組圖像中包含因機械位置偏差引起的旋轉(zhuǎn)偏差或平移偏差的誤差，另外，由于透鏡焦距的波動而使視場角不同。在上述控制單元12中，設(shè)有對其進行校正的校正運算程序。S卩，利用該校正運算程序，計算與由各照相機如、恥拍攝的圖像上的視場角差、旋轉(zhuǎn)偏差、平移偏差相對應(yīng)的仿射變換的變換值，對由照相機如、恥拍攝的圖像進行仿射變換，等效地精密調(diào)整各照相機 、5b的光學位置。另外，也對各照相機fe、5b的機械位置偏差進行對應(yīng)。在這種情況下，使用致動器校正各照相機如、恥的機械位置偏差。即，首先利用校正運算程序?qū)τ筛髡障鄼C如、恥拍攝的已知距離的調(diào)整用圖案進行圖像處理，找出一致點，通過幾何計算而計算圖像的平移偏差量及旋轉(zhuǎn)偏差量。然后，對應(yīng)于該偏差量驅(qū)動致動器，校正各照相機 、5b的位置偏差。此外，校正運算程序也對設(shè)置在各照相機5ajb上的圖像傳感器的每個像素的靈敏度波動進行對應(yīng)。即，相對于各像素的波動，首先根據(jù)各像素受到相同光量時輸出的信號的輸出值，生成靈敏度調(diào)整數(shù)據(jù)，并且根據(jù)該靈敏度調(diào)整數(shù)據(jù)電氣地調(diào)整各像素的靈敏度。
權(quán)利要求1.一種車載照相機，其具有機架主體，其固定設(shè)置在配置于前擋風玻璃的上端后方的前梁上；以及一對照相機，其固定設(shè)置在上述機架主體的兩端， 其特征在于，上述一對照相機配置在車室內(nèi)后視鏡的兩側(cè)，上述一對照相機的視野區(qū)域，面向擦拭上述前擋風玻璃前表面的雨刷的擦拭區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的車載照相機，其特征在于，上述機架主體相對于上述前擋風玻璃，經(jīng)由安裝板而固定設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車載照相機，其特征在于，上述一對照相機中的一個是拍攝基準圖像的主相機，該主相機的光軸向?qū)ο蜍嚲€側(cè)傾斜規(guī)定角度。
專利摘要本實用新型提供一種車載照相機，其不妨礙駕駛者的視野，且不易在圖像上產(chǎn)生模糊。其具有機架主體(6)，其固定設(shè)置在配置于前擋風玻璃(2)的上端后方的前梁(9)上；以及一對照相機(5a、5b)，其固定設(shè)置在機架主體(6)的兩端。將各照相機(5a、5b)配置在車室內(nèi)后視鏡(3)的兩側(cè)，使這兩個照相機(5a、5b)的視野區(qū)域面向擦拭前擋風玻璃(2)的前表面的雨刷的擦拭區(qū)域。
文檔編號H04N5/225GK202180787SQ20112027528
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者關(guān)口守, 柴田英司, 樋渡穰 申請人:富士重工業(yè)株式會社