專利名稱：在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及視頻數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著數(shù)字視頻文件數(shù)目的急劇增長(zhǎng)，人們?nèi)粘Ｉ畹脑S多方面都需要使用有效的視頻管理分析系統(tǒng)。在該系統(tǒng)的幫助下，人們可以更加方便地組織個(gè)人電腦中的視頻文件，城市交通可以有效地控制，視頻監(jiān)控也可以很容易地檢測(cè)出諸如陌生人侵入等異常事件。視頻文件是由拍攝者使用攝像機(jī)(可能是專門的攝像機(jī)，也可能是帶有攝像功能 的終端設(shè)備，如手機(jī)、便攜式計(jì)算機(jī)等等)拍攝得到的。在拍攝的過程中，可能會(huì)根據(jù)需要進(jìn)行一些調(diào)整焦距、移動(dòng)攝像機(jī)等動(dòng)作，這種動(dòng)作對(duì)應(yīng)著攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，不同的動(dòng)作則對(duì)應(yīng)著不同的運(yùn)動(dòng)類型。通常，由于拍攝者在拍攝過程中可能需要做各種不同的調(diào)整(例如先平移，再聚焦，然后靜止，等等)，因此，一個(gè)視頻文件中可能會(huì)包含多種運(yùn)動(dòng)類型。對(duì)于拍攝者而言，對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，通常是源于關(guān)注對(duì)象的重要程度。例如，當(dāng)拍攝者想要重點(diǎn)拍攝遠(yuǎn)處某個(gè)人物的動(dòng)作時(shí)，則當(dāng)鏡頭對(duì)準(zhǔn)該人物之后，可能會(huì)調(diào)整攝像機(jī)的焦距，以放大該人物在畫面中的顯示比例。相應(yīng)的，對(duì)于視頻文件而言，如果其中包含聚焦等運(yùn)動(dòng)類型，則該運(yùn)動(dòng)類型對(duì)應(yīng)的那部分視頻內(nèi)容通常應(yīng)該是拍攝者想要重點(diǎn)關(guān)注的，因此可能是該視頻文件的重點(diǎn)內(nèi)容，甚至可能能夠代表該視頻文件的主要內(nèi)容，如果需要提取該視頻文件的摘要，則可以將這部分內(nèi)容提取出來。因此，有效的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)成為視頻管理分析系統(tǒng)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)?；谂臄z視頻過程中攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)類型，能夠更加方便地瀏覽視頻，并能夠更加容易地獲取視頻的主要內(nèi)容，進(jìn)而可以便于獲取視頻文件的摘要，為進(jìn)一步的視頻文件檢索等提供基礎(chǔ)?，F(xiàn)有的視頻管理分析系統(tǒng)，能夠從視頻文件中分析出攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)類型，進(jìn)而可以獲得拍攝意圖等高層信息。然而，現(xiàn)有技術(shù)在從視頻文件中分析攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)類型時(shí)，對(duì)于一些特殊情況往往會(huì)無法準(zhǔn)確地檢測(cè)出來或者出現(xiàn)檢測(cè)錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的方法及裝置，能夠更有效、準(zhǔn)確地檢測(cè)出視頻中攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)類型。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供一種在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的方法，包括估計(jì)所述視頻中相鄰幀之間的第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)；當(dāng)所述第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第一預(yù)置條件時(shí)，估計(jì)對(duì)應(yīng)的視頻片段中每隔預(yù)置數(shù)目的幀之間的第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)；以及當(dāng)所述第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第二預(yù)置條件時(shí)，將所述視頻片段的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型識(shí)別為緩慢變焦。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供另一種在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的方法，包括獲取所述視頻中的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)；根據(jù)所述變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)檢測(cè)出所述視頻中包含的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型為聚焦的視頻片段；計(jì)算該視頻片段中各幀圖像的焦點(diǎn)位置；以及根據(jù)所述各幀圖像的焦點(diǎn)位置，對(duì)該視頻片段的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一個(gè)方面，提供一種在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的裝置，包括第一估計(jì)單元，配置為估計(jì)所述視頻中相鄰幀之間的第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)；第二估計(jì)單元，配置為當(dāng)所述第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第一預(yù)置條件時(shí)，估計(jì)對(duì)應(yīng)的視頻片段中每隔預(yù)置數(shù)目的幀之間的第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)；以及確定單元，配置為當(dāng)所述第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第二預(yù)置條件時(shí)，將所述視頻片段的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型識(shí)別為緩慢變焦。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供另一種在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型裝置，包括運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取單元，配置為獲取所述視頻中的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)；運(yùn)動(dòng)類型檢測(cè)單元，配置為根據(jù)所述變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)檢測(cè)出所述視頻中包含的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型為聚焦的視頻片段；焦點(diǎn)位置計(jì)算單元，配置為計(jì)算該視頻片段中各幀圖像的焦點(diǎn)位置；以及檢測(cè)結(jié)果驗(yàn)證單元，配置為根據(jù)所述各幀圖像的焦點(diǎn)位置，對(duì)該視頻片段的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。、
另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)。所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括機(jī)器可讀的程序代碼，當(dāng)在信息處理設(shè)備上執(zhí)行所述程序代碼時(shí)，所述程序代碼使得所述信息處理設(shè)備執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的上述在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的方法。此外，根據(jù)本發(fā)明的再一方面，還提供了一種程序產(chǎn)品。所述程序產(chǎn)品包括機(jī)器可執(zhí)行的指令，當(dāng)在信息處理設(shè)備上執(zhí)行所述指令時(shí)，所述指令使得所述信息處理設(shè)備執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的上述在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的方法。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的上述方法，在檢測(cè)緩慢變焦這種運(yùn)動(dòng)類型時(shí)，采用“雙變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)”的檢測(cè)方式，即首先估計(jì)出相鄰幀之間的第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)，在符合第一預(yù)置條件的情況下，再估計(jì)出每隔幾幀之間的第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如果第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第二預(yù)置條件，則可以將這些幀對(duì)應(yīng)的視頻片段中，攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型識(shí)別為緩慢變焦?？梢姡ㄟ^本發(fā)明實(shí)施例的方法，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別出緩慢變焦這種運(yùn)動(dòng)類型。另外，本發(fā)明實(shí)施例在根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取到視頻文件中攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的檢測(cè)結(jié)果之后，針對(duì)檢測(cè)結(jié)果為聚焦的視頻片段，還會(huì)再計(jì)算出該視頻片段中各幀圖像的焦點(diǎn)位置，然后根據(jù)各幀圖像的焦點(diǎn)位置，對(duì)該視頻片段的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證?？梢?，通過本發(fā)明實(shí)施例，可以進(jìn)一步驗(yàn)證視頻片段對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)類型是否確實(shí)為聚焦運(yùn)動(dòng)，因此，可以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度。在下面的說明書部分中給出本發(fā)明實(shí)施例的其他方面，其中，詳細(xì)說明用于充分地公開本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，而不對(duì)其施加限定。


下面結(jié)合具體的實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的上述和其它目的和優(yōu)點(diǎn)做進(jìn)一步的描述。在附圖中，相同的或?qū)?yīng)的技術(shù)特征或部件將采用相同或?qū)?yīng)的附圖標(biāo)記來表示。圖I是示出作為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一方法的流程圖；圖2是示出作為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二方法的流程圖；圖3是示出作為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一裝置的示意圖；圖4是示出作為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二裝置的示意圖5是示出作為本發(fā)明的實(shí)施例中所采用的信息處理設(shè)備的個(gè)人計(jì)算機(jī)的示例性結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖來說明本發(fā)明實(shí)施例。首先，本發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，在利用現(xiàn)有技術(shù)的方法對(duì)視頻中攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)類型進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，至少存在以下問題一方面，現(xiàn)有技術(shù)在檢測(cè)變焦這種運(yùn)動(dòng)類型時(shí)，經(jīng)常采用以下方法估計(jì)視頻中相鄰幀之間的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如果該變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)大于某預(yù)置的閾值，則符合變焦這種運(yùn)動(dòng)類型的特征，進(jìn)而就可以認(rèn)為對(duì)應(yīng)的幀組成的視頻片段中，攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)類型是變焦。顯然，利用這種方法檢測(cè)變焦這種運(yùn)動(dòng)類型時(shí)，閾值的選擇是很重要的，既不能太高，也不能太低，因?yàn)?，如果太高，則會(huì)使得本來是變焦的運(yùn)動(dòng)類型無法被檢測(cè)出來，而如果設(shè)置得太低，又可能帶來很多噪聲，也即，將本來不是變焦的運(yùn)動(dòng)類型也檢測(cè)為變焦這種運(yùn)動(dòng)類型。 因此，通常會(huì)根據(jù)視頻的幀率以及對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的變焦運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)定出一個(gè)比較折中的值，作為檢測(cè)時(shí)使用的標(biāo)準(zhǔn)閾值。顯然，這種檢測(cè)方法對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的變焦運(yùn)動(dòng)是比較有效的，但是，在實(shí)際應(yīng)用中，可能存在緩慢變焦的情況，也即用戶在拍攝視頻時(shí)，可能緩慢地調(diào)整焦距，以至于對(duì)應(yīng)的視頻片段中不具有非常顯著的變焦特征，進(jìn)而在使用現(xiàn)有技術(shù)的方法在檢測(cè)時(shí)，相鄰幀之間的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)低于預(yù)置的閾值，因此，就無法將這個(gè)視頻片段中攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)類型識(shí)別為變焦，顯然，這并不符合實(shí)際情況，是錯(cuò)誤的。另一方面，在標(biāo)準(zhǔn)情況下拍攝視頻時(shí)，通常要求拍攝場(chǎng)景與攝像機(jī)的焦平面盡可能地保持平行。但是，對(duì)于一些業(yè)余的視頻拍攝者而言，在使用攝像機(jī)拍攝視頻時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)拍攝場(chǎng)景與攝像機(jī)的焦平面不平行的情況。如果在這種情況下將攝像機(jī)進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，則拍攝出的視頻中，物體會(huì)逐漸變大，這與聚焦片段非常相似。以至于在利用前述識(shí)別變焦類型的方法對(duì)視頻文件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可能會(huì)將這種攝像機(jī)傾斜時(shí)的平移運(yùn)動(dòng)，錯(cuò)誤地識(shí)別為聚焦運(yùn)動(dòng)，顯然，這也是錯(cuò)誤的。本發(fā)明實(shí)施例就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述兩個(gè)問題，提供了相應(yīng)的解決方案，下面分別進(jìn)行詳細(xì)地介紹。首先，參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的方法包括以下步驟SlOl :估計(jì)所述視頻中相鄰幀之間的第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)。估計(jì)相鄰幀之間變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)的步驟可以采用已有技術(shù)中的方法來進(jìn)行。例如，可以將視頻的每一幀劃分為很多圖像塊，并基于局部搜索的方法確定每個(gè)圖像塊的運(yùn)動(dòng)向量。然后，可以采用如下的含有6個(gè)參數(shù)的仿射模型描述運(yùn)動(dòng)向量場(chǎng)的全局運(yùn)動(dòng)= W + ￥(I)
[V = aA +a5x + a6y其中(x，y)表示圖像塊的位置，是已知的；(u，v)表示圖像塊的運(yùn)動(dòng)向量。基于同一幀中多個(gè)圖像塊的位置及其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)向量信息，可以采用最小二乘法等方法確定上述模型中的這6個(gè)參數(shù)。然后，就可以根據(jù)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)與上述模型中這6個(gè)參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算出攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。其中，攝像機(jī)變焦對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)與上述模型中參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下div = 0. 5 (a2+a6)(2)在上述公式(2)中，div即為攝像機(jī)變焦對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，為方便描述，將其簡(jiǎn)稱為變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)。在獲取到變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)之后，就可以進(jìn)一步根據(jù)變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)檢測(cè)視頻中是否存在攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型為變焦的片段。例如，在&2與&6同號(hào)(同為正或同為負(fù))的條件下，將div與一預(yù)置的閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果來判斷對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型是否為變焦。需要說明的是，對(duì)于一個(gè)視頻而言，實(shí)際上是由很多幀靜止的圖像組成的，因此，關(guān)于攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)這個(gè)概念而言，既然是一種運(yùn)動(dòng)，那么從單獨(dú)一幀圖像中是無法體現(xiàn)出來的。因此，關(guān)于運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算，實(shí)際上是基于圖像塊在不同幀之間的相對(duì)位置關(guān)系計(jì)算得到的。因此，在以上所述涉及到的概念中，“運(yùn)動(dòng)向量”是指對(duì)視頻中的某兩幀進(jìn)行分析得到的這兩幀之間的運(yùn)動(dòng)向量。進(jìn)而，攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，也是指基于這兩幀得到的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)?；谏鲜龇治隹芍?，在估計(jì)視頻中相鄰幀之間的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，就可以首先根據(jù)視頻中的相鄰幀，估計(jì)出每個(gè)圖像塊的運(yùn)動(dòng)向量，然后轉(zhuǎn)換為公式(I)，再根據(jù)公式(2)，計(jì)算得到div。假設(shè)視頻中共有10幀(當(dāng)然實(shí)際情況會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這個(gè)數(shù)目，這里僅僅是為了便于描述而采用的一種假設(shè)值)，則會(huì)有9對(duì)相鄰幀，因此可以計(jì)算得到9個(gè)相鄰幀的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)。例如，第一幀與第二幀之間的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可以用diVl2表示，第二幀與第三幀之間變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以用Cliv23表示，以此類推。S102:當(dāng)所述第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第一預(yù)置條件時(shí)，估計(jì)對(duì)應(yīng)的視頻片段中每隔預(yù)置數(shù)目的幀之間的第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)。S103:當(dāng)所述第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第二預(yù)置條件時(shí)，將所述視頻片段的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型識(shí)別為緩慢變焦。其中，第一預(yù)置條件可以是第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)大于某第一預(yù)置閾值。其中，該第一預(yù)置閾值相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的閾值可以小一些。如果大于該第一預(yù)置閾值，則意味著對(duì)應(yīng)的視頻片段可能是變焦運(yùn)動(dòng)，但是需要進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。當(dāng)然，該第一預(yù)置條件可以設(shè)置為其他形式，例如，當(dāng)連續(xù)有很多個(gè)相鄰幀的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)大于該第一預(yù)置閾值時(shí)，才認(rèn)為符合條件；或者，根據(jù)第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)與第一預(yù)置閾值之間大小關(guān)系設(shè)置其他的條件，等等，這里不進(jìn)行限定。為了便于理解，下面首先介紹這里“視頻片段”的含義。視頻片段是由視頻中的一部分幀組成的，而“第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第一預(yù)置條件時(shí)對(duì)應(yīng)的視頻片段”是指，符合第一預(yù)置條件的第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)應(yīng)的幀組成的視頻片段。例如，通過計(jì)算，發(fā)現(xiàn)div12、div23、div34、div45都符合該第一預(yù)置條件，則對(duì)應(yīng)的視頻片段就可以是指視頻中的第I至第4幀組成的片段。當(dāng)然，也可以是指第2至第5幀組成的片段，或者第I至第5幀組成的片段，等等。也就是說，對(duì)于根據(jù)相鄰的兩幀估計(jì)出的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可以將這種運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)應(yīng)到其中的前一幀、后一幀或同時(shí)對(duì)應(yīng)到這兩個(gè)幀，對(duì)實(shí)際的影響都不大(因?yàn)閷?shí)際的視頻中通常都是有很多幀，一兩個(gè)幀的差異對(duì)于人眼觀察而言可以忽略不計(jì))。在本發(fā)明中，假設(shè)對(duì)應(yīng)到兩個(gè)幀，則對(duì)應(yīng)的視頻片段相當(dāng)于是視頻中的第I至第5幀組成的片段。、
也就是說，通過初步判斷，發(fā)現(xiàn)第I到第5幀組成的這一視頻片段可能具有緩慢變焦的運(yùn)動(dòng)類型，但是，也具有不是緩慢變焦的可能性，因此，本發(fā)明實(shí)施例還需要進(jìn)行進(jìn)一步地判斷。具體的，就是針對(duì)這個(gè)視頻片段，估計(jì)其中每隔預(yù)置數(shù)目的幀之間的第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)。其中，該預(yù)置數(shù)據(jù)可以根據(jù)實(shí)際的需要(例如考慮幀率等因素的影響)進(jìn)行設(shè)定，這里不做限定。例如，假設(shè)可以為每隔兩幀的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)，則在前述例子中，就相當(dāng)于是估計(jì)出第I幀與第4幀之間的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)div14、第2幀與第5幀之間的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)div25，然后再判斷這兩個(gè)變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)是不是滿足第二預(yù)置條件。其中，第二預(yù)置條件也可以是根據(jù)第二閾值設(shè)定的，例如，如果第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)大于該第二閾值，則滿足第二預(yù)置條件，或者，當(dāng)連續(xù)多個(gè)第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)都大于該第二閾值時(shí)，則滿足第二預(yù)置條件，等等。也即，假設(shè)diVl4和Cliv25都大于某個(gè)第二預(yù)置，則可以將該第I到第5幀組成的視頻片段對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型確定為緩慢變焦。其中，在估計(jì)每隔幾幀的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，同樣可以采用前文所述的方法，例如， 在估計(jì)第I幀與第4幀之間的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)div14時(shí)，就可以首先估計(jì)出第I幀與第4幀之間圖像塊的運(yùn)動(dòng)向量，然后將該運(yùn)動(dòng)向量用公式(I)表示，再根據(jù)公式(2)，得到對(duì)應(yīng)的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)，即為div14。對(duì)于其他幀之間的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以此類推即可。需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例的前述方法中，相當(dāng)于針對(duì)一種特殊的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型——緩慢變焦，提供了新的檢測(cè)方法，這與傳統(tǒng)的變焦運(yùn)動(dòng)類型檢測(cè)的方法并不沖突。例如，在檢測(cè)的過程中，在獲取到相鄰幀之間的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)之后，可以首先判斷其是否滿足傳統(tǒng)的變焦檢測(cè)條件，如果滿足，則繼續(xù)檢測(cè)其他幀的情況。如果不滿足，則判斷其是否滿足本發(fā)明實(shí)施例中的第一預(yù)置條件，如果滿足，再獲取每隔幾幀之間的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)，再判斷新獲取到的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)是否滿足本發(fā)明實(shí)施例中的第二預(yù)置條件，如果滿足，則將對(duì)應(yīng)的視頻片段確定為緩慢變焦。另外需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，由于變焦分為兩種情況，一種為使圖像變大的變焦，稱為聚焦，另一種是與之相反的、使圖像變小的變焦，這就使得估計(jì)出的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)div的值可能是正的，也可能是負(fù)的。因此，在與預(yù)置的閾值進(jìn)行比較時(shí)，均是div值的絕對(duì)值與預(yù)置的閾值進(jìn)行比較，在大小滿足條件的情況下，可以再根據(jù)div的正負(fù)來確定具體是聚焦還是聚焦相反的另一種變焦。當(dāng)然，無論是在判斷第一預(yù)置條件還是在判斷第二預(yù)置條件時(shí)，前提都是估計(jì)出的a2與a6同號(hào)(同為正或同為負(fù))，因?yàn)橹挥性谶@兩個(gè)參數(shù)同號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型才可能是變焦?？梢?，通過本發(fā)明實(shí)施例，能夠針對(duì)緩慢變焦這種相對(duì)特殊的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型，提供了有效地檢測(cè)方法，因此，相對(duì)于僅能檢測(cè)出標(biāo)準(zhǔn)的變焦運(yùn)動(dòng)的方法而言，提高了檢測(cè)的有效性及準(zhǔn)確性。針對(duì)前文所述的現(xiàn)有技術(shù)中存在的另一方面的問題，本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的方法，參見圖2，該方法包括以下步驟S201 :獲取所述視頻中的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)；S202:根據(jù)所述變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)檢測(cè)出所述視頻中包含的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型為聚焦的視頻片段。
步驟S201中的獲取變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以及步驟S202中的檢測(cè)出視頻中包含的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型為聚焦的視頻片段的具體實(shí)現(xiàn)方法，都可以與已有技術(shù)中相同，當(dāng)然，如果需要識(shí)別緩慢聚焦這種運(yùn)動(dòng)類型，則可以使用前文所述的方法。S203 :計(jì)算該視頻片段中各幀圖像的焦點(diǎn)位置；S204:根據(jù)所述各幀圖像的焦點(diǎn)位置，對(duì)該視頻片段的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。如實(shí)施例開始部分所述，對(duì)于聚焦這種運(yùn)行類型，可能會(huì)出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤的情況，實(shí)際的情況可能是一種平移的運(yùn)動(dòng)類型，只是拍攝者將攝像機(jī)傾斜了，以至于拍攝場(chǎng)景與攝像機(jī)的焦平面不平行。因此，為了避免產(chǎn)生這種錯(cuò)誤，本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)初次檢測(cè)中被檢測(cè)為聚焦類型的視頻片段，還需要進(jìn)行進(jìn)一步地檢測(cè)。具體的方法可以是針對(duì)檢測(cè)結(jié)果為聚焦的視頻片段，計(jì)算該視頻片段中各幀圖像的焦點(diǎn)位置。如果確實(shí)是聚焦運(yùn)動(dòng)，則各幀圖像的焦點(diǎn)位置應(yīng)該變化不大，否則，如果物體逐漸變大是由于拍攝場(chǎng)景與攝像機(jī)的焦平面不平行引起的，則對(duì)應(yīng)的各幀圖像的焦點(diǎn)位置變化會(huì)比較大，因此，可以根據(jù)焦點(diǎn)位置的變化情況，對(duì)檢測(cè)為聚焦的視頻片段的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證。具體的，可以是如果各幀圖像之間的焦點(diǎn)位置變化小于預(yù)置閾值，則確定該視頻片段的檢測(cè)結(jié)果為聚焦。例如，可以在計(jì)算出每幀圖像的焦點(diǎn)位置之后，比較每相鄰兩幀之間焦點(diǎn)位置，如果發(fā)現(xiàn)每相鄰兩幀之間焦點(diǎn)位置變化都很小，則可以確定該視頻片段對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型確實(shí)為聚焦。否則，如果發(fā)現(xiàn)每相鄰兩幀之間焦點(diǎn)位置變化都比較大，則可以確定該視頻片段對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型不是聚焦。當(dāng)然，在比較各幀圖像的焦點(diǎn)位置之間的變化時(shí)，也不一定取相鄰幀進(jìn)行比較，例如，為了降低計(jì)算量，提高效率，也可以選取其中的某幾幀，進(jìn)行焦點(diǎn)位置的比較，等等，這里不做限定。其中，具體在計(jì)算各幀圖像的焦點(diǎn)位置時(shí)，可以采用如下方法進(jìn)行設(shè)攝像機(jī)的焦點(diǎn)位置坐標(biāo)為( , y0)，并考慮如下運(yùn)動(dòng)模型
權(quán)利要求
1.一種在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的方法，包括 估計(jì)所述視頻中相鄰幀之間的第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 當(dāng)所述第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第一預(yù)置條件時(shí)，估計(jì)對(duì)應(yīng)的視頻片段中每隔預(yù)置數(shù)目的幀之間的第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)；以及 當(dāng)所述第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第二預(yù)置條件時(shí)，將所述視頻片段的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型識(shí)別為緩慢變焦。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述當(dāng)所述第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第一預(yù)置條件時(shí)，估計(jì)對(duì)應(yīng)的視頻片段中每隔預(yù)置數(shù)目的幀之間的第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括 當(dāng)所述第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)大于第一預(yù)置閾值時(shí)，估計(jì)對(duì)應(yīng)的視頻片段中每隔預(yù)置數(shù)目的幀之間的第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述當(dāng)所述第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第二預(yù)置條件時(shí)，將所述視頻片段的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型識(shí)別為緩慢變焦包括 當(dāng)所述第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)大于第二預(yù)置閾值時(shí)，將所述視頻片段的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型識(shí)別為緩慢變焦。
4.一種在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的方法，包括 獲取所述視頻中的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 根據(jù)所述變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)檢測(cè)出所述視頻中包含的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型為聚焦的視頻片段； 計(jì)算該視頻片段中各幀圖像的焦點(diǎn)位置；以及 根據(jù)所述各幀圖像的焦點(diǎn)位置，對(duì)該視頻片段的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述根據(jù)所述各幀圖像的焦點(diǎn)位置，對(duì)該視頻片段的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證包括 如果所述各幀圖像之間的焦點(diǎn)位置變化小于預(yù)置閾值，則確定該視頻片段中的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型為聚焦。
6.一種在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的裝置，包括 第一估計(jì)單元，配置為估計(jì)所述視頻中相鄰幀之間的第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 第二估計(jì)單元，配置為當(dāng)所述第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第一預(yù)置條件時(shí)，估計(jì)對(duì)應(yīng)的視頻片段中每隔預(yù)置數(shù)目的幀之間的第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)；以及 確定單元，配置為當(dāng)所述第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第二預(yù)置條件時(shí)，將所述視頻片段的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型識(shí)別為緩慢變焦。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述第二估計(jì)單元具體配置為當(dāng)所述第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)大于第一預(yù)置閾值時(shí)，估計(jì)對(duì)應(yīng)的視頻片段中每隔預(yù)置數(shù)目的幀之間的第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述確定單元具體配置為當(dāng)所述第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)大于第二預(yù)置閾值時(shí)，將所述視頻片段的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型識(shí)別為緩慢變焦。
9.一種在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的裝置，包括 運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取單元，配置為獲取所述視頻中的變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 運(yùn)動(dòng)類型檢測(cè)單元，配置為根據(jù)所述變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)檢測(cè)出所述視頻中包含的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型為聚焦的視頻片段；焦點(diǎn)位置計(jì)算單元，配置為計(jì)算該視頻片段中各幀圖像的焦點(diǎn)位置；以及檢測(cè)結(jié)果驗(yàn)證單元，配置為根據(jù)所述各幀圖像的焦點(diǎn)位置，對(duì)該視頻片段的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述檢測(cè)結(jié)果驗(yàn)證單元具體配置為如果所述各幀圖像之間的焦點(diǎn)位置變化小于預(yù)置閾值，則確定該視頻片段中的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型為聚焦。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了在視頻中檢測(cè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型的方法及裝置，其中一種方法包括估計(jì)所述視頻中相鄰幀之間的第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)；當(dāng)所述第一變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第一預(yù)置條件時(shí)，估計(jì)對(duì)應(yīng)的視頻片段中每隔預(yù)置數(shù)目的幀之間的第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)；以及當(dāng)所述第二變焦運(yùn)動(dòng)參數(shù)符合第二預(yù)置條件時(shí)，將所述視頻片段的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)類型識(shí)別為緩慢變焦。通過本發(fā)明實(shí)施例，能夠更有效、準(zhǔn)確地檢測(cè)出視頻中攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)類型。
文檔編號(hào)H04N17/00GK102740106SQ20111008569
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者上原祐介, 于浩, 劉汝杰, 李斐, 馬場(chǎng)孝之 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社