專利名稱：自動(dòng)高精度顏色配準(zhǔn)校正的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于打印機(jī)輸出的數(shù)字圖像的打印機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)。更具體地，參照標(biāo)志(fiduciary mark)和由打印機(jī)打印的測(cè)試標(biāo)志之間的距離用于校準(zhǔn)印刷裝置(writer)調(diào)節(jié)，該距離由例如掃描儀的成像裝置獲取。
背景技術(shù)：
彩色打印機(jī)中顏色組分的調(diào)準(zhǔn)對(duì)于提供彩色圖像的清晰精確打印是關(guān)鍵的。通常，執(zhí)行打印文件的人工目測(cè)檢查，并且對(duì)打印機(jī)中的顏色組分裝置進(jìn)行獨(dú)立微調(diào)直到目 測(cè)檢查證實(shí)是可接受的。所需要的是以自動(dòng)便宜的方式準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)彩色打印機(jī)中的顏色組分裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例包括打印系統(tǒng)，其包括打印機(jī)和例如掃描儀的成像裝置。系統(tǒng)的存儲(chǔ)器包括存儲(chǔ)的校準(zhǔn)目標(biāo)圖像，優(yōu)選地是位圖格式。校準(zhǔn)目標(biāo)包括為測(cè)試顏色站的調(diào)準(zhǔn)指定不同顔色的打印數(shù)據(jù)。打印機(jī)在打印介質(zhì)上打印校準(zhǔn)目標(biāo)和多個(gè)參照標(biāo)志以及顏色測(cè)試標(biāo)志。成像器獲取打印介質(zhì)的數(shù)字圖像，并且可選地存儲(chǔ)其上打印有標(biāo)志的打印介質(zhì)的數(shù)字圖像版本。掃描儀中的校準(zhǔn)器用于確定數(shù)字圖像中至少兩個(gè)標(biāo)志之間的距離。如果參照標(biāo)志正在被校準(zhǔn)，該距離可與另ー個(gè)已知距離相比，例如已知的打印機(jī)硬件尺寸，或者如果顏色測(cè)試標(biāo)志正在被校準(zhǔn)，該距離可與已知的良好距離相比。然后，結(jié)果的校準(zhǔn)調(diào)整值可以被確定用于調(diào)準(zhǔn)打印機(jī)中的顏色印刷裝置(Co I or wr i ter )。打印系統(tǒng)的處理系統(tǒng)可以計(jì)算許多格式的調(diào)節(jié)量值，例如直接距離調(diào)節(jié)、像素?cái)?shù)、相對(duì)位置或者任何其他可編程格式。本發(fā)明的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例包括打印和掃描系統(tǒng)，其包含用于打印數(shù)字圖像的打印機(jī)。打印機(jī)包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用于打印的校準(zhǔn)目標(biāo)圖像，并且校準(zhǔn)目標(biāo)圖像包括具有已知的間隔距離的測(cè)試標(biāo)志。例如掃描儀或者照相機(jī)的成像裝置獲取打印的校準(zhǔn)目標(biāo)圖像的數(shù)字版本，用于測(cè)量打印的校準(zhǔn)目標(biāo)上測(cè)試標(biāo)志之間的距離并且用于根據(jù)已知間隔距離和打印的校準(zhǔn)目標(biāo)上的測(cè)試標(biāo)志之間的距離確定校正系數(shù)。本發(fā)明的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例包括ー種包含成像系統(tǒng)的設(shè)備，該成像系統(tǒng)用于獲取打印圖像的數(shù)字版本并且用于測(cè)量打印圖像的數(shù)字版本中選擇的打印數(shù)據(jù)之間的距離。例如計(jì)算器的計(jì)算裝置確定打印圖像的數(shù)字版本中選擇的打印數(shù)據(jù)之間的距離和數(shù)字校準(zhǔn)目標(biāo)圖像中選擇的圖像數(shù)據(jù)之間的距離的差值，并且根據(jù)該差值計(jì)算校正系數(shù)。選擇的打印數(shù)據(jù)可以包含多個(gè)不同顔色和用于為選擇的打印數(shù)據(jù)計(jì)算比例系數(shù)的參照數(shù)據(jù)，包括用于多個(gè)不同顔色的比例數(shù)據(jù)。測(cè)量距離及其差值能夠以矩陣的形式表示，矩陣的尺寸由選擇的打印數(shù)據(jù)的量確定。然后，方便預(yù)選的已知矩陣在涉及距離矩陣的方程中結(jié)合，從而計(jì)算校正系數(shù)。打印圖像中存在顔色數(shù)據(jù)越多，預(yù)選的已知矩陣越大。
當(dāng)結(jié)合下列描述和附圖考慮吋，本發(fā)明的這些及其他方面和目的會(huì)更好地理解和了解。然而，應(yīng)該理解，下列描述通過圖例的方式給出而不是限制，其指出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和其許多具體細(xì)節(jié)。例如，上面發(fā)明內(nèi)容描述不是意圖描述元素不可互換的各個(gè)單獨(dú)的實(shí)施例。事實(shí)上，描述為與特定實(shí)施例有關(guān)的許多元素能夠用于其他描述的實(shí)施例并且可能與其他描述的實(shí)施例互換?？梢栽诒景l(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)做出許多變化和修改，而不偏離本發(fā)明的精神，并且本發(fā)明包括全部這些修改。附圖不是意圖按照關(guān)于尺寸、角度關(guān)系或者相對(duì)位置的任何精確比例繪制。



圖I示出本發(fā)明的方法的流程圖。圖2示出由未調(diào)節(jié)的打印機(jī)在打印介質(zhì)上打印的參照標(biāo)志(fiduciary mark)和測(cè)試標(biāo)志。圖3示出由調(diào)節(jié)過的打印機(jī)在打印介質(zhì)上打印的參照標(biāo)志和測(cè)試標(biāo)志。圖4示出由300dpi掃描儀記錄的檢測(cè)的參照標(biāo)志和測(cè)試標(biāo)志。圖5示出圖4的檢測(cè)的參照標(biāo)志和測(cè)試標(biāo)志的放大形式。圖6示出使用打印輸出的測(cè)量距離來執(zhí)行的計(jì)算。圖7示出用于計(jì)算調(diào)節(jié)參數(shù)的示例線性矩陣方程。圖8示出示例性五個(gè)顏色站電子成像打印機(jī)。
具體實(shí)施例方式已經(jīng)特別參考本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)各種變化和修改。本發(fā)明的實(shí)施例意圖用于以高精確度自動(dòng)估計(jì)打印機(jī)的全部顔色通道間的橫跨軌道(cross-track)(橫向)位置關(guān)系。用兩個(gè)不同顏色的適當(dāng)分開的標(biāo)志添加打印介質(zhì)，其中一對(duì)選擇的顏色標(biāo)志之間的預(yù)定間隔距離被選定，從而在對(duì)高精確度位置估計(jì)的需要和廣泛的可應(yīng)用范圍之間進(jìn)行平衡。兩個(gè)顏色標(biāo)志之間的距離會(huì)確定可容許的配準(zhǔn)校正的范圍。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的調(diào)準(zhǔn)過程采用由打印頭生成的一系列線標(biāo)志作為局部參照標(biāo)志，從而獲得精確調(diào)準(zhǔn)，即使掃描儀的運(yùn)動(dòng)變化可能大。例如，如果掃描分辨率是300dpi，掃描速度變化達(dá)到8像素，而橫跨軌道配準(zhǔn)的要求是在600dpi打印分辨率下O. 5像素，其相當(dāng)于精確度1200dpi，那么僅測(cè)量該距離不足以提供不同顔色通道間有用的位置信息以自動(dòng)地校正橫向配準(zhǔn)誤差。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，校準(zhǔn)目標(biāo)在通過整個(gè)橫跨軌道的不同位置包含全部可能的成對(duì)組合，例如青色與黒色、洋紅與黃色等等。這些成對(duì)的組合可以包括四色、五色或者六色系統(tǒng)中的全部組合。盡管所有可能的成對(duì)組合為精確調(diào)準(zhǔn)提供大部分?jǐn)?shù)據(jù)，但是本發(fā)明仍然可以使用較少的打印數(shù)據(jù)，例如使用一個(gè)顏色站作為基本校準(zhǔn)目標(biāo)打印。因此，在所有顔色通道中的優(yōu)化的橫跨軌道配準(zhǔn)偏移以及橫向放大系數(shù)能夠通過解開ー組線性方程被可靠地估計(jì)。相同技術(shù)可以容易地延伸到沿軌道(in-track)配準(zhǔn)校正。參考圖1，示出本發(fā)明的流程圖。在步驟101，預(yù)存儲(chǔ)的校準(zhǔn)目標(biāo)圖像通過要被校準(zhǔn)的打印機(jī)打印。圖2和3中示出一部分校準(zhǔn)的目標(biāo)圖像。如上所述，校準(zhǔn)目標(biāo)可以被選擇為跨越整個(gè)橫跨軌道。這表示當(dāng)介質(zhì)以垂直方向穿過打印機(jī)時(shí)，打印出圖2-3中所示的校準(zhǔn)標(biāo)志的圖像。如在頁面上觀察到的，打印機(jī)中顏色站的調(diào)節(jié)將導(dǎo)致圖2-3所示的測(cè)試標(biāo)志左右(水平)移動(dòng)。通常，高精確度打印機(jī)會(huì)包括用于輸入校正幅度的電子觸摸面板或其他輸入裝置。對(duì)應(yīng)的顔色站將被精確地調(diào)節(jié)，即根據(jù)輸入量，沿與打印介質(zhì)的行進(jìn)路徑正交的方向向左或向右移動(dòng)。校準(zhǔn)目標(biāo)圖像可以包含任何數(shù)量的標(biāo)志?？梢詾槎喾N測(cè)試組合選擇性地指定標(biāo)志的顔色。對(duì)于四色打印機(jī)，圖2中示出其部分的校準(zhǔn)目標(biāo)包含約十五對(duì)有效校準(zhǔn)測(cè)試標(biāo)志。五色打印機(jī)可以包括例如二十個(gè)有效測(cè)試標(biāo)志(二十對(duì))。為打印機(jī)校正所生成的測(cè)試標(biāo)志的數(shù)量取決于是否利用ー組理想的全部成對(duì)顏色組合來確定校準(zhǔn)參數(shù)。如前面所提到的，并非有必要用所有成對(duì)組合來適當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)本發(fā)明。然而，所生成的顔色成對(duì)數(shù)據(jù)越多，得到的校準(zhǔn)參數(shù)越精確。校準(zhǔn)目標(biāo)圖像能夠以多種格式保存，例如TIFF、HF、位圖或者其他格式。參照標(biāo)志204間隔已知距離202并且出現(xiàn)在數(shù)字20、22等的兩側(cè)，數(shù)字20，22等包含參照標(biāo)志的序號(hào)。這些標(biāo)志是由打印頭的制造物理參數(shù)確定，該物理參數(shù)被制作為精確公差。這些公差可能是特定打印頭技術(shù)的硅制作的結(jié)果，然而問題在于這些距離由打印頭的幾何形狀確定并且在制造之后不可變。存儲(chǔ)的校準(zhǔn)目標(biāo)圖像作為位圖產(chǎn)生，以便參照標(biāo)志和測(cè)試標(biāo)志處于位圖中準(zhǔn)確已知的位置，從而使得例如當(dāng)圖像被載入以待打印時(shí)，像素將被引導(dǎo)到印 刷裝置中預(yù)先確定的LED位置。測(cè)試標(biāo)志對(duì)205、206、207和208包含由打印機(jī)中對(duì)應(yīng)的顏色印刷裝置打印的成對(duì)顏色測(cè)試標(biāo)志。顏色對(duì)206包括黑色線和青色線，顔色對(duì)205包括黑色線和洋紅色線，顔色對(duì)207包括黑色線和黃色線，并且標(biāo)為208的空間包括單個(gè)黑線且其為第五顔色保留空間。這是因?yàn)樾?zhǔn)目標(biāo)圖像可用于五色打印機(jī)。然而，圖2-3中所示的校準(zhǔn)目標(biāo)在四色打印機(jī)上打印，因此每四個(gè)目標(biāo)對(duì)會(huì)包含一個(gè)錯(cuò)過的第五顔色。這個(gè)示例性校準(zhǔn)目標(biāo)圖像使用黒色作為基本色，如上面所舉例說明的，其與每個(gè)顏色成對(duì)(如在這個(gè)示例中，當(dāng)黑色是基本，參照標(biāo)志204也被打印為黑色)。在跨越整個(gè)橫跨軌道的范圍重復(fù)五次該顏色對(duì)的序列，并且為打印的校準(zhǔn)目標(biāo)上的每個(gè)顏色對(duì)平均測(cè)量距離。使用每個(gè)其他顔色作為基本色，打印三個(gè)額外校準(zhǔn)目標(biāo)圖像，然后全部四個(gè)打印介質(zhì)能夠用于為打印機(jī)計(jì)算校準(zhǔn)參數(shù)，然而使用本發(fā)明的方法只能夠成功地實(shí)現(xiàn)ー個(gè)打印的校準(zhǔn)目標(biāo)。此外，顏色對(duì)組合不需要被重復(fù)，測(cè)量值不需要被平均，以便為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而跨越整個(gè)橫跨軌道。例如，圖2中所示的測(cè)試校準(zhǔn)目標(biāo)圖像、測(cè)試標(biāo)志206、205之間的距離201、203等應(yīng)該相等，因?yàn)樗鎯?chǔ)的校準(zhǔn)目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)將它們定義為相等間隔，然而，它們并不是。因此，這些打印數(shù)據(jù)指示可以用自動(dòng)校準(zhǔn)的重調(diào)準(zhǔn)對(duì)打印機(jī)進(jìn)行改迸。圖I的流程圖的步驟102指示使用典型的300dpi掃描儀掃描打印的校準(zhǔn)目標(biāo)圖像，盡管用于這個(gè)步驟的掃描儀也可以被設(shè)計(jì)成其他分辨率。除了掃描儀，也可以使用成像裝置，例如照相機(jī)。在成像校準(zhǔn)目標(biāo)之后，下一個(gè)步驟103引起生成打印的校準(zhǔn)目標(biāo)圖像的至少ー個(gè)可儲(chǔ)存數(shù)字圖像。如果使用所有基本顏色站打印校準(zhǔn)目標(biāo)，那么將掃描四個(gè)基本校準(zhǔn)目標(biāo)圖像。步驟104包括定位并測(cè)量在打印介質(zhì)的整體寬度上的參照距離202和測(cè)試標(biāo)志距離201、203。因?yàn)?，校?zhǔn)目標(biāo)圖像是已知的預(yù)存儲(chǔ)圖像，所以可以容易將掃描儀引導(dǎo)到適當(dāng)位置，在該位置處參照標(biāo)志和測(cè)試標(biāo)志位于掃描的數(shù)字圖像中。圖4示出掃描儀的輸出，其穿過打印的校準(zhǔn)目標(biāo)并且檢測(cè)圖2-3中所示的參照標(biāo)志和測(cè)試標(biāo)志。在200的水平線指示白色打印介質(zhì)的基線檢測(cè)。檢測(cè)到的打印的參照標(biāo)志在圖4的掃描儀輸出中被指示為編號(hào)的檢測(cè)峰值5、10、15等等，其中每五個(gè)參照檢測(cè)峰值被編號(hào)。圖5示出圖4的掃描儀輸出的放大部分。參考圖5，測(cè)試標(biāo)志檢測(cè)峰值豎直地延イ申，并且測(cè)試標(biāo)志對(duì)206在如圖所示的掃描儀輸出中由成對(duì)的線506示出，并且測(cè)試標(biāo)志對(duì)205在掃描儀輸出中由成對(duì)的線505表示。參照標(biāo)志204由峰值504示出，并且距離201和203由501和503表示。由這些掃描儀檢測(cè)的參照標(biāo)志和測(cè)試標(biāo)志所提供的數(shù)據(jù)能夠用于測(cè)量其間的像素距離，這是流程圖105的下ー個(gè)步驟。必要時(shí)，依靠掃描圖像中成對(duì)的參照標(biāo)志之間的測(cè)量距離并且將這些測(cè)量值與已知制造參考距離相比較，校正的比例系數(shù)能夠被應(yīng)用于掃描圖像中的測(cè)量的測(cè)試標(biāo)志距離。因?yàn)槊繉?duì)測(cè)試標(biāo)志都接近于成對(duì)的參照標(biāo)志，參照標(biāo)志很可能經(jīng)受與最接近測(cè)試標(biāo)志對(duì)相同的掃描儀不準(zhǔn)確性，因此比例系數(shù)可以被正確地假定為適用于最接近于測(cè)量參照標(biāo)志的測(cè)試標(biāo)志之間的測(cè)量距離。如果參照標(biāo)志之間的測(cè)量距離正是如此(根據(jù)制造公差)，那么不需要校正對(duì)應(yīng)的最接近的測(cè)試標(biāo)志之間的測(cè)量距離。在測(cè)試標(biāo)志距離被測(cè)量、必要時(shí)被定比例并且必要時(shí)被求平均之后，它們被存儲(chǔ)用于如下所述的本發(fā)明的計(jì)算目的。這里提到的全部測(cè)量數(shù)據(jù)，包括校準(zhǔn)目標(biāo)圖像的實(shí)際距離，都被數(shù)字地存儲(chǔ)，用于由掃描儀或者例如計(jì)算器的其他數(shù)字電子計(jì)算裝置存取。為了本發(fā)明的實(shí)踐的參考目的，應(yīng)該注意，圖 2和3中所示的打印的校準(zhǔn)目標(biāo)是打印介質(zhì)垂直移動(dòng)(從頁面的頂部到底部)通過彩色打印機(jī)的結(jié)果，而打印介質(zhì)在水平方向(頁面的左到右)穿過掃描儀。如前面解釋的，本發(fā)明的更精確的方法涉及使用四色印刷裝置的每個(gè)作為基本成像源打印四組校準(zhǔn)目標(biāo)圖像。用這樣的方式，對(duì)由每個(gè)打印的校準(zhǔn)目標(biāo)生成的成對(duì)顏色測(cè)試標(biāo)志之間的距離求平均。然而，如前面解釋的，本發(fā)明可以用于僅ー個(gè)測(cè)試校準(zhǔn)目標(biāo)打印。參考圖6,不出姆個(gè)測(cè)試標(biāo)志顏色對(duì)的測(cè)量的輸出601。姆對(duì)顏色測(cè)試標(biāo)志具有與之關(guān)聯(lián)的已知良好距離(按像素計(jì)算)，并且在601所示的輸出表示偏離已知良好距離的偏差。其表示為正負(fù)偏差，該偏差對(duì)應(yīng)于在向左或者向右方向上調(diào)節(jié)特定的顏色站。在601示出十二個(gè)結(jié)果，其表示如下的測(cè)量距離偏差，從上到下依次是KC、KM、KY、CK、CM、CY、MK、MC、MY、YK、YC、YM，其中眾所周知C、Μ、Y、K分別指青色、洋紅、黃色、黒色。這些結(jié)果通過掃描其上印有校準(zhǔn)目標(biāo)圖像的四個(gè)打印介質(zhì)生成，每個(gè)顏色站的ー個(gè)用作基本色。第一組三個(gè)測(cè)量值對(duì)應(yīng)于黑色基本校準(zhǔn)目標(biāo)，第二組的三個(gè)測(cè)量值對(duì)應(yīng)于青色基本校準(zhǔn)目標(biāo)，等等。如果在本示例中使用相同過程，五色打印機(jī)會(huì)生成一列二十個(gè)測(cè)量結(jié)果。這些顏色對(duì)表示相同序列的有效顏色對(duì)206、205、207，如其在圖2_3中部分示出的在打印和掃描的校準(zhǔn)目標(biāo)圖像上看到的那樣。圖I中所示的流程圖的最后步驟是步驟106，計(jì)算線性矩陣方程從而確定校正系數(shù)用以調(diào)節(jié)和細(xì)調(diào)將要校準(zhǔn)的打印機(jī)的顔色印刷裝置的橫向位置。圖7表示，其應(yīng)用到圖6所示的源于打印機(jī)的測(cè)量值從而確定調(diào)準(zhǔn)打印機(jī)的顔色印刷裝置所必需的橫向校正的大小。前面所述的測(cè)量輸出601表示12X1矩陣，其在圖7中表示為方程Ax=d中實(shí)際距離“(!”和12X I矩陣703。預(yù)選的已知12X4矩陣在602顯示，并且與測(cè)量的結(jié)果601結(jié)合用于選取(未知的)校正參數(shù)。預(yù)選的12X4矩陣在圖7中表示為方程Ax=d中的“A”，并且由12X 4矩陣701表示。未知校正參數(shù)在圖7中表示為方程Ax=d中的“x”，并且由4X1矩陣702表示?？梢缘玫轿粗男Ｕ齾?shù)，因?yàn)橐呀?jīng)得到實(shí)際測(cè)量601，并且也已知預(yù)選的12X4矩陣701。圖7示出這個(gè)線性矩陣方程的解后面的數(shù)學(xué)推理參考圖7,步驟I, Ax=d表示測(cè)試標(biāo)志的顏色對(duì)之間的測(cè)量距離d703和細(xì)調(diào)色彩印刷裝置所需要的校正值x702之間的關(guān)系?！癆” 701表示在602所示的4X 12矩陣，而d是在601所示的測(cè)量距離的12X1矩陣703，并且χ是期望的校正值603的4Χ I矩陣702。通過在步驟2使方程兩側(cè)與已知矩陣602的逆矩陣AlCM相乗，能夠在步驟3確定，χ等于顏色對(duì)測(cè)試標(biāo)志703 (圖6中601所示)的已知的測(cè)量距離矩陣乘以已知的逆矩陣704 (在602所示的逆矩陣Α)。因此，χ是4X1結(jié)果矩陣702，其結(jié)果使用如上所述的值在603示出。在603的輸出以自上到下的序列表示為每個(gè)顔色印刷裝置K、C、Μ、Y的按像素計(jì)量的校正距離。在實(shí)現(xiàn)這個(gè)校正信息過程中，能夠選擇任意顔色印刷裝置繼續(xù)作為固定參考印刷裝置，即使其每個(gè)都對(duì)應(yīng)于在603的校正值輸出。在選擇印刷裝置中的一個(gè)作為固定印刷裝置之后，每個(gè)顏色印刷裝置與選擇的固定印刷裝置相比的相對(duì)校正距離的差值被應(yīng)用于對(duì)應(yīng)的印刷裝置。圖3中示出校正調(diào)節(jié)的結(jié)果，其中顔色測(cè)試標(biāo)志之間的距離301和303對(duì)應(yīng)于圖2的先前未調(diào)準(zhǔn)距離201和203，其彼此相等并且等于已知的良好距離。如前所述，本發(fā)明能夠用于使用單個(gè)基本色在其上打印有校準(zhǔn)目標(biāo)圖像的單個(gè)掃描的打印介質(zhì)。如果打印校準(zhǔn)目標(biāo)圖像的兩或三個(gè)頁面，選擇的基本顏色站中的每個(gè)顏色站打印ー個(gè)頁面，那么也可以使用本發(fā)明。對(duì)于其上打印有校準(zhǔn)目標(biāo)的單個(gè)掃描的打印介質(zhì)的示例，如果例如選擇的基本色是黑色，那么在601的輸出會(huì)只包括第一組三個(gè)測(cè)量(KC、KM、KY),并且會(huì)產(chǎn)生用于計(jì)算目的的3 X I矩陣。如果打印兩三個(gè)基本顔色紙張，例如青色作為第二色、并且洋紅作為第三色，那么用于每個(gè)基本色的額外的三個(gè)顏色會(huì)包括在601的輸出中，分別是CK、CM、CY和MK、MC、MY。繼續(xù)單色示例，預(yù)選的已知矩陣“A”會(huì)包括602的前三列，例如，4X 3矩陣(并且如果增加第二和/或第三顏色測(cè)量，那么已知的矩陣會(huì)分別擴(kuò)大為4X6和4X9)。該方程會(huì)繼續(xù)如圖7所示的相同的基本原理，并且會(huì)在603產(chǎn)生等價(jià)的4X1解矩陣。根據(jù)上文詳細(xì)解釋，能夠容易地并且簡(jiǎn)單地推知，本發(fā)明也能夠用于提供五個(gè)基本顔色校準(zhǔn)目標(biāo)的五色打印機(jī)，其掃描儀輸出會(huì)提供二十個(gè)測(cè)量?，F(xiàn)在參考圖8，示出例如公知的數(shù)字打印機(jī)810的復(fù)制設(shè)備的側(cè)面視圖。數(shù)字打印機(jī)包括與打印介質(zhì)傳送路徑814可操作關(guān)聯(lián)的打印介質(zhì)和接收器紙張812。數(shù)字存儲(chǔ)器860存儲(chǔ)打印圖像數(shù)據(jù)，其經(jīng)格式化用于在接收器紙張上打印。為了完成期望的打印，沿著運(yùn)輸帶816連續(xù)從選擇的接收器供紙?jiān)垂┧蛯Ｓ媒橘|(zhì)紙張，在電動(dòng)機(jī)控制(未示出)下專用介質(zhì)紙張由運(yùn)送帶紙張傳送機(jī)構(gòu)以及輥820和821沿著接收器紙張傳送路徑814傳送通過多個(gè)成像站818A、818B、818C、818D和818E，每個(gè)成像站可以是以任何順序的黑色、青色、洋紅、黃色和第五顏色站(例如，紅色、緑色、或者藍(lán)色)，在每個(gè)成像站處顏色分開圖像被轉(zhuǎn)移到各自的印刷介質(zhì)，例如通過任何公知的電子成像復(fù)制法。在這種電子成像復(fù)制法中，在每個(gè)彩色圖像站818A-818E，靜電潛像在基本圖像形成構(gòu)件822 (例如電介質(zhì)表面)上形成，并且用熱塑性著色劑粉末顯影以形成可見圖像?？梢姷臒崴苄灾珓┓勰﹫D像隨后在疊加寄存器中被轉(zhuǎn)移到打印介質(zhì)。在接收器紙張上合并的可見的熱塑性著色劑粉末圖像由第二運(yùn)送帶傳送機(jī)構(gòu)824傳送通過定影站826、并且由定影站824使用加熱或者壓力、或者加熱和壓カ兩者定影到打印介質(zhì)。定影站824可以包括輥832、運(yùn)輸帶或者具有用于將熱塑性著色劑粉末固定到接收器紙張的適合的形狀的任何表面。接收器紙張傳送包含關(guān)于兩個(gè)輥820、821拖動(dòng)的連續(xù)傳動(dòng)帶816，從而提供用于傳動(dòng)帶816的閉合回路路徑。輥由框架(未示出)支撐。定影站輥832使其上固定熱塑性著色劑的最終打印的介質(zhì)移動(dòng)通過數(shù)字打印機(jī)810的開ロ到達(dá)用于堆放打印的介質(zhì)的輸出盒830上。掃描儀850可操作地耦合到打印機(jī)810，并且可以被構(gòu)造為集成掃描儀，或者掃描儀850可以是獨(dú)立掃描儀。來自打印機(jī)的打印的校準(zhǔn)目標(biāo)可以被設(shè)計(jì)用于自動(dòng)供送到掃描儀用于掃描，或者可替換地，打印的校準(zhǔn)目標(biāo)可以被手動(dòng)地從出輸出盒830取回并且被放在掃描儀中，用于獲得打印的校準(zhǔn)目標(biāo)的數(shù)字圖像。根據(jù)圖2的流程圖對(duì)掃描儀編程，并且掃描儀的輸出可以被耦合到打印機(jī)810，用于對(duì) 應(yīng)顏色站818A到818E的調(diào)準(zhǔn)。獨(dú)立掃描儀的輸出可以用于在打印機(jī)810上手動(dòng)輸入校正系數(shù)，用于調(diào)準(zhǔn)每個(gè)顏色站。
權(quán)利要求
1.一種打印系統(tǒng)，包含 打印機(jī)，其用于在打印介質(zhì)上打印多個(gè)標(biāo)志； 成像器，其用于對(duì)所述打印介質(zhì)進(jìn)行成像，和圖像存儲(chǔ)器，所述圖像存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)其上打印有所述標(biāo)志的所述打印介質(zhì)的數(shù)字圖像； 測(cè)量系統(tǒng)，其用于確定所述數(shù)字圖像中至少兩個(gè)標(biāo)志之間的距離； 比較器，其用于將至少兩個(gè)標(biāo)志之間的所述距離與已知距離相比較；和 處理器，其用于確定校準(zhǔn)調(diào)節(jié)以用于調(diào)準(zhǔn)所述打印機(jī)中的印刷裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中所述印刷裝置每個(gè)都將不同的顏色應(yīng)用到所述打印介質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)標(biāo)志每個(gè)都具有不同顏色。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述打印機(jī)用于在所述打印介質(zhì)上打印第二多個(gè)標(biāo)志，所述第二多個(gè)標(biāo)志包含多個(gè)參照標(biāo)志，所述多個(gè)參照標(biāo)志必要時(shí)用于對(duì)由所述測(cè)量系統(tǒng)確定的所述至少兩個(gè)標(biāo)志之間的確定距離定比例。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)標(biāo)志包含多個(gè)成對(duì)標(biāo)志，每對(duì)所述標(biāo)志包含具有第一顏色的第一標(biāo)志和具有不同顏色的第二標(biāo)志，并且其中所述至少兩個(gè)標(biāo)志之間的所述距離用于為打印所述至少兩個(gè)標(biāo)志中一個(gè)標(biāo)志的對(duì)應(yīng)印刷裝置計(jì)算校準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中為所述測(cè)量系統(tǒng)打印并成像多個(gè)介質(zhì)，從而確定在所述數(shù)字圖像中所述至少兩個(gè)標(biāo)志之間的所述距離。
7.一種打印和掃描系統(tǒng)，包含 打印機(jī)，其用于打印數(shù)字圖像，所述打印機(jī)包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用于打印的校準(zhǔn)目標(biāo)圖像，所述校準(zhǔn)目標(biāo)圖像包括具有已知間隔距離的測(cè)試標(biāo)志；和 成像裝置，其用于獲取打印的校準(zhǔn)目標(biāo)圖像的數(shù)字版本，用于測(cè)量所述打印的校準(zhǔn)目標(biāo)上的所述測(cè)試標(biāo)志之間的距離，并且用于根據(jù)已知間隔距離和所述打印的校準(zhǔn)目標(biāo)上的所述測(cè)試標(biāo)志之間的所述距離確定校正系數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述成像裝置是從由照相機(jī)和掃描儀組成的組中選擇的。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述打印機(jī)包括用于打印所述校準(zhǔn)目標(biāo)的彩色圖像的多個(gè)顏色站。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述打印機(jī)進(jìn)一步包含調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用于根據(jù)所述校正系數(shù)調(diào)節(jié)所述顏色站的取向。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述校準(zhǔn)目標(biāo)圖像包括參照標(biāo)志，所述參照標(biāo)志之間具有的參照距離用于與所述打印的校準(zhǔn)目標(biāo)上的所述測(cè)試標(biāo)志之間的所述距離相比較，以確定所述打印的校準(zhǔn)目標(biāo)上的所述測(cè)試標(biāo)志之間的所述距離的比例系數(shù)。
12.—種設(shè)備包含 成像系統(tǒng)，其用于獲取打印圖像的數(shù)字版本并且用于測(cè)量所述打印圖像的數(shù)字版本中的選擇的打印數(shù)據(jù)之間的距離；和 計(jì)算裝置，用于確定所述打印圖像的數(shù)字版本中選擇的打印數(shù)據(jù)之間的所述距離與數(shù)字校準(zhǔn)目標(biāo)圖像中選擇的圖像數(shù)據(jù)之間的距離的差值，并且根據(jù)所述差值計(jì)算校正系數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述選擇的打印數(shù)據(jù)包含具有多個(gè)不同顏色的顏色數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述打印數(shù)據(jù)包括參照數(shù)據(jù)，用于為所述選擇的打印數(shù)據(jù)計(jì)算比例系數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述校正系數(shù)包括用于所述多個(gè)不同顏色的校正數(shù)據(jù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述打印圖像的數(shù)字版本中選擇的打印數(shù)據(jù)之間的所述距離的差值以MX l矩陣的形式生成，其中M由所述選擇的打印數(shù)據(jù)的量確定。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中預(yù)選的已知CXM矩陣與所述MXI矩陣結(jié)合以計(jì)算所述校正系數(shù)，其中C是所述多個(gè)不同顏色的數(shù)量。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于通過使用計(jì)算校準(zhǔn)參數(shù)的掃描儀來自動(dòng)校正打印機(jī)印刷裝置的調(diào)準(zhǔn)的系統(tǒng)和設(shè)備。校準(zhǔn)參數(shù)用于調(diào)節(jié)或維持打印機(jī)印刷裝置的調(diào)準(zhǔn)。
文檔編號(hào)H04N1/50GK102652429SQ201080055726
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日
發(fā)明者C-H·郭, G·蘭博拉 申請(qǐng)人:伊斯曼柯達(dá)公司