專利名稱：雙傳感器的i2c控制裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立體成像技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種雙傳感器的I2C控制裝置和方法。
背景技術(shù)：
隨著3D立體技術(shù)的發(fā)展，3D數(shù)碼產(chǎn)品日益進(jìn)入普通消費(fèi)者的生活。3D技術(shù)除了應(yīng)用在顯示器產(chǎn)品領(lǐng)域，數(shù)碼相機(jī)和數(shù)碼攝像機(jī)也開始應(yīng)用3D技術(shù)。人們開始接觸到能夠拍攝更真實(shí)影像的3D立體成像設(shè)備，如立體數(shù)碼照相機(jī)或立體數(shù)碼攝像機(jī)。立體數(shù)碼照相機(jī)和立體數(shù)碼攝像機(jī)是利用雙成像傳感器仿人類的兩個(gè)眼睛看物體而形成立體圖像的原理，通過安裝兩個(gè)相隔一定距離而光軸平行的鏡頭組及圖像傳感器來實(shí)現(xiàn)仿生物雙眼的視覺差和遠(yuǎn)近物體的層次感。然而，在立體數(shù)碼照相機(jī)和立體數(shù)碼攝像機(jī)拍照或攝像時(shí)，兩個(gè)鏡頭和傳感器同時(shí)工作，分別捕獲圖像。請(qǐng)參閱圖1，為現(xiàn)有技術(shù)中雙傳感器的I2C控制裝置示意圖。如圖 1所示，主控芯片Iio的I2C信號(hào)同時(shí)連接在左傳感器120和右傳感器130的I2C信號(hào)路徑，此時(shí)左傳感器120和右傳感器130同時(shí)收到主控芯片的I2C信號(hào)，因?yàn)樽髠鞲衅?20和右傳感器130的I2C地址相同，所以在使用相同I2C總線配置兩個(gè)傳感器的內(nèi)部寄存器時(shí)， 會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)傳感器的相同地址的內(nèi)部寄存器只能配置相同的參數(shù)，如果需要不同的配置參數(shù)則不能實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中兩個(gè)傳感器的相同地址的內(nèi)部寄存器只能配置相同參數(shù)的缺陷，提供一種改進(jìn)的雙傳感器的I2C控制裝置和方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在左右傳感器的I2C控制通路上增加一個(gè)I2C配置模塊，用于控制通路的切換實(shí)現(xiàn)兩個(gè)傳感器的分別配置。在本發(fā)明提供的雙傳感器的I2C控制裝置中，包括主控芯片、以及由所述主控芯片通過I2C信號(hào)控制的左傳感器和右傳感器；還包括I2C配置模塊，輸入端與所述主控芯片相連，輸出端分別與所述左傳感器和右傳感器相連，所述I2C配置模塊用于選擇將所述I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳送給左傳感器或右傳感器。在本發(fā)明所述的雙傳感器的I2C控制裝置中，所述I2C配置模塊具有內(nèi)部寄存器以及左右傳感器I2C信號(hào)選擇模塊所述主控芯片配置所述I2C配置模塊的內(nèi)部寄存器的其中一位，使得該內(nèi)部寄存器位為低電平或高電平；所述左右傳感器I2C信號(hào)選擇模塊在所述內(nèi)部寄存器位為低電平時(shí)，將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至所述左傳感器和右傳感器中一個(gè)傳感器的I2C數(shù)據(jù)信號(hào)端，在所述內(nèi)部寄存器位為高電平時(shí)，將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至所述左傳感器和右傳感器中另一個(gè)傳感器的I2C數(shù)據(jù)信號(hào)端。在本發(fā)明所述的雙傳感器的I2C控制裝置中，所述I2C配置模塊采用FPGA或者ASIC實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明所述的雙傳感器的I2C控制裝置中，所述主控芯片的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)在所述FPGA或者ASIC外部傳輸至所述左傳感器和右傳感器的時(shí)鐘信號(hào)端或者所述主控芯片的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)在所述FPGA或者ASIC內(nèi)部傳輸至所述左傳感器和右傳感器的時(shí)鐘信號(hào)端。在本發(fā)明所述的雙傳感器的I2C控制裝置中，所述FPGA或者ASIC在所述內(nèi)部寄存器位為低電平時(shí)，還將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)與數(shù)據(jù)信號(hào)一起傳輸至所述左傳感器和右傳感器中一個(gè)傳感器的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)端與數(shù)據(jù)信號(hào)端，在所述內(nèi)部寄存器位為高電平時(shí)，還將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)與數(shù)據(jù)信號(hào)一起傳輸至所述左傳感器和右傳感器中另一個(gè)傳感器的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)端與數(shù)據(jù)信號(hào)端。本發(fā)明還提供了一種雙傳感器的I2C控制方法，由主控芯片通過I2C信號(hào)控制左傳感器和右傳感器；所述方法包括I2C信號(hào)配置步驟，采用I2C配置模塊選擇將所述I2C 信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳送給左傳感器或右傳感器。在本發(fā)明所述的雙傳感器的I2C控制方法中，所述I2C信號(hào)配置步驟包括內(nèi)部寄存器配置步驟、由主控芯片配置I2C配置模塊的內(nèi)部寄存器的其中一位，使得該內(nèi)部寄存器位為低電平或高電平；以及左右傳感器I2C信號(hào)選擇步驟、由I2C配置模塊的左右傳感器 I2C信號(hào)選擇模塊在所述內(nèi)部寄存器位為低電平時(shí)，將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至所述左傳感器和右傳感器中一個(gè)傳感器的I2C數(shù)據(jù)信號(hào)端，在所述內(nèi)部寄存器位為高電平時(shí)，將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至所述左傳感器和右傳感器中另一個(gè)傳感器的I2C數(shù)據(jù)信號(hào)端。在本發(fā)明所述的雙傳感器的I2C控制方法中，在所述I2C信號(hào)配置步驟中，采用 FPGA或者ASIC來實(shí)現(xiàn)所述I2C配置模塊。在本發(fā)明所述的雙傳感器的I2C控制方法中，所述I2C信號(hào)配置步驟還包括將所述主控芯片的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)在所述FPGA或者ASIC外部傳輸至所述左傳感器和右傳感器的時(shí)鐘信號(hào)端；或者所述主控芯片的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)在所述FPGA或者ASIC內(nèi)部傳輸至所述左傳感器和右傳感器的時(shí)鐘信號(hào)端。在本發(fā)明所述的雙傳感器的I2C控制方法中，在左右傳感器I2C信號(hào)選擇步驟中， 所述FPGA或者ASIC在所述內(nèi)部寄存器位為低電平時(shí)，還將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)與數(shù)據(jù)信號(hào)一起傳輸至所述左傳感器和右傳感器中一個(gè)傳感器的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)端與數(shù)據(jù)信號(hào)端，在所述內(nèi)部寄存器位為高電平時(shí)，還將所述主控芯片發(fā)出的I2C 信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)與數(shù)據(jù)信號(hào)一起傳輸至所述左傳感器和右傳感器中另一個(gè)傳感器的I2C 信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)端與數(shù)據(jù)信號(hào)端。實(shí)施本發(fā)明的雙傳感器的I2C控制裝置和方法，具有以下有益效果本發(fā)明通過在主控芯片和左右傳感器的I2C控制通路上增加一個(gè)I2C配置模塊，控制I2C信號(hào)傳輸至左傳感器或右傳感器，解決了兩個(gè)傳感器的相同地址的內(nèi)部寄存器只能配置相同的參數(shù)的問題，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)傳感器的內(nèi)部寄存器的分別配置。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中雙傳感器的I2C控制裝置示意圖；圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的雙傳感器的I2C控制裝置模塊示意圖；圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例的雙傳感器的I2C控制裝置模塊示意圖；圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例的雙傳感器的I2C控制裝置模塊示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明第一實(shí)施例的雙傳感器的I2C控制裝置模塊示意圖。如圖2 所示，該實(shí)施例提供的雙傳感器的I2C控制裝置，也包括與上述結(jié)構(gòu)相似的主控芯片210、 左傳感器220、右傳感器230以及增設(shè)的I2C配置模塊MO。I2C配置模塊240包括內(nèi)部寄存器Ml以及左右傳感器I2C信號(hào)選擇模塊M2。I2C信號(hào)包括數(shù)據(jù)信號(hào)IIC_SDA和時(shí)鐘信號(hào)IIC_SCL。在第一種具體實(shí)施方案中，將主控芯片210的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)在I2C配置模塊240即FPGA或者ASIC外部傳輸至左傳感器220和右傳感器230的時(shí)鐘信號(hào)端，數(shù)據(jù)信號(hào)使用第M個(gè)內(nèi)部寄存器341的第N位控制實(shí)現(xiàn)左右傳感器的分別配置。左傳感器220 的數(shù)據(jù)信號(hào)IIC_SDALSENSOR，時(shí)鐘信號(hào)IIC_SCLLSENSOR。右傳感器230的數(shù)據(jù)信號(hào)IIC_ SDARSENS0R，時(shí)鐘信號(hào) IIC_SCLRLSENSOR。當(dāng) REG_M[N] = 0，IIC_SDALSENSOR = IIC_SDA, 當(dāng) REG_M[N] = 1，IIC_SDARSENSOR = IIC_SDA ；或者當(dāng) REG_M[N] = 0，IIC_SDARSENSOR = IIC_SDA,當(dāng) REG_M[N] = 1，IIC_SDALSENSOR = IIC_SDA。請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明第二實(shí)施例的雙傳感器的I2C控制裝置模塊示意圖。如圖 3所示，該實(shí)施例提供的雙傳感器的I2C控制裝置，包括與第一實(shí)施例中結(jié)構(gòu)和功能相似的主控芯片310、左傳感器320、右傳感器330以及增設(shè)的I2C配置模塊340。I2C配置模塊340 包括內(nèi)部寄存器341以及左右傳感器I2C信號(hào)選擇模塊342。在第二種具體實(shí)施方案中，區(qū)別僅在于將主控芯片310的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)在I2C配置模塊340即FPGA或者ASIC內(nèi)部傳輸至左傳感器320和右傳感器330的時(shí)鐘信號(hào)端，數(shù)據(jù)信號(hào)使用第M個(gè)內(nèi)部寄存器341 的第N位控制實(shí)現(xiàn)左右傳感器的分別配置。同樣，I2C信號(hào)包括數(shù)據(jù)信號(hào)IIC_SDA和時(shí)鐘信號(hào)IIC_SCL。左傳感器320的數(shù)據(jù)信號(hào)IIC_SDALSENSOR，時(shí)鐘信號(hào)IIC_SCLLSENSOR。右傳感器 330 的數(shù)據(jù)信號(hào) IIC_SDARSENSOR，時(shí)鐘信號(hào) IIC_SCLRLSENSOR。當(dāng) REG_M[N] = 0， IIC_SDALSENSOR = IIC_SDA,當(dāng) REG_M[N] = 1，IIC_SDARSENSOR = IIC_SDA,或者當(dāng) REG_ M[N] = 0，IIC_SDARSENSOR = IIC_SDA，當(dāng) REG_M[N] = 1，IIC_SDALSENSOR = IIC_SDA。請(qǐng)參閱圖4，為本發(fā)明第三實(shí)施例的雙傳感器的I2C控制裝置模塊示意圖。如圖 4所示，該實(shí)施例提供的雙傳感器的I2C控制裝置，包括與第一實(shí)施例中結(jié)構(gòu)和功能相似的主控芯片410、左傳感器420、右傳感器430以及增設(shè)的I2C配置模塊440。I2C配置模塊 440包括內(nèi)部寄存器441以及左右傳感器I2C信號(hào)選擇模塊442。在第三種具體實(shí)施方案中，區(qū)別僅在于I2C配置模塊440將主控芯片410的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)一起分配給左傳感器 420 或右傳感器 430。當(dāng) REG_M[N] = 0，IIC_SDALSENSOR = IIC_SDA, IIC_ SCLLSENSOR = IIC_SCL 當(dāng) REG_M[N] = 1，IIC_SDARSENSOR = IIC_SDA，IIC_SCLRSENSOR = IIC_SCL ；或者當(dāng) REG_M[N] = 0，IIC_SDARSENSOR = IIC_SDA，IIC_SCLRSENSOR = IIC_SCL， 當(dāng) REG_M[N] = 1， IIC_SDALSENSOR = IIC_SDA， IIC_SCLLSENSOR = IIC_SCL。
本發(fā)明還相應(yīng)提供了一種雙傳感器的I2C控制方法，由主控芯片通過I2C信號(hào)控制左傳感器和右傳感器；該方法包括I2C信號(hào)配置步驟，例如，圖2的第一實(shí)施例中，采用 I2C配置模塊240選擇將所述I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳送給左傳感器220或右傳感器230。上述I2C信號(hào)配置步驟可以進(jìn)一步包括內(nèi)部寄存器配置步驟和左右傳感器I2C信號(hào)選擇步驟。例如，圖2的第一實(shí)施例中，內(nèi)部寄存器配置步驟為由主控芯片210配置I2C 配置模塊MO的內(nèi)部寄存器Ml的其中一位，使得該內(nèi)部寄存器位為低電平或高電平。左右傳感器I2C信號(hào)選擇步驟為由I2C配置模塊MO的左右傳感器I2C信號(hào)選擇模塊242 在內(nèi)部寄存器位為低電平時(shí)，將主控芯片210發(fā)出的I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至左傳感器 220和右傳感器230中一個(gè)傳感器的I2C數(shù)據(jù)信號(hào)端，在內(nèi)部寄存器位為高電平時(shí)，將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至所述左傳感器220和右傳感器230中另一個(gè)傳感器的I2C數(shù)據(jù)信號(hào)端。在上述I2C信號(hào)配置步驟中，可以采用FPGA或者ASIC來實(shí)現(xiàn)I2C配置模塊。上述I2C信號(hào)配置步驟還可以進(jìn)一步包括如圖2所示的實(shí)施例中將主控芯片210 的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)在FPGA或者ASIC外部傳輸至所述左傳感器220和右傳感器230的時(shí)鐘信號(hào)端；或者如圖3所示的主控芯片310的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)在FPGA或者ASIC內(nèi)部傳輸至所述左傳感器320和右傳感器330的時(shí)鐘信號(hào)端。上述I2C信號(hào)配置步驟中，還可以進(jìn)一步在左右傳感器I2C信號(hào)選擇步驟中，I2C 配置模塊440將主控芯片410的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)一起分配給左傳感器420 或右傳感器430。綜上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，兩個(gè)傳感器的參數(shù)，例如數(shù)據(jù)捕獲窗口參數(shù)，圖像質(zhì)量調(diào)整參數(shù)等只能設(shè)置為相同。當(dāng)只想改變其中一個(gè)傳感器的參數(shù)，或兩個(gè)傳感器的參數(shù)想設(shè)置為不同，則無法實(shí)現(xiàn)。例如想將兩個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)捕獲窗口設(shè)置不同的大小或不同位置時(shí)，則不能實(shí)現(xiàn)，此時(shí)需要兩個(gè)傳感器參數(shù)單獨(dú)不同設(shè)置。本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)傳感器的內(nèi)部寄存器的分別配置后，就能方便地將窗口設(shè)置不同的大小或不同位置，以及實(shí)現(xiàn)其他的不同配置。本發(fā)明是根據(jù)特定實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白在不脫離本發(fā)明范圍時(shí)，可進(jìn)行各種變化和等同替換。此外，為適應(yīng)本發(fā)明技術(shù)的特定場合或材料，可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行諸多修改而不脫離其保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明并不限于在此公開的特定實(shí)施例， 而包括所有落入到權(quán)利要求保護(hù)范圍的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種雙傳感器的I2C控制裝置，包括主控芯片、以及由所述主控芯片通過I2C信號(hào)控制的左傳感器和右傳感器；其特征在于，還包括I2C配置模塊，輸入端與所述主控芯片相連，輸出端分別與所述左傳感器和右傳感器相連，所述I2C配置模塊用于選擇將所述I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳送給左傳感器或右傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙傳感器的I2C控制裝置，其特征在于，所述I2C配置模塊具有內(nèi)部寄存器以及左右傳感器I2C信號(hào)選擇模塊所述主控芯片配置所述I2C配置模塊的內(nèi)部寄存器的其中一位，使得該內(nèi)部寄存器位為低電平或高電平；所述左右傳感器I2C信號(hào)選擇模塊在所述內(nèi)部寄存器位為低電平時(shí)，將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至所述左傳感器和右傳感器中一個(gè)傳感器的I2C數(shù)據(jù)信號(hào)端，在所述內(nèi)部寄存器位為高電平時(shí)，將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至所述左傳感器和右傳感器中另一個(gè)傳感器的I2C數(shù)據(jù)信號(hào)端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙傳感器的I2C控制裝置，其特征在于，所述I2C配置模塊采用FPGA或者ASIC實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙傳感器的I2C控制裝置，其特征在于，所述主控芯片的I2C 信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)在所述FPGA或者ASIC外部傳輸至所述左傳感器和右傳感器的時(shí)鐘信號(hào)端或者所述主控芯片的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)在所述FPGA或者ASIC內(nèi)部傳輸至所述左傳感器和右傳感器的時(shí)鐘信號(hào)端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙傳感器的I2C控制裝置，其特征在于，所述FPGA或者ASIC 在所述內(nèi)部寄存器位為低電平時(shí)，還將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)與數(shù)據(jù)信號(hào)一起傳輸至所述左傳感器和右傳感器中一個(gè)傳感器的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)端與數(shù)據(jù)信號(hào)端，在所述內(nèi)部寄存器位為高電平時(shí)，還將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)與數(shù)據(jù)信號(hào)一起傳輸至所述左傳感器和右傳感器中另一個(gè)傳感器的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)端與數(shù)據(jù)信號(hào)端。
6.一種雙傳感器的I2C控制方法，由主控芯片通過I2C信號(hào)控制左傳感器和右傳感器； 其特征在于，所述方法包括I2C信號(hào)配置步驟，采用I2C配置模塊選擇將所述I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳送給左傳感器或右傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙傳感器的I2C控制方法，其特征在于，所述I2C信號(hào)配置步驟包括內(nèi)部寄存器配置步驟、由主控芯片配置I2C配置模塊的內(nèi)部寄存器的其中一位，使得該內(nèi)部寄存器位為低電平或高電平；以及左右傳感器I2C信號(hào)選擇步驟、由I2C配置模塊的左右傳感器I2C信號(hào)選擇模塊在所述內(nèi)部寄存器位為低電平時(shí)，將所述主控芯片發(fā)出的 I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至所述左傳感器和右傳感器中一個(gè)傳感器的I2C數(shù)據(jù)信號(hào)端，在所述內(nèi)部寄存器位為高電平時(shí)，將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至所述左傳感器和右傳感器中另一個(gè)傳感器的I2C數(shù)據(jù)信號(hào)端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的雙傳感器的I2C控制方法，其特征在于，在所述I2C信號(hào)配置步驟中，采用FPGA或者ASIC來實(shí)現(xiàn)所述I2C配置模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙傳感器的I2C控制方法，其特征在于，所述I2C信號(hào)配置步驟還包括將所述主控芯片的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)在所述FPGA或者ASIC外部傳輸至所述左傳感器和右傳感器的時(shí)鐘信號(hào)端；或者所述主控芯片的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)在所述FPGA 或者ASIC內(nèi)部傳輸至所述左傳感器和右傳感器的時(shí)鐘信號(hào)端。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙傳感器的I2C控制裝置，其特征在于，在左右傳感器I2C 信號(hào)選擇步驟中，所述FPGA或者ASIC在所述內(nèi)部寄存器位為低電平時(shí)，還將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)與數(shù)據(jù)信號(hào)一起傳輸至所述左傳感器和右傳感器中一個(gè)傳感器的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)端與數(shù)據(jù)信號(hào)端，在所述內(nèi)部寄存器位為高電平時(shí)，還將所述主控芯片發(fā)出的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)與數(shù)據(jù)信號(hào)一起傳輸至所述左傳感器和右傳感器中另一個(gè)傳感器的I2C信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)端與數(shù)據(jù)信號(hào)端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙傳感器的I2C控制裝置和方法，該控制裝置包括主控芯片、以及由所述主控芯片通過I2C信號(hào)控制的左傳感器和右傳感器；還包括I2C配置模塊，輸入端與所述主控芯片相連，輸出端分別與所述左傳感器和右傳感器相連，所述I2C配置模塊用于選擇將所述I2C信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳送給左傳感器或右傳感器。本發(fā)明通過在主控芯片和左右傳感器的I2C控制通路上增加一個(gè)I2C配置模塊，控制I2C信號(hào)傳輸至左傳感器或右傳感器，解決了兩個(gè)傳感器的相同地址的內(nèi)部寄存器只能配置相同的參數(shù)的問題，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)傳感器的內(nèi)部寄存器的分別配置。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102231839SQ20111013523
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月24日
發(fā)明者徐大鵬, 李煒, 李貞 申請(qǐng)人:深圳市掌網(wǎng)立體時(shí)代視訊技術(shù)有限公司