專利名稱：可互換鏡頭、照相機主體、照相機系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及照相機系統(tǒng)，特別涉及具備照相機主體和具有抖動補正功能的可互換 鏡頭的照相機系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
近年，以數(shù)字照相機為代表的數(shù)字攝像裝置正在急速普及。同時，裝載于數(shù)字照相 機上的CXD和CMOS等的攝像元件，其高像素化也正在行進中。這是期望數(shù)字照相機更進一 步的高畫質(zhì)化的表現(xiàn)。因而，最近，對由照相機的抖動產(chǎn)生的圖像抖動進行補正的抖動補正 功能，被設(shè)置于單反數(shù)字照相機系統(tǒng)、小型數(shù)字照相機和高倍率數(shù)字照相機等中。在過去，在單反數(shù)字照相機系統(tǒng)中，公知有包括內(nèi)置了角速度傳感器、加速度傳感 器等的抖動檢測元件和抖動補正裝置的可互換鏡頭的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，抖動檢測元件檢 測照相機的抖動狀態(tài)，在抖動補正裝置中，通過運算而求得對抖動檢測元件檢測到的抖動 的適當?shù)难a正值，通過基于所求得的補正值而將抖動補正透鏡沿上下左右移動，從而進行 光路的補正。由此，可抑制由照相機的抖動產(chǎn)生的圖像抖動(例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1中，提出了考慮耗電量的削減等而從釋放按鈕半按壓狀態(tài)進行抖動 補正的平時補正模式和僅在釋放中進行抖動補正的釋放補正模式。專利文獻1 JP特開平05-2M270號

發(fā)明內(nèi)容
以往的抖動補正裝置由抖動補正光學系統(tǒng)和抖動補正控制部構(gòu)成，該抖動補正光 學系統(tǒng)可調(diào)節(jié)從被攝體至照相機主體的光路，該抖動補正控制部控制抖動補正光學系統(tǒng)的 動作。由于抖動補正光學系統(tǒng)的可動范圍具有界限，從而在釋放時補正透鏡優(yōu)選位于可動 范圍的中心附近。但是，在如平時補正模式的情況下，至釋放為止補正透鏡從可動范圍的中心較大 地偏離的可能性高。由此，實際上在可謀求補正效果的釋放時，存在抖動補正裝置的補正幅 度變小而無法獲得充分的抖動補正效果之虞。另外，在這種情況下，由于抖動補正裝置的驅(qū) 動時間變長為必要程度以上，故耗電量增加而不是有效的。另外，在以往的抖動補正裝置中，并非在起動后立即就獲得規(guī)定的抖動補正效果。 具體來說，在從抖動補正裝置起動起一段時間內(nèi)，由抖動補正光學系統(tǒng)的慣性力矩或抖動 補正控制部等的控制系統(tǒng)的影響，相對已指示的補正量而使抖動補正光學系統(tǒng)的動作中產(chǎn) 生延遲。由此，在起動后一段時間內(nèi)，補正誤差的絕對量大，無法獲得規(guī)定的抖動補正效果。 于是，在釋放補正模式的情況下，由上述那樣的抖動補正裝置的補正誤差而使釋放中的至少一部分的期間無法獲得基于抖動補正裝置的補正效果。這樣，從補正效果的觀點來說，抖動補正裝置的起動時刻是非常重要的，但是，還 尚未提出在適當時刻可起動抖動補正裝置的照相機系統(tǒng)。另外，在以往的照相機系統(tǒng)中，即使在未獲得抖動補正裝置的充分的抖動補正效 果的狀態(tài)進行攝像，拍攝者對此也無法識別。為此，拍攝者需要每次確認拍攝者沒有注意 到未獲得充分的抖動補正效果，或者能夠拍攝令人滿意的圖像，從而不作為優(yōu)選。本發(fā)明的課題在于提供可獲得高效且穩(wěn)定的抖動補正效果的可互換鏡頭、照相機 主體、照相機系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明的另一課題在于提供拍攝者可識別是否獲得充分的抖動補正效果的照相 機主體、照相機系統(tǒng)及其控制方法。第1發(fā)明的可互換鏡頭，與具有主體控制部的照相機主體一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)， 且可裝卸于上述照相機主體上。該可互換鏡頭包括抖動檢測部，檢測上述照相機系統(tǒng)的抖 動；抖動補正部，通過調(diào)節(jié)從被攝體到照相機主體的光路，對由照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生的圖 像抖動進行補正；和鏡頭控制部，可與主體控制部進行信息的發(fā)送接收，根據(jù)來自抖動檢測 部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅(qū)動。鏡頭控制部在從接收來自主體控制部的抖動補 正部起動命令起經(jīng)過規(guī)定時間之后，起動抖動補正部。在該可互換鏡頭中，在從接收來自主體控制部的抖動補正部起動命令起經(jīng)過規(guī)定 時間之后，鏡頭控制部驅(qū)動抖動補正部。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，可按照在與曝光 開始同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩(wěn)定的方式調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻。由 此，在該可互換鏡頭中，可獲得高效且穩(wěn)定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側(cè)的鏡頭控制部使抖動補正部的起 動程序動作用的命令。第2發(fā)明的可互換鏡頭涉及第1發(fā)明所述的可互換鏡頭，其中，主體控制部存儲與 照相機主體相關(guān)的主體信息。鏡頭控制部存儲與抖動補正部相關(guān)的鏡頭信息?；谥黧w信 息和鏡頭信息由鏡頭控制部確定規(guī)定時間。在該可互換鏡頭中，采用照相機主體側(cè)的主體信息由鏡頭控制部確定規(guī)定時間。 由此，可根據(jù)照相機主體側(cè)的規(guī)格來調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻，從而可對應(yīng)不同規(guī)格的 照相機主體。第3發(fā)明的可互換鏡頭涉及第2發(fā)明所述的可互換鏡頭，其中，主體信息包括從 照相機主體曝光準備開始起到曝光準備結(jié)束為止所需要的曝光準備時間；鏡頭信息包括 從抖動補正部起動起到獲得規(guī)定的抖動補正效果所需要的補正穩(wěn)定時間。在該情況下，可根據(jù)曝光準備時間和補正穩(wěn)定時間而對抖動補正部的起動時刻進 行逆計算。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀態(tài)移行的一系 列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的 上升動作等。另外，“獲得規(guī)定的抖動補正效果”是指由抖動補正部補正的圖像的抖動量為 預(yù)定的允許值以下。第4發(fā)明的可互換鏡頭涉及第3發(fā)明所述的可互換鏡頭，其中，補正穩(wěn)定時間短于 曝光準備時間。
第5發(fā)明的可互換鏡頭涉及第4發(fā)明所述的可互換鏡頭，其中，鏡頭控制部具有存 儲鏡頭信息的非易失性存儲介質(zhì)。第6發(fā)明的照相機主體，與可互換鏡頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且可互換鏡頭可裝 卸，可互換鏡頭包括抖動檢測部，檢測照相機系統(tǒng)的抖動；抖動補正部，通過調(diào)節(jié)從被攝 體到照相機主體的光路，對由照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生的圖像抖動進行補正；和鏡頭控制部， 根據(jù)來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅(qū)動。該照相機主體具備攝像部， 介由可互換鏡頭對被攝體進行攝像；和主體控制部，可與鏡頭控制部進行信息的發(fā)送接收， 控制上述攝像部的攝像動作。主體控制部在從攝像部開始曝光準備起經(jīng)過規(guī)定時間之后， 將抖動補正部起動命令發(fā)送給鏡頭控制部。在該照相機主體中，在從攝像部開始曝光準備起經(jīng)過規(guī)定時間之后，主體控制部 將抖動補正部起動命令發(fā)送給鏡頭控制部。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，可按照在與曝 光時間同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩(wěn)定的方式調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻。由 此，在該照相機主體中可獲得高效且穩(wěn)定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀態(tài)移行的一系 列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的 上升動作等。第7發(fā)明的照相機主體涉及第6發(fā)明所述的照相機主體，其中，主體控制部存儲與 照相機主體相關(guān)的主體信息，鏡頭控制部存儲與抖動補正部相關(guān)的鏡頭信息，根據(jù)主體信 息和鏡頭信息由主體控制部確定規(guī)定時間。在該照相機主體中，采用照相機主體側(cè)的鏡頭信息由主體控制部確定規(guī)定時間。 為此，可根據(jù)可互換鏡頭側(cè)的規(guī)格來調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻，可對應(yīng)不同規(guī)格的可互 換鏡頭。第8發(fā)明的照相機主體涉及第7發(fā)明所述的照相機主體，其中，主體信息包括從照 相機主體曝光準備開始起到曝光準備結(jié)束為止所需要的曝光準備時間，鏡頭信息包括從抖 動補正部起動起到獲得規(guī)定的抖動補正效果所需要的補正穩(wěn)定時間。在該情況下，可根據(jù)曝光準備時間和補正穩(wěn)定時間對抖動補正部的起動時刻進行 逆計算。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀態(tài)移行的一系 列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的 上升動作等。另外，“獲得規(guī)定的抖動補正效果”是指由抖動補正部補正的圖像的抖動量為 預(yù)定的允許值以下。第9發(fā)明照相機主體涉及第8發(fā)明所述的照相機主體，其中，補正穩(wěn)定時間短于曝 光準備時間。第10發(fā)明的照相機主體，與可互換鏡頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且可互換鏡頭可裝 卸，可互換鏡頭包括抖動檢測部，檢測照相機系統(tǒng)的抖動；抖動補正部，通過調(diào)節(jié)從被攝 體到照相機主體的光路，對由照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生的圖像抖動進行補正；和鏡頭控制部， 根據(jù)來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅(qū)動。該照相機主體具備攝像部， 介由可互換鏡頭對被攝體進行攝像；和主體控制部，可與鏡頭控制部進行信息的發(fā)送接收， 控制攝像部的攝像動作。主體控制部在從攝像部的曝光準備結(jié)束起經(jīng)過規(guī)定時間之后，使攝像部開始曝光。在該照相機主體中，在從攝像部的曝光準備結(jié)束起經(jīng)過規(guī)定時間之后，主體控制 部使攝像部開始曝光。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，可按照在抖動補正部穩(wěn)定的同時或 其之后開始曝光的方式調(diào)節(jié)曝光開始的時刻。由此，在該照相機主體中可獲得高效且穩(wěn)定 的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀態(tài)移行的一系 列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的 上升動作等。第11發(fā)明的照相機主體涉及第10發(fā)明所述的照相機主體，其中，鏡頭控制部存儲 鏡頭信息，該鏡頭信息是與抖動補正部相關(guān)的信息，且包括從抖動補正部起動起到獲得規(guī) 定的抖動補正效果所需要的補正穩(wěn)定時間。主體控制部在從攝像部開始曝光準備起的時間 變?yōu)檠a正穩(wěn)定時間以上的時刻，使攝像部開始曝光。在照相機主體中，在曝光準備開始的同時起動抖動補正部的情況下，作為從曝光 準備開始起到曝光為止的時間，一定要確保補正穩(wěn)定時間。由此，曝光時通過抖動補正部可 獲得充分的抖動補正效果，可獲得高效且穩(wěn)定的抖動補正效果。第12發(fā)明的照相機主體涉及第11發(fā)明所述的照相機主體，其中，鏡頭信息包括 至抖動檢測部的動作穩(wěn)定為止所需要的檢測穩(wěn)定時間；主體控制部在從抖動檢測部起動起 的時間變?yōu)闄z測穩(wěn)定時間以上的時刻，使攝像部開始曝光。在該照相機主體中，作為從抖動檢測部起動起到曝光為止的時間，一定要確保檢 測穩(wěn)定時間。由此，曝光時通過抖動補正部可獲得充分的抖動補正效果，可獲得高效且穩(wěn)定 的抖動補正效果。第13發(fā)明的照相機主體，與可互換鏡頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，該可互換鏡頭可裝 卸?？苫Q鏡頭包括抖動檢測部，檢測照相機系統(tǒng)的抖動；抖動補正部，通過調(diào)節(jié)從被攝 體到照相機主體的光路，對由照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生的圖像抖動進行補正；和鏡頭控制部， 根據(jù)來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅(qū)動。該照相機主體具備攝像部， 介由可互換鏡頭對被攝體進行攝像；和主體控制部，可與鏡頭控制部進行信息的發(fā)送接收， 控制攝像部的攝像動作。主體控制部在從抖動補正部起動命令發(fā)送給鏡頭控制部起經(jīng)過規(guī) 定時間之后，使攝像部開始曝光準備。在照相機主體中，在從抖動補正部起動命令發(fā)送給上述鏡頭控制部起經(jīng)過規(guī)定時 間之后，主體控制部使攝像部開始曝光準備。為此，可通過調(diào)節(jié)規(guī)定的長度，按照在與曝光 開始同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩(wěn)定的方式調(diào)節(jié)曝光開始的時刻。由此，該照 相機主體中可獲得高效且穩(wěn)定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側(cè)的鏡頭控制部使抖動補正部的起 動程序動作用的命令。另外，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀 態(tài)移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的 回行反射鏡的上升動作等。第14發(fā)明涉及第13發(fā)明所述的照相機主體，其中，主體控制部存儲與照相機主體 相關(guān)的主體信息。鏡頭控制部存儲與抖動補正部相關(guān)的鏡頭信息。根據(jù)主體信息和鏡頭信 息由主體控制部確定規(guī)定時間。
在該照相機主體中，采用可互換鏡頭側(cè)的鏡頭信息由主體控制部確定規(guī)定時間。 為此，根據(jù)可互換鏡頭側(cè)的規(guī)格，可調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻，可對應(yīng)不同規(guī)格的可互換^頭。第15發(fā)明的照相機主體涉及權(quán)利要求14所述的照相機主體，其中，鏡頭信息包括 從抖動補正部起動起到獲得規(guī)定的抖動補正效果所需要的檢測穩(wěn)定時間。在該情況下，根據(jù)補正穩(wěn)定時間可確定抖動補正部的起動時刻。在此，“獲得規(guī)定的抖動補正效果”是指由抖動補正部補正的圖像的補正量為預(yù)定 的允許值以下。第16發(fā)明的照相機主體涉及第15發(fā)明所述的照相機主體，其中，主體信息還包括 從攝像部開始曝光準備起到曝光準備完成為止所需要的曝光準備時間。補正穩(wěn)定時間的長 度為曝光準備時間以上。第17發(fā)明的照相機主體涉及第15發(fā)明所述的照相機主體，其中，主體控制部具有 存儲主體信息的非易失性記錄介質(zhì)。第18發(fā)明的照相機主體涉及第13發(fā)明所述的照相機主體，其還包括顯示主體信 息的信息顯示部。主體控制部具有第1時間計數(shù)部，進行從抖動檢測部起動命令發(fā)送給鏡 頭控制部起到攝像部的曝光開始為止的時間計數(shù)；和警告部，在第1時間計數(shù)部的計數(shù)時 間超過曝光準備時間的情況下，顯示警告在信息顯示部。由此，拍攝者可識別在曝光開始的時刻，抖動補正部的動作是否穩(wěn)定。第19發(fā)明的照相機主體涉及第13發(fā)明所述的照相機主體，其還包括顯示主體信 息的信息顯示部。主體控制部具有第2時間計數(shù)部，進行從抖動補正部起動命令發(fā)送給鏡 頭控制部起到攝像部的曝光開始為止的時間計數(shù)；和警告部，在第2時間計數(shù)部的計數(shù)時 間超過曝光準備時間的情況下，顯示警告在信息顯示部。由此，拍攝者可識別在曝光開始的時刻，抖動補正部的動作是否穩(wěn)定。第20發(fā)明的照相機系統(tǒng)，是對被攝體進行拍攝的照相機系統(tǒng)，具備照相機主體和 可裝卸于照相機主體上的可互換鏡頭。照相機主體具有對被攝體進行攝像的攝像部、和對 攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部?？苫Q鏡頭具有對照相機系統(tǒng)的抖動進行檢測 的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生的圖 像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部 的驅(qū)動的鏡頭控制部。主體控制部可與鏡頭控制部進行信息發(fā)送接收。鏡頭控制部在從接 收來自主體控制部的抖動補正部起動命令起經(jīng)過規(guī)定時間之后，起動抖動補正部。在該照相機系統(tǒng)中，在從接收來自主體控制部的抖動補正部起動命令起經(jīng)過規(guī)定 時間之后，鏡頭控制部驅(qū)動抖動補正部。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，可按照在與曝光 開始同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩(wěn)定的方式調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻。由 此，該照相機系統(tǒng)中可獲得高效且穩(wěn)定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側(cè)的鏡頭控制部使抖動補正部的起 動程序動作用的命令。第21發(fā)明的照相機系統(tǒng)涉及第20發(fā)明所述的照相機系統(tǒng)，其中，主體控制部存儲 與照相機主體相關(guān)的主體信息。鏡頭控制部存儲與抖動補正部相關(guān)的鏡頭信息。根據(jù)主體 信息和鏡頭信息由鏡頭控制部確定規(guī)定時間。
在該照相機系統(tǒng)中，采用照相機主體側(cè)的主體信息由鏡頭控制部確定規(guī)定時間。 為此，根據(jù)照相機主體側(cè)的規(guī)格可調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻，可對應(yīng)不同規(guī)格的照相機 主體。第22發(fā)明的照相機系統(tǒng)涉及第21發(fā)明所述的照相機系統(tǒng)，其中，主體信息包括從 照相機主體開始曝光準備起到曝光準備結(jié)束為止所需要的曝光準備時間。鏡頭信息包括從 抖動補正部起動起到獲得規(guī)定的抖動補正效果所需要的補正穩(wěn)定時間。在該情況下，可根據(jù)曝光準備時間和補正穩(wěn)定時間對抖動補正部的起動時刻進行 逆計算。在此，“獲得規(guī)定的抖動補正效果”是指由抖動補正部補正的圖像的抖動量為預(yù)定 的允許值以下。另外，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀態(tài)移行 的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反 射鏡的上升動作等。第23發(fā)明的照相機系統(tǒng)涉及第22發(fā)明所述的照相機系統(tǒng)，其中，補正穩(wěn)定時間短 于曝光準備時間。第M發(fā)明的照相機系統(tǒng)，是對被攝體進行拍攝的照相機系統(tǒng)，具備照相機主體和 可裝卸于照相機主體上的可互換鏡頭。照相機主體具有對被攝體進行攝像的攝像部、和對 攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部?？苫Q鏡頭具有對照相機系統(tǒng)的抖動進行檢測 的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生的圖 像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部 的驅(qū)動的鏡頭控制部。主體控制部可與鏡頭控制部進行信息發(fā)送接收，在從攝像部開始曝 光準備起經(jīng)過規(guī)定時間之后，將抖動補正部起動命令發(fā)送給鏡頭控制部。在該照相機系統(tǒng)中，在從攝像部開始曝光準備起經(jīng)過規(guī)定時間之后，主體控制部 將驅(qū)動抖動補正部的抖動補正部起動命令發(fā)送給鏡頭控制部。根據(jù)該命令，鏡頭控制部起 動抖動補正部。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，按照在與曝光開始同時或其之前使抖動補 正部的補正動作穩(wěn)定的方式可調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻。由此，該照相機系統(tǒng)中可獲得 高效且穩(wěn)定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀態(tài)移行的一系 列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的 上升動作等。第25發(fā)明的照相機系統(tǒng)涉及第M發(fā)明所述的照相機系統(tǒng)，其中，主體控制部存儲 與照相機主體相關(guān)的主體信息。鏡頭控制部存儲與抖動補正部相關(guān)的鏡頭信息。根據(jù)主體 信息和鏡頭信息由主體控制部確定規(guī)定時間。在該照相機系統(tǒng)中，采用可互換鏡頭側(cè)的鏡頭信息由主體控制部確定規(guī)定時間。 為此，根據(jù)可互換鏡頭側(cè)的規(guī)格可調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻，可對應(yīng)不同規(guī)格的可互換^頭。第沈發(fā)明的照相機系統(tǒng)涉及第25發(fā)明所述的照相機系統(tǒng)，其中，主體信息包括從 照相機主體開始曝光準備起到曝光準備結(jié)束所需要的曝光準備時間。鏡頭信息包括從抖動 補正部起動起到獲得規(guī)定的抖動補正效果所需要的補正穩(wěn)定時間。在該情況下，根據(jù)曝光準備時間和補正穩(wěn)定時間可對抖動補正部的起動時刻進行逆計算。在此，“獲得規(guī)定的抖動補正效果”是指由抖動補正部補正的圖像的抖動量為預(yù)定 的允許值以下。第27發(fā)明的照相機系統(tǒng)涉及第沈發(fā)明所述的照相機系統(tǒng)，其中，補正穩(wěn)定時間短 于曝光準備時間。第觀發(fā)明的照相機系統(tǒng)，是對被攝體進行拍攝的照相機系統(tǒng)，具備照相機主體和 可裝卸于該照相機主體上的可互換鏡頭。照相機主體具有對被攝體進行攝像的攝像部、和 對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部。可互換鏡頭具有對照相機系統(tǒng)的抖動進行檢 測的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生的 圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正 部的驅(qū)動的鏡頭控制部。主體控制部可與鏡頭控制部進行信息發(fā)送接收，在從攝像部的曝 光準備結(jié)束起經(jīng)過規(guī)定時間之后，使攝像部開始曝光。在該照相機系統(tǒng)中，在從攝像部的曝光準備結(jié)束起經(jīng)過規(guī)定時間之后，主體控制 部使攝像部開始曝光。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，按照在抖動補正部的補正動作穩(wěn)定 的同時或其之前開始曝光的方式調(diào)節(jié)曝光開始的時刻。由此，該照相機系統(tǒng)中可獲得高效 且穩(wěn)定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀態(tài)移行的一系 列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的 上升動作等。第四發(fā)明的照相機系統(tǒng)，是對被攝體進行拍攝的照相機系統(tǒng)，具備照相機主體與 可裝卸于照相機主體上的可互換鏡頭。照相機主體具有對被攝體進行攝像的攝像部、和對 攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部?？苫Q鏡頭具有對照相機系統(tǒng)的抖動進行檢測 的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生的圖 像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部 的驅(qū)動的鏡頭控制部。主體控制部可與鏡頭控制部進行信息發(fā)送接收，在從抖動補正部起 動命令發(fā)送給鏡頭控制部起經(jīng)過規(guī)定時間之后，使攝像部開始進行曝光準備。在該照相機系統(tǒng)中，在從抖動補正部起動命令發(fā)送給鏡頭控制部起經(jīng)過規(guī)定時間 之后，主體控制部使攝像部開始曝光準備。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，按照在與曝光 開始同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩(wěn)定的方式調(diào)節(jié)曝光開始的時刻。由此，該照 相機系統(tǒng)中可獲得高效且穩(wěn)定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側(cè)的鏡頭控制部使抖動補正部的起 動程序動作用的命令。另外，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀 態(tài)移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的 回行反射鏡的上升動作等。第30發(fā)明的照相機系統(tǒng)涉及第四發(fā)明所述的照相機系統(tǒng)，其中，主體控制部存儲 與照相機主體相關(guān)的主體信息。鏡頭控制部存儲與抖動補正部相關(guān)的鏡頭信息。根據(jù)主體 信息和鏡頭信息由主體控制部確定規(guī)定時間。在該照相機系統(tǒng)中，采用可互換鏡頭側(cè)的鏡頭信息由主體控制部確定規(guī)定時間。 為此，根據(jù)可互換鏡頭側(cè)的規(guī)格可調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻，可對應(yīng)不同規(guī)格的可互換^頭。第31發(fā)明的照相機系統(tǒng)涉及第30發(fā)明所述的照相機系統(tǒng)，其中，鏡頭信息包括從 抖動補正部起動起到獲得規(guī)定的抖動補正效果所需要的補正穩(wěn)定時間。在該情況下，可根據(jù)補正穩(wěn)定時間來確定抖動補正部的起動時刻。在此，“獲得規(guī)定的抖動補正”是指由抖動補正部補正的圖像的抖動量為預(yù)定的允 許值以下。第32發(fā)明的照相機系統(tǒng)涉及第31發(fā)明所述的照相機系統(tǒng)，其中，主體信息包括從 攝像部開始曝光準備起到曝光準備結(jié)束所需要的曝光準備時間。補正穩(wěn)定時間的長度為曝 光準備時間以上。第33發(fā)明的控制方法，是一種可互換鏡頭的控制方法，該可互換鏡頭與具有主體 控制部的照相機主體一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且可裝卸于照相機主體上。該控制方法包括在 從接收來自主體控制部的抖動補正部起動命令起經(jīng)過規(guī)定時間之后，鏡頭控制部起動抖動 補正部的抖動補正部起動步驟。在該控制方法中，在從接收來自主體控制部的抖動補正部起動命令起經(jīng)過規(guī)定時 間之后，鏡頭控制部起動抖動補正部。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，可按照在與曝光開 始同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩(wěn)定的方式調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻。由此， 該控制方法中可獲得高效且穩(wěn)定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側(cè)的鏡頭控制部使抖動補正部的起 動程序動作用的命令。第34發(fā)明的控制方法，是一種照相機主體的控制方法，該照相機主體與可互換鏡 頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且可互換鏡頭可裝卸?？苫Q鏡頭具有對照相機系統(tǒng)的抖動進行 檢測的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生 的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補 正部的驅(qū)動的鏡頭控制部。該控制方法包括攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；在從 攝像部開始曝光準備起經(jīng)過規(guī)定時間之后，主體控制部將抖動補正部起動命令發(fā)送給鏡頭 控制部的起動命令步驟；和在攝像部的曝光準備結(jié)束之后，攝像部開始曝光的曝光步驟。在該控制方法中，在從攝像部開始曝光準備起經(jīng)過規(guī)定時間之后，主體控制部將 驅(qū)動抖動補正部的抖動補正部驅(qū)動命令發(fā)送給鏡頭控制部。根據(jù)該命令，鏡頭控制部起動 抖動補正部。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，按照在與曝光開始同時或其之前使抖動補正 部的補正動作穩(wěn)定的方式調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻。由此，該控制方法中可獲得高效且 穩(wěn)定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀態(tài)移行的一系 列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的 上升動作等。第35發(fā)明的控制方法，是一種照相機主體的控制方法，該照相機主體與可互換鏡 頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且可互換鏡頭可裝卸。該可互換鏡頭具有對照相機系統(tǒng)的抖動進 行檢測的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn) 生圖像的抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動 補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部。該控制方法包括攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；在攝像部開始曝光準備的實質(zhì)同時，主體控制部將抖動補正部起動命令發(fā)送給鏡頭控制部的 起動命令步驟；和在從攝像部的曝光準備結(jié)束起經(jīng)過規(guī)定時間之后，攝像部開始曝光的曝 光步驟。在該控制方法中，在從攝像部的曝光準備結(jié)束起經(jīng)過規(guī)定時間之后，主體控制部 使攝像部開始曝光。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，按照在與抖動補正部的補正動作穩(wěn)定 同時或其之后開始曝光的方式調(diào)節(jié)曝光開始的時刻。由此，該控制方法中可獲得高效且穩(wěn) 定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀態(tài)移行的一系 列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的 上升動作等。另外，“在實質(zhì)同時”是指除完全同時的情況外，還包括由信號的發(fā)送接收所產(chǎn) 生時間滯后而不完全同時的情況。第36發(fā)明的控制方法，是一種照相機主體的控制方法，該照相機主體與可互換鏡 頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且可互換鏡頭可裝卸，可互換鏡頭具有對照相機系統(tǒng)的抖動進行 檢測的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統(tǒng)的抖動所產(chǎn) 生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動 補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部。該控制方法包括主體控制部將抖動補正部起動命令發(fā)送給 鏡頭控制部的起動命令步驟；在從發(fā)送抖動補正部起動命令起經(jīng)過規(guī)定時間之后，攝像部 開始曝光準備的曝光準備步驟；和在攝像部的曝光準備結(jié)束后，攝像部開始曝光的曝光步 馬聚ο在該控制方法中，在從抖動補正部起動命令發(fā)送給鏡頭控制部起經(jīng)過規(guī)定時間之 后，使攝像部開始曝光準備。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，按照在與抖動補正部的補正 動作穩(wěn)定同時或其之后開始曝光的方式調(diào)節(jié)曝光開始的時刻。由此，該控制方法中可獲得 高效且穩(wěn)定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側(cè)的鏡頭控制部使抖動補正部的起 動程序動作用的命令。另外，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀 態(tài)移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的 回行反射鏡的上升動作等。第37發(fā)明的控制方法，是一種照相機系統(tǒng)的控制方法，該照相機系統(tǒng)包括具有 對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部的照相機主體；和可裝卸于照相機主體上的可 互換鏡頭，該可互換鏡頭具有可與主體控制部進行信息的發(fā)送接收、且根據(jù)由抖動檢測部 檢測的抖動來控制抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部。該控制方法包括攝像部進行曝光準 備的曝光準備步驟；在攝像部開始曝光準備的實質(zhì)同時，主體控制部將抖動補正部起動命 令發(fā)送給鏡頭控制部的起動命令步驟；在從鏡頭控制部接收抖動補正部起動命令起經(jīng)過規(guī) 定時間之后，鏡頭控制部起動抖動補正部的抖動補正部起動步驟；和在攝像部的曝光準備 結(jié)束之后，攝像部開始曝光的曝光步驟。在該控制方法中，在從接收來自主體控制部的抖動補正部起動命令起經(jīng)過規(guī)定時 間之后，鏡頭控制部驅(qū)動抖動補正部。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，按照在曝光開始同 時或其之前使抖動補正部的補正動作穩(wěn)定的方式調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻。由此，該照 相機系統(tǒng)中可獲得高效且穩(wěn)定的抖動補正效果。
在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側(cè)的鏡頭控制部使抖動補正部的起 動程序動作用的命令。另外，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀 態(tài)移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的 回行反射鏡的上升動作等。并且，“在實質(zhì)同時”除為完全同時的情況外，還包括由信號的發(fā) 送接收所產(chǎn)生時間滯后而不完全同時的情況。第38發(fā)明的控制方法，是一種照相機系統(tǒng)的控制方法，該照相機系統(tǒng)包括具有 對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部的照相機主體；和可裝卸于照相機主體上的可 互換鏡頭，該可互換鏡頭具有可與主體控制部進行信息的發(fā)送接收、且根據(jù)由抖動檢測部 檢測的抖動來控制抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部。該控制方法包括攝像部進行曝光準 備的曝光準備步驟；在從攝像部開始曝光準備起經(jīng)過規(guī)定時間之后，主體控制部將抖動補 正部起動命令發(fā)送給鏡頭控制部的起動命令步驟；在鏡頭控制部接收抖動補正部起動命令 的實質(zhì)同時，鏡頭控制部起動抖動補正部的抖動補正部起動步驟；和在攝像部的曝光準備 結(jié)束之后，攝像部開始曝光的曝光步驟。在該控制方法中，在從攝像部開始曝光準備起經(jīng)過規(guī)定時間之后，主體控制部將 驅(qū)動抖動補正部的抖動補正部驅(qū)動命令發(fā)送給鏡頭控制部。根據(jù)該命令，鏡頭控制部起動 抖動補正部。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，按照在與曝光時間同時或其之前使抖動補正 部的補正動作穩(wěn)定的方式可調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻。由此，該控制方法中可獲得高效 且穩(wěn)定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀態(tài)移行的一系 列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的 上升動作等。并且，“在實質(zhì)同時”除為完全同時的情況外，還包括由信號的發(fā)送接收所產(chǎn)生 時間滯后而不完全同時的情況。第39發(fā)明的控制方法，是一種照相機系統(tǒng)的控制方法，該照相機系統(tǒng)包括具有 對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部的照相機主體；和可裝卸于照相機主體上的可 互換鏡頭，該可互換鏡頭具有可與主體控制部進行信息的發(fā)送接收、且根據(jù)由抖動檢測部 檢測的抖動來控制抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部。該控制方法包括攝像部進行曝光準 備的曝光準備步驟；在攝像部開始曝光準備的實質(zhì)同時，主體控制部將抖動補正部起動命 令發(fā)送給鏡頭控制部的起動命令步驟；在鏡頭控制部接收抖動補正部起動命令的實質(zhì)同 時，鏡頭控制部起動抖動補正部的抖動補正部起動步驟；和在從攝像部的曝光準備結(jié)束起 經(jīng)過規(guī)定時間之后，攝像部開始曝光的曝光步驟。在該控制方法中，在從攝像部的曝光準備結(jié)束起經(jīng)過規(guī)定時間之后，主體控制部 使攝像部開始曝光。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，按照在與抖動補正部的補正動作穩(wěn)定 同時或穩(wěn)定之后開始曝光的方式可調(diào)節(jié)曝光開始的時刻。由此，該控制方法中可獲得高效 且穩(wěn)定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀態(tài)移行的一系 列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的 上升動作等。并且，“在實質(zhì)同時”除為完全同時的情況外，還包括由信號的發(fā)送接收所產(chǎn)生 時間滯后而不完全同時的情況。第40發(fā)明的控制方法，是一種照相機系統(tǒng)的控制方法，該照相機系統(tǒng)包括具有對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部的照相機主體；和可裝卸于照相機主體上的可 互換鏡頭，該可互換鏡頭具有可與主體控制部進行信息的發(fā)送接收、且根據(jù)由抖動檢測部 檢測的抖動來控制抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部。該控制方法包括攝像部進行曝光準 備的曝光準備步驟；主體控制部將抖動補正部起動命令發(fā)送給鏡頭控制部的起動命令步 驟；在鏡頭控制部接收抖動補正部起動命令的實質(zhì)同時，鏡頭控制部起動抖動補正部的抖 動補正部起動步驟；和在從主體控制部發(fā)送抖動補正部起動命令起經(jīng)過規(guī)定時間之后，攝 像部開始曝光準備的曝光準備步驟。在該控制方法中，在從抖動補正部起動命令發(fā)送給鏡頭控制部起經(jīng)過規(guī)定時間之 后，主體控制部使攝像部開始曝光準備。為此，通過調(diào)節(jié)規(guī)定時間的長度，按照在抖動補正 部的補正動作穩(wěn)定的同時或穩(wěn)定之后開始曝光的方式可調(diào)節(jié)曝光開始的時刻。由此，該控 制方法中可獲得高效且穩(wěn)定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側(cè)的鏡頭控制部使抖動補正部的起 動程序動作用的命令。另外，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態(tài)向可進行曝光的狀 態(tài)移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統(tǒng)時，從釋放按鈕被完全按壓起的 回行反射鏡的上升動作等。并且，“在實質(zhì)同時”除為完全同時的情況外，還包括由信號的發(fā) 送接收所產(chǎn)生時間滯后而不完全同時的情況。第41發(fā)明的可互換鏡頭，與具有主體控制部的照相機主體一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)， 且可裝卸于上述照相機主體上。該可互換鏡頭具備對照相機系統(tǒng)的抖動進行檢測的抖動 檢測部；通過調(diào)節(jié)從被攝體到照相機主體的光路，對由照相機系統(tǒng)的抖動所產(chǎn)生的圖像抖 動進行補正的抖動補正部；和可與主體控制部進行信息的發(fā)送接收，根據(jù)來自抖動檢測部 的檢測抖動量來控制抖動檢測部的驅(qū)動的鏡頭控制部。鏡頭控制部采用存儲于主體控制部 中的主體控制部相關(guān)的主體信息來確定抖動補正部的起動時刻。在該可互換鏡頭中，鏡頭控制部采用照相機主體側(cè)的主體信息來確定抖動補正部 的起動時刻。為此，根據(jù)照相機主體側(cè)的規(guī)格可調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻。由此，照相機 主體的曝光開始和抖動補正部的動作穩(wěn)定的時刻可為幾乎同時，從而獲得高效且穩(wěn)定的抖 動補正效果。第42發(fā)明的照相機主體，與可互換鏡頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且可互換鏡頭可裝 卸，該可互換鏡頭具有對照相機系統(tǒng)的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體到 照相機主體的光路而對由照相機系統(tǒng)的抖動所產(chǎn)生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以 及根據(jù)來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部。該照相機主 體包括介由可互換鏡頭對被攝體進行攝像的攝像部；和可與鏡頭控制部進行信息的發(fā)送 接收，控制攝像部的攝像動作的主體控制部。主體控制部利用存儲于鏡頭控制部中的可互 換鏡頭相關(guān)的鏡頭信息，確定抖動補正部的起動時刻。在該照相機主體中，主體控制部采用可互換鏡頭側(cè)的鏡頭信息來確定抖動補正部 的起動時刻。由此，根據(jù)可互換鏡頭側(cè)的規(guī)格可調(diào)節(jié)抖動補正部的起動時刻，可獲得高效且 穩(wěn)定的抖動補正效果。第43發(fā)明的照相機主體，與可互換鏡頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且可互換鏡頭可裝 卸，該可互換鏡頭具有對照相機系統(tǒng)的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體到 照相機主體的光路而對由照相機系統(tǒng)的抖動所產(chǎn)生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部。該照相機主 體包括介由可互換鏡頭對被攝體進行攝像的攝像部；和可與鏡頭控制部進行信息的發(fā)送 接收，控制攝像部的攝像動作的主體控制部。主體控制部利用存儲于鏡頭控制部中的可互 換鏡頭相關(guān)的鏡頭信息，確定攝像部的曝光開始的時刻或曝光準備開始的時刻。在該照相機主體中，主體控制部采用可互換鏡頭側(cè)的鏡頭信息來確定攝像部的曝 光開始的時刻、或曝光準備開始的時刻。為此，根據(jù)可互換鏡頭側(cè)的抖動補正部的規(guī)格可調(diào) 節(jié)曝光開始的時刻。由此，在與抖動補正部的動作穩(wěn)定的時刻幾乎同時或穩(wěn)定之后可開始 曝光，可獲得高效且穩(wěn)定的抖動補正效果。發(fā)明的效果在本發(fā)明的照相機主體、可互換鏡頭、照相機系統(tǒng)及其控制方法中，由于具有上述 的結(jié)構(gòu)，故可獲得高效且穩(wěn)定的抖動補正效果。另外，在本發(fā)明的照相機主體、可互換鏡頭、照相機系統(tǒng)及其控制方法中，由于具 有上述結(jié)構(gòu)，所以拍攝者可識別是否獲得了充分的抖動補正效果。


圖1為本發(fā)明的第1實施方式的單反照相機系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明的第1實施方式的照相部和可互換鏡頭的框圖；圖3為本發(fā)明的第1實施方式的可互換鏡頭的立體圖；圖4為本發(fā)明的第1實施方式的時序圖A(釋放時刻優(yōu)先類型)；圖5(a)為本發(fā)明的第1實施方式的圖像顯示的普通顯示的示例，圖5(b)為抖動 警告顯示的示例；圖6為本發(fā)明的第1實施方式的時序圖A的流程圖；圖7為本發(fā)明的第1實施方式的時序圖A的流程圖；圖8為本發(fā)明的第1實施方式的時序圖A的流程圖；圖9為本發(fā)明的第2實施方式的時序圖B(釋放時刻優(yōu)先類型)；圖10為本發(fā)明的第3實施方式的時序圖C(釋放時刻優(yōu)先類型)；圖11為本發(fā)明的第4實施方式的時序圖D(抖動補正優(yōu)先類型)；圖12為本發(fā)明的第4實施方式的時序圖D的流程圖的一部分；圖13為本發(fā)明的第4實施方式的時序圖D的流程圖的一部分；圖14(a)為表示用于手抖動引起的照相機系統(tǒng)的搖動檢測的實驗的結(jié)果的曲線 圖，圖14(b)為表示本發(fā)明的實施方式的抖動補正裝置的手抖動補正量和補正誤差的時間 變化的曲線圖；圖15為本發(fā)明的第4實施方式的時序圖D的變形例；圖16為本發(fā)明的另一實施方式中的時序圖。標號說明1表示照相機系統(tǒng)；10表示照相機主體；20表示可互換鏡頭；100表示程序微型計算機(主體控制部)；
101表示數(shù)字處理微型計算機；102表示外部存儲器；103表示機構(gòu)控制部；104表示焦點檢測部；105表示圖像顯示用液晶部；106表示攝像傳感器；107表示快門；108表示輔助反射鏡；109表示主反射鏡；110表示調(diào)焦玻板；111表示五棱鏡；112表示目鏡；113表示攝像傳感器驅(qū)動部；120表示攝像部；130表示取景部；200表示鏡頭微型計算機(鏡頭控制部)；201表示抖動檢測部；202表示抖動補正控制部；203表示聚焦控制部；204表示光闌驅(qū)動部；205表示聚焦透鏡；206表示光闌部；207表示抖動補正透鏡部；210表示抖動補正裝置(抖動補正部)；Sl表示第1開關(guān)；S2表示第2開關(guān)；SMODE表示抖動補正模式選擇開關(guān)。
具體實施例方式下面參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行說明。(第1實施形式)<1.照相機系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)〉利用圖1 圖3，對本發(fā)明的第1實施方式的單反照相機系統(tǒng)1的整體結(jié)構(gòu)進行 說明。圖1為本發(fā)明的第1實施方式的照相機系統(tǒng)的單反照相機系統(tǒng)1的整體結(jié)構(gòu)圖，圖 2為圖1所示的單反照相機系統(tǒng)1的框圖，圖3表示可互換鏡頭的立體圖。如圖1和圖2所示，單反照相機系統(tǒng)1主要由具有照相機系統(tǒng)1的主要功能的照 相機主體10、和可裝卸于照相機主體10上的可互換鏡頭20構(gòu)成。(1.1:照相機主體)照相機主體10主要由下述各部分構(gòu)成對被攝體進行攝像的攝像部120 ；作為控制攝像部120的動作的主體控制部的程序微型計算機100 ；作為顯示已拍攝的圖像及各種 信息的信息顯示部的圖像顯示用液晶部105 ；作為與圖像數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)的接口的外部存 儲器102 ；和辨認被攝體像的取景部103。攝像部120主要由下述各部分構(gòu)成可使入射光反射和透射的主反射鏡109 ；反射 來自主反射鏡109的透射光的輔助反射鏡108 ；進行光電變換的CXD等的攝像傳感器106 ； 調(diào)節(jié)攝像傳感器106的曝光狀態(tài)的快門107 ；對輔助反射鏡108、主反射鏡109和快門107 的驅(qū)動進行控制的機構(gòu)控制部103 ；驅(qū)動攝像傳感器106的攝像傳感器驅(qū)動部113 ；控制攝 像部120的各部的動作的數(shù)字處理微型計算機101 ；和檢測焦點(被攝體像的對焦狀態(tài))的 焦點檢測部104。該焦點檢測部104例如通過一般的相位檢測方式來進行焦點檢測。數(shù)字處理微型計算機101與外部存儲器102、圖像顯示用液晶部105、機構(gòu)控制部 103、攝像傳感器驅(qū)動部113連接，且對各部的動作進行控制。程序微型計算機100與數(shù)字 處理微型計算機101和焦點檢測部104連接，對數(shù)字處理微型計算機101和焦點檢測部104 的動作進行控制。程序微型計算機100包括存儲與照相機主體10相關(guān)的各種信息(主體 信息)的主體信息存儲部(圖中未示出)。取景部130由使被攝體像成像的調(diào)焦玻板110、將被攝體像變換為正立像的五棱 鏡111、和拍攝者辨認被攝體的正立像的目鏡112構(gòu)成。另外，如圖2所示，在照相機主體10中設(shè)置有釋放按鈕(圖中未示出)；與釋放 按鈕連接且通過半按壓釋放按鈕而動作的第1開關(guān)Sl ；與釋放按鈕連接且通過完全按壓釋 放按鈕而動作的第2開關(guān)S2。即，在釋放按鈕半按壓的狀態(tài)下，第1開關(guān)Sl處于ON狀態(tài)； 在完全按壓的狀態(tài)下，第1開關(guān)Sl和第2開關(guān)S2處于ON狀態(tài)。在將釋放按鈕半按壓而第 1開關(guān)S 1處于ON狀態(tài)的情況下，向以程序微型計算機100、數(shù)字處理微型計算機101、鏡頭 微型計算機200為首的各部分進行供電。(1.2:可互換鏡頭)可互換鏡頭20主要由下述各部分構(gòu)成聚焦透鏡205 ；控制聚焦透鏡205的動作 的聚焦控制部203 ；光闌部206 ；控制光闌部206的動作的光闌驅(qū)動部204 ；檢測照相機系 統(tǒng)1的抖動量的抖動檢測部201 ；作為對由照相機系統(tǒng)1的抖動造成的圖像抖動進行補正 的抖動補正部的抖動補正裝置210 ；和作為控制各部的動作的鏡頭控制部的鏡頭微型計算 機200。鏡頭微型計算機200還包括存儲各種鏡頭信息(后述)的鏡頭信息存儲部(圖中 未示出)。另外，抖動補正裝置210由可調(diào)節(jié)光路的抖動補正透鏡部207、和控制抖動補正 透鏡部207的動作的抖動補正控制部202構(gòu)成。另外，鏡頭信息存儲部優(yōu)選為非易失性的 存儲介質(zhì)。另外，鏡頭信息存儲部也可安裝于鏡頭微型計算機200的外部。另外，如圖3所示的，可互換鏡頭20包括安裝于照相機主體10側(cè)的透鏡座21 ； 用于由手動進行光闌的設(shè)定的光闌設(shè)定環(huán)22 ；切換抖動補正模式的抖動補正模式選擇開 關(guān)SMODE ；用于由手動進行聚焦的聚焦環(huán)23 ；和用于由手動設(shè)定變焦的變焦環(huán)M。在可互換鏡頭20安裝于照相機主體10的狀態(tài)下，程序微型計算機100和鏡頭微 型計算機200介由透鏡座21和照相機主體10側(cè)的座體(圖中未示出)的電切片而被連接。 由此，鏡頭微型計算機200和程序微型計算機100可相互進行信息的發(fā)送接收。此外，如圖3所示，抖動補正模式選擇開關(guān)SMODE由3位置選擇式的滑動開關(guān)構(gòu) 成。在此，“M0DE1”為從釋放按鈕半按壓狀態(tài)進行抖動補正的“平時補正模式”，“M0DE2”為僅在釋放中(“釋放中”是指釋放按鈕完全按壓狀態(tài)。)進行抖動補正的“釋放補正模式”， “OFF”指不進行抖動補正動作的模式。通過抖動補正選擇開關(guān)SM0DE，拍攝者可選擇任一個 模式。<2.照相機系統(tǒng)的動作〉利用圖1 圖8對照相機系統(tǒng)1的動作進行說明。(2. 1 拍攝前的動作)如圖1所示，來自被攝體(圖中未示出)的光透過可互換鏡頭20而入射到作為半 透射反射鏡的主反射鏡109。入射到主反射鏡109的光的一部分進行反射而入射調(diào)焦玻板 110，剩余的光透過后入射到輔助反射鏡108。入射到調(diào)焦玻板110中的光成像為被攝體像。 該被攝體像由五棱鏡111變換為正立像且入射到目鏡112。由此，拍攝者介由五棱鏡111和 目鏡112可觀察被攝體的正立像。另一方面，入射到輔助反射鏡108的光被反射而入射到 焦點檢測部104。(2. 2:拍攝時的動作)當由拍攝者半按壓釋放按鈕時，第1開關(guān)Sl為處于ON狀態(tài)。其結(jié)果，向程序微 型計算機100和鏡頭微型計算機200供電而使程序微型計算機100和鏡頭微型計算機200 起動。將程序微型計算機100和鏡頭微型計算機200編程處理得在起動時相互發(fā)送接收信 息，例如，從程序微型計算機100向鏡頭微型計算機200發(fā)送與照相機主體10相關(guān)的主體 信息，該主體信息存儲于鏡頭微型計算機200中。另外，從鏡頭微型計算機200向程序微型 計算機100發(fā)送與可互換鏡頭20相關(guān)的鏡頭信息，該鏡頭信息存儲于程序微型計算機100 中。程序微型計算機100調(diào)查已接收的鏡頭信息。在程序微型計算機100判斷出可互換鏡 頭20中具有抖動補正的功能的情況下，程序微型計算機100向鏡頭微型計算機200發(fā)送抖 動檢測部201的動作命令和抖動補正控制部202的動作命令。在此，以抖動補正模式選擇開關(guān)SMODE選擇MODEl的情況為例進行說明。在抖動 補正模式選擇開關(guān)SMODE中選擇了 MODEl的情況下，從焦點檢測部104將焦點偏移量(以 后，稱為Df量)輸出給程序微型計算機100，按照Df量驅(qū)動聚焦透鏡205的命令從程序微 型計算機100發(fā)送給鏡頭微型計算機200。接收了該命令的鏡頭微型計算機200控制聚焦 控制部203，按照Df量驅(qū)動聚焦透鏡205。通過反復(fù)執(zhí)行焦點檢測和聚焦透鏡205的驅(qū)動， 而使所檢測的Df量逐漸減小。程序微型計算機100在所檢測的Df量為規(guī)定量以下的時刻 判定達到對焦狀態(tài)，向鏡頭微型計算機200發(fā)送聚焦透鏡205的驅(qū)動的停止命令。在達到對焦狀態(tài)之后，程序微型計算機100待機至第2開關(guān)S2變?yōu)镺N狀態(tài)為止。 如前述那樣，第2開關(guān)S2為與釋放按鈕的完全按壓聯(lián)動而變?yōu)镺N狀態(tài)的開關(guān)。在第2開 關(guān)變?yōu)镺N狀態(tài)時，程序微型計算機100向鏡頭微型計算機200發(fā)送根據(jù)來自照相機系統(tǒng)1 中包含的測光傳感器(圖中未示出)的輸出而計算出的光闌值。接收了光闌值的鏡頭微型 計算機200介由光闌驅(qū)動部204而將光闌部206縮小(或打開)，直至所接收的光闌值與光 闌部206的光闌值一致。另外，程序微型計算機100在與光闌值的指示同時，向數(shù)字處理微 型計算機101發(fā)送釋放程序的動作命令。接收了釋放程序的動作指示的數(shù)字處理微型計算機101，首先使用機構(gòu)控制部 103使多個反射鏡108和109從光路內(nèi)部退避。在退避結(jié)束后，數(shù)字處理微型計算機101 向攝像傳感器驅(qū)動部113發(fā)送驅(qū)動攝像傳感器106的指示，接著，向機構(gòu)控制部103發(fā)送使快門107動作的指示。機構(gòu)控制部103在基于來自圖中未示出的測光傳感器的輸出而計算 出的快門速度所示的時間之間，將攝像傳感器106曝光。另外，按照在與快門速度所示的時 間間隔一致的電荷蓄積時間使攝像傳感器106進行曝光的方式，通過向攝像傳感器驅(qū)動部 113發(fā)送指示而進行曝光也可。在曝光結(jié)束后，數(shù)字處理微型計算機101按照介由攝像傳感器驅(qū)動部113從攝像 傳感器106讀出圖像數(shù)據(jù)，在規(guī)定的圖像處理后在圖像顯示用液晶部105中顯示拍攝圖像 的方式進行控制，并且，介由外部存儲器102向存儲介質(zhì)寫入圖像數(shù)據(jù)。另外，數(shù)字處理微型計算機101按照同時將多個反射鏡108、109和快門107重新 設(shè)定在初始位置的方式對機構(gòu)控制部103進行指示，并且將曝光結(jié)束通知給程序微型計算 機 100。程序微型計算機100向鏡頭微型計算機200指示將抖動補正透鏡部207的透鏡 位置返回到基準位置(中心)、以及將光闌部206的光闌重新設(shè)定在打開位置，鏡頭微型計 算機200將重新設(shè)定命令發(fā)送給抖動補正控制部202和光闌驅(qū)動部204。在重新設(shè)定結(jié)束之后，鏡頭微型計算機200將重新設(shè)定結(jié)束通知給程序微型計算 機100。程序微型計算機100等待來自鏡頭微型計算機200的重新設(shè)定結(jié)束信息和數(shù)字處 理微型計算機101的曝光后的一系列處理的結(jié)束信息。在收到兩個信息之后，程序微型計 算機100確認釋放按鈕未被按壓，即第1開關(guān)Sl和第2開關(guān)S2均為OFF狀態(tài)。當?shù)?開 關(guān)Sl和第2開關(guān)S2均為OFF狀態(tài)時，拍攝程序結(jié)束。<3.釋放時刻優(yōu)先型攝像控制(可互換鏡頭側(cè)確定抖動補正裝置的起動時刻的情 況)>(3.1:時序圖)以下利用圖4 圖7對可互換鏡頭20和照相機主體10之間的通信內(nèi)容及其時刻 進行說明。圖4表示在本發(fā)明的實施方式中作為可應(yīng)用的第1時序圖的時序圖A(釋放時 刻優(yōu)先的類型的攝像程序的時序圖)，表1表示本實施方式中可互換鏡頭20的抖動補正相 關(guān)的、在由照相機主體10和可互換鏡頭20進行的信息傳遞中使用的數(shù)據(jù)、命令、交互信息 的一覽。另外，圖6 圖8表示時序圖A的流程圖。圖4所示的時序圖假定為作為抖動補 正模式選擇了 M0DE2(僅在釋放中進行抖動補正)的狀態(tài)。此外，“釋放時刻優(yōu)先”是指沒有 要與其它動作對應(yīng)而等待曝光開始這樣的時間滯后?！雌饎印翟卺尫虐粹o為OFF的狀態(tài)下，照相機主體10和可互換鏡頭20為休眠狀態(tài)Bi、 Ll (圖4)。程序微型計算機100和鏡頭微型計算機200在休眠狀態(tài)下等待第1開關(guān)S 1變 為ON狀態(tài)(圖6 步驟SlOl和S102)。當半按壓釋放按鈕而第1開關(guān)Sl變?yōu)镺N狀態(tài)(圖 6 步驟S102為“是”)時，照相機主體10和可互換鏡頭20均進行起動處理B2、L2 (圖6 步 驟S103)，接著，從可互換鏡頭20的鏡頭微型計算機200向照相機主體10的程序微型計算 機100發(fā)送以下所示的各種鏡頭信息(圖4 交互信息B3、L3，圖6 步驟S104)。“0IS_0K” 是表示在可互換鏡頭20上設(shè)置有抖動補正功能的數(shù)據(jù)“Tl” 是抖動檢測部201中包含的抖動檢測傳感器從起動到穩(wěn)定動作為止所需要 的時間相關(guān)的信息(檢測穩(wěn)定時間)“T2” 是抖動補正控制部202從起動到抖動補正穩(wěn)定動作為止所需要的時間相關(guān)的信息(補正穩(wěn)定時間，抖動勵磁驅(qū)動期間)“0IS_M0DE” 是表示抖動補正模式的信息(在此，表示選擇了 M0DE2的信息)Tl和T2中的較大的一方的值為抖動補正裝置210從起動到動作穩(wěn)定為止的時間， 即抖動補正穩(wěn)定時間相關(guān)的信息。接著，指示抖動檢測傳感器的動作的命令“ JJitart”從程序微型計算機100被發(fā) 送給鏡頭微型計算機200。當鏡頭微型計算機200接受JJitart命令時，使抖動檢測部201 動作(抖動檢測部動作L4)。程序微型計算機100在與前段的JJitart命令進行大致同時， 開始第1時間計數(shù)(在圖4中，為“TA” )。(表 1)
權(quán)利要求
1.一種照相機主體，與可互換鏡頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且該可互換鏡頭可裝卸，該可 互換鏡頭包括抖動檢測部，檢測上述照相機系統(tǒng)的抖動；抖動補正部，通過調(diào)節(jié)從被攝體 到上述照相機主體的光路，對由上述照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生的圖像抖動進行補正；和鏡頭 控制部，根據(jù)來自上述抖動檢測部的檢測抖動量來控制上述抖動補正部的驅(qū)動；該照相機主體具備攝像部，介由上述可互換鏡頭對被攝體進行攝像；和主體控制部，可與上述鏡頭控制部進行信息的發(fā)送接收，控制上述攝像部的攝像動作；上述主體控制部在從上述攝像部開始曝光準備起經(jīng)過規(guī)定時間之后，將抖動補正部起 動命令發(fā)送給鏡頭控制部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機主體，其特征在于上述主體控制部存儲與上述照相機主體相關(guān)的主體信息； 上述鏡頭控制部存儲與上述抖動補正部相關(guān)的鏡頭信息； 根據(jù)上述主體信息和鏡頭信息由上述主體控制部確定上述規(guī)定時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的照相機主體，其特征在于上述主體信息包括從上述照相機主體曝光準備開始起到上述曝光準備結(jié)束為止所需 要的曝光準備時間；上述鏡頭信息包括從上述抖動補正部起動起到獲得規(guī)定的抖動補正效果所需要的補 正穩(wěn)定時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的照相機主體，其特征在于 上述補正穩(wěn)定時間短于上述曝光準備時間。
5.一種照相機主體，與可互換鏡頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且該可互換鏡頭可裝卸，該可 互換鏡頭包括抖動檢測部，檢測上述照相機系統(tǒng)的抖動；抖動補正部，通過調(diào)節(jié)從被攝體 到上述照相機主體的光路，對由上述照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生的圖像抖動進行補正；和鏡頭 控制部，根據(jù)來自上述抖動檢測部的檢測抖動量來控制上述抖動補正部的驅(qū)動；該照相機主體具備攝像部，介由上述可互換鏡頭對被攝體進行攝像；主體控制部，可與上述鏡頭控制部進行信息的發(fā)送接收，控制上述攝像部的攝像動作；上述主體控制部在從上述攝像部的曝光準備結(jié)束起經(jīng)過規(guī)定時間之后，使上述攝像部 開始曝光。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的照相機主體，其特征在于上述鏡頭控制部存儲鏡頭信息，該鏡頭信息是與上述抖動補正部相關(guān)的信息，且包括 從上述抖動補正部起動起到獲得規(guī)定的抖動補正效果所需要的補正穩(wěn)定時間；上述主體控制部在從上述攝像部開始曝光準備起的時間變?yōu)樯鲜鲅a正穩(wěn)定時間以上 的時刻，使上述攝像部開始曝光。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的照相機主體，其特征在于上述鏡頭信息包括至上述抖動檢測部的動作穩(wěn)定為止所需要的檢測穩(wěn)定時間； 上述主體控制部在從上述抖動檢測部起動起的時間變?yōu)樯鲜鰴z測穩(wěn)定時間以上的時刻，使上述攝像部開始曝光。
8.一種照相機主體，與可互換鏡頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，該可互換鏡頭可裝卸，該可互 換鏡頭包括抖動檢測部，檢測上述照相機系統(tǒng)的抖動；抖動補正部，通過調(diào)節(jié)從被攝體到 上述照相機主體的光路，對由上述照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生的圖像抖動進行補正；和鏡頭控 制部，根據(jù)來自上述抖動檢測部的檢測抖動量來控制上述抖動補正部的驅(qū)動，該照相機主體具備攝像部，介由上述可互換鏡頭對被攝體進行攝像；主體控制部，可與上述鏡頭控制部進行信息的發(fā)送接收，控制上述攝像部的攝像動作；上述主體控制部在從抖動補正部起動命令發(fā)送給上述鏡頭控制部起經(jīng)過規(guī)定時間之 后，使上述攝像部開始曝光準備。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的照相機主體，其特征在于上述主體控制部存儲與上述照相機主體相關(guān)的主體信息； 上述鏡頭控制部存儲與上述抖動補正部相關(guān)的鏡頭信息； 根據(jù)上述主體信息和鏡頭信息由主體控制部確定上述規(guī)定時間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的照相機主體，其特征在于上述主體信息包括從上述照相機主體開始曝光準備起到上述曝光準備結(jié)束為止所需 要的曝光準備時間；上述鏡頭信息包括從抖動補正部起動起到獲得規(guī)定的抖動補正效果所需要的補正穩(wěn) 定時間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的照相機主體，其特征在于 上述補正穩(wěn)定時間的長度為上述曝光準備時間以上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的照相機主體，其特征在于 上述主體控制部具有存儲上述主體信息的非易失性記錄介質(zhì)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的照相機主體，其特征在于 還包括顯示上述主體信息的信息顯示部，上述主體控制部具有第1時間計數(shù)部，進行從上述抖動檢測部起動命令發(fā)送給上述 鏡頭控制部起到上述攝像部的曝光開始為止的時間計數(shù)；和警告部，在上述第1時間計數(shù) 部的計數(shù)時間超過上述曝光準備時間的情況下，顯示警告在信息顯示部。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的照相機主體，其特征在于 還包括顯示上述主體信息的信息顯示部；上述主體控制部具有第2時間計數(shù)部，進行從上述抖動補正部起動命令發(fā)送給上述 鏡頭控制部起到攝像部的曝光開始為止的時間計數(shù)；和警告部，在上述第2時間計數(shù)部的 計數(shù)時間超過上述曝光準備時間的情況下，顯示警告在信息顯示部。
15.一種用于拍攝被攝體的照相機系統(tǒng)，具備照相機主體，其具有對上述被攝體進行攝像的攝像部、以及對上述攝像部的攝像動作 進行控制的主體控制部；和可互換鏡頭，其可裝卸于上述照相機主體上，且具有對上述照相機系統(tǒng)的抖動進行檢 測的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從上述被攝體到上述照相機主體的光路而對由上述照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自上述抖動檢測部的檢測抖動 量來控制上述抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部，上述主體控制部可與上述鏡頭控制部進行信息發(fā)送接收，在從上述攝像部開始曝光準 備起經(jīng)過規(guī)定時間之后，將抖動補正部起動命令發(fā)送給上述鏡頭控制部。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的照相機系統(tǒng)，其特征在于 上述主體控制部存儲與上述照相機主體相關(guān)的主體信息， 上述鏡頭控制部存儲與上述抖動補正部相關(guān)的鏡頭信息，根據(jù)上述主體信息和鏡頭信息由上述主體控制部確定上述規(guī)定時間。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的照相機系統(tǒng)，其特征在于上述主體信息包括從上述照相機主體開始曝光準備起到上述曝光準備結(jié)束所需要的 曝光準備時間，上述鏡頭信息包括從上述抖動補正部起動起到獲得規(guī)定的抖動補正效果所需要的補 正穩(wěn)定時間。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的照相機系統(tǒng)，其特征在于 上述補正穩(wěn)定時間短于上述曝光準備時間。
19.一種用于拍攝被攝體的照相機系統(tǒng)，具備照相機主體，其具有對上述被攝體進行攝像的攝像部、以及對上述攝像部的攝像動作 進行控制的主體控制部；和可互換鏡頭，其可裝卸于上述照相機主體上，且具有對上述照相機系統(tǒng)的抖動進行檢 測的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從上述被攝體到上述照相機主體的光路而對由上述照相機系統(tǒng) 的抖動產(chǎn)生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自上述抖動檢測部的檢測抖動 量來控制上述抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部，上述主體控制部可與上述鏡頭控制部進行信息發(fā)送接收，在從上述攝像部的曝光準備 結(jié)束起經(jīng)過規(guī)定時間之后，使上述攝像部開始曝光。
20.一種用于拍攝被攝體的照相機系統(tǒng)，具備照相機主體，其具有對上述被攝體進行攝像的攝像部、以及對上述攝像部的攝像動作 進行控制的主體控制部；和可互換鏡頭，其可裝卸于上述照相機主體上，且具有對上述照相機系統(tǒng)的抖動進行檢 測的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從上述被攝體到上述照相機主體的光路而對由上述照相機系統(tǒng) 的抖動產(chǎn)生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自上述抖動檢測部的檢測抖動 量來控制上述抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部，上述主體控制部可與上述鏡頭控制部進行信息發(fā)送接收，在從抖動補正部起動命令發(fā) 送給上述鏡頭控制部起經(jīng)過規(guī)定時間之后，使上述攝像部開始進行曝光準備。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的照相機系統(tǒng)，其特征在于 上述主體控制部存儲與上述照相機主體相關(guān)的主體信息； 上述鏡頭控制部存儲與上述抖動補正部相關(guān)的鏡頭信息；根據(jù)上述主體信息和鏡頭信息由上述主體控制部確定上述規(guī)定時間。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的照相機系統(tǒng)，其特征在于上述鏡頭信息包括從上述抖動補正部起動起到獲得規(guī)定的抖動補正效果所需要的補正穩(wěn)定時間。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的照相機系統(tǒng)，其特征在于上述主體信息包括從上述攝像部開始曝光準備起到上述曝光準備結(jié)束所需要的曝光 準備時間，上述補正穩(wěn)定時間的長度為上述曝光準備時間以上。
24.一種照相機主體的控制方法，該照相機主體與可互換鏡頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且 上述可互換鏡頭可裝卸，該可互換鏡頭具有對上述照相機系統(tǒng)的抖動進行檢測的抖動檢 測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體到上述照相機主體的光路而對由上述照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生的圖 像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自上述抖動檢測部的檢測抖動量來控制上述抖 動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部，該控制方法包括上述攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；在從上述攝像部開始上述曝光準備起經(jīng)過規(guī)定時間之后，上述主體控制部將抖動補正 部起動命令發(fā)送給上述鏡頭控制部的起動命令步驟；和在上述攝像部的上述曝光準備結(jié)束之后，上述攝像部開始曝光的曝光步驟。
25.一種照相機主體的控制方法，該照相機主體與可互換鏡頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且 上述可互換鏡頭可裝卸，該可互換鏡頭具有對上述照相機系統(tǒng)的抖動進行檢測的抖動檢 測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體到上述照相機主體的光路而對由上述照相機系統(tǒng)的抖動產(chǎn)生圖像 的抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自上述抖動檢測部的檢測抖動量來控制上述抖 動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部，該控制方法包括上述攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；在上述攝像部開始上述曝光準備的實質(zhì)同時，上述主體控制部將抖動補正部起動命令 發(fā)送給上述鏡頭控制部的起動命令步驟；和在從上述攝像部的曝光準備結(jié)束起經(jīng)過規(guī)定時間之后，上述攝像部開始曝光的曝光步驟。
26.一種照相機主體的控制方法，該照相機主體與可互換鏡頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且 上述可互換鏡頭可裝卸，該可互換鏡頭具有對上述照相機系統(tǒng)的抖動進行檢測的抖動檢 測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體到上述照相機主體的光路而對由上述照相機系統(tǒng)的抖動所產(chǎn)生的 圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據(jù)來自上述抖動檢測部的檢測抖動量來控制上述 抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部，該控制方法包括上述主體控制部將抖動補正部起動命令發(fā)送給上述鏡頭控制部的起動命令步驟；在從發(fā)送抖動補正部起動命令起經(jīng)過規(guī)定時間之后，上述攝像部開始曝光準備的曝光 準備步驟；和在上述攝像部的曝光準備結(jié)束后，上述攝像部開始曝光的曝光步驟。
27.一種照相機系統(tǒng)的控制方法，該照相機系統(tǒng)包括具有對攝像部的攝像動作進行 控制的主體控制部的照相機主體；和可裝卸于上述照相機主體上的可互換鏡頭，該可互換 鏡頭具有可與上述主體控制部進行信息的發(fā)送接收、且根據(jù)由抖動檢測部檢測的抖動來控制抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部， 該控制方法包括上述攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；在從上述攝像部開始上述曝光準備起經(jīng)過規(guī)定時間之后，上述主體控制部將抖動補正 部起動命令發(fā)送給上述鏡頭控制部的起動命令步驟；在上述鏡頭控制部接收上述抖動補正部起動命令的實質(zhì)同時，上述鏡頭控制部起動上 述抖動補正部的抖動補正部起動步驟；和在上述攝像部的曝光準備結(jié)束之后，上述攝像部開始曝光的曝光步驟。
28.一種照相機系統(tǒng)的控制方法，該照相機系統(tǒng)包括具有對攝像部的攝像動作進行 控制的主體控制部的照相機主體；和可裝卸于上述照相機主體上的可互換鏡頭，該可互換 鏡頭具有可與上述主體控制部進行信息的發(fā)送接收、且根據(jù)由抖動檢測部檢測的抖動來控 制抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部，該控制方法包括上述攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；在上述攝像部開始上述曝光準備的實質(zhì)同時，上述主體控制部將抖動補正部起動命令 發(fā)送給上述鏡頭控制部的起動命令步驟；在上述鏡頭控制部接收上述抖動補正部起動命令的實質(zhì)同時，上述鏡頭控制部起動上 述抖動補正部的抖動補正部起動步驟；和在從上述攝像部的曝光準備結(jié)束起經(jīng)過規(guī)定時間之后，上述攝像部開始曝光的曝光步馬聚ο
29.—種照相機系統(tǒng)的控制方法，該照相機系統(tǒng)包括具有對攝像部的攝像動作進行 控制的主體控制部的照相機主體；和可裝卸于上述照相機主體上的可互換鏡頭，該可互換 鏡頭具有可與上述主體控制部進行信息的發(fā)送接收、且根據(jù)由抖動檢測部檢測的抖動來控 制抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控制部，該控制方法包括上述攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；上述主體控制部將抖動補正部起動命令發(fā)送給上述鏡頭控制部的起動命令步驟； 在上述鏡頭控制部接收上述抖動補正部起動命令的實質(zhì)同時，上述鏡頭控制部起動上 述抖動補正部的抖動補正部起動步驟；和在從上述主體控制部發(fā)送上述抖動補正部起動命令起經(jīng)過規(guī)定時間之后，上述攝像部 開始曝光準備的曝光準備步驟。
30.一種照相機主體，與可互換鏡頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且上述可互換鏡頭可裝卸， 該可互換鏡頭具有對照相機系統(tǒng)的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體到上 述照相機主體的光路而對由上述照相機系統(tǒng)的抖動所產(chǎn)生的圖像抖動進行補正的抖動補 正部、以及根據(jù)來自上述抖動檢測部的檢測抖動量來控制上述抖動補正部的驅(qū)動的鏡頭控 制部，該照相機主體包括介由上述可互換鏡頭對被攝體進行攝像的攝像部；和可與上述鏡頭控制部進行信息的發(fā)送接收，控制上述攝像部的攝像動作的主體控制部，上述主體控制部利用存儲于上述鏡頭控制部中的與上述可互換鏡頭相關(guān)的鏡頭信息， 確定上述抖動補正部的起動時刻。
31. 一種照相機主體，與可互換鏡頭一起構(gòu)成照相機系統(tǒng)，且上述可互換鏡頭可裝卸， 該可互換鏡頭具有對上述照相機系統(tǒng)的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調(diào)節(jié)從被攝體 到上述照相機主體的光路而對由上述照相機系統(tǒng)的抖動所產(chǎn)生的圖像抖動進行補正的抖 動補正部、以及根據(jù)來自上述抖動檢測部的檢測抖動量來控制上述抖動補正部的驅(qū)動的鏡 頭控制部，該照相機主體包括介由上述可互換鏡頭對被攝體進行攝像的攝像部；和可與上述鏡頭控制部進行信息的發(fā)送接收，控制上述攝像部的攝像動作的主體控制部，上述主體控制部利用存儲于上述鏡頭控制部中的與上述可互換鏡頭相關(guān)的鏡頭信息， 確定上述攝像部的曝光開始的時刻或曝光準備開始的時刻。
全文摘要
本發(fā)明提供可獲得高效且穩(wěn)定的抖動補正效果的可互換鏡頭、照相機主體、照相機系統(tǒng)及其控制方法。照相機系統(tǒng)(1)包括照相機主體(10)和可裝卸于照相機主體(10)上的可互換鏡頭(20)。照相機主體(10)具有介由可互換鏡頭(20)對被攝體進行攝像的攝像部(120)、和可與鏡頭微型計算機(200)進行信息的發(fā)送接收且對攝像部(120)的攝像動作進行控制的程序微型計算機(100)?？苫Q鏡頭(20)具有對上述照相機系統(tǒng)(1)的抖動進行檢測的抖動檢測部(201)、通過調(diào)節(jié)從被攝體到上述照相機主體(10)的光路而對由上述照相機主體(1)的抖動產(chǎn)生的圖像抖動進行補正的抖動補正裝置(210)、和可與上述程序微型計算機(100)進行信息的發(fā)送接收且根據(jù)來自上述抖動檢測部(201)的檢測抖動量來控制上述抖動補正裝置(210)的驅(qū)動的鏡頭微型計算機(200)。鏡頭微型計算機(200)在從接收來自上述主體控制部的抖動補正部起動命令起經(jīng)過規(guī)定時間之后，起動上述抖動補正裝置(210)。
文檔編號H04N5/225GK102103308SQ201110009398
公開日2011年6月22日 申請日期2006年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月27日
發(fā)明者東信, 本莊謙一 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社