專利名稱：智能健康呵護(hù)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能健康監(jiān)護(hù)設(shè)備，特別涉及一種便攜式基于3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控遠(yuǎn)程健康監(jiān)護(hù)設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們生活質(zhì)量的提高，一般的醫(yī)療、保健的方案已經(jīng)不能滿足人們的需求，而日常生理參數(shù)的檢查顯得更有意義；再者，國(guó)內(nèi)的人口眾多，人均醫(yī)療資源緊缺，面對(duì)大量的亞健康人群，時(shí)刻需要醫(yī)護(hù)人員的監(jiān)護(hù)，對(duì)病人的生理數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控， 有利于病變的及時(shí)發(fā)現(xiàn)和危急情況的處理。傳統(tǒng)的監(jiān)護(hù)技術(shù)存在下述明顯的缺點(diǎn)
(1)現(xiàn)有設(shè)備多數(shù)體積較大，不便于隨身攜帶，靈活性差。(2)傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸使用有線傳輸方式，設(shè)備移動(dòng)不方便，目前也有使用Zigbee、 GPRS等無(wú)線傳輸方式，但其傳輸距離或帶寬有限。(3)用戶和醫(yī)護(hù)人員缺乏必要的交互，醫(yī)護(hù)人員不能及時(shí)傳遞有效信息至用戶端。(4)缺乏對(duì)運(yùn)動(dòng)量的統(tǒng)計(jì)。(5)缺少將趣味性的措施應(yīng)用于健康監(jiān)護(hù)上。(6)缺乏對(duì)突發(fā)危險(xiǎn)事件的檢測(cè)和處理，如摔倒檢測(cè)及處理。( 7)缺乏緊急情況下的GPS定位。(8)實(shí)用性不強(qiáng)，很難處理突發(fā)狀況，而且處理方式過(guò)于單一，缺乏靈活多變的方案。(9)現(xiàn)有設(shè)備多數(shù)是單機(jī)版本，缺乏一個(gè)完善的監(jiān)護(hù)網(wǎng)絡(luò)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服傳統(tǒng)監(jiān)護(hù)設(shè)備的缺點(diǎn)和不足，設(shè)計(jì)一個(gè)便攜式的智能健康呵護(hù)機(jī)終端設(shè)備，并搭建一個(gè)健康監(jiān)護(hù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。終端設(shè)備用于實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并作預(yù)處理，利用3G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器，在服務(wù)器端智能分析和處理數(shù)據(jù)，并將處理結(jié)果推送到終端設(shè)備上。本發(fā)明旨在建立一個(gè)完備健康監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，能夠檢測(cè)用戶多種生理參數(shù)，同時(shí)也可以監(jiān)測(cè)突發(fā)事件的發(fā)生，如摔倒檢測(cè)，提供合理的預(yù)警措施以及穩(wěn)定靈活的危險(xiǎn)事件處理方案。本發(fā)明的主要組成設(shè)備包括電源系統(tǒng)、3G網(wǎng)絡(luò)適配器、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、液晶顯示模塊、觸摸屏控制模塊、接口電路、音頻模塊；其特征在于數(shù)據(jù)采集模塊由生理特征傳感器、三軸加速度傳感器、摔倒檢測(cè)模塊和GPS模塊組成；接口電路由 USB型3G網(wǎng)卡接口、PC通訊口、Micro SD卡接口組成；音頻模塊由音頻解碼電路和BTL功率放大電路組成；電源系統(tǒng)為各模塊提供電源。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明所述的傳感器數(shù)據(jù)采集模塊包括有體溫傳感器、血氧脈搏傳感器、三軸加速度傳感器、摔倒檢測(cè)模塊和GPS接收模塊。作為對(duì)上述采集裝置的進(jìn)一步限定，所述的三軸加速度傳感器通過(guò)采集數(shù)據(jù)，提取動(dòng)作特征，然后進(jìn)行四種動(dòng)作識(shí)別，分別是靜止、跑步、行走、跳躍，并可根據(jù)加速度信號(hào)統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)量。作為對(duì)上述終端采集信息的再進(jìn)一步限定，所述的摔倒檢測(cè)模塊由微處理器 STM32和三軸加速度傳感器ADXL345組成，加速度傳感器通過(guò)實(shí)時(shí)采樣用戶的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，捕獲其重力特征，再根據(jù)信號(hào)的重力特征及相關(guān)算法處理來(lái)監(jiān)測(cè)用戶摔倒?fàn)顟B(tài)。作為對(duì)上述終端采集信息的再進(jìn)一步限定，所述的GPS模塊用于采集用戶的地理位置信息，所獲取的定位信息可以回傳到用戶終端，用戶可以通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)，調(diào)用Google地圖提供的API接口來(lái)顯示用戶當(dāng)前位置；同時(shí)可將定位信息發(fā)送到服務(wù)器端，以便在緊急情況下監(jiān)護(hù)人員能快速定位用戶位置。本發(fā)明所述的數(shù)據(jù)傳輸途徑是通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)傳輸，無(wú)線通信終端利用AT指令進(jìn)行撥號(hào)連接，高速接入互聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)加密算法，進(jìn)行穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸。再者，可以利用AT 指令實(shí)現(xiàn)發(fā)送短信、撥打電話等功能。本發(fā)明所述的服務(wù)器端處理平臺(tái)是通過(guò)Web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)接受用戶端所采集的數(shù)據(jù)，在Web服務(wù)器中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理與響應(yīng)。本發(fā)明所述的突發(fā)事件處理方案，先通過(guò)用戶端揚(yáng)聲器的報(bào)警，引起周邊人員的注意；也可以使用3G網(wǎng)卡進(jìn)行發(fā)送短信和撥打電話提示用戶的親人；而且3G網(wǎng)絡(luò)可以把報(bào)警信息傳輸?shù)椒?wù)器端，服務(wù)器端在進(jìn)行統(tǒng)一的調(diào)配和處理。本發(fā)明所述的音頻模塊，可用于語(yǔ)音播報(bào)信息，其另一個(gè)新穎的用途是，可將娛樂(lè)趣味性與智能的健康呵護(hù)結(jié)合起來(lái)，例如可以根據(jù)用戶走路、跑步的步速來(lái)播放不同節(jié)奏的音樂(lè)，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下的優(yōu)點(diǎn)
(1)便攜式設(shè)計(jì)，體積較?。煌ㄟ^(guò)無(wú)線方式傳輸數(shù)據(jù)，便于隨身攜帶，靈活性較強(qiáng)。(2)數(shù)據(jù)傳輸方式采用3G網(wǎng)絡(luò)傳輸，其網(wǎng)絡(luò)類型為CDMA2000。數(shù)據(jù)傳輸速率為 下行3. IMbps,上行1. 8Mbps。其內(nèi)部自帶收發(fā)天線，與處理器使用USB總線連接，突顯3G 網(wǎng)絡(luò)帶寬及覆蓋面的優(yōu)勢(shì)。(3)為了緊密用戶和監(jiān)護(hù)人員的聯(lián)系，服務(wù)器端接收采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)分析處理后， 可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)的后臺(tái)發(fā)送健康提示信息到用戶端的一個(gè)交互程序中，從而有利于監(jiān)護(hù)人員的信息反饋。(4)可以在進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別的過(guò)程中，通過(guò)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估算用戶的運(yùn)動(dòng)量，而運(yùn)動(dòng)量指標(biāo)可以一定程度反映用戶的身體狀況。(5)將娛樂(lè)趣味性與智能健康呵護(hù)相結(jié)合，例如可以根據(jù)用戶走路、跑步的步速來(lái)播放不同節(jié)奏的音樂(lè)，具有獨(dú)特的用戶體驗(yàn)。(6)使用獨(dú)立的模塊來(lái)監(jiān)測(cè)用戶摔倒?fàn)顟B(tài)，大大簡(jiǎn)化了摔倒檢測(cè)的算法，該模塊具有32級(jí)FIFO緩存和內(nèi)部數(shù)字低通濾波器，有效降低了外圍電路的復(fù)雜性，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)摔倒事件，檢測(cè)信號(hào)后通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)摔倒報(bào)警，并在揚(yáng)聲器中播出求救信號(hào)。(7)對(duì)于出現(xiàn)突發(fā)事件，可以通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送GPS數(shù)據(jù)到服務(wù)器端，提供用戶的即時(shí)地理坐標(biāo)信息，相關(guān)人員就可以確定用戶此刻的所在位置，有利于監(jiān)護(hù)人員及時(shí)處理。
(8)有全方位的處理機(jī)制，用戶端揚(yáng)聲器可以發(fā)出報(bào)警聲；可以通過(guò)3G網(wǎng)卡發(fā)送短信預(yù)警；還可以通過(guò)服務(wù)器端進(jìn)行監(jiān)控。(9)本系統(tǒng)有用戶終端和服務(wù)器端，通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)達(dá)到無(wú)縫連接，建立一個(gè)完備的健康監(jiān)護(hù)網(wǎng)絡(luò)。


圖1是本發(fā)明智能健康呵護(hù)機(jī)外觀示意圖。圖2是圖1所示智能健康呵護(hù)機(jī)的電路結(jié)構(gòu)方框圖。圖3是圖1所示智能健康呵護(hù)機(jī)的主控程序流程圖。圖4是智能健康呵護(hù)機(jī)的主界面示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體的描述。圖1示出了本發(fā)明的外觀形狀，由圖1可見(jiàn)，本智能健康呵護(hù)機(jī)由機(jī)殼、核心電路板、液晶(LCD)顯示屏、觸摸屏、3G網(wǎng)絡(luò)適配器、音頻模塊、電源系統(tǒng)共同組成；LCD顯示屏 (1)和觸摸屏(2)固定在機(jī)殼正面，核心電路板、3G模塊、音頻模塊、電源系統(tǒng)安裝在機(jī)殼內(nèi)部；機(jī)殼面板上各部件具體說(shuō)明如下
(1)為IXD顯示屏，顯示文字，圖片和動(dòng)畫；
(2)為觸摸屏，使用者通過(guò)點(diǎn)擊觸摸屏向系統(tǒng)發(fā)出各種指令；
(3)為耳機(jī)接口，使用者可以通過(guò)插入3.5mm的耳機(jī)收聽(tīng)音樂(lè)；
(4)為紅外體溫探頭，使用者可通過(guò)這個(gè)體溫探頭測(cè)量體溫；
(5)為串口調(diào)試接口，在調(diào)試過(guò)程中，可以在終端中打印有效信息，在產(chǎn)品完成階段，作為血氧脈搏儀的接口，讀取血氧脈搏信息；
(6)USB充電接口及下載程序接口 ；
(7)內(nèi)嵌式USB撥動(dòng)開(kāi)關(guān)。所謂內(nèi)嵌式，是指該開(kāi)關(guān)不凸出于外殼，而是與外殼平齊或略低。這樣是為了避免因該開(kāi)關(guān)或按鈕被不必要的觸碰到而產(chǎn)生的誤操作。當(dāng)開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，3G模塊才被驅(qū)動(dòng)；
(8)SD 卡接口 ；
(9)電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)；
(10)外置供電接口。本智能健康呵護(hù)機(jī)的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，由圖可見(jiàn)，本智能健康呵護(hù)機(jī)由核心處理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、接口電路、音頻解碼電路、揚(yáng)聲器電路、LCD顯示接口電路、觸摸屏、摔倒檢測(cè)電路、電源系統(tǒng)電路、GPS電路、3G網(wǎng)絡(luò)適配器共同連接組成；其相互連接關(guān)系為數(shù)據(jù)采集模塊中的紅外體溫探頭使用IIC總線與處理器連接，血氧脈搏模塊、GPS模塊、 摔倒檢測(cè)模塊均使用USART異步串行通信口與處理器連接，處理通過(guò)內(nèi)部的ADC接口與加速度傳感器連接，處理器使用RGB總線和液晶控制總線與LCD液晶屏連接，使用內(nèi)置觸摸屏控制總線與觸摸屏連接，處理器與音頻解碼電路使用IIS總線連接，音頻解碼電路通過(guò)BTL 功率放大電路連接到揚(yáng)聲器，3G網(wǎng)絡(luò)適配器使用USB接口與處理器連接；電源系統(tǒng)為各個(gè)電路提供電源。
本發(fā)明的工作原理是各個(gè)采集模塊負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)(包括體溫、血氧脈搏、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)量等生理參數(shù)、GPS定位信息、摔倒信號(hào))，并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶诵奶幚砟K上，再由處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；核心處理模塊通過(guò)程序響應(yīng)用戶的操作，利用內(nèi)置IXD驅(qū)動(dòng)控制器控制液晶輸出圖像顯示，并通過(guò)IIS總線驅(qū)動(dòng)音頻解碼模塊輸出音頻信號(hào)，音頻信號(hào)由BTL功率放大電路放大后送至揚(yáng)聲器輸出。并定時(shí)傳輸數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上，與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互。當(dāng)有突發(fā)事件發(fā)生，如摔倒檢測(cè)電路發(fā)送警報(bào)到核心處理模塊，啟動(dòng)相應(yīng)的報(bào)警機(jī)制處理，其主控程序流程圖如圖3所示，依據(jù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能。本發(fā)明的軟件系統(tǒng)使用開(kāi)源系統(tǒng)Linux組建。通過(guò)移植Linux 2. 6內(nèi)核，建立根文件系統(tǒng)，編寫各個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集；移植PPP等開(kāi)源軟件實(shí)現(xiàn) 3G網(wǎng)絡(luò)的連接；移植Qt，設(shè)計(jì)完成監(jiān)護(hù)設(shè)備的用戶接口 ；使用Qt內(nèi)置的Webkit，完成功能較完善的網(wǎng)頁(yè)瀏覽器；編寫具有良好擴(kuò)展性的程序庫(kù)，可自動(dòng)從服務(wù)器獲取最新程序列表； 實(shí)現(xiàn)友好的健康信息彈出提示。本發(fā)明的工作過(guò)程為上電后，系統(tǒng)首先進(jìn)行初始化。對(duì)各個(gè)驅(qū)動(dòng)和設(shè)備進(jìn)行初始化。以上初始化完成后，驅(qū)動(dòng)IXD顯示屏顯示開(kāi)機(jī)畫面。然后系統(tǒng)進(jìn)入主界面(圖4)，用戶可選擇各個(gè)子程序?？梢院苤庇^地在功能菜單中的點(diǎn)擊各個(gè)圖標(biāo)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)通過(guò)觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制電路接收使用者的指令，并打開(kāi)各個(gè)子程序。屏幕將彈出選中的子程序，可選的子程序有溫度血氧顯示窗口、狀態(tài)識(shí)別窗口、用戶留言窗口、網(wǎng)絡(luò)連接窗口和GPS定位顯示窗口。而且自動(dòng)運(yùn)行后臺(tái)程序，內(nèi)置定時(shí)功能。采集模塊分別采集三軸加速度數(shù)據(jù)、摔倒信號(hào)和GPS定位數(shù)據(jù)并傳輸?shù)礁髯缘淖映绦蛑?；?shù)據(jù)傳輸模塊把采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器端，然后服務(wù)器端可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚恚缤ㄟ^(guò)動(dòng)作識(shí)別來(lái)估算運(yùn)動(dòng)量，并且根據(jù)用戶的習(xí)慣適當(dāng)推送建議，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸留言到用戶終端的用戶留言窗口中。后臺(tái)程序還包括報(bào)警機(jī)制，當(dāng)檢測(cè)到報(bào)警信號(hào)時(shí)，首先通過(guò)用戶端揚(yáng)聲器的報(bào)警，引起周邊人員的注意； 然后通過(guò)3G網(wǎng)卡進(jìn)行發(fā)送短信和撥打電話提示用戶的親人；最后3G網(wǎng)絡(luò)也可以把報(bào)警信息傳輸?shù)椒?wù)器端，服務(wù)器端可以啟動(dòng)相應(yīng)的報(bào)警機(jī)制。用戶可通過(guò)顯示在主界面上的子程序，利用觸摸屏點(diǎn)擊各按鈕來(lái)進(jìn)入相應(yīng)的界面。相應(yīng)的功能如下
溫度、血氧、脈搏窗口 界面可以顯示采集到的溫度、血氧飽和度和脈搏速率數(shù)據(jù)，方便用戶自己查看。狀態(tài)識(shí)別窗口 界面通過(guò)分析三軸加速度速度，識(shí)別靜止、跑步、行走、跳躍4類動(dòng)作，并估算用戶的運(yùn)動(dòng)量；而且在每一個(gè)動(dòng)作持續(xù)的過(guò)程中都會(huì)有對(duì)應(yīng)的音樂(lè)在揚(yáng)聲器中響起。特別是在行走或跑步的過(guò)程中，可以根據(jù)用戶的步速來(lái)播放不同節(jié)奏的音樂(lè)，增強(qiáng)娛樂(lè)趣味性和用戶體驗(yàn)。用戶留言窗口 當(dāng)服務(wù)器有消息推送給用戶時(shí)，本界面會(huì)顯示相應(yīng)的留言信息。網(wǎng)絡(luò)連接窗口 此界面可以控制3G網(wǎng)卡的連接和斷開(kāi)。GPS定位窗口 在此界面中，通過(guò)采集經(jīng)緯度信息，調(diào)用Google地圖開(kāi)放的API接口，利用3G網(wǎng)絡(luò)載入地圖。除了這些可視化的應(yīng)用程序之外，操作系統(tǒng)的后臺(tái)還運(yùn)行著較多的程序，如文件系統(tǒng)管理，3G網(wǎng)絡(luò)連接、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用程序。
權(quán)利要求
1.智能健康呵護(hù)機(jī)，其特征在于包括通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)相互連接的終端設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器， 所述終端設(shè)備實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器端分析和處理數(shù)據(jù)，并將處理結(jié)果發(fā)送到終端設(shè)備；所述終端設(shè)備包括機(jī)殼、電路板、顯示屏、3G網(wǎng)絡(luò)適配器、聲音播放器，所述顯示屏設(shè)置在機(jī)殼表面，所述電路板、3G網(wǎng)絡(luò)適配器、聲音播放器和供電設(shè)備安裝在機(jī)殼內(nèi)部；所述電路板包括處理器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、接口電路、音頻播放電路、顯示電路、供電電路，所述數(shù)據(jù)采集模塊、接口電路、音頻播放電路和顯示電路分別與處理器模塊連接，供電電路為其它模塊或電路供電；所述數(shù)據(jù)采集模塊包括生理參數(shù)監(jiān)測(cè)傳感器、加速度傳感器、摔倒檢測(cè)模塊和GPS模塊，數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥髂K，由處理器模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)顯示電路和顯示屏輸出圖像顯示，并通過(guò)音頻播放電路和聲音播放器輸出音頻信號(hào)，還通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)適配器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)信息交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能健康呵護(hù)機(jī)，其特征在于所述的生理參數(shù)監(jiān)測(cè)傳感器包括體溫傳感器和血氧脈搏傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能健康呵護(hù)機(jī)，其特征在于所述加速度傳感器采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并提取動(dòng)作特征，然后進(jìn)行四種動(dòng)作識(shí)別，分別是靜止、跑步、行走、跳躍，并根據(jù)加速度信號(hào)統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能健康呵護(hù)機(jī)，其特征在于所述摔倒檢測(cè)模塊由微處理器和三軸加速度傳感器組成，摔倒檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)采樣用戶的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，捕獲其重力特征，再根據(jù)信號(hào)的重力特征及內(nèi)置算法監(jiān)測(cè)用戶摔倒?fàn)顟B(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種智能健康呵護(hù)機(jī)，包括通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)相互連接的終端設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，終端設(shè)備包括機(jī)殼、電路板、顯示屏、3G網(wǎng)絡(luò)適配器、聲音播放器，顯示屏設(shè)置在機(jī)殼表面，電路板、3G網(wǎng)絡(luò)適配器、聲音播放器和供電設(shè)備安裝在機(jī)殼內(nèi)部；電路板包括處理器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、接口電路、音頻播放電路、顯示電路、供電電路，數(shù)據(jù)采集模塊、接口電路、音頻播放電路和顯示電路分別與處理器模塊連接，供電電路為其它模塊或電路供電；數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥髂K，由處理器模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)顯示電路和顯示屏輸出圖像顯示，并通過(guò)音頻播放電路和聲音播放器輸出音頻信號(hào)，還通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)適配器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)信息交互。
文檔編號(hào)H04L29/08GK102263811SQ201110108768
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者冼啟源, 李天豪, 梁康楠, 金連文, 麥松濤 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)