專利名稱:一種識別設備的方法及電子設備的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及通信領域,特別是指一種識別設備的方法及電子設備。
背景技術:
現(xiàn)有技術中,在一會議中或者包含多個自由移動設備所在的場景中,通常會出現(xiàn)其中一個自由設備被其它的一個或者多個自由設備控制,而當該自由設備被其它多個自由設備控制時,往往由于多個自由設備被連接時,多個自由設備的位置變化,而無法準確獲知該位置的設備是哪個設備,進而無法準確的進行自動連接。發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種識別設備的方法及電子設備,可以使自由設備能夠準確獲知該自由設備與其它自由設備的位置關系,以便于與其它自由設備進行準確連接。
為解決上述技術問題,本發(fā)明的實施例提供一種識別設備的方法,應用于第一電子設備,包括:
發(fā)送第一信息給至少一個第二電子設備,其中第一信息包括:所述至少一個第二電子設備的設備識別信息;
接收來自所述至少一個第二電子設備的反饋信息;其中,所述反饋信息包括所述第二電子設備的設備識別信息對應的識別碼;
根據(jù)所述反饋信息,確定與所述至少一個第二電子設備的位置關系。
優(yōu)選的,所述第一信息還包括:所述第二電子設備需要反饋的與所述設備識別信息對應的所述識別碼。
優(yōu)選的,所述確定與所述至少一個第二電子設備的位置關系包括:
根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,確定所述至少一個第二電子設備的位置,并根據(jù)所述至少一個第二電子設備的位置確定與所述至少一個第二電子設備的位置關系;或者
根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,確定所述第一電子設備的位置,并根據(jù)所述第一電子設備的位置確定與所述至少一個第二電子設備的位置關系。
優(yōu)選的,所述根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,確定所述至少一個第二電子設備的位置包括:
根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,得到所述至少一個第二電子設備的位置圖像,并根據(jù)所述位置圖像確定所述至少一個第二電子設備的位置。
優(yōu)選的,所述根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,確定所述第一電子設備的位置包括:
根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,確定與所述第一電子設備鄰近的至少一個第二電子設備的位置,并根據(jù)所述與所述第一電子設備鄰近的至少一個第二電子設備的位置,確定所述第一電子設備的位置。優(yōu)選的,所述確定與所述至少ー個第二電子設備的位置關系后,還包括:根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的位置關系,與所述至少ー個第二電子設備建立連接。優(yōu)選的,所述設備識別信息為通過聲、光、波、機械運動或者圖像方式產生的用于識別第二電子設備的信號;所述反饋信息為通過聲音識別裝置、光學識別裝置、波長識別裝置或者攝像裝置能夠識別的信號。本發(fā)明的實施例還提供ー種電子設備,包括:發(fā)送模塊,用于發(fā)送第一信息給至少ー個第二電子設備,其中第一信息包括:所述至少ー個第二電子設備的設備識別信息;接收模塊,用于接收來自所述至少ー個第二電子設備的反饋信息;其中,所述反饋信息包括所述第二電子設備的設備識別信息對應的識別碼;識別模塊,用于根據(jù)所述反饋信息,確定與所述至少ー個第二電子設備的位置關系。優(yōu)選的,所述識別模塊進一步用于,根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,確定所述至少ー個第二電子設備的位置,井根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的位置確定與所述至少ー個第二電子設備的位置關系;或者根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,確定所述第一電子設備的位置,井根據(jù)所述第一電子設備的位置確定與所述至少ー個第二電子設備的位置關系。優(yōu)選的,上述電子設備還包括:連接模塊,用于根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的位置關系,與所述至少ー個第ニ電子設備建立連接。本發(fā)明的上述技術方案的有益效果如下:上述方案中,該第一電子設備通過發(fā)送包括至少ー個第二電子設備的設備識別信息給至少ー個第二電子設備,并接收來自所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,根據(jù)所述反饋信息,確定該第一電子設備與所述至少ー個第二電子設備的位置關系,從而使自由設備能夠準確獲知該自由設備與其它自由設備的位置關系,以便于與其它自由設備進行準確連接。
圖1為本發(fā)明的識別設備的方法流程示意圖;圖2為本發(fā)明的電子設備的結構示意圖;圖3為圖2所示電子設備與其它電子設備識別并連接的系統(tǒng)示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。如圖1所示,本發(fā)明的實施例一種識別設備的方法,應用于第一電子設備,該方法包括:步驟11,發(fā)送第一信息至至少ー個第二電子設備,其中第一信息包括:所述至少ー個第二電子設備的設備識別信息;步驟12,接收來自所述至少ー個第二電子設備的反饋信息;其中,所述反饋信息包括所述第二電子設備的設備識別信息對應的識別碼;步驟13,根據(jù)所述反饋信息,確定與所述至少ー個第二電子設備的位置關系。本發(fā)明的該實施例中,第一電子設備與至少ー個第二電子設備中至少有ー個是自由設備,這里的自由設備是可以自由移動的設備,如筆記本、移動終端、機器人等;該第一電子設備通過發(fā)送包括至少ー個第二電子設備的設備識別信息給至少ー個第二電子設備,并接收來自所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,根據(jù)所述反饋信息,確定該第一電子設備與所述至少ー個第二電子設備的位置關系,從而使自由設備能夠準確獲知該自由設備與其它自由設備的位置關系,以便于與其它自由設備進行準確連接。在本發(fā)明的另ー實施例中,包括上述步驟11-13的基礎上,所述第一信息還可以進ー步包括:所述第二電子設備需要反饋的與所述設備識別信息對應的所述識別碼。即第一電子設備中既具有第二設備的設備識別信息,也具有該設備識別信息對應的識別碼,如設備識別信息是對ー特定的光信號進行感應的感應信號,那么該識別碼就是該設備發(fā)出的該光信號;在該第一電子設備將該第二電子設備的設備識別信息與識別碼一起發(fā)送給第二設備時,該第二設備就可以直接向第一設備反饋該識別碼,以便使第一設備能夠根據(jù)該識別碼確定該第二設備。在本發(fā)明的另ー實施例中,包括上述步驟11-13的基礎上,所述確定與所述至少ー個第二電子設備的位置關系包括:根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,確定所述至少ー個第二電子設備的位置,井根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的位置確定與所述至少ー個第二電子設備的位置關系;其中,所述根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,確定所述至少ー個第二電子設備的位置包括:根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,得到所述至少ー個第ニ電子設備的位置圖像,井根據(jù)所述位置圖像確定所述至少ー個第二電子設備的位置。該實施例的一應用場景如可以是:多手機操作一臺筆記本,其中,多手機相當于至少ー個第二電子設備,筆記本相當于第一電子設備,可以為筆記本增加ー個感光解碼器件,為手機等移動設備増加一個編碼發(fā)光器件;當筆記本前有兩個或多個手機操作筆記本吋,筆記本通過無線發(fā)送不同識別碼(相當于第二設備的設備識別信息)給手機I和手機2,并且手機I和手機2根據(jù)自己收到的識別碼,控制發(fā)光器件根據(jù)該識別碼發(fā)光,井向筆記本反饋的發(fā)送編碼信息,同時筆記本上的攝像頭根據(jù)手機I和手機2上的發(fā)光編碼信息確定圖像位置I處是手機1,圖像位置2處是手機2 ;因此,位置I處的手機運動等操作被解析并對應手機I的操作命令發(fā)送給筆記本。該實施例的另ー應用場景:如可以是機器人連接自由傳感器,機器人(相當于第ー電子設備)在場景中移動時,希望獲得某特定位置的傳感器的數(shù)據(jù);但該特定位置的傳感器可能是移動的(即該特定位置的傳感器是另ー機器人上搭載的傳感器或者是手機、pad、notebook等移動設備上搭載的傳感器);該過程中,機器人掃描當前可連接的至少ー個第二電子設備,生成設備列表,并對當前至少ー個第二電子設備一一發(fā)送不同的編碼;機器人通過視覺(如攝像頭等裝置)識別當前關心位置處的第二設備提供的識別碼,從而確定該位置處的設備是哪個第二電子設備(ID),進而可與該設備建立連接,井向該設備ID發(fā)送獲取傳感數(shù)據(jù)的請求等任務。在本發(fā)明的另ー實施例中,包括上述步驟11-13的基礎上,所述確定與所述至少ー個第二電子設備的位置關系包括:根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,確定所述第一電子設備的位置,井根據(jù)所述第一電子設備的位置確定與所述至少ー個第二電子設備的位置關系。其中,所述根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,確定所述第一電子設備的位置包括:根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,確定與所述第一電子設備鄰近的至少ー個第二電子設備的位置,井根據(jù)所述與所述第一電子設備鄰近的至少ー個第二電子設備的位置,確定所述第一電子設備的位置。該實施例的一使用場景:如可以是機器人定位,機器人(相當于上述第一電子設備)知道每個固定網(wǎng)絡接收器節(jié)點(相當于至少ー個第二電子設備)的位置;機器人在移動過程中由于自身的定位系統(tǒng)誤差不斷増加,使機器人無法準確定位自己在室內的位置。該過程中,機器人向周圍可無線網(wǎng)絡連接的帶編碼發(fā)光器件的傳感器節(jié)點發(fā)送不同的設備識別信息,如用編碼實現(xiàn)的設備識別信息,通過識別當前的節(jié)點上的識別碼從而確定當前節(jié)點的ID,井根據(jù)該ID查找該節(jié)點對應位置;根據(jù)此方法,機器人可以通過轉動尋找自身鄰近的一個或者多個,如3個節(jié)點,并通過三角定位實現(xiàn)對自身的定位,或通過視覺識別只使用I個節(jié)點也可以定位自身的位置,或者通過發(fā)光的近大遠小判斷距離,通過發(fā)光節(jié)點的周圍環(huán)境判斷機器人相對發(fā)光節(jié)點的角度,從而推算自身的位置等。在本發(fā)明的又一實施例中,包括上述步驟11-13的基礎上,步驟13后還可以包括:根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的位置關系,與所述至少ー個第二電子設備建立連接;如上述應用場景中,識別中某ー個第二電子設備的ID后,就可以準確地與該第二電子設備建立連接。優(yōu)選的,在上述所有實施例中,所述設備識別信息為通過聲、光、波、機械運動或者圖像方式產生的用于識別第二電子設備的信號;所述反饋信息為通過聲音識別裝置、光學識別裝置、波長識別裝置或者攝像裝置能夠識別的信號。綜上,本發(fā)明的上述實施例通過向被連接的第二電子設備發(fā)送設備識別信息,并根據(jù)該第二電子設備反饋的與該設備識別信息對應的識別碼,可以對被連接的設備進行ID識別與位置對應,可以確定某位置是哪個設備觸發(fā)命令(如上述的筆記本與手機);某位置哪個設備可以提供數(shù)據(jù)(如上述的自由連接傳感器);或通過被連接設備的位置推測連接設備的位置及其姿態(tài)變化等,并觸發(fā)相應命令;(如上述的機器人定位);進ー步地,上述實施例通過設備發(fā)送特定無線網(wǎng)絡編碼(設備識別信息)給特定ID設備,在圖像中檢測是否有對應的特定響應(識別碼)發(fā)生,以及該響應在圖像中的位置;從而從該圖像中確定該被連接的第二電子設備的位置,從而可以實現(xiàn)與該第二電子設備的準確連接。如圖2所示,與上述方法相對應的,本發(fā)明的實施例還提供ー種電子設備20,包括:發(fā)送模塊21,用于發(fā)送第一信息至至少ー個第二電子設備,其中第一信息包括:所述至少ー個第二電子設備的設備識別信息;接收模塊22,用于接收來自所述至少ー個第二電子設備的反饋信息;其中,所述反饋信息包括所述第二電子設備的設備識別信息對應的識別碼;識別模塊23,用于根據(jù)所述反饋信息,確定與所述至少ー個第二電子設備的位置關系。其中,所述識別模塊進一步用于,根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,確定所述至少ー個第二電子設備的位置,井根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的位置確定與所述至少ー個第二電子設備的位置關系;或者根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,確定所述第一電子設備的位置,井根據(jù)所述第一電子設備的位置確定與所述至少ー個第二電子設備的位置關系。具體的,其中,所述根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,確定所述至少一個第二電子設備的位置包括:根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,得到所述至少ー個第二電子設備的位置圖像,井根據(jù)所述位置圖像確定所述至少ー個第二電子設備的位置。其中,所述根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,確定所述第一電子設備的位置包括:根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的反饋信息,確定與所述第一電子設備鄰近的至少ー個第二電子設備的位置,井根據(jù)所述與所述第一電子設備鄰近的至少ー個第二電子設備的位置,確定所述第一電子設備的位置。進ー步地,上述電子設備還可以包括:連接模塊24,用于根據(jù)所述至少ー個第二電子設備的位置關系,與所述至少ー個第二電子設備中的ー個第二電子設備建立連接。如圖3所示,為上述第一電子設備(連接設備)與被連接設備(至少ー個第二電子設備)的連接示意圖。當通過上述方法,第一電子設備確定與第二電子設備的位置關系后,并識別出某位置處的第二電子設備的ID吋,并可以準確與該第二電子設備建立連接。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下,還可以作出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種識別設備的方法,應用于第一電子設備,其特征在于,包括: 發(fā)送第一信息給至少一個第二電子設備,其中第一信息包括:所述至少一個第二電子設備的設備識別信息; 接收來自所述至少一個第二電子設備的反饋信息;其中,所述反饋信息包括所述第二電子設備的設備識別信息對應的識別碼; 根據(jù)所述反饋信息,確定與所述至少一個第二電子設備的位置關系。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一信息還包括:所述第二電子設備需要反饋的與所述設備識別信息對應的所述識別碼。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法,其特征在于,所述確定與所述至少一個第二電子設備的位置關系包括: 根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,確定所述至少一個第二電子設備的位置,并根據(jù)所述至少一個第二電子設備的位置確定與所述至少一個第二電子設備的位置關系;或者 根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,確定所述第一電子設備的位置,并根據(jù)所述第一電子設備的位置確定與所述至少一個第二電子設備的位置關系。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,確定所述至少一個第二電子設備的位置包括: 根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,得到所述至少一個第二電子設備的位置圖像,并根據(jù)所述位置圖像確定所述至少一個第二電子設備的位置。
5.根據(jù)權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,確定所述第一電子設備的位置包括: 根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,確定與所述第一電子設備鄰近的至少一個第二電子設備的位置,并根據(jù)所述與所述第一電子設備鄰近的至少一個第二電子設備的位置,確定所述第一電子設備的位置。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定與所述至少一個第二電子設備的位置關系后,還包括: 根據(jù)所述至少一個第二電子設備的位置關系,與所述至少一個第二電子設備建立連接。
7.根 據(jù)權利要求1-6任一項所述的方法,其特征在于,所述設備識別信息為通過聲、光、波、機械運動或者圖像方式產生的用于識別第二電子設備的信號; 所述反饋信息為通過聲音識別裝置、光學識別裝置、波長識別裝置或者攝像裝置能夠識別的信號。
8.—種電子設備,其特征在于,包括: 發(fā)送模塊,用于發(fā)送第一信息給至少一個第二電子設備,其中第一信息包括:所述至少一個第二電子設備的設備識別信息; 接收模塊,用于接收來自所述至少一個第二電子設備的反饋信息;其中,所述反饋信息包括所述第二電子設備的設備識別信息對應的識別碼; 識別模塊,用于根據(jù)所述反饋信息,確定與所述至少一個第二電子設備的位置關系。
9.根據(jù)權利要求8所述的電子設備,其特征在于,所述識別模塊進一步用于,根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,確定所述至少一個第二電子設備的位置,并根據(jù)所述至少一個第二電子設備的位置確定與所述至少一個第二電子設備的位置關系;或者根據(jù)所述至少一個第二電子設備的反饋信息,確定所述第一電子設備的位置,并根據(jù)所述第一電子設備的位置確定與所述至少一個第二電子設備的位置關系。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的電子設備,其特征在于,還包括: 連接模塊,用于根據(jù)所述至少一個第二電子設備的位置關系,與所述至少一個第二電子設備建立連 接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種識別設備的方法及電子設備,其中方法包括發(fā)送第一信息給至少一個第二電子設備,其中第一信息包括所述至少一個第二電子設備的設備識別信息;接收來自所述至少一個第二電子設備的反饋信息;其中,所述反饋信息包括所述第二電子設備的設備識別信息對應的識別碼;根據(jù)所述反饋信息,確定與所述至少一個第二電子設備的位置關系。本發(fā)明的方案可以使自由設備能夠準確獲知該自由設備與其它自由設備的位置關系,以便于與其它自由設備進行準確連接。
文檔編號H04W88/02GK103139702SQ20111038805
公開日2013年6月5日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權日2011年11月29日
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