專利名稱：通信方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及通信方法及設(shè)備。
背景技術(shù)：
在802. 11協(xié)議中，采用載波偵聽多點(diǎn)接入/沖突檢測(CSMA/CA)機(jī)制來避免沖突。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中CSMA/CA機(jī)制的示意圖。如圖1所示，移動站A和移動站C均在基站B的傳輸范圍內(nèi)。假設(shè)A要向B發(fā)送數(shù)據(jù)，通過如下步驟實(shí)現(xiàn)
步驟1 :A向B發(fā)送請求發(fā)送幀(RTS)，RTS中攜帶要發(fā)送的數(shù)據(jù)的長度。步驟2 =A收到B廣播的允許發(fā)送幀(CTS)，CTS中攜帶A要發(fā)送的數(shù)據(jù)的長度。步驟3 :A向B發(fā)送數(shù)據(jù)。如果A和C都要向B發(fā)送數(shù)據(jù)，則需要競爭，假設(shè)B先收到A發(fā)送的RTS、并廣播針對該RTS的CTS，此時A和C都會收到該CTS，A收到該CTS后開始向B發(fā)送數(shù)據(jù)，C通過該 CTS獲知A當(dāng)前競爭成功，將選擇新的時間再次嘗試向B發(fā)送RTS。上述CSMA/CA機(jī)制在某些通信系統(tǒng)中，會產(chǎn)生較大時延，對系統(tǒng)的正常運(yùn)行產(chǎn)生嚴(yán)重影響，下面以路車協(xié)同通信技術(shù)為例說明這個問題。在802. 11協(xié)議的基礎(chǔ)上，專門針對車車之間及車路之間的無線局域網(wǎng)通信又提出了 802. llp/1609協(xié)議，該無線局域網(wǎng)稱為路車協(xié)同通信技術(shù)網(wǎng)。在802. llp/1609協(xié)議中，車載單元(OBU)位于車輛上，相當(dāng)于移動站，路邊單元(RSU)相當(dāng)于基站。在802. llp/1609中，定義了控制信道(CCH)和服務(wù)信道(SCH)兩種信道，其中SCH 上傳輸服務(wù)數(shù)據(jù)，例如餐館信息等，CCH上傳輸控制信息和安全信息，如事故信息等。RSU和OBU將采用同一種SCH和CCH相間傳輸?shù)哪Ｊ剑鐖D2所示的SCH和CCH 相間傳輸?shù)哪Ｊ?，?dāng)都處在SCH傳輸間隔或都處在CCH傳輸間隔時，可以進(jìn)行該傳輸間隔內(nèi)的通信。在CCH傳輸間隔內(nèi)，如果多個OBU需要向RSU發(fā)送安全信息，則需要通過CSMA/CA 機(jī)制競爭。在SCH傳輸間隔，如果多個OBU需要向RSU發(fā)送服務(wù)數(shù)據(jù)，也需要通過CSMA/CA 機(jī)制競爭。這產(chǎn)生了如下問題
如果某OBU —直未競爭成功，該OBU和RSU之間的通信將產(chǎn)生較大時延，對于CCH傳輸間隔內(nèi)傳輸?shù)陌踩畔⒑涂刂菩畔碚f，這種時延是不能容忍的。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供通信方法及設(shè)備，避免移動站與基站通信時競爭信道，從而大大減小由競爭信道帶來的時延。為了對披露的實(shí)施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說明的序言。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種通信方法，該方法包括
第一移動站監(jiān)聽周期廣播的信標(biāo)，所述信標(biāo)中攜帶廣播該信標(biāo)的基站的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)；
當(dāng)首次監(jiān)聽到第一基站廣播的第一信標(biāo)時，第一移動站根據(jù)第一信標(biāo)中的空閑時隙編號選擇出第一時隙，并在第一時隙廣播攜帶自身的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)的回復(fù)響應(yīng)； 當(dāng)再次監(jiān)聽到第一信標(biāo)時，第一移動站直接在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)?？蛇x的，所述首次監(jiān)聽到第一基站廣播的第一信標(biāo)之后，當(dāng)在設(shè)定時間內(nèi)沒有監(jiān)聽到第一信標(biāo)、且未監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給鄰近的第二移動站，由第二移動站在第一時隙轉(zhuǎn)發(fā)給第一基站?？蛇x的，第一移動站通過解析接收到的所有回復(fù)響應(yīng)中攜帶的身份位置信息，選擇出位于第一基站覆蓋范圍內(nèi)的第二移動站?？蛇x的，所述在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給鄰近的第二移動站之后，第一移動站在第一時隙接收由第二移動站轉(zhuǎn)發(fā)的第一基站廣播的第一信標(biāo)。可選的，所述在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給鄰近的第二移動站之后，當(dāng)首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號選擇出第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)，并停止在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給第二移動站；當(dāng)再次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時，第一移動站直接在第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)?？蛇x的，所述首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站進(jìn)一步在第一時隙向第二移動站發(fā)送結(jié)束指示信息，由第二移動站在第一時隙轉(zhuǎn)發(fā)給第一基站?？蛇x的，所述在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給鄰近的第二移動站之后，當(dāng)通過第二移動站廣播的回復(fù)響應(yīng)中的身份位置信息判定與第二移動站相距超過設(shè)定閾值時，第一移動站停止在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給第二移動站?？蛇x的，所述首次監(jiān)聽到第一信標(biāo)之后，當(dāng)首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇出第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)；當(dāng)再次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時，第一移動站直接在第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)?？蛇x的，所述首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站停止在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)?？蛇x的，所述首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站進(jìn)一步在第一時隙向第一基站發(fā)送結(jié)束指示信息。可選的，所述首次監(jiān)聽到第一信標(biāo)之后，當(dāng)首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站啟動對接收信號強(qiáng)度指示RSSI的周期掃描；
當(dāng)?shù)诙镜腞SSI大于第一基站的RSSI時，第一移動站根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇出第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)、停止在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)、并停止所述周期掃描；當(dāng)再次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時，第一移動站直接在第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)；當(dāng)?shù)谝换镜腞SSI大于第二基站的RSSI時，第一移動站保持在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)?？蛇x的，所述第二基站的RSSI大于第一基站的RSSI時，第一移動站進(jìn)一步在第一時隙向第一基站發(fā)送結(jié)束指示信息?？蛇x的，第一移動站在第一時隙廣播的回復(fù)響應(yīng)中還攜帶第一基站的身份位置信息；
第一移動站在第二時隙廣播的回復(fù)響應(yīng)中還攜帶第二基站的身份位置信息?？蛇x的，當(dāng)在廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到?jīng)_突指示信息時，第一移動站重新選擇廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙。一種通信方法，該方法包括 基站周期廣播信標(biāo)，所述信標(biāo)中攜帶自身的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)；
基站監(jiān)聽移動站廣播的回復(fù)響應(yīng)，所述回復(fù)響應(yīng)中攜帶移動站的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)；
當(dāng)在空閑時隙編號對應(yīng)的時隙監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時，基站將該時隙從空閑時隙編號中刪除?？蛇x的，其特征在于，還包括
當(dāng)在已監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到結(jié)束指示信息時，基站將該時隙加入空閑時隙編號中。可選的，還包括
當(dāng)在已監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)的時隙沒有再次監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時，基站啟動計時器，如果所述計時器達(dá)到計時門限后基站仍沒有監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)，將該時隙加入空閑時隙編號中?？蛇x的，當(dāng)在空閑時隙編號對應(yīng)的時隙監(jiān)聽到兩個移動站廣播的回復(fù)響應(yīng)時，在該時隙向這兩個移動站發(fā)送沖突指示信息。一種移動站，該移動站包括
監(jiān)聽裝置，用于監(jiān)聽周期廣播的信標(biāo)，所述信標(biāo)中攜帶廣播該信標(biāo)的基站的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)；
時隙選擇裝置，由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第一基站廣播的第一信標(biāo)時觸發(fā)，用于根據(jù)第一信標(biāo)中的空閑時隙編號選擇出第一時隙；
回復(fù)響應(yīng)廣播裝置，用于在第一時隙廣播攜帶自身的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)的回復(fù)響應(yīng)?？蛇x的，所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置包括
廣播執(zhí)行單元，用于在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)；
第一轉(zhuǎn)發(fā)單元，由所述監(jiān)聽裝置在設(shè)定時間內(nèi)沒有監(jiān)聽到第一信標(biāo)、且未監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，用于在第一時隙向鄰近的其他移動站發(fā)送所述回復(fù)響應(yīng)； 第二轉(zhuǎn)發(fā)單元，用于接收鄰近的其他移動站發(fā)送的回復(fù)響應(yīng)，并在接收回復(fù)響應(yīng)的時
隙轉(zhuǎn)發(fā)給第一基站?？蛇x的，所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置還包括
解析單元，用于解析接收到的所有回復(fù)響應(yīng)中攜帶的身份位置信息，選擇出位于第一基站覆蓋范圍內(nèi)的所述鄰近的其他移動站。
可選的，所述第一轉(zhuǎn)發(fā)單元，進(jìn)一步用于在第一時隙接收鄰近的其他移動站轉(zhuǎn)發(fā)的第一基站廣播的第一信標(biāo)；
所述第二轉(zhuǎn)發(fā)單元，進(jìn)一步用于在接收回復(fù)響應(yīng)的時隙，將第一基站廣播的第一信標(biāo)轉(zhuǎn)發(fā)給鄰近的其他移動站?？蛇x的，所述時隙選擇裝置進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二基站周期廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇出第二時隙；
所述廣播執(zhí)行單元，進(jìn)一步用于在第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)； 所述第一轉(zhuǎn)發(fā)單元，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置監(jiān)聽到第二信標(biāo)時觸發(fā)，停止在第一時隙向鄰近的其他移動站發(fā)送所述回復(fù)響應(yīng)。可選的，所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置中還包括
結(jié)束指示發(fā)送單元，由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時觸發(fā)，用于在第一時隙向鄰近的其他移動站發(fā)送結(jié)束指示信息；
第三轉(zhuǎn)發(fā)單元，用于接收鄰近的其他移動站發(fā)送的結(jié)束指示信息，并在接收結(jié)束指示信息的時隙轉(zhuǎn)發(fā)給第一基站?？蛇x的，所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置中還包括距離判定單元，用于通過相鄰的其他移動站廣播的回復(fù)響應(yīng)中的身份位置信息判定與相鄰的其他移動站相距超過設(shè)定閾值時，觸發(fā)所述第一轉(zhuǎn)發(fā)單元停止在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給相鄰的其他移動站?？蛇x的，所述時隙選擇裝置，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二基站周期廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇出第二時隙；
所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置，進(jìn)一步用于在第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)。可選的，所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時觸發(fā)，停止在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)。可選的，該移動站還包括結(jié)束指示發(fā)送裝置，由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，用于在第一時隙向第一基站發(fā)送結(jié)束指示信息。可選的，該移動站還包括
掃描裝置，由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，用于周期掃描第一基站和第二基站的RSSI，并在第二基站的RSSI大于第一基站的RSSI時，停止所述掃描；
所述時隙選擇裝置，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時觸發(fā)，根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇出第二時隙；
所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置，進(jìn)一步用于在第二基站的RSSI大于第一基站的RSSI時，在第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)，并停止在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)?？蛇x的，該移動站還包括結(jié)束指示發(fā)送裝置，用于在第二基站的RSSI大于第一基站的RSSI時，在第一時隙向第一基站發(fā)送結(jié)束指示信息?？蛇x的，所述時隙選擇裝置，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置在廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到?jīng)_突指示信息時觸發(fā)，重新選擇廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙。一種基站，該基站包括
廣播裝置，用于周期廣播信標(biāo)，所述信標(biāo)中攜帶自身的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)；監(jiān)聽裝置，用于監(jiān)聽移動站廣播的回復(fù)響應(yīng)，所述回復(fù)響應(yīng)中攜帶移動站的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)；
更新裝置，由所述監(jiān)聽裝置在空閑時隙編號對應(yīng)的時隙監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時觸發(fā)，用于將監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)的時隙從空閑時隙編號中刪除?？蛇x的，所述更新裝置，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置在已監(jiān)聽過回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到結(jié)束指示信息時觸發(fā)，將監(jiān)聽到結(jié)束指示信息的時隙加入空閑時隙編號中。可選的，該基站中還包括計時器，由所述監(jiān)聽裝置在已監(jiān)聽過回復(fù)響應(yīng)的時隙沒有再次監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時啟動；
所述更新裝置，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置在所述計時器達(dá)到計時門限后仍未在所述已監(jiān)聽過回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時觸發(fā)，將該已監(jiān)聽過回復(fù)響應(yīng)的時隙加入空閑時隙編號中。可選的，該基站中還包括沖突指示裝置，由所述監(jiān)聽裝置在空閑時隙編號對應(yīng)的時隙監(jiān)聽到兩個移動站廣播的回復(fù)響應(yīng)時觸發(fā)，用于在該時隙向這兩個移動站發(fā)送沖突指 /J^fn 息。為了上述以及相關(guān)的目的，一個或多個實(shí)施例包括后面將詳細(xì)說明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明某些示例性方面，并且其指示的僅僅是各個實(shí)施例的原則可以利用的各種方式中的一些方式。其它的益處和新穎性特征將隨著下面的詳細(xì)說明結(jié)合附圖考慮而變得明顯，所公開的實(shí)施例是要包括所有這些方面以及它們的等同。說明書附圖
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中CSMA/CA機(jī)制的示意圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種SCH和CCH相間傳輸?shù)哪Ｊ绞疽鈭D； 圖3為本發(fā)明通信方法的流程圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例通信方法中的時隙分配示意圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例通信方法中時隙保持的示意圖； 圖6為本發(fā)明實(shí)施例通信方法中的時隙切換示意圖； 圖7為本發(fā)明移動站的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為本發(fā)明實(shí)施例第一種OBU的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為本發(fā)明實(shí)施例第二種OBU的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為本發(fā)明實(shí)施例第三種OBU的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本發(fā)明基站的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12為本發(fā)明實(shí)施例RSU的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的組件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書的整個范圍，以及權(quán)利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，本發(fā)明的這些實(shí)施方案可以被單獨(dú)地或總地用術(shù)語“發(fā)明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實(shí)上公開了超過一個的發(fā)明，不是要自動地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。圖3為本發(fā)明通信方法的流程圖，該方法包括
步驟31 移動站監(jiān)聽周期廣播的信標(biāo)，該信標(biāo)中攜帶廣播該信標(biāo)的基站的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)。步驟32 當(dāng)首次監(jiān)聽到一個基站廣播的信標(biāo)時，移動站根據(jù)該信標(biāo)中的空閑時隙編號選擇出一個時隙，并在選擇出的時隙廣播攜帶自身的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)的回復(fù)響應(yīng)。步驟33 當(dāng)再次監(jiān)聽到上述基站廣播的信標(biāo)時，移動站直接在選擇出的時隙廣播上述回復(fù)響應(yīng)?？梢姡景l(fā)明提供的通信方法，采用了基于時隙的調(diào)度方式，基站通過周期廣播的信標(biāo)下發(fā)數(shù)據(jù)，移動站則完全無需競爭信道，而是在首次接收到基站廣播的信標(biāo)時，利用信標(biāo)中攜帶的空閑時隙編號選擇一個空閑的時隙向基站上報數(shù)據(jù)，再次接收到基站廣播的信標(biāo)時，直接利用選擇出的時隙向基站上報數(shù)據(jù)，這樣不僅減小了各個移動站產(chǎn)生沖突的幾率，也大大縮短了移動站與基站的通信時延。下面給出本發(fā)明方法的可選實(shí)施例，將路車協(xié)同通信系統(tǒng)作為具體的應(yīng)用場景。基于路車協(xié)同通信系統(tǒng)，本發(fā)明提出的通信方法，可以只在CCH傳輸間隔使用，也可以同時在CCH傳輸間隔和SCH傳輸間隔使用，根據(jù)應(yīng)用場景的需求而定。如果該方法只在CCH傳輸間隔使用，則針對CCH傳輸間隔設(shè)置RSU廣播信標(biāo)的廣播周期，并設(shè)置該廣播周期中的時隙位置及編號。如果該方法同時在CCH傳輸間隔和SCH傳輸間隔使用，則進(jìn)一步針對SCH傳輸間隔設(shè)置RSU廣播信標(biāo)的廣播周期，并設(shè)置該廣播周期中的時隙位置及編號。由于CCH傳輸間隔傳輸?shù)臄?shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)量小且時延要求高的特點(diǎn)，因此將本發(fā)明的方法應(yīng)用在CCH傳輸間隔，將使得OBU與RSU及時交互安全、控制等優(yōu)先級較高的信息。對于SCH傳輸間隔來說，傳輸?shù)氖菙?shù)據(jù)量較大的服務(wù)數(shù)據(jù)，如果對數(shù)據(jù)傳輸速率要求不高，例如OBU和RSU之間僅交互文本短消息，可以應(yīng)用本發(fā)明的方法，使得OBU與RSU 及時交互服務(wù)數(shù)據(jù)。對于那些速率傳輸速率要求較高的應(yīng)用場景，例如OBU和RSU之間交互視頻數(shù)據(jù)，SCH傳輸間隔仍然可以使用CSMA/CA機(jī)制，因?yàn)榇藭r的服務(wù)數(shù)據(jù)對時延并不敏感，只對數(shù)據(jù)傳輸速率有較高要求。下面的具體例子，均以CCH傳輸間隔使用本發(fā)明方法、SCH傳輸間隔仍使用CSMA/ CA機(jī)制為例。圖4為本發(fā)明實(shí)施例通信方法中的時隙分配示意圖，其中OBU (A)和OBU (B)都在RSU (S)的覆蓋范圍內(nèi)，且OBU (A)先駛?cè)朐摳采w范圍，OBU (B)后駛?cè)朐摳采w范圍。RSU (S)從tl時刻開始周期廣播信標(biāo)(Beacon)，信標(biāo)中攜帶RSU (S)的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)，其中下發(fā)數(shù)據(jù)可以包括緊急消息、故障信息等。RSU (S)的廣播周期為T。OBU (A)監(jiān)聽到RSU (S)在tl時刻廣播的信標(biāo)后，根據(jù)其中攜帶的空閑時隙編號，
11隨機(jī)選擇時隙1廣播回復(fù)響應(yīng)，時隙1在第一個廣播周期位于X+tl時刻，在第二個廣播周期位于X+T+tl時刻，以此類推。上述回復(fù)響應(yīng)中攜帶OBU(A)的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)， 其中上報數(shù)據(jù)可以包括車況信息和緊急消息等。RSU (S)收到OBU (A)在時隙1廣播的回復(fù)響應(yīng)后，將時隙1從空閑時隙編號中刪除。后續(xù)OBU (A)每收到一次RSU (S)廣播的信標(biāo)，就直接在時隙1廣播回復(fù)響應(yīng)。OBU (B)監(jiān)聽到RSU (S)在T+tl時刻廣播的信標(biāo)后，根據(jù)其中攜帶的空閑時隙編號，隨機(jī)選擇時隙2廣播回復(fù)響應(yīng)，時隙2在第一個廣播周期位于Y+tl時刻，在第二個廣播周期位于Y+T+tl時刻，以此類推。上述回復(fù)響應(yīng)中攜帶OBU (B)的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)，其中上報數(shù)據(jù)可以包括車況信息和緊急消息等。RSU (S)收到OBU (B)在時隙2廣播的回復(fù)響應(yīng)后，將時隙2從空閑時隙編號中刪除。后續(xù)OBU (B)每收到一次RSU (S)廣播的信標(biāo)，就直接在時隙2廣播回復(fù)響應(yīng)。由于OBU (A)和OBU (B)都是隨機(jī)選擇時隙，所以發(fā)生沖突的幾率很小。考慮一種特殊的情況，即OBU (B)通過隨機(jī)選擇后也選擇了時隙1廣播回復(fù)響應(yīng)。 由于OBU (A)和OBU (B)到RSU (S)的距離不會完全相同，因此即使都選擇了時隙1，RSU (S)也會先后收到OBU (A)和OBU (B)廣播的回復(fù)響應(yīng)。根據(jù)回復(fù)響應(yīng)中攜帶的身份位置信息，RSU (S)將在時隙1向OBU (A)和OBU (B)發(fā)送沖突指示信息，指示OBU (A)和OBU (B)重新選擇時隙廣播回復(fù)響應(yīng)。OBU (A)和OBU (B)在收到?jīng)_突指示信息后，將在下一次監(jiān)聽到RSU (S)廣播的信標(biāo)時，重新隨機(jī)選擇時隙廣播回復(fù)響應(yīng)。這里是以RSU (S)為例說明可能發(fā)生的沖突情況，一個OBU接入其他RSU也發(fā)生這種沖突情況時，均可以按照此方法處理，下文中將不再贅述。在圖4所示場景的基礎(chǔ)上，隨著各個OBU的移動，可能出現(xiàn)OBU駛出RSU (S)覆蓋范圍的情況，假設(shè)RSU (S)的覆蓋范圍與其他RSU的覆蓋范圍沒有重疊區(qū)域，將涉及到保證駛出的OBU的通信連續(xù)性的問題。圖5為本發(fā)明實(shí)施例通信方法中時隙保持的示意圖。OBU (B)在設(shè)定時間內(nèi)一直沒有監(jiān)聽到RSU (S)廣播的信標(biāo)，則認(rèn)為已駛出RSU (S)的覆蓋范圍，由于此時還未監(jiān)聽到新RSU廣播的信標(biāo)，所以O(shè)BU (B)也沒有進(jìn)入新RSU 的覆蓋范圍。由于每個OBU的回復(fù)響應(yīng)都通過廣播的方式發(fā)送，所以O(shè)BU (B)仍然能夠接收到鄰近的OBU (A)在時隙1廣播的回復(fù)響應(yīng)。OBU (B)根據(jù)接收到的OBU (A)發(fā)送的回復(fù)響應(yīng)中的身份位置信息，在時隙2將自己的回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給OBU (A),0BU (A)將在時隙2將OBU (B)發(fā)送的回復(fù)響應(yīng)轉(zhuǎn)發(fā)給RSU (S),0BU (A)還將RSU (S)廣播的信標(biāo)在時隙2轉(zhuǎn)發(fā)給OBU (B)0 OBU (A)仍然在時隙1廣播自己的回復(fù)響應(yīng)。一旦OBU (B)監(jiān)聽到了新RSU廣播的信標(biāo)，將按照同樣的方法隨機(jī)選擇一個時隙與新RSU通信。OBU (B)可以在與新RSU通信后，即停止在時隙2向OBU (A)發(fā)送廣播響應(yīng)，相應(yīng)的，OBU (A)也不會在時隙2向RSU (S)轉(zhuǎn)發(fā)OBU (B)的廣播響應(yīng)。當(dāng)RSU (S)在設(shè)定時間內(nèi)未收到OBU (B)的廣播響應(yīng)時，RSU (S)會將時隙2重新添加到空閑時隙編號中。OBU(B)還可以在與新RSU通信后，在時隙2向OBU(A)發(fā)送結(jié)束指示信息(MESSAGE END),由OBU (A)在時隙2將該結(jié)束指示信息轉(zhuǎn)發(fā)給RSU (S)。當(dāng)RSU (S)收到該結(jié)束指示信息后，將時隙2重新添加到空閑時隙編號中。這樣便于RSU (S)及時回收時隙，供其他 OBU使用。

考慮一種特殊情況，即OBU (B)移動了一段距離后仍未監(jiān)聽到新RSU廣播的信標(biāo)， 而此時OBU (B)通過接收OBU (A)在時隙1廣播的回復(fù)響應(yīng)、獲知OBU (A)的位置，判定出自己距離OBU (A)已經(jīng)超過設(shè)定閾值(例如100米)，此時OBU (B)可以選擇不再在時隙2 向OBU (A)發(fā)送自己的回復(fù)響應(yīng)，以減輕OBU (A)的負(fù)擔(dān)。圖5所示的應(yīng)用場景是一種較為簡單的情況，實(shí)際上，OBU (A)還可以在其他時隙向RSU (S)轉(zhuǎn)發(fā)其他OBU的回復(fù)響應(yīng)。在圖4所示場景基礎(chǔ)上，隨著各個OBU的移動，可能出現(xiàn)OBU進(jìn)入兩個RSU重疊覆蓋范圍的情況，這將涉及到OBU如何進(jìn)行時隙切換的問題。圖6為本發(fā)明實(shí)施例通信方法中的時隙切換示意圖。假設(shè)OBU (A)移動到了 RSU (S)和RSU (M)覆蓋范圍的重疊區(qū)域。OBU (A)除了繼續(xù)監(jiān)聽到RSU (S)周期廣播的信標(biāo)外，還將監(jiān)聽到RSU (M)從t2 時刻起周期廣播的信標(biāo)，該信標(biāo)中攜帶RSU (M)的身份位置信息、一個廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)。第一種處理方式，OBU (A)可以根據(jù)RSU (M)廣播的信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇位于Z+t2時刻的時隙3廣播回復(fù)響應(yīng)。OBU (A)仍然在時隙1廣播回復(fù)響應(yīng)。第二種處理方式，OBU (A)可以根據(jù)RSU (M)廣播的信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇位于Z+t2時刻的時隙3廣播回復(fù)響應(yīng)，并停止在時隙1廣播回復(fù)響應(yīng)，當(dāng)RSU (S)在設(shè)定時間內(nèi)未監(jiān)聽到OBU (A)廣播的回復(fù)響應(yīng)時，會將時隙1重新添加到空閑時隙編號中。OBU (A)也可以在時隙1廣播結(jié)束指示信息(MESSAGE END)，當(dāng)RSU (S)收到該結(jié)束指示信息后， 將時隙1重新添加到空閑時隙編號中。第三種處理方式，OBU (A)在監(jiān)聽到RSU (M)廣播的信標(biāo)后，可以啟動信號接收強(qiáng)度指示(RSSI)的周期掃描，從而確定信號質(zhì)量較好的RSU。如果RSU (S)的RSSI較大，則 OBU (A)將繼續(xù)保持在時隙1廣播回復(fù)響應(yīng)。如果RSU (M)的RSSI較大，則OBU (A)將根據(jù)RSU (M)廣播的信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇位于Z+t2時刻的時隙3廣播回復(fù)響應(yīng)、停止在時隙1廣播回復(fù)響應(yīng)、并停止掃描操作，當(dāng)RSU (S)在設(shè)定時間內(nèi)未監(jiān)聽到OBU (A)廣播的回復(fù)響應(yīng)時，會將時隙1重新添加到空閑時隙編號中。OBU (A)也可以在RSU (M)的 RSSI較大時，在時隙1廣播結(jié)束指示信息(MESSAGE END), RSU (S)在時隙1收到該結(jié)束指示信息時，將時隙1重新加入空閑時隙編號中。無論是上述三種中的哪一種處理方式，只要OBU (A)處在RSU (S)和RSU (M)的覆蓋范圍的重疊區(qū)域，RSU (S)和RSU (M)就都可以監(jiān)聽到OBU (A)廣播的回復(fù)響應(yīng)，此時 OBU (A)廣播的回復(fù)響應(yīng)中還可以進(jìn)一步攜帶RSU (S)或RSU (M)的身份位置信息。例如， 在第一種處理方式中，OBU (A)在時隙1廣播的回復(fù)響應(yīng)中攜帶RSU (S)的身份位置信息， OBU (A)在時隙3廣播的回復(fù)響應(yīng)中攜帶RSU (M)的身份位置信息，這樣即使RSU (S)在時隙3也監(jiān)聽到了 OBU (A)廣播的回復(fù)響應(yīng)，但是由于該回復(fù)響應(yīng)中攜帶的是RSU (M)的身份位置信息，所以RSU (S)可以忽略該回復(fù)響應(yīng)。同樣的，即使RSU (M)在時隙1也監(jiān)聽到了 OBU (A)廣播的回復(fù)響應(yīng)，但是由于該回復(fù)響應(yīng)中攜帶的是RSU (S)的身份位置信息，所以RSU (M)可以忽略該回復(fù)響應(yīng)。圖7為本發(fā)明移動站的結(jié)構(gòu)示意圖，該移動站包括監(jiān)聽裝置71、時隙選擇裝置72 和回復(fù)響應(yīng)廣播裝置73。所述監(jiān)聽裝置71，用于監(jiān)聽周期廣播的信標(biāo)，該信標(biāo)中攜帶廣播該信標(biāo)的基站的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)。所述時隙選擇裝置72，由監(jiān)聽裝置71首次監(jiān)聽到第一基站廣播的第一信標(biāo)時觸發(fā)，用于根據(jù)第一信標(biāo)中的空閑時隙編號選擇出第一時隙。所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置73，用于在第一時隙廣播攜帶自身的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)的回復(fù)響應(yīng)。下面以路車協(xié)同通信系統(tǒng)為應(yīng)用場景，舉出本發(fā)明移動站的可選實(shí)施例，在這些可選實(shí)施例的描述中，直接將移動站稱為0BU，將基站稱為RSU。作為第一種可選的實(shí)施例，OBU可以在離開第一 RSU的覆蓋范圍、且未進(jìn)入新的 RSU的覆蓋范圍時，通過車車轉(zhuǎn)發(fā)保持與第一 RSU的通信。圖8為本發(fā)明實(shí)施例第一種OBU 的結(jié)構(gòu)示意圖，該OBU包括監(jiān)聽裝置81、時隙選擇裝置82和回復(fù)響應(yīng)廣播裝置83。所述監(jiān)聽裝置81，用于監(jiān)聽周期廣播的信標(biāo)，該信標(biāo)中攜帶廣播該信標(biāo)的RSU的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)。所述時隙選擇裝置82，由監(jiān)聽裝置81首次監(jiān)聽到第一 RSU廣播的第一信標(biāo)時觸發(fā)，用于根據(jù)第一信標(biāo)中的空閑時隙編號選擇出第一時隙；由監(jiān)聽裝置81首次監(jiān)聽到第二 RSU廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇出第二時隙。所述時隙選擇裝置82，還可以進(jìn)一步由監(jiān)聽裝置81在廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到?jīng)_突指示信息時觸發(fā)，重新選擇廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙。所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置83包括廣播執(zhí)行單元801、第一轉(zhuǎn)發(fā)單元802、和解析單元 807。所述廣播執(zhí)行單元801，用于在第一時隙廣播攜帶自身的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)的回復(fù)響應(yīng)；在第二時隙廣播攜帶自身的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)的回復(fù)響應(yīng)。所述第一轉(zhuǎn)發(fā)單元802，由監(jiān)聽裝置81在設(shè)定時間內(nèi)沒有監(jiān)聽到第一信標(biāo)時觸發(fā)，用于在第一時隙向鄰近的其他OBU發(fā)送所述回復(fù)響應(yīng)；由監(jiān)聽裝置81監(jiān)聽到第二信標(biāo)時觸發(fā)，停止在第一時隙向鄰近的其他OBU發(fā)送回復(fù)響應(yīng)；在第一時隙接收鄰近的其他OBU 轉(zhuǎn)發(fā)的第一 RSU廣播的第一信標(biāo)。所述第二轉(zhuǎn)發(fā)單元803，用于接收鄰近的其他OBU發(fā)送的回復(fù)響應(yīng)，并在接收回復(fù)響應(yīng)的時隙轉(zhuǎn)發(fā)給第一 RSU ；在接收回復(fù)響應(yīng)的時隙，將第一 RSU廣播的第一信標(biāo)轉(zhuǎn)發(fā)給鄰近的其他OBU。所述解析單元807，用于解析接收到的所有回復(fù)響應(yīng)中攜帶的身份位置信息，選擇出位于第一 RSU覆蓋范圍內(nèi)的鄰近的其他0BU。為了 RSU能及時回收時隙，所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置83中還可以包括結(jié)束指示發(fā)送單元804和第三轉(zhuǎn)發(fā)單元805。所述結(jié)束指示發(fā)送單元804，由監(jiān)聽裝置81首次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時觸發(fā)，用于在第一時隙向鄰近的其他OBU發(fā)送結(jié)束指示信息。所述第三轉(zhuǎn)發(fā)單元805，用于接收鄰近的其他OBU發(fā)送的結(jié)束指示信息，并在接收結(jié)束指示信息的時隙轉(zhuǎn)發(fā)給第一 RSU。為了避免OBU轉(zhuǎn)發(fā)負(fù)載過大，所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置83中還可以包括距離判定單元806，用于通過鄰近的其他OBU廣播的回復(fù)響應(yīng)中的身份位置信息判定與鄰近的其他 OBU相距超過設(shè)定閾 值時，觸發(fā)第一轉(zhuǎn)發(fā)單元802停止在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給鄰近的其他OBU。作為第二種可選的實(shí)施例，OBU可以在監(jiān)聽到兩個RSU廣播的信標(biāo)時進(jìn)行時隙切換。圖9為本發(fā)明實(shí)施例第二種OBU的結(jié)構(gòu)示意圖，該OBU包括監(jiān)聽裝置91、時隙選擇裝置92和回復(fù)響應(yīng)廣播裝置93。所述監(jiān)聽裝置91，用于監(jiān)聽周期廣播的信標(biāo)，該信標(biāo)中攜帶廣播該信標(biāo)的RSU的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)。所述時隙選擇裝置92，由監(jiān)聽裝置91首次監(jiān)聽到第一 RSU廣播的第一信標(biāo)時觸發(fā)，用于根據(jù)第一信標(biāo)中的空閑時隙編號選擇出第一時隙；由監(jiān)聽裝置91首次監(jiān)聽到第二 RSU周期廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇出第二時隙。所述時隙選擇裝置92，可以進(jìn)一步由監(jiān)聽裝置91在廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到?jīng)_突指示信息時觸發(fā)，重新選擇廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙。所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置93，用于在第一時隙廣播攜帶自身的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)的回復(fù)響應(yīng)；在第二時隙廣播攜帶自身的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)的回復(fù)響應(yīng)。如果OBU只向新監(jiān)聽到的RSU廣播回復(fù)響應(yīng)，所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置93進(jìn)一步由監(jiān)聽裝置91首次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時觸發(fā)，停止在第一時隙廣播回復(fù)響應(yīng)。如果OBU只向新監(jiān)聽到的RSU廣播回復(fù)響應(yīng)、且為了 RSU能及時回收時隙，圖9所示的OBU中還可以包括結(jié)束指示發(fā)送裝置94，由監(jiān)聽裝置91首次監(jiān)聽到第二 RSU廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，用于在第一時隙向第一 RSU發(fā)送結(jié)束指示信息。作為第三種可選的實(shí)施例，OBU可以在監(jiān)聽到兩個RSU廣播的信標(biāo)時進(jìn)行時隙切換。圖10為本發(fā)明實(shí)施例第三種OBU的結(jié)構(gòu)示意圖，該OBU中包括監(jiān)聽裝置101、時隙選擇裝置102、回復(fù)響應(yīng)廣播裝置103和掃描裝置104。所述監(jiān)聽裝置101，用于監(jiān)聽周期廣播的信標(biāo)，該信標(biāo)中攜帶廣播該信標(biāo)的RSU的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)。所述時隙選擇裝置102，由監(jiān)聽裝置101首次監(jiān)聽到第一 RSU廣播的第一信標(biāo)時觸發(fā)，用于根據(jù)第一信標(biāo)中的空閑時隙編號選擇出第一時隙；由監(jiān)聽裝置101首次監(jiān)聽到第二 RSU周期廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇出第二時隙。所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置103，用于在第一時隙廣播攜帶自身的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)的回復(fù)響應(yīng)；在第二 RSU的RSSI大于第一 RSU的RSSI時，在第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)，并停止在第一時隙廣播回復(fù)響應(yīng)。所述掃描裝置104，由監(jiān)聽裝置101首次監(jiān)聽到第二 RSU廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)， 用于周期掃描第一 RSU和第二 RSU的RSSI ；當(dāng)?shù)诙?RSU的RSSI大于第一 RSU的RSSI時，
停止掃描。為了 RSU能及時回收時隙，圖10所示的OBU中還可以包括結(jié)束指示發(fā)送裝置105，用于在第二 RSU的RSSI大于第一 RSU的RSSI時，在第一時隙向第一 RSU發(fā)送結(jié)束指示信肩、ο所述時隙選擇裝置102，可以進(jìn)一步由監(jiān)聽裝置101在廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到?jīng)_突指示信息時觸發(fā)，重新選擇廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙。圖11為本發(fā)明中基站的結(jié)構(gòu)示意圖，該基站包括廣播裝置111、監(jiān)聽裝置112和更新裝置113。所述廣播裝置111，用于周期廣播信標(biāo)，該信標(biāo)中攜帶自身的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)。所述監(jiān)聽裝置112，用于監(jiān)聽移動站廣播的回復(fù)響應(yīng)，該回復(fù)響應(yīng)中攜帶移動站的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)。所述更新裝置113，由監(jiān)聽裝置112在空閑時隙編號對應(yīng)的時隙監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時觸發(fā)，用于將監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)的時隙從空閑時隙編號中刪除。下面以路車協(xié)同通信系統(tǒng)為應(yīng)用場景，舉出本發(fā)明基站的可選實(shí)施例，在以下可選實(shí)施例的描述中，直接將移動站稱為0BU，將基站稱為RSU。圖12為本發(fā)明實(shí)施例RSU的結(jié)構(gòu)示意圖，該RSU包括廣播裝置121、監(jiān)聽裝置 122、更新裝置123、計時器IM和沖突指示裝置125。所述廣播裝置121，用于周期廣播信標(biāo)，該信標(biāo)中攜帶自身的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)。所述監(jiān)聽裝置122，用于監(jiān)聽OBU廣播的回復(fù)響應(yīng)，該回復(fù)響應(yīng)中攜帶OBU的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)。所述更新裝置123，由監(jiān)聽裝置122在空閑時隙編號對應(yīng)的時隙監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時觸發(fā)，用于將監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)的時隙從空閑時隙編號中刪除；由監(jiān)聽裝置122在已監(jiān)聽過回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到結(jié)束指示信息時觸發(fā)，用于將監(jiān)聽到結(jié)束指示信息的時隙加入空閑時隙編號中；由監(jiān)聽裝置122在計時器IM達(dá)到計時門限后仍未在已監(jiān)聽過回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時觸發(fā)，將該已監(jiān)聽過回復(fù)響應(yīng)的時隙加入空閑時隙編號中。所述計時器124，由監(jiān)聽裝置122在已監(jiān)聽過回復(fù)響應(yīng)的時隙沒有再次監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時啟動。所述沖突指示裝置125，由所述監(jiān)聽裝置122在空閑時隙編號對應(yīng)的時隙監(jiān)聽到兩個OBU廣播的回復(fù)響應(yīng)時觸發(fā)，用于在該時隙向這兩個OBU發(fā)送沖突指示信息。除非另外具體陳述，術(shù)語比如處理、計算、運(yùn)算、確定、顯示等等可以指一個或更多個處理或者計算系統(tǒng)、或類似設(shè)備的動作和/或過程，所述動作和/或過程將表示為處理系統(tǒng)的寄存器或存儲器內(nèi)的物理(如電子)量的數(shù)據(jù)操作和轉(zhuǎn)換成為類似地表示為處理系統(tǒng)的存儲器、寄存器或者其他此類信息存儲、發(fā)射或者顯示設(shè)備內(nèi)的物理量的其他數(shù)據(jù)。信息和信號可以使用多種不同的技術(shù)和方法中的任何一種來表示。例如，在貫穿上面的描述中提及的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號、比特、符號和碼片可以用電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或者其任意組合來表示。應(yīng)該明白，公開的過程中的步驟的特定順序或?qū)哟问鞘纠苑椒ǖ膶?shí)例。基于設(shè)計偏好，應(yīng)該理解，過程中的步驟的特定順序或?qū)哟慰梢栽诓幻撾x本公開的保護(hù)范圍的情況下得到重新安排。所附的方法權(quán)利要求以示例性的順序給出了各種步驟的要素，并且不是要限于所述的特定順序或?qū)哟?。在上述的詳?xì)描述中，各種特征一起組合在單個的實(shí)施方案中，以簡化本公開。不應(yīng)該將這種公開方法解釋為反映了這樣的意圖，即，所要求保護(hù)的主題的實(shí)施方案需要比清楚地 在每個權(quán)利要求中所陳述的特征更多的特征。相反，如所附的權(quán)利要求書所反映的那樣，本發(fā)明處于比所公開的單個實(shí)施方案的全部特征少的狀態(tài)。因此，所附的權(quán)利要求書特此清楚地被并入詳細(xì)描述中，其中每項(xiàng)權(quán)利要求獨(dú)自作為本發(fā)明單獨(dú)的優(yōu)選實(shí)施方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，結(jié)合本文的實(shí)施例描述的各種說明性的邏輯框、模塊、電路和算法步驟均可以實(shí)現(xiàn)成電子硬件、計算機(jī)軟件或其組合。為了清楚地說明硬件和軟件之間的可交換性，上面對各種說明性的部件、框、模塊、電路和步驟均圍繞其功能進(jìn)行了一般地描述。至于這種功能是實(shí)現(xiàn)成硬件還是實(shí)現(xiàn)成軟件，取決于特定的應(yīng)用和對整個系統(tǒng)所施加的設(shè)計約束條件。熟練的技術(shù)人員可以針對每個特定應(yīng)用，以變通的方式實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是，這種實(shí)現(xiàn)決策不應(yīng)解釋為背離本公開的保護(hù)范圍。用于執(zhí)行本申請所述功能的通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路 (ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯、分立硬件組件或者其任意組合，可以實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行結(jié)合本文的實(shí)施例所描述的各種說明性的邏輯框圖、模塊和電路。通用處理器可以是微處理器，或者，該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器或者狀態(tài)機(jī)。處理器也可能實(shí)現(xiàn)為計算設(shè)備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個微處理器、一個或多個微處理器與DSP內(nèi)核的結(jié)合，或者任何其它此種結(jié)構(gòu)。結(jié)合本文的實(shí)施例所描述的方法或者算法的步驟可直接體現(xiàn)為硬件、由處理器執(zhí)行的軟件模塊或其組合。軟件模塊可以位于RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM存儲器、 EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、移動磁盤、CD-ROM或者本領(lǐng)域熟知的任何其它形式的存儲介質(zhì)中。一種示例性的存儲介質(zhì)連接至處理器，從而使處理器能夠從該存儲介質(zhì)讀取信息，且可向該存儲介質(zhì)寫入信息。當(dāng)然，存儲介質(zhì)也可以是處理器的組成部分。處理器和存儲介質(zhì)可以位于ASIC中。該ASIC可以位于用戶終端中。當(dāng)然，處理器和存儲介質(zhì)也可以作為分立組件存在于用戶終端中。為使本領(lǐng)域內(nèi)的任何技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或者使用本發(fā)明，上面對所公開實(shí)施例進(jìn)行了描述。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說；這些實(shí)施例的各種修改方式都是顯而易見的，并且本文定義的一般原理也可以在不脫離本公開的精神和保護(hù)范圍的基礎(chǔ)上適用于其它實(shí)施例。 因此，本公開并不限于本文給出的實(shí)施例，而是與本申請公開的原理和新穎性特征的最廣
范圍相一致。對于軟件實(shí)現(xiàn)，本申請中描述的技術(shù)可用執(zhí)行本申請所述功能的模塊(例如，過程、函數(shù)等)來實(shí)現(xiàn)。這些軟件代碼可以存儲在存儲器單元并由處理器執(zhí)行。存儲器單元可以實(shí)現(xiàn)在處理器內(nèi)，也可以實(shí)現(xiàn)在處理器外，在后一種情況下，它經(jīng)由各種手段以通信方式耦合到處理器，這些都是本領(lǐng)域中所公知的。而且，本文所述的各個方面或特征可以作為使用標(biāo)準(zhǔn)的程序設(shè)計和/或工程技術(shù)的方法、裝置或制品來實(shí)現(xiàn)。本文所使用的術(shù)語“制品”是要包括可以從任何計算機(jī)可讀的設(shè)備、載波或介質(zhì)來訪問的計算機(jī)程序。例如，計算機(jī)可讀的介質(zhì)可以包括但不限于磁存儲設(shè)備(例如，硬盤、軟盤、磁帶等)、光盤(例如，緊湊光盤(CD)、數(shù)字通用光盤(DVD)等)、智能卡以及閃速存儲設(shè)備(例如，EPR0M、卡、棒、鑰匙驅(qū)動器等)。此外，本文描述的各種存儲介質(zhì)表示為用于存儲信息的一個或多個設(shè)備和/或其它機(jī)器可讀介質(zhì)。術(shù)語“機(jī)器可讀介質(zhì)”包括但不限于能夠存儲、包含和/或攜帶指令和/或數(shù)據(jù)的無線信道和各種其它介質(zhì)。
上文的描述包括一個或多個實(shí)施例的舉例。當(dāng)然，為了描述上述實(shí)施例而描述部件或方法的所有可能的結(jié)合是不可能的，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，各個實(shí)施例可以做進(jìn)一步的組合和排列。因此，本文中描述的實(shí)施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變型。此外，就說明書或權(quán)利要求書中使用的術(shù)語 “包含”，該詞的涵蓋方式類似于術(shù)語“包括”，就如同“包括，”在權(quán)利要求中用作銜接詞所解釋的那樣。此外，使用在權(quán)利要求書的說明書中的任何一個術(shù)語“或者”是要表示“非排它性的或者”。
權(quán)利要求
1.一種通信方法，其特征在于，該方法包括第一移動站監(jiān)聽周期廣播的信標(biāo)，所述信標(biāo)中攜帶廣播該信標(biāo)的基站的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)；當(dāng)首次監(jiān)聽到第一基站廣播的第一信標(biāo)時，第一移動站根據(jù)第一信標(biāo)中的空閑時隙編號選擇出第一時隙，并在第一時隙廣播攜帶自身的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)的回復(fù)響應(yīng)；當(dāng)再次監(jiān)聽到第一信標(biāo)時，第一移動站直接在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述首次監(jiān)聽到第一基站廣播的第一信標(biāo)之后，當(dāng)在設(shè)定時間內(nèi)沒有監(jiān)聽到第一信標(biāo)、且未監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給鄰近的第二移動站，由第二移動站在第一時隙轉(zhuǎn)發(fā)給第一基站。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，第一移動站通過解析接收到的所有回復(fù)響應(yīng)中攜帶的身份位置信息，選擇出位于第一基站覆蓋范圍內(nèi)的第二移動站。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給鄰近的第二移動站之后，第一移動站在第一時隙接收由第二移動站轉(zhuǎn)發(fā)的第一基站廣播的第一信標(biāo)。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給鄰近的第二移動站之后，當(dāng)首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號選擇出第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)，并停止在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給第二移動站；當(dāng)再次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時，第一移動站直接在第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站進(jìn)一步在第一時隙向第二移動站發(fā)送結(jié)束指示信息，由第二移動站在第一時隙轉(zhuǎn)發(fā)給第一基站。
7.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給鄰近的第二移動站之后，當(dāng)通過第二移動站廣播的回復(fù)響應(yīng)中的身份位置信息判定與第二移動站相距超過設(shè)定閾值時，第一移動站停止在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給第二移動站。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述首次監(jiān)聽到第一信標(biāo)之后，當(dāng)首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇出第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)；當(dāng)再次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時，第一移動站直接在第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站停止在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站進(jìn)一步在第一時隙向第一基站發(fā)送結(jié)束指示信息。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述首次監(jiān)聽到第一信標(biāo)之后，當(dāng)首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時，第一移動站啟動對接收信號強(qiáng)度指示RSSI的周期掃描；當(dāng)?shù)诙镜腞SSI大于第一基站的RSSI時，第一移動站根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇出第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)、停止在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)、并停止所述周期掃描；當(dāng)再次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時，第一移動站直接在第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)；當(dāng)?shù)谝换镜腞SSI大于第二基站的RSSI時，第一移動站保持在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二基站的RSSI大于第一基站的 RSSI時，第一移動站進(jìn)一步在第一時隙向第一基站發(fā)送結(jié)束指示信息。
13.如權(quán)利要求8至12任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，第一移動站在第一時隙廣播的回復(fù)響應(yīng)中還攜帶第一基站的身份位置信息；第一移動站在第二時隙廣播的回復(fù)響應(yīng)中還攜帶第二基站的身份位置信息。
14.如權(quán)利要求1、5、8或11所述的方法，其特征在于，當(dāng)在廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到?jīng)_突指示信息時，第一移動站重新選擇廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙。
15.一種通信方法，其特征在于，該方法包括 基站周期廣播信標(biāo)，所述信標(biāo)中攜帶自身的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)；基站監(jiān)聽移動站廣播的回復(fù)響應(yīng)，所述回復(fù)響應(yīng)中攜帶移動站的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)；當(dāng)在空閑時隙編號對應(yīng)的時隙監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時，基站將該時隙從空閑時隙編號中刪除。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)在已監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到結(jié)束指示信息時，基站將該時隙加入空閑時隙編號中。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)在已監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)的時隙沒有再次監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時，基站啟動計時器，如果所述計時器達(dá)到計時門限后基站仍沒有監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)，將該時隙加入空閑時隙編號中。
18.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，當(dāng)在空閑時隙編號對應(yīng)的時隙監(jiān)聽到兩個移動站廣播的回復(fù)響應(yīng)時，在該時隙向這兩個移動站發(fā)送沖突指示信息。
19.一種移動站，其特征在于，該移動站包括監(jiān)聽裝置，用于監(jiān)聽周期廣播的信標(biāo)，所述信標(biāo)中攜帶廣播該信標(biāo)的基站的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)；時隙選擇裝置，由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第一基站廣播的第一信標(biāo)時觸發(fā)，用于根據(jù)第一信標(biāo)中的空閑時隙編號選擇出第一時隙；回復(fù)響應(yīng)廣播裝置，用于在第一時隙廣播攜帶自身的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)的回復(fù)響應(yīng)。
20.如權(quán)利要求19所述的移動站，其特征在于，所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置包括 廣播執(zhí)行單元，用于在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)；第一轉(zhuǎn)發(fā)單元，由所述監(jiān)聽裝置在設(shè)定時間內(nèi)沒有監(jiān)聽到第一信標(biāo)、且未監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，用于在第一時隙向鄰近的其他移動站發(fā)送所述回復(fù)響應(yīng)； 第二轉(zhuǎn)發(fā)單元，用于接收鄰近的其他移動站發(fā)送的回復(fù)響應(yīng)，并在接收回復(fù)響應(yīng)的時隙轉(zhuǎn)發(fā)給第一基站。
21.如權(quán)利要求20所述的移動站，其特征在于，所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置還包括解析單元，用于解析接收到的所有回復(fù)響應(yīng)中攜帶的身份位置信息，選擇出位于第一基站覆蓋范圍內(nèi)的所述鄰近的其他移動站。
22.如權(quán)利要求20所述的移動站，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)發(fā)單元，進(jìn)一步用于在第一時隙接收鄰近的其他移動站轉(zhuǎn)發(fā)的第一基站廣播的第一信標(biāo)；所述第二轉(zhuǎn)發(fā)單元，進(jìn)一步用于在接收回復(fù)響應(yīng)的時隙，將第一基站廣播的第一信標(biāo)轉(zhuǎn)發(fā)給鄰近的其他移動站。
23.如權(quán)利要求20所述的移動站，其特征在于，所述時隙選擇裝置進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二基站周期廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號， 選擇出第二時隙；所述廣播執(zhí)行單元，進(jìn)一步用于在第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)；所述第一轉(zhuǎn)發(fā)單元，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置監(jiān)聽到第二信標(biāo)時觸發(fā)，停止在第一時隙向鄰近的其他移動站發(fā)送所述回復(fù)響應(yīng)。
24.如權(quán)利要求23所述的移動站，其特征在于，所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置中還包括結(jié)束指示發(fā)送單元，由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時觸發(fā)，用于在第一時隙向鄰近的其他移動站發(fā)送結(jié)束指示信息；第三轉(zhuǎn)發(fā)單元，用于接收鄰近的其他移動站發(fā)送的結(jié)束指示信息，并在接收結(jié)束指示信息的時隙轉(zhuǎn)發(fā)給第一基站。
25.如權(quán)利要求20所述的移動站，其特征在于，所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置中還包括距離判定單元，用于通過相鄰的其他移動站廣播的回復(fù)響應(yīng)中的身份位置信息判定與相鄰的其他移動站相距超過設(shè)定閾值時，觸發(fā)所述第一轉(zhuǎn)發(fā)單元停止在第一時隙將所述回復(fù)響應(yīng)發(fā)送給相鄰的其他移動站。
26.如權(quán)利要求19所述的移動站，其特征在于，所述時隙選擇裝置，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二基站周期廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號， 選擇出第二時隙；所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置，進(jìn)一步用于在第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)。
27.如權(quán)利要求26所述的移動站，其特征在于，所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時觸發(fā)，停止在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)。
28.如權(quán)利要求27所述的移動站，其特征在于，該移動站還包括結(jié)束指示發(fā)送裝置， 由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，用于在第一時隙向第一基站發(fā)送結(jié)束指示信息。
29.如權(quán)利要求19所述的移動站，其特征在于，該移動站還包括掃描裝置，由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二基站廣播的第二信標(biāo)時觸發(fā)，用于周期掃描第一基站和第二基站的RSSI，并在第二基站的RSSI大于第一基站的RSSI時，停止所述掃描；所述時隙選擇裝置，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置首次監(jiān)聽到第二信標(biāo)時觸發(fā)，根據(jù)第二信標(biāo)中的空閑時隙編號，選擇出第二時隙；所述回復(fù)響應(yīng)廣播裝置，進(jìn)一步用于在第二基站的RSSI大于第一基站的RSSI時，在第二時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)，并停止在第一時隙廣播所述回復(fù)響應(yīng)。
30.如權(quán)利要求29所述的移動站，其特征在于，該移動站還包括結(jié)束指示發(fā)送裝置， 用于在第二基站的RSSI大于第一基站的RSSI時，在第一時隙向第一基站發(fā)送結(jié)束指示信肩、ο
31.如權(quán)利要求19、23、26或29所述的移動站，其特征在于，所述時隙選擇裝置，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置在廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到?jīng)_突指示信息時觸發(fā)，重新選擇廣播回復(fù)響應(yīng)的時隙。
32.一種基站，其特征在于，該基站包括廣播裝置，用于周期廣播信標(biāo)，所述信標(biāo)中攜帶自身的身份位置信息、當(dāng)前廣播周期中的空閑時隙編號和下發(fā)數(shù)據(jù)；監(jiān)聽裝置，用于監(jiān)聽移動站廣播的回復(fù)響應(yīng)，所述回復(fù)響應(yīng)中攜帶移動站的身份位置信息和上報數(shù)據(jù)；更新裝置，由所述監(jiān)聽裝置在空閑時隙編號對應(yīng)的時隙監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時觸發(fā)，用于將監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)的時隙從空閑時隙編號中刪除。
33.如權(quán)利要求32所述的基站，其特征在于，所述更新裝置，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置在已監(jiān)聽過回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到結(jié)束指示信息時觸發(fā)，將監(jiān)聽到結(jié)束指示信息的時隙加入空閑時隙編號中。
34.如權(quán)利要求32所述的基站，其特征在于，該基站中還包括計時器，由所述監(jiān)聽裝置在已監(jiān)聽過回復(fù)響應(yīng)的時隙沒有再次監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時啟動；所述更新裝置，進(jìn)一步由所述監(jiān)聽裝置在所述計時器達(dá)到計時門限后仍未在所述已監(jiān)聽過回復(fù)響應(yīng)的時隙監(jiān)聽到回復(fù)響應(yīng)時觸發(fā)，將該已監(jiān)聽過回復(fù)響應(yīng)的時隙加入空閑時隙編號中。
35.如權(quán)利要求32所述的基站，其特征在于，該基站中還包括沖突指示裝置，由所述監(jiān)聽裝置在空閑時隙編號對應(yīng)的時隙監(jiān)聽到兩個移動站廣播的回復(fù)響應(yīng)時觸發(fā)，用于在該時隙向這兩個移動站發(fā)送沖突指示信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了通信方法及設(shè)備，采用基于時隙的調(diào)度方式，基站通過周期廣播的信標(biāo)下發(fā)數(shù)據(jù)，移動站則完全無需競爭信道，而是在首次接收到基站廣播的信標(biāo)時，利用信標(biāo)中攜帶的空閑時隙編號選擇一個空閑的時隙向基站上報數(shù)據(jù)，再次接收到基站廣播的信標(biāo)時，直接利用選擇出的時隙向基站上報數(shù)據(jù)，這樣不僅減小了各個移動站產(chǎn)生沖突的幾率，也大大縮短了移動站與基站的通信時延。
文檔編號H04W74/08GK102291802SQ20111022949
公開日2011年12月21日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者何山, 劉文海, 徐洪剛, 羅志峰, 魏星, 鮑東山 申請人:北京新岸線移動多媒體技術(shù)有限公司