專利名稱：采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及采煤機(jī)領(lǐng)域，具體為一種煤礦綜采工作面采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊 狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)采煤機(jī)是否超出無(wú)線遙控范圍的功能，并發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警信息，以 此來(lái)提示或者警告井下工作人員，是煤礦工作面采煤機(jī)人性化設(shè)計(jì)的一部分。
背景技術(shù)：
采煤機(jī)是綜采工作面的核心設(shè)備，主要是通過在刮板運(yùn)輸機(jī)上的左右行走實(shí)現(xiàn)破 煤和裝煤。在采煤機(jī)工作過程中煤塵多、濕度大，特別是在采煤機(jī)附近工作環(huán)境更是惡劣， 并且伴隨著偏幫、漏頂?shù)奈ｋU(xiǎn)，需要遠(yuǎn)距離遙控操作。但是，如果不能很好的控制好遙控距 離，則容易發(fā)生采煤機(jī)失控的危險(xiǎn)，并影響采煤進(jìn)度和危及礦工生命安全。此采煤機(jī)的無(wú)線 遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)，可以使采煤機(jī)司機(jī)隨時(shí)測(cè)試是否在可靠地遙控距離之內(nèi)，避免產(chǎn)生采 煤機(jī)失控的危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于煤礦綜采工作面采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀 態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，主要解決采煤機(jī)在遠(yuǎn)距離遙控操作時(shí)，容易超出無(wú)線遙控范圍發(fā)生采煤機(jī)失 控的危險(xiǎn)狀況。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)有無(wú)線遙控系統(tǒng)、主控器、語(yǔ) 音報(bào)警系統(tǒng)，其連接關(guān)系如下無(wú)線遙控系統(tǒng)包括遙控發(fā)射器和遙控接收器，遙控發(fā)射器為 人工觸發(fā)式的遙控發(fā)射器，遙控發(fā)射器的輸出端通過無(wú)線的方式與遙控接收器的輸入端連 接；無(wú)線遙控系統(tǒng)的遙控接收器通過CAN總線與主控器連接，主控器通過CAN總線與語(yǔ)音報(bào) 警系統(tǒng)連接。所述的采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，采煤機(jī)司機(jī)按住遙控發(fā)射器“測(cè)試” 按鈕一秒以上發(fā)出檢測(cè)指令，通過基于CAN總線的遙控接收器把檢測(cè)指令發(fā)給主控器，主 控器判斷是否是穩(wěn)定的檢測(cè)指令信號(hào)，采煤機(jī)的主控器確定檢測(cè)指令信號(hào)后，通過CAN總 線把通訊狀態(tài)發(fā)給語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)，通過語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)播放“通訊正?！闭Z(yǔ)音信息，從而實(shí)現(xiàn) 對(duì)采煤機(jī)無(wú)線遙控通訊狀態(tài)的檢測(cè)。所述的采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，采煤機(jī)無(wú)線遙控發(fā)射器發(fā)出檢測(cè)指 令，通過基于CAN總線的遙控接收器把檢測(cè)指令發(fā)給主控器，主控器判斷是否是穩(wěn)定的檢 測(cè)指令信號(hào)。本實(shí)用新型的有益效果是1、以往采煤機(jī)由于無(wú)法精確判斷遠(yuǎn)距離操作是否有效，只能通過采煤機(jī)動(dòng)作來(lái)判 斷。本實(shí)用新型采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)，可以使采煤機(jī)司機(jī)隨時(shí)測(cè)試是否在可靠 地遙控距離之內(nèi)，避免產(chǎn)生采煤機(jī)失控的危險(xiǎn)，提高了采煤機(jī)控制的可靠性和穩(wěn)定性，杜絕 了安全隱患。[0010]2、本實(shí)用新型采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)，由于檢測(cè)通訊只在按鍵觸發(fā)時(shí)通 訊，不是不間斷的通訊，有效的節(jié)省了遙控發(fā)射器電池用電量，延長(zhǎng)了使用時(shí)間。3、采用本實(shí)用新型，采煤機(jī)司機(jī)按住遙控發(fā)射器“測(cè)試”按鈕一秒以上發(fā)出檢測(cè)指 令，通過基于CAN總線的遙控接收器把檢測(cè)指令發(fā)給主控器，主控器判斷是否是穩(wěn)定的檢 測(cè)指令信號(hào)，通過CAN總線把通訊狀態(tài)發(fā)給語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)，通過語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)播放“通訊正 常”語(yǔ)音信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)無(wú)線遙控通訊狀態(tài)的半自動(dòng)檢測(cè)。4、采用本實(shí)用新型，將司機(jī)通過遙控發(fā)射器發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)通過CAN總線發(fā)給主 控器，主控器再得到穩(wěn)定的檢測(cè)指令后，通過CAN總線把通訊狀態(tài)發(fā)給語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)，通過 語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)播放“通訊正?！闭Z(yǔ)音信息。5、本實(shí)用新型中遙控系統(tǒng)通過CAN總線與主控器通訊，確定有穩(wěn)定的無(wú)線遙控信 號(hào)后，通過CAN總線向語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出指令，語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)通過語(yǔ)音提示無(wú)線遙控通訊 正常，實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)距離操作時(shí)檢測(cè)采煤機(jī)是否超出無(wú)線遙控范圍的功能。

圖1為本實(shí)用新型采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的原理圖。圖2為本實(shí)用新型采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的電路圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括無(wú)線遙 控系統(tǒng)、主控器、語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)，其連接關(guān)系如下無(wú)線遙控系統(tǒng)包括遙控發(fā)射器和遙控接收器，遙控發(fā)射器為人工觸發(fā)式的遙控發(fā) 射器，遙控發(fā)射器的輸出端通過無(wú)線的方式與遙控接收器的輸入端連接；無(wú)線遙控系統(tǒng)的 遙控接收器通過CAN總線與主控器連接，主控器通過CAN總線與語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型中，遙控接收器通過CAN總線與主控器、語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)采 煤機(jī)是否在可控范圍內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)。如圖1所示，圖中虛線框內(nèi)部為采煤機(jī)電控系統(tǒng)。人工觸發(fā)無(wú)線遙控系統(tǒng)的遙控 發(fā)射器，發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，無(wú)線遙控系統(tǒng)的遙控接收器接收到無(wú)線檢測(cè)信號(hào)后通過CAN總線 發(fā)給主控器，主控器確定收到穩(wěn)定的檢測(cè)指令信號(hào)后，通過CAN總線把通訊狀態(tài)發(fā)給語(yǔ)音 報(bào)警系統(tǒng)，通過語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)播放“通訊正?！闭Z(yǔ)音信息。本實(shí)用新型中，無(wú)線遙控系統(tǒng)、主控器、語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)均可以采用市售產(chǎn)品。其中， 主控器可采用芬蘭EPEC-2023A控制器，無(wú)線遙控系統(tǒng)可采用上海邦狄的FYS25、FYF25，語(yǔ) 音報(bào)警系統(tǒng)可采用雞西建華的KXB110。如圖2所示，電路圖中各部分的具體連接關(guān)系如下遙控接收器Ul通過CANL、 CANH通訊線與主控器U2相連接，主控器U2通過CANL、CANH通訊線與語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)U3相 連接。其中遙控接收器、語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)需要本安電源供電，主控器需要24V電源供電。本實(shí) 用新型采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)，可以在有無(wú)線遙控系統(tǒng)和語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)的機(jī)型上 通過改進(jìn)無(wú)線遙控系統(tǒng)和語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)升級(jí)使用。本實(shí)用新型采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)原理如下采煤機(jī)司機(jī)按住無(wú)線遙控系統(tǒng)的遙控發(fā)射器“測(cè)試”按鈕一秒以上發(fā)出檢測(cè)指令，
4無(wú)線遙控系統(tǒng)的遙控接收器通過CAN總線把檢測(cè)指令發(fā)給主控器，主控器確定收到穩(wěn)定的 檢測(cè)指令信號(hào)后，通過CAN總線把通訊狀態(tài)發(fā)給語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)，通過語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)播放“通 訊正?！闭Z(yǔ)音信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)無(wú)線遙控通訊狀態(tài)的檢測(cè)。如果遙控發(fā)射器超出遙控 范圍，遙控接收器接收不到信號(hào)、或者有不穩(wěn)定的檢測(cè)信號(hào)，采煤機(jī)主控器不會(huì)向語(yǔ)音報(bào)警 系統(tǒng)發(fā)出通訊正常的信號(hào)，通過語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)不播放“通訊正?！闭Z(yǔ)音信息。
權(quán)利要求一種采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)設(shè)有無(wú)線遙控系統(tǒng)、主控器、語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)，其連接關(guān)系如下無(wú)線遙控系統(tǒng)包括遙控發(fā)射器和遙控接收器，遙控發(fā)射器為人工觸發(fā)式的遙控發(fā)射器，遙控發(fā)射器的輸出端通過無(wú)線的方式與遙控接收器的輸入端連接；無(wú)線遙控系統(tǒng)的遙控接收器通過CAN總線與主控器連接，主控器通過CAN總線與語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于采煤機(jī) 司機(jī)按住遙控發(fā)射器“測(cè)試”按鈕一秒以上發(fā)出檢測(cè)指令，通過基于CAN總線的遙控接收器 把檢測(cè)指令發(fā)給主控器，主控器判斷是否是穩(wěn)定的檢測(cè)指令信號(hào)，采煤機(jī)的主控器確定檢 測(cè)指令信號(hào)后，通過CAN總線把通訊狀態(tài)發(fā)給語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)，通過語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)播放“通訊 正?！闭Z(yǔ)音信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)無(wú)線遙控通訊狀態(tài)的檢測(cè)。
3.按照權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于采煤機(jī) 無(wú)線遙控發(fā)射器發(fā)出檢測(cè)指令，通過基于CAN總線的遙控接收器把檢測(cè)指令發(fā)給主控器， 主控器判斷是否是穩(wěn)定的檢測(cè)指令信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及采煤機(jī)領(lǐng)域，具體為一種煤礦綜采工作面采煤機(jī)的無(wú)線遙控通訊狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)采煤機(jī)是否超出無(wú)線遙控范圍的功能。該系統(tǒng)設(shè)有無(wú)線遙控系統(tǒng)、主控器、語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)，無(wú)線遙控系統(tǒng)包括遙控發(fā)射器和遙控接收器，遙控發(fā)射器為人工觸發(fā)式的遙控發(fā)射器，遙控發(fā)射器的輸出端通過無(wú)線的方式與遙控接收器的輸入端連接；無(wú)線遙控系統(tǒng)的遙控接收器通過CAN總線與主控器連接，主控器通過CAN總線與語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型解決采煤機(jī)在遠(yuǎn)距離遙控操作時(shí)，容易超出無(wú)線遙控范圍發(fā)生采煤機(jī)失控的危險(xiǎn)狀況，遙控系統(tǒng)與主控器通訊，確定有穩(wěn)定的無(wú)線遙控信號(hào)后，向語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出指令，語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)通過語(yǔ)音提示無(wú)線遙控通訊正常。
文檔編號(hào)H04L12/40GK201747375SQ20102023818
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者劉文東, 劉磊, 尹麗娜, 張會(huì), 梁鴻雁, 程千里 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司