專利名稱：耳機蓋與pcb板全自動裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及耳機自動裝配設(shè)備，具體涉及耳機蓋與PCB板全自動裝配機。該裝配機是將PCB板粘膠定位于耳機蓋(或稱耳機殼體)中的設(shè)備。
背景技術(shù)：
耳機，可以說是微型的音箱，它通常由殼體、PCB板、永磁體、音圈、振動膜等組成， 所述殼體又由前后兩蓋體拼合而成，通常將靠人耳的一側(cè)蓋體稱為后蓋，其上設(shè)有出音孔， PCB板、永磁體等部件均固定于該后蓋中。目前，耳機裝配都是人工操作，對于將PCB板裝配于后蓋中的操作過程是工人用 簡易治具將后蓋點膠后，再把PCB板邊沿的缺口(即通線口)與后蓋邊沿的缺口(即通線 口)相對準(zhǔn)，然后進行粘貼。上述人工操作易出現(xiàn)誤操作造成廢品，并且，裝配效率也低下， 特別是對于耳塞式耳機，體積小，裝配起來特別費力。若能開發(fā)出耳機自動化裝配設(shè)備，必能大大提高生產(chǎn)效率，具有良好的市場前景。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種耳機蓋與PCB板全自動裝配機，從而高效、快速得完 成PCB板與耳機蓋膠粘定位的裝配工序。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種耳機蓋與PCB板全自動裝 配機，包括一機座；一第一振動盤，其固定于機座上，用于逐個排出PCB板；一 PCB板缺口定位機構(gòu)，該機構(gòu)包括PCB板治具、第一驅(qū)動電機以及第一傳感器， 所述PCB板治具相對機座在水平面上轉(zhuǎn)動支承，其頂部為PCB板放置位，其底部與第一驅(qū)動 電機傳動連接；所述第一傳感器對應(yīng)于PCB板治具的頂部安裝，用于探測PCB板上的缺口 ；一第二振動盤，其固定于機座上，用于逐個排出耳機蓋；一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，該機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及多個耳機蓋治具；所述轉(zhuǎn)盤在 水平面上相對機座轉(zhuǎn)動支承，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤傳動連接；所述多個耳機蓋治具在 轉(zhuǎn)盤上繞周向均布，且各耳機蓋治具的頂部為耳機蓋放置位，其底部穿設(shè)于轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動支 承；一耳機蓋缺口定位機構(gòu)，該機構(gòu)對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的一耳機蓋治具的位置設(shè)置，它包括 第二驅(qū)動電機、傳動件、上下方向驅(qū)動機構(gòu)以及第二傳感器，所述第二驅(qū)動電機設(shè)置于轉(zhuǎn)盤 的下部，其輸出軸上設(shè)所述傳動件與耳機蓋治具的底部對應(yīng)設(shè)置，所述上下方向驅(qū)動機構(gòu) 作用于第二驅(qū)動電機上驅(qū)動其上下移動，使其輸出軸上的傳動件與耳機蓋治具的底部連接 或斷開；所述第二傳感器對應(yīng)該耳機蓋治具的頂部安裝，用于探測耳機蓋上的缺口 ；一點膠裝置，該點膠裝置以其出膠口對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的一耳機蓋治具的位置設(shè)置；多個機械手機構(gòu)，用于將第二振動盤排出的耳機蓋移至轉(zhuǎn)盤上的一空的耳機蓋治具上，將第一振動盤排出的PCB板移至PCB板缺口定位機構(gòu)的PCB板治具上，并且，將PCB 板治具上已缺口定位的PCB板移至轉(zhuǎn)盤上一已置有點膠后耳機蓋的耳機蓋治具上粘合。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、上述方案中，所述耳機蓋缺口定位機構(gòu)和所述點膠裝置對應(yīng)于轉(zhuǎn)盤上的同一耳 機蓋治具的位置設(shè)置。2、上述方案中，所述傳感器較佳采用光纖傳感器。3、上述方案中，所述傳動件為磁鐵。4、上述方案中，所述“機械手機構(gòu)”可以是電動、氣動或液壓驅(qū)動的各式拾取手機 構(gòu)。其拾取的方式可以由機械夾取，也可以采用真空吸盤來吸附等等。較佳方案是所述第一振動盤的排出口、PCB板缺口定位機構(gòu)的PCB板治具的PCB 板放置位以及轉(zhuǎn)盤上的一耳機蓋治具的耳機蓋放置位，這三者在同一水平面上沿直線排 列，并且，PCB板放置位至第一振動盤的排出口的距離和PCB板放置位至耳機蓋放置位的距 離相等；所述機械手機構(gòu)有兩個，第一機械手機構(gòu)由移動架、真空吸盤、作用于移動架的水 平方向驅(qū)動機構(gòu)以及垂直方向驅(qū)動機構(gòu)組成，所述移動架上相距設(shè)有兩個向下伸設(shè)的真空 吸盤，兩真空吸盤之間的距離等于PCB板放置位至第一振動盤的排出口的距離；所述水平 方向驅(qū)動機構(gòu)以及垂直方向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動架，使一個真空吸盤在第一振動盤的排出口 和PCB板放置位間運動，同時另一個真空吸盤在PCB板放置位和耳機蓋放置位間運動；第二 機械手機構(gòu)由第一夾持裝置、作用于第一夾持裝置的水平方向驅(qū)動機構(gòu)以及垂直方向驅(qū)動 機構(gòu)組成，所述水平方向驅(qū)動機構(gòu)以及垂直方向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一夾持裝置，使之在第二 振動盤排出口和轉(zhuǎn)盤上一空的耳機蓋治具的耳機蓋放置位間運動。5、上述方案中，所述“振動盤”是指市場上的現(xiàn)有設(shè)備，它是一種自動組裝機械的 輔助設(shè)備，能把各種產(chǎn)品有序排出來。在本方案中，第一振動盤的作用是將PCB板翻面并有 序地逐一排出，保證每個PCB板是以粘貼面朝下排出；而第二振動盤的作用是將耳機蓋翻 面并有序地逐一排出，保證每個耳機蓋是以其粘貼面朝上排出。6、上述方案中，所述“點膠裝置”為現(xiàn)有自動化點膠設(shè)備，它通常由點膠控制器、膠 水存儲器(或稱針筒)以及上下方向驅(qū)動機構(gòu)組成。本實用新型設(shè)計原理是本實用新型用振動盤對PCB板和耳機蓋進行分選，然后 用傳感器進行缺口定位，分兩側(cè)上料，在中間位置進行點膠，后進行搬運移走工作。整個裝 配機可由一控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，達到各機構(gòu)的協(xié)調(diào)動作。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點應(yīng)用本實用新型，可自動化完成PCB板與耳機蓋膠粘定位的裝配工序，從而替代 手工裝配，大幅提高生產(chǎn)效率，并保證裝配質(zhì)量。

附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視示意圖；附圖2為附圖1的A-A示意圖；附圖3為附圖1的俯視示意圖。以上附圖中1、機座；2、第一振動盤；3、PCB板缺口定位機構(gòu)；4、第二振動盤；5、 轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；6、耳機蓋缺口定位機構(gòu)；7、第一機械手機構(gòu)；8、第二機構(gòu)手機構(gòu)；9、PCB板治具；10、第一驅(qū)動電機；11、第一傳感器；12、轉(zhuǎn)盤；13、耳機蓋治具；14、旋轉(zhuǎn)主電機；15、點膠裝 置；16、第二驅(qū)動電機；17、傳動件；18、第二傳感器；19、第一氣缸；20、移動架；21、真空吸 盤；22、真空吸盤；23、第一夾持裝置；24、下料機構(gòu)；25、第二夾持裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例參見附圖1 3所示一種耳機蓋與PCB板全自動裝配機，由機座1、第一振動盤2、PCB板缺口定位機構(gòu) 3、第二振動盤4、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5、耳機蓋缺口定位機構(gòu)6、點膠裝置15、第一機械手機構(gòu)7、第二 機構(gòu)手機構(gòu)8以及下料機構(gòu)24組成。所述第一振動盤2固定于機座1 一端上，用于逐個排出PCB板。PCB板缺口定位機構(gòu)3于第一振動盤2內(nèi)側(cè)設(shè)置于機座1上，它包括PCB板治具 9、第一驅(qū)動電機10以及第一傳感器11 (具體采用光纖傳感器較佳)，所述PCB板治具9相 對機座1在水平面上轉(zhuǎn)動支承，其頂部為PCB板放置位，其底部與第一驅(qū)動電機10傳動連 接；所述第一傳感器11對應(yīng)于PCB板治具9的頂部安裝，用于探測PCB板上的缺口。第二振動盤4固定于機座1的另一端上，用于逐個排出耳機蓋。轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5于第二振動盤4和PCB板缺口定位機構(gòu)3之間固定在機座1上，它包 括一轉(zhuǎn)盤12、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及多個(如圖15個)耳機蓋治具13。所述轉(zhuǎn)盤12在水平 面上相對機座1轉(zhuǎn)動支承；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)是旋轉(zhuǎn)主電機14(可以是伺服電機或步進電 機)，它與轉(zhuǎn)盤12傳動連接；所述多個耳機蓋治具13在轉(zhuǎn)盤12上繞周向均布，且各耳機蓋 治具13的頂部為耳機蓋放置位，其底部穿設(shè)于轉(zhuǎn)盤12上轉(zhuǎn)動支承。如圖，所述轉(zhuǎn)盤12上 設(shè)有I、II、III、IV四個工位。耳機蓋缺口定位機構(gòu)6和點膠裝置15對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上中部的同一耳機蓋治具13的位 置(如圖示，為II工位)設(shè)置。耳機蓋缺口定位機構(gòu)6包括第二驅(qū)動電機16、傳動件17、上下方向驅(qū)動機構(gòu)以及 第二傳感器18 (具體采用光纖傳感器較佳)，所述第二驅(qū)動電機16 (采用伺服電機)設(shè)置 于轉(zhuǎn)盤12的下部，其輸出軸上設(shè)所述傳動件17與耳機蓋治具13的底部對應(yīng)設(shè)置。所述上 下方向驅(qū)動機構(gòu)具體可以是第一氣缸19，它推動第二驅(qū)動電機16上下移動，使第二驅(qū)動電 機16的輸出軸上的傳動件17與耳機蓋治具13的底部連接或斷開；所述第二傳感器18對 應(yīng)該耳機蓋治具13的頂部安裝，用于探測耳機蓋上的缺口。所述傳動件17可以采用磁鐵， 即磁鐵直接固設(shè)于第二驅(qū)動電機16的輸出軸上，當(dāng)?shù)谝粴飧?9將其上頂，使輸出軸的軸端 磁鐵與耳機蓋治具13的底部吸合連接，而當(dāng)?shù)谝粴飧?9將第二驅(qū)動電機16下移后，其輸 出端磁鐵即與耳機蓋治具13的底部脫開。實際中，傳動件17也可以是十字或一字的傳動 頭，而耳機蓋治具13底部上對應(yīng)設(shè)置十字或一字槽。點膠裝置15由點膠控制器、膠水存儲器(或稱針筒)以及上下方向驅(qū)動機構(gòu)組 成，它以出膠口對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤12上的耳機蓋治具13。并且，第一振動盤2的排出口、PCB板缺口定位機構(gòu)3的PCB板治具13的PCB板 放置位以及轉(zhuǎn)盤12上靠其一側(cè)的耳機蓋治具13的耳機蓋放置位(如圖示為I工位)，這三 者在同一水平面上沿直線排列，并且，PCB板放置位至第一振動盤2的排出口的距離和PCB板放置位至耳機蓋放置位的距離相等。第二機械手機構(gòu)8由第一夾持裝置23、作用于第一夾持裝置23的水平方向驅(qū)動機 構(gòu)以及垂直方向驅(qū)動機構(gòu)組成，所述水平方向驅(qū)動機構(gòu)以及垂直方向驅(qū)動機構(gòu)均為氣缸， 用于驅(qū)動第一夾持裝置23，使之在第二振動盤4排出口和轉(zhuǎn)盤12上一空的耳機蓋治具13 的耳機蓋放置位(如圖示為I工位)間運動，從而將第二振動盤4排出的耳機蓋移至轉(zhuǎn)盤 12上的空的耳機蓋治具13 (如圖示為I工位)上。第一機械手機構(gòu)7由移動架20、真空吸盤21、22、作用于移動架20的水平方向驅(qū) 動機構(gòu)以及垂直方向驅(qū)動機構(gòu)組成，所述移動架20上相距向下伸設(shè)有所述兩個真空吸盤 21,22,兩真空吸盤21、22之間的距離等于PCB板放置位至第一振動盤2的排出口的距離； 所述水平方向驅(qū)動機構(gòu)以及垂直方向驅(qū)動機構(gòu)均為氣缸，用于驅(qū)動移動架20，使一個真空 吸盤21在第一振動盤2的排出口和PCB板放置位間運動，同時另一個真空吸盤22在PCB 板放置位和耳機蓋放置位(如圖示為III工位)間運動。從而，一面將第一振動盤2排出 的PCB板移至PCB板缺口定位機構(gòu)的PCB板治具上，同時將PCB板治具上已缺口定位的PCB 板移至轉(zhuǎn)盤12上一已置有點膠后耳機蓋的耳機蓋治具(如圖示為III工位)上粘合。下料機構(gòu)24對應(yīng)于轉(zhuǎn)盤12上已裝配好的產(chǎn)品的耳機蓋治具13 (如圖示為IV工 位)的位置設(shè)置，它由第二夾持裝置25、作用于第二夾持裝置25的水平方向驅(qū)動機構(gòu)以及 垂直方向驅(qū)動機構(gòu)組成。本實施例工作時，首先，在第一振動盤2中放入PCB板，在第二振動盤4中放入耳 機蓋，由第一振動盤2振動有序排出PCB板，再由第一機械手機構(gòu)7將其移至PCB板缺口定 位機構(gòu)3的PCB板治具9的PCB板放置位上，通過第一傳感器11采集信號控制第一驅(qū)動電 機10，從而將PCB板治具9的PCB板的缺口旋轉(zhuǎn)至朝向第一傳感器11的位置定位。同時，第二振動盤4振動有序排出耳機蓋，由第二機械手機構(gòu)8將其移至轉(zhuǎn)盤機構(gòu) 5上的一空的耳機蓋治具13上，然后轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5轉(zhuǎn)動，使剛放置耳機蓋的耳機蓋治具3移至 點膠裝置15和耳機蓋缺口定位機構(gòu)6處，這時一方面，第二驅(qū)動電機16在第一氣缸19的 推動下上移，使第二驅(qū)動電機16的輸出軸磁鐵與耳機蓋治具13的底部吸合連接，通過第二 傳感器18采集信號控制第二驅(qū)動電機16，從而將耳機蓋治具13上的耳機蓋的缺口旋轉(zhuǎn)至 朝向第二傳感器18的位置定位；同時另一方面，點膠裝置啟動向耳機蓋內(nèi)注入膠水。緊接 著，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5運動，缺口定位及注膠完成的耳機蓋被轉(zhuǎn)至與第一振動盤2排出口、PCB板 缺口定位機構(gòu)3的PCB板治具9的PCB板放置位三點一線的位置上。此時，由第一機械手機構(gòu)7將PCB板治具9上的缺口定位好的PCB板移至上述缺 口定位及注膠完成的耳機蓋上粘合。上述是一個產(chǎn)品的裝配的過程，本裝配機具體是振動盤分選、點膠、耳機蓋缺口定 位、PCB板缺口定位以及粘合裝配等多工位同時工作，效率高。上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù) 的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。 凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求一種耳機蓋與PCB板全自動裝配機，其特征在于包括一機座；一第一振動盤，其固定于機座上，用于逐個排出PCB板；一PCB板缺口定位機構(gòu)，該機構(gòu)包括PCB板治具、第一驅(qū)動電機以及第一傳感器，所述PCB板治具相對機座在水平面上轉(zhuǎn)動支承，其頂部為PCB板放置位，其底部與第一驅(qū)動電機傳動連接；所述第一傳感器對應(yīng)于PCB板治具的頂部安裝，用于探測PCB板上的缺口；一第二振動盤，其固定于機座上，用于逐個排出耳機蓋；一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，該機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及多個耳機蓋治具；所述轉(zhuǎn)盤在水平面上相對機座轉(zhuǎn)動支承，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤傳動連接；所述多個耳機蓋治具在轉(zhuǎn)盤上繞周向均布，且各耳機蓋治具的頂部為耳機蓋放置位，其底部穿設(shè)于轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動支承；一耳機蓋缺口定位機構(gòu)，該機構(gòu)對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的一耳機蓋治具的位置設(shè)置，它包括第二驅(qū)動電機、傳動件、上下方向驅(qū)動機構(gòu)以及第二傳感器，所述第二驅(qū)動電機設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的下部，其輸出軸上設(shè)所述傳動件與耳機蓋治具的底部對應(yīng)設(shè)置，所述上下方向驅(qū)動機構(gòu)作用于第二驅(qū)動電機上驅(qū)動其上下移動，使其輸出軸上的傳動件與耳機蓋治具的底部連接或斷開；所述第二傳感器對應(yīng)該耳機蓋治具的頂部安裝，用于探測耳機蓋上的缺口；一點膠裝置，該點膠裝置以其出膠口對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的一耳機蓋治具的位置設(shè)置；多個機械手機構(gòu)，用于將第二振動盤排出的耳機蓋移至轉(zhuǎn)盤上的一空的耳機蓋治具上，將第一振動盤排出的PCB板移至PCB板缺口定位機構(gòu)的PCB板治具上，并且，將PCB板治具上已缺口定位的PCB板移至轉(zhuǎn)盤上一已置有點膠后耳機蓋的耳機蓋治具上粘合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述耳機蓋與PCB板全自動裝配機，其特征在于所述耳機蓋缺口 定位機構(gòu)和所述點膠裝置對應(yīng)于轉(zhuǎn)盤上的同一耳機蓋治具的位置設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述耳機蓋與PCB板全自動裝配機，其特征在于所述傳感器為光 纖傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述耳機蓋與PCB板全自動裝配機，其特征在于所述傳動件為磁鐵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述耳機蓋與PCB板全自動裝配機，其特征在于所述第一振動盤 的排出口、PCB板缺口定位機構(gòu)的PCB板治具的PCB板放置位以及轉(zhuǎn)盤上的一耳機蓋治具 的耳機蓋放置位，這三者在同一水平面上沿直線排列，并且，PCB板放置位至第一振動盤的 排出口的距離和PCB板放置位至耳機蓋放置位的距離相等；所述機械手機構(gòu)有兩個，第一 機械手機構(gòu)由移動架、真空吸盤、作用于移動架的水平方向驅(qū)動機構(gòu)以及垂直方向驅(qū)動機 構(gòu)組成，所述移動架上相距設(shè)有兩個向下伸設(shè)的真空吸盤，兩真空吸盤之間的距離等于PCB 板放置位至第一振動盤的排出口的距離；所述水平方向驅(qū)動機構(gòu)以及垂直方向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū) 動移動架，使一個真空吸盤在第一振動盤的排出口和PCB板放置位間運動，同時另一個真 空吸盤在PCB板放置位和耳機蓋放置位間運動；第二機械手機構(gòu)由第一夾持裝置、作用于 第一夾持裝置的水平方向驅(qū)動機構(gòu)以及垂直方向驅(qū)動機構(gòu)組成，所述水平方向驅(qū)動機構(gòu)以 及垂直方向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一夾持裝置，使之在第二振動盤排出口和轉(zhuǎn)盤上一空的耳機蓋 治具的耳機蓋放置位間運動。
專利摘要一種耳機蓋與PCB板全自動裝配機，其特征在于包括一機座；一第一振動盤；一PCB板缺口定位機構(gòu)，該機構(gòu)包括PCB板治具、第一驅(qū)動電機以及第一傳感器；一第二振動盤；一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，該機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及多個耳機蓋治具；一耳機蓋缺口定位機構(gòu)，該機構(gòu)對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的一耳機蓋治具的位置設(shè)置，它包括第二驅(qū)動電機、傳動件、上下方向驅(qū)動機構(gòu)以及第二傳感器；一點膠裝置；多個機械手機構(gòu)。本實用新型自動化完成PCB板與耳機蓋膠粘定位的裝配工序，大幅提高生產(chǎn)效率，并保證了裝配質(zhì)量。
文檔編號H04R31/00GK201616909SQ201020158808
公開日2010年10月27日 申請日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者程先鋒, 羅宿 申請人:蘇州通錦精密工業(yè)有限公司