專(zhuān)利名稱：一種汽車(chē)can總線結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)電子設(shè)備制造領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，本實(shí)用新型是關(guān)于提高汽車(chē)CAN總線容錯(cuò)性能的一種汽車(chē)CAN總線結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車(chē)中CAN總線的應(yīng)用已經(jīng)到來(lái)，CAN總線產(chǎn)生的故障也越來(lái)越多，有效降低總線故障，提高CAN總線容錯(cuò)性能，提高整車(chē)安全性成為新的研究方向。目前汽車(chē)CAN總線主要有星形結(jié)構(gòu)和環(huán)形結(jié)構(gòu)，星形結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是容錯(cuò)性能好但線束長(zhǎng)，影響信號(hào)傳遞速率；在環(huán)形結(jié)構(gòu)中，總線線束通過(guò)各控制單元電路板上的中央控制器E⑶進(jìn)行通訊，當(dāng)其中一個(gè)E⑶發(fā)生故障，或有任何一段CAN總線發(fā)生通訊故障，都會(huì)引起整個(gè)CAN總線的癱瘓。中國(guó)專(zhuān)利局于2008年11月5日公告了一份CN201146532Y號(hào)文獻(xiàn)，名稱為一種基于CAN的無(wú)主從環(huán)形對(duì)等網(wǎng)絡(luò)，該CAN總線是由兩根數(shù)據(jù)線組成的可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)總線，控制器由兩路CAN總線組成，分別為CAN總線的A 口和B 口，接線時(shí)一臺(tái)控制器CAN數(shù)據(jù)線的A 口接至另一臺(tái)控制器CAN數(shù)據(jù)線的B 口，這樣依次接線，形成環(huán)形連接。該總線使用兩路控制器來(lái)控制，不是直接通過(guò)硬線相連，而是通過(guò)一個(gè)ECU內(nèi)部所含的兩個(gè)芯片之間的內(nèi)部總線交換數(shù)據(jù)，這種通信對(duì)于ECU成本高、實(shí)時(shí)性差，所以不適合汽車(chē) CAN總線使用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的環(huán)形CAN總線造成ECU成本高、實(shí)時(shí)性差、容錯(cuò)性能不好的缺點(diǎn)，提供了一種可以采用低成本ECU、實(shí)時(shí)性好、容錯(cuò)性能好的環(huán)形CAN總線結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括設(shè)置在汽車(chē)各控制單元電路板上的CAN接口及連接各CAN接口的連接線，設(shè)置在每一控制單元電路板上的CAN接口都為兩個(gè)，分別為A、B接口，A接口的CAN_H腳分別與本控制單元電路板上的控制線路的CAN_H腳及B接口的CAN_H腳相連，A接口的CAN_L腳分別與本控制單元電路板上的控制線路的CAN_L腳及B接口的CAN_L腳相連，B接口的CAN_H腳與下一個(gè)控制單元電路板上的A接口的CAN_H腳相連，B接口的CAN_L腳與下一個(gè)控制單元電路板上的A接口的CAN_L腳相連，從而形成環(huán)形總線結(jié)構(gòu)。本CAN總線結(jié)構(gòu)中，所有中央控制器ECU都是基于一路總線控制器，內(nèi)部不需要記錄相連的控制器號(hào)，因而ECU設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)CAN總線中的任何一個(gè)ECU發(fā)生故障，或任何一段總線線束發(fā)生開(kāi)路，都不會(huì)引起整個(gè)CAN總線的癱瘓，提高了總線的容錯(cuò)性能；與星形結(jié)構(gòu)的CAN總線相比，這種結(jié)構(gòu)大大降低了線束長(zhǎng)度，從而提高了通訊速率，實(shí)時(shí)性得到提高。作為優(yōu)選，每一個(gè)控制單元電路板上的CAN_H腳與CAN_L腳相鄰布置，其間距在 Imm之內(nèi)。各控制單元電路板上的CAN_H腳與CAN_L腳及布線應(yīng)盡量靠近，以減少波形衰減。作為優(yōu)選，各CAN接口之間的連接線為屏蔽雙絞線，絞距為2-3cm。屏蔽雙絞線可以降低外部的電磁雜波對(duì)CAN總線的干擾。作為優(yōu)選，屏蔽雙絞線連接終端的屏蔽層剝開(kāi)長(zhǎng)度在2cm之內(nèi)。屏蔽雙絞線連接終端的屏蔽層剝開(kāi)長(zhǎng)度應(yīng)盡量短，降低外部的電磁雜波對(duì)CAN總線的干擾。本實(shí)用新型的有益效果是提供了一種環(huán)形CAN總線結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)ECU 要求低，通訊速率高，容錯(cuò)性能好的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型汽車(chē)CAN總線結(jié)構(gòu)的一種接線示意圖。圖中10.控制單元電路板，20. CAN接口，30. E⑶，40.連接線。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例本實(shí)施例的一種汽車(chē)CAN總線結(jié)構(gòu)，參見(jiàn)圖1，包括安裝在各控制單元電路板10 上的兩個(gè)CAN接口 20及連接各CAN接口 20的連接線40。 各控制單元電路板10上的兩個(gè)CAN接口 20分為A接口、B接口，每個(gè)CAN接口 2都設(shè)有CAN_H腳及CAN_L腳，各控制單元電路板10上也相應(yīng)設(shè)有CAN_H腳及CAN_L腳，控制單元電路板10上的CAN_H腳及CAN_ L腳與ECU30相連。本實(shí)施例中，有四個(gè)控制單元電路板10，每個(gè)控制單元電路板10上有一個(gè)中央控制器E⑶30，分別標(biāo)識(shí)為E⑶1、E⑶2、E⑶3、E⑶4，四個(gè)控制單元電路板10上的A接口、B接口分別標(biāo)識(shí)為 Al、Bi、A2、B2、A3、B3、A4、B4。Al 的 CAN_H 腳分別與 ECUl 的 CAN_H 腳及 Bl的CAN_H腳相連，Al的CAN_L腳分別與ECUl的CAN_L腳及Bl的CAN_L腳相連，Bl的 CAN_H腳與A2的CAN_H腳相連，Bl的CAN_L腳與A2的CAN_L腳相連；A2的CAN_H腳分別與ECU2的CAN_H腳及B2的CAN_H腳相連，A2的CAN_L腳分別與ECU2的CAN_L腳及B2的 CAN_L腳相連，B2的CAN_H腳與A3的CAN_H腳相連，B2的CAN_L腳與A3的CAN_L腳相連； A3的CAN_H腳分別與ECU3的CAN_H腳及B3的CAN_H腳相連，A3的CAN_L腳分別與ECU3的 CAN_L腳及B3的CAN_L腳相連，B3的CAN_H腳與A4的CAN_H腳相連，B3的CAN_L腳與A4 的CAN_L腳相連；A4的CAN_H腳分別與ECU4的CAN_H腳及B4的CAN_H腳相連，A4的CAN_ L腳分別與ECU4的CAN_L腳及B4的CAN_L腳相連，B4的CAN_H腳與Al的CAN_H腳相連， B4的CAN_L腳與Al的CAN_L腳相連，從而形成環(huán)形CAN總線結(jié)構(gòu)。在該環(huán)形CAN總線結(jié)構(gòu)中，各控制單元電路板10上的CAN_H腳與CAN_L腳要相鄰布置，本實(shí)施例中，各控制單元電路板10上的CAN_H腳與0々11^腳間距為1mm。連接線40是屏蔽雙絞線，絞距為3cm，在連接中，屏蔽雙絞線連接終端的屏蔽層剝開(kāi)長(zhǎng)度在2cm之內(nèi)。使用中，由于形成了環(huán)形結(jié)構(gòu)，任意一個(gè)ECU30故障都不會(huì)影響CAN總線的正常工作，當(dāng)有一段CAN總線的連接線40發(fā)生斷開(kāi)故障時(shí)，CAN總線也能正常工作。[0020] 以上的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的最佳方案之一，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種汽車(chē)CAN總線結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在汽車(chē)各控制單元電路板上的CAN接口及連接各 CAN接口的連接線，其特征在于所述設(shè)置在每一控制單元電路板上的CAN接口都為兩個(gè)， 分別為A、B接口，所述A接口的CAN_H腳分別與本控制單元電路板上的控制線路的CAN_H 腳及B接口的CAN_H腳相連，所述A接口的CAN_L腳分別與本控制單元電路板上的控制線路的CAN_L腳及B接口的CAN_L腳相連，所述B接口的CAN_H腳與下一個(gè)控制單元電路板上的A接口的CAN_H腳相連，所述B接口的CAN_L腳與所述下一個(gè)控制單元電路板上的A 接口的CAN_L腳相連，從而形成類(lèi)環(huán)形總線結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)CAN總線結(jié)構(gòu)，其特征在于所述每一個(gè)控制單元電路板上的CAN_H腳與CAN_L腳相鄰布置，其間距在Imm之內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車(chē)CAN總線結(jié)構(gòu)，其特征在于所述各CAN接口之間的連接線為屏蔽雙絞線，絞距為2-3cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車(chē)CAN總線結(jié)構(gòu)，其特征在于所述屏蔽雙絞線連接終端的屏蔽層剝開(kāi)長(zhǎng)度在2cm之內(nèi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)CAN總線結(jié)構(gòu)，目的是提供一種可以采用低成本ECU、實(shí)時(shí)性好、容錯(cuò)性能好的環(huán)形CAN總線結(jié)構(gòu)。包括設(shè)置在汽車(chē)各控制單元電路板上的CAN接口及連接各CAN接口的連接線，設(shè)置在各控制單元電路板上的CAN接口都為兩個(gè)，分別為A、B接口，A接口的CAN_H腳分別與本控制單元電路板上的控制線路的CAN_H腳及B接口的CAN_H腳相連，A接口的CAN_L腳分別與本控制單元電路板上的控制線路的CAN_L腳及B接口的CAN_L腳相連，B接口的CAN_H腳與下一個(gè)控制單元電路板上的A接口的CAN_H腳相連，B接口的CAN_L腳與下一個(gè)控制單元電路板上的A接口的CAN_L腳相連，從而形成環(huán)形總線結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)H04L12/40GK202035002SQ201120082610
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者孔繁順, 朱祝陽(yáng), 潘之杰, 熊想濤, 王帥, 蔡偉杰, 趙益宏, 趙福全, 陳文強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司