專利名稱：一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法
一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種將幀圖像分為多組幀圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)的方法。
背景技術(shù)：
動(dòng)態(tài)場(chǎng)視覺(jué)監(jiān)控室計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中一個(gè)非?；钴S的新興應(yīng)用方向，其不僅用攝 像機(jī)代替人眼，而且還用計(jì)算機(jī)代替人、協(xié)助人來(lái)完成監(jiān)視或控制任務(wù)從而減輕人的負(fù)擔(dān)。 視覺(jué)監(jiān)控具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。視覺(jué)監(jiān)控中一個(gè)非常重要的研究?jī)?nèi)容就是從監(jiān)控?cái)z像機(jī)所捕捉的序列幀圖像中 檢測(cè)是否有物體運(yùn)動(dòng)。目前，幀圖像運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的常用方法主要有連續(xù)幀間差分法、背景差分 法和光流法。所述連續(xù)幀間差分法對(duì)于動(dòng)態(tài)環(huán)境有很好的適應(yīng)性，其主要思想是將幀圖像 分成若干小塊，計(jì)算各小塊的亮度均值，判斷幀間各小塊的變化判斷是否發(fā)生運(yùn)動(dòng)。其缺點(diǎn) 是運(yùn)動(dòng)判別的分辨率低，使得分塊內(nèi)的運(yùn)動(dòng)無(wú)法判斷。因此，需要提出一種新的技術(shù)方案來(lái)克服上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施 例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部 分、說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法，其降低了運(yùn)動(dòng)判別的復(fù)雜度和代 價(jià)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法，其包括將幀圖像分成不 重疊的X組分塊；在每相鄰的X幀圖像的第K幀中計(jì)算第K組的分塊的圖像表征；計(jì)算當(dāng)前 幀圖像的被計(jì)算組的各分塊的圖像表征和先前幀圖像的對(duì)應(yīng)組的各分塊的圖像表征的差， 并計(jì)算該被計(jì)算組中的各分塊的圖像表征的差大于圖像表征閾值的分塊個(gè)數(shù)，在大于圖像 表征閾值的分塊個(gè)數(shù)大于個(gè)數(shù)閾值時(shí)，則判定當(dāng)前幀圖像發(fā)生了運(yùn)動(dòng)，其中1 < K < X。進(jìn)一步的，所述圖像表征包括所述分塊的亮度均值、色度均值或飽和度均值。進(jìn)一步的，所述分塊的亮度均值定義為Y_mean = sum(Y(i 屬于當(dāng)前分塊))/(mXn)，其中，Y(i屬于當(dāng)前分塊)為當(dāng)前分塊內(nèi)各像素點(diǎn)的亮度值，m、n分別為對(duì)幀圖像 分組后形成的分塊的寬和高。進(jìn)一步的，根據(jù)亮度值計(jì)算所述各組時(shí)間相鄰的幀間差時(shí)，所述幀間差定義為dY_mean(I, I，j) = Y_mean(IK, i, j)_Y_mean((I+1)K，i, j) |，其中，I為幀號(hào)，Ik和(Ι+Χ)κ為選取標(biāo)記為k組分塊的幀號(hào)，i為I-M中任一自然 數(shù)，j為I-N中任一自然數(shù)，M、N分別為原有幀圖像中分塊的行數(shù)和列數(shù)。進(jìn)一步的，所述計(jì)算各組時(shí)間相鄰的幀間差大于閾值的數(shù)目，所述數(shù)目定義為
num_motion = sum(dY_mean (I，i, j) > Thresh_Y，i 為 1_M 之間的任一自然數(shù)，j 為I-N之間的任一自然數(shù)))，其中M、N分別為原有幀圖像中分塊的行數(shù)和列數(shù)。進(jìn)一步的，所述分塊的色度均值定義為U_mean = sum(U(i 屬于當(dāng)前分塊))/ (mXn)，其中，U(i屬于當(dāng)前分塊)為當(dāng)前分塊內(nèi)各像素點(diǎn)的色度值，m、n分別為對(duì)幀圖像 分組后形成的分塊的寬和高。進(jìn)一步的，根據(jù)色度值計(jì)算所述各組時(shí)間相鄰的幀間差時(shí)，所述幀間差定義為dU_mean(I, I, j) = |U_mean(工K，i, j)_U_mean((I+1)K，i, j) |，其中，I為幀號(hào)，Ik和(Ι+Χ)κ為選取標(biāo)記為k組分塊的幀號(hào)，i為I-M中任一自然 數(shù)，j為I-N中任一自然數(shù)，其中，M、N分別為原有幀圖像中分塊的行數(shù)和列數(shù)。進(jìn)一步的，所述計(jì)算各組時(shí)間相鄰的幀間差大于閾值的數(shù)目，所述數(shù)目定義為num_motion = sum(dU_mean (I，i, j) > Thresh_U, i 為 1_M 之間的任一自然數(shù)，j 為I-N之間的任一自然數(shù)))，其中M、N分別為原有幀圖像中分塊的行數(shù)和列數(shù)。進(jìn)一步的，所述每組的分塊利用同一個(gè)數(shù)值進(jìn)行標(biāo)記。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提高原幀圖像的分辨率，并將幀圖像進(jìn)行棋盤間隔分塊 分為若干組，在連續(xù)組數(shù)幀間分別計(jì)算各組的幀間差，或同時(shí)計(jì)算各組的幀間差，完成運(yùn)動(dòng) 檢測(cè)，從而大大降低了計(jì)算量，在提高分辨率的前提下不改變運(yùn)動(dòng)判別的復(fù)雜度和代價(jià)，且 提高運(yùn)動(dòng)估計(jì)計(jì)算速率，提高編碼效率。

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用 的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它 的附圖。其中圖1為本發(fā)明中運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的流程圖；圖2為本發(fā)明中棋盤間隔分塊的一個(gè)實(shí)施例；圖3為圖2中分塊后的四組分塊組；和圖4為本發(fā)明中一實(shí)施例的分組圖。
具體實(shí)施方式本發(fā)明的詳細(xì)描述主要通過(guò)程序、步驟、過(guò)程或其他象征性的描述來(lái)直接或間接 地模擬本發(fā)明技術(shù)方案的運(yùn)作。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來(lái)的描述中陳述了很多特定 細(xì)節(jié)。而在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)時(shí)，本發(fā)明則可能仍可實(shí)現(xiàn)。所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此 處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。換句話 說(shuō)，為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的方法和程序已經(jīng)容易理解，因此它們并未被詳細(xì) 描述。此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中 的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一 個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。此外，表示一個(gè)或多
4個(gè)實(shí)施例的方法、流程圖或功能框圖中的模塊順序并非固定的指代任何特定順序，也不構(gòu) 成對(duì)本發(fā)明的限制。本發(fā)明將原有的幀圖像分成更多的不重疊的分塊，利用對(duì)幀圖像進(jìn)行棋盤分塊以 分成若干組，即將一個(gè)幀分成若干組，將各組時(shí)間相鄰的兩幀進(jìn)行比較以計(jì)算幀間差，由此 判定是否發(fā)生運(yùn)動(dòng)，大大提高了運(yùn)動(dòng)估計(jì)計(jì)算速率。其具體的過(guò)程可參見圖1所示。圖1為本發(fā)明中運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的流程圖，請(qǐng)參閱圖1所示，所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法包括步驟110，對(duì)幀圖像進(jìn)行分組，也就是將幀圖像原有的棋盤間隔分塊分成更多的不 重疊的分塊，并將所述不重疊的放開分為X組。一般的，若原有幀圖像為M行N列的棋盤， 可將幀圖像分成PM行qN列的棋盤分塊，這里則有X = pXq。如將ρ、q取2時(shí)，其具體的 可參見圖2所示，圖2為本發(fā)明中棋盤間隔分塊的一個(gè)實(shí)施例，原有幀圖像為一個(gè)四行四列 的一個(gè)棋盤，現(xiàn)將其每個(gè)分塊再進(jìn)行分塊，也就是將原有棋盤分塊成了八行八列；然后將原 有幀圖像分塊后進(jìn)行分組，并用同一個(gè)數(shù)值對(duì)同組進(jìn)行標(biāo)記，如圖中的1、2、3和4，最后分 成的四組組成四個(gè)幀圖像如圖3所示。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際所要達(dá)到的效果將各 個(gè)分塊分成不同個(gè)數(shù)的分塊。步驟120，在每相鄰的X幀圖像的第K幀圖像中計(jì)算第K組的各分塊的圖像表征。對(duì)所有幀圖像均分塊并對(duì)分塊進(jìn)行分組后，在計(jì)算圖像表征的時(shí)候需依次在每連 續(xù)的X個(gè)幀圖像中選取不同的組來(lái)進(jìn)行計(jì)算。即每X個(gè)幀圖像為一個(gè)周期，在每一個(gè)周期 內(nèi)均要在不同的幀圖像中依次選取不同的組以進(jìn)行各分塊的圖像表征的計(jì)算。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)上述X = 4時(shí)，則對(duì)第1+1幀則計(jì)算第1組的各個(gè)分塊的圖像 表征，對(duì)第1+2幀則計(jì)算第2組的各個(gè)分塊的圖像表征，對(duì)第1+3幀和第1+4幀則分別計(jì)算 第3組和第4組的各個(gè)分塊的圖像表征；而對(duì)于第1+5幀則計(jì)算第1組的各個(gè)分塊的圖像 表征，下面依次類推。其中所述圖像表征可以為亮度均值、色差均值或飽和度均值。一般的，亮度均值可定義為Y_mean = sum(Y(i屬于當(dāng)前分塊))/(mXn)，Y(i屬 于當(dāng)前分塊)為當(dāng)前分塊內(nèi)各像素點(diǎn)的亮度值；色差均值定義為U_mean = sum(U(i屬于 當(dāng)前分塊))/(mXn)，U(i屬于當(dāng)前分塊)為當(dāng)前分塊內(nèi)各像素點(diǎn)的色度值；飽和度均值同 樣定義為V_mean = sum(V(i屬于當(dāng)前分塊))/(mXn)，V(i屬于當(dāng)前分塊)為當(dāng)前分塊內(nèi) 各像素點(diǎn)的飽和度的值。其中，m、n分別為對(duì)幀圖像分組后形成的各個(gè)分塊的寬和高。在一個(gè)實(shí)施例中，若 原有幀圖像為MXN個(gè)分塊的幀圖像，現(xiàn)將原有幀圖像分為了 pMXqN個(gè)分塊的幀圖像，則 現(xiàn)有幀圖像中每個(gè)分塊的寬為m = width/(pM)，每個(gè)分塊的高為η = height/(qN)，其中 width和height分別為幀圖像的寬和高。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)組由4行4列的分塊組成，即共有16個(gè)分塊，其可參見圖4 所示，在進(jìn)行亮度均值計(jì)算時(shí)，首先計(jì)算每個(gè)分塊(從分塊1到分塊16)內(nèi)各像素點(diǎn)的亮度 值，對(duì)每個(gè)分塊中各像素點(diǎn)亮度值的求和，然后除以當(dāng)前分塊的分辨率，則得到當(dāng)前分塊的 亮度均值。步驟130，計(jì)算當(dāng)前幀圖像的被計(jì)算組的各分塊的圖像表征和先前幀圖像的對(duì)應(yīng) 組的各分塊的圖像表征的差。具體來(lái)說(shuō)第I幀為先前幀，第I+X幀為當(dāng)前幀，對(duì)第I幀和第I+X幀中的對(duì)應(yīng)的組均進(jìn)行幀間差的計(jì)算，如第I幀選取第一組進(jìn)行幀間差的計(jì)算，則在第I+X幀也選取第一 組進(jìn)行幀間差的計(jì)算，其將第I幀和第I+X幀對(duì)應(yīng)第一組的每個(gè)分塊進(jìn)行比較以計(jì)算圖像 表征的差值(即幀間差)。所述對(duì)應(yīng)分塊的圖像表征的差值可以通過(guò)亮度差、色度差或飽和 度差來(lái)計(jì)算?！愕?，當(dāng)用亮度差計(jì)算幀間差時(shí)，所述幀間差即幀間亮度差可以定義為dY_ mean(I,i, j) = Yjnean (IK，i，j)-Yjnean ((I+X)K，i，j) |，其中 I 為幀號(hào)，Ik 和(Ι+Χ)κ 為選 取標(biāo)記為k組分塊的幀號(hào)，i為I-M中任一自然數(shù)，j為I-N中任一自然數(shù)，即計(jì)算各組相鄰 兩幀之間各個(gè)分塊的亮度差；幀間色度差可以定義為dU_mean(I，i，j) = U_mean(IK, i， j)-U_mean((I+X)K, i，j) |，其中I為幀號(hào)，Ik和(I+X)K為選取標(biāo)記為k組分塊的幀號(hào)，i為 I-M中任一自然數(shù)，j為I-N中任一自然數(shù)，即計(jì)算各組相鄰兩幀之間各個(gè)分塊的色度差；同 理，飽和度差可以定義為dV_mean(I，i，j) = V_mean(IK, i，j)-V_mean ((I+X)K, i，j) |，其 中I為幀號(hào)，Ik和(Ι+Χ)κ為選取標(biāo)記為k組分塊的幀號(hào)，i為I-M中任一自然數(shù)，j為I-N 中任一自然數(shù)，即計(jì)算各組相鄰兩幀之間各個(gè)分塊的飽和度差。其中，所述M、N分別為原有 幀圖像中棋盤分塊的行數(shù)和列數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，在連續(xù)的2X個(gè)幀中，分別計(jì)算具有相同標(biāo)記的兩幀之間的幀間 差，如當(dāng)X = 4時(shí)，則計(jì)算第1幀和第5幀之間的幀間差，第2幀和第6幀之間的幀間差，第 3幀和第7幀之間的幀間差，第4幀和第8幀之間的幀間差。若第1幀到第4幀依次選取第 1組到第4組，則其具體為計(jì)算第1幀和第5幀中第1組的對(duì)應(yīng)的各個(gè)分塊之間亮度均值 的差，并取其絕對(duì)值，最后將第1組中所有分塊之間的亮度均值的差的絕對(duì)值求和，則得到 第1幀和第5幀之間的幀間差；其余對(duì)應(yīng)的三組幀依次類推。步驟140，計(jì)算各組所述幀間差大于圖像表征閾值的數(shù)目，即計(jì)算被計(jì)算組中的各 分塊的圖像表征的差大于圖像表征閾值的分塊個(gè)數(shù)。具體為將每組當(dāng)前幀和對(duì)應(yīng)的先前幀中對(duì)應(yīng)分塊均進(jìn)行圖像表征的計(jì)算，得到 差值后再將所述差值與預(yù)設(shè)的圖像表征閾值進(jìn)行比較，大于所述圖像表征閾值則數(shù)目加1， 最終得到每組中所有大于圖像表征閾值的數(shù)目。(具體的計(jì)算將在下面的一個(gè)實(shí)施例中講 述)這里計(jì)算幀間差大于閾值的數(shù)目的計(jì)算公式可以定義為根據(jù)幀間亮度差可定義為num_motion= sum(dY_mean(I，i, j) > Thresh_Y，i 為I-M之間的任一自然數(shù)，j為I-N之間的任一自然數(shù)))；根據(jù)幀間色度差可定義為num_ motion = sum(dU_mean(I，i，j) > Thresh_U, i 為 1_M之間的任一自然數(shù)，j 為 1_N之間的任 一自然數(shù)))；或根據(jù)幀間飽和度可定義為num_motion = sum(dV_mean(I，i，j) > Thresh_ V，i為I-M之間的任一自然數(shù)，j為I-N之間的任一自然數(shù)))。步驟150，判定是否發(fā)生了運(yùn)動(dòng)。具體來(lái)講通過(guò)上述步驟得到了每組中圖像表征大于圖像表征閾值的數(shù)目，現(xiàn)將 每組得到的數(shù)目與個(gè)數(shù)閾值進(jìn)行比較，大于個(gè)數(shù)閾值的，也就是說(shuō)，每組中圖像表征大于所 述圖像表征閾值的總數(shù)目大于所述個(gè)數(shù)閾值時(shí)，則認(rèn)為當(dāng)前幀相對(duì)于先前幀發(fā)生了運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖2所示，圖2將幀圖像進(jìn)行了分塊并分組，也就 是將原來(lái)的四行四列的幀圖像分成了八行八列的幀圖像，且將其分為4個(gè)組，分別用1、2、 3和4進(jìn)行了標(biāo)記，標(biāo)記相同值的各分塊為一組。這樣，每塊的分辨率為mXn，其中，m =width/(2 ΧΜ), η = height/(2ΧΝ)，width 為幀圖像的寬，height 為幀圖像的高，M = N = 4。從而將幀圖像分為四組MXN的數(shù)組，即四組4X4的數(shù)組，如圖3所示。對(duì)第I幀中標(biāo)記為1的第一組進(jìn)行圖像表征的計(jì)算，這里選用小塊的亮度均值來(lái) 表征，其具體定義為Y_mean = Sum(Y(i屬于當(dāng)前分塊)/(mXn) ；Y(i屬于當(dāng)前分塊)表示 當(dāng)前分塊內(nèi)各像素的亮度值)。然后，計(jì)算時(shí)間相鄰的幀間差，對(duì)于第一組分塊來(lái)講，則第I幀的時(shí)間相鄰的幀為 第1+4幀，所述第1+4幀仍選取標(biāo)記為1的第一組分塊進(jìn)行計(jì)算，則它們之間的幀間差為 ClYjiiean(Hj) = Y_mean(I1, i，j)_Y_mean((1+4) i，j) |，其中，I1 禾口 (工+幻工為選取第 一組分塊作為幀間差的幀，i :(l_4)，j :(1_4)。也就是說(shuō)，上式計(jì)算選取同樣分組的連續(xù)兩 幀之間的相對(duì)應(yīng)各分塊的亮度差值。同理，可計(jì)算其它各組在時(shí)間相鄰兩幀間的亮度差值。接下來(lái)，將上述得到的各組的亮度差值與預(yù)先設(shè)定的圖像表征閾值進(jìn)行比較，由 于兩個(gè)幀中同一塊的亮度值的差大于一定閾值則代表著幀發(fā)生了運(yùn)動(dòng)，從而得到各組中亮 度差值大于所述圖像表征閾值的數(shù)目。其具體的計(jì)算為num_motion = sum(dY_mean(I, i, j)) > Thresh_Y，i :(1-4)，j (1-4)，其中，Thresh_Y為亮度差閾值，大于該閾值則說(shuō)明兩 幀的亮度差值比較大。最后，判定是否發(fā)生了運(yùn)動(dòng)，即計(jì)算任一組中上述numjiiotion的數(shù)目大于個(gè)數(shù)閾 值則認(rèn)為發(fā)生了運(yùn)動(dòng)。如閾值設(shè)定為12，由上得到的各組的numjiiotion的數(shù)目分別為5， 7，14，10，則其中第三組的數(shù)目大于個(gè)數(shù)閾值，可由此直接判定當(dāng)前幀發(fā)生了運(yùn)動(dòng)。在利用亮度值、色度值或飽和度值對(duì)幀圖像進(jìn)行圖像表征時(shí)，各個(gè)組選用的圖像 表征可以不相同。如，在分別選取第一組到第四組的第1幀到第4幀中，其第一幀可以用亮 度值對(duì)其內(nèi)的第一組分塊進(jìn)行圖像表征，此時(shí)對(duì)應(yīng)的第5幀在進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候也需要用亮 度值對(duì)其內(nèi)的第一組分塊進(jìn)行圖像表征，以計(jì)算第1幀和第5幀之間的幀間差；第二幀可以 用色度值對(duì)其內(nèi)第二組分塊進(jìn)行圖像表征，此時(shí)對(duì)應(yīng)的第6幀在進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候也同樣需 要用色度值對(duì)其內(nèi)第二組分塊進(jìn)行圖像表征，以計(jì)算第2幀和第6幀之間的幀間差；其余的 各對(duì)應(yīng)幀可類推。由上可知，由于現(xiàn)有技術(shù)的分塊比較大，使得塊內(nèi)的運(yùn)動(dòng)無(wú)法判斷；而本發(fā)明中的 技術(shù)是將原有幀圖像的分塊再進(jìn)行分塊，使得分塊比較小，這樣進(jìn)行塊內(nèi)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)判定 比較精確。且對(duì)分塊后進(jìn)行分組后，選取幀中一組分塊進(jìn)行計(jì)算，其每一幀的計(jì)算量均比原 有幀的計(jì)算量要小的多，如分組為X組，則此時(shí)每一幀的計(jì)算量?jī)H為原有幀的1/X。由此可 以看出，本發(fā)明有效的利用提高分辨率來(lái)提高分塊內(nèi)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)，并利用分組來(lái)保證計(jì)算 的復(fù)雜度保持不變。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)對(duì)原有幀圖像進(jìn)行分塊，并對(duì)分塊后的幀圖像進(jìn)行了分組， 再通過(guò)每組來(lái)計(jì)算時(shí)間相鄰的幀間差，提高了塊內(nèi)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的精度，且降低了運(yùn)動(dòng)判別的 復(fù)雜度和代價(jià)，并提高了運(yùn)動(dòng)估計(jì)的效率。上述說(shuō)明已經(jīng)充分揭露了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。需要指出的是，熟悉該領(lǐng)域的 技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
所做的任何改動(dòng)均不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求書的范圍。 相應(yīng)地，本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍也并不僅僅局限于前述具體實(shí)施方式
。
權(quán)利要求
一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于，其包括將幀圖像分成不重疊的X組分塊；在每相鄰的X幀圖像的第K幀圖像中計(jì)算第K組的各分塊的圖像表征；計(jì)算當(dāng)前幀圖像的被計(jì)算組的各分塊的圖像表征和先前幀圖像的對(duì)應(yīng)組的各分塊的圖像表征的差，并計(jì)算該被計(jì)算組中的各分塊的圖像表征的差大于圖像表征閾值的分塊個(gè)數(shù)，在大于圖像表征閾值的分塊個(gè)數(shù)大于個(gè)數(shù)閾值時(shí)，則判定當(dāng)前幀圖像發(fā)生了運(yùn)動(dòng)，其中1≤K≤X。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于所述圖像表征包括所述分塊 的亮度均值、色度均值或飽和度均值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于所述分塊的亮度均值定義為Y_mean = sum(Y(i 屬于當(dāng)前分塊))/(mXn)，其中，Y(i屬于當(dāng)前分塊)為當(dāng)前分塊內(nèi)各像素點(diǎn)的亮度值，m、n分別為對(duì)幀圖像分組 后形成的分塊的寬和高。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于根據(jù)亮度值計(jì)算所述各組時(shí) 間相鄰的幀間差時(shí)，所述幀間差定義為dY_mean(I, i, j) = |Y_mean(IK, i, j)-Y_mean((I+X)K, i，j) |， 其中，I為幀號(hào)，Ik和(I+X)K為選取標(biāo)記為k組分塊的幀號(hào)，i為I-M中任一自然數(shù)，j 為I-N中任一自然數(shù)，M、N分別為原有幀圖像中分塊的行數(shù)和列數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于所述計(jì)算各組時(shí)間相鄰的幀 間差大于閾值的數(shù)目，所述數(shù)目定義為num_motion = sum(dY_mean (I，i, j) > Thresh_Y，i 為 1_M 之間的任一自然數(shù)，j 為 I-N之間的任一自然數(shù)))，其中Μ、N分別為原有幀圖像中分塊的行數(shù)和列數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于所述分塊的色度均值定義為U_mean = sum(U(i 屬于當(dāng)前分塊))/(mXn)，其中，U(i屬于當(dāng)前分塊)為當(dāng)前分塊內(nèi)各像素點(diǎn)的色度值，m、n分別為對(duì)幀圖像分組 后形成的分塊的寬和高。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于根據(jù)色度值計(jì)算所述各組時(shí) 間相鄰的幀間差時(shí)，所述幀間差定義為dU_mean(I, i, j) = |U_mean(IK, i, j)-U_mean((I+X)K, i，j) |， 其中，I為幀號(hào)，Ik和(I+X)K為選取標(biāo)記為k組分塊的幀號(hào)，i為I-M中任一自然數(shù)，j 為I-N中任一自然數(shù)，M、N分別為原有幀圖像中分塊的行數(shù)和列數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于所述計(jì)算各組時(shí)間相鄰的幀 間差大于閾值的數(shù)目，所述數(shù)目定義為num_motion = sum(dU_mean (I，i, j) > Thresh_U, i 為 1_M 之間的任一自然數(shù)，j 為 I-N之間的任一自然數(shù)))，其中Μ、N分別為原有幀圖像中分塊的行數(shù)和列數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法，其特征在于所述每組的分塊利用同一個(gè) 數(shù)值進(jìn)行標(biāo)記。
全文摘要
本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法，其包括將幀圖像分成不重疊的X組分塊；在每相鄰的X幀圖像的第K幀圖像中計(jì)算第K組的各分塊的圖像表征；計(jì)算當(dāng)前幀圖像的被計(jì)算組的各分塊的圖像表征和先前幀圖像的對(duì)應(yīng)組的各分塊的圖像表征的差，并計(jì)算該被計(jì)算組中的各分塊的圖像表征的差大于圖像表征閾值的分塊個(gè)數(shù)，在大于圖像表征閾值的分塊個(gè)數(shù)大于個(gè)數(shù)閾值時(shí)，則判定當(dāng)前幀圖像發(fā)生了運(yùn)動(dòng)，其中1≤K≤X。
文檔編號(hào)H04N5/14GK101951462SQ20101029644
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
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