專利名稱：拍攝控制裝置、拍攝控制方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于拍攝裝置(image pickup apparatus,日文“撮像裝置”)及拍攝 系統(tǒng)的拍攝控制裝置和拍攝控制方法，其中拍攝視野自動地改變，以執(zhí)行拍攝。本發(fā)明還涉 及用于實現(xiàn)拍攝控制裝置和拍攝控制方法的程序。
背景技術(shù)：
拍攝系統(tǒng)是已知的，其包括數(shù)碼相機和以電動方式改變數(shù)碼相機的橫搖-傾斜方 向的云臺。此外，執(zhí)行自動構(gòu)圖調(diào)整和自動記錄由構(gòu)圖調(diào)整獲取的拍攝圖像技術(shù)是已知的， 并被公開在日本專利特開2009-100300(在下文中稱為專利文獻(xiàn)1)中。根據(jù)專利文獻(xiàn)1公開的技術(shù)，例如，使用面部檢測技術(shù)來執(zhí)行搜索作為人的拍攝 對象。具體地，當(dāng)通過云臺以橫搖方向轉(zhuǎn)動數(shù)碼相機時，執(zhí)行在畫面范圍中反映的拍攝對象 (艮口，人的面部)的檢測。隨后，如果作為對拍攝對象的這樣的搜索的結(jié)果、在畫面范圍中檢測到拍攝對象， 則根據(jù)拍攝對象的檢測形式(諸如拍攝對象的數(shù)目、位置、大小等)，執(zhí)行在該時間點的畫 面范圍內(nèi)的最優(yōu)構(gòu)圖的判定(最優(yōu)構(gòu)圖判定)。簡而言之，確定用于將被評估為最優(yōu)的橫搖 (pan)、傾斜(tilt)和變焦操作的角度。此外，在以這種方式通過最優(yōu)構(gòu)圖判定來確定橫搖、傾斜和變焦操作的最優(yōu)角度 后，通過將該確定的角度用作目標(biāo)角度，來執(zhí)行橫搖、傾斜、以及變焦角度的調(diào)整(構(gòu)圖調(diào) 整)。在完成構(gòu)圖調(diào)整后，執(zhí)行所拍攝的圖像的自動記錄。通過這樣的自動構(gòu)圖調(diào)整的自動拍攝操作，S卩，通過這樣的自動構(gòu)圖調(diào)整的拍攝 圖像自動記錄，消除了用戶對拍攝的任何人工操作的必要性，而且能自動執(zhí)行最優(yōu)構(gòu)圖的 拍攝圖像(picked up image)的記錄。

發(fā)明內(nèi)容
順便提及，不要求拍攝者的自動拍攝的優(yōu)點在于，由于用戶沒有意識到拍攝者，例 如，在聚會中，能對自然表情或形態(tài)的圖像拍攝。另一方面，某些用戶可能希望在意識到表 情或形態(tài)時被拍照。例如，用戶可能希望在當(dāng)在照相機前擺姿勢的形態(tài)下、或者在處于意識 到拍攝的表情時以紀(jì)念照的方式被拍攝。通常，在拍攝者拿著相機來對靜態(tài)畫面拍攝的情況下，希望被拍照的用戶將會呼 叫拍攝者，請求拍攝者為他們拍照并聚集在一起，或者擺姿勢。然而，在僅執(zhí)行上述的這樣的自動拍攝的情況下，不能執(zhí)行滿足用戶的這樣的要 求的拍攝或者靜態(tài)畫面拍攝。 因此，希望提供這樣的拍攝系統(tǒng)，其執(zhí)行自動拍攝，并能容易地實現(xiàn)根據(jù)用戶的要 求的靜態(tài)圖像畫面拍攝。 根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種拍攝控制裝置，包括觸發(fā)接受部分，用于接受預(yù)定的觸發(fā)輸入，作為從自動拍攝模式到請求響應(yīng)拍攝模式的切換輸入；以及請求響應(yīng)拍 攝控制部分，用于在自動拍攝模式中，在拍攝裝置通過改變拍攝裝置的拍攝視野來執(zhí)行靜 態(tài)畫面拍攝操作的同時、當(dāng)由所述觸發(fā)接受部分接受到觸發(fā)輸入時，建立請求響應(yīng)拍攝模 式，并且，控制拍攝裝置根據(jù)拍攝請求執(zhí)行用于確定拍攝視野的處理，隨后，在確定拍攝視 野之后執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。優(yōu)選地，拍攝控制裝置還包括拍攝圖像記錄控制部分，用于控制拍攝裝置的靜態(tài) 畫面拍攝操作，所述拍攝裝置執(zhí)行拍攝對象的拍攝，并將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介 質(zhì)上或記錄介質(zhì)中；拍攝視野改變部分，用于改變拍攝裝置的拍攝視野；拍攝視野改變控 制部分，用于控制拍攝視野改變部分；以及拍攝準(zhǔn)備處理部分，用于執(zhí)行確定用于靜態(tài)畫面 拍攝的拍攝視野的處理；所述請求響應(yīng)拍攝控制部分可操作用來在自動拍攝模式中，在 所述拍攝視野改變控制部分控制所述拍攝視野改變部分的同時，當(dāng)拍攝裝置在所述拍攝圖 像記錄控制部分的控制下執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝的時候由所述觸發(fā)接受部分接受到觸發(fā)輸入 時，控制所述拍攝準(zhǔn)備處理部分，以在請求響應(yīng)拍攝模式中根據(jù)拍攝請求執(zhí)行確定拍攝視 野的處理，并使得在確定拍攝視野之后，在所述拍攝圖像記錄控制部分的控制下執(zhí)行靜態(tài) 畫面拍攝操作。此外，優(yōu)選地，拍攝控制裝置還包括拍攝預(yù)告操作控制部分，用于控制預(yù)告操作 的執(zhí)行，所述預(yù)告操作用于預(yù)告將要執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝；所述請求響應(yīng)拍攝控制部分可操 作用來在請求響應(yīng)拍攝模式中，控制所述拍攝準(zhǔn)備處理部分，以執(zhí)行用于確定用于請求響 應(yīng)拍攝操作的拍攝視野的處理，在確定拍攝視野之后，控制要在所述拍攝預(yù)告操作控制部 分的控制下執(zhí)行的預(yù)告操作，并使得在所述拍攝圖像記錄控制部分的控制下執(zhí)行靜態(tài)畫面 拍攝操作。觸發(fā)接受部分接受例如用戶對觸摸傳感器部分的觸摸操作的用戶輸入的特定操 作、特定的聲音輸入作為觸發(fā)輸入，或者接受從拍攝對象中判定的特定拍攝對象狀態(tài)，作為 觸發(fā)輸入。在請求響應(yīng)拍攝模式中，在所述拍攝視野改變控制部分控制拍攝視野改變部分的 同時，所述拍攝準(zhǔn)備處理部分執(zhí)行拍攝對象檢測處理，用于將與拍攝請求相應(yīng)的拍攝對象 移動到拍攝視野中。或者，在請求響應(yīng)拍攝模式中，在所述拍攝視野改變控制部分控制拍攝視野改變 部分的同時，所述拍攝準(zhǔn)備處理部分執(zhí)行構(gòu)圖處理，以調(diào)整拍攝視野中的拍攝對象圖像的 安排。在這個實例中，構(gòu)圖處理包括當(dāng)在拍攝視野中檢測到一個或多個拍攝對象時，進(jìn)一 步移動拍攝視野，以確認(rèn)與拍攝請求相應(yīng)的某個其他拍攝對象的存在?；蛘撸雠臄z準(zhǔn)備處理部分在自動拍攝模式中也執(zhí)行所述構(gòu)圖處理，而在請求 響應(yīng)拍攝模式中，以與自動拍攝模式不同的處理過程或處理參數(shù)來執(zhí)行構(gòu)圖處理。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供了一種用于拍攝裝置或者拍攝系統(tǒng)的拍攝控制方 法，該拍攝裝置或者拍攝系統(tǒng)包括靜態(tài)畫面拍攝部分，用于執(zhí)行拍攝對象的拍攝，并將所 拍攝的圖像數(shù)據(jù)到記錄介質(zhì)上或記錄介質(zhì)中；以及用于靜態(tài)畫面拍攝部分的拍攝視野的拍 攝視野改變部分，該方法包括步驟在自動拍攝模式中，在控制拍攝視野改變部分的同時， 使靜態(tài)畫面拍攝部分執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作；接受預(yù)定的觸發(fā)輸入，作為從自動拍攝模式 到請求響應(yīng)拍攝模式的切換輸入；在請求響應(yīng)拍攝模式中，根據(jù)拍攝請求來確定拍攝視野；以及在確定拍攝視野之后，使靜態(tài)畫面拍攝部分執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種用于使處理器控制上述的拍攝裝置或者 拍攝系統(tǒng)的程序，該程序包括與拍攝控制方法的步驟相同的步驟。在所述拍攝控制裝置、拍攝控制方法和程序中，在拍攝裝置或拍攝系統(tǒng)自動地控 制拍攝視野改變部分來改變拍攝視野的同時，它執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。自動拍攝模式中 的操作與用戶的想法或要求無關(guān)地執(zhí)行。用戶可以通過在自動拍攝模式中的操作期間執(zhí)行 預(yù)定的觸發(fā)輸入來請求拍攝。根據(jù)觸發(fā)輸入的拍攝操作是請求響應(yīng)拍攝模式中的操作。在請求響應(yīng)拍攝模式中，根據(jù)拍攝請求來確定拍攝視野。例如，執(zhí)行操作，其中已 經(jīng)執(zhí)行觸發(fā)輸入的用戶被確定為拍攝對象。隨后，在這樣的拍攝視野確定后，自動地執(zhí)行靜 態(tài)畫面拍攝操作。此時，如果預(yù)告將要執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝的預(yù)告操作被執(zhí)行，則用戶可以容 易地做表情或者擺姿勢。簡而言之，根據(jù)拍攝操作，在拍攝者拍攝圖像的普通情形中的“基于拍攝者意愿的 拍攝”、以及“基于用戶要求的拍攝”可以分別在自動拍攝模式中和請求響應(yīng)拍攝模式中被 執(zhí)行。通過所述拍攝控制裝置、拍攝控制方法和程序，通過自動拍攝模式中的拍攝，可以 拍攝自然表情、形態(tài)、場景等的圖像。此外，通過請求響應(yīng)拍攝模式中的拍攝，可以根據(jù)用戶 的要求執(zhí)行拍攝。結(jié)果，雖然不需要拍攝者，但可以獲得與拍攝者執(zhí)行拍攝的情況下的拍攝 方式等價的各種拍攝方式。


圖IA和IB分別是應(yīng)用實施例的拍攝系統(tǒng)的組件的數(shù)碼相機的前視圖和后視圖；圖2是作為拍攝系統(tǒng)的另一個組件的云臺的透視圖；圖3是顯示附接到云臺的數(shù)碼相機的前視圖；圖4是圖解在數(shù)碼相機附接到云臺的狀態(tài)下沿著橫搖方向的移動的示意性頂視 平面圖；圖5A和5B是圖解在數(shù)碼相機附接到云臺的狀態(tài)下沿著傾斜方向的移動的側(cè)視 圖；圖6是云臺的后視圖；圖7A和7B是顯示云臺的不同觸摸傳感器部分的頂視平面圖；圖8是顯示數(shù)碼相機的內(nèi)部配置的例子的框圖；圖9是顯示云臺的內(nèi)部配置的例子的框圖；圖10是顯示數(shù)碼相機和云臺的控制功能的配置的框圖；圖IlA和IlB是圖解拍攝系統(tǒng)的不同自動拍攝處理的流程圖；圖12是圖解根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的拍攝控制處理的流程圖；圖13是圖解對拍攝控制處理的修改的流程圖，其中，執(zhí)行在所請求的方向上的橫 搖-傾斜操作；圖14是圖解拍攝控制處理的另一修改的流程圖，其中不執(zhí)行拍攝對象檢測；圖15和16是圖解拍攝控制處理的另一修改的流程圖，其中不執(zhí)行構(gòu)圖處理；圖17是圖解拍攝控制處理的另一修改的流程圖，其中執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)處理；
圖18和19是圖解基本構(gòu)圖處理的圖示；圖20A和20B是圖解構(gòu)圖處理中的目標(biāo)范圍的圖示；圖21A和21B是圖解設(shè)置構(gòu)圖處理的目標(biāo)范圍的重心的圖示；圖22、23A和2 是圖解構(gòu)圖處理中的局部解決方案和最優(yōu)解決方案的圖示；圖24A和24B是圖解臨時構(gòu)圖調(diào)整的圖示；圖25A和25B是圖解在臨時構(gòu)圖調(diào)整之后的常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整的圖示；圖26A和26B是圖解在臨時構(gòu)圖調(diào)整中的目標(biāo)范圍的圖示；圖27A和27B是分別圖解在自動拍攝模式和請求響應(yīng)拍攝模式中的構(gòu)圖處理的流 程圖；圖28A和28B是分別圖解臨時構(gòu)圖調(diào)整和常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整處理的流程圖；圖四是圖解根據(jù)本發(fā)明第二實施例的拍攝控制處理的流程圖；圖30是圖解根據(jù)本發(fā)明第三實施例的拍攝控制處理的流程圖；圖31-34是顯示數(shù)碼相機和云臺的控制功能的不同配置的框圖；以及圖35A和35B是分別顯示數(shù)碼相機和云臺的控制功能的基本配置的框圖。
具體實施例方式下面，以下面的順序詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。在實施例中，本發(fā)明被應(yīng)用于 包括數(shù)碼相機和云臺的拍攝裝置或拍攝系統(tǒng)。1.拍攝系統(tǒng)的配置1-1.總體配置1-2.數(shù)碼相機1-3.云臺2.功能配置的例子3.自動拍攝處理4.第一實施例的拍攝操作5.對第一實施例的修改5-1.觸發(fā)請求響應(yīng)拍攝模式5-2.橫搖-傾斜到所請求的方向5-3.例子，其中在請求響應(yīng)拍攝模式中不執(zhí)行拍攝對象檢測5-4.例子，其中在請求響應(yīng)拍攝模式中不執(zhí)行構(gòu)圖處理5-5.在請求響應(yīng)拍攝模式中的拍攝圖像呈現(xiàn)5-6.臨時構(gòu)圖處理5-7.在不同的請求響應(yīng)拍攝模式中的控制方法6.第二實施例的拍攝操作7.第三實施例的拍攝操作8.第四實施例的拍攝操作9.對功能配置的修改10.程序應(yīng)當(dāng)注意，雖然在目前的說明書中使用了術(shù)語“畫面范圍”、“視角”、“拍攝視野”和“構(gòu)圖”，但它們以下面的方式單獨定義。術(shù)語“畫面范圍”是與一個屏幕對應(yīng)的區(qū)域的范圍，其中，例如，圖像看起來是適配 的，并且，通常具有被垂直或水平拉伸的矩形的外部框架形狀。“視角”通常被稱為變焦角度等，并且由取決于拍攝裝置的光學(xué)系統(tǒng)中的變焦鏡頭 的位置的畫面范圍中包括的范圍的角度表示。雖然通常認(rèn)為視角取決于拍攝光學(xué)系統(tǒng)的焦 距以及像面(即圖像傳感器或者膠片)的大小，但是，能響應(yīng)于焦距而變化的因子在這里被 表示為視角。術(shù)語“拍攝視野”表示拍攝光學(xué)系統(tǒng)的視野。換句話說，拍攝視野是拍攝裝置的外 圍視覺的范圍，在該范圍內(nèi)，外圍視覺被保持作為畫面范圍內(nèi)的拍攝對象。拍攝視野取決于 橫搖方向(即水平方向)上的擺動角度以及傾斜(tilt)方向(即垂直方向)上的角度，或 者換句話說，由仰角和俯角所定義。術(shù)語“構(gòu)圖”也被稱為取景(framing)，并表示畫面范圍中的畫面拍攝對象的安排 狀態(tài)，包括拍攝對象的大小設(shè)置，所述畫面范圍例如依賴于拍攝視野。1.拍攝系統(tǒng)的配置1-1總體配置參考圖IA和1B，其中顯示了應(yīng)用本發(fā)明的拍攝系統(tǒng)。拍攝系統(tǒng)包括數(shù)碼相機1和 可移除地附接到數(shù)碼相機1的云臺10。圖IA和IB顯示了數(shù)碼相機1的外觀。具體地，圖IA和IB分別顯示了數(shù)碼相機 1的前視圖和后視圖。如在圖IA可見，數(shù)碼相機1包括在主體部分2的前側(cè)上提供的鏡頭部分21a。鏡 頭部分21a是用于拍攝的光學(xué)系統(tǒng)元件，其暴露于主體部分2的外側(cè)。在主體部分2的上表面上提供了釋放按鈕31a。在拍攝模式中，產(chǎn)生鏡頭部分21a 所拍攝的圖像(即，所拍攝的圖像)作為圖像信號。在拍攝模式中，由下文描述的圖像傳感 器以預(yù)定的幀速率獲取針對每個幀的所拍攝的圖像數(shù)據(jù)。如果執(zhí)行了針對釋放按鈕31a的操作，即，如果執(zhí)行了釋放操作/快門操作，則將 此時所拍攝的圖像(即，幀圖像)作為靜態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介質(zhì)中。換句話說， 執(zhí)行通常被稱為拍照的靜態(tài)拍攝。如圖IB所示，數(shù)碼相機1在其后表面?zhèn)壬线€具有顯示屏部分33a。在拍攝模式中，作為當(dāng)前由鏡頭部分21a正在拍攝的圖像的、被稱為直通畫面 (through-picture, ^斤一畫)等的圖像被顯示在顯示屏幕部分33a上。直通畫面是基于 圖像傳感器獲取的幀圖像的運動畫面，并且是依照原樣表示此時的拍攝對象的圖像。另一方面，在再現(xiàn)模式中，記錄在記錄介質(zhì)中的圖像數(shù)據(jù)被再現(xiàn)和顯示。此外，響應(yīng)于用戶對數(shù)碼相機1執(zhí)行的操作，如GUI (圖形用戶界面)的操作圖像 被顯示在顯示屏幕部分33a上。此外，如果觸摸板與顯示屏幕部分33a組合，則用戶可通過用其手指觸摸顯示屏 幕部分33a來執(zhí)行所需的操作。應(yīng)當(dāng)注意，雖然未示出，但除了釋放按鈕31a之外，數(shù)碼相機1還可包括各種操作 元件，例如鍵和撥號盤。此外，數(shù)碼相機1可包括如下文中描述的聲音輸入部分35的聲音采集元件、作為
9釋放預(yù)告執(zhí)行部分36的LED發(fā)光部分、揚聲器部分等等。圖2顯示了云臺10的外觀。此外，圖3-5B顯示了作為拍攝系統(tǒng)的外觀的以合適 的狀態(tài)放在云臺10上的數(shù)碼相機1。圖3顯示了前視圖，圖4顯示了頂部平面圖，以及圖 5A和5B顯示了側(cè)視圖，具體地，圖5B圖解了通過下文描述的傾斜機構(gòu)的數(shù)碼相機1的移動范圍。參考圖2-5B，云臺10大致被構(gòu)成為使得主體部分11被組合和提供在位于接地臺 (ground stand)部分15上，并且，相機底座部分12被附接到主體部分11。為了將數(shù)碼相機11附接到云臺10，數(shù)碼相機1被放置在相機底座部分12的上表 面?zhèn)壬系牡撞勘砻鎮(zhèn)忍帯＞唧w參考圖2，在相機底座部分12的上表面上提供突起部13和連接器14。雖然 未示出，但在數(shù)碼相機1的主體部分2的下表面上形成用于與突起部13接合的孔。在數(shù)碼 相機1被合適地放在相機底座部分12上的狀態(tài)下，孔和突起部13互相接合。在這種狀態(tài) 下，執(zhí)行云臺10的正常橫搖和傾斜移動，使得不會發(fā)生數(shù)碼相機1從云臺10錯位或移除的 情形。此外，在數(shù)碼相機1中，在其下表面的預(yù)定位置處也提供了連接器。在如上所述的 數(shù)碼相機1被合適地附接到相機底座部分12的狀態(tài)下，數(shù)碼相機1的連接器和云臺10的 連接器14互相連接，由此至少允許數(shù)碼相機1和云臺10之間的通信。應(yīng)當(dāng)注意，例如，連接器14和突起部13實際上可以在相機底座部分12上的特定 范圍內(nèi)改變或移動其位置。例如，如果額外地使用與數(shù)碼相機1的底面的形狀相匹配的適 配器或者類似元件，則可以將不同類型的數(shù)碼相機附接到相機底座部分12，用于與云臺10 進(jìn)行通信。現(xiàn)在描述通過云臺10在橫搖和傾斜方向上對數(shù)碼相機1的基本移動。首先，描述數(shù)碼相機1在橫搖方向上的基本移動。在云臺10被放置在例如桌面或地面上的狀態(tài)下，接地臺部分15的底面與桌面或 者地面相接觸。在這種狀態(tài)下，如從圖4所見，主體部分11 一側(cè)能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸11a，在順 時針方向和逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，可由此改變水平方向上(即，在附接到云臺10的數(shù) 碼相機1的左右方向上)的拍攝視野。換句話說，能執(zhí)行橫搖。應(yīng)當(dāng)注意，在這個實例中的云臺10的橫搖機構(gòu)被構(gòu)造為使得能夠任意地執(zhí)行大 于360°的旋轉(zhuǎn)，順時針方向和逆時針方向這兩者無需任何限制。此外，云臺10的橫搖機構(gòu)具有針對橫搖方向而確定的基準(zhǔn)位置。這里假設(shè)用0°或360°表示橫搖基準(zhǔn)位置，以及用0°至360°表示主體部分11 沿著橫搖方向的可旋轉(zhuǎn)位置，即，橫搖位置或者橫搖角度。以下面的方式執(zhí)行云臺10在傾斜方向上的基本移動。通過將相機底座部分12的角位置沿相反方向繞著如圖5A和5B所示的旋轉(zhuǎn)軸1 擺動到仰角和俯角，而獲得云臺10在傾斜方向上的移動。圖5A具體顯示了在作為0°的傾斜基準(zhǔn)位置YO處的相機底座部分12。在這種狀 態(tài)下，與光學(xué)系統(tǒng)部分的鏡頭部分21a的拍攝光軸一致的拍攝方向F1、以及接地臺部分15 所接觸的接地面部分GR相互平行地延伸。從這個狀態(tài)，如從圖5B所見，相機底座部分12能夠在從0°的傾斜基準(zhǔn)位置YO繞著旋轉(zhuǎn)軸1 的預(yù)定最大旋轉(zhuǎn)角度+f°的范圍內(nèi)，朝仰角方向移動。另一方面，相機底座部 分12還能在從0°的傾斜基準(zhǔn)位置YO起的預(yù)定最大旋轉(zhuǎn)角度_g°范圍內(nèi)，朝俯角方向移 動。由于相機底座部分12以這種方式、以0°的傾斜基準(zhǔn)位置YO為基準(zhǔn)，在從最大旋 轉(zhuǎn)角度+f°到最大旋轉(zhuǎn)角度_g°的范圍內(nèi)移動，所以，附接到云臺10( S卩，附接到相機底座 部分12)的數(shù)碼相機1的傾斜方向(即，上下方向)的拍攝視野能夠變化。換句話說，獲得 了傾斜移動。圖6顯示了云臺10的后表面。參考圖6，云臺10具有形成于其主體部分11的后表面上的電源端子部分t-Vin和 視頻端子部分t-Video(t-視頻)。電源線纜可移除地連接到電源端子部分t-Vin，而視頻 線纜可移除地連接到視頻端子部分t-Video。云臺10通過電源端子部分t-Vin將對其輸入的電源提供給上述附接到相機底座 部分12的數(shù)碼相機1，以對數(shù)碼相機1充電。簡而言之，云臺10還作為用于對數(shù)碼相機1充電的支架(cradle)或底座(dock)。此外，云臺10被配置為當(dāng)從數(shù)碼相機1 一側(cè)傳送例如基于所拍攝的圖像的圖像信 號時，云臺10通過視頻端子部分t-Video將該圖像信號輸出到外部。此外，還如圖6和圖4所示，在云臺10的主體部分11的后表面上提供菜單按鈕 60a。如果操作了菜單按鈕60a，則通過云臺10和數(shù)碼相機1之間的通信，將菜單屏幕圖像 顯示在例如數(shù)碼相機1的顯示屏幕部分33a—側(cè)。通過菜單屏幕圖像，用戶能執(zhí)行想要的 操作。附帶地，在拍攝系統(tǒng)的形式中，用戶的觸摸操作被用作用于觸發(fā)下文中描述的請 求響應(yīng)拍攝模式的操作的觸發(fā)器中的一個。具體地，用戶可執(zhí)行觸摸云臺10的操作。在這一點上，例如如圖7所示，在主體部 分11的上表面上形成觸摸區(qū)域60b。當(dāng)用戶觸摸觸摸區(qū)域60b時，在云臺10上提供的觸摸 傳感器檢測該觸摸操作。應(yīng)當(dāng)注意。雖然例如虛線所指示的前表面?zhèn)鹊膮^(qū)域被確定為觸摸區(qū)域60b，但是主 體部分11的上表面的全部區(qū)域也可被確定為觸摸區(qū)域60b。圖7B顯示了云臺10的主體部分11的上表面的例子，在其上，分別在前側(cè)部分、右 側(cè)部分和左側(cè)部分上提供了觸摸區(qū)域60b、60c和60d。例如，可以在云臺10中提供3個觸 摸傳感器，以使得對觸摸區(qū)域60b、60c和60d的觸摸操作可被對應(yīng)的觸摸傳感器檢測到。在這個實例中，根據(jù)由哪個觸摸傳感器檢測到觸摸操作，包括數(shù)碼相機1和云臺 10的拍攝系統(tǒng)側(cè)能夠判定用戶從向前、向右和向左方向中的哪一個執(zhí)行了觸摸操作。雖然如圖7B所示的例子顯示了提供了 3個觸摸區(qū)域60b至60d的配置，但是自然 地，可以在更多數(shù)量的區(qū)域中提供更多數(shù)量的觸摸傳感器，使得能夠更精確地判定執(zhí)行觸 摸操作的方向。此外，雖然未示出，但云臺10可額外地包括具有麥克風(fēng)和聲音輸入電路系統(tǒng)的聲 音輸入部分，如下文中描述的聲音輸入部分62。此外，云臺10可包括拍攝部分，其包括拍攝鏡頭、圖像傳感器、拍攝圖像信號處理 系統(tǒng)等，如下文中描述的拍攝部分63那樣。
而且，云臺10可包括LED等的發(fā)光指示部分、液晶面板形式的顯示部分、包括揚聲 器、聲音輸出電路等的聲音輸出部分，如下文中描述的釋放預(yù)告執(zhí)行部分64那樣。下文將逐個描述上述的各個部分。1-2.數(shù)碼相機圖8顯示了數(shù)碼相機1的內(nèi)部配置的例子。參考圖8，光學(xué)系統(tǒng)部分21包括用于拍攝的預(yù)定數(shù)量的鏡頭組，例如包括變焦鏡 頭和聚焦鏡頭、光圈等。光學(xué)系統(tǒng)部分21形成作為圖像傳感器22的光接收表面上的拍攝 光的、對其入射的光的圖像。光學(xué)系統(tǒng)部分21還包括驅(qū)動機械單元，用于驅(qū)動上述的變焦鏡頭、聚焦鏡頭、光 圈和相關(guān)的元件。驅(qū)動機械單元的操作由例如控制部分27執(zhí)行的相機控制所控制，其中相 機控制例如為變焦或視角控制、自動聚焦控制和自動曝光控制。圖像傳感器22執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換，其將光學(xué)系統(tǒng)部分21獲取的拍攝光轉(zhuǎn)換為電信號。 在這一點上，圖像傳感器22通過光電轉(zhuǎn)換元件的光接收表面從光學(xué)系統(tǒng)部分21接收拍攝 光，并連續(xù)地輸出響應(yīng)于在預(yù)定時刻接收到的光強度而累積的信號電荷。因此，輸出與拍攝 光對應(yīng)的電信號，即，所拍攝的圖像信號。應(yīng)當(dāng)注意，雖然光電轉(zhuǎn)換元件或者用作圖像傳感器22的拍攝元件不被特定的限 定，但是在現(xiàn)有的環(huán)境下，存在例如CMOS (互補金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器、CCD (電荷耦合 器件)傳感器以及類似的傳感器。在采用CMOS傳感器的情況下，與圖像傳感器22對應(yīng)的 器件或部分可被構(gòu)造為包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其對應(yīng)于下面描述的A/D轉(zhuǎn)換器23。從圖像傳感器22輸出的拍攝圖像信號被輸入到A/D轉(zhuǎn)換器23，通過其，將該信號 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。數(shù)字信號被輸入到信號處理部分M。信號處理部分M例如由DSP (數(shù)字信號處理器)構(gòu)成，并根據(jù)程序?qū)腁/D轉(zhuǎn)換 器23輸出的數(shù)字拍攝圖像信號執(zhí)行預(yù)定的信號處理。信號處理部分M以對應(yīng)于一幅靜態(tài)畫面(即一幀圖像)的單位取得從A/D轉(zhuǎn)換 器23輸出的數(shù)字拍攝圖像信號。隨后，信號處理部分M對以靜態(tài)畫面為單位取得的拍攝 圖像信號執(zhí)行預(yù)定的信號處理，以生成拍攝圖像數(shù)據(jù)或拍攝靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)，其為與一幅靜 態(tài)畫面對應(yīng)的圖像信號數(shù)據(jù)。此外，信號處理部分M有時使用以這種方式獲得的拍攝圖像數(shù)據(jù)，以執(zhí)行用于在 下文中描述的拍攝對象檢測處理或者構(gòu)圖處理的圖像分析處理。為了將信號處理部分M以上述這種方式生成的拍攝圖像數(shù)據(jù)作為圖像信息記錄 到作為記錄介質(zhì)的存儲卡40中，將與例如一幅靜態(tài)畫面對應(yīng)的拍攝圖像數(shù)據(jù)從信號處理 部分M輸出到編碼/解碼部分25。根據(jù)預(yù)定的靜態(tài)畫面壓縮編碼方法，編碼/解碼部分25對以從信號處理部分M 輸出的靜態(tài)畫面為單位的拍攝圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行壓縮編碼，并隨后在例如控制部分27的控制 下，對作為結(jié)果的拍攝圖像數(shù)據(jù)添加頭部等，以將拍攝圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為預(yù)定壓縮形式的圖 像數(shù)據(jù)。隨后，以這種方式生成的圖像數(shù)據(jù)被傳遞到介質(zhì)控制器26。在控制部分27的控制下，介質(zhì)控制器沈?qū)鬟f到其的圖像數(shù)據(jù)寫入和記錄到存 儲卡40中。這個實例中的存儲卡40是記錄介質(zhì)，其被配置為具有例如遵循預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)而形 成的卡類型的外形(outer profile)，并且內(nèi)部具有非易失性半導(dǎo)體存儲器件，如閃存。
12
應(yīng)當(dāng)注意，用于記錄圖像數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)與上述的存儲卡在類型、形式等方面可 以不同。可能采用各種記錄介質(zhì)，諸如光盤、硬盤、半導(dǎo)體存儲芯片(如附屬的防止移動的 閃存芯片)、以及全息(hologram)存儲器。此外，可以配置數(shù)碼相機1以使得顯示部分33使用信號處理部分M所獲得的拍 攝圖像數(shù)據(jù)來執(zhí)行圖像顯示，以顯示直通畫面，其為當(dāng)前正在拍攝的圖像。例如，當(dāng)信號處理部分M取得從A/D轉(zhuǎn)換器23輸出的拍攝圖像信號、以生成與上 述單個靜態(tài)畫面對應(yīng)的拍攝圖像信號時，它連續(xù)地執(zhí)行操作，以便連續(xù)地生成與動態(tài)畫面 的幀圖像對應(yīng)的拍攝圖像數(shù)據(jù)。隨后，在控制部分27控制下，以這種方式連續(xù)生成的拍攝 圖像數(shù)據(jù)被傳遞給顯示驅(qū)動器32?；趶纳鲜鲂盘柼幚聿糠諱對其輸入的拍攝圖像數(shù)據(jù)，顯示驅(qū)動器32生成用于 驅(qū)動顯示部分33的驅(qū)動信號，并將該驅(qū)動信號輸出給顯示部分33。結(jié)果，基于以靜態(tài)畫面 為單位的拍攝圖像數(shù)據(jù)，顯示部分33連續(xù)地顯示圖像。如果用戶觀看其，則此時所拍攝的圖像以運動圖像的方式被顯示在顯示部分33 上。即，顯示直通畫面。此外，數(shù)碼相機1可再現(xiàn)記錄在存儲卡40中的圖像數(shù)據(jù)，并使顯示部分33顯示圖 像數(shù)據(jù)的圖像。在這一點上，控制部分27指定圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)出指令給介質(zhì)控制器26，以便從存 儲卡40讀出數(shù)據(jù)。根據(jù)該指令，介質(zhì)控制器沈訪問其上記錄有指定圖像數(shù)據(jù)的存儲卡40 上的地址，以執(zhí)行數(shù)據(jù)讀取并52傳遞該讀出的數(shù)據(jù)給編碼/解碼部分25。例如，在控制部分27的控制下，編碼/解碼部分25從由介質(zhì)控制器沈傳遞到其 的拍攝圖像數(shù)據(jù)中提取作為壓縮的靜態(tài)畫面數(shù)據(jù)的實體數(shù)據(jù)，隨后對壓縮的靜態(tài)畫面數(shù)據(jù) 執(zhí)行與壓縮編碼對應(yīng)的解碼處理，以獲得與一幅靜態(tài)畫面對應(yīng)的拍攝圖像數(shù)據(jù)。隨后，編碼 /解碼部分25將拍攝圖像數(shù)據(jù)傳遞給顯示驅(qū)動器32。結(jié)果，在顯示部分33上再現(xiàn)和顯示 記錄在存儲卡40上的拍攝圖像數(shù)據(jù)的圖像。顯示部分33不僅能顯示圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)圖像的直通畫面，而且還能顯示用戶界 面圖像或操作圖像。在這個實例中，響應(yīng)于操作狀態(tài)，控制部分27將顯示的圖像數(shù)據(jù)生成為例如需要 的用戶界面圖像，并將生成的顯示圖像數(shù)據(jù)輸出給顯示驅(qū)動器32。結(jié)果，在顯示部分33上 顯示用戶界面圖像。應(yīng)當(dāng)注意，用戶界面圖像能夠與監(jiān)視圖像或拍攝圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)圖像獨立地被顯 示在顯示部分33的顯示屏幕上，或者能以疊加或組合的圖像的方式被顯示在監(jiān)視屏幕或 者拍攝圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)圖像的一部分上?？刂撇糠?7包括CPU(中央處理單元)，并與ROM 28、RAM 29等一起構(gòu)成微計算 機。ROM 28存儲例如由作為控制部分27的CPU執(zhí)行的程序、以及與數(shù)碼相機1的操作 相關(guān)的各種設(shè)置信息。RAM 29作為CPU的主存儲設(shè)備。此外，這個實例中的閃存30被提供作為要用于存儲各種設(shè)置信息的非易失性存 儲區(qū)域，例如，響應(yīng)于用戶的操作或操作歷史，需要設(shè)置信息的改變或重寫。
應(yīng)當(dāng)注意，在采用例如閃存的非易失性存儲器作為ROM 28的情況下，可以使用 ROM 28的部分存儲區(qū)域來替代閃存30。在數(shù)碼相機1中，控制部分27為自動拍攝執(zhí)行各種拍攝準(zhǔn)備處理。首先，控制部分27執(zhí)行、或者控制信號處理部分M來執(zhí)行作為拍攝對象檢測處理 的處理，即，執(zhí)行根據(jù)在拍攝視野變化的同時由信號處理部分M獲得的幀圖像的拍攝對象 檢測，隨后在數(shù)碼相機1周圍搜索拍攝對象。此外，作為構(gòu)圖處理，控制部分27執(zhí)行最優(yōu)構(gòu)圖判定，S卩，響應(yīng)于由拍攝對象檢 測所檢測到的拍攝對象的模式，判定被認(rèn)為是最優(yōu)的構(gòu)圖；以及使用由最優(yōu)構(gòu)圖確定確定 為最優(yōu)的構(gòu)圖作為目標(biāo)構(gòu)圖的構(gòu)圖比較。在這樣的拍攝準(zhǔn)備處理之后，控制部分27執(zhí)行控制和處理，用于執(zhí)行拍攝圖像的 自動記錄。此外，在拍攝執(zhí)行之前，即在快門釋放之前，控制部分27還執(zhí)行針對向用戶呈現(xiàn) 將執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝的預(yù)告操作的控制。下文中描述這樣的控制處理。操作部分31包括在數(shù)碼相機1上提供的各種操作元件、以及操作信息信號輸出元 件，用于響應(yīng)于操作元件執(zhí)行的操作而生成操作信息信號，并輸出該操作信息信號給控制 部分27。操作元件包括釋放按鈕31a、以及圖1中省略了說明的電源按鈕、模式按鈕、變焦 操作按鈕、操作撥號盤等。在顯示部分33被形成為觸摸面板的情況下，顯示部分33的觸摸傳感器部分也被 包括在操作部分31中。此外，用于從遙控器接收命令信號的接收部分可被包括在操作部分31中。響應(yīng)于從操作部分31對其輸入的操作信息信號，控制部分27執(zhí)行預(yù)定的處理。結(jié) 果，根據(jù)用戶的操作執(zhí)行數(shù)碼相機1的操作。應(yīng)當(dāng)注意，雖然在前面的描述中是在云臺10上提供觸摸傳感器，但是作為可能的 配置，可在數(shù)碼相機1的殼體中提供觸摸傳感器。此外，這個實例中的觸摸傳感器也可被包 括在圖8所示的操作部分31中。根據(jù)預(yù)定的通信方法，云臺響應(yīng)通信部分34執(zhí)行在云臺10 —側(cè)和數(shù)碼相機1 一 側(cè)之間的通信。云臺響應(yīng)通信部分34具有物理層配置，用于允許在例如數(shù)碼相機1附接到云臺 10的狀態(tài)下與云臺10 —側(cè)的通信部分傳送和接收通信信號；以及配置，用于實現(xiàn)與作為相 對于物理層的上層的預(yù)定層對應(yīng)的通信處理。作為物理層配置，包括連接到圖2中的連接 器14的連接器。此外，為了使得從云臺10—側(cè)充電成為可能，上述的每個連接器不僅包括用于傳 遞通信信號的端子，還包括用于傳送充電電力的端子。雖然未示出，但數(shù)碼相機1包括用于 可移除地接收電池的電池接收部分，并且，基于從云臺10—側(cè)發(fā)送的電力，在電池接收部 分中接收的電池被充電。數(shù)碼相機1有時包括聲音輸入部分35。聲音輸入部分35用于檢測例如特定詞語 的聲音或者諸如拍手聲的特定聲音的輸入，作為到下文中描述的請求響應(yīng)拍攝模式中的觸發(fā)輸入。聲音輸入部分35包括包含麥克風(fēng)和麥克風(fēng)放大器的聲音信號處理電路、用于判 定特定聲音的聲音分析部分等等。應(yīng)當(dāng)注意，也可由控制部分27執(zhí)行聲音分析。在判定特定詞語的聲音或者特定聲音的輸入以判定快門釋放時刻的情況下，聲音 輸入部分35被提供。此外，數(shù)碼相機1有時包括釋放預(yù)告執(zhí)行部分36。釋放預(yù)告執(zhí)行部分36執(zhí)行下文 中描述的釋放預(yù)告操作。釋放預(yù)告執(zhí)行部分36可以是任意的裝置部分，其可通過指示或聲音來呈現(xiàn)給用 戶靜態(tài)拍攝將被執(zhí)行。例如，釋放預(yù)告執(zhí)行部分36可被配置為包括諸如LED的發(fā)光元件的發(fā)光操作部分 和針對發(fā)光元件的發(fā)光驅(qū)動電路，以便例如用預(yù)定的發(fā)光模式執(zhí)行預(yù)告?；蛘撸尫蓬A(yù)告執(zhí)行部分36可以是被提供為液晶顯示部分等的顯示部分，其被提 供在數(shù)碼相機1的殼體的前表面?zhèn)壬希⑼ㄟ^特定字符顯示、顏色顯示、圖案顯示等來執(zhí)行 先前的預(yù)告。或者，釋放預(yù)告執(zhí)行部分36可以被形成為聲音輸出部分，其通過電子聲音、蜂鳴 聲、消息聲音等來執(zhí)行預(yù)告，并包括聲音信號生成部分、放大器、揚聲器等?；蛘撸尫蓬A(yù)告執(zhí)行部分36可以被形成為上述部分的合適組合。1-3.云臺圖9顯示了云臺10的內(nèi)部配置的例子。參考圖9，云臺10包括上面參考圖6描述的電源端子部分t-Vin和視頻端子部分 t—Video。通過電源端子部分t-Vin輸入的電力通過電源電路61被提供作為云臺10的組件 所需的操作電力。電源電路61進(jìn)一步為數(shù)碼相機1生成充電電力并通過通信部分52和相 關(guān)的連接器提供充電電力給數(shù)碼相機1一側(cè)。同時，從數(shù)碼相機1 一側(cè)傳送的圖像信號通過通信部分52和控制部分51被提供 給視頻端子部分t-Video。應(yīng)當(dāng)注意，雖然上面描述了用于云臺10的組件的操作電力是僅僅通過電源端子 部分t-Vin提供，但是實際上，云臺10具有用于電池的接收部分，以使得用于組件的操作電 力可由在接收部分中接收到的電池提供。云臺10還包括連接檢測部分59，用于檢測線纜是否連接到電源端子部分t-Vin 和視頻端子部分t-Video中的每個。作為線纜連接的檢測機構(gòu)的特定配置，例如，可使用開 關(guān)，用于通過連接/斷開線纜來進(jìn)行通/斷切換。然而，只要連接檢測部分59輸出用于識 別線纜的連接/斷開的檢測信號，連接檢測部分59可具有任意的配置，并且，其特定配置不 被特別地限定。連接檢測部分59的檢測信號被提供給控制部分51。更具體地，與電源端子部分 t-Vin相關(guān)的檢測信號以及與視頻端子部分t-Video有關(guān)的檢測信號被提供給控制部分 51。此外，如上所述，云臺10包括橫搖-傾斜(pan-tilt)機構(gòu)。更具體地，作為橫 搖-傾斜機構(gòu)，云臺10包括如圖9所示的橫搖機構(gòu)部分53、橫搖電機M、傾斜機構(gòu)部分56和傾斜電機57。橫搖機構(gòu)部分53被配置為包括這樣的機構(gòu)，其用于提供在圖4所示的橫搖方向上 (即在附接到云臺10的數(shù)碼相機1的水平方向、或者左右方向上)的移動。該機構(gòu)的移動 通過正向或逆向旋轉(zhuǎn)橫搖電機M獲得。類似地，傾斜機構(gòu)部分56被配置為包括這樣的機構(gòu)，其用于提供附接到云臺10的 數(shù)碼相機1在圖5A和5B所示的傾斜方向上(即在垂直方向、或者上下方向上)的移動。機 構(gòu)的移動通過正向或逆向旋轉(zhuǎn)傾斜電機57獲得。控制部分51被配置為如由CPU、R0M、RAM等的組合構(gòu)成的微計算機，并控制橫搖機 構(gòu)部分53和傾斜機構(gòu)部分56的移動。例如，當(dāng)控制部分51要控制橫搖機構(gòu)部分53的移動時，它輸出指示移動方向和移 動速度的信號給橫搖驅(qū)動部分陽。橫搖驅(qū)動部分55生成與輸入到其的信號對應(yīng)的電機驅(qū) 動信號，并將該電機驅(qū)動信號輸出給橫搖電機討。如果橫搖電機M例如是步進(jìn)式電機，則 電機驅(qū)動信號是用于PWM控制的脈沖信號。響應(yīng)于電機驅(qū)動信號，橫搖電機M例如以所要求的速度在要求的方向上旋轉(zhuǎn)。結(jié) 果，也驅(qū)動橫搖機構(gòu)部分53以對應(yīng)的速度在對應(yīng)的方向上移動。類似地，當(dāng)控制部分51要控制傾斜機構(gòu)部分56的移動時，它輸出指示傾斜機構(gòu)部 分56所需的移動方向和移動速度的信號給傾斜驅(qū)動部分58。傾斜驅(qū)動部分58生成并輸 出與輸入到其的信號對應(yīng)的電機驅(qū)動信號給傾斜電機57。響應(yīng)于電機驅(qū)動信號，傾斜電機 57例如以要求的速度在要求的方向上旋轉(zhuǎn)，結(jié)果，也驅(qū)動傾斜機構(gòu)部分56以對應(yīng)的速度在 對應(yīng)的方向上移動。橫搖機構(gòu)部分53包括旋轉(zhuǎn)編碼器或者旋轉(zhuǎn)檢測器53a。響應(yīng)于橫搖機構(gòu)部分53 的轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)編碼器53a輸出表示旋轉(zhuǎn)角度的檢測信號給控制部分51。同時，傾斜機構(gòu)部分 56包括旋轉(zhuǎn)編碼器56a。響應(yīng)于傾斜機構(gòu)部分56的轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)編碼器56a也輸出表示旋轉(zhuǎn) 角度的檢測信號給控制部分51。結(jié)果，控制部分51能獲取或者監(jiān)視基于實時驅(qū)動的橫搖機構(gòu)部分53和傾斜機構(gòu) 部分56的總的旋轉(zhuǎn)角度信息。根據(jù)預(yù)定的通信方法，通信部分52執(zhí)行與附接到云臺10的數(shù)碼相機1中的云臺 響應(yīng)通信部分34的通信。類似于云臺響應(yīng)通信部分34，通信部分52具有用于允許通過無線或有線通信與 對端通信部分傳送和接收通信信號的物理層配置；以及用于實現(xiàn)與作為相對于物理層的上 層的預(yù)定層對應(yīng)的通信處理的配置。作為物理層配置，圖2中的相機底座部分12的連接器 14被包括。操作部分60包括作為圖4或6所示菜單按鈕60a的操作元件、以及操作信息信號 輸出塊，用于生成與對操作元件執(zhí)行的操作對應(yīng)的操作信息信號，并輸出該操作信息信號 給控制部分51。響應(yīng)于從操作部分60輸入到其的操作信息信號，控制部分51執(zhí)行預(yù)定的處理。應(yīng)當(dāng)注意，雖然參考圖7描述了云臺10包括觸摸傳感器，但是觸摸傳感器也被包 括在操作部分60中。在這個實例中，將觸摸傳感器的觸摸操作的檢測信號提供給控制部分 51。
16
此外，在為云臺10準(zhǔn)備了遙控器的情況下，針對來自遙控器的命令信號的接收部 分也被包括在操作部分60中。云臺10可包括聲音輸入檢測部分62。聲音輸入檢測部分62被提供用于檢測例如 特定詞語的聲音、或者諸如拍手聲的特定聲音的輸入，作為到下文中描述的請求響應(yīng)拍攝 模式的觸發(fā)輸入。聲音輸入檢測部分62包括包含麥克風(fēng)和麥克風(fēng)放大器的聲音信號處理電路、用 于判定特定聲音的聲音分析部分等等。應(yīng)當(dāng)注意，也可由控制部分51執(zhí)行聲音分析。此外，在云臺10 —側(cè)上可提供聲音輸入部分62，用以預(yù)備判定特定詞語的聲音或 者特定聲音的輸入作為數(shù)碼相機1的釋放時刻的判定的情況。此外，云臺10可包括拍攝部分63。拍攝部分63被提供以便檢測諸如拍攝對象一 側(cè)上的用戶的特定停滯(pause)或眼睛的拍攝對象的特定狀態(tài)，作為到請求響應(yīng)拍攝模式 的觸發(fā)輸入。拍攝部分63包括光學(xué)系統(tǒng)部分、圖像傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、信號處理部分、圖像分 析部分等。應(yīng)當(dāng)注意，也可由控制部分51執(zhí)行圖像分析。此外，在特定的拍攝對象狀態(tài)被判定用于判定數(shù)碼相機1的釋放時刻的情況下， 可在云臺10 —側(cè)上提供拍攝部分63。此外，云臺10可包括釋放預(yù)告執(zhí)行部分64。釋放預(yù)告執(zhí)行部分64執(zhí)行下文中描 述的釋放預(yù)告操作。釋放預(yù)告執(zhí)行部分64可以是任意的裝置部分，只要其可通過指示或聲音來呈現(xiàn) 給用戶靜態(tài)拍攝將被執(zhí)行。例如，釋放預(yù)告執(zhí)行部分64可配置為包括諸如LED的發(fā)光元件的發(fā)光操作部分和 針對發(fā)光元件的發(fā)光驅(qū)動電路，以便例如用預(yù)定的發(fā)光模式或者以預(yù)定的發(fā)光周期執(zhí)行預(yù)告?；蛘?，釋放預(yù)告執(zhí)行部分64可以是被提供為液晶顯示部分等的顯示部分，其被提 供在數(shù)碼相機1的殼體的前表面?zhèn)壬?，并通過特定字符顯示、顏色顯示、圖案顯示等來執(zhí)行預(yù)告?；蛘撸尫蓬A(yù)告執(zhí)行部分64可以被形成為聲音輸出部分，其通過電子聲音、蜂鳴 聲、消息聲音等來執(zhí)行預(yù)告，并包括聲音信號生成部分、放大器、揚聲器等。或者，釋放預(yù)告執(zhí)行部分64可以被形成為上述部分的合適組合。應(yīng)當(dāng)注意，釋放預(yù)告操作可以是橫搖和傾斜移動的組合的預(yù)定操作。在這個實例 中，橫搖機構(gòu)部分53和傾斜機構(gòu)部分56作為釋放預(yù)告執(zhí)行部分64執(zhí)行實際操作。2.功能配置的例子現(xiàn)在描述由與構(gòu)成拍攝系統(tǒng)的數(shù)碼相機1和云臺10有關(guān)的硬件和軟件(程序) 實現(xiàn)的功能配置的例子。該功能配置的例子被配置為以便實現(xiàn)用于執(zhí)行拍攝系統(tǒng)的拍攝操作控制的拍攝 控制裝置。該功能配置的例子主要包括硬件配置，其包括數(shù)碼相機1的控制部分27、云臺 10的控制部分51等，并控制由硬件配置啟動的軟件模塊的關(guān)聯(lián)所形成的處理功能。在圖 10中，下文中描述的在自動拍攝模式和請求響應(yīng)拍攝模式中所需的控制功能被單獨地顯示 為塊。
應(yīng)當(dāng)注意，雖然各種功能配置例子是可能的，但是圖10顯示了一個這樣的功能配 置例子，并且圖31顯示了某些其它例子等等。參考圖10，數(shù)碼相機1，具體地，控制部分27，包括拍攝圖像記錄控制部分81、拍攝 準(zhǔn)備處理部分82、拍攝視野改變控制部分83、釋放預(yù)告操作控制部分84、通信處理部分85、 模式順序控制部分86和觸發(fā)接受部分89。同時，云臺10，具體地，控制部分51，包括例如通信處理部分71、橫搖-傾斜控制部 分72和觸發(fā)檢測部分73。首先，在數(shù)碼相機1 一側(cè)，拍攝圖像記錄控制部分81獲取通過拍攝獲得的圖像作 為圖像信號的數(shù)據(jù)，即作為拍攝圖像數(shù)據(jù)，并執(zhí)行控制處理，用于將拍攝圖像數(shù)據(jù)存儲到記 錄介質(zhì)中。拍攝圖像記錄控制部分81也對記錄的靜態(tài)畫面數(shù)據(jù)的再現(xiàn)或顯示操作、在拍攝 時的直通畫面的顯示操作等執(zhí)行控制。拍攝圖像記錄控制部分81執(zhí)行圖8的光學(xué)系統(tǒng)部分21、圖像傳感器22、A/D轉(zhuǎn)換 器23、信號處理部分M、編碼/解碼部分25、介質(zhì)控制器沈、顯示驅(qū)動器32等的控制。換 句話說，拍攝圖像記錄控制部分81通過發(fā)送針對光學(xué)系統(tǒng)21的鏡頭驅(qū)動控制、圖像傳感器 22的拍攝操作、圖像信號處理、記錄和再現(xiàn)處理等的指令，來控制數(shù)碼相機1的基本操作， 以便執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝等。拍攝準(zhǔn)備處理部分82在自動拍攝模式和請求響應(yīng)拍攝模式中，即，在不依賴于用 戶的釋放操作的靜態(tài)畫面的拍攝將被執(zhí)行時，執(zhí)行拍攝準(zhǔn)備處理。拍攝準(zhǔn)備處理包括拍攝對象檢測處理。在拍攝對象檢測處理中，當(dāng)云臺10執(zhí)行橫 搖和傾斜移動時，信號處理部分M獲取的幀圖像被連續(xù)地確認(rèn)和處理，以便諸如人的面部 的拍攝對象可被包括在拍攝視野中。在這一點上，拍攝準(zhǔn)備處理部分82執(zhí)行這樣的處理， 如云臺10的必要橫搖和傾斜移動的判定、通過幀圖像數(shù)據(jù)的圖像分析的人檢測、面部檢測寸寸。拍攝準(zhǔn)備處理還包括構(gòu)圖處理。在構(gòu)圖處理中，確定拍攝視野中的拍攝對象圖像 的排列是否處于最優(yōu)狀態(tài)(構(gòu)圖確定)，隨后調(diào)整構(gòu)圖(構(gòu)圖調(diào)整)。對于該構(gòu)圖調(diào)整，拍 攝準(zhǔn)備處理部分82執(zhí)行云臺10所需的橫搖和傾斜移動的判定、光學(xué)系統(tǒng)部分21的變焦鏡 頭驅(qū)動的判定等等。應(yīng)當(dāng)注意，可以由作為信號處理部分M的DSP (數(shù)字信號處理器)而不是控制部 分27執(zhí)行針對拍攝對象檢測處理和構(gòu)圖處理的執(zhí)行圖像分析的處理功能。相應(yīng)地，作為拍 攝準(zhǔn)備處理部分82的處理部分可由程序和指令實現(xiàn)，其中該程序和指令將被提供給控制 部分27和作為信號處理部分M的DSP中的一個或兩個。拍攝視野改變控制部分83控制實際改變拍攝視野的操作。拍攝視野的改變是通 過云臺10的橫搖-傾斜移動或者通過光學(xué)系統(tǒng)部分21的變焦操作來執(zhí)行的。相應(yīng)地，拍 攝視野改變控制部分83是執(zhí)行橫搖-傾斜控制和/或變焦控制的功能塊。在拍攝者使用數(shù)碼相機1來人工地執(zhí)行拍攝的情況下，拍攝視野改變控制部分83 例如響應(yīng)于拍攝者的變焦操作來控制變焦鏡頭驅(qū)動。另一方面，在下文中描述的自動拍攝模式或者請求響應(yīng)拍攝模式中，拍攝視野改 變控制部分83響應(yīng)于拍攝準(zhǔn)備處理部分82的判定或指令，來執(zhí)行變焦驅(qū)動控制、橫搖驅(qū)動 控制和傾斜驅(qū)動控制。對于橫搖驅(qū)動控制和傾斜驅(qū)動控制，拍攝視野改變控制部分83通過通信處理部分85傳送橫搖-傾斜控制信號給云臺10 —側(cè)。具體地，一旦執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整等，則響應(yīng)于拍攝準(zhǔn)備處理部分82判定的橫搖-傾斜 移動量，拍攝視野改變控制部分83輸出指示移動量的橫搖-傾斜控制信號給云臺10。此外，拍攝視野改變控制部分83響應(yīng)于拍攝準(zhǔn)備處理部分82判定的變焦倍數(shù)，驅(qū) 動和控制光學(xué)系統(tǒng)部分21的變焦移動。釋放預(yù)告操作控制部分84控制下文中描述的釋放預(yù)告的執(zhí)行動作。如上所述，例如參考圖8和9，在數(shù)碼相機1和云臺10的一個或兩個中提供釋放預(yù) 告執(zhí)行部分36或64。釋放預(yù)告操作控制部分84執(zhí)行控制，以使釋放預(yù)告執(zhí)行部分36或 64執(zhí)行聲音輸出、發(fā)光輸出和顯示輸出。在由數(shù)碼相機1的行為來執(zhí)行釋放預(yù)告動作的情況下，橫搖-傾斜控制信號被提 供給云臺10以便執(zhí)行該行為。根據(jù)預(yù)定通信協(xié)議，通信處理部分85執(zhí)行與在云臺10 —側(cè)提供的通信處理部分 71的通信。通過通信處理部分85的通信，拍攝視野改變控制部分83生成的橫搖-傾斜控制 信號被傳送給云臺10的通信處理部分71。在自動拍攝模式和請求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行不是源自用戶的釋放操作的自動靜 態(tài)畫面拍攝的情況下，模式順序控制部分86控制模式動作的順序。具體地，在自動拍攝模式和請求響應(yīng)拍攝模式的每個中，拍攝圖像記錄控制部分 81、拍攝準(zhǔn)備處理部分82、拍攝視野改變控制部分83和釋放預(yù)告操作控制部分84的控制處 理在預(yù)定的程序中被合適地執(zhí)行，以便在這些模式中執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝動作。模式順序控制部分86包括作為“請求響應(yīng)拍攝控制部分”的功能。觸發(fā)接受部分89識別由例如云臺10 —側(cè)的觸發(fā)檢測部分73通過通信處理部分 71和85的通信而檢測到的觸發(fā)輸入，并接受該觸發(fā)輸入作為從自動拍攝模式到請求響應(yīng) 拍攝模式的切換輸入。觸發(fā)接受部分89將該觸發(fā)接受通知給模式順序控制部分86。應(yīng)當(dāng) 注意，觸發(fā)接受部分89的功能可被認(rèn)為是模式順序控制部分86的功能。此外，在云臺10 —側(cè)，通信處理部分71執(zhí)行與數(shù)碼相機1 一側(cè)上的通信處理部分 85的通信。在接收到上述橫搖-傾斜控制信號的情況下，通信處理部分71將該橫搖-傾斜控 制信號輸出給橫搖-傾斜控制部分72。橫搖-傾斜控制部分72執(zhí)行與來自例如圖9所示的云臺10 —側(cè)上的控制部分51 執(zhí)行的控制處理之中的橫搖-傾斜控制有關(guān)的處理。根據(jù)輸入到其的橫搖-傾斜控制信號，橫搖-傾斜控制部分72控制圖9中所示的 橫搖驅(qū)動部分55和傾斜驅(qū)動部分58。結(jié)果，執(zhí)行了針對例如用于拍攝對象檢測處理的橫搖 和傾斜移動、或者用于通過構(gòu)圖處理來獲取最優(yōu)水平視角和最優(yōu)垂直視角的橫搖、傾斜等寸。觸發(fā)檢測部分73檢測用于從自動拍攝模式切換到請求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)輸 入。作為例子，如果觸發(fā)輸入是對在如圖7所示的云臺10上提供的觸摸區(qū)域60b的觸 摸操作，則觸發(fā)檢測部分73檢測到對觸摸傳感器的輸入。
此外，除了觸摸輸入之外，在檢測到來自圖9的聲音輸入部分62和/或拍攝部分 63的觸發(fā)輸入的情況下，觸發(fā)檢測部分73執(zhí)行監(jiān)控和檢測這樣的觸發(fā)輸入的處理。如果檢測到觸發(fā)輸入，則觸發(fā)檢測部分73將來自通信處理部分71的觸發(fā)檢測信 號傳送給數(shù)碼相機1的模式順序控制部分86。3.自動拍攝處理在描述操作順序之前，參考圖IlA描述自動拍攝模式中拍攝處理。在自動拍攝模式中，拍攝系統(tǒng)執(zhí)行自動構(gòu)圖調(diào)整操作，其中，響應(yīng)于由拍攝對象檢 測通過拍攝對象檢測或搜索的操作而檢測到的拍攝對象的模式、最優(yōu)構(gòu)圖判定和構(gòu)圖調(diào)整 而判定為最優(yōu)的構(gòu)圖被設(shè)置為目標(biāo)構(gòu)圖。隨后，在預(yù)定條件下自動執(zhí)行釋放處理。這使得 拍攝者的操作是不必要的，并且執(zhí)行適當(dāng)?shù)撵o態(tài)拍攝。圖IlA圖解了根據(jù)作為自動拍攝模式操作的圖10的模式順序控制部分86的指 令，由功能塊執(zhí)行的預(yù)定處理的程序。在開始自動拍攝模式中的拍攝操作之后，在圖IlA的步驟Fl開始獲取所拍攝的圖 像數(shù)據(jù)。具體地，拍攝圖像記錄控制部分81控制圖像傳感器22和信號處理部分M開始獲 取針對每幀的拍攝圖像數(shù)據(jù)。在步驟F2執(zhí)行拍攝對象檢測處理，并且在步驟F3執(zhí)行構(gòu)圖處理。由拍攝準(zhǔn)備處理部分82的功能，具體地，由控制部分27和/或信號處理部分M 的處理，執(zhí)行包括最優(yōu)構(gòu)圖判定和構(gòu)圖調(diào)整的拍攝對象檢測處理和構(gòu)圖處理。在步驟Fl處開始獲取所拍攝的圖像數(shù)據(jù)之后，信號處理部分對連續(xù)地獲取與一 幅靜態(tài)畫面對應(yīng)的幀圖像數(shù)據(jù)作為圖像傳感器22的拍攝圖像數(shù)據(jù)。作為拍攝對象檢測處理，拍攝準(zhǔn)備處理部分82在每個幀的幀圖像數(shù)據(jù)中執(zhí)行檢 測與人的面部對應(yīng)的圖像部分的處理。應(yīng)當(dāng)注意，可以為所有幀或者預(yù)定數(shù)量的幀間隔的幀執(zhí)行拍攝對象檢測處理。在當(dāng)前例子中的拍攝對象檢測處理中，例如，使用面部檢測技術(shù)來為從圖像中檢 測到的每個拍攝對象設(shè)置與拍攝對象的面部的圖像部分的區(qū)域?qū)?yīng)的面部范圍。隨后，從 這樣的面部區(qū)域的數(shù)量、大小、位置等的信息中獲取幀范圍中的拍攝對象的數(shù)量、每個拍攝 對象的大小、以及每個拍攝對象在各個畫面范圍中的位置的信息。應(yīng)當(dāng)注意，雖然多種檢測面部的技術(shù)是已知的，但不具體地限定應(yīng)當(dāng)采用哪種檢 測技術(shù)，而可以考慮檢測的準(zhǔn)確性、設(shè)計的困難度等來采用適當(dāng)?shù)募夹g(shù)。作為步驟F2的拍攝對象檢測處理，首先執(zhí)行搜索存在于數(shù)碼相機1周圍的拍攝對 象。具體地，當(dāng)數(shù)碼相機1的控制部分27，具體地是拍攝準(zhǔn)備處理部分82和拍攝視野 改變控制部分83執(zhí)行針對云臺10的橫搖-傾斜控制、以及針對光學(xué)系統(tǒng)部分21的變焦控 制來改變拍攝視野時，執(zhí)行對拍攝對象搜索，以便由例如信號處理部分M或控制部分27執(zhí) 行通過圖像分析的拍攝對象檢測。執(zhí)行這樣的拍攝對象搜索，直到在作為所拍攝的圖像數(shù)據(jù)的幀圖像中檢測到拍攝 對象。隨后，當(dāng)獲取在幀圖像(即，此時間點的拍攝視野)中存在拍攝對象(面部)的情形 時，結(jié)束拍攝對象搜索。
20
在拍攝對象檢測處理結(jié)束之后，在步驟F3，控制部分27，具體地，拍攝準(zhǔn)備處理部 分82執(zhí)行構(gòu)圖處理。具體地，在構(gòu)圖處理中，判定此時間點的構(gòu)圖是否處于最優(yōu)狀態(tài)。在這個實例中， 首先執(zhí)行基于拍攝對象檢測的結(jié)果，判定畫面結(jié)構(gòu)，在這個實例中，判定畫面范圍中的拍 攝對象的數(shù)量、拍攝對象的大小、以及拍攝對象的位置。隨后，基于通過畫面結(jié)構(gòu)判定而判 定的畫面結(jié)構(gòu)的信息，根據(jù)預(yù)定的算法來判定將被評價為最優(yōu)的構(gòu)圖。這里，由橫搖、傾斜和變焦操作中的各個拍攝視野確定這個實例中的構(gòu)圖。相應(yīng) 地，根據(jù)關(guān)于構(gòu)圖是否最優(yōu)的判定處理，獲取用于響應(yīng)于拍攝對象檢測結(jié)果(即，響應(yīng)于 畫面范圍中的拍攝對象的模式)來獲取最優(yōu)拍攝視野的橫搖、傾斜和變焦操作的控制量信 息，作為判定處理的判定結(jié)果。隨后，如果構(gòu)圖不處于最優(yōu)狀態(tài)，則執(zhí)行橫搖-傾斜控制和變焦控制，以便獲取最 優(yōu)構(gòu)圖狀態(tài)。具體地，控制部分27，具體地，拍攝準(zhǔn)備處理部分82和拍攝視野改變控制部分83 發(fā)出用于改變通過最優(yōu)構(gòu)圖判定處理確定的橫搖-傾斜控制量的指令給云臺10 —側(cè)的控 制部分51，作為構(gòu)圖調(diào)整控制。響應(yīng)于該指令，云臺10的控制部分51根據(jù)指令控制量計算與橫搖機構(gòu)部分53和 傾斜機構(gòu)部分56有關(guān)的移動量，并提供控制信號給橫搖驅(qū)動部分55和傾斜驅(qū)動部分58，以 使得能執(zhí)行所計算的移動量的橫搖驅(qū)動和傾斜驅(qū)動。此外，控制部分27，具體地，拍攝準(zhǔn)備處理部分82和拍攝視野改變控制部分83發(fā) 出關(guān)于通過最優(yōu)構(gòu)圖判定處理計算的變焦操作的視角信息的指令給光學(xué)系統(tǒng)部分21，使得 光學(xué)系統(tǒng)部分21執(zhí)行變焦操作來獲取指令視角。應(yīng)當(dāng)注意，如果構(gòu)圖處理判定該構(gòu)圖不是最優(yōu)構(gòu)圖、并且作為構(gòu)圖調(diào)整而執(zhí)行了 橫搖-傾斜和變焦控制，則處理從步驟F3返回到F2，使得再次執(zhí)行拍攝對象檢測處理。這是 因為，可以通過橫搖、移動或者變焦操作、或者通過人的動作來使拍攝對象移出拍攝視野。如果獲得了最優(yōu)構(gòu)圖，則在步驟F4，控制部分27，具體地，模式順序控制部分86執(zhí) 行釋放時刻判定處理。例如，可以通過將拍攝對象進(jìn)入諸如微笑狀態(tài)的預(yù)定狀態(tài)設(shè)置為條件，來執(zhí)行釋 放操作。應(yīng)當(dāng)注意，雖然在步驟F4、釋放時刻可能不被釋放時刻判定處理判定為通過 (OK)，但在這個實例中，以步驟Fl處的拍攝對象檢測再次開始執(zhí)行該處理。這是因為，作為 拍攝對象的人的動作等的結(jié)果，拍攝對象可能移出拍攝視野、或者構(gòu)圖可能失去它的形狀。如果釋放時刻判定處理判定釋放條件被滿足，則在步驟F5，作為釋放處理，執(zhí)行自 動記錄所拍攝的圖像數(shù)據(jù)。具體地，控制部分27，尤其是拍攝圖像記錄控制部分81執(zhí)行編 碼/解碼部分25和介質(zhì)控制器沈的控制，以便執(zhí)行將在此時間點獲得的拍攝圖像數(shù)據(jù)或 者幀圖像記錄到存儲卡40中。在上述拍攝系統(tǒng)中，基于控制部分27的控制和處理，自動拍攝模式中的靜態(tài)畫面 拍攝以上述參考圖IlA描述的方式而被實現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)注意，在圖IlB中圖解的處理在下文中被描述為本發(fā)明的第四實施例。4.第一實施例的拍攝操作
參考圖12來描述基于上面參考圖8和9描述的數(shù)碼相機1和云臺10的配置、以 及上面參考圖10描述的功能配置來實現(xiàn)本發(fā)明的第一實施例的操作。應(yīng)當(dāng)注意，在先前提出的圖10的功能配置的情況中，圖12的處理可被認(rèn)為是數(shù)碼 相機1的控制部分27的處理。如果由用戶的操作(例如，電源打開操作或者對于顯示部分33上的操作菜單屏幕 圖像的操作)產(chǎn)生了自動拍攝指令，則開始處于自動拍攝模式中的現(xiàn)有系統(tǒng)的操作。響應(yīng)于用戶的自動拍攝模式的開始操作，在圖12中，控制部分27，尤其是模式順 序控制部分86將其處理從步驟FlOl前進(jìn)到步驟F102，以開始自動拍攝模式的處理。控制部分27，尤其是模式順序控制部分86執(zhí)行上面參考圖IlA描述的處理，以便 執(zhí)行自動靜態(tài)畫面拍攝。作為實際上對于用戶看起來的拍攝系統(tǒng)的行為，由云臺10驅(qū)動數(shù)碼相機1來自 動執(zhí)行橫搖-傾斜操作和變焦操作，以搜索拍攝對象，并且在任意時間點執(zhí)行靜態(tài)畫面拍 攝。換句話說，它看起來是當(dāng)不存在拍攝者時，拍攝系統(tǒng)使用其自身的主動性來確定拍攝 對象，并執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝。在這個實例中，由于不存在拍攝者，所以，很可能在用戶沒有意識到拍攝的自然氛 圍中執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝。這里，在控制部分27、尤其是模式順序控制部分86繼續(xù)在自動拍攝模式中執(zhí)行步 驟F102的處理的時期內(nèi)，在步驟F103，它監(jiān)控到請求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)輸入。雖然在圖IlA中未示出，但在圖IlA的步驟F2到F4的時期內(nèi)確認(rèn)是否有觸發(fā)輸 入。在當(dāng)前的第一實施例中，假設(shè)在如圖7A所示的云臺10上形成觸摸區(qū)域60b，并且 用戶對觸摸區(qū)域60b的觸摸操作被用作到請求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)輸入。此外，特別地，如果沒有檢測到觸發(fā)輸入，則繼續(xù)步驟F102的自動拍攝模式中的 靜態(tài)畫面拍攝，直到在步驟F104判定自動拍攝將要結(jié)束。在從圖IlA的步驟F2到F4的時 期內(nèi)，除了確認(rèn)是否存在觸發(fā)輸入之外，還監(jiān)控用戶的結(jié)束操作。如果用戶執(zhí)行預(yù)定操作來輸入自動拍攝結(jié)束指令，則控制部分27，尤其是模式順 序控制部分86將圖12的處理從F104前進(jìn)到F105，其中，執(zhí)行預(yù)定的結(jié)束處理，以結(jié)束這一 系列操作。如果用戶在自動拍攝模式中對云臺10的觸摸區(qū)域60b執(zhí)行觸摸操作，則云臺10 中的控制部分51，尤其是觸發(fā)檢測部分73檢測到觸摸操作，并傳送觸摸檢測信號給控制部 分27，尤其是觸摸接受部分89和模式順序控制部分86。結(jié)果，當(dāng)控制部分27、尤其是模式順序控制部分86識別出接收到觸發(fā)輸入并接受 該觸發(fā)輸入時，它將圖12的處理從步驟F103前進(jìn)到F106，其中，它執(zhí)行請求響應(yīng)拍攝模式 中的操作控制。在步驟F106到F109，執(zhí)行請求響應(yīng)拍攝模式中的處理。具體地，在F106，控制部分27、尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82和拍攝視野改變控制 部分83執(zhí)行拍攝對象檢測處理。隨后在步驟F107，控制部分27、尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82和拍攝視野改變控制 部分83執(zhí)行構(gòu)圖處理。
根據(jù)拍攝請求，拍攝對象檢測處理和構(gòu)圖處理確定拍攝視野。作為例子，根據(jù)與在自動拍攝模式中的圖1IA的步驟F2的拍攝對象檢測處理和步 驟F3的構(gòu)圖處理中使用的算法相同的算法，可以執(zhí)行步驟F106的拍攝對象檢測處理和步 驟F107的構(gòu)圖處理。這里，請求響應(yīng)拍攝模式是根據(jù)用戶的請求來執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝的模式。因此，在 這一點上，需要捕捉到發(fā)出拍攝請求(即，觸摸操作)的用戶作為拍攝對象。這被認(rèn)為是根 據(jù)拍攝請求來確定拍攝視野的處理。在將觸摸區(qū)域60b設(shè)置到如圖7A所示的云臺10的主體部分11的前表面?zhèn)鹊那?況下，認(rèn)為通過觸摸操作發(fā)送拍攝請求的用戶位于拍攝系統(tǒng)的前表面?zhèn)?。相?yīng)地，如果針對拍攝對象檢測的算法定義由前表面方向(S卩，圖4中的橫搖基準(zhǔn) 位置)上的橫搖狀態(tài)、以及由圖5A和5B的傾斜基準(zhǔn)位置給出初始位置，那么，如果以這種 狀態(tài)執(zhí)行拍攝對象檢測和構(gòu)圖處理，則認(rèn)為能在幾乎所有的情形中在圖像視野中捕捉到用 戶。據(jù)此，根據(jù)與在自動拍攝模式中使用的類似算法，應(yīng)當(dāng)在初始狀態(tài)下開始步驟F106的 拍攝對象檢測處理和步驟F107的構(gòu)圖處理。然而，為了在請求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行有效的靜態(tài)畫面拍攝，有時，根據(jù)與在自動 拍攝模式中使用的算法不同的算法來執(zhí)行拍攝對象檢測和構(gòu)圖處理是適當(dāng)?shù)?。下文中作?修改來描述各種這樣的例子。如果由步驟F106和F107的處理獲得了最優(yōu)構(gòu)圖，則在步驟F108，控制部分27，尤 其是釋放預(yù)告操作控制部分84執(zhí)行釋放預(yù)告處理。在上面參考圖8描述的在數(shù)碼相機1 一側(cè)上提供釋放預(yù)告執(zhí)行部分36的情況下， 控制部分27，尤其是釋放預(yù)告操作控制部分84控制釋放預(yù)告執(zhí)行部分36來執(zhí)行預(yù)定的操作。例如，控制釋放預(yù)告執(zhí)行部分36執(zhí)行LED閃爍指示，使LED以預(yù)定閃爍周期或者 以預(yù)定閃爍模式發(fā)光，產(chǎn)生電子聲音或者產(chǎn)生諸如“請微笑(ii ^ ★一 * )”的消息聲音。此外，在釋放預(yù)告將由橫搖-傾斜移動的行為(例如數(shù)碼相機1震動或者前傾的 行為)表示的情況下，釋放預(yù)告操作控制部分84指示拍攝視野改變控制部分83傳送用于 實現(xiàn)上述這樣的行為的橫搖-傾斜控制信號給云臺10 —側(cè)。自然地，可以適當(dāng)?shù)亟M合上述這樣的操作來執(zhí)行釋放預(yù)告?；卺尫蓬A(yù)告，用戶在預(yù)告的釋放時刻之前可以擺姿勢或者進(jìn)行觀看。接著，在釋放預(yù)告之后，在步驟F109，控制部分27，尤其是拍攝圖像記錄控制部分 81執(zhí)行釋放處理，并將靜態(tài)畫面數(shù)據(jù)記錄到存儲卡40中。這里，可能的構(gòu)思是當(dāng)在執(zhí)行釋放預(yù)告操作后或者開始這樣的執(zhí)行之后滿足預(yù) 定的靜態(tài)畫面拍攝條件時，使控制部分27，尤其是拍攝圖像記錄控制部分81執(zhí)行釋放處 理，以執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。例如，假定當(dāng)接收到特定的聲音輸入時，當(dāng)從所拍攝的圖像確定特定的拍攝對象 狀態(tài)時，當(dāng)在執(zhí)行釋放預(yù)告操作之后或者在開始這樣的執(zhí)行之后過去了預(yù)定的時段時，或 者在其它情況下，判定滿足了靜態(tài)畫面拍攝條件。作為如上所述輸入了特定的聲音，例如，從用戶發(fā)聲的特定詞語、拍手聲、口哨聲 等可被檢測到。
作為特定的拍攝對象狀態(tài)，諸如構(gòu)圖處理捕捉到的拍攝對象的微笑的特定表情， 諸如向拍攝系統(tǒng)揮手、抬手、拍手的特定姿態(tài)，或者諸如在拍攝系統(tǒng)處作出V手勢或者目視 或者堅定的凝視的行為可被檢測到。預(yù)定時段的消逝可以是例如在執(zhí)行了釋放預(yù)告操作之后、或者從開始執(zhí)行的時間 點起的數(shù)秒的預(yù)定時段的消逝。控制部分27，尤其是模式順序控制部分86可以在這樣的如上所述的靜態(tài)畫面拍 攝條件下執(zhí)行必要的檢測處理，并且，當(dāng)滿足靜態(tài)畫面拍攝條件時，執(zhí)行釋放處理，即，在拍 攝圖像記錄控制部分81的控制下記錄靜態(tài)畫面。在靜態(tài)畫面拍攝之后，控制部分27，尤其是模式順序控制部分86將該處理前進(jìn)到 步驟F102，其中，它結(jié)束請求響應(yīng)拍攝模式，并隨后再次執(zhí)行如自動拍攝模式的處理。在執(zhí)行圖12的處理的情況下，當(dāng)在自動拍攝模式中執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝時，用戶在 他想要拍攝用戶自身的圖像時執(zhí)行觸摸操作。結(jié)果，請求響應(yīng)拍攝模式中的操作被執(zhí)行，并 根據(jù)用戶的請求執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝。由于此時還執(zhí)行釋放預(yù)告，所以，用戶可以以用戶想要 被拍照的表情、眼睛、形態(tài)等方式拍攝用戶自身的圖像。簡而言之，在本實施例中，通過自動拍攝模式中的拍攝，能以自然的表情、形態(tài)、場 景等方式來拍攝圖像，而且，通過請求響應(yīng)拍攝模式中的拍攝，能拍攝符合用戶愿望的圖 像。換句話說，可以拍攝用戶期望的靜態(tài)畫面圖像或者紀(jì)念畫面。結(jié)果，作為不需要拍攝者的自動拍攝，可以執(zhí)行與拍攝者執(zhí)行拍攝的情況下等同 的各種靜態(tài)畫面拍攝。5.對第一實施例的修改5-1.到請求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)下面，描述對已描述的第一實施例的多個修改。首先，描述到請求響應(yīng)拍攝模式的 觸發(fā)輸入。在上面給出的描述中，描述了這樣的例子，其中將用戶利用云臺10的觸摸操作識 別為觸發(fā)操作。關(guān)于觸摸操作，在數(shù)碼相機1的殼體上提供觸摸區(qū)域，以使得當(dāng)用戶觸摸數(shù) 碼相機1的觸摸區(qū)域時，拍攝系統(tǒng)將其識別為觸發(fā)操作。下文中參考圖31描述這個實例中 的功能配置。同時，關(guān)于針對觸發(fā)輸入的用戶的操作，在云臺10或數(shù)碼相機1上提供操作按鈕， 使得將操作按鈕的操作用作觸發(fā)輸入。此外，可以使用這樣的配置，其中，用戶通過使用紅外線或電磁波的無線類型或者 有線類型的遙控器的操作來執(zhí)行觸發(fā)操作。同時，觸發(fā)檢測部分73可檢測作為觸發(fā)輸入的特定聲音輸入。例如，可以在如上 文中參考圖9描述的云臺10中提供聲音輸入部分62，使得由控制部分51，尤其是觸發(fā)檢測 部分73識別出特定的聲音輸入。特定的聲音輸入可以是特定的詞語、或者諸如由用戶發(fā)聲的詞語“為我拍照！ ”的 詞語、拍手聲等等。聲音輸入部分35或者觸發(fā)檢測部分73執(zhí)行輸入聲音信號的分析處理，以判定是 否接收到了特定的聲音輸入。隨后，如果發(fā)現(xiàn)了特定的聲音輸入，則聲音輸入部分35或者 觸發(fā)檢測部分73識別出接收到了觸發(fā)輸入。
24
例如，響應(yīng)于檢測上述如此的各種觸發(fā)，數(shù)碼相機1上的控制部分27可以控制觸 發(fā)接受部分89接受到請求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)。應(yīng)當(dāng)注意，此外，在除了觸發(fā)接受部分89之外、數(shù)碼相機1 一側(cè)上的控制部分27 還包括作為觸發(fā)檢測部分的功能的情況下，由于提供了上文中參考圖8描述的聲音輸入部 分35，所以，可以執(zhí)行通過上述這樣的特定聲音輸入來檢測觸發(fā)輸入、以及接受觸發(fā)輸入 作為到請求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)。如果從所拍攝的圖像中判定了特定的拍攝對象狀態(tài)，則觸發(fā)檢測部分73有可能 檢測到接收到了觸發(fā)輸入。例如，在上文中參考圖9描述的云臺10中提供拍攝部分63，并且，控制部分51，尤 其是觸發(fā)檢測部分73將從所拍攝的圖像中檢測到的拍攝對象狀態(tài)識別為觸發(fā)輸入。作為特定的拍攝對象狀態(tài)，特定的手勢，例如朝拍攝系統(tǒng)揮手、抬手、拍手或者諸 如朝拍攝系統(tǒng)作出V手勢或者眨眼的行為可被檢測到?；蛘?，用戶有可能凝視拍攝系統(tǒng)。拍攝部分63或者觸發(fā)檢測部分73執(zhí)行對所拍攝的圖像的圖像分析處理，以判定 用戶的特定姿勢或者用戶的眼睛。隨后，如果檢測到特定的拍攝對象狀態(tài)，則拍攝部分63 或者觸發(fā)檢測部分73識別接收到了觸發(fā)輸入。應(yīng)當(dāng)注意，在數(shù)碼相機1 一側(cè)上的控制部分27包括作為觸發(fā)檢測部分的功能、以 響應(yīng)于觸發(fā)接受部分89的情況下，由于在通過信號處理部分的圖像分析(即，拍攝對象檢 測處理)的過程中可以識別如上述這樣的特定拍攝對象狀態(tài)的行為、眼睛等，所以，可以執(zhí) 行基于特定的拍攝對象狀態(tài)來檢測觸發(fā)輸入、以及接受觸發(fā)輸入作為到請求響應(yīng)拍攝模 式的觸發(fā)。5-2.到所請求的方向的橫搖-傾斜現(xiàn)在，描述在建立了自動拍攝模式的情況下的拍攝準(zhǔn)備處理的例子。圖13圖解了拍攝準(zhǔn)備處理的處理例子。圖13的處理包括與上文中描述的圖12 的那些處理類似的步驟F101-F109，并且為了避免冗余，省略了共同步驟處的處理的重復(fù)描 述。參考圖13，在圖解的處理中，當(dāng)在步驟F103檢測到到請求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā) 時，在開始步驟F106處的拍攝對象檢測處理之前，執(zhí)行步驟F120和F121。具體地，在步驟F120，控制部分27確定所請求的方向。所請求的方向是執(zhí)行觸發(fā) 輸入的用戶相對于拍攝系統(tǒng)的位置的存在方向，即，觸發(fā)輸入的方向。在步驟F121，控制部分27在所請求的方向上執(zhí)行橫搖_傾斜控制，使得數(shù)碼相機 1的拍攝方向可以被導(dǎo)向所請求的方向。描述特定的例子。例如，在將觸摸操作用作觸發(fā)輸入的情況下，朝上文中參考圖7B描述的不同方向 提供多個觸摸區(qū)域60b到60d。當(dāng)云臺10的控制部分51，尤其是觸發(fā)檢測部分73檢測到觸發(fā)操作時，它不僅傳送 觸發(fā)檢測信號，而且還將與用戶觸摸的觸摸區(qū)域60b到60d中的一個有關(guān)的信息、或者觸發(fā) 輸入方向的信息傳送給數(shù)碼相機1的控制部分27，尤其是觸發(fā)接受部分89和模式順序控制 部分86。結(jié)果，在步驟F120，控制部分27執(zhí)行所請求的方向判定。如果判定了觸發(fā)輸入方向，則在步驟F121，控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82和拍攝視野改變控制部分83輸出橫搖-傾斜控制信號，以使得將數(shù)碼相機1的拍攝 方向?qū)蛴|發(fā)輸入方向，即朝向所請求的方向。結(jié)果，在云臺10—側(cè)執(zhí)行橫搖-傾斜操作， 并且，將數(shù)碼相機1導(dǎo)向朝向用戶存在的方向。簡而言之，執(zhí)行拍攝準(zhǔn)備處理，使得數(shù)碼相機1首先指向所請求的方向，以滿足用 戶的請求。在這個狀態(tài)下，在步驟F106和F107，控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82和 拍攝視野改變控制部分83執(zhí)行拍攝對象檢測和構(gòu)圖處理。結(jié)果，可以容易地捕捉到發(fā)出拍攝請求的用戶，并且可以容易地獲得用戶想要的 靜態(tài)畫面圖像。此外，在將觸發(fā)輸入給定為聲音輸入的情況下，如上所述的這樣的處理是可能的。例如，聲音輸入部分35或者62包括多個麥克風(fēng)，使得根據(jù)從不同麥克風(fēng)獲得的聲 音信號之間的時間差判定發(fā)出特定聲音輸入的方向。在步驟F120，控制部分27根據(jù)聲音輸入判定發(fā)出請求的用戶存在的方向，以使得 可以在步驟F121執(zhí)行所請求方向上的橫搖-傾斜控制。作為實際的行為，拍攝系統(tǒng)對用戶的呼叫起反應(yīng)，并轉(zhuǎn)向用戶，而且，通過步驟 F106-F109處的后續(xù)處理，包括用戶的靜態(tài)畫面拍攝被執(zhí)行。5-3.在請求響應(yīng)拍攝模式中沒有執(zhí)行拍攝對象檢測的例子在圖14和15中圖解了在請求響應(yīng)拍攝模式中沒有執(zhí)行拍攝對象檢測的處理的例 子。此外，圖14和15的處理例子包括與圖12的那些處理類似的步驟FlOl至F105以及 F107至F109，并且，為了避免冗余，省略了這樣的共同步驟的重復(fù)描述。首先參考圖14，在所示例的處理例子中，當(dāng)在步驟F103處接受觸發(fā)輸入時，在步 驟F107，在此時間點的拍攝視野狀態(tài)下，控制部分27不執(zhí)行拍攝對象檢測，而是執(zhí)行構(gòu)圖 處理。作為步驟F107的構(gòu)圖處理，例如，僅僅執(zhí)行變焦控制。隨后，由步驟F108和F109 的處理執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝。應(yīng)用所描述的處理例子，其中假設(shè)這樣的情形當(dāng)數(shù)碼相機1在自動拍攝模式中 指向特定的方向時，用戶在該特定的方向上執(zhí)行意圖在于拍攝圖像的觸發(fā)輸入。例如，本處理例子在這樣的情況下是有用的當(dāng)在自動拍攝模式中觀看數(shù)碼相機 1的后表面上的顯示屏幕部分33a上的直通畫面的用戶注意到不被視為拍攝對象檢測處理 中的拍攝對象的對象進(jìn)入到用戶的拍攝視野中時，用戶立即變得想要拍攝該對象的圖像。 應(yīng)當(dāng)注意，在考慮如剛描述的這樣的應(yīng)用的情況下，在步驟F108，優(yōu)選地，停止執(zhí)行釋放預(yù) 告處理。圖15的處理例子包括朝著上文中參考圖13描述的所請求方向的橫搖-傾斜控制 的組合。在步驟F103接受觸發(fā)輸入之后，在步驟F120，控制部分27確定所請求的方向。隨 后，在步驟F121，控制部分27朝所請求的方向執(zhí)行橫搖-傾斜控制，以使得數(shù)碼相機1的拍 攝方向可以指向所請求的方向。此后，在步驟F107，控制部分27執(zhí)行構(gòu)圖處理，隨后，由步驟F108和F109的處理 執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝。
在本處理例子的情形中，由于數(shù)碼相機1指向所請求的方向，所以，僅僅在這個狀 態(tài)下調(diào)整諸如僅僅變焦角度的構(gòu)圖，以執(zhí)行拍攝。5-4.在請求響應(yīng)拍攝模式中不執(zhí)行構(gòu)圖處理的例子在圖16中圖解了在請求響應(yīng)拍攝模式中不執(zhí)行構(gòu)圖處理的處理的例子。此外，圖 16的處理例子包括與圖12的那些處理類似的步驟F101-F106以及F108-F109。然而，圖16 的處理例子不包括圖12的步驟F107。因此，在圖16的處理例子中，當(dāng)在步驟F103接受觸發(fā)輸入時，控制部分27執(zhí)行拍 攝對象檢測。隨后，例如，如果用戶的面部進(jìn)入了拍攝視野、并且拍攝對象檢測的結(jié)果被確 定為0K，則處理跳過構(gòu)圖處理，并前進(jìn)到執(zhí)行釋放預(yù)告處理的步驟F108。隨后，在步驟F109 執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝處理。這是在以下情形中的處理假設(shè)在自動拍攝模式中，用戶想要執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝 而不考慮構(gòu)圖。這個處理可以被應(yīng)用為當(dāng)用戶想要立即執(zhí)行拍攝、尤其是當(dāng)判定拍攝對象檢測 的結(jié)果是OK時，即，例如當(dāng)捕捉到人進(jìn)入到了拍攝視野中時的操作。應(yīng)當(dāng)注意，在期望如剛剛描述的這樣的應(yīng)用的情形中，此外，優(yōu)選地不執(zhí)行在步驟 F108的釋放預(yù)告處理。5-5.在請求響應(yīng)拍攝模式中的拍攝圖像呈現(xiàn)圖17圖解了當(dāng)在請求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝時執(zhí)行將拍攝圖像呈 現(xiàn)給用戶的處理的例子。此外，圖17的處理例子包括與圖12的那些步驟相類似的步驟 F101-F109。參考圖17，在所示例的處理例子中，在步驟F109執(zhí)行了釋放處理、并將靜態(tài)畫面 數(shù)據(jù)記錄到存儲卡40中之后，在步驟F130，控制部分27執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)處理。具體地，在步驟F130，控制部分27，尤其是模式順序控制部分86和已拍攝圖像記 錄控制部分81控制顯示部分33顯示由釋放處理記錄的靜態(tài)畫面數(shù)據(jù)。隨后，控制部分27，尤其是拍攝視野改變控制部分83傳送橫搖_傾斜控制信號給 云臺10—側(cè)。在這個實例中，控制部分27，尤其是拍攝視野改變控制部分83將指令至少輸 出給云臺10，以便執(zhí)行在橫搖方向上的180度的驅(qū)動。同時，控制部分27，尤其是拍攝視野 改變控制部分83可以發(fā)出指令，以便執(zhí)行在仰角方向上的預(yù)定角度的傾斜驅(qū)動。在云臺10 —側(cè)，控制部分51，尤其是橫搖-傾斜控制部分72響應(yīng)于橫搖-傾斜控 制信號來執(zhí)行橫搖-傾斜驅(qū)動控制。結(jié)果，云臺10上的數(shù)碼相機1旋轉(zhuǎn)180度。根據(jù)本處理例子，緊接在請求響應(yīng)拍攝模式中對發(fā)送請求的用戶執(zhí)行靜態(tài)畫面拍 攝之后，顯示部分33，尤其是顯示屏幕部分33a指向用戶一側(cè)。換句話說，緊接在釋放之后， 已拍攝圖像的內(nèi)容可以被呈現(xiàn)給用戶。結(jié)果，用戶可以容易地在該地點確認(rèn)拍攝了什么靜態(tài)圖像。應(yīng)當(dāng)注意，圖17的步驟F130處的處理有可能被結(jié)合到圖13、14、15和16的處理中。5-6.臨時構(gòu)圖處理現(xiàn)在，描述這樣的例子在圖12-15和17的處理例子中的請求響應(yīng)拍攝模式中的
27步驟F107處的構(gòu)圖處理中執(zhí)行臨時構(gòu)圖處理。首先，描述在自動拍攝模式和請求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行的基本構(gòu)圖處理。這里假設(shè)，如圖18的畫面范圍300所示、在拍攝對象檢測處理的程序中的這樣的 畫面內(nèi)容的拍攝圖像數(shù)據(jù)。這里的拍攝圖像數(shù)據(jù)的畫面內(nèi)容包括作為人的一個拍攝對象。這個實例中的畫面范圍300對應(yīng)于圖像區(qū)域，該圖像區(qū)域與拍攝圖像數(shù)據(jù)的一個 幀相對應(yīng)。這里，假設(shè)如畫面范圍300的幀圖像被構(gòu)成為使得水平像素數(shù)(即水平畫面大 小)是Cx以及垂直像素數(shù)(即垂直畫面大小)是Cy，它具有的畫面大小為Cx = 320，Cy = 240。此外，這個實例中的畫面范圍300的位置被表示為坐標(biāo)(X，Y)，并且畫面范圍300 的左上角的位置被定義為坐標(biāo)(0，0)。此外，在畫面范圍300上虛擬地定義垂直基準(zhǔn)線Ldl和水平基準(zhǔn)線Ld2。垂直基準(zhǔn)線Ldl是在水平方向上通過畫面范圍300的中點的直線，而水平基準(zhǔn)線 Ld2是在垂直方向上通過畫面范圍300的中點的直線。垂直基準(zhǔn)線Ldl和水平基準(zhǔn)線Ld2 被用作當(dāng)畫面范圍300上的拍攝對象的位置在構(gòu)圖控制中分別在水平和垂直方向上移動 時的基準(zhǔn)線。同時，垂直基準(zhǔn)線Ldl和水平基準(zhǔn)線Ld2的交點的坐標(biāo)(160，-120)被視為構(gòu)圖控 制中的基準(zhǔn)點P。如果為圖18中示例的畫面內(nèi)容的已拍攝圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行拍攝對象檢測或面部檢 測，則圖18所示的一個拍攝對象SBJ的面部被檢測為檢測拍攝對象。具體地，通過面部檢 測處理的一個面部的檢測被認(rèn)為是一個拍攝對象的檢測。隨后，作為以這種方式的拍攝對 象的檢測結(jié)果，獲得了例如拍攝對象的數(shù)量、方向、位置和大小的信息。關(guān)于拍攝對象的數(shù)量，例如，可以確定通過面部檢測而檢測到的面部數(shù)量。由于在 圖18的情形中，要被檢測到的面部數(shù)量是1，因此獲得了拍攝對象的數(shù)量是1的結(jié)果。此外，當(dāng)面部檢測技術(shù)被用于執(zhí)行拍攝對象檢測時，作為檢測結(jié)果，將框架(即， 面部框架FR)設(shè)置到所檢測到的拍攝對象的面部部分。在圖18中顯示了將面部框架FR安排為對應(yīng)于拍攝對象SBJ的圖像的面部部分。 這個實例中的面部框架FR具有與所檢測到的拍攝對象的面部的圖像部分對應(yīng)的四邊形形 狀。應(yīng)當(dāng)注意，這里假設(shè)面部框架FR具有正方形形狀。此外，對作為畫面范圍300上的面部的圖像部分設(shè)置面部框架FR。因此，響應(yīng)于此 時通過面部檢測處理檢測到的畫面范圍300上的拍攝對象的面部的位置、大小等，畫面范 圍300上的面部框架FR的位置和大小被可變地設(shè)置。此外，關(guān)于每個拍攝對象的位置信息，至少確定拍攝對象的重心G(X，Y)，其是作為 拍攝圖像數(shù)據(jù)的圖像中的拍攝對象SBJ的重心。此外，關(guān)于如何設(shè)置拍攝對象的重心G，例如，可以采用任何已知的拍攝對象重心 檢測方法。作為例子，對應(yīng)于拍攝對象SBJ所檢測到的面部框架FR的四邊形的對角線的交 點可被確定為拍攝對象的重心。同時，關(guān)于拍攝對象的大小，假設(shè)其由面部框架FR在垂直或水平方向上的一邊的 大小(即，像素數(shù))表示。在圖18中，作為例子，圖示了面部框架FR的垂直大小sizey被檢測為sizey = 32的情形。此外，假設(shè)關(guān)于每個拍攝對象的面部方向，其被檢測為包括向左、向前和向右方向 的3個方向中的一個。假設(shè)從圖18所示的拍攝對象SBJ檢測到面部方向是向前方向。這里，假設(shè)通過基于以如圖18所示的這種方式檢測到的拍攝對象SBJ的拍攝對象 檢測信息的構(gòu)圖判定處理，獲得了應(yīng)當(dāng)使用圖19所示的這樣的構(gòu)圖的判定結(jié)果。參考圖19，在所示出的構(gòu)圖中，拍攝對象大小被設(shè)置為垂直大小sizey = 64，并 且，拍攝對象的重心G位于G (160，-120+ Δ y)。雖然例如構(gòu)圖根據(jù)所檢測到的拍攝對象的數(shù)量而不同，但為了獲得好的構(gòu)圖，需 要使畫面范圍300上的拍攝對象的大小不過小或過大，而是合適。圖19所示的垂直大小 sizey = 64的拍攝對象大小被確定為畫面范圍300上的拍攝對象SBJ的最優(yōu)大小的值。同時，例如基于下面的基礎(chǔ)，確定上述拍攝對象的重心G的安排位置。在包括單個拍攝對象SBJ的情況下，拍攝對象SBJ的最簡單和最基本的位置是畫 面范圍300的重心。換句話說，拍攝對象的重心G位于基準(zhǔn)點P。然而，拍攝對象位于屏幕中心的構(gòu)圖通常被認(rèn)為典型地不理想的構(gòu)圖之一。通常 考慮通過根據(jù)所表示的特定法則，例如三分法或者黃金分割法來安排拍攝對象離開屏幕中 心的位置，來獲得好的構(gòu)圖。因此，在這個實例中，畫面范圍300的垂直方向上的拍攝對象SBJ的位置(S卩，拍 攝對象的重心G)被安排在離開水平基準(zhǔn)線Ld2固定的距離。以這種方式在相對水平基準(zhǔn)線Ld2的垂直方向上的拍攝對象的重心G的位移量被 定義為垂直偏移量Ay。下文中描述的該垂直偏移量Ay和水平偏移量Δχ可以被表示為例 如像素的數(shù)量。在這個實例中，圖19中的拍攝對象的重心G的Y坐標(biāo)被表示為(-120+Ay)。應(yīng)當(dāng)注意，這里給出垂直偏移量Ay為正值以使得拍攝對象的重心G位于如圖19 所示的水平基準(zhǔn)線Ld2的上側(cè)上的畫面范圍300的區(qū)域中。同時，水平方向上的拍攝對象的位置是基于從拍攝對象檢測到的面部方向。如上文中參考圖18所描述的，這個實例中的拍攝對象SBJ的面部方向被檢測為向 右、向前和向左這三個方向中的向前方向。這里，在一個拍攝對象SBJ的面部方向被檢測為向前方向的情形中，拍攝對象位 于水平方向上的中心。換句話說，拍攝對象的重心G的X坐標(biāo)被設(shè)置為水平方向上的中點， 即，被設(shè)置為與垂直基準(zhǔn)線Ldl的那個點相同的X坐標(biāo)(160)，即基準(zhǔn)點P。在這個實例中，被定義為拍攝對象的重心G在相對垂直基準(zhǔn)線Ldl的水平方向上 的移動量的水平偏移量ΔΧ被設(shè)置為0。圖19圖解了根據(jù)上述這樣的構(gòu)圖判定的規(guī)則和算法來設(shè)置的拍攝對象重心 G(160, -120+Ay)。最終，將構(gòu)圖從圖18的狀態(tài)調(diào)整到圖19的狀態(tài)的處理是通過橫搖-傾斜操作將 拍攝對象的面部的重心移動到預(yù)定目標(biāo)范圍、以及通過變焦操作將拍攝對象的大小設(shè)置為 合適的大小的處理。隨后，設(shè)置目標(biāo)范圍以響應(yīng)于這樣的拍攝對象SBJ的面部的大小、數(shù)
量、方向等。例如，在圖19的情形中，由于面部朝前，所以，目標(biāo)范圍TA被設(shè)置為如圖20A所示，并且在目標(biāo)范圍TA中包括拍攝對象的重心G。響應(yīng)于設(shè)置目標(biāo)范圍TA，水平偏移量Δχ和垂直偏移量Ay被確定，并且，執(zhí)行構(gòu) 圖調(diào)整，使得最終在目標(biāo)范圍TA中包括拍攝對象的重心G。雖然圖20Α顯示了拍攝對象SBJ的面部方向是向前方向的目標(biāo)范圍ΤΑ，但根據(jù)面 部方向，以不同的方式設(shè)置目標(biāo)范圍ΤΑ。例如，假設(shè)所檢測到的拍攝對象的面部方向是向左方向。應(yīng)當(dāng)注意，這里，向左的 面部方向表示這樣的狀態(tài)下的面部的方向在實際觀看到畫面范圍300的畫面內(nèi)容的情況 下，對于觀看畫面范圍300的人來說，拍攝對象SBJ的面部看起來是朝向畫面范圍300的左 側(cè)。順便提及，實際上，拍攝對象SBJ的人本身是朝向右側(cè)，其中，人對著拍攝裝置以便拍攝 該人的圖像的方向是向前的方向。在這個實例中，關(guān)于在水平方向上的拍攝對象的重心G的位置，其被安排在由垂 直基準(zhǔn)線Ldl將畫面域300的區(qū)域分割成的左右兩個圖像區(qū)域或者分割區(qū)域之中的、位于 面部方向所指示的“左”的相對側(cè)的“右”圖像區(qū)域中。結(jié)果，在畫面范圍300中，在拍攝對 象SBJ的面部所朝向的左側(cè)上獲得了空間。簡而言之，目標(biāo)范圍TA被設(shè)置為相對于如圖20Β所示的垂直基準(zhǔn)線Ldl的右側(cè)圖 像區(qū)域。隨后，將拍攝對象的重心G移動到目標(biāo)區(qū)域ΤΑ。通過以如上所述的方式設(shè)置的構(gòu)圖，例如，與另一種構(gòu)圖相比，或者與再一種構(gòu)圖 相比，獲得了更好的結(jié)果，在所述另一種構(gòu)圖中，安排拍攝對象以使得面部方向是向左方向 的拍攝對象SBJ的拍攝對象重心G在向左和向右方向上與屏幕的重心對應(yīng)或相符，在所述 再一種構(gòu)圖中，目標(biāo)范圍TA被設(shè)置為相對于垂直基準(zhǔn)線Ldl的左側(cè)圖像區(qū)域。另一方面，在所檢測到的拍攝對象的面部方向是向右方向的情形中，與所檢測到 的面部方向是向左方向的情形相反，拍攝對象重心G被設(shè)置為由垂直基準(zhǔn)線Ldl所分開的 左右兩個分割圖像區(qū)域中的左側(cè)圖像區(qū)域。此外，在檢測到多個拍攝對象的情形中，包括多個檢測到的拍攝對象的圖像區(qū)域 被視為單個集成拍攝對象，并且從集成拍攝對象中確定單個拍攝對象重心GG，即單個集成 拍攝重心GG。例如，圖21Α圖解了其中檢測到兩個拍攝對象SBJl和SBJ2的例子。拍攝對象SBJl 和SBJ2的重心Gl和G2的重心變成集成拍攝對象重心GG12。假設(shè)根據(jù)面部的數(shù)量、方向以及拍攝對象的大小，目標(biāo)區(qū)域TA被設(shè)置為圖21Α所 示的位置。在這個實例中，以集成拍攝對象重心GG12被包括在如箭頭標(biāo)記所指示的目標(biāo)區(qū) 域TA中的方式，執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整。結(jié)果，獲得了如圖2IB所示的這樣的構(gòu)圖。拍攝對象重心G能以多種不同的方式被設(shè)置。圖2IA和2IB圖解了這樣設(shè)置的最 簡單的例子，其中，使被安排在畫面范圍300中的最左側(cè)和最右側(cè)上的多個所檢測到的拍 攝對象中的多個的重心(Gl和⑵)相互連接的線段的中點被設(shè)置為集成拍攝對象的重心 GG12。在包括多個拍攝對象的情形中，從單獨的拍攝對象中單獨檢測到的面部方向有時 互相不同。在這個實例中，可以基于為單獨的拍攝對象檢測到的面部方向的關(guān)系來確定集
30成拍攝對象的一個面部方向。作為為單獨的拍攝對象檢測到的面部方向的關(guān)系，在相同面 部方向的數(shù)量在拍攝對象的總量上占據(jù)多于預(yù)定的比率的情形中，相同面部方向被確定為 集成拍攝對象的面部方向，并被用于構(gòu)圖設(shè)置和目標(biāo)范圍TA的設(shè)置。如從前面的描述中可以認(rèn)識到的，從拍攝對象的大小、數(shù)量和方向確定將用于安 排拍攝對象的重心或者集成拍攝對象的重心的目標(biāo)區(qū)域TA。隨后，根據(jù)拍攝對象的重心或 者集成拍攝對象的重心是否被包括在目標(biāo)區(qū)域TA中來判定構(gòu)圖是否最優(yōu)。此外，確定拍攝 對象大小是否最優(yōu)。隨后，如果判定構(gòu)圖不是最優(yōu)，則如針對構(gòu)圖調(diào)整的處理，改變拍攝對象的重心G 的位置，以使得拍攝對象的重心或者集成拍攝對象的重心可被包括在目標(biāo)區(qū)域TA中，或者 改變拍攝對象的大小以變?yōu)楹线m。關(guān)于水平方向，由針對云臺10的橫搖機構(gòu)的橫搖控制執(zhí)行拍攝對象的重心G或者 集成拍攝對象的重心GG的位置改變。另一方面，關(guān)于垂直方向，由針對云臺10的傾斜機構(gòu) 的傾斜控制執(zhí)行改變。通過用于移動數(shù)碼相機1的光學(xué)系統(tǒng)部分21的變焦鏡頭的控制(即，通過變焦控 制)來執(zhí)行拍攝對象大小的改變?？蛇x地，通過如針對拍攝圖像數(shù)據(jù)的圖像切出的這樣的 圖像信號處理來執(zhí)行改變。上面描述了基本的構(gòu)圖處理。例如，在圖12的構(gòu)圖的情形中，在步驟F102，在自動 拍攝模式中，由圖IlA的步驟F3的構(gòu)圖處理執(zhí)行上述這樣的處理。然而，當(dāng)執(zhí)行上述的控制移動拍攝對象的重心G到目標(biāo)區(qū)域TA中時，即使此時在 拍攝視野中獲得了最優(yōu)構(gòu)圖，實際上也有存在更合適構(gòu)圖的情形。例如，雖然鄰域中存在多個人，但構(gòu)圖可以用較小數(shù)量的人來調(diào)整并有可能不同 于針對最大數(shù)量的人的構(gòu)圖。圖22中顯示了例子。參考圖22，畫面范圍300A所指示的拍攝視野是作為局部解決方案的最優(yōu)構(gòu)圖。 具體地，雖然有3個人位于鄰域中，但如果通過拍攝對象檢測處理檢測到了兩個拍攝對象 SBJl和SBJ2，則兩個拍攝對象SBJl和SBJ2的集成拍攝對象重心GG12被包括在目標(biāo)范圍 TA中，即，畫面范圍300A中。然而，在這個實例中，作為最佳解決方案的拍攝視野是這樣的如畫面范圍300B所 示。具體地，拍攝對象SBJ1、SBJ2和SBJ3的三個人的集成拍攝重心GG123被包括在畫面范 圍300B的目標(biāo)區(qū)域TA中。如果在拍攝對象檢測處理的程序中從下面執(zhí)行這樣的向上傾斜的搜索、且先檢測 到兩個拍攝對象SBJl和SBJ2，則構(gòu)圖處理僅僅根據(jù)兩個拍攝對象SBJl和SBJ2被執(zhí)行，并 且，靜態(tài)畫面拍攝根據(jù)作為局部解決方案的構(gòu)圖被執(zhí)行。此外，圖23A類似地顯示了構(gòu)圖是局部解決方案的畫面范圍300A以及構(gòu)圖是最佳 方案的另一個畫面范圍300B。如果假設(shè)在拍攝對象檢測處理的程序中從左到右進(jìn)行橫搖操作的搜索、且先檢測 到兩個拍攝對象SBJl和SBJ3，則構(gòu)圖處理僅僅根據(jù)兩個拍攝對象SBJl和SBJ3被執(zhí)行。因 此，靜態(tài)畫面拍攝根據(jù)作為局部解決方案的構(gòu)圖被執(zhí)行。例如，在處于自動拍攝模式中的拍攝的情形中，即使靜態(tài)畫面拍攝根據(jù)作為局部解決方案的構(gòu)圖被執(zhí)行，也沒有嚴(yán)重的麻煩。這是因為用戶在沒有意識到它的情況下執(zhí)行 拍攝。然而，在請求響應(yīng)拍攝模式中，作為局部解決方案的構(gòu)圖很有可能不同于用戶的 要求。例如，假設(shè)3個用戶聚集在一起以便拍攝它們的合照并執(zhí)行觸發(fā)輸入。在這個實 例中，雖然需要3個人的紀(jì)念照，但在局部解決方案的情形中，發(fā)生的情況是3個人中的一 個沒有被包括在照片中。在想要盡可能多地在照片中包括多個用戶的情形中，需要環(huán)顧一 次。因此，作為例子，請求響應(yīng)拍攝模式中的構(gòu)圖處理包括這樣的處理當(dāng)在拍攝視野 中檢測到與拍攝請求對應(yīng)的一個或多個拍攝對象時，移動拍攝視野，以確認(rèn)與拍攝請求對 應(yīng)的某些其它拍攝對象的存在性。作為特定的例子，作為構(gòu)圖調(diào)整處理，包括臨時構(gòu)圖調(diào)整以及常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整的兩 個處理階段被執(zhí)行。臨時構(gòu)圖調(diào)整是這樣的處理，其用于在構(gòu)圖調(diào)整時執(zhí)行針對作為常規(guī)構(gòu)圖的目標(biāo) 的構(gòu)圖的橫搖-傾斜操作之前，搜索是否存在某個其它拍攝對象。例如，臨時構(gòu)圖調(diào)整是這 樣的處理執(zhí)行橫搖-傾斜操作，使得橫搖-傾斜量有意地超出常規(guī)構(gòu)圖的目標(biāo)范圍TA，以 搜索是否存在某個其它拍攝對象。通過改變臨時構(gòu)圖調(diào)整和常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整之間的目標(biāo)范圍TA，來執(zhí)行實際的處理。參考圖24A和24B來描述臨時構(gòu)圖調(diào)整。圖24A顯示了其中存在作為人的三個拍攝對象SBJ1、SBJ2和SBJ3的例子。這里， 假設(shè)在拍攝對象檢測處理中，在從下到上傾斜的過程中檢測到兩個人的拍攝對象SBJl和 SB J2。這里，進(jìn)入了構(gòu)圖處理，并首先執(zhí)行臨時構(gòu)圖調(diào)整。在這個實例中，與上面描述的如圖24A所示的畫面范圍300的正常構(gòu)圖調(diào)整的情 形相比，目標(biāo)范圍TA被設(shè)置到較低的位置。首先，由于已經(jīng)檢測到了拍攝對象SBJl和SBJ2，所以，在構(gòu)圖調(diào)整中，執(zhí)行橫 搖-傾斜控制，使得在目標(biāo)范圍TA中包括拍攝對象SBJl和SBJ2的集成拍攝對象重心 GG12。在當(dāng)前例子的情形中，執(zhí)行向上傾斜，使得可在目標(biāo)范圍TA中包括集成拍攝對象重 心 GG12。然而，在這個實例中，由于與正常設(shè)置的情形相比目標(biāo)范圍TA被設(shè)置到較低的位 置，所以，向上傾斜量大于正常構(gòu)圖調(diào)整的情形的向上傾斜量，并且進(jìn)一步朝上地執(zhí)行向上 傾斜。隨后，在該過程中，新檢測到拍攝對象SBJ3。在這個實例中，再次執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整，以響應(yīng)于檢測到拍攝對象SBJ1、SBJ2和SBJ3。 在這個情形中，首先執(zhí)行臨時構(gòu)圖調(diào)整處理?，F(xiàn)在，執(zhí)行向上傾斜使得在目標(biāo)范圍TA中包 括拍攝對象SBJ1、SBJ2和SBJ3的集成拍攝對象重心GG123。隨后，如果沒有其它拍攝對象存在于拍攝對象SBJ3之上，則如圖24B所示，最終完 成臨時構(gòu)圖調(diào)整。如果完成臨時構(gòu)圖調(diào)整，則隨后執(zhí)行常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整。這里，常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整表示上述的正常構(gòu)圖調(diào)整。圖25A圖解了處于完成臨時構(gòu)圖調(diào)整的狀態(tài)下的畫面范圍300。當(dāng)將要執(zhí)行常規(guī) 構(gòu)圖調(diào)整時，目標(biāo)范圍TA被設(shè)置到圖25A所示的正常位置。具體地，在這個實例中，在臨時 構(gòu)圖調(diào)整中使用的目標(biāo)范圍TA被重新設(shè)置到畫面范圍300中的上部。隨后，執(zhí)行橫搖-傾斜控制，使得在目標(biāo)范圍TA中包括集成拍攝對象重心GG123。 在這個實例中，執(zhí)行向下傾斜控制。隨后，建立圖25B所示的狀態(tài)，并且，由于在目標(biāo)范圍TA中包括集成拍攝對象的重 心GG123，完成了常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整。最終，在完成常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整時，獲得了包括三個人的拍攝對象SBJ1、SBJ2和SBJ3 的最優(yōu)構(gòu)圖。例如，在臨時構(gòu)圖調(diào)整中，根據(jù)常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整時的搜索方向，目標(biāo)范圍TA被設(shè)置 成不同于正常位置的位置，具體地，設(shè)置成與上述拍攝視野的改變方向有關(guān)的這側(cè)上的畫 面范圍300中的位置。結(jié)果，目標(biāo)范圍TA被一次安排在略超出應(yīng)當(dāng)最終被調(diào)整到的構(gòu)圖位 置的位置。因此確認(rèn)在搜索方向的范圍中是否存在某些其它拍攝對象。由于在圖24A-25B所示的例子中，在臨時調(diào)整時連續(xù)地執(zhí)行向上傾斜，所以，在臨 時構(gòu)圖調(diào)整時的目標(biāo)范圍TA被設(shè)置為比正常位置更低。如果假設(shè)在臨時構(gòu)圖調(diào)整時從右到左執(zhí)行橫搖操作、并且常規(guī)構(gòu)圖中的目標(biāo)范圍 TA被安排在垂直基準(zhǔn)線Ldl上，則在臨時構(gòu)圖調(diào)整時的目標(biāo)范圍TA被安排在相對于如圖 26A所示的垂直基準(zhǔn)線Ldl的右側(cè)上。結(jié)果，可確認(rèn)在更左側(cè)是否存在某個拍攝對象。此外，如果假設(shè)在臨時構(gòu)圖調(diào)整時從左到右執(zhí)行橫搖操作、并且常規(guī)構(gòu)圖中的目 標(biāo)范圍TA被安排在垂直基準(zhǔn)線Ldl上，則在臨時構(gòu)圖調(diào)整時的目標(biāo)范圍TA被安排在相對 于如圖26B所示的垂直基準(zhǔn)線Ldl的左側(cè)上。結(jié)果，確認(rèn)在更右側(cè)是否存在某個其它拍攝 對象。以這種方式，通過設(shè)置與常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整中的目標(biāo)范圍TA不同的目標(biāo)范圍TA來執(zhí) 行臨時構(gòu)圖調(diào)整、此后執(zhí)行常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整，可以執(zhí)行靜態(tài)畫面圖像的拍攝而不錯失拍攝對 象。換句話說，可執(zhí)行靜態(tài)畫面的拍攝，其中，將最大數(shù)目的拍攝對象作為目標(biāo)。注意，在臨時構(gòu)圖調(diào)整的橫搖-傾斜操作的過程中所檢測到的某個拍攝對象的面 部與畫面區(qū)域的末端區(qū)域重疊的情形中，還可以使用沒有進(jìn)一步執(zhí)行橫搖-傾斜處理的處 理。此外，即使重心根據(jù)在常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整時面部的方向而改變，忽略臨時構(gòu)圖調(diào)整時 的面部的方向看起來也是可能的構(gòu)思。此外，雖然拍攝對象的代表例子是人的面部，但在除了諸如圖23B中的拍攝對象 SBJ4的人的面部之外的所注意到的區(qū)域可以被提取的情形中，組合人的面部、以及這樣剛 剛描述的所注意到的區(qū)域來執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整看起來也是可能的構(gòu)思。參考圖27A-28B描述臨時構(gòu)圖調(diào)整被應(yīng)用到圖12中的處理的處理。圖27A圖解了當(dāng)在圖12的步驟F102執(zhí)行自動拍攝模式的操作時，在圖IlA的步 驟F2和F3執(zhí)行拍攝對象檢測處理和構(gòu)圖處理。這里，雖然在自動拍攝模式的構(gòu)圖調(diào)整中不執(zhí)行臨時構(gòu)圖調(diào)整，但作為在請求響 應(yīng)拍攝模式中采用不同于自動圖像模式的構(gòu)圖處理的算法的例子，而描述執(zhí)行臨時構(gòu)圖調(diào)整的處理的例子。首先，作為在參考圖IlA描述的自動拍攝模式中的步驟F2的拍攝對象檢測處理， 在圖27A的步驟F201，控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82確認(rèn)是否檢測到拍攝對象。如果沒有檢測到拍攝對象，則在步驟F202，控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部 分82執(zhí)行搜索處理。隨后，在步驟F201，控制部分27確認(rèn)是否檢測到拍攝對象。具體地，在步驟F201和F202的處理中，控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82 以及拍攝視野改變控制部分83對云臺10執(zhí)行橫搖-傾斜控制，并對光學(xué)系統(tǒng)部分21執(zhí)行 變焦控制，以確認(rèn)在改變拍攝視野時是否執(zhí)行通過信號處理部分M或控制部分27的圖像 分析的拍攝對象檢測。如果檢測到拍攝對象，則如圖IlA的步驟F3的構(gòu)圖處理那樣，控制部分27，尤其是 拍攝準(zhǔn)備處理部分82執(zhí)行在圖27A的步驟F203的關(guān)于是否獲得最優(yōu)構(gòu)圖的確認(rèn)、以及步 驟F204的構(gòu)圖調(diào)整處理。這是上述的正常構(gòu)圖處理，并且是例如參考圖18-21B描述的處理。具體地，基于拍攝對象的檢測結(jié)果，執(zhí)行判定畫面結(jié)構(gòu)，尤其是判定畫面范圍中的 拍攝對象的數(shù)量、拍攝對象的大小以及面部方向等等。隨后，基于通過畫面結(jié)構(gòu)判定而判定 的畫面結(jié)構(gòu)的信息，根據(jù)預(yù)定算法來判定是否獲得了最優(yōu)構(gòu)圖。換句話說，如果沒有獲得最 優(yōu)構(gòu)圖，則作為構(gòu)圖調(diào)整，通過橫搖、傾斜和變焦控制來改變拍攝視野。應(yīng)當(dāng)注意，如上面參考圖IlA所描述的，在構(gòu)圖調(diào)整中執(zhí)行橫搖-傾斜和變焦控制 的情形中，從步驟F3，再次以步驟F2的拍攝對象檢測處理開始執(zhí)行處理。在圖27A的例子 中，在步驟F204執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整的情形中，從步驟F201再次執(zhí)行該處理。步驟F204的構(gòu)圖調(diào)整類似于正常構(gòu)圖調(diào)整處理而被執(zhí)行。圖28A圖解了正常構(gòu)圖調(diào)整的過程的例子。參考圖28A，首先在步驟F300，控制部分27設(shè)置目標(biāo)范圍TA，以便獲得最優(yōu)構(gòu)圖。 例如，如圖20A或20B所示設(shè)置目標(biāo)范圍TA。隨后，在步驟F301，控制部分27確定水平偏移量Δχ以響應(yīng)于設(shè)置的目標(biāo)范圍 TA。隨后，在步驟F302，控制部分27執(zhí)行橫搖控制，以使得拍攝對象重心G或者集成拍 攝對象重心GG被安排在與所確定的水平偏移量Δ χ相對應(yīng)的X坐標(biāo)上。隨后，在步驟F303，控制部分27確定針對目標(biāo)范圍TA的垂直偏移量Ay。隨后， 在步驟F304，控制部分27執(zhí)行傾斜控制，以使得拍攝對象重心G或者集成拍攝對象重心GG 被安排在與所確定的垂直偏移量Ay相對應(yīng)的Y坐標(biāo)上。隨后，在步驟F305，控制部分27確定變焦倍數(shù)Z。如上所述，通過變焦控制改變畫面角度來執(zhí)行改變畫面范圍300中的拍攝對象 SBJ的大小。這里，當(dāng)通過拍攝對象檢測處理檢測到拍攝對象時，變焦倍數(shù)表示從拍攝對象 大小中獲取響應(yīng)于最優(yōu)構(gòu)圖而確定的拍攝對象大小所需的畫面角度的放大倍數(shù)。因此，響應(yīng)于所檢測到的拍攝對象的條件，控制部分27首先根據(jù)預(yù)定規(guī)則確定最 優(yōu)構(gòu)圖所需的目標(biāo)拍攝對象大小，即變焦控制目標(biāo)值。隨后，計算如上所述確定的目標(biāo)拍攝對象大小sizejrg以及拍攝對象大小size_org(其為面部框架FR的垂直方向或水平方向上的一側(cè)的像素的大小或數(shù)量)之間的比，隨 后將所計算的比確定為變焦倍數(shù)Z。具體地，通過下面的表達(dá)式計算變焦倍數(shù)Z :Z = size_trg/size_org隨后，在步驟F306，控制部分27用變焦倍數(shù)Z執(zhí)行變焦控制。圖^A中圖解的構(gòu)圖調(diào)整過程是對這一點的例子。例如，在首先執(zhí)行變焦控制后， 可以執(zhí)行橫搖-傾斜控制。此外，還可以考慮通過變焦倍數(shù)的拍攝對象的大小改變，來計算 水平偏移量Δ χ和垂直偏移量Ay。在自動拍攝模式中，如參考圖27A和28A描述的那樣，執(zhí)行構(gòu)圖處理。換句話說，在請求響應(yīng)拍攝模式中，在圖12的步驟F107執(zhí)行的構(gòu)圖處理以下面的 方式被執(zhí)行。圖27B圖解了在請求響應(yīng)拍攝模式中將要在圖12的步驟F106和F107執(zhí)行的拍 攝對象檢測處理和構(gòu)圖處理。首先，如在步驟F106的拍攝對象檢測處理那樣，在步驟F201，控制部分27，尤其是 拍攝準(zhǔn)備處理部分82確認(rèn)是否檢測到拍攝對象。如果沒有檢測到拍攝對象，則在步驟F202，控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部 分82執(zhí)行搜索處理。隨后，在步驟F201，控制部分27確認(rèn)是否檢測到拍攝對象。步驟F201和F202的處理分別類似于圖27A中的步驟F201和F202的那些處理。如果檢測到拍攝對象，則控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82首先執(zhí)行如圖 12的步驟F107的構(gòu)圖處理那樣的臨時構(gòu)圖。具體地，在步驟F210，執(zhí)行關(guān)于是否獲得了作 為臨時構(gòu)圖的最優(yōu)構(gòu)圖狀態(tài)的確認(rèn)處理，并在步驟F211執(zhí)行臨時構(gòu)圖調(diào)整。剛才描述的處 理與例如上面參考圖24A-26B描述的那些處理相類似。具體地，基于拍攝對象的檢測結(jié)果，執(zhí)行確定畫面結(jié)構(gòu)，即確定拍攝對象的數(shù)量、 大小以及面部方向等等，并隨后確定用于臨時構(gòu)圖的目標(biāo)范圍TA。隨后，確定是否獲得了 作為臨時構(gòu)圖的最優(yōu)構(gòu)圖，并且，如果沒有獲得最優(yōu)構(gòu)圖，則通過作為臨時構(gòu)圖調(diào)整的橫 搖-傾斜和變焦控制來改變拍攝視野。應(yīng)當(dāng)注意，此外，在執(zhí)行作為臨時構(gòu)圖調(diào)整的橫搖-傾斜和變焦控制的情形中，處 理返回到步驟F201，隨后再次執(zhí)行拍攝對象檢測。這是因為，存在拍攝對象可能由于改變拍 攝視野或者用戶的移動而消失的可能性。此外，由于在上述這樣的臨時構(gòu)圖調(diào)整中，拍攝視野比正常構(gòu)圖調(diào)整移動更大的 量，所以，存在檢測到新拍攝對象的可能性。在這個實例中，基于拍攝對象重心G或者包括 該新拍攝對象的集成拍攝對象重心GG，再次執(zhí)行臨時構(gòu)圖調(diào)整。圖^B圖解了步驟F211的臨時構(gòu)圖調(diào)整的過程的例子。參考圖^B，在步驟F310，控制部分27設(shè)置用于獲得臨時構(gòu)圖的目標(biāo)范圍TA。例 如，如參考圖24A、24B、26A和26B所描述的，響應(yīng)于搜索方向，設(shè)置不同于原始目標(biāo)范圍TA 的目標(biāo)范圍TA。在步驟F310之后的步驟F311-F316的處理類似于圖28A的針對正常構(gòu)圖調(diào)整的 步驟F301-F306的那些處理。具體地，在步驟F311，響應(yīng)于為臨時構(gòu)圖設(shè)置的目標(biāo)范圍TA來確定水平偏移量 Δχ。
隨后，在步驟F312，控制部分27執(zhí)行橫搖控制，使得拍攝對象重心G或者集成拍攝 對象重心GG被安排在與所確定的水平偏移量Δ χ相對應(yīng)的X坐標(biāo)上。隨后，在步驟F313，控制部分27確定與用于臨時構(gòu)圖的目標(biāo)范圍TA有關(guān)的垂直偏 移量Δγ。隨后，在步驟F314，控制部分27執(zhí)行傾斜控制，使得拍攝對象重心G或者集成拍 攝對象重心GG被安排在與所確定的垂直偏移量Δ y相對應(yīng)的Y坐標(biāo)上。隨后，在步驟F315，控制部分27確定變焦倍數(shù)Z。隨后，在步驟F316，控制部分27利用變焦倍數(shù)Z執(zhí)行變焦控制。此外，圖^B的臨時構(gòu)圖調(diào)整過程是對這一點的例子。例如，在執(zhí)行變焦控制后可 以執(zhí)行橫搖-傾斜控制。此外，還可以通過考慮通過變焦倍數(shù)的拍攝對象的大小改變，來計 算水平偏移量Δ χ和垂直偏移量Ay。如果執(zhí)行上述這樣的臨時構(gòu)圖調(diào)整、并且考慮圖27B中的步驟F210的臨時構(gòu)圖而 獲得OK判定，或者換句話說，如果拍攝對象重心G或者集成拍攝對象重心GG被安排在用于 臨時構(gòu)圖的目標(biāo)范圍TA中，則執(zhí)行步驟F212和F213的實際構(gòu)圖處理。具體地，執(zhí)行正常 構(gòu)圖調(diào)整。步驟F213和F214的常規(guī)構(gòu)圖的處理分別類似于圖27A中的步驟F203和F204的 那些處理。此外，以例如圖28A中示例的方式執(zhí)行步驟F213的常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整的過程。如上所述，在請求響應(yīng)拍攝模式中，執(zhí)行兩個階段的構(gòu)圖處理，包括臨時構(gòu)圖調(diào)整 和常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整。結(jié)果，其中最大數(shù)量的人被設(shè)置為視角范圍中的拍攝對象以及用戶所需的圖像可 以被自動地拍攝為用戶所需的靜態(tài)畫面拍攝圖像。應(yīng)當(dāng)注意，雖然作為臨時構(gòu)圖調(diào)整方法描述了在從搜索方向上看的近側(cè)上設(shè)置目 標(biāo)范圍TA的例子，但可以采用某個其他具體方法。例如，下面的想法看起來是可能的當(dāng)檢測到拍攝對象時，基于拍攝對象執(zhí)行臨時 構(gòu)圖調(diào)整，并隨后執(zhí)行拍攝對象的周圍的搜索，以確認(rèn)是否存在其他拍攝對象。或者，可使 用這樣的例子當(dāng)檢測到拍攝對象時，簡單地執(zhí)行拍攝對象的周圍的搜索。5-7.不同的請求響應(yīng)拍攝模式中的控制方法雖然上面描述了作為對第一實施例的修改的各種例子，但它們針對于利用不用于 自動拍攝模式中使用的控制方法來尤其是在請求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行的拍攝準(zhǔn)備處理、或 拍攝準(zhǔn)備處理中的拍攝對象檢測處理、以及構(gòu)圖處理。除了上述的例子之外，在請求響應(yīng)拍攝模式中，存在與自動拍攝模式中的那些不 同的基于處理過程、算法、控制參數(shù)的設(shè)置等的各種控制方法。在請求響應(yīng)模式中，例如，同樣可以假設(shè)其中聚集了多個用戶并且請求他們的靜 態(tài)畫面的拍攝的情形。在這個實例中，為了拍攝盡可能多的用戶的圖像，可能發(fā)生必須限制 構(gòu)圖處理過程中的變焦控制范圍。具體地，改變針對變焦控制的上限參數(shù)。此外，還可能發(fā)生設(shè)置針對最優(yōu)構(gòu)圖容限的判定條件。例如，在請求響應(yīng)拍攝模式 中，擴展目標(biāo)范圍TA的框架范圍?；蛘撸臄z對象重心G存在于目標(biāo)范圍TA中的時段可以被設(shè)置成短的。例如，雖 然在圖27A和27B的步驟F203、F210和F212，如果拍攝對象重心G存在于目標(biāo)范圍TA中的 時段大于預(yù)定的時段、則判定構(gòu)圖是OK的，但在請求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行步驟F210和F212
36的處理的情況下，預(yù)定時段被設(shè)置成更短。前述源自于以下的事實由于根據(jù)基于用戶的請求的拍攝執(zhí)行了上述處理，因此 可以預(yù)料到用戶一側(cè)僅移動了 一點。此外，下面的構(gòu)思看起來是可能的限制請求響應(yīng)拍攝模式中的圖12的步驟F106 的拍攝對象檢測處理中的橫搖范圍和傾斜范圍，以使得容易檢測請求的用戶。這是用來防 止以下情況的技術(shù)在某種程度上知道請求的用戶的位置的情形中，例如，在上述請求的方 向可被識別的情形中，不同于發(fā)出請求的用戶的用戶被確定為拍攝對象。6.第二實施例的拍攝操作圖四圖解了第二實施例的拍攝操作控制。參考圖29，所示例的拍攝操作控制包括與上面參考圖12描述的那些相類似的步 驟F101-107以及F109，并且為了避免冗余，在這里省略了共同步驟中處理的重復(fù)描述。在本第二實施例中，在進(jìn)入請求響應(yīng)拍攝模式的情形中，在控制部分27執(zhí)行步驟 F106的拍攝對象檢測處理以及步驟F107的構(gòu)圖處理之后，執(zhí)行釋放操作而不發(fā)出釋放預(yù)
生
1=1 O例如，如果在步驟F107獲得與構(gòu)圖處理有關(guān)的OK判定，則如圖四的流程圖中的 實線所表示，控制部分27，尤其是模式順序控制部分86執(zhí)行如步驟F108A的釋放時刻判定處理。隨后，當(dāng)判定到達(dá)釋放時刻時，處理前進(jìn)到執(zhí)行釋放處理的步驟F109。在釋放處理 之后，處理返回到步驟F102的自動拍攝模式處理。釋放時刻判定處理是用于判定是否滿足預(yù)定靜態(tài)畫面拍攝條件的處理，并且可以 采用各種例子。例如，基于時間的釋放時刻判定是可用的。例如，從獲得與構(gòu)圖處理有關(guān)的OK判 定的時間點開始經(jīng)過預(yù)定時段(如兩秒或三秒)被確定為靜態(tài)畫面拍攝條件。在這個實例 中，在步驟F108A，控制部分27，尤其是模式順序控制部分86執(zhí)行預(yù)定時段的計數(shù)。隨后， 如果經(jīng)過了預(yù)定的時段，則在步驟F109，控制部分27在拍攝圖像記錄控制部分81的控制下 執(zhí)行釋放處理。此外，當(dāng)檢測到特定的聲音輸入時，可以判定滿足了靜態(tài)畫面拍攝條件。例如，用戶說出的特定詞語、拍手聲、口哨聲等可以用作作為靜態(tài)畫面拍攝條件的
特定聲音。在步驟F108A，控制部分27，尤其是模式順序控制部分86執(zhí)行對這樣的特定聲音 的輸入檢測。隨后，如果從來自聲音輸入部分35的輸入聲音信號分析的結(jié)果確認(rèn)任何這樣的 特定聲音，則判定達(dá)到了釋放時刻，并且在步驟F109，在拍攝圖像記錄控制部分81的控制 下執(zhí)行釋放處理。或者，當(dāng)從所拍攝的圖像檢測到特定的拍攝對象狀態(tài)時，可以判定滿足了靜態(tài)畫 面拍攝條件。在步驟F108A，控制部分27，尤其是模式順序控制部分86監(jiān)控通過分析所拍攝的 圖像而檢測到的特定拍攝對象狀態(tài)的存在/不存在。特定的拍攝對象狀態(tài)可以是特定的表情，如通過構(gòu)圖處理捕捉到的拍攝對象的微笑、特定的姿勢(例如朝拍攝系統(tǒng)揮手、抬手、拍手)或者諸如朝拍攝系統(tǒng)作出V手勢或者 眨眼的行為?；蛘撸囟ǖ呐臄z對象狀態(tài)可以是作為拍攝對象的用戶凝視拍攝系統(tǒng)?？刂撇糠?7通過對拍攝圖像的圖像分析處理判定用戶的任何特定狀態(tài)。隨后，如 果檢測到特定的拍攝對象狀態(tài)，則判定釋放時刻到來，并在步驟F109，在拍攝圖像記錄控制 部分81的控制下執(zhí)行釋放處理。應(yīng)當(dāng)注意，雖然在本第二實施例中沒有執(zhí)行釋放預(yù)告處理，但當(dāng)在步驟F108A執(zhí) 行釋放時刻判定時，優(yōu)選地，執(zhí)行釋放預(yù)告操作，以促使用戶執(zhí)行與例如微笑或發(fā)出聲音的 靜態(tài)畫面拍攝條件相對應(yīng)的動作。此外，作為另一個處理例子，如圖四的虛線所示，在構(gòu)圖處理之后，處理可立即前 進(jìn)到步驟F109，以執(zhí)行釋放處理。應(yīng)當(dāng)注意，此外，對于本第二實施例，可以采用如對第一實施例的修改而描述的各 種例子作為修改。7.第三實施例的拍攝操作。圖30圖解了第三實施例的處理例子。此外，圖30的處理例子包括與圖12的那些步驟相類似的步驟F101-105以及 F108-F109，并且為了避免冗余，在這里省略了重復(fù)描述。在本第三實施例中，在進(jìn)入請求響應(yīng)拍攝模式以響應(yīng)于觸發(fā)輸入時，不執(zhí)行作為 拍攝準(zhǔn)備處理的拍攝對象檢測處理以及構(gòu)圖處理，而是在步驟F108立即執(zhí)行釋放預(yù)告。此 后，在步驟F109，執(zhí)行釋放操作。步驟F108和F109的處理類似于圖12的那些處理。作為用戶想要建立請求響應(yīng)拍攝模式的情形之一，用戶可能想要在數(shù)碼相機1此 時的拍攝視野的狀態(tài)下執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝。在這樣的實例中，具體地，可能不需要拍攝對象檢測處理以及構(gòu)圖處理。例如，當(dāng)數(shù)碼相機1的拍攝視野在自動拍攝模式中自動地改變時，用戶在數(shù)碼相 機1指向用戶自身時執(zhí)行觸發(fā)輸入。隨后，在這個狀態(tài)下，執(zhí)行釋放預(yù)告操作，以便執(zhí)行靜 態(tài)畫面拍攝。此外，通過這樣的處理，實現(xiàn)了滿足用戶請求的靜態(tài)畫面拍攝。應(yīng)當(dāng)注意，對于第三實施例，也可采用如對第一實施例的修改所述的各種例子， 即，除拍攝對象檢測處理和構(gòu)圖處理之外的觸發(fā)輸入的例子，作為修改。具體地，在本第三實施例的情形中，此外，優(yōu)選地組合作為對第一實施例的修改 的、上面參考圖13描述的操作，S卩，圖13的步驟F120的所請求的方向判定、以及步驟F121 的所請求的方向上的橫搖-傾斜控制。在這個實例中，當(dāng)用戶執(zhí)行觸發(fā)輸入時，數(shù)碼相機1首先轉(zhuǎn)向用戶的方向，并且在 這個狀態(tài)下執(zhí)行釋放預(yù)告和釋放處理。8.第四實施例的拍攝操作作為自動拍攝模式中的處理例子描述第四實施例。圖IlB圖解了第四實施例的處理例子。參考圖11B，處理例子包括與圖IlA的那些步驟相類似的步驟F1-F3。在這個實例 中，如果在步驟F3判定構(gòu)圖處理是0K，則在步驟F4A執(zhí)行釋放預(yù)告處理。這個實例中的釋放預(yù)告處理類似于上面結(jié)合圖12的步驟F108的處理描述的那些處理。簡而言之，第四實施例是這樣的處理例子，其中，也在自動拍攝模式中的靜態(tài)畫面 拍攝時，執(zhí)行釋放預(yù)告操作，并且，通知用戶執(zhí)行了靜態(tài)畫面拍攝。這個處理也可被應(yīng)用到不包括請求響應(yīng)拍攝模式的拍攝系統(tǒng)中，并且，圖IlB的 處理可以被用作圖12的步驟F102的自動拍攝模式。此外，在自動拍攝模式中，如果執(zhí)行了釋放預(yù)告處理，則用戶可注意到這個，并在 意識到靜態(tài)畫面拍攝的同時擺姿勢。9.對功能配置的修改

雖然已經(jīng)描述了多個實施例的處理例子，但它們基本上是基于上面參考圖10描 述的功能配置的控制處理。例如，包括數(shù)碼相機1和云臺10的拍攝系統(tǒng)可以具有各種其它的功能配置。下面 描述幾個例子。圖31顯示了拍攝系統(tǒng)的例子，與圖10相比，可以識別出，該拍攝系統(tǒng)包括作為在 數(shù)碼相機1的控制部分27 —側(cè)上提供的觸發(fā)檢測/接受部分87的功能。具體地，控制部分 27 一側(cè)執(zhí)行觸發(fā)輸入的檢測，并且，如果檢測到觸發(fā)輸入，則其被接受作為到請求響應(yīng)拍攝 模式的觸發(fā)。在對第一實施例的修改中，描述了觸發(fā)輸入的各種例子。例如，在數(shù)碼相機1的殼 體上提供觸摸傳感器的情形中，在執(zhí)行觸發(fā)輸入作為對數(shù)碼相機1操作的另一情形中，或 者在某個其它情形中，如從圖31中所看到的，控制部分27的觸發(fā)檢測/接受部分87用來 識別觸發(fā)輸入。此外，在提供圖8所示的聲音輸入部分35以及將特定的聲音輸入識別為觸發(fā)輸入 的情形中，圖31所示的觸發(fā)檢測/接受部分87執(zhí)行特定的聲音輸入的識別處理。此外，在數(shù)碼相機1 一側(cè)上的控制部分27包括如觸發(fā)檢測/接受部分87的功能 的情形中，在信號處理部分M的圖像分析(即，拍攝對象檢測處理)的過程中，該功能識別 行為、眼睛等作為上述的特定拍攝對象狀態(tài)，以便執(zhí)行觸發(fā)輸入的檢測。由前，可以采用如圖31所示的這樣的功能配置。自然地，圖10所示的云臺10 —側(cè)上的觸發(fā)檢測部分73以及圖31所示的數(shù)碼相 機1 一側(cè)上的觸發(fā)檢測/接受部分87都可被提供為功能配置元件，以使得可接受各種觸發(fā) 輸入。作為功能配置的另一個例子，雖然未示出，但可以在云臺10—側(cè)上提供圖10或31 所示的釋放預(yù)告操作控制部分84。換句話說，可以如圖9所示在云臺10 —側(cè)上提供釋放預(yù)告執(zhí)行部分64，或者可以 由云臺10的橫搖-傾斜操作執(zhí)行作為預(yù)告的操作。在這個實例中，模式順序控制部分86通過通信來將用于釋放預(yù)告操作的指令提 供給云臺10—側(cè)上的釋放預(yù)告操作控制部分。響應(yīng)于該指令，釋放預(yù)告操作控制部分控制 執(zhí)行釋放預(yù)告執(zhí)行部分64的操作，或者控制執(zhí)行通過橫搖-傾斜操作的預(yù)定行為。圖32顯示了其中數(shù)碼相機1僅包括拍攝圖像記錄控制部分81和通信處理部分85 的例子。同時，云臺10 —側(cè)，尤其是控制部分51包括通信處理部分71、觸發(fā)檢測/接受部 分79、拍攝準(zhǔn)備處理部分74、拍攝視野改變控制部分75、釋放預(yù)告操作控制部分76以及模
39式順序控制部分77。雖然所描述的功能部分基本上執(zhí)行與上面參考圖10描述的處理相類似的控制處 理，控制部分在下面的點中不同。拍攝準(zhǔn)備處理部分74從數(shù)碼相機1的信號處理部分M接收作為幀圖像提供的拍 攝圖像數(shù)據(jù)，以便執(zhí)行拍攝對象檢測處理和構(gòu)圖處理。隨后，拍攝準(zhǔn)備處理部分74執(zhí)行圖 像分析，并隨后執(zhí)行與上面描述的處理相類似的拍攝對象檢測處理和構(gòu)圖處理。根據(jù)來自拍攝準(zhǔn)備處理部分74的指令，拍攝視野改變控制部分75控制橫搖驅(qū)動 部分陽和傾斜驅(qū)動部分58，以便執(zhí)行針對拍攝對象檢測和構(gòu)圖調(diào)整的橫搖-傾斜操作。此外，對于變焦控制，拍攝準(zhǔn)備處理部分74通過通信處理部分71輸出控制信號給 數(shù)碼相機1 一側(cè)上的控制部分27，尤其是輸出給拍攝圖像記錄控制部分81。根據(jù)變焦控制 信號，拍攝圖像記錄控制部分81執(zhí)行用于構(gòu)圖調(diào)整的變焦處理。模式順序控制部分77發(fā)送指令給相關(guān)的功能部分，以便實現(xiàn)例如圖12所示的自 動拍攝模式和請求響應(yīng)拍攝模式中的操作等。當(dāng)執(zhí)行圖12的步驟F109的釋放處理等時，模式順序控制部分77通過通信處理部 分71輸出釋放控制信號給數(shù)碼相機1 一側(cè)的控制部分27，尤其是輸出給拍攝圖像記錄控制 部分81。拍攝圖像記錄控制部分81控制響應(yīng)于釋放控制信號來執(zhí)行靜態(tài)畫面記錄操作。觸發(fā)檢測/接受部分79檢測觸發(fā)輸入。隨后，當(dāng)檢測到觸發(fā)輸入時，觸發(fā)檢測/ 接受部分79接受觸發(fā)輸入作為到請求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)。此外，當(dāng)要執(zhí)行釋放預(yù)告釋放預(yù)告處理時，模式順序控制部分86發(fā)送針對釋放預(yù) 告操作的指令給釋放預(yù)告操作控制部分76。響應(yīng)于該指令，釋放預(yù)告操作控制部分76控制 執(zhí)行云臺10 —側(cè)上的釋放預(yù)告執(zhí)行部分64的操作，或者控制執(zhí)行通過橫搖-傾斜操作的 預(yù)定行為。應(yīng)當(dāng)注意，作為對圖32的例子的修改，雖然未示出，但可以在數(shù)碼相機1上或者在 云臺10和數(shù)碼相機1兩者上提供釋放預(yù)告操作控制部分。換句話說，由數(shù)碼相機1 一側(cè)，或者由云臺10 —側(cè)，或者由數(shù)碼相機1 一側(cè)和云臺 10 一側(cè)兩者執(zhí)行觸發(fā)輸入或者釋放預(yù)告操作的執(zhí)行。圖33顯示了對圖32的例子的進(jìn)一步修改。本修改對應(yīng)于其中在如上面參考圖9 提及的云臺10 —側(cè)上提供拍攝部分63的情形。拍攝準(zhǔn)備處理部分74輸入不是來自數(shù)碼相機1 一側(cè)而是來自拍攝部分63的幀圖 像數(shù)據(jù)。隨后，拍攝準(zhǔn)備處理部分74執(zhí)行圖像分析，并隨后執(zhí)行與上面描述的處理相類似 的拍攝對象檢測處理和構(gòu)圖處理。此外，在這個實例中，類似于圖32的例子的，根據(jù)來自拍攝準(zhǔn)備處理部分74的指 令，拍攝視野改變控制部分75控制橫搖驅(qū)動部分55和傾斜驅(qū)動部分58執(zhí)行針對拍攝對象 檢測和構(gòu)圖調(diào)整的橫搖-傾斜操作。此外，對于變焦控制，拍攝準(zhǔn)備處理部分74通過通信 處理部分71輸出變焦控制信號給數(shù)碼相機1 一側(cè)上的控制部分27，尤其是輸出給拍攝圖像 記錄控制部分81。根據(jù)變焦控制信號，拍攝圖像記錄控制部分81控制執(zhí)行針對構(gòu)圖調(diào)整的 變焦處理。此外，由于在云臺10—側(cè)上提供拍攝部分63，所以，云臺10也可以處理特定的拍 攝對象狀態(tài)，即，也可處理用戶的特定行為、眼睛等的觸發(fā)輸入。
在這一點上，觸發(fā)檢測/接受部分79分析來自拍攝部分63的拍攝圖像數(shù)據(jù)，以檢 測觸發(fā)輸入。隨后，當(dāng)檢測到觸發(fā)輸入時，觸發(fā)檢測/接受部分79接受所檢測到的觸發(fā)輸 入，作為到請求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)。應(yīng)當(dāng)注意，在圖33的修改中，也可以在數(shù)碼相機1上或者在云臺10和數(shù)碼相機1 兩者上提供觸發(fā)檢測部分或者釋放預(yù)告操作控制部分?；蛘?，可以在數(shù)碼相機1 一側(cè)上提供觸發(fā)檢測部分，而在云臺10 —側(cè)上提供觸發(fā) 接受部分。圖34顯示了例子。參考圖34，數(shù)碼相機1，尤其是控制部分27包括拍攝圖像記錄 控制部分81、通信處理部分85以及觸發(fā)檢測部分88。同時，云臺10，尤其是控制部分51包 括通信處理部分71、觸發(fā)接受部分78、拍攝準(zhǔn)備處理部分74、拍攝視野改變控制部分75、釋 放預(yù)告操作控制部分76以及模式順序控制部分77。例如，在數(shù)碼相機1的殼體上提供觸摸傳感器的情形中，在提供聲音輸入部分35 或者類似的情形中，觸發(fā)檢測部分88檢測數(shù)碼相機1 一側(cè)上的用戶操作或者特定聲音輸 入。隨后，通過通信處理部分85和71傳送觸發(fā)檢測給云臺10 —側(cè)上的觸發(fā)接受部分78。 觸發(fā)接受部分78通過通信執(zhí)行觸發(fā)輸入的接受，并通知模式順序控制部分77接收到了觸 發(fā)輸入。模式順序控制部分77發(fā)送指令給相關(guān)的功能部分，以實現(xiàn)例如上面參考圖12描 述的自動拍攝模式和請求響應(yīng)拍攝模式中的操作等。雖然描述了控制功能的多個配置例子，但自然地，更多控制功能的各種配置是可 能的。根據(jù)本實施例的最基本的功能配置是如圖35A或者35B所示。圖35A顯示了其中在數(shù)碼相機1 一側(cè)上至少提供模式順序控制部分86和觸發(fā)接 受部分89、或者觸發(fā)檢測/接受部分87的配置。各種例子是可能的，其中，在數(shù)碼相機1 一 側(cè)或者云臺10—側(cè)上提供其它功能部分。例如，如圖10或31所示的這樣的配置是其中一 個這樣的例子。圖35B顯示了其中在云臺10 —側(cè)上至少提供模式順序控制部分86和觸發(fā)接受部 分78、或者觸發(fā)檢測/接受部分79的配置。各種例子是可能的，其中在數(shù)碼相機1 一側(cè)或 者云臺10—側(cè)上提供其它功能部分。例如，如圖32、33或34所示的這樣的配置是其中一 個這樣的例子。如從前述可以認(rèn)識到的，本實施例的拍攝控制裝置也可以被實現(xiàn)為數(shù)碼相機1的 控制功能配置，并且還可被實現(xiàn)為云臺10的控制功能配置。此外，拍攝控制裝置還可以被 實現(xiàn)為包括數(shù)碼相機1和云臺10的拍攝系統(tǒng)的控制功能配置。換句話說，數(shù)碼相機1、云 臺10以及包括數(shù)碼相機1和云臺10的拍攝系統(tǒng)中的每個可用作拍攝控制裝置、或用于執(zhí) 行本實施例的拍攝控制方法的產(chǎn)品。應(yīng)當(dāng)注意，雖然控制功能部分被單獨顯示為圖10、31_34以及35A和35B中的框， 但它們不需要單獨的構(gòu)成為獨立的程序模塊或者硬件組件。事實上，如控制功能部分的一 般處理，僅僅需要控制功能部分實現(xiàn)如上面參考圖12描述的這樣的處理功能等。10.程序根據(jù)本實施例的程序使諸如CPU的處理器在自動拍攝模式和請求響應(yīng)拍攝模式 中執(zhí)行處理作為上述的實施例和修改的處理操作。具體地，程序通過由控制部分27或51啟動，來實現(xiàn)上面通過參照圖12描述的處理等。程序可以預(yù)先被記錄在HDD (硬盤驅(qū)動器)、具有CPU的微計算機中的ROM等上，其 中HDD作為在諸如個人計算機、數(shù)碼相機1或者云臺10的裝置中內(nèi)置的記錄介質(zhì)?；蛘?，程序可以被暫時或永久存儲或記錄在可移動記錄介質(zhì)中，諸如軟盤、 ⑶-R0M(光盤只讀存儲器)、M0(磁光)盤、DVD(數(shù)字視頻光盤)、藍(lán)光盤、磁盤、半導(dǎo)體存儲 器或者存儲卡。剛剛描述的這樣的可移動記錄介質(zhì)可以被提供為打包軟件?；蛘?，可以從可移動記錄介質(zhì)將程序安裝到個人計算機等中，或者可以通過諸如 LAN(局域網(wǎng))或者因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)從下載站點下載程序。本實施例的程序適于實現(xiàn)和廣范提供拍攝裝置和拍攝系統(tǒng)，其實現(xiàn)上述實施例的處理。本申請包括的主題包含涉及于2009年12月觀日向日本特許廳提交的日本在先 專利申請JP2009-297171以及2009年12月28日向日本特許廳提交的日本在先專利申請 JP2009-297173中公開的主題的主題，其全部內(nèi)容通過參考而被結(jié)合于此。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)設(shè)計需要和其它范圍中的因素，各種修改、組 合、子組合和變型可能發(fā)生，因為它們在所附權(quán)利要求或者其等價形式的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種拍攝控制裝置，包括觸發(fā)接受部分，用于接受預(yù)定的觸發(fā)輸入，作為從自動拍攝模式到請求響應(yīng)拍攝模式 的切換輸入；以及請求響應(yīng)拍攝控制部分，用于在自動拍攝模式中，在拍攝裝置通過改變拍攝裝置的拍 攝視野來執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作的同時、當(dāng)由所述觸發(fā)接受部分接受到觸發(fā)輸入時，建立 請求響應(yīng)拍攝模式，并且，控制拍攝裝置根據(jù)拍攝請求執(zhí)行用于確定拍攝視野的處理，隨 后，在確定拍攝視野之后執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
2.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，還包括拍攝圖像記錄控制部分，用于控制拍攝裝置的靜態(tài)畫面拍攝操作，所述拍攝裝置執(zhí)行 拍攝對象的拍攝，并將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介質(zhì)上或記錄介質(zhì)中；拍攝視野改變部分，用于改變拍攝裝置的拍攝視野；拍攝視野改變控制部分，用于控制拍攝視野改變部分；以及拍攝準(zhǔn)備處理部分，用于執(zhí)行確定用于靜態(tài)畫面拍攝的拍攝視野的處理；所述請求響應(yīng)拍攝控制部分可操作用來在自動拍攝模式中，在所述拍攝視野改變控 制部分控制所述拍攝視野改變部分的同時，當(dāng)拍攝裝置在所述拍攝圖像記錄控制部分的控 制下執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝的時候由所述觸發(fā)接受部分接受到觸發(fā)輸入時，控制所述拍攝準(zhǔn)備 處理部分，以在請求響應(yīng)拍攝模式中根據(jù)拍攝請求執(zhí)行確定拍攝視野的處理，并使得在確 定拍攝視野之后，在所述拍攝圖像記錄控制部分的控制下執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
3.如權(quán)利要求2所述的拍攝控制裝置，還包括拍攝預(yù)告操作控制部分，用于控制預(yù)告操作的執(zhí)行，所述預(yù)告操作用于預(yù)告將要執(zhí)行 靜態(tài)畫面拍攝；所述請求響應(yīng)拍攝控制部分可操作用來在請求響應(yīng)拍攝模式中，控制所述拍攝準(zhǔn)備 處理部分，以執(zhí)行用于確定用于請求響應(yīng)拍攝操作的拍攝視野的處理，在確定拍攝視野之 后，控制要在所述拍攝預(yù)告操作控制部分的控制下執(zhí)行的預(yù)告操作，并使得在所述拍攝圖 像記錄控制部分的控制下執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
4.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，所述觸發(fā)接受部分接受由用戶輸入的特定操 作，作為觸發(fā)輸入。
5.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，其中，所述觸發(fā)接受部分接受特定的聲音輸入， 作為觸發(fā)輸入。
6.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，其中，所述觸發(fā)接受部分接受從拍攝圖像判定 的特定拍攝對象狀態(tài)，作為觸發(fā)輸入。
7.如權(quán)利要求2所述的拍攝控制裝置，其中，在請求響應(yīng)拍攝模式中，在所述拍攝視野 改變控制部分控制拍攝視野改變部分的同時，所述拍攝準(zhǔn)備處理部分執(zhí)行拍攝對象檢測處 理，用于將與拍攝請求相應(yīng)的拍攝對象移動到拍攝視野中。
8.如權(quán)利要求2所述的拍攝控制裝置，其中，在請求響應(yīng)拍攝模式中，在所述拍攝視野 改變控制部分控制拍攝視野改變部分的同時，所述拍攝準(zhǔn)備處理部分執(zhí)行構(gòu)圖處理，以調(diào) 整拍攝視野中的拍攝對象圖像的安排。
9.如權(quán)利要求8所述的拍攝控制裝置，其中，構(gòu)圖處理包括以下處理當(dāng)在拍攝視野中 檢測到一個或多個拍攝對象時，進(jìn)一步移動拍攝視野，以確認(rèn)與拍攝請求相應(yīng)的某個其他拍攝對象的存在。
10.如權(quán)利要求8所述的拍攝控制裝置，其中，所述拍攝準(zhǔn)備處理部分在自動拍攝模式 中也執(zhí)行所述構(gòu)圖處理，而在請求響應(yīng)拍攝模式中，以與自動拍攝模式不同的處理過程或 處理參數(shù)來執(zhí)行構(gòu)圖處理。
11.如權(quán)利要求2所述的拍攝控制裝置，其中，所述觸發(fā)接受部分能夠檢測觸發(fā)輸入的 輸入方向，并且，所述拍攝準(zhǔn)備處理部分使所述拍攝視野改變控制部分在輸入方向上控制 拍攝視野改變部分。
12.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，其中，在請求響應(yīng)拍攝模式中，所述請求響應(yīng) 拍攝控制部分使得執(zhí)行確定針對請求響應(yīng)拍攝操作的拍攝視野的處理，并使得在確定拍攝 視野之后，當(dāng)滿足預(yù)定靜態(tài)畫面拍攝條件時，執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
13.如權(quán)利要求12所述的拍攝控制裝置，其中，當(dāng)接收到特定聲音輸入時，所述請求響 應(yīng)拍攝控制部分判定滿足靜態(tài)畫面拍攝條件。
14.如權(quán)利要求12所述的拍攝控制裝置，其中，當(dāng)從拍攝圖像中判定特定拍攝對象狀 態(tài)時，所述請求響應(yīng)拍攝控制部分判定滿足靜態(tài)畫面拍攝條件。
15.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，其中，在所述請求響應(yīng)拍攝控制部分使拍攝裝 置執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作之后，所述請求響應(yīng)拍攝控制部分控制在拍攝裝置的顯示部分上 顯示靜態(tài)畫面拍攝圖像，并使拍攝裝置的拍攝視野改變部分被控制，使得將顯示部分朝向 拍攝方向。
16.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，其中，在請求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行靜態(tài)畫面拍 攝操作之后，所述請求響應(yīng)拍攝控制部分返回到自動拍攝模式的操作。
17.如權(quán)利要求3所述的拍攝控制裝置，其中，所述拍攝預(yù)告操作控制部分執(zhí)行控制， 使得執(zhí)行聲音輸出或者指示輸出，作為用于預(yù)告將執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝的預(yù)告操作。
18.如權(quán)利要求3所述的拍攝控制裝置，其中，所述拍攝預(yù)告操作控制部分執(zhí)行控制， 以控制拍攝視野改變部分，以使拍攝裝置執(zhí)行預(yù)定操作，作為關(guān)于預(yù)告將執(zhí)行靜態(tài)畫面拍 攝的預(yù)告操作。
19.一種用于拍攝裝置或者拍攝系統(tǒng)的拍攝控制方法，該拍攝裝置或者拍攝系統(tǒng)包 括靜態(tài)畫面拍攝部分，用于執(zhí)行拍攝對象的拍攝，并將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)到記錄介質(zhì)上或 記錄介質(zhì)中；以及用于靜態(tài)畫面拍攝部分的拍攝視野的拍攝視野改變部分，該方法包括步 驟在自動拍攝模式中，在控制拍攝視野改變部分的同時，使靜態(tài)畫面拍攝部分執(zhí)行靜態(tài) 畫面拍攝操作；接受預(yù)定的觸發(fā)輸入，作為從自動拍攝模式到請求響應(yīng)拍攝模式的切換輸入；在請求響應(yīng)拍攝模式中，根據(jù)拍攝請求來確定拍攝視野；以及在確定拍攝視野之后，使靜態(tài)畫面拍攝部分執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
20.一種用于使處理器控制拍攝裝置或者拍攝系統(tǒng)的程序，該拍攝裝置或者拍攝系統(tǒng) 包括靜態(tài)畫面拍攝部分，用于執(zhí)行拍攝對象的拍攝，并將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)到記錄介質(zhì)上 或記錄介質(zhì)中；以及用于靜態(tài)畫面拍攝部分的拍攝視野的拍攝視野改變部分，該程序包括 步驟在自動拍攝模式中，在控制拍攝視野改變部分的同時，使靜態(tài)畫面拍攝部分執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作；接受預(yù)定的觸發(fā)輸入，作為從自動拍攝模式到請求響應(yīng)拍攝模式的切換輸入； 在請求響應(yīng)拍攝模式中，根據(jù)拍攝請求來確定拍攝視野；以及 在確定拍攝視野之后，使靜態(tài)畫面拍攝部分執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
全文摘要
一種拍攝控制裝置、拍攝控制方法和程序，該拍攝控制裝置包括觸發(fā)接受部分，用于接受預(yù)定的觸發(fā)輸入，作為從自動拍攝模式到請求響應(yīng)拍攝模式的切換輸入；以及請求響應(yīng)拍攝控制部分，用于在自動拍攝模式中，在拍攝裝置通過改變拍攝裝置的拍攝視野來執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作的同時、當(dāng)由所述觸發(fā)接受部分接受到觸發(fā)輸入時，建立請求響應(yīng)拍攝模式，并且，控制拍攝裝置根據(jù)拍攝請求執(zhí)行用于確定拍攝視野的處理，隨后，在確定拍攝視野之后執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
文檔編號H04N5/232GK102111541SQ201010599190
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者善積真吾 申請人:索尼公司