專利名稱：相機(jī)設(shè)備、相機(jī)系統(tǒng)和相機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及適于例如應(yīng)用于車載相機(jī)設(shè)備的相機(jī)設(shè)備、包括相機(jī)設(shè)備和其監(jiān)視設(shè)備的相機(jī)系統(tǒng)，以及應(yīng)用于相機(jī)設(shè)備的相機(jī)控制方法。
背景技術(shù)：
在相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)系統(tǒng)被配置，使得掛載在汽車等之上的車載相機(jī)設(shè)備被連接到安裝在該汽車上的監(jiān)視設(shè)備以允許監(jiān)視設(shè)備顯示所攝制的視頻時，除了用于視頻的傳輸線以外，相機(jī)設(shè)備一般還通過控制線被連接到監(jiān)視設(shè)備。當(dāng)由于控制線的連接，控制數(shù)據(jù)可被從監(jiān)視設(shè)備傳輸?shù)较鄼C(jī)設(shè)備時，例如，可在監(jiān)視設(shè)備側(cè)控制在相機(jī)設(shè)備中的電源開/關(guān)、對亮度的調(diào)整、功能的切換等。

發(fā)明內(nèi)容
但是，這并不是優(yōu)選的，因為存在如下問題連接配置將是復(fù)雜的，并且，當(dāng)連接除了由用于視頻的傳輸線執(zhí)行之外還由控制線執(zhí)行時，用于電纜連接的連接器將尺寸很大或很復(fù)雜。具體地，在用于諸如汽車中的車載相機(jī)的系統(tǒng)的情形中，必須廣泛地沿著車內(nèi)的狹小空間為電纜裝線，因此，在視頻傳輸線之外再添加電纜不是優(yōu)選的。在JP-A-2000_184363(專利文獻(xiàn)1)中，公開了當(dāng)相機(jī)設(shè)備通過信號電纜被連接到其控制器時，通過將代碼信號疊加到模擬視頻信號上而執(zhí)行對相機(jī)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制的技術(shù)。雖然在過去如在專利文獻(xiàn)1中的將某種控制代碼疊加到視頻信號上的技術(shù)已經(jīng)被提出，但是，存在控制代碼的疊加某種程度上影響從相機(jī)設(shè)備所傳輸?shù)囊曨l的問題。具體地，當(dāng)傳輸模擬視頻信號時，控制代碼由來自接收模擬視頻信號側(cè)的相同的傳輸電纜所傳輸，其引起了如下問題在傳輸期間，模擬視頻信號受到影響，并且，所傳輸?shù)囊曨l信號劣化。鑒于以上，希望通過相機(jī)設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備等之間的簡單連接以好的條件來控制相機(jī)設(shè)備，等等。根據(jù)本公開的實施例，疊加在視頻信號線電纜(以下，僅稱為電纜)中的視頻信號上的電流變化或電壓變化被檢測到，該視頻信號線電纜輸出來自相機(jī)設(shè)備的該視頻信號。 然后，基于所檢測的信號變化，確定由電纜所傳輸?shù)目刂菩盘?。基于所確定的控制信號控制相機(jī)設(shè)備的操作。如以上的方式，由電流變化或電壓變化所示出的控制信號被從外部設(shè)備傳輸，該外部設(shè)備通過視頻信號的傳輸電纜被連接到相機(jī)設(shè)備，由此基于傳輸信號來控制相機(jī)設(shè)備。在該情形中，由電流變化或電壓變化所示出的控制信號可被傳輸，而不很大程度地影響通過傳輸電纜的對模擬視頻信號的傳輸。根據(jù)本公開的實施例，當(dāng)相機(jī)設(shè)備通過用于傳輸模擬視頻信號的傳輸電纜被連接到諸如監(jiān)視設(shè)備之類的外部設(shè)備時，可通過經(jīng)由傳輸電纜從外部設(shè)備傳輸?shù)碾娏髯兓螂妷鹤兓瘉砜刂葡鄼C(jī)設(shè)備。因此，通過用于控制的傳輸電纜來單獨執(zhí)行連接不是必要的，其簡化了在設(shè)置相機(jī)設(shè)備時的配置。


圖1是示出了本公開的第一實施例的整個配置示例的框圖；圖2是示出了本公開的第一實施例的電路配置示例的電路圖；圖3是示出了根據(jù)本公開的第一實施例的控制信號的檢測配置示例的電路圖；圖4A到4D是示出了根據(jù)本公開的第一實施例的控制信號的波形示例的說明性視圖；圖5A到5C是示出了根據(jù)本公開的第一實施例的波形變化示例的說明性視圖；圖6是示出了根據(jù)本公開的第一實施例的對控制信號的傳輸處理示例的流程圖；圖7是示出了根據(jù)本公開的第一實施例的當(dāng)在相機(jī)設(shè)備中電源接通時的處理示例的流程圖；圖8是示出了本公開的第一實施例的修改示例(修改示例1)的整個配置示例的框圖；圖9是示出了本公開的第一實施例的修改示例(修改示例2)的整個配置示例的框圖；圖10是示出了在圖9的修改示例2的情形中的切換處理示例的流程圖；圖11是示出了本公開的第二實施例的配置示例的電路圖；圖12A到12C示出了波形圖，該波形圖示出了根據(jù)本公開的第二實施例的施加電壓信號的示例；圖13A和13B是示出了根據(jù)本公開的第二實施例的電壓信號的施加狀態(tài)的細(xì)節(jié)的波形圖；圖14是示出了根據(jù)本公開的第二實施例的在操作各自按鈕時的示例的說明性圖；圖15是示出了對本公開的第二實施例的修改示例的電路圖；圖16是示出了在圖15的情形中的控制信號示例的說明性圖；圖17A和17B是示出了應(yīng)用到本公開的各自實施例的控制信號的傳輸示例(示例
1)的波形圖；圖18A和18B是示出了應(yīng)用到本公開的各自實施例的控制信號的傳輸示例(示例
2)的波形圖；圖19是示出了應(yīng)用到本公開的各自實施例的控制信號的傳輸處理示例的流程圖；以及圖20A和20B示出了控制脈沖在多個幀上被順序生成的狀態(tài)。
具體實施例方式將以如下的次序說明本公開的實施例。1第一實施例1. 1相機(jī)設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備的配置示例(圖1)
1. 2對電路配置的說明(圖2、圖3)1. 3操作說明(圖4A-4D到圖7)1. 4修改示例1 (圖8)1. 5修改示例2 (圖9、圖10)2第二實施例2. 1相機(jī)設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備的配置示例(圖11)2. 2操作說明(圖12A-12C到圖14)2. 3修改示例1 (圖15、圖16)3. 1應(yīng)用到各自實施例的控制信號的傳輸配置的詳細(xì)示例3. 2應(yīng)用到各自實施例的控制信號的生成和確定處理示例<1第一實施例>[1. 1相機(jī)設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備的配置示例]將參照圖1說明本公開的第一實施例的整個配置示例。在實施例中，相機(jī)設(shè)備100和監(jiān)視設(shè)備200由同軸電纜90相連接，并且，由相機(jī)設(shè)備100輸出的模擬視頻信號(視頻信號)通過同軸電纜90被提供到監(jiān)視設(shè)備200。控制信號從作為外部設(shè)備的監(jiān)視設(shè)備200通過傳輸視頻信號的同軸電纜90被傳輸?shù)较鄼C(jī)設(shè)備 100。用于傳輸將稍后描述的控制信號的處理配置在本公開中被定義為傳輸控制信號而不中斷模擬視頻信號傳輸?shù)奶幚砼渲谩Ｏ鄼C(jī)設(shè)備100和監(jiān)視設(shè)備200被配置為安裝在例如汽車內(nèi)的車載相機(jī)系統(tǒng)。相機(jī)設(shè)備100被安裝在例如汽車的后端處，并且，監(jiān)視設(shè)備200被安裝在例如駕駛者的座位的前方。相機(jī)設(shè)備100和監(jiān)視設(shè)備200由同軸電纜90相連接。監(jiān)視設(shè)備200可以是通過與諸如汽車導(dǎo)航設(shè)備之類的其他功能相組合而構(gòu)成的顯示設(shè)備?？商鎿Q地，一種配置是可能的， 其中，不具有顯示功能的控制設(shè)備被連接到相機(jī)設(shè)備100，并且，對相機(jī)設(shè)備100的控制由控制設(shè)備執(zhí)行，并且，傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備的視頻信號還從控制設(shè)備被傳輸給另一顯示設(shè)備。接下來，將說明相機(jī)設(shè)備100的配置。相機(jī)設(shè)備100包括對應(yīng)于成像單元的圖像傳感器101，其允許傳感器通過未示出的光學(xué)系統(tǒng)基于入射的(incident)圖像光來生成成像信號，并且，該成像信號被從圖像傳感器101讀取。圖像傳感器101以與從驅(qū)動電路102提供的驅(qū)動脈沖相同步的方式執(zhí)行成像處理。在各種成像處理在成像處理電路103中被執(zhí)行之后，從圖像傳感器101輸出的圖像信號被提供給作為視頻信號處理單元的視頻信號處理電路104，并且，該圖像信號被以給定的形式轉(zhuǎn)換成模擬視頻信號(視頻信號)。例如，成像信號被轉(zhuǎn)換成NTSC格式中的視頻信號，并且，對應(yīng)于該格式的同步信號被添加。已轉(zhuǎn)換的模擬視頻信號被提供到視頻放大器 105，并且，用于傳輸?shù)姆糯蟊粓?zhí)行。已放大的視頻信號通過電容器106和電阻器121被提供到與同軸電纜90相連接的輸出端子。視頻放大器105在作為相機(jī)設(shè)備100的控制裝置的相機(jī)控制單元110的控制下執(zhí)行放大操作。電阻器121兼有同軸電纜90的阻抗匹配和用于在稍后描述的控制信號檢測單元120中的檢測的電阻的功能。同軸電纜90被連接到監(jiān)視設(shè)備200的視頻輸入端子，其將通過同軸電纜90傳輸?shù)哪M視頻信號通過電容器202連接到視頻信號輸入單元210。在電容器202和視頻輸入端子之間的節(jié)點通過750Ω的電阻器201被連接到地側(cè)。另外，電流被從電流源250提供至在電容器202和視頻輸入端子之間的節(jié)點。電流源250被設(shè)置為用于提供控制信號的控制信號疊加單元，并且，被監(jiān)視控制單元230控制。視頻信號輸入單元210執(zhí)行對視頻信號的輸入處理，并且，將信號提供到顯示單元220，以在顯示面板上顯示視頻。在監(jiān)視設(shè)備200中的顯示處理在監(jiān)視控制單元230的控制下被執(zhí)行。操作指令被從操作單元240提供到監(jiān)視控制單元230。操作單元240包括由用戶操作的按鈕等。例如，準(zhǔn)備了用于激活整個相機(jī)系統(tǒng)等的按鈕。監(jiān)視控制單元230執(zhí)行將控制信號傳輸?shù)较鄼C(jī)設(shè)備200的控制?？刂菩盘柾ㄟ^同軸電纜90被傳輸，并且，由電流源250通過提供電流的狀態(tài)而被指示。雖然將稍后描述提供控制信號的狀態(tài)的細(xì)節(jié)，但是，在本實施例的控制信號中，電流被在視頻信號的垂直消隱區(qū) 1 ] (vertical blanking interval)中Iiy[共。監(jiān)視設(shè)備200的視頻信號輸入單元210包括同步信號檢測電路，該同步信號檢測電路檢測垂直同步信號和水平同步信號。視頻信號輸入單元210具有如下配置在控制信號生成電路中以與在同步信號檢測電路中的檢測的定時同步的方式生成控制信號。返回到用于相機(jī)設(shè)備100的配置的說明，并且，用于檢測提供自監(jiān)視設(shè)備側(cè)的電流的控制信號檢測單元120被連接到電阻器121，該電阻器被連接到相機(jī)設(shè)備100的視頻輸出端子。即，電阻器121的一個端子和另一端子分別連接到抵消電路122(將被傳輸?shù)囊曨l信號分量被在抵消電路122中抵消)，并且，從監(jiān)視設(shè)備200側(cè)流經(jīng)同軸電纜90的電流被在連接到抵消電路122的檢測電路123中檢測。將參照圖2來描述控制信號檢測單元120的具體配置示例。在檢測電路123中所獲得的檢測信號被提供到相機(jī)控制單元110和開關(guān)132。開關(guān)132是用于接通/關(guān)斷功率調(diào)節(jié)器(power regulator) 131的輸出的開關(guān)。當(dāng)開關(guān)132被接通時，功率被提供到相機(jī)設(shè)備100的各自單元，由此處于執(zhí)行成像操作并輸出視頻信號的激活狀態(tài)。當(dāng)開關(guān)132被關(guān)斷時，相機(jī)設(shè)備100處于不執(zhí)行成像操作且不輸出視頻信號的備用狀態(tài)或關(guān)斷狀態(tài)。當(dāng)用于開啟相機(jī)設(shè)備的控制信號被在相機(jī)控制單元110中確定時，相機(jī)控制單元110執(zhí)行操作各自單元的控制。還執(zhí)行確定所接收的控制信號是由于噪聲所導(dǎo)致的錯誤控制信號還是正確控制信號的處理。稍后還將描述噪聲處理。[1. 2對電路配置的說明]接下來，將參照圖2和圖3來說明電路配置示例，在該電路配置示例中，從監(jiān)視設(shè)備200傳輸?shù)碾娏鞯目刂菩盘柋幌鄼C(jī)設(shè)備100檢測。如在圖2中所示，監(jiān)視設(shè)備200將電源電壓Vdd2通過電阻器R12提供到晶體管252的發(fā)射極，并且，將在晶體管252的集電極處所獲得的信號(電流)提供到與同軸電纜90相連接的端子。從監(jiān)視控制單元230輸出的指令通過反相器251和電阻器Rll被提供到晶體管252的基極，并且，從監(jiān)視控制單元230輸出的指令接通晶體管252。電阻器R13和電容器Cll的并聯(lián)電路連接在獲得電源電壓Vdd2的端子和晶體管252的基極之間。由于監(jiān)視設(shè)備200側(cè)具有以上的配置，因此，電流以與從監(jiān)視控制單元230輸出的指令相同步的方式在同軸電纜90中流動。電阻器R12被連接到晶體管252的發(fā)射極，從而將在晶體管252的集電極中的動態(tài)阻抗保持得很高，當(dāng)電流流動時，其對視頻幅度幾乎沒有影響。作為由相機(jī)設(shè)備100檢測電流的配置，連接到同軸電纜90的電阻器121的一個端子和另一端子分別通過不同的電阻器R1、R2被連接到差分放大器122A，并且，在電阻器121中流動的視頻信號分量被在差分放大器12 中抵消，以生成對應(yīng)于電流分量的電壓。關(guān)于差分放大器122a，電阻器R4的一個端子連接在電阻器R2和差分放大器12 的正側(cè)輸入端子之間，并且，電源電壓VddI被提供到電阻器R4的另一端子。在電阻器R4的一個端子和電阻器R2之間的結(jié)點通過電容器Cl接地。另外，電容器C2和電阻器R3的并聯(lián)電路連接在差分放大器12 的負(fù)側(cè)輸入端子和輸出端子之間。電容器Cl和電容器C2具有如下功能即便當(dāng)差分放大器12 的壓擺率(slewrate)較低時，也可有效地抵消包括高頻分量的視頻信號的分量。在圖2中所示的電路配置的情形中，權(quán)重被在連接到差分放大器12 的正側(cè)輸入端子的電阻中和連接到負(fù)側(cè)輸入端子的電阻中變更，從而正確地檢測從監(jiān)視設(shè)備200側(cè)流動的電流。在用作抵消視頻信號分量的電路的差分放大器12 的輸出端子處所獲得的信號通過電阻器R5被提供到下一級的差分放大器123a的正側(cè)輸入端子。差分放大器123a用作遲滯(hysteresis)比較器，其中，通過在電阻器R7、R8中對電源電壓VddI分壓并在電容器C3中蓄積所獲得的電壓可在負(fù)側(cè)輸入端子處被獲得。差分放大器123a的正側(cè)輸入端子和輸出端子通過電阻器R6相連接。用作遲滯比較器的差分放大器123a的輸出被提供到波形整形電路123b，并且，其中檢測到波形變更的信號被在輸出端子123c處獲得。在輸出端子123c處所獲得的波形變化對應(yīng)于通過同軸電纜90從監(jiān)視設(shè)備200側(cè)傳輸?shù)碾娏髯兓?。在輸出端?23c處所獲得的信號被提供到相機(jī)控制單元110，并且，被提供到將被控制的開關(guān)132。圖3是示出了配置的示例的電路圖，其中，開關(guān)132被波形整形電路12 的輸出所控制。波形整形電路12 的輸出通過電阻器158被直接提供到相機(jī)控制單元110，并且，被提供到D型觸發(fā)器151的時鐘輸入端子。電源電壓VddI被提供到D型觸發(fā)器151的D-輸入端子，并且，在Q-輸入端子處所獲得的信號被輸出到將被控制的開關(guān)132。電源電壓VddI通過電阻器152被提供到D型觸發(fā)器151的電源輸入端。在Q輸出端子處所獲得的信號通過二極管巧4和電阻器156被提供到復(fù)位端子。波形整形電路12 的輸出還通過包括在低通濾波器160中的電阻器161和電容器162以及電阻器155被提供到二極管IM和電阻器156之間的結(jié)點。另外，相機(jī)控制單元110的輸出通過晶體管157被提供到復(fù)位端子。如上所述，相機(jī)設(shè)備100由于來自監(jiān)視設(shè)備200側(cè)的電流的控制信號而直接控制電源開關(guān)132，以將相機(jī)設(shè)備100從電源關(guān)斷狀態(tài)激活到電源接通狀態(tài)。[1.3操作說明]接下來，將參照圖4A到圖7來說明從監(jiān)視設(shè)備200向相機(jī)設(shè)備100傳輸控制信號的狀態(tài)。首先，將參照圖5A到5C來說明配置的操作，其中，在圖3中所示的開關(guān)132被控制。當(dāng)作為在圖5A中所示的信號整形電路123a的輸出的檢測信號上升時，如圖5C所示，D型觸發(fā)器的Q-輸出被反轉(zhuǎn)。圖5B示出了復(fù)位端子的電勢。此處，在圖3中所示的低通濾波器160被連接，因此，如在圖5B中在時段Va中的信號所示的，在檢測信號上升一短時段的狀態(tài)中，復(fù)位端子的電勢保持低于閾值V0。當(dāng)檢測信號某種程度上連續(xù)上升時，如在圖5B中所示的在時段Vb中的信號所示的，復(fù)位端子的電勢超過閾值V0，然后，復(fù)位被撤銷，并且，D-輸入端子的高電平“H”被載入。在該情形中，Q-輸出通過二極管1 被提供到復(fù)位端子，從而允許信號處于高電平，并且，即便當(dāng)檢測信號變化時，Q-輸出也保持到高電平。因此，由于電流的控制信號，開關(guān)132(相機(jī)設(shè)備100的電源開關(guān))可被直接接通。當(dāng)開關(guān)132被接通一次時，即便在控制信號從該時刻起不再提供的情形中，接通狀態(tài)也被保持。當(dāng)開關(guān)132被關(guān)斷時，用于接通晶體管157的指令從相機(jī)控制單元110被傳輸，以強(qiáng)制性地允許復(fù)位端子處于低電平“L”中。因此，通過關(guān)斷開關(guān)132，來自相機(jī)控制單元110的指令可允許相機(jī)設(shè)備處于電源關(guān)斷狀態(tài)。接下來，將參照圖4A到4D來說明當(dāng)通過同軸電纜90從監(jiān)視設(shè)備200向相機(jī)設(shè)備100傳輸控制信號時的傳輸狀態(tài)。在實施例中，在模擬視頻信號從相機(jī)設(shè)備100被輸出到同軸電纜90的狀態(tài)下，在該視頻信號的垂直消隱區(qū)間期間輸出控制信號。圖4A示出了一種狀態(tài)，其中，電流源250(圖1)的開/關(guān)控制被執(zhí)行，并且，圖4B示出了通過同軸電纜90傳輸?shù)哪M視頻信號波形。指示各種控制狀態(tài)的控制信號通過圖4A中所示的接通/關(guān)斷電流源的時段被生成。所有在圖4B中所示的信號波形是在垂直消隱區(qū)間中的波形，并且，水平消隱區(qū)間的脈沖HB在每個水平時段中被插入。當(dāng)在垂直消隱區(qū)間中的信號的狀態(tài)下，由在圖4A中所示的電流源的開/關(guān)所導(dǎo)致的電流信號被提供時，在相機(jī)設(shè)備100的控制信號檢測單元120中的抵消電路122的輸出波形的升降對應(yīng)于在圖4C中所示的電流的開/關(guān)。抵消電路122的輸出波形是通過對由監(jiān)視設(shè)備側(cè)所提供的電流波形進(jìn)行舍入所獲得的波形，并且，對應(yīng)于在圖4D中所示的電流源的開/關(guān)的矩形波形被在檢測電路123中的波形整形電路中檢測。控制狀態(tài)由矩形波的時段等確定。圖6的流程圖示出了當(dāng)控制信號被在監(jiān)視設(shè)備200側(cè)傳輸時所執(zhí)行的控制處理。首先，監(jiān)視控制單元230確定是否存在將被傳輸?shù)较鄼C(jī)設(shè)備側(cè)的控制信號(步驟Sll)。此處，當(dāng)存在控制信號時，監(jiān)視控制單元230確定當(dāng)前所提供的視頻信號是否處于垂直消隱區(qū)間中(步驟S12)。當(dāng)視頻信號未處于垂直消隱區(qū)間中時，設(shè)備等待，直到垂直消隱區(qū)間(步驟S13)。當(dāng)在步驟S12中確定信號處于垂直消隱區(qū)間中時，并且，當(dāng)在步驟S13中等待后信號進(jìn)入垂直消隱區(qū)間時，通過接通/關(guān)斷電流源250，傳輸控制信號。一個單位的控制信號在一個垂直消隱區(qū)間中完成。當(dāng)控制信號超過一個垂直消隱區(qū)間的長度時，剩余的控制信號在下一個垂直消隱區(qū)間中被傳輸。在對控制信號的傳輸完成時，處理返回到在步驟Sll中的確定處理。在視頻信號未被提供的情形中(諸如，在最初激活相機(jī)設(shè)備的情形中)，不執(zhí)行在垂直消隱區(qū)間中的確定處理。當(dāng)相機(jī)設(shè)備100通過從監(jiān)視設(shè)備200傳輸控制信號而被激活到接通狀態(tài)時，在傳輸用于激活的控制信號后經(jīng)過了某時段之后，用于維持接通狀態(tài)的控制信號再次在垂直消隱區(qū)間中被傳輸。接下來，將由圖7的流程圖示出當(dāng)開關(guān)132由在相機(jī)設(shè)備100側(cè)的控制信號所接通且相機(jī)設(shè)備100被激活時所執(zhí)行的在相機(jī)控制單元110中的處理。首先，確定開關(guān)132是否通過接收用于接通電源的控制信號而已被從關(guān)斷狀態(tài)變更到接通狀態(tài)(步驟S21)。當(dāng)開關(guān)132被接通時，通過接通開關(guān)132，相機(jī)設(shè)備100處于電源接通狀態(tài)(步驟S2》，并且，用于確定電源接通的計時器被啟動(步驟S2!3)。然后，相機(jī)控制單元110確定用于維持接通狀態(tài)的控制信號是否已在視頻信號的垂直消隱區(qū)間中從監(jiān)視設(shè)備200側(cè)被接收(步驟S24)。當(dāng)控制信號被接收時，電源接通狀態(tài)被固定，并且，用于確定電源接通的計時器被停止(步驟S25)。當(dāng)在步驟S24中確定未接收到控制信號時，確定是否已經(jīng)過給定時間Ta(步驟S26)。例如，從30秒到幾分鐘的時段被設(shè)置為時間Ta。在步驟SM中的對接收控制信號的確定被重復(fù)，直到經(jīng)過了時間Ta為止。然后，當(dāng)在步驟S26中確定已經(jīng)過給定時間Ta時，開關(guān)132在相機(jī)控制單元110的控制下被強(qiáng)制性地關(guān)斷(步驟S27)，并且，設(shè)備等待，直到接收下一個控制信號為止。由于執(zhí)行了在圖7中所示的處理，因此在電源通過不適當(dāng)?shù)貙⒛撤N噪聲檢測為控制信號而被接通的情形中，當(dāng)用于維持電源接通狀態(tài)的控制信號未被傳輸時，相機(jī)設(shè)備100確定誤動作，并且，返回到電源關(guān)斷狀態(tài)。因此，如果由于噪聲電源被暫時不適當(dāng)?shù)亟油?，則在經(jīng)過了由計時器所設(shè)置的時間之后，電源被關(guān)斷，其阻止由于誤動作所導(dǎo)致的電源接通狀態(tài)的持續(xù)。[1.4修改示例1]圖8示出了在圖1中所示的相機(jī)設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備的系統(tǒng)配置的修改示例1。在圖8中，給予對應(yīng)于圖1的組件與圖1中相同的標(biāo)號。在圖8的示例中，相機(jī)設(shè)備100’和監(jiān)視設(shè)備200通過同軸電纜90相連接。相機(jī)設(shè)備100’的基本配置與在圖1中所示的相機(jī)設(shè)備100相同。除了在圖1中所示的功率調(diào)節(jié)器131以外，圖8的相機(jī)設(shè)備100’還包括第二功率調(diào)節(jié)器133，以作為電源配置。在圖8中，功率調(diào)節(jié)器131被作為第一功率調(diào)節(jié)器示出。第一功率調(diào)節(jié)器131的輸出功率由開關(guān)132接通/關(guān)斷，并且，第二功率調(diào)節(jié)器133的輸出功率被持續(xù)地提供到相機(jī)控制單元110。因此，功率被持續(xù)地提供到相機(jī)控制單元110，并且，諸如從監(jiān)視設(shè)備傳輸控制信號之類的最小控制操作被持續(xù)地執(zhí)行。[1. 5修改示例2]圖9示出了在圖1中所示的相機(jī)設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備的系統(tǒng)配置的修改示例2。在圖9中，給予對應(yīng)于圖1的組件與圖1中相同的標(biāo)號。在圖9的示例中，相機(jī)設(shè)備100”和監(jiān)視設(shè)備200，通過同軸電纜90相連接。相機(jī)設(shè)備100”的基本配置與在圖1中所示的相機(jī)設(shè)備100相同，并且，監(jiān)視設(shè)備200’的基本配置也與在圖1中所示的監(jiān)視設(shè)備200相同。在圖9的示例中，轉(zhuǎn)換開關(guān)140被設(shè)置在相機(jī)設(shè)備100”中的將被連接到同軸電纜90的輸出端子部分處。而且在監(jiān)視設(shè)備200’中，轉(zhuǎn)換開關(guān)260被設(shè)置在將被連接到同軸電纜90的輸入端子部分處。
在相機(jī)設(shè)備100”的轉(zhuǎn)換開關(guān)140中，當(dāng)在同軸電纜90側(cè)的觸點143被連接到在視頻信號的輸出側(cè)上的觸點141時，連接將與在圖1中所示的相機(jī)設(shè)備100相同，并且，視頻信號被輸出。當(dāng)在同軸電纜90上的觸點143被連接到另一觸點142時，同軸電纜90被直接連接到相機(jī)控制單元110。在對相機(jī)設(shè)備100”的調(diào)節(jié)等通過來自監(jiān)視設(shè)備200’的指令而執(zhí)行的情形中，同軸電纜90被直接連接到相機(jī)控制單元110，在正常成像處理期間，在視頻信號的輸出側(cè)上的觸點141被連接到觸點143。在轉(zhuǎn)換開關(guān)140中的轉(zhuǎn)換的控制由相機(jī)控制單元110所執(zhí)行。在相機(jī)控制單元110將轉(zhuǎn)換開關(guān)140轉(zhuǎn)換并直接地將同軸電纜90連接到相機(jī)控制單元110的狀態(tài)中，視頻放大器105不被激活。在監(jiān)視設(shè)備200’側(cè)的轉(zhuǎn)換開關(guān)沈0中，在同軸電纜90側(cè)的觸點263正常地連接到在視頻信號輸入單元210側(cè)的觸點沈1。當(dāng)對相機(jī)設(shè)備的調(diào)整等被執(zhí)行時，觸點263被連接到觸點沈2，該觸點262直接連接到監(jiān)視控制單230。轉(zhuǎn)換開關(guān)沈0由監(jiān)視控制單元230所控制。圖10是示出了在圖9中所示的配置的情形中，當(dāng)各自轉(zhuǎn)換開關(guān)140、260被變更以執(zhí)行調(diào)整時所執(zhí)行的處理的流程圖。圖10示出了在監(jiān)視設(shè)備200’側(cè)上的控制操作，并且，監(jiān)視控制單元230首先確定當(dāng)前控制模式是否是相機(jī)調(diào)整模式(步驟S31)。當(dāng)控制模式不是相機(jī)調(diào)整模式時，在正常模式(其中，來自相機(jī)設(shè)備100”的視頻信號被接收并顯示)中的操作被執(zhí)行。當(dāng)控制模式是相機(jī)調(diào)整模式時，用于轉(zhuǎn)換在相機(jī)設(shè)備側(cè)的開關(guān)140的控制指令被作為在視頻信號的垂直消隱區(qū)間中傳輸?shù)目刂菩盘杺鬏?步驟S3》。在控制信號被傳輸之后，監(jiān)視設(shè)備200’的開關(guān)260從視頻傳輸模式轉(zhuǎn)換到監(jiān)視控制單元230側(cè)。在已經(jīng)接收了控制信號的相機(jī)設(shè)備100”中，轉(zhuǎn)換被執(zhí)行，使得觸點143觸碰觸點142，從而在可以進(jìn)行直接通信的狀態(tài)中通過同軸電纜90將相機(jī)控制單元110連接到監(jiān)視控制單元230。在這種狀態(tài)中，通過在控制單元110、230 二者之間的給定通信協(xié)議執(zhí)行雙向通信，并且，執(zhí)行對相機(jī)設(shè)備100”的調(diào)整(步驟S33)。當(dāng)確定相機(jī)調(diào)整完成時(步驟S34)，指示轉(zhuǎn)換的控制信號從處于雙向通信狀態(tài)的監(jiān)視控制單元230被傳輸(步驟S3。?；诳刂菩盘?，轉(zhuǎn)換開關(guān)140返回初始狀態(tài)，并且，在監(jiān)視設(shè)備200’側(cè)的轉(zhuǎn)換開關(guān)260也返回到初始狀態(tài)。上述配置還允許對相機(jī)設(shè)備的精細(xì)調(diào)整。<2.第二實施例>[2. 1相機(jī)設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備的配置示例]接下來，將參照圖11說明本公開的第二實施例的配置示例。在第二實施例中，相機(jī)設(shè)備IOOa和監(jiān)視設(shè)備200a也由同軸電纜90相連接，并且，由相機(jī)IOOa輸出的模擬視頻信號(視頻信號)通過同軸電纜90被提供到監(jiān)視設(shè)備200a?？刂菩盘枏淖鳛橥獠吭O(shè)備的監(jiān)視設(shè)備200a由傳輸視頻信號的同軸電纜90被傳輸?shù)较鄼C(jī)設(shè)備100a。用于在相機(jī)設(shè)備IOOa中的成像的配置與參照圖1等已在第一實施例中說明的相機(jī)設(shè)備100的配置相同，而接收控制信號的配置是不同的。關(guān)于監(jiān)視設(shè)備200a，基于所輸入的視頻信號來執(zhí)行顯示的配置與在圖1等中所說明的監(jiān)視設(shè)備200的配置相同，但是，傳輸控制信號的配置是不同的。在第一實施例中，控制信號從監(jiān)視設(shè)備作為電流信號被傳輸，但是，在第二實施例中，控制信號作為電壓信號從監(jiān)視設(shè)備200a被傳輸?shù)较鄼C(jī)設(shè)備100a。S卩，如圖11所示，監(jiān)視設(shè)備200a包括作為控制信號生成裝置的單穩(wěn)態(tài)(one-shot)脈沖生成器觀0，其中，當(dāng)兩個按鈕281、282被按下時，不同的控制脈沖被輸出。由單穩(wěn)態(tài)脈沖生成器280輸出的控制脈沖通過包括在低通濾波器中的電阻器271和電容器272被提供到運(yùn)算放大器273的正側(cè)輸入端子。運(yùn)算放大器273的負(fù)側(cè)輸入端子被連接到輸出端子以執(zhí)行放大，并且，輸出通過電阻器274被提供到監(jiān)視設(shè)備的視頻輸入端子部分，以從同軸電纜90輸出。因此，當(dāng)按鈕觀1或觀2被按下時，DC電壓分量被施加到作為視頻信號傳輸線的同軸電纜90。根據(jù)各自的按鈕觀1、觀2，施加狀態(tài)是不同的，并且，當(dāng)兩個按鈕281、282 二者被按下時，施加狀態(tài)進(jìn)一步不同。在實施例中，電壓被逐漸增加，以便不影響視頻信號的傳輸，并且，對DC電壓的施加被保持給定的時段，然后，電壓被逐漸恢復(fù)，以便不進(jìn)一步影響視頻信號的傳輸。施加DC電壓的持續(xù)時間根據(jù)各自按鈕而不同。在相機(jī)設(shè)備IOOa側(cè)，在與同軸電纜90相連接的視頻輸出端子部分所獲得的信號通過包括在低通濾波器中的電阻器161和電容器162被輸入到比較器164，以檢測在比較器164中的電壓施加。齊納二極管163連接在比較器164的輸入部分和接地電勢部分之間。基于對電壓的檢測，所檢測的控制信號被提供到相機(jī)控制單元110，并且，功率調(diào)節(jié)器131的輸出通過控制開關(guān)132而被控制。比較器164的輸出部分連接到在電阻器165和電容器166之間的結(jié)點，該電阻器165和電容器166被連接在功率電勢部分和接地電勢部分之間。[2. 2.操作說明]圖12A到12C示出了電壓施加狀態(tài)。假定從相機(jī)設(shè)備IOOa輸出的視頻信號處于如圖12A中所示的狀態(tài)中，并且，在監(jiān)視設(shè)備200a中輸出的DC電壓分量處于圖12C中所示的電平中。在該情形中，如圖12B中所示的狀態(tài)在同軸電纜90上獲得，在該狀態(tài)中，DC偏置被施加到視頻信號。圖13A示出了將被施加到視頻信號線的電壓信號。圖13B示出了在各自單元中的電壓波形的示例。圖13B的信號(b-Ι)示出了在施加電壓后的視頻信號線。圖13B的信號(b-2)示出了在比較器164中所檢測的信號。信號(b-3)示出了從比較器164輸出的信號。圖14是示出了當(dāng)各自按鈕被按下時所獲得的狀態(tài)的圖。圖14的A-按鈕示出了圖11的按鈕觀1，并且，圖14的B-按鈕示出了圖11的按鈕觀2。如在圖13A中所示，在時間Tl期間，電壓增加，并且，在時間T2期間，所施加的電壓被維持，然后，在時間T3期間，執(zhí)行恢復(fù)電壓的處理。如在圖14中所示，上升時段Tl和下降時段T3分別恒定地為100ms，并且，固定時段T2根據(jù)各自的按鈕操作而變化，其為用于不同目的的控制信號。在圖14的示例中，當(dāng)按鈕281被按下時，電壓被固定200ms，當(dāng)按鈕282被按下時，電壓被固定400ms，當(dāng)按鈕觀1、282 二者被按下時，電壓被固定800ms。不管視頻信號的輸出定時如何，電壓施加都被執(zhí)行，這是不同于第一實施例的。如上所述，相機(jī)設(shè)備的控制信號可通過經(jīng)由同軸電纜90來自監(jiān)視設(shè)備側(cè)的電壓施加來傳輸。在該情形中，如圖13A中所示，電壓被緩慢變更，其對由監(jiān)視設(shè)備所接收的視頻信號幾乎沒有影響。[2. 3修改示例1]圖15示出了具有一種配置的相機(jī)設(shè)備IOOb的示例，其中，電壓信號作為控制信號被施加，并且，半雙工通信被執(zhí)行。在圖15中所示的相機(jī)設(shè)備IOOb中，視頻信號輸出單元170被示出在一個框中。在視頻信號輸出單元170的視頻信號輸出端子171處所獲得的信號通過視頻放大器105、電容器106和電阻器121被提供到視頻輸出端子。在視頻放大器105中，通過在半雙工通信控制端子172處所獲得的信號來控制操作。在比較器164中所檢測的電壓信號被連接到控制信號輸入端子173。除了在比較器164中所檢測的電壓信號之外，還連接了與監(jiān)視設(shè)備側(cè)執(zhí)行半雙工通信的配置。即，視頻信號輸出單元170包括用于半雙工通信的發(fā)送端子174和接收端子175，其中，通過在半雙工通信控制端子176處所獲得的輸出電壓，在半雙工通信時執(zhí)行允許發(fā)送端子174和接收端子175有效的處理。即，在所形成的連接配置中，允許發(fā)送端子174和接收端子175有效的處理通過連接到半雙工通信控制端子176的晶體管191、192和193執(zhí)行。在圖15的示例中，還包括提供DC功率的電源端子VCC和地端子GND。圖16示出了在半雙工通信時所傳輸?shù)目刂菩盘柕氖纠?。如在圖16中所示，將發(fā)送最高為四秒以內(nèi)的控制信號傳輸。[3. 1應(yīng)用到各自實施例的控制信號的傳輸配置的詳細(xì)示例]圖17A和17B以及圖18A和18B示出了在各自實施例(諸如，第一實施例)中，通過來自監(jiān)視設(shè)備的電流疊加獲得的控制信號(控制脈沖)的傳輸狀態(tài)的示例。圖17A和17B示出了一個示例，其中，在圖17B中所示的控制脈沖以與水平同步信號相同步的方式被生成，該水平同步信號處于在圖17A中所示的垂直消隱區(qū)間(V-消隱區(qū)間)中。在示例中，通過利用在圖17B中所示的六個水平時段，六個控制脈沖被順序生成和疊加。如上所述，在監(jiān)視設(shè)備側(cè)，將被傳輸?shù)囊曨l信號的垂直消隱時段被檢測，并且，與水平時段相同步的控制脈沖在所檢測的垂直消隱時段中被生成和傳輸。圖18A和18B示出了一個示例，其中，在圖18B中所示的控制脈沖以與水平同步信號相同步的方式被生成，該水平同步信號處于在圖18A中所示的垂直消隱區(qū)間(V-消隱區(qū)間)中。在示例中，通過利用在圖18B中所示的九個水平時段，九個控制脈沖被順序生成和疊加。在圖17A和17B以及圖18A和18B中所示的多次控制脈沖通過重復(fù)相同的控制脈沖，通過所重復(fù)的控制脈沖的次數(shù)而賦予了控制的意義。同樣優(yōu)選的是，控制脈沖具有不同的波形，且各自脈沖賦予了控制的意義。[3. 2應(yīng)用到各自實施例的控制信號的生成和確定處理示例]在各自實施例中所說明的控制信號可延續(xù)多個幀(例如，兩個或更多個幀)，并且，相同的控制信號(控制脈沖)可從監(jiān)視設(shè)備側(cè)被重復(fù)疊加和傳輸。相機(jī)設(shè)備側(cè)在真假確定電路中檢測到所傳輸?shù)难永m(xù)多個幀的控制信號已被順序傳輸了所規(guī)定的多個幀，以做出固定的確定。圖19的流程圖示出了以上情形的處理示例。圖19的流程圖的前半部示出了在監(jiān)視設(shè)備中的控制信號生成處理，而后半部示出了在相機(jī)設(shè)備中的控制信號確定處理。參照圖19說明，首先，確定是否檢測到操作單元的輸入(步驟S101)，并且，當(dāng)在操作單元中存在某種類型的輸入時，監(jiān)視設(shè)備等待，直到從相機(jī)設(shè)備輸出的視頻信號的垂直同步信號被檢測到為止(步驟S102)。當(dāng)垂直同步信號被檢測并且垂直同步時段被確定時，具有對應(yīng)于在垂直同步時段(垂直消隱區(qū)間)中的操作的控制內(nèi)容的控制脈沖在多個幀的垂直消隱區(qū)間中被重復(fù)生成(步驟S103)。將被重復(fù)的幀時段例如是兩幀時段或三幀時段。對控制脈沖的疊加通過已被說明的電流等執(zhí)行。然后，相機(jī)設(shè)備側(cè)檢測在垂直消隱區(qū)間中所疊加的控制脈沖(步驟S104)。當(dāng)控制脈沖被檢測時，確定控制脈沖是否針對給定數(shù)量的幀時段被重復(fù)檢測，以執(zhí)行對控制信號的真-假確定處理(步驟S105)。例如，在同樣的控制脈沖被順序疊加達(dá)三幀時段的情形中，確定脈沖是否針對三幀時段被順序檢測。可替換地，同樣優(yōu)選的是，當(dāng)脈沖被順序疊加達(dá)三幀時段時，在相機(jī)設(shè)備側(cè)，脈沖可僅針對順序的兩幀時段被檢測。僅在真-假確定中將對控制脈沖的檢測確定為正確的情形中，相機(jī)設(shè)備的控制單元才執(zhí)行由對應(yīng)的控制脈沖所示出的控制操作(步驟S106)。圖20A和20B示出了控制脈沖在多個幀上被順序生成的狀態(tài)。如在圖20A中所示，在圖20B中所示的控制脈沖被順序生成，以延續(xù)兩個垂直同步時段。當(dāng)多個幀時段如以上被使用時，對相機(jī)設(shè)備的控制可更確定地從監(jiān)視設(shè)備被執(zhí)行。在上述的各自實施例中，技術(shù)被應(yīng)用于相機(jī)設(shè)備被連接到監(jiān)視設(shè)備并且相機(jī)設(shè)備被從監(jiān)視設(shè)備控制的情形，但是，除了監(jiān)視設(shè)備以外的設(shè)備可被使用，只要設(shè)備接收從相機(jī)設(shè)備傳輸?shù)哪M視頻信號即可。車載相機(jī)也只是一個示例，并且，技術(shù)可被應(yīng)用于其他應(yīng)用的相機(jī)系統(tǒng)。本公開包括與2010年8月27日向日本專利局遞交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP2010-191377公開的內(nèi)容有關(guān)的主題，其全部內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，取決于涉及要求和其他因素，可以發(fā)生各種修改、組合、子組合和變更，只要它們在權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)即可。
權(quán)利要求
1.一種相機(jī)設(shè)備，包括成像單元，該成像單元拍攝圖像光來獲取視頻信號；輸出單元，該輸出單元將在所述成像單元中所獲取的所述視頻信號輸出到所連接的電纜；檢測單元，該檢測單元檢測將被從所述輸出單元輸出的所述視頻信號的電流變化或電壓變化；以及控制單元，該控制單元基于由所述檢測單元所檢測的信號變化確定通過所述電纜傳輸?shù)目刂菩盘?，并且，?zhí)行對應(yīng)于所確定的控制信號的操作控制。
2.如權(quán)利要求1所述的相機(jī)設(shè)備，其中，所述檢測單元從所述視頻信號的垂直消隱區(qū)間中的電流變化來檢測所述控制信號。
3.如權(quán)利要求2所述的相機(jī)設(shè)備，其中，所述檢測單元基于由所述檢測單元從所述視頻信號的所述垂直消隱區(qū)間中的電流變化檢測出的所述控制信號，執(zhí)行施加所述相機(jī)設(shè)備的電源的控制。
4.如權(quán)利要求3所述的相機(jī)設(shè)備，其中，當(dāng)在施加電源之后進(jìn)一步在給定時段中檢測到所述控制信號時，所述控制單元保持電源接通狀態(tài)，并且，當(dāng)在所述給定時段中未檢測到所述控制信號時，所述控制單元將狀態(tài)從電源接通變更到電源關(guān)斷。
5.如權(quán)利要求1所述的相機(jī)設(shè)備，其中，所述輸出單元包括轉(zhuǎn)換開關(guān)，該轉(zhuǎn)換開關(guān)用于基于由所述控制單元所確定的所述控制信號，將在所述電纜處所獲取的信號切換到將被提供給所述控制單元的線路，以及通過轉(zhuǎn)換所述轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述控制單元能通過所述電纜與外部直接執(zhí)行通信。
6.如權(quán)利要求1所述的相機(jī)設(shè)備，其中，所述檢測單元通過低通濾波器來檢測施加到所述視頻信號的電壓的變化。
7.一種相機(jī)系統(tǒng)，包括 相機(jī)設(shè)備，該相機(jī)設(shè)備包括成像單元，該成像單元拍攝圖像光來獲取視頻信號；輸出單元，該輸出單元將在所述成像單元中所獲取的所述視頻信號輸出到所連接的電纜；檢測單元，該檢測單元檢測將被從所述輸出單元輸出的所述視頻信號的電流變化或電壓變化；以及控制單元，該控制單元基于由所述檢測單元所檢測的信號變化確定通過電纜傳輸?shù)目刂菩盘?，并且，?zhí)行對應(yīng)于所確定的控制信號的操作控制； 監(jiān)視設(shè)備，該監(jiān)視設(shè)備接收所述視頻信號；同步信號檢測電路，該同步信號檢測電路檢測由所述監(jiān)視設(shè)備所接收的所述視頻信號的垂直同步信號；以及控制信號生成電路，該控制信號生成電路生成將以與所述監(jiān)視設(shè)備的所檢測的同步信號同步的方式生成的所述控制信號。
8.如權(quán)利要求7所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述控制信號生成電路以與所述視頻信號的水平掃描同步時段相對應(yīng)的方式多次生成所述控制信號，該視頻信號是以與檢測在所述監(jiān)視設(shè)備中的所述視頻信號的垂直同步信號的所述同步信號檢測電路相同步的方式生成的，并且，所述控制信號生成電路在多個幀時段上重復(fù)生成所述控制信號的相同波形，以及通過如下方式來做出真-假確定基于在所述相機(jī)設(shè)備的所述檢測單元中所檢測的信號變化而確定通過所述電纜傳輸?shù)乃隹刂菩盘枺⒍啻沃貜?fù)對所確定的控制信號的真-假確定。
9.一種相機(jī)系統(tǒng)，包括 相機(jī)設(shè)備，該相機(jī)設(shè)備包括成像單元，該成像單元拍攝圖像光來獲取視頻信號；輸出單元，該輸出單元將在所述成像單元中所獲取的所述視頻信號輸出到所連接的電纜；檢測單元，該檢測單元檢測將被從所述輸出單元輸出的所述視頻信號的電流變化或電壓變化；以及控制單元，該控制單元基于由所述檢測單元所檢測的信號變化確定通過電纜傳輸?shù)目刂菩盘?，并且，?zhí)行對應(yīng)于所確定的控制信號的操作控制；和視頻處理設(shè)備，該視頻處理設(shè)備包括輸入單元，該輸入單元通過所述電纜被連接到所述相機(jī)設(shè)備，以執(zhí)行對所述視頻信號的輸入；視頻信號處理單元，該視頻信號處理單元執(zhí)行對輸入到所述輸入單元的所述視頻信號的處理；以及控制信號疊加單元，該控制信號疊加單元在所述視頻信號處理單元中所獲得的所述視頻信號上疊加用于所述相機(jī)設(shè)備的所述控制信號。
10.一種相機(jī)控制方法，包括檢測從相機(jī)設(shè)備輸出視頻信號的電纜中的所述視頻信號的電流變化或電壓變化， 基于所檢測的信號變化，確定通過所述電纜傳輸?shù)目刂菩盘?，以及基于所確定的控制信號，執(zhí)行操作控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及相機(jī)設(shè)備、相機(jī)系統(tǒng)和相機(jī)控制方法。一種相機(jī)設(shè)備，包括成像單元，該成像單元拍攝圖像光來獲取視頻信號；輸出單元，該輸出單元將在成像單元中所獲取的視頻信號輸出到所連接的電纜；檢測單元，該檢測單元檢測將被從輸出單元輸出的視頻信號的電流變化或電壓變化；以及控制單元，該控制單元基于由檢測單元所檢測的信號變化確定通過電纜傳輸?shù)目刂菩盘?，并且，?zhí)行對應(yīng)于所確定的控制信號的操作控制。
文檔編號H04N5/232GK102387302SQ20111024424
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者中野弘安, 大場英史, 田上智士, 勝井升 申請人:索尼公司