專利名稱：路側(cè)標(biāo)識站和主備路側(cè)單元切換的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及ー種路側(cè)標(biāo)識站和主備路側(cè)単元(RSU，Road-SideUnit)切換的方法。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，高速公路的建設(shè)逐漸趨向智能化，ETC (ElectronicTollCollection，電子收費(fèi))技術(shù)就是智能交通應(yīng)用領(lǐng)域的ー個典型代表。由于我國高速公路系統(tǒng)的復(fù)雜性，在一些省份往往采用國家建設(shè)與私人投資相結(jié)合，收益按比例分配的方式。隨著高速公路的不斷建設(shè)，路網(wǎng)變得越來越復(fù)雜，從ー個入口到ー個出口，往往存在很多不同的路徑，而這些不同的路徑可能屬于不同的投資者擁有。目前的收費(fèi)系統(tǒng)無法判斷車輛經(jīng)過的路徑，因此利益無法在各個投資者之間公平結(jié)算，而且路網(wǎng)越復(fù)雜，上述問題 越嚴(yán)重。針對以上存在的問題，路徑識別系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，其主要特點(diǎn)就是在現(xiàn)有收費(fèi)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上解決了車輛所經(jīng)過路徑的標(biāo)記問題，可以準(zhǔn)確地判斷車輛經(jīng)過的路徑，從而實(shí)現(xiàn)利益的公平劃分。路徑識別系統(tǒng)主要由三部分組成，路側(cè)標(biāo)識站(也稱路側(cè)基站)、車道讀卡器、電子標(biāo)簽。在高速公路入ロ，車道讀卡器向電子標(biāo)簽寫入入口信息并將電子標(biāo)簽設(shè)置為工作狀態(tài)；在高速公路上，電子標(biāo)簽接收路側(cè)標(biāo)識站發(fā)射的路經(jīng)信息并保存；在高速公路出口，車道讀卡器將路徑信息從電子標(biāo)簽中讀出上報(bào)給應(yīng)用系統(tǒng)作進(jìn)一步處理，最后將電子標(biāo)簽設(shè)置為非工作狀態(tài)。在上述流程中，路側(cè)標(biāo)識站的主要工作是廣播路徑信息，該路徑信息便是車輛所經(jīng)過路徑的標(biāo)識，因此其能夠持續(xù)正常工作是ー個非常重要的問題。然而相關(guān)技術(shù)中的路側(cè)標(biāo)識站在運(yùn)行過程中很可能會出現(xiàn)異常清楚，針對該異常情況目前尚無解決方案。而路側(cè)標(biāo)識站的異常，通常會導(dǎo)致廣播信號不能正常發(fā)出，進(jìn)而使電子標(biāo)簽不能記錄車輛經(jīng)過的路徑，最終給路段業(yè)主造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種路側(cè)標(biāo)識站和主備路側(cè)単元切換的方法，以至少解決上述路側(cè)標(biāo)識站不能持續(xù)正常工作的問題。根據(jù)本發(fā)明的ー個方面，提供了一種路側(cè)標(biāo)識站，包括管理中心設(shè)備、光端機(jī)、主逆變器、備逆變器、主RSU和備RSU ;管理中心設(shè)備包括查詢模塊，用于查詢主RSU和備RSU的狀態(tài)；切換模塊，用于根據(jù)查詢模塊的查詢結(jié)果確定是否滿足切換條件，如果是，進(jìn)行主備RSU切換；主RSU包括主狀態(tài)交互模塊，用于與備RSU交互狀態(tài)信息；主狀態(tài)上報(bào)模塊，用于向管理中心設(shè)備上報(bào)狀態(tài)；備RSU包括備狀態(tài)交互模塊，用干與主RSU交互狀態(tài)信息；備狀態(tài)上報(bào)模塊，用于向管理中心設(shè)備上報(bào)狀態(tài)；光端機(jī)包括通信模塊，用于傳輸管理中心設(shè)備與主RSU和備RSU間的信息；主逆變器，用于向主RSU供電；備逆變器，用于向備RSU供電。
其中，管理中心設(shè)備還包括參數(shù)下發(fā)模塊，用于向主RSU和備RSU下發(fā)相同的配置參數(shù)；射頻控制模塊，用于向主RSU下發(fā)射頻打開指令；主RSU還包括主參數(shù)配置模塊，用于接收并配置管理中心設(shè)備下發(fā)的配置參數(shù)；指令執(zhí)行模塊，用于接收并執(zhí)行管理中心設(shè)備下發(fā)的射頻打開指令；備RSU還包括備參數(shù)配置模塊，用于接收并配置管理中心設(shè)備下發(fā)的配置參數(shù)。其中，查詢模塊包括第一查詢單元，用于進(jìn)行第一項(xiàng)測試，第一項(xiàng)測試為定時查詢主RSU和備RSU的標(biāo)識，根據(jù)查詢的結(jié)果判斷管理中心設(shè)備與主RSU和備RSU的通信狀態(tài)是否正常；第二查詢單元，用于進(jìn)行第二項(xiàng)測試，第二項(xiàng)測試為定時查詢主RSU和備RSU的射頻狀態(tài)；第三查詢單元，用于進(jìn)行第三項(xiàng)測試，第三項(xiàng)測試為定時查詢主RSU和備RSU的電源狀態(tài)；上述主狀態(tài)交互模塊和備狀態(tài)交互模塊均包括第四查詢單元，用于進(jìn)行第四項(xiàng)測試，第四項(xiàng)測試為主RSU定時查詢備RSU的射頻狀態(tài)，備RSU定時查詢主RSU的射頻狀態(tài)。其中，主逆變器包括主電源狀態(tài)上報(bào)模塊，用于向主RSU上報(bào)電源狀態(tài)信息；備 逆變器包括備電源狀態(tài)上報(bào)模塊，用于向備RSU上報(bào)電源狀態(tài)信息；上述主狀態(tài)上報(bào)模塊包括主上報(bào)單元，用于向管理中心設(shè)備上報(bào)主RSU的標(biāo)識、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)；上述備狀態(tài)上報(bào)模塊包括備上報(bào)単元，用于向管理中心設(shè)備上報(bào)備RSU的標(biāo)識、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)。其中，切換模塊包括切換條件確定單元，用于在以下情況之ー吋，確定滿足切換條件I)主RSU的第一項(xiàng)測試失敗，而備RSU的四項(xiàng)測試均正常；2)主RSU的第二項(xiàng)測試異常，而備RSU的四項(xiàng)測試均正常；3)主RSU的第三項(xiàng)測試異常，而備RSU的四項(xiàng)測試均正常；4)主RSU的第一項(xiàng)測試失敗，而備RSU除第四項(xiàng)測試異常之外，其余三項(xiàng)測試均正常；5)主RSU的第二項(xiàng)測試異常，而備RSU除第四項(xiàng)測試異常之外，其余三項(xiàng)測試均正常。上述切換模塊包括以下之一直接切換模式單元，用于向主RSU下達(dá)關(guān)閉射頻命令，向備RSU發(fā)送開啟射頻命令；間接切換t旲式單兀，用于通過向備RSU下達(dá)開啟射頻命令，使備RSU開啟自身的射頻后向主RSU發(fā)送關(guān)閉射頻命令。其中，主RSU和備RSU通過以太網(wǎng)ロ或空ロ進(jìn)行通信連接。管理中心設(shè)備與光端機(jī)通過串ロ服務(wù)器相連。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種主備路側(cè)單元切換的方法，該方法使用上述路側(cè)標(biāo)識站，包括管理中心設(shè)備通過光端機(jī)查詢主RSU和備RSU的狀態(tài)；主RSU與備RSU根據(jù)管理中心設(shè)備的查詢，向管理中心設(shè)備上報(bào)狀態(tài)；管理中心設(shè)備根據(jù)主RSU與備RSU上報(bào)的狀態(tài)，確定是否滿足切換條件，如果是，進(jìn)行主備RSU的切換。其中，管理中心設(shè)備通過光端機(jī)查詢主RSU和備RSU的狀態(tài)包括管理中心設(shè)備進(jìn)行第一項(xiàng)測試、第二項(xiàng)測試和第三項(xiàng)測試，其中，第一項(xiàng)測試為定時查詢主RSU和備RSU的標(biāo)識，根據(jù)查詢的結(jié)果判斷管理中心設(shè)備與主RSU和備RSU的通信狀態(tài)是否正常；第ニ項(xiàng)測試為定時查詢主RSU和備RSU的射頻狀態(tài)；第三項(xiàng)測試為定時查詢主RSU和備RSU的電源狀態(tài)；主RSU與備RSU向管理中心設(shè)備上報(bào)狀態(tài)之前，上述方法包括主RSU與備RSU進(jìn)行第四項(xiàng)測試，第四項(xiàng)測試為主RSU定時查詢備RSU的射頻狀態(tài)，備RSU定時查詢主RSU的射頻狀態(tài)。其中，主RSU與備RSU向管理中心設(shè)備上報(bào)狀態(tài)包括主RSU向管理中心設(shè)備上報(bào)自身的標(biāo)識、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)；備RSU向管理中心設(shè)備上報(bào)自身的標(biāo)識、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)；其中，主RSU的電源狀態(tài)是向主逆變器獲取的，備RSU的電源狀態(tài)是向備逆變器獲取的。上述管理中心設(shè)備在以下情況之ー吋，確定滿足切換條件I)主RSU的第一項(xiàng)測試失敗，而備RSU的四項(xiàng)測試均正常；2)主RSU的第二項(xiàng)測試異常，而備RSU的四項(xiàng)測試均正常； 3)主RSU的第三項(xiàng)測試異常，而備RSU的四項(xiàng)測試均正常；4)主RSU的第一項(xiàng)測試失敗，而備RSU除第四項(xiàng)測試異常之外，其余三項(xiàng)測試均正常；5)主RSU的第二項(xiàng)測試異常，而備RSU除第四項(xiàng)測試異常之外，其余三項(xiàng)測試均正常。上述管理中心設(shè)備采用如下方式進(jìn)行主備RSU的切換管理中心設(shè)備向主RSU下達(dá)關(guān)閉射頻命令，向備RSU發(fā)送開啟射頻命令；或,管理中心設(shè)備向備RSU下達(dá)開啟射頻命令，使備RSU開啟自身的射頻后向主RSU發(fā)送關(guān)閉射頻命令。通過本發(fā)明，采用在路側(cè)標(biāo)識站中增加備用的RSU及相關(guān)設(shè)備，在滿足切換條件時，進(jìn)行主備RSU的切換，解決了路側(cè)標(biāo)識站不能持續(xù)保持正常狀態(tài)的問題，保證了路側(cè)標(biāo)識站能夠正常發(fā)出廣播信號，進(jìn)而使電子標(biāo)簽?zāi)苡涗涇囕v經(jīng)過的路徑，維護(hù)了該路段業(yè)主的利益。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例I的路側(cè)標(biāo)識站的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例I的路側(cè)標(biāo)識站的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的主備RSU切換的方法流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的主備RSU切換的示意圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本發(fā)明實(shí)施例通過增加一臺備用設(shè)備以及相應(yīng)軟件控制方式，來實(shí)現(xiàn)在主控設(shè)備異常的情況下，自動啟用備用設(shè)備，從而使路側(cè)標(biāo)識站能夠繼續(xù)保持正常標(biāo)識的功能。基于此，提供了一種路側(cè)標(biāo)識站和主備RSU切換的方法，用以增強(qiáng)路徑識別系統(tǒng)中路側(cè)標(biāo)識站的可靠性。
實(shí)施例I本實(shí)施例提供了一種路側(cè)標(biāo)識站，參見圖1，該路側(cè)標(biāo)識站包括管理中心設(shè)備10、光端機(jī)20、主逆變器30、備逆變器40、主RSU 50和備RSU 60 ；管理中心設(shè)備10包括查詢模塊102，用于查詢主RSU 50和備RSU 60的狀態(tài)；切換模塊104，與查詢模塊102相連，用于根據(jù)查詢模塊102的查詢結(jié)果確定是否滿足切換條件，如果是，進(jìn)行主備RSU切換；當(dāng)然，如果查詢結(jié)果不滿足切換條件，則不進(jìn)行主備RSU切換，仍然讓主RSU保持廣播狀態(tài)；主RSU 50包括主狀態(tài)交互模塊502，用于與備RSU 60交互狀態(tài)信息；主狀態(tài)上報(bào)模塊504,用于向管理中心設(shè)備10上報(bào)狀態(tài)； 備RSU 60包括備狀態(tài)交互模塊602，用于與主RSU 50交互狀態(tài)信息；備狀態(tài)上報(bào)模塊604,用于向管理中心設(shè)備10上報(bào)狀態(tài)；光端機(jī)20包括通信模塊202，用于傳輸管理中心設(shè)備10與主RSU 50和備RSU60間的信息；主逆變器30，用于向主RSU 50供電；備逆變器40，用于向備RSU 60供電。上述路側(cè)標(biāo)識站中各個設(shè)備間的連接方式可以按照相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，如管理中心設(shè)備10與光端機(jī)20可以通過串ロ相連,例如，在管理中心設(shè)備10與光端機(jī)20之間設(shè)置一個串ロ服務(wù)器，該串ロ服務(wù)器分別與管理中心設(shè)備10和光端機(jī)20相連，主逆變器30與主RSU 50相連，備逆變器40和備RSU 60相連，在逆變器與RSU之間可以存在兩條鏈路，ー個為供電鏈路，ー個為數(shù)據(jù)上報(bào)鏈路(例如逆變器通過RS232接ロ向RSU上報(bào)電源狀態(tài)信息)；另外，光端機(jī)20通過兩個串ロ(COM ロ，例如RS485接ロ)分別與主RSU 50和備RSU60相連；主RSU 50和備RSU 60通過光端機(jī)20與后臺(即管理中心設(shè)備)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信。參見圖2提供的路側(cè)標(biāo)識站的結(jié)構(gòu)示意圖，從光端機(jī)引出兩個COM ロ，分別連接到主備RSU,通過光端機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；兩臺RSU之間通過FE (Fast Ethernet,快速以太網(wǎng))接ロ連接進(jìn)行通信；兩臺逆變器的輸出(RS232)分別連到主備RSU。其中，各條鏈路標(biāo)號的含義如下O :管理中心設(shè)備到光端機(jī)的光纖鏈路；I 光端機(jī)到主RSU的串ロ鏈路；2 :主逆變器狀態(tài)上報(bào)鏈路；3 :主逆變器供電鏈路，即主RSU電源；4 光端機(jī)到備RSU的串ロ鏈路；5 :備逆變器狀態(tài)上報(bào)鏈路；6 :備逆變器供電鏈路，即備RSU電源；7 :主備RSU交互檢測鏈路；8:主RSU射頻鏈路；9:備RSU射頻鏈路；上述路側(cè)標(biāo)識站通過增加一套備用的RSU以及增加相應(yīng)的軟件控制方式，實(shí)現(xiàn)了在主控設(shè)備(主RSU)異常的情況下，自動啟用備用設(shè)備(備RSU)，解決了路側(cè)標(biāo)識站不能持續(xù)正常工作的問題，保證了該路段業(yè)主的利益。
為了使主RSU 50和備RSU 60上報(bào)上述狀態(tài)，本實(shí)施例的管理中心設(shè)備10中的查詢模塊102還可以包括第一查詢單元、第二查詢單元和第三查詢單元，各単元的功能如下第一查詢單兀,用于進(jìn)行第一項(xiàng)測試,第一項(xiàng)測試為定時查詢主RSU和備RSU的標(biāo)識，根據(jù)查詢的結(jié)果判斷管理中心設(shè)備與主RSU和備RSU的通信狀態(tài)是否正常；第二查詢單元，用于進(jìn)行第二項(xiàng)測試，第二項(xiàng)測試為定時查詢主RSU和備RSU的射頻狀態(tài)；第三查詢單元，用于進(jìn)行第三項(xiàng)測試，第三項(xiàng)測試為定時查詢主RSU和備RSU的電源狀態(tài)；其中，上述三個查詢単元設(shè)定的定時時長可以靈活設(shè)置，根據(jù)需要調(diào)整。
為了實(shí)現(xiàn)主RSU 50和備RSU 60的射頻狀態(tài)檢測，上述主狀態(tài)交互模塊502和備狀態(tài)交互模塊602均包括第四查詢單元，用于進(jìn)行第四項(xiàng)測試，第四項(xiàng)測試為主RSU 50定時查詢備RSU 60的射頻狀態(tài)，備RSU 60定時查詢主RSU 50的射頻狀態(tài)。本實(shí)施例中，上述查詢指令的發(fā)起者都是管理中心設(shè)備10，其中，第二項(xiàng)測試是管理中心設(shè)備10直接查詢主或備RSU狀態(tài)，而第四項(xiàng)測試則是通過主(或備)RSU查詢備(或主)RSU的狀態(tài)，用以確認(rèn)主備RSU之間鏈路的狀態(tài)?；诠芾碇行脑O(shè)備10的查詢指令，主RSU50和備RSU 60上報(bào)的狀態(tài)至少包括以下之一與管理中心設(shè)備10的通信狀態(tài)(例如，主RSU和備RSU上報(bào)各自的標(biāo)識)、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)；優(yōu)選地，主逆變器30包括主電源狀態(tài)上報(bào)模塊，用于向主RSU上報(bào)電源狀態(tài)信息；備逆變器40包括備電源狀態(tài)上報(bào)模塊，用于向備RSU上報(bào)電源狀態(tài)信息；基于此，主RSU 50上的主狀態(tài)上報(bào)模塊包括主上報(bào)單兀，用于向管理中心設(shè)備10上報(bào)主RSU 50的標(biāo)識、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)；備RSU 60上的備狀態(tài)上報(bào)模塊包括備上報(bào)単元，用于向管理中心設(shè)備10上報(bào)備RSU 50的標(biāo)識、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)?；谏鲜鏊捻?xiàng)測試內(nèi)容，切換模塊104包括切換條件確定單元，用于在以下情況之一吋，確定滿足切換條件主RSU 50的第一項(xiàng)測試失敗，而備RSU 60的四項(xiàng)測試均正常；主RSU 50的第二項(xiàng)測試異常，而備RSU 60的四項(xiàng)測試均正常；主RSU 50的第三項(xiàng)測試異常，而備RSU 60的四項(xiàng)測試均正常；主RSU 50的第一項(xiàng)測試失敗，而備RSU 60除第四項(xiàng)測試異常之外，其余三項(xiàng)測試均正常；主RSU 50的第二項(xiàng)測試異常，而備RSU 60除第四項(xiàng)測試異常之外，其余三項(xiàng)測試均正常。為了更好地實(shí)現(xiàn)主RSU 50和備RSU 60的信息一致，優(yōu)選地，管理中心設(shè)備10還包括參數(shù)下發(fā)模塊，用于向主RSU 50和備RSU 60下發(fā)相同的配置參數(shù)；射頻控制模塊，用于向主RSU 50下發(fā)射頻打開指令；主RSU 50還包括主參數(shù)配置模塊，用于接收并配置管理中心設(shè)備10下發(fā)的配置參數(shù)；指令執(zhí)行模塊，用于接收并執(zhí)行管理中心設(shè)備10下發(fā)的射頻打開指令；備RSU 60還包括備參數(shù)配置模塊，用于接收并配置管理中心設(shè)備10下發(fā)的配置參數(shù)。本實(shí)施例在進(jìn)行切換時，管理中心設(shè)備可以采用兩種模式進(jìn)行切換直接模式和間接模式，其中，直接模式管理中心設(shè)備向主RSU下達(dá)關(guān)閉射頻命令，然后向備RSU發(fā)送開啟射頻命令；間接模式管理中心設(shè)備向備RSU下達(dá)開啟射頻命令，備RSU向主RSU發(fā)送關(guān)閉射頻命令?；诖饲袚Q模塊104包括以下之一直接切換模式單元，用于向主RSU下達(dá)關(guān)閉射頻命令，以及向備RSU發(fā)送開啟射頻命令；間接切換模式單元，用于通過向備RSU下達(dá)開啟射頻命令，使備RSU開啟自身的射頻后向主RSU發(fā)送關(guān)閉射頻命令。本實(shí)施例優(yōu)選主RSU 50和備RSU 60通過以太網(wǎng)ロ或空ロ進(jìn)行通信連接；管理中心設(shè)備10與光端機(jī)20通過串ロ服務(wù)器相連。由上述內(nèi)容可知，路徑標(biāo)識站主要由電源供電系統(tǒng)(主要由逆變器等設(shè)備組成)、光端機(jī)、RSU組成。其中，上述RSU為廣播路徑信息的主功能単元。本實(shí)施例在不變更標(biāo)識站現(xiàn)有設(shè)備和通信方式的條件下，増加一臺備份的RSU和相關(guān)設(shè)備，使用適合的控制方式，使主備兩臺RSU能夠協(xié)同工作，并且需要支持單RSU已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的各項(xiàng)功能，從而提高路側(cè)標(biāo)識站的可靠性。實(shí)施例2本實(shí)施例提供了一種主備RSU切換的方法，該方法使用上述實(shí)施例I提供的路側(cè)標(biāo)識站，參見圖3，該方法包括以下步驟步驟S302，管理中心設(shè)備(也可以簡稱為管理中心)查詢主RSU和備RSU的狀態(tài)；路側(cè)標(biāo)識站啟動后，管理中心設(shè)備定時查詢主備RSU狀態(tài)，包括主備RSU之間的鏈路狀態(tài)。步驟S304，主RSU與備RSU根據(jù)管理中心設(shè)備的查詢，向管理中心設(shè)備上報(bào)狀態(tài)；其中，該狀態(tài)至少包括以下之一與管理中心設(shè)備的通信狀態(tài)、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)；主RSU的電源狀態(tài)可以根據(jù)主逆變器上報(bào)的電源狀態(tài)信息得到，備RSU的電源狀態(tài)可以根據(jù)備逆變器上報(bào)的電源狀態(tài)信息得到；
主備RSU之間通過以太網(wǎng)ロ或空ロ交互雙方之間的狀態(tài)信息(例如，射頻狀態(tài))。步驟S306，管理中心設(shè)備根據(jù)主RSU與備RSU上報(bào)的狀態(tài)，確定是否滿足切換條件，如果是，進(jìn)行主備RSU的切換。當(dāng)然，如果查詢結(jié)果不滿足切換條件，則不進(jìn)行主備RSU切換，仍然讓主RSU保持廣播狀態(tài)。在執(zhí)行上述步驟S302之前，管理中心設(shè)備分別對主備RSU下達(dá)同樣的參數(shù)配置，然后僅打開主RSU的射頻，使其廣播路徑信息。本實(shí)施例通過在主RSU異常時，進(jìn)行主備RSU的切換，使主RSU射頻關(guān)閉，讓備RSU進(jìn)入廣播狀態(tài)，解決了路側(cè)標(biāo)識站不能持續(xù)保持正常狀態(tài)的問題。管理中心設(shè)備判斷RSU是否正常主要通過3個方面，即管理中心與設(shè)備的通信狀態(tài)、設(shè)備的射頻狀態(tài)以及設(shè)備的電源狀態(tài)，這3方面也是實(shí)際應(yīng)用過程中最可能出現(xiàn)問題的地方?；诖?，管理中心設(shè)備查詢主RSU和備RSU的狀態(tài)包括管理中心設(shè)備進(jìn)行第一項(xiàng)測試、第二項(xiàng)測試和第三項(xiàng)測試，其中，第一項(xiàng)測試為定時查詢主RSU和備RSU的標(biāo)識，根據(jù)查詢的結(jié)果判斷管理中心設(shè)備與主RSU和備RSU的通信狀態(tài)是否正常；第二項(xiàng)測試為定時查詢主RSU和備RSU的射頻狀態(tài)；第三項(xiàng)測試為定時查詢主RSU和備RSU的電源狀態(tài)；主RSU與備RSU向管理中心設(shè)備上報(bào)狀態(tài)之前，上述方法還包括主RSU與備RSU進(jìn)行第四項(xiàng)測試，第四項(xiàng)測試為主RSU定時查詢備RSU的射頻狀態(tài)，備RSU定時查詢主RSU的射頻狀態(tài)。本實(shí)施例中，主RSU與備RSU向管理中心設(shè)備上報(bào)狀態(tài)包括主RSU向管理中心設(shè)備上報(bào)自身的標(biāo)識、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)；備RSU向管理中心設(shè)備上報(bào)自身的標(biāo)識、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)；其中，主RSU的電源狀態(tài)是向主逆變器獲取的，備RSU的電源狀態(tài)是向備逆變器獲取的?；谏鲜鏊捻?xiàng)測試，管理中心設(shè)備在以下情況之ー吋，確定滿足切換條件I)主RSU的第一項(xiàng)測試失敗，而備RSU的四項(xiàng)測試均正常；2)主RSU的第二項(xiàng)測試異常，而備RSU的四項(xiàng)測試均正常；3)主RSU的第三項(xiàng)測試異常，而備RSU的四項(xiàng)測試均正常；4)主RSU的第一項(xiàng)測試失敗，而備RSU除第四項(xiàng)測試異常之外，其余三項(xiàng)測試均正常；5)主RSU的第二項(xiàng)測試異常，而備RSU除第四項(xiàng)測試異常之外，其余三項(xiàng)測試均正常。優(yōu)選地，管理中心設(shè)備進(jìn)行主備RSU的切換包括以下之一管理中心設(shè)備確定采用直接切換模式，向主RSU下達(dá)關(guān)閉射頻命令，向備RSU發(fā)送開啟射頻命令；管理中心設(shè)備確定采用間接切換模式，向備RSU下達(dá)開啟射頻命令，以使備RSU開啟自身的射頻，井向主RSU發(fā)送關(guān)閉射頻命令。為了實(shí)現(xiàn)上述方法，本實(shí)施例在管理中心設(shè)備上安裝后臺監(jiān)控軟件，利用該軟件實(shí)現(xiàn)主備RSU的切換,參見圖4所示的主備RSU切換的方法示意圖,該方法包括后臺監(jiān)控軟件定時向主RSU和備RSU查詢4個檢查項(xiàng)，查詢內(nèi)容包括(I)查詢主備RSWD，即路標(biāo)號，也可以稱為路側(cè)單元標(biāo)識，若能成功查詢主備RSUID,表示RSU與管理中心之間的通信狀態(tài)正常，能夠上報(bào)設(shè)備相關(guān)信息，該測試項(xiàng)記為測試項(xiàng)I。(2)查詢主備RSU的射頻狀態(tài)，正常情況下主RSU射頻為打開，執(zhí)行路徑標(biāo)識的功能,備RSU射頻為關(guān)閉，該測試項(xiàng)記為測試項(xiàng)2。(3)查詢同組設(shè)備狀態(tài)，即主RSU查詢備RSU射頻狀態(tài)，以及備RSU查詢主RSU射頻狀態(tài)，該測試項(xiàng)記為測試項(xiàng)3。(4)查詢主備RSU電源狀態(tài)，如果電源電壓狀態(tài)不穩(wěn)定，會影響到標(biāo)識站的標(biāo)識功能，該測試項(xiàng)記為測試項(xiàng)4。通過上述4個測試項(xiàng)的測試結(jié)果判斷是否滿足主備切換條件，基于上述四項(xiàng)測試項(xiàng)，在下述情況發(fā)生時，確定滿足上述切換條件(I)主RSU的測試項(xiàng)I失敗，而備RSU的4個測試項(xiàng)均正常；(2)主RSU的測試項(xiàng)2異常，而備RSU的4個測試項(xiàng)均正常；(3)主RSU的測試項(xiàng)4異常，而備RSU的4個測試項(xiàng)均正常；(4)主RSU的測試項(xiàng)I失敗，而備RSU只有第3測試項(xiàng)異常；(5)主RSU的測試項(xiàng)2異常，而備RSU只有第3測試項(xiàng)異常；如果后臺監(jiān)控軟件判斷滿足上述切換條件，則判斷是否可以直接切換，如果可以直接切換，則按照直接切換模式進(jìn)行主備RSU切換；如果不可以直接切換，則采用間接切換模式進(jìn)行主備RSU切換；如果后臺監(jiān)控軟件判斷不滿足上述切換條件，則不進(jìn)行切換，等到 滿足定時查詢條件時，再次查詢上述內(nèi)容。
其中，直接切換模式后臺監(jiān)控軟件向主RSU下達(dá)關(guān)閉射頻命令，然后向備RSU發(fā)送開啟射頻命令，主RSU和備RSU分別對接收到的命令進(jìn)行響應(yīng)。間接切換模式后臺監(jiān)控軟件向備RSU下達(dá)開啟射頻命令，備RSU向主RSU發(fā)送關(guān)閉射頻命令；或者，后臺監(jiān)控軟件向備RSU下發(fā)關(guān)閉同組TSU射頻命令,備RSU收到該命令后，向主RSU發(fā)送關(guān)閉射頻命令，而后，后臺監(jiān)控軟件向備RSU下達(dá)開啟射頻命令。上述方法中的遠(yuǎn)程控制是管理中心設(shè)備通過各自的串ロ端ロ對主RSU或備RSU進(jìn) 行操作實(shí)現(xiàn)的；主備兩臺RSU之間可以通過網(wǎng)絡(luò)相互控制；管理中心設(shè)備通過監(jiān)控軟件監(jiān)控主備RSU狀態(tài)，當(dāng)主RSU發(fā)生故障時，通過監(jiān)控軟件進(jìn)行主備切換。上述方案保證了在主控設(shè)備的主要功能鏈路或組件出現(xiàn)異常的情況下，備用設(shè)備能夠自動啟用，執(zhí)行主控設(shè)備的所有功能，包括標(biāo)識功能、狀態(tài)信息上報(bào)功能等。當(dāng)系統(tǒng)檢測到異常且主備已經(jīng)切換的時候，維修人員即可將主控設(shè)備進(jìn)行更換，而啟用的備用設(shè)備可變更為主控設(shè)備，這樣就保證了路側(cè)標(biāo)識站連續(xù)不間斷的正常工作。因此，該雙機(jī)備份的實(shí)現(xiàn)是一種有效的提高路徑識別系統(tǒng)可靠性的方案。從以上的描述中可以看出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果通過在滿足切換條件吋，進(jìn)行主備RSU的切換，使主RSU射頻關(guān)閉，讓備RSU進(jìn)入廣播狀態(tài)，解決了路側(cè)標(biāo)識站不能持續(xù)保持正常狀態(tài)的問題，維護(hù)了該路段業(yè)主的利益。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個的計(jì)算裝置上，或者分布在多個計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種路側(cè)標(biāo)識站，其特征在于，包括管理中心設(shè)備、光端機(jī)、主逆變器、備逆變器、主路側(cè)單元RSU和備RSU; 所述管理中心設(shè)備包括查詢模塊，用于查詢所述主RSU和所述備RSU的狀態(tài)；切換模塊，用于根據(jù)所述查詢模塊的查詢結(jié)果確定是否滿足切換條件，如果是，進(jìn)行主備RSU切換； 所述主RSU包括主狀態(tài)交互模塊，用干與所述備RSU交互狀態(tài)信息；主狀態(tài)上報(bào)模塊，用于向所述管理中心設(shè)備上報(bào)狀態(tài)； 所述備RSU包括備狀態(tài)交互模塊，用干與所述主RSU交互狀態(tài)信息；備狀態(tài)上報(bào)模塊，用于向所述管理中心設(shè)備上報(bào)狀態(tài)； 所述光端機(jī)包括通信模塊，用于傳輸所述管理中心設(shè)備與所述主RSU和所述備RSU間的信息； 所述主逆變器，用于向所述主RSU供電； 所述備逆變器，用于向所述備RSU供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的路側(cè)標(biāo)識站，其特征在干， 所述管理中心設(shè)備還包括參數(shù)下發(fā)模塊，用于向所述主RSU和所述備RSU下發(fā)相同的配置參數(shù)；射頻控制模塊，用于向所述主RSU下發(fā)射頻打開指令； 所述主RSU還包括主參數(shù)配置模塊，用于接收并配置所述管理中心設(shè)備下發(fā)的配置參數(shù)；指令執(zhí)行模塊，用于接收并執(zhí)行所述管理中心設(shè)備下發(fā)的射頻打開指令； 所述備RSU還包括備參數(shù)配置模塊，用于接收并配置所述管理中心設(shè)備下發(fā)的配置參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的路側(cè)標(biāo)識站，其特征在干， 所述查詢模塊包括第一查詢單元，用于進(jìn)行第一項(xiàng)測試，所述第一項(xiàng)測試為定時查詢所述主RSU和所述備RSU的標(biāo)識，根據(jù)查詢的結(jié)果判斷所述管理中心設(shè)備與所述主RSU和所述備RSU的通信狀態(tài)是否正常；第二查詢單元，用于進(jìn)行第二項(xiàng)測試，所述第二項(xiàng)測試為定時查詢所述主RSU和所述備RSU的射頻狀態(tài)；第三查詢單元，用于進(jìn)行第三項(xiàng)測試，所述第三項(xiàng)測試為定時查詢所述主RSU和所述備RSU的電源狀態(tài)； 所述主狀態(tài)交互模塊和備狀態(tài)交互模塊均包括第四查詢單元，用于進(jìn)行第四項(xiàng)測試，所述第四項(xiàng)測試為所述主RSU定時查詢所述備RSU的射頻狀態(tài)，所述備RSU定時查詢所述主RSU的射頻狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的路側(cè)標(biāo)識站，其特征在干， 所述主逆變器包括主電源狀態(tài)上報(bào)模塊，用于向所述主RSU上報(bào)電源狀態(tài)信息；所述備逆變器包括備電源狀態(tài)上報(bào)模塊，用于向所述備RSU上報(bào)電源狀態(tài)信息；所述主狀態(tài)上報(bào)模塊包括主上報(bào)單元，用于向所述管理中心設(shè)備上報(bào)所述主RSU的標(biāo)識、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)； 所述備狀態(tài)上報(bào)模塊包括備上報(bào)単元，用于向所述管理中心設(shè)備上報(bào)所述備RSU的標(biāo)識、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的路側(cè)標(biāo)識站，其特征在于，所述切換模塊包括切換條件確定単元，用于在以下情況之ー吋，確定滿足所述切換條件 所述主RSU的第一項(xiàng)測試失敗，而所述備RSU的四項(xiàng)測試均正常；所述主RSU的第二項(xiàng)測試異常，而所述備RSU的四項(xiàng)測試均正常； 所述主RSU的第三項(xiàng)測試異常，而所述備RSU的四項(xiàng)測試均正常； 所述主RSU的第一項(xiàng)測試失敗，而所述備RSU除所述第四項(xiàng)測試異常之外，其余三項(xiàng)測試均正常； 所述主RSU的第二項(xiàng)測試異常，而所述備RSU除所述第四項(xiàng)測試異常之外，其余三項(xiàng)測試均正常。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的路側(cè)標(biāo)識站，其特征在于，所述切換模塊包括以下之一 直接切換模式單元，用于向所述主RSU下達(dá)關(guān)閉射頻命令，向所述備RSU發(fā)送開啟射頻命令； 間接切換模式單元，用于通過向所述備RSU下達(dá)開啟射頻命令，使所述備RSU開啟自身的射頻后向所述主RSU發(fā)送關(guān)閉射頻命令。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的路側(cè)標(biāo)識站，其特征在于，所述主RSU和所述備RSU通過以太網(wǎng)ロ或空ロ進(jìn)行通信連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的路側(cè)標(biāo)識站，其特征在于，所述管理中心設(shè)備與所述光端機(jī)通過串ロ服務(wù)器相連。
9.一種主備路側(cè)單元RSU切換的方法，其特征在于，所述方法使用權(quán)利要求1-8任ー項(xiàng)所述的路側(cè)標(biāo)識站，包括 所述管理中心設(shè)備通過所述光端機(jī)查詢所述主RSU和所述備RSU的狀態(tài)； 所述主RSU與所述備RSU根據(jù)所述管理中心設(shè)備的查詢，向所述管理中心設(shè)備上報(bào)狀態(tài)； 所述管理中心設(shè)備根據(jù)所述主RSU與所述備RSU上報(bào)的狀態(tài)，確定是否滿足切換條件，如果是，進(jìn)行主備RSU的切換。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在干， 所述管理中心設(shè)備通過所述光端機(jī)查詢所述主RSU和所述備RSU的狀態(tài)包括所述管理中心設(shè)備進(jìn)行第一項(xiàng)測試、第二項(xiàng)測試和第三項(xiàng)測試，其中，所述第一項(xiàng)測試為定時查詢所述主RSU和所述備RSU的標(biāo)識，根據(jù)查詢的結(jié)果判斷所述管理中心設(shè)備與所述主RSU和所述備RSU的通信狀態(tài)是否正常；所述第二項(xiàng)測試為定時查詢所述主RSU和所述備RSU的射頻狀態(tài)；所述第三項(xiàng)測試為定時查詢所述主RSU和所述備RSU的電源狀態(tài)； 所述主RSU與所述備RSU向所述管理中心設(shè)備上報(bào)狀態(tài)之前，所述方法包括所述主RSU與所述備RSU進(jìn)行第四項(xiàng)測試，所述第四項(xiàng)測試為所述主RSU定時查詢所述備RSU的射頻狀態(tài)，所述備RSU定時查詢所述主RSU的射頻狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述主RSU與所述備RSU向所述管理中心設(shè)備上報(bào)狀態(tài)包括 所述主RSU向所述管理中心設(shè)備上報(bào)自身的標(biāo)識、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)； 所述備RSU向所述管理中心設(shè)備上報(bào)自身的標(biāo)識、射頻狀態(tài)和電源狀態(tài)； 其中，所述主RSU的電源狀態(tài)是向所述主逆變器獲取的，所述備RSU的電源狀態(tài)是向所述備逆變器獲取的。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述管理中心設(shè)備在以下情況之ー吋，確定滿足所述切換條件所述主RSU的第一項(xiàng)測試失敗，而所述備RSU的四項(xiàng)測試均正常； 所述主RSU的第二項(xiàng)測試異常，而所述備RSU的四項(xiàng)測試均正常； 所述主RSU的第三項(xiàng)測試異常，而所述備RSU的四項(xiàng)測試均正常； 所述主RSU的第一項(xiàng)測試失敗，而所述備RSU除所述第四項(xiàng)測試異常之外，其余三項(xiàng)測試均正常； 所述主RSU的第二項(xiàng)測試異常，而所述備RSU除所述第四項(xiàng)測試異常之外，其余三項(xiàng)測試均正常。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述管理中心設(shè)備采用如下方式進(jìn)行主備RSU的切換 所述管理中心設(shè)備向所述主RSU下達(dá)關(guān)閉射頻命令，向所述備RSU發(fā)送開啟射頻命令；或， 所述管理中心設(shè)備向所述備RSU下達(dá)開啟射頻命令，使所述備RSU開啟自身的射頻后向所述主RSU發(fā)送關(guān)閉射頻命令。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種路側(cè)標(biāo)識站和主備路側(cè)單元切換的方法。該路側(cè)標(biāo)識站包括管理中心設(shè)備、光端機(jī)、主逆變器、備逆變器、主RSU和備RSU；其中，管理中心設(shè)備包括查詢模塊，用于查詢主RSU和備RSU的狀態(tài)；切換模塊，用于根據(jù)查詢模塊的查詢結(jié)果確定是否滿足切換條件，如果是，進(jìn)行主備RSU切換；主RSU包括主狀態(tài)交互模塊和主狀態(tài)上報(bào)模塊；備RSU包括備狀態(tài)交互模塊和備狀態(tài)上報(bào)模塊。根據(jù)本發(fā)明，解決了路側(cè)標(biāo)識站不能持續(xù)保持正常狀態(tài)的問題，保證了路側(cè)標(biāo)識站能夠正常發(fā)出廣播信號，進(jìn)而使電子標(biāo)簽?zāi)苡涗涇囕v經(jīng)過的路徑，維護(hù)了該路段業(yè)主的利益。
文檔編號H04L12/24GK102694669SQ20111007097
公開日2012年9月26日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者劉金棟, 吳奇, 徐運(yùn), 汪旭光 申請人:中興通訊股份有限公司