專利名稱：衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航天技術(shù)，尤其涉及一種衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星測控是對航天器進行跟蹤測量，接收處理航天器遙測參數(shù)，并對航天器進行運行控制，其對航天器正常運行具有重要作用?，F(xiàn)有技術(shù)中，衛(wèi)星測控采用的測控方式有完全地基測控和天地一體化網(wǎng)絡(luò)測控。 其中完全地基測控是通過地基測控站對高中低軌等各類衛(wèi)星進行單星單站測控，是一種點到點測控，地基測控站包括陸上固定站、陸上移動站和海上測量船等，每個地基測控站能對通過其上方一定角度范圍內(nèi)的航天器進行可靠測控。但是，航天器在地球的圓形或橢圓形軌道上繞行，受地球曲率限制，航天器通過每個地基測控站的時間都非常有限，因此，即使在全球范圍內(nèi)布站，地面測控網(wǎng)對衛(wèi)星軌道測控覆蓋率也不足20%，使得可用的可見弧段資源十分有限，從而對中、低軌航天器的軌道測控覆蓋率低，連續(xù)覆蓋能力差，無法滿足衛(wèi)星運行段的測控需求，限制了航天器的應(yīng)用?；谏鲜鐾耆鼗鶞y控存在的覆蓋率不高以及無法滿足中、低軌航天器測控需求的問題，現(xiàn)有技術(shù)中提出了天地一體化網(wǎng)絡(luò)測控方式。天地一體化網(wǎng)絡(luò)測控是在天基增加測控站和測控中心，并通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中繼在被測節(jié)點及測控站之間建立實時的測控路徑。 但是，建立全球一體的星基測控網(wǎng)絡(luò)及大量具有普遍互聯(lián)能力的星基測控站，不僅投入成本高，而且與現(xiàn)有體制及測控協(xié)議兼容性不足，在短期內(nèi)很難實現(xiàn)。同時，這種衛(wèi)星測控方式由于采用中繼星，存在著多跳測控時延長及可靠性的問題。盡管目前已實現(xiàn)的天地一體化網(wǎng)絡(luò)測控可以利用靜地軌道衛(wèi)星的一跳透明轉(zhuǎn)發(fā)能力實現(xiàn)多目標測控及軌道覆蓋增加， 但其仍未能解決軌段覆蓋能力不足的問題，從而大量軌段的操作仍無法進行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控方法及系統(tǒng)，用以解決測控覆蓋能力不足的問題，且能夠提高測控可靠性。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控方法，包括步驟1、衛(wèi)星節(jié)點接收測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件；步驟2、根據(jù)測控路徑表中第一個前向路徑確定自身是否是測控節(jié)點，若是，則執(zhí)行步驟3，否則，執(zhí)行步驟7;步驟3、提取該第一個前向路徑對應(yīng)的被測節(jié)點的測控路徑表項及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件，并根據(jù)被測節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件的內(nèi)容對所述被測節(jié)點進行點到點測控；步驟4、對被測節(jié)點實施點到點測控結(jié)束，將被測節(jié)點采集的遙測數(shù)據(jù)封裝成網(wǎng)絡(luò)遙測文件，并將所述網(wǎng)絡(luò)遙測文件向該被測節(jié)點的后向路徑上自身的下一跳節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)；步驟5、刪除測控路徑表中該第一個前向路徑對應(yīng)的測控路徑表項；步驟6、若刪除測控路徑表項后的測控路徑表為空，則測控結(jié)束，否則，執(zhí)行步驟
47 ；步驟7、若當(dāng)前能與第一個前向路徑上自身的下一跳節(jié)點之間建立星間鏈路，則將不屬于自身測控的被測節(jié)點的測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件轉(zhuǎn)發(fā)給第一個前向路徑上自身的下一跳節(jié)點，否則，存儲測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件以便于以后建立星間鏈路后再轉(zhuǎn)發(fā)；步驟8、第一個前向路徑上自身的下一跳節(jié)點在接收到測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件后，執(zhí)行步驟2。本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)，包括測控中心、至少一個地面測控站和多個衛(wèi)星節(jié)點，所述測控中心，用于將網(wǎng)絡(luò)遙控文件發(fā)送給其中一個地面測控站，并接收各地面測控站轉(zhuǎn)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)遙測文件；所述地面測控站，用于接收衛(wèi)星節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)遙測文件，并將所述網(wǎng)絡(luò)遙測文件轉(zhuǎn)發(fā)給所述測控中心；其中一個地面測控站，還用于接收并解析所述網(wǎng)絡(luò)遙控文件，獲取測控路徑表，將不屬于自身測控的被測節(jié)點的測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件轉(zhuǎn)發(fā)給與自身建立星地鏈路的衛(wèi)星節(jié)點；所述衛(wèi)星節(jié)點，用于接收測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件，根據(jù)測控路徑表的第一個前向路徑確定自身是否為測控節(jié)點，若是，則對該第一個前向路徑對應(yīng)的被測節(jié)點進行點到點測控，若所述測控路徑表中還包括不屬于自身測控的被測節(jié)點，則當(dāng)前不能與第一個前向路徑上自身的下一跳節(jié)點建立星間鏈路時，存儲不屬于自身測控的被測節(jié)點的測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件以便于以后建立星間鏈路后再轉(zhuǎn)發(fā)；若作為被測衛(wèi)星，則用于在測控節(jié)點的遙控下采集遙測數(shù)據(jù)，并將所述遙測數(shù)據(jù)發(fā)送給測控節(jié)點。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過星間的衛(wèi)星節(jié)點采用存儲轉(zhuǎn)發(fā)的方式轉(zhuǎn)發(fā)測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件，使得測控文件可以在時間離散的星間鏈路上進行多跳轉(zhuǎn)發(fā)， 只需要在測控準備期間具有間斷的連通性，不需要在地面測控站與被測節(jié)點衛(wèi)星之間建立持續(xù)的多跳連接，降低了測控覆蓋條件要求，從而可提高了網(wǎng)絡(luò)化測控的覆蓋能力；測控節(jié)點直接對被測節(jié)點進行點到點測控，測控節(jié)點與被測節(jié)點之間僅為一跳，無需測控節(jié)點與被測節(jié)點之間建立持續(xù)的多跳連接，減小測控時延，同時還可降低多跳星間鏈路傳輸中引入干擾和錯誤，從而提高測控的可靠性；通過每個測控節(jié)點可對自身下一跳的衛(wèi)星節(jié)點進行點到點測控，每個衛(wèi)星節(jié)點在一次測控操作中都可以設(shè)置為測控節(jié)點，保證在一次測控操作任務(wù)中可對多個衛(wèi)星節(jié)點進行測控，實現(xiàn)測控的網(wǎng)絡(luò)化；通過將測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件按照前向路徑在星間鏈路上進行逐跳存儲轉(zhuǎn)發(fā)，各個測控節(jié)點對被測節(jié)點的測控可以相互獨立，因此各個測控節(jié)點還便于各自實施測控。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控方法實施例一的流程圖；圖2為圖1所示實施例中某個衛(wèi)星節(jié)點進行操作流程圖；圖3為圖1實施例中衛(wèi)星測控的網(wǎng)絡(luò)拓撲圖4為本發(fā)明衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控方法實施例二的部分流程圖；圖5為圖4中地面測控站作為一個測控節(jié)點進行測控的流程圖；圖6為本發(fā)明衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控方法實施例三的部分流程圖；圖7為本發(fā)明衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。圖1為本發(fā)明衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控方法實施例一的流程圖，如圖1所示，本實施例的方法包括步驟1、衛(wèi)星節(jié)點接收測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件。步驟2、根據(jù)測控路徑表中第一個前向路徑確定自身是否是測控節(jié)點，若是，則執(zhí)行步驟3，否則，執(zhí)行步驟7。上述步驟中，衛(wèi)星節(jié)點從地面測控站或其他衛(wèi)星節(jié)點接收到測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件后，首先判斷自身是否是本次網(wǎng)絡(luò)化測控中需要對被測節(jié)點進行測控的測控節(jié)點，若是測控節(jié)點，則與被測節(jié)點協(xié)同執(zhí)行后續(xù)的測控操作。具體來說，本實施例的測控路徑表中描述有被測節(jié)點以及該被測節(jié)點的用于遙控的前向路徑和用于遙測的后向路徑。前向路徑規(guī)定在本次網(wǎng)絡(luò)化測控操作中被測節(jié)點的測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件的轉(zhuǎn)發(fā)傳輸路徑上經(jīng)過的節(jié)點，起始點為本次網(wǎng)絡(luò)化測控中選定的發(fā)送測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件的地面測控站，終點為被測節(jié)點，被測節(jié)點的前一跳節(jié)點為該被測節(jié)點的測控節(jié)點。測控節(jié)點可以為地面測控站或衛(wèi)星節(jié)點，其用于對被測節(jié)點進行點到點測控，被測節(jié)點為接受測控節(jié)點對其實施遙控指令，并進行遙測數(shù)據(jù)采集的衛(wèi)星節(jié)點。本實施例中在一次網(wǎng)絡(luò)化測控操作中，可以對多個目標衛(wèi)星節(jié)點進行測控，即在測控路徑表中可以設(shè)定多個被測節(jié)點的測控相關(guān)信息。圖3為圖1實施例中衛(wèi)星測控的網(wǎng)絡(luò)拓撲圖，表1為本實施例中的測控路徑表，如圖3所示，本實施例在一次網(wǎng)絡(luò)化遙控中可以對多個衛(wèi)星節(jié)點實施測控，如表1所示，本次網(wǎng)絡(luò)化測控操作中是對衛(wèi)星節(jié)點A、衛(wèi)星節(jié)點C和衛(wèi)星節(jié)點D進行測控，其網(wǎng)絡(luò)遙控路徑為 M-A-B-C-D,被測節(jié)點依照前向路徑的衛(wèi)星節(jié)點A、衛(wèi)星節(jié)點C和衛(wèi)星節(jié)點D的順序排列，被測節(jié)點依照前向路徑的順序排列，以便于各個測控節(jié)點提取相應(yīng)的被測節(jié)點的測控信息， 保證前面的測控節(jié)點順序刪除已被提取的對應(yīng)的被測節(jié)點的測控路徑表項，后面的衛(wèi)星節(jié)點可以采用類似方法判斷自身是否為測控節(jié)點，以利于對各節(jié)點的測控功能一致性設(shè)置。 在前向路徑中，被測節(jié)點的前一跳節(jié)點為其測控節(jié)點，測控節(jié)點與被測節(jié)點之間僅為一跳， 一方面便于衛(wèi)星節(jié)點判斷自身是否為測控節(jié)點，另一方面利于后續(xù)操作中實施的點到點測控。各被測衛(wèi)星節(jié)點遙控采用的前向路徑均為該網(wǎng)絡(luò)遙控路徑的子路徑，除采用星地測控的被測節(jié)點衛(wèi)星節(jié)點A之外，測控路徑表中的其他每個被測節(jié)點的后向路徑可以不采用相應(yīng)被測節(jié)點前向路徑的反向路徑，如衛(wèi)星節(jié)點D的前向路徑為M-A-B-C-D，而后向路徑為C-B-N，后向路徑規(guī)定衛(wèi)星節(jié)點C對衛(wèi)星節(jié)點D進行測控后形成的網(wǎng)絡(luò)遙測文件轉(zhuǎn)發(fā)回地面站N，制定后向路徑與前向路徑經(jīng)過的衛(wèi)星節(jié)點或地面測控站不同，可以增加測控的靈活性，使得遙測獲取網(wǎng)絡(luò)遙測文件經(jīng)過更少的節(jié)點跳數(shù)就能返回地面站。表1 測控路徑表
被測節(jié)點前向路徑后向路徑衛(wèi)星節(jié)點AM-AA-M衛(wèi)星節(jié)點CM-A-B-CB-N衛(wèi)星節(jié)點DM-A-B-C-DC-B-N具體測控時，各衛(wèi)星節(jié)點根據(jù)自己接收的測控路徑表，判斷自身是否是測控節(jié)點， 以衛(wèi)星節(jié)點B判斷自身是否為測控節(jié)點為例進行說明，當(dāng)衛(wèi)星節(jié)點B接收到衛(wèi)星節(jié)點A轉(zhuǎn)發(fā)的測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件后，此時的測控路徑表為表2所示的測控路徑表，該測控路徑表為經(jīng)過地面測控站M刪除了自身作為測控節(jié)點測控的被測節(jié)點衛(wèi)星節(jié)點A的相關(guān)測控信息后轉(zhuǎn)發(fā)給衛(wèi)星節(jié)點A，再由衛(wèi)星節(jié)點A轉(zhuǎn)發(fā)的。衛(wèi)星節(jié)點B根據(jù)表2中的第一個前向路徑即路徑M-A-B-C，判斷自身是否為該路徑的最后一跳上的衛(wèi)星節(jié)點B，根據(jù)判斷結(jié)果獲知自身是最后一跳上的衛(wèi)星節(jié)點，從而自身成為該路徑對應(yīng)被測節(jié)點的測控節(jié)點， 后續(xù)需要對該被測節(jié)點的衛(wèi)星節(jié)點C進行點到點測控。又如衛(wèi)星節(jié)點A在接收到測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件后，衛(wèi)星節(jié)點A接收到的測控路徑表也如表2所示，衛(wèi)星節(jié)點A根據(jù)表2中的第一個前向路徑即路徑M-A-B-C，判斷自身是否為該路徑的最后一跳上的衛(wèi)星節(jié)點B，判斷結(jié)果自身非測控節(jié)點，從而衛(wèi)星節(jié)點A需將自己接收的測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件進行轉(zhuǎn)發(fā)，具體操作如步驟7。表2 測控路徑表
被測節(jié)點前向路徑后向路徑衛(wèi)星節(jié)點CM-A-B-CB-N衛(wèi)星節(jié)點DM-A-B-C-DC-B-N步驟3、提取該第一個前向路徑對應(yīng)的被測節(jié)點的測控路徑表項及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件，并根據(jù)被測節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件的內(nèi)容對所述被測節(jié)點進行點到點測控。本步驟中，網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件是由一串常規(guī)遙控數(shù)據(jù)包所組成的一個長包，是對某個衛(wèi)星節(jié)點的所有遙控操作包的集合，常規(guī)遙控數(shù)據(jù)包用于測控節(jié)點對被測節(jié)點進行點到點的遙控。當(dāng)某個衛(wèi)星節(jié)點根據(jù)上述判斷自身為測控節(jié)點時，就將自身測控的被測節(jié)點的測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件提取出來，提取測控路徑表用于后續(xù)根據(jù)該被測節(jié)點的后向路徑轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)遙測文件，提取網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件用于根據(jù)其內(nèi)容對被測節(jié)點進行點到點測控。測控節(jié)點，例如衛(wèi)星節(jié)點B，根據(jù)被測節(jié)點衛(wèi)星節(jié)點C的網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件的內(nèi)容對衛(wèi)星節(jié)點C進行點到點測控。由于測控節(jié)點衛(wèi)星節(jié)點B與被測節(jié)點衛(wèi)星節(jié)點C之間為一跳星間鏈路，測控節(jié)點采用對被測節(jié)點進行點到點測控，不僅減小測控時延，而且可降低多跳轉(zhuǎn)發(fā)中產(chǎn)生的干擾和錯誤，提高測控的可靠性，從而滿足了遙控信息對實時性和可靠性的要求。如本次測控操作中包括多個被測節(jié)點，每個被測節(jié)點的測控節(jié)點均為其前一跳的衛(wèi)星節(jié)點，每對測控節(jié)點與被測節(jié)點之間均為點到點測控，從而保證了整個網(wǎng)絡(luò)測控的可靠性。本實施例中，測控數(shù)據(jù)包，包括網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件及后面的網(wǎng)絡(luò)遙測文件等，其格式均如下表3所示，其基本格式設(shè)計符合我國星地測控采用的分包測控數(shù)據(jù)格式，與其具有兼容性。以下是對本實施例中的測控數(shù)據(jù)包進行的詳細說明。表3 測控數(shù)據(jù)包格式
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控方法，其特征在于，包括步驟1、衛(wèi)星節(jié)點接收測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件；步驟2、根據(jù)測控路徑表中第一個前向路徑確定自身是否是測控節(jié)點，若是，則執(zhí)行步驟3，否則，執(zhí)行步驟7;步驟3、提取該第一個前向路徑對應(yīng)的被測節(jié)點的測控路徑表項及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件， 并根據(jù)被測節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件的內(nèi)容對所述被測節(jié)點進行點到點測控；步驟4、對被測節(jié)點實施點到點測控結(jié)束，將被測節(jié)點采集的遙測數(shù)據(jù)封裝成網(wǎng)絡(luò)遙測文件，并將所述網(wǎng)絡(luò)遙測文件向該被測節(jié)點的后向路徑上自身的下一跳節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)；步驟5、刪除測控路徑表中該第一個前向路徑對應(yīng)的測控路徑表項；步驟6、若刪除測控路徑表項后的測控路徑表為空，則測控結(jié)束，否則，執(zhí)行步驟7 ；步驟7、若當(dāng)前能與第一個前向路徑上自身的下一跳節(jié)點之間建立星間鏈路，則將不屬于自身測控的被測節(jié)點的測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件轉(zhuǎn)發(fā)給第一個前向路徑上自身的下一跳節(jié)點，否則，存儲測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件以便于以后建立星間鏈路后再轉(zhuǎn)發(fā)；步驟8、第一個前向路徑上自身的下一跳節(jié)點在接收到測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件后，執(zhí)行步驟2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟1之前，還包括步驟23、地面測控站從測控中心接收網(wǎng)絡(luò)遙控文件，解析獲取測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件；步驟M、將不屬于自身測控的被測節(jié)點的測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件轉(zhuǎn)發(fā)給與自身建立星地鏈路的衛(wèi)星節(jié)點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟23之后，還包括步驟25、所述地面測控站若根據(jù)測控路徑表中的第一個前向路徑確定自身為測控節(jié)點，則提取該第一個前向路徑對應(yīng)的被測節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件，并根據(jù)被測節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件的內(nèi)容對所述被測節(jié)點進行點到點測控；步驟沈、對被測節(jié)點實施點到點測控結(jié)束，將被測節(jié)點采集的遙測數(shù)據(jù)封裝成網(wǎng)絡(luò)遙測文件，并將所述網(wǎng)絡(luò)遙測文件發(fā)送給測控中心。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟23之前，還包括步驟21、測控中心根據(jù)測控需求文件及星歷文件生成網(wǎng)絡(luò)遙控文件，所述網(wǎng)絡(luò)遙控文件中包括測控路徑表和多個被測節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件；步驟22、所述測控中心將所述網(wǎng)絡(luò)遙控文件發(fā)送到所述地面測控站。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟4之后，還包括，步驟31、若被測節(jié)點的后向路徑上的其他衛(wèi)星節(jié)點接收到所述網(wǎng)絡(luò)遙測文件，則該其他衛(wèi)星節(jié)點將所述網(wǎng)絡(luò)遙測文件向該后向路徑上該其他衛(wèi)星節(jié)點的下一跳節(jié)點進一步轉(zhuǎn)發(fā)；步驟32、若該其他衛(wèi)星節(jié)點的下一跳節(jié)點為衛(wèi)星節(jié)點，則執(zhí)行步驟31，否則，執(zhí)行步驟.33 ；步驟33、當(dāng)所述地面測控站或其他地面測控站接收到所述網(wǎng)絡(luò)遙測文件后，將所述網(wǎng)絡(luò)遙測文件發(fā)送給測控中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟33之后，還包括步驟34、所述測控中心解析所述網(wǎng)絡(luò)遙測文件，獲取衛(wèi)星遙測信息；步驟35、根據(jù)所述衛(wèi)星遙測信息更新下一時段的測控需求文件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項所述的方法，其特征在于，所述測控路徑表中包括多個被測節(jié)點以及與每個被測節(jié)點對應(yīng)的遙控采用的前向路徑和遙測采用的后向路徑，被測節(jié)點依照前向路徑的衛(wèi)星節(jié)點順序排列，每個前向路徑為同一網(wǎng)絡(luò)遙控路徑的子路徑，除采用星地測控的被測節(jié)點之外，所述測控路徑表中的其他每個被測節(jié)點的后向路徑不采用相應(yīng)被測節(jié)點前向路徑的反向路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件及所述網(wǎng)絡(luò)遙測文件采用星地測控的分包數(shù)據(jù)格式。
9.一種衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)，其特征在于，包括測控中心、至少一個地面測控站和多個衛(wèi)星節(jié)點，所述測控中心，用于將網(wǎng)絡(luò)遙控文件發(fā)送給其中一個地面測控站，并接收各地面測控站轉(zhuǎn)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)遙測文件；所述地面測控站，用于接收衛(wèi)星節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)遙測文件，并將所述網(wǎng)絡(luò)遙測文件轉(zhuǎn)發(fā)給所述測控中心；其中一個地面測控站，還用于接收并解析所述網(wǎng)絡(luò)遙控文件，獲取測控路徑表，將不屬于自身測控的被測節(jié)點的測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件轉(zhuǎn)發(fā)給與自身建立星地鏈路的衛(wèi)星節(jié)點；所述衛(wèi)星節(jié)點，用于接收測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件，根據(jù)測控路徑表的第一個前向路徑確定自身是否為測控節(jié)點，若是，則對該第一個前向路徑對應(yīng)的被測節(jié)點進行點到點測控，若所述測控路徑表中還包括不屬于自身測控的被測節(jié)點，則當(dāng)前不能與第一個前向路徑上自身的下一跳節(jié)點建立星間鏈路時，存儲不屬于自身測控的被測節(jié)點的測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件以便于以后建立星間鏈路后再轉(zhuǎn)發(fā)；若作為被測衛(wèi)星，則用于在測控節(jié)點的遙控下采集遙測數(shù)據(jù)，并將所述遙測數(shù)據(jù)發(fā)送給測控節(jié)點。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測控中心，還用于根據(jù)測控需求文件及星歷文件生成網(wǎng)絡(luò)遙控文件，并將所述網(wǎng)絡(luò)遙控文件發(fā)送到其中一個地面測控站，所述網(wǎng)絡(luò)遙控文件中包括測控路徑表和多個被測節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件；以及用于解析所述網(wǎng)絡(luò)遙測文件，獲取衛(wèi)星遙測信息，根據(jù)所述衛(wèi)星遙測信息更新下一時段的測控需求文件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控方法及系統(tǒng)，其中衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)化測控方法，包括衛(wèi)星節(jié)點接收測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件；根據(jù)測控路徑表中第一個前向路徑確定自身是否是測控節(jié)點，若是，則提取該第一個前向路徑對應(yīng)的被測節(jié)點的測控路徑表項及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件，并根據(jù)被測節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件的內(nèi)容對所述被測節(jié)點進行點到點測控；若當(dāng)前能與第一個前向路徑上自身的下一跳節(jié)點之間建立星間鏈路，則將不屬于自身測控的被測節(jié)點的測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件轉(zhuǎn)發(fā)給第一個前向路徑上自身的下一跳節(jié)點，否則，存儲測控路徑表及網(wǎng)絡(luò)遙控包裝文件以便于以后建立星間鏈路后再轉(zhuǎn)發(fā)。本發(fā)明能夠提高衛(wèi)星測控的測控覆蓋能力，且提高測控可靠性。
文檔編號H04B7/185GK102208955SQ20111013701
公開日2011年10月5日 申請日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者盧詠, 唐樹元, 張軍, 張濤, 蒯瀟 申請人:北京航空航天大學(xué)