專利名稱：網(wǎng)絡(luò)i/o系統(tǒng)及其設(shè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多路復(fù)用產(chǎn)業(yè)機(jī)械等中數(shù)字控制多個(gè)控制對(duì)象設(shè)備用的多點(diǎn)數(shù) 字輸入輸出端口信號(hào)以節(jié)省布線的網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)及其設(shè)定方法。
背景技術(shù)：
網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)具備主機(jī)、連接于主機(jī)的中央通信單元、和具備數(shù)字輸入輸出端口 的多個(gè)終端通信單元，中央通信單元與多個(gè)終端通信單元利用多支路或環(huán)(daisy chain) 等方式，構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)來加以利用。以前，主機(jī)與分散配置的多個(gè)控制對(duì)象設(shè)備、例如傳感器、致動(dòng)器等的數(shù)據(jù)輸入輸 出通過將各控制對(duì)象設(shè)備直接連接于主機(jī)上來進(jìn)行，需要多個(gè)布線。網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)利用網(wǎng)絡(luò)來連接主機(jī)與分散配置的多個(gè)控制對(duì)象設(shè)備，并多路復(fù) 用數(shù)字輸入輸出端口的信號(hào)，從而通過少的布線、簡(jiǎn)單的連接來實(shí)現(xiàn)主機(jī)與多個(gè)控制對(duì)象 設(shè)備間的數(shù)據(jù)輸入輸出，主要用于汽車、工作機(jī)械、芯片裝配機(jī)等產(chǎn)業(yè)機(jī)械等控制對(duì)象設(shè)備 多、設(shè)備配置易分散的領(lǐng)域。這里，為了主機(jī)與連接了控制對(duì)象設(shè)備的各終端通信單元進(jìn)行通信，必需對(duì)各終 端通信單元設(shè)定指定通信發(fā)送目的地與發(fā)送源的識(shí)別序號(hào)。以前，各終端通信單元中識(shí)別序號(hào)的設(shè)定通過如下方法來進(jìn)行，即在各終端通信 單元中設(shè)置開關(guān)或ROM，當(dāng)將網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)搭載于機(jī)械時(shí)，使用開關(guān)、ROM,由人工向各終端 通信單元分配固有且不重復(fù)的值。這里，在變更或追加網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的情況下，不僅要再設(shè)定上述各終端通信單元的識(shí) 別序號(hào)，系統(tǒng)利用者還要正確把握網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成或連接于各終端通信單元的控制對(duì)象設(shè)備的種 類、對(duì)各終端單元設(shè)定的識(shí)別序號(hào)，并正確構(gòu)筑系統(tǒng)。以前，經(jīng)人工來進(jìn)行各終端通信單元 的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成、或連接于各終端通信單元的控制對(duì)象設(shè)備的種類確認(rèn)、對(duì)各終端單元設(shè)定的 識(shí)別序號(hào)的確認(rèn)。作為解決該問題的方法，已知如下技術(shù)，即在終端通信單元制造時(shí)事先設(shè)定作為 固有地址的MAC(媒體訪問控制)地址，對(duì)每個(gè)通信卡槽(card slot)動(dòng)態(tài)設(shè)定IP(因特網(wǎng) 協(xié)議)地址(專利文獻(xiàn)1)等。但是，上述方法必需從制造階段至轉(zhuǎn)讓給用戶后維持地址管 理，負(fù)擔(dān)大。另外，在不能使用MAC地址等廣泛使用的大規(guī)模結(jié)構(gòu)的情況下，重新設(shè)定固有 地址來制造終端通信單元，需要大的工作量。專利文獻(xiàn)1 JP特開2005-260828號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的一個(gè)課題是解決利用固有地址或開關(guān)、ROM等經(jīng)人工直接設(shè)定各 終端通信單元的識(shí)別序號(hào)引起的上述問題。本發(fā)明要解決的另一課題是現(xiàn)有技術(shù)中不能動(dòng)態(tài)識(shí)別賦予網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的各終 端通信單元的識(shí)別序號(hào)或網(wǎng)絡(luò)連接方式、和連接于各終端通信單元的控制對(duì)象設(shè)備的種類。針對(duì)上述課題，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，實(shí)現(xiàn)一種基于網(wǎng)絡(luò)連接關(guān)系的各終端通 信單元的識(shí)別序號(hào)的動(dòng)態(tài)且彈性的設(shè)定方法，該設(shè)定方法不必固有地址的分配或使用開 關(guān)、ROM等經(jīng)人工的直接設(shè)定。本發(fā)明的另一目的在于，實(shí)現(xiàn)一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)識(shí)別對(duì)網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)中的 各終端通信單元所設(shè)定的識(shí)別序號(hào)或網(wǎng)絡(luò)連接方式、和連接于各終端通信單元的控制對(duì)象 設(shè)備的種類。本發(fā)明是一種網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)，具備主機(jī)；中央通信單元，其具有主機(jī)接口單元、數(shù) 字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元、識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元、 至少一個(gè)通信端口、至少一個(gè)數(shù)字輸入輸出端口、和中央通信控制單元；以及多個(gè)終端通信 單元，具有一個(gè)上游通信端口、多個(gè)下游通信端口、和終端通信控制單元，所述終端通信單 元的上游通信端口與所述中央通信單元的通信端口、或多個(gè)終端通信單元中的任一其它終 端通信單元的任一下游通信端口連接，所述網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的特征在于所述中央通信單元的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元 具有識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息，該識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息組合了路徑信息和對(duì)終端通信單元設(shè)定的單 獨(dú)且不重復(fù)的識(shí)別序號(hào)，所述路徑信息在經(jīng)其它終端通信單元的下游通信端口連接所述中 央通信單元與所述終端通信單元時(shí)的連接路徑中，對(duì)應(yīng)于中央通信單元與終端通信單元之 間連接的其它終端通信單元數(shù)量來組合從中央通信單元順序通過的終端通信單元的下游 通信端口的端口序號(hào)，所述終端通信單元具有識(shí)別序號(hào)指定單元，該識(shí)別序號(hào)指定單元存 儲(chǔ)從上游通信端口接收到的所述識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息的識(shí)別序號(hào)。另外，所述網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的特征在于所述中央通信單元的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存 儲(chǔ)單元具有存儲(chǔ)對(duì)所述終端通信單元設(shè)定的識(shí)別序號(hào)的識(shí)別序號(hào)存儲(chǔ)單元；和按每個(gè)所述 終端通信單元存儲(chǔ)從所述中央通信單元至各終端通信單元的路徑信息的路徑信息存儲(chǔ)單兀。另外，所述網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的特征在于所述終端通信單元具備終端種類序號(hào)指定 單元，該終端種類序號(hào)指定單元按與數(shù)字輸入輸出端口連接的控制對(duì)象設(shè)備的每個(gè)種類來 存儲(chǔ)唯一確定的終端種類序號(hào)。另外，所述網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的特征在于所述中央通信單元具備存儲(chǔ)從所述終端通 信單元發(fā)送的終端種類序號(hào)的終端種類信息存儲(chǔ)單元。另外，一種網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)中的中央通信單元，該中央通信單元用于網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng) 中，該網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)具備主機(jī)、中央通信單元、和多個(gè)終端通信單元，在所述網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng) 中，所述終端通信單元的上游通信端口與所述中央通信單元的通信端口、或多個(gè)終端通信 單元中的任一其它終端通信單元的任一下游通信端口連接，所述中央通信單元的識(shí)別序號(hào) 設(shè)定信息存儲(chǔ)單元具有識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息，該識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息組合了路徑信息和對(duì)終端 通信單元設(shè)定的單獨(dú)且不重復(fù)的識(shí)別序號(hào)，所述路徑信息在經(jīng)其它終端通信單元的下游通 信端口連接所述中央通信單元與所述終端通信單元時(shí)的連接路徑中，對(duì)應(yīng)于中央通信單元 與終端通信單元之間連接的其它終端通信單元數(shù)量來組合從中央通信單元順序通過的終 端通信單元下游通信端口的端口序號(hào)，所述終端通信單元具有識(shí)別序號(hào)指定單元，該識(shí)別 序號(hào)指定單元存儲(chǔ)從上游通信端口接收到的所述識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息的識(shí)別序號(hào)，所述中央通信單元的特征在于所述中央通信單元具有主機(jī)接口單元、數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、 識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元、識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元、至少一個(gè)通信端口、和中央 通信控制單元，所述識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元還具有識(shí)別序號(hào)存儲(chǔ)單元和路徑信息 存儲(chǔ)單元。另外，一種網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)中的終端通信單元，該中央通信單元用于網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng) 中，該網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)具備主機(jī)、中央通信單元、和多個(gè)終端通信單元，在所述網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng) 中，所述終端通信單元的上游通信端口與所述中央通信單元的通信端口、或多個(gè)終端通信 單元中的任一其它終端通信單元的任一下游通信端口連接，所述中央通信單元的識(shí)別序號(hào) 設(shè)定信息存儲(chǔ)單元具有識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息，該識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息組合了路徑信息和對(duì)終端 通信單元設(shè)定的單獨(dú)且不重復(fù)的識(shí)別序號(hào)，所述路徑信息在經(jīng)其它終端通信單元的下游通 信端口連接所述中央通信單元與所述終端通信單元時(shí)的連接路徑中，對(duì)應(yīng)于中央通信單元 與終端通信單元之間連接的其它終端通信單元數(shù)量來組合從中央通信單元順序通過的終 端通信單元下游通信端口的端口序號(hào)，所述終端通信單元具有識(shí)別序號(hào)指定單元，該識(shí)別 序號(hào)指定單元存儲(chǔ)從上游通信端口接收到的所述識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息的識(shí)別序號(hào)，所述終端 通信單元的特征在于所述終端通信單元具有一個(gè)上游通信端口、多個(gè)下游通信端口、終端 通信控制單元、和識(shí)別序號(hào)指定單元。另外，一種芯片裝配機(jī)，其特征在于，具備搭載了所述中央通信單元的控制器；和 可從搭載了所述終端通信單元的裝置主體進(jìn)行更換的作業(yè)單元。并且，一種網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的設(shè)定方法，所述網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)具備主機(jī)；中央通信單 元，其具有主機(jī)接口單元、數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元、識(shí)別 序號(hào)設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元、至少一個(gè)通信端口、和中央通信控制單元；以及多個(gè)終端通信 單元，具有一個(gè)上游通信端口、多個(gè)下游通信端口、至少一個(gè)數(shù)字輸入輸出端口、終端通信 控制單元、和識(shí)別序號(hào)指定單元，所述終端通信單元的上游通信端口與所述中央通信單元 的通信端口、或多個(gè)終端通信單元中的任一其它終端通信單元的任一下游通信端口連接，所述設(shè)定方法的特征在于所述主機(jī)按連接于網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)終端通信單元，將識(shí)別 序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)在中央通信單元的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元中，該識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息 組合了路徑信息和對(duì)終端通信單元設(shè)定的單獨(dú)且不重復(fù)的識(shí)別序號(hào)，所述路徑信息在經(jīng)其 它終端通信單元的下游通信端口連接所述中央通信單元與所述終端通信單元時(shí)的連接路 徑中，對(duì)應(yīng)于中央通信單元與終端通信單元之間連接的其它終端通信單元數(shù)量來組合從中 央通信單元順序通過的終端通信單元下游通信端口的端口序號(hào)，所述中央通信單元經(jīng)通信 端口，對(duì)應(yīng)于連接于網(wǎng)絡(luò)的終端通信單元數(shù)量，向與中央通信單元連接的終端通信單元的 上游通信端口發(fā)送所述識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息，所述終端 通信單元參照從上游通信端口接收到的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息路徑信息中最末尾的序號(hào)，若該 最末尾的序號(hào)是下游通信端口的端口序號(hào)，則刪除最末尾的序號(hào)，然后向該端口序號(hào)的下 游通信端口發(fā)送識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息，若該最末尾的序號(hào)不是下游通信端口的端口序號(hào)，則 將識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息的識(shí)別序號(hào)存儲(chǔ)在所述識(shí)別序號(hào)指定單元中，同時(shí)向上游通信端口輸 出表示已設(shè)定識(shí)別序號(hào)的識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成信息，所述中央通信單元一旦接收到識(shí)別序號(hào) 設(shè)定完成信息，則使成為其發(fā)送源的終端通信單元停止發(fā)送識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息。并且，就網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的設(shè)定方法而言，其特征在于所述識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元具有存儲(chǔ)對(duì)所述終端通信單元設(shè)定的識(shí)別序號(hào)的識(shí)別序號(hào)存儲(chǔ)單元；和按每個(gè)所述 終端通信單元存儲(chǔ)從所述中央通信單元至各終端通信單元的路徑信息的路徑信息存儲(chǔ)單元。并且，就網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的設(shè)定方法而言，其特征在于所述終端通信單元具備按與 數(shù)字輸入輸出端口連接的控制對(duì)象設(shè)備的每個(gè)種類來存儲(chǔ)唯一確定的終端種類序號(hào)的終 端種類序號(hào)指定單元，所述終端通信單元將終端種類序號(hào)指定單元中存儲(chǔ)的終端種類序號(hào) 與識(shí)別序號(hào)指定單元中存儲(chǔ)的識(shí)別序號(hào)相組合后，發(fā)送到上游通信端口，在從下游通信端 口組合接收到終端種類序號(hào)與識(shí)別序號(hào)的情況下，將該接收到的終端種類序號(hào)與識(shí)別序號(hào) 原樣發(fā)送到上游通信端口，所述中央通信單元根據(jù)從通信端口接收到的終端種類序號(hào)與識(shí) 別序號(hào)，按每個(gè)識(shí)別序號(hào)，將全部終端通信單元的終端種類序號(hào)區(qū)別后存儲(chǔ)在終端種類信 息存儲(chǔ)單元中，所述主機(jī)根據(jù)中央通信單元的終端種類信息存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的終端種類序 號(hào)，識(shí)別與各終端通信單元連接的控制對(duì)象設(shè)備的種類。并且，一種網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的設(shè)定方法，所述網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)具備主機(jī)；中央通信單 元，其具有主機(jī)接口單元、數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元、識(shí)別 序號(hào)設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元、至少一個(gè)通信端口、和中央通信控制單元；以及多個(gè)終端通信 單元，具有一個(gè)上游通信端口、多個(gè)下游通信端口、至少一個(gè)數(shù)字輸入輸出端口、終端通信 控制單元和識(shí)別序號(hào)指定單元，所述終端通信單元的上游通信端口與所述中央通信單元的 通信端口、或多個(gè)終端通信單元中的任一其它終端通信單元的任一下游通信端口連接，所述設(shè)定方法的特征在于當(dāng)所述終端通信單元已連接于網(wǎng)絡(luò)上時(shí)，向上游通信 端口發(fā)送路徑識(shí)別信息，在從下游通信端口接收到路徑識(shí)別信息的情況下，將接收到的下 游通信端口的通信端口序號(hào)附加于路徑識(shí)別信息后，發(fā)送到上游通信端口，所述中央通信 單元將從通信端口接收到的全部終端通信單元的路徑識(shí)別信息存儲(chǔ)在路徑信息存儲(chǔ)單元 中，所述主機(jī)根據(jù)中央通信單元中存儲(chǔ)的各終端單元的路徑識(shí)別信息，識(shí)別從中央通信單 元至各終端通信單元的路徑信息。并且，就網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的設(shè)定方法而言，其特征在于所述識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ) 單元具有存儲(chǔ)對(duì)所述終端通信單元設(shè)定的識(shí)別序號(hào)的識(shí)別序號(hào)存儲(chǔ)單元；和按每個(gè)所述 終端通信單元存儲(chǔ)從所述中央通信單元至各終端通信單元的路徑信息的路徑信息存儲(chǔ)單元。并且，就網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的設(shè)定方法而言，其特征在于所述終端通信單元具備按 與數(shù)字輸入輸出端口連接的控制對(duì)象設(shè)備的每個(gè)種類來存儲(chǔ)唯一確定的終端種類序號(hào)的 終端種類序號(hào)指定單元，當(dāng)終端通信單元本身已連接于網(wǎng)絡(luò)上時(shí)，將路徑識(shí)別信息與終端 種類序號(hào)指定單元中存儲(chǔ)的終端種類序號(hào)相組合后，發(fā)送到上游通信端口，在從下游通信 端口組合接收到路徑識(shí)別信息與終端種類序號(hào)的情況下，將接收到的下游通信端口的通信 端口序號(hào)與接收到的路徑識(shí)別信息相組合后，發(fā)送到上游通信端口，所述中央通信單元根 據(jù)從通信端口接收到的路徑識(shí)別信息與終端種類序號(hào)，將全部終端通信單元的路徑識(shí)別信 息存儲(chǔ)在路徑信息存儲(chǔ)單元中，將全部終端通信單元的終端識(shí)別序號(hào)存儲(chǔ)在所述終端種類 信息存儲(chǔ)單元中，所述主機(jī)根據(jù)中央通信單元中存儲(chǔ)的各終端單元的路徑識(shí)別信息，識(shí)別 從中央通信單元至各終端通信單元的路徑信息，并根據(jù)中央通信單元中存儲(chǔ)的終端種類序 號(hào)，識(shí)別與各終端通信單元連接的控制對(duì)象設(shè)備的種類。
(發(fā)明效果)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)如下效果，即通過根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的連接關(guān)系，向各終端通信單元?jiǎng)討B(tài)地賦 予識(shí)別序號(hào)，從而不需要固有地址的分配或開關(guān)、ROM等的設(shè)定，所以可大幅度減輕制造時(shí) 和系統(tǒng)組裝時(shí)及網(wǎng)絡(luò)方式變更時(shí)基于人工的工作量。本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)如下效果，即由于可動(dòng)態(tài)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)的方式、和基于與各終端通信單 元連接的控制對(duì)象設(shè)備種類的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成，所以可向利用者提示識(shí)別到的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu) 成，容易地進(jìn)行系統(tǒng)的追加、變更，并且，易于識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)成中人為的錯(cuò)誤。


圖1是表示本發(fā)明網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的基本構(gòu)成框圖。圖2是本發(fā)明網(wǎng)絡(luò)通信中使用的數(shù)據(jù)包形式信息的說明圖。圖3是實(shí)施例1中路徑信息存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的路徑信息的說明圖。圖4A和B是實(shí)施例1中識(shí)別序號(hào)設(shè)定應(yīng)用程序的畫面顯示及功能的說明圖。圖5是圖4中識(shí)別序號(hào)設(shè)定步驟的說明圖。圖6是實(shí)施例2中路徑信息存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的路徑識(shí)別信息的說明圖。圖7是實(shí)施例2中識(shí)別序號(hào)設(shè)定應(yīng)用程序的畫面顯示和功能的說明圖。符號(hào)說明100 主機(jī)110中央通信單元120U20a-120e終端通信單元130中央通信控制單元131終端通信控制單元140數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元141識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元141a識(shí)別序號(hào)存儲(chǔ)單元141b路徑信息存儲(chǔ)單元142識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元143終端種類信息存儲(chǔ)單元144識(shí)別序號(hào)指定單元145終端種類序號(hào)指定單元150 通信端口151上游通信端口152a、152b 下游通信端口160主機(jī)IF單元161數(shù)字輸入輸出端口
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。實(shí)施例1
[系統(tǒng)基本構(gòu)成]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的框圖。本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)由連 接于主機(jī)100的中央通信單元110與終端通信單元120構(gòu)成。另外，利用網(wǎng)絡(luò)上的配置，將 多個(gè)終端通信單元120表示為多個(gè)終端通信單元120a-120e。中央通信單元110具備主機(jī)接口單元160、數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元140、識(shí)別 序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元141、通信端口 150和中央通信控制單元130。識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存 儲(chǔ)單元141還具有存儲(chǔ)對(duì)各終端通信單元120設(shè)定的識(shí)別序號(hào)的識(shí)別序號(hào)存儲(chǔ)單元141a、 和按每個(gè)終端通信單元120存儲(chǔ)從中央通信單元110至該終端通信單元120的路徑信息的 路徑信息存儲(chǔ)單元141b。終端通信單元120具備上游通信端口 151、多個(gè)下游通信端口 152a、152b、數(shù)字輸 入輸出端口 161、終端通信控制單元131和識(shí)別序號(hào)指定單元144。終端通信單元120的上游通信端口 151分別與中央通信單元110的通信端口 150、 或全部終端通信單元120中其它終端通信單元中的下游通信端口 152a或下游通信端口 152b連接。另外，在終端通信單元120的數(shù)字輸入輸出端口 161的端部連接控制對(duì)象設(shè)備、例 如傳感器或致動(dòng)器等。下面，說明本實(shí)施例中主機(jī)100的工作。主機(jī)100向中央通信單元110發(fā)送根據(jù) 在后說明的制作方法事先制作的從中央通信單元110至全部終端通信單元120的路徑信 息、和對(duì)全部終端通信單元120設(shè)定的識(shí)別序號(hào)信息，經(jīng)主機(jī)接口(IF)單元160，存儲(chǔ)在識(shí) 別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元141中。另外，主機(jī)100經(jīng)主機(jī)IF單元160，將來自全部終端通信單元120的數(shù)字輸入輸出 端口 161的輸出值存儲(chǔ)在中央通信單元110的數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元140中，通過察 看經(jīng)主機(jī)IF單元160存儲(chǔ)在中央通信單元110的數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元140中的數(shù) 字輸入值，確認(rèn)全部終端通信單元120的數(shù)字輸入值。并且，中央通信單元110還具備終端種類信息識(shí)別單元143，終端通信單元120具 備與之對(duì)應(yīng)的終端種類序號(hào)指定單元145。[中央通信單元]下面，說明本實(shí)施例中的中央通信單元110的工作。中央通信單元110經(jīng)主機(jī)IF 單元160與主機(jī)110進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收，經(jīng)由中央通信控制單元130控制的通信端口 150 與各終端通信單元120進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。中央通信控制單元130 —旦由主機(jī)100對(duì)識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元141設(shè)定各 終端通信單元120的路徑信息與識(shí)別序號(hào)，則將按各終端通信單元120的每一個(gè)而組合路 徑信息與識(shí)別序號(hào)后的信息作為識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包，輸出到通信端口 150。之后，中央通 信控制單元130向通信端口 150重復(fù)輸出全部終端通信單元120的識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包， 一旦接收從終端通信單元120發(fā)送的、表示識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成的識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成數(shù)據(jù) 包，則停止作為其發(fā)送源的終端通信單元120發(fā)送識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息。另外，中央通信控制單元130 —旦對(duì)數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元140設(shè)定數(shù)字輸 出值，則將組合了與設(shè)定的數(shù)字輸出值對(duì)應(yīng)的終端通信單元120的識(shí)別序號(hào)與數(shù)字輸出值 的信息作為數(shù)字輸出數(shù)據(jù)包，輸出到通信端口 150。并且，若從通信端口 150輸入組合了各
11終端通信單元120的識(shí)別序號(hào)與數(shù)字輸入值的數(shù)字輸入數(shù)據(jù)包，則將該數(shù)字輸入數(shù)據(jù)包的 信息存儲(chǔ)在數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元140中。通信端口 150向連接的終端通信單元120的上游通信端口 151發(fā)送從中央通信控 制單元130輸入的各數(shù)據(jù)包，將從連接的終端通信單元120的上游通信端口 151接收到的 數(shù)據(jù)包輸出到中央通信控制單元130。[終端通信單元]下面，說明本實(shí)施例中終端通信單元120的工作。各終端通信單元120利用終端通 信控制單元131，經(jīng)由數(shù)字輸入輸出端口 161與連接設(shè)備發(fā)送接收數(shù)據(jù)，經(jīng)由上游通信端口 151與中央通信單元110或其它終端通信單元120發(fā)送接收數(shù)據(jù)，經(jīng)由下游通信端口 152a、 或下游通信端口 152b與其它終端通信單元120發(fā)送接收數(shù)據(jù)。終端通信控制單元131在從上游通信端口 151輸入識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包的情況 下，若該數(shù)據(jù)包中路徑信息部分的數(shù)據(jù)的最末尾是表示對(duì)該終端通信單元120設(shè)定識(shí)別序 號(hào)的值、例如“1”，則將識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包中在識(shí)別序號(hào)部分存儲(chǔ)的值設(shè)定為識(shí)別序號(hào)。 另外，若路徑信息部分的數(shù)據(jù)最末尾是表示下游通信端口 152a的值、例如“2”，則刪除該最 末尾的值，將其余的數(shù)據(jù)發(fā)送給下游通信端口 152a，若是表示下游通信端口 152b的值、例 如“3”，則刪除該最末尾的值，將其余的數(shù)據(jù)發(fā)送給下游通信端口 152b。另外，在從上游通信端口 151輸入了數(shù)字輸出數(shù)據(jù)包的情況下，若該數(shù)字輸出數(shù) 據(jù)包的識(shí)別序號(hào)信息與該終端通信單元的識(shí)別序號(hào)一致，則將數(shù)字輸出數(shù)據(jù)包的數(shù)字輸出 值設(shè)定至數(shù)字輸入輸出端口 161，在不一致的情況下，向下游通信端口 152a和下游通信端 口 152b發(fā)送數(shù)據(jù)包。終端通信控制單元131若數(shù)字輸入值變化，則將組合了數(shù)字輸入值與本身識(shí)別序 號(hào)的數(shù)字輸入數(shù)據(jù)包發(fā)送給上游通信端口。終端通信控制單元131在從下游通信端口 152a或下游通信端口 152b輸入了數(shù)據(jù) 包的情況下，向上游通信端口 151輸出數(shù)據(jù)包。圖2表示數(shù)據(jù)通信中使用的數(shù)據(jù)包形式。數(shù)據(jù)包的形式由相當(dāng)于發(fā)送接收數(shù)據(jù)的 數(shù)據(jù)部200、表示數(shù)據(jù)包種類的數(shù)據(jù)包種類部201、和表示終端通信單元120的識(shí)別序號(hào)的 識(shí)別序號(hào)部202構(gòu)成。數(shù)據(jù)部200提供終端通信單元120的數(shù)字輸入輸出端口 161的輸入輸出數(shù)據(jù)、或 識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息的路徑信息。數(shù)據(jù)包種類部201在例如數(shù)據(jù)包種類為數(shù)字輸入數(shù)據(jù)包時(shí)，提供“10”的值，為數(shù) 字輸出數(shù)據(jù)包時(shí)，提供“U”的值，為識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包時(shí)，提供“20”的值，為識(shí)別序號(hào)設(shè) 定完成數(shù)據(jù)包時(shí)，提供“30”的值，為終端種類序號(hào)數(shù)據(jù)包時(shí)，提供“40”的值。中央通信控 制單元130和終端通信控制單元131通過參照指令部201，判斷數(shù)據(jù)包的種類，進(jìn)行對(duì)各數(shù) 據(jù)的處理。識(shí)別序號(hào)部202當(dāng)從中央通信單元110向終端通信單元120發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)，設(shè)定 對(duì)作為發(fā)送對(duì)象的終端通信單元120設(shè)定的識(shí)別序號(hào)、即發(fā)送對(duì)象終端通信單元的識(shí)別序 號(hào)，當(dāng)從終端通信單元120向中央通信單元110發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)，識(shí)別序號(hào)部202設(shè)定對(duì)終端 通信單元120本身設(shè)定的識(shí)別序號(hào)、即發(fā)送源終端通信單元的識(shí)別序號(hào)。[路徑信息的制作]
這里，用圖3來說明路徑信息的制作方法。路徑信息是依次排列從中央通信單元 110至各終端通信單元120的途中所通過的終端通信單元120的下游通信端口 152a、152b 的序號(hào)的信息。例如，由于圖1的終端通信單元120a連接于中央通信單元110的通信端口 150，所 以由表示中央通信單元110的通信端口 150的序號(hào)“2”、與表示是目的終端通信單元的序號(hào) “1”構(gòu)成。即，路徑信息為“1-2”。另外，由于終端通信單元120b連接于終端通信單元120a的下游通信端口 152a，所 以由表示中央通信單元110的通信端口 150的序號(hào)“2”、表示終端通信單元120的下游通信 端口 152a的序號(hào)“2”、和表示是目的終端通信單元120的序號(hào)“1”構(gòu)成。即，路徑信息為 “1-2-2”。[識(shí)別序號(hào)的設(shè)定]下面，舉例說明對(duì)圖1的各終端通信單元120設(shè)定識(shí)別序號(hào)。圖4A是基于主機(jī)100制作識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息時(shí)利用的GUI (圖形用戶界面)的識(shí) 別序號(hào)設(shè)定應(yīng)用程序400在顯示器上的顯示畫面的一例。識(shí)別序號(hào)設(shè)定應(yīng)用程序400的顯示畫面由網(wǎng)絡(luò)方式設(shè)定部401、終端通信單元信 息顯示部402、顯示主機(jī)100的處理狀況的處理顯示部403、和識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息生成按鈕 430構(gòu)成。另外，網(wǎng)絡(luò)方式設(shè)定部401由中央通信單元符號(hào)410、具備上游通信端口符號(hào)414 與下游通信端口符號(hào)415a、415b的終端通信單元符號(hào)411、和連接狀態(tài)符號(hào)412構(gòu)成。通過 系統(tǒng)利用者的操作，將終端通信單元符號(hào)411的上游通信端口符號(hào)414與中央通信單元符 號(hào)410的通信端口符號(hào)413相連接，或通過連接狀態(tài)符號(hào)412將上游通信端口符號(hào)414與 其它終端通信單元符號(hào)411的下游通信端口符號(hào)415a或415b之一相連接，由此在軟件上 制作網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。各終端通信單元符號(hào)411具有在軟件上設(shè)定識(shí)別序號(hào)的功能，且在本身中顯示指 定的識(shí)別序號(hào)。終端通信單元信息顯示部402由識(shí)別序號(hào)顯示部420和終端種類序號(hào)顯示部421 構(gòu)成，對(duì)各終端通信單元120設(shè)定識(shí)別序號(hào)，在多個(gè)終端通信單元120之一可與主機(jī)100通 信后，顯示該終端通信單元120的識(shí)別序號(hào)與終端種類的對(duì)應(yīng)。這里，識(shí)別序號(hào)設(shè)定應(yīng)用程序400由系統(tǒng)利用者制作圖4A所示的網(wǎng)絡(luò)方式，在按 下識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息制作按鈕430的情況下，生成圖4B所示的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息，經(jīng)主機(jī) IF單元160存儲(chǔ)在中央通信單元110的識(shí)別序號(hào)信息存儲(chǔ)單元中。[系統(tǒng)處理步驟]圖5是表示本實(shí)施例中對(duì)各終端通信單元120a、120b、120d設(shè)定識(shí)別序號(hào)時(shí)系統(tǒng) 整體處理步驟的說明圖，根據(jù)上述生成的圖4B的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息實(shí)例，說明處理步驟的 細(xì)節(jié)。在下面的實(shí)例中，設(shè)終端通信單元120d最初未連接于網(wǎng)絡(luò)上。主機(jī)100通過識(shí)別 序號(hào)設(shè)定應(yīng)用程序400的工作，生成識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息(處理500)，經(jīng)主機(jī)IF單元160，將 生成的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息(表格)存儲(chǔ)在中央通信單元110的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元 141中(處理510)。
13
中央通信單元110根據(jù)設(shè)定的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息，按每個(gè)終端通信單元120a、 120b、120d生成識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包，即在本例中生成3個(gè)(處理511)。在本例中，由于中 央通信單元110僅具備一個(gè)通信端口 150，所以路徑信息的最末尾首先，中央通信單元110 發(fā)送對(duì)終端通信單元120a發(fā)送的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息(圖4B第1行)，即作為識(shí)別序號(hào)“1”、 路徑信息“1-2”的第1識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包。中央通信控制單元130從第1識(shí)別序號(hào)設(shè)定 數(shù)據(jù)包的路徑信息中刪除最末尾的值，向通信端口 150發(fā)送其余的第1識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù) 包(通信550)。終端通信單元120a經(jīng)上游通信端口 151接收第1識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包，該第1識(shí) 別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包中的路徑信息為“1”，因此最末尾的數(shù)據(jù)為1，故在終端通信單元120a的 識(shí)別序號(hào)指定單元144中存儲(chǔ)識(shí)別序號(hào)“1”(處理520)。終端通信單元120a經(jīng)上游通信端口 151向中央通信單元110發(fā)送識(shí)別序號(hào)設(shè)定 完成數(shù)據(jù)包(通信590)。中央通信單元110每當(dāng)接收識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成數(shù)據(jù)包時(shí)，都將識(shí) 別序號(hào)設(shè)定完成信息存儲(chǔ)在識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元142中，停止作為接收到的識(shí) 別序號(hào)設(shè)定完成數(shù)據(jù)包發(fā)送源的終端通信單元120發(fā)送識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息。中央通信單元110發(fā)送對(duì)終端通信單元120b發(fā)送的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息(圖4B第 2行)，即作為識(shí)別序號(hào)“2”、路徑信息“1-2-2”的第2識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包。中央通信控制 單元130從第2識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包的路徑信息中刪除最末尾的值，向通信端口 150發(fā)送 其余的第2識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包(通信560)。終端通信單元120a經(jīng)上游通信端口 151接收第2識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包，該第2識(shí) 別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包中的路徑信息為“1-2”，因此最末尾的數(shù)據(jù)為2，故刪除最末尾的值，向 下游通信端口 152a發(fā)送其余的第2識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包(通信561)。終端通信單元120b經(jīng)上游通信端口 151接收第2識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包，該第2識(shí) 別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包中的路徑信息為“1”，所以最末尾的數(shù)據(jù)為1，故在終端通信單元120b的 識(shí)別序號(hào)指定單元144中存儲(chǔ)識(shí)別序號(hào)“2”(處理530)。終端通信單元120b經(jīng)上游通信端口 151向中央通信單元110發(fā)送識(shí)別序號(hào)設(shè)定 完成數(shù)據(jù)包(通信591)。中央通信單元110發(fā)送對(duì)終端通信單元120d發(fā)送的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息(圖4B第 3行)，即作為識(shí)別序號(hào)“2”、路徑信息“1-3-2-2”的第3識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包。中央通信控 制單元130從第3識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包的路徑信息中刪除最末尾的值，向通信端口 150發(fā) 送其余的第3識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包(通信570)。終端通信單元120a經(jīng)上游通信端口 151接收第3識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包，該第3 識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包中的路徑信息為“1-3-2”，因此最末尾的數(shù)據(jù)為“2”，故刪除最末尾的 值，向下游通信端口 152a發(fā)送其余的第3識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包(通信571)。終端通信單元120b經(jīng)上游通信端口 151接收第3識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包，該第3識(shí) 別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包中的路徑信息為“1-3”，所以最后的數(shù)據(jù)為“3”，故刪除最末尾的值，向 下游通信端口 152b發(fā)送其余的第3識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包(通信572)。由于終端通信單元120d未連接于網(wǎng)絡(luò)，所以不能接收第3識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包 (通信 572a)。主機(jī)100經(jīng)主機(jī)IF單元160，參照識(shí)別信息設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元(處理512)，
14使用設(shè)定完成了的識(shí)別序號(hào)“1”與“2”，開始與終端通信單元120a、120b通信(處理501)。中央通信單元110對(duì)通信端口 150定期重復(fù)與作為未設(shè)定的識(shí)別序號(hào)“3”對(duì)應(yīng)的 第3識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包(處理513、通信570、通信571、通信572a)。若終端通信單元120d連接于網(wǎng)絡(luò)，則從上游通信端口 151接收定期發(fā)送的第3識(shí) 別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包(通信572b)，該第3識(shí)別序號(hào)設(shè)定數(shù)據(jù)包中的路徑信息為“1”，因此最 末尾的數(shù)據(jù)為1，故在終端通信單元120d的識(shí)別序號(hào)指定單元144中存儲(chǔ)識(shí)別序號(hào)“3”(處 理 540)。終端通信單元120d經(jīng)上游通信端口 151向中央通信單元110發(fā)送識(shí)別序號(hào)設(shè)定 完成數(shù)據(jù)包(通信592)。主機(jī)100經(jīng)主機(jī)IF單元160，參照識(shí)別信息設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元，使用設(shè)定完 成了的識(shí)別序號(hào)“1”、“2”與“3”，開始與終端通信單元120a、120b、120d通信(處理502)。 通過以上的工作，可對(duì)多個(gè)終端通信單元120設(shè)定識(shí)別序號(hào)，可進(jìn)行主機(jī)100與多個(gè)終端通 信單元120的數(shù)字輸入輸出端口 161的數(shù)據(jù)發(fā)送接收。根據(jù)本實(shí)施例的方法，可不使用固有地址或開關(guān)、ROM等，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的路徑信息，對(duì) 全部終端通信單元120設(shè)定識(shí)別序號(hào)，并且，可從主機(jī)100 —元化執(zhí)行全部終端通信單元 120中的識(shí)別序號(hào)的設(shè)定、變更。由此，不需要制造時(shí)固有地址的分配，另外，也不需要在將網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)搭載于機(jī) 械時(shí)由開關(guān)、ROM等單獨(dú)進(jìn)行設(shè)定或變更，還可防止因開關(guān)、ROM等的設(shè)定錯(cuò)誤造成的識(shí)別 序號(hào)的沖突。就圖1的構(gòu)成而言，在本實(shí)施例中，中央通信單元110具備終端種類信息存儲(chǔ)單元 143，各終端通信單元120具備終端種類序號(hào)指定單元145。終端通信單元120若設(shè)定識(shí)別 序號(hào)，則將終端種類序號(hào)指定單元145中存儲(chǔ)的終端種類序號(hào)與識(shí)別序號(hào)構(gòu)成的終端種類 數(shù)據(jù)包輸出到上游通信端口 151。終端通信單元120若從下游通信端口 152a或下游通信端口 152b輸入終端種類數(shù) 據(jù)包，則將輸入的終端種類數(shù)據(jù)包輸出到上游通信端口 151。中央通信單元110若從通信端 口 151輸入終端種類數(shù)據(jù)包，則將全部終端通信單元120的終端種類存儲(chǔ)在終端種類信息 存儲(chǔ)單元143中。主機(jī)100參照中央通信單元110的終端種類信息存儲(chǔ)單元143中存儲(chǔ)的各終端通 信單元120的終端種類序號(hào)，確認(rèn)各終端通信單元120的終端種類。根據(jù)本實(shí)施例的方法， 主機(jī)100可確認(rèn)連接于網(wǎng)絡(luò)的終端通信單元120是期待種類的終端種類。實(shí)施例2下面說明本發(fā)明的實(shí)施例2。實(shí)施例2中的系統(tǒng)構(gòu)成與圖1所示的實(shí)施例1 一樣。[終端通信單元]說明終端通信單元120在本實(shí)施例中的工作。終端通信單元120通過終端通信控 制單元131生成路徑識(shí)別數(shù)據(jù)包，經(jīng)上游通信端口 151發(fā)送與中央通信單元110或其它終 端通信單元120之間的路徑識(shí)別數(shù)據(jù)包，經(jīng)下游通信端口 152a或下游通信端口 152b接收 與終端通信單元120之間的路徑識(shí)別數(shù)據(jù)包。終端通信控制單元131當(dāng)上游通信端口 151連接于網(wǎng)絡(luò)時(shí)，向上游通信端口 151 發(fā)送數(shù)據(jù)部200為“1”的路徑識(shí)別數(shù)據(jù)包。終端通信控制單元131在從下游通信端口 152a或下游通信端口 152b輸入路徑識(shí)別數(shù)據(jù)包的情況下，若是來自下游通信端口 152a的輸入， 則將表示下游通信端口 152b的值、例如“2”追加到路徑識(shí)別數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)部200的末尾，發(fā) 送給上游通信端口 151，若是來自下游通信端口 152b的輸入，則將表示下游通信端口 152b 的值、例如“3”追加到路徑識(shí)別數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)部200的末尾，發(fā)送給上游通信端口 151。中央通信單元110通過中央通信控制單元130，在從通信端口 150接收的路徑識(shí)別 數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)部200的末尾，追加表示通信端口 150的值、例如“2”，存儲(chǔ)在識(shí)別序號(hào)設(shè)定信 息存儲(chǔ)單元141的路徑信息存儲(chǔ)單元中。主機(jī)100經(jīng)主機(jī)IF單元160，參照識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元141的路徑信息存 儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的路徑識(shí)別信息，從而識(shí)別至各終端通信單元120的路徑信息。[路徑識(shí)別信息]這里，說明路徑識(shí)別信息的制作方法。圖6是表示路徑信息存儲(chǔ)單元141b中存儲(chǔ) 的信息的說明圖。通過將路徑識(shí)別信息作為路徑識(shí)別數(shù)據(jù)包從各終端通信單元120發(fā)送， 并依次追加在到達(dá)中央通信單元110的途中所通過的終端通信單元120的下游通信端口 152a或下游通信端口 152b的端口序號(hào)，由此制作路徑信息。例如，由于圖1的終端通信單元120a連接于中央通信單元110的通信端口 150，所 以從終端通信單元120a發(fā)送的路徑識(shí)別數(shù)據(jù)包在最初的狀態(tài)下具有“1”的值，若被中央通 信單元110接收，則由中央通信控制單元130將表示通信端口 150的序號(hào)“2”追加到末尾。 即，路徑識(shí)別信息變?yōu)椤?-2”。另外，由于終端通信單元120b連接于終端通信單元120a的下游通信端口 152a，所 以從終端通信單元120b發(fā)送的路徑識(shí)別數(shù)據(jù)包在最初的狀態(tài)下具有“1”的值，若被終端通 信單元120a接收，則由終端通信控制單元131將表示下游通信端口 152a的序號(hào)“2”追加 到末尾，發(fā)送給上游通信端口 151，然后，若被中央通信單元110接收，則由中央通信控制單 元130將表示通信端口 150的序號(hào)“2”追加到末尾。即，路徑識(shí)別信息變?yōu)椤?-2-2”。中央通信單元110若接收來自全部終端通信單元120a-120e的路徑識(shí)別信息，則 如圖6所示，存儲(chǔ)在路徑信息存儲(chǔ)單元141b中。因此，主機(jī)100通過經(jīng)主機(jī)IF單元160參 照路徑信息存儲(chǔ)單元141b，可識(shí)別至全部終端通信單元120的路徑信息。另外，通過各終端通信單元120向路徑識(shí)別數(shù)據(jù)包的識(shí)別序號(hào)部202提供終端種 類序號(hào)指定單元145中存儲(chǔ)的終端種類序號(hào)后發(fā)送，中央通信單元110可同時(shí)進(jìn)行基于上 述工作的路徑識(shí)別信息的存儲(chǔ)、和向終端種類序號(hào)存儲(chǔ)單元143中的終端種類序號(hào)的存 儲(chǔ)，主機(jī)100可在識(shí)別路徑信息的同時(shí)，識(shí)別各終端通信單元120的終端種類序號(hào)。[識(shí)別序號(hào)的設(shè)定]圖7是主機(jī)100根據(jù)利用上述方法識(shí)別的路徑信息與終端種類序號(hào)來識(shí)別網(wǎng)絡(luò)整 體的構(gòu)成并由GUI表現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成時(shí)的顯示畫面的一例。網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成顯示設(shè)定應(yīng)用程序700的顯示畫面由網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成顯示部701、終端通信單 元信息顯示部402、處理顯示部403、識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息生成按鈕430和識(shí)別序號(hào)自動(dòng)設(shè)定 按鈕730構(gòu)成。網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成顯示部701由中央通信單元符號(hào)410、具備上游通信端口符號(hào)414與下游 通信端口符號(hào)415a、415b的終端通信單元符號(hào)411、表示與各終端通信單元120連接的控制 對(duì)象設(shè)備的控制對(duì)象設(shè)備符號(hào)710、和連接狀態(tài)符號(hào)412構(gòu)成，具有如下功能，即通過連接狀態(tài)符號(hào)412將終端通信單元符號(hào)411的上游通信端口符號(hào)414與中央通信單元符號(hào)410 的通信端口符號(hào)413或其它終端通信單元符號(hào)411的下游通信端口符號(hào)415a、415b之一相 連接，自動(dòng)顯示主機(jī)100識(shí)別到的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。各終端通信單元符號(hào)411具有在軟件上設(shè)定識(shí)別序號(hào)的功能，并在本身中顯示指 定的識(shí)別序號(hào)。終端通信單元信息顯示部402由識(shí)別序號(hào)顯示部410和終端種類序號(hào)顯示部411 構(gòu)成，對(duì)各終端通信單元120設(shè)定識(shí)別序號(hào)，在多個(gè)終端通信單元120之一可與主機(jī)100通 信后，顯示該終端通信單元120的識(shí)別序號(hào)與終端種類的對(duì)應(yīng)。通過在對(duì)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成顯示部701中顯示的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的終端通信單元符號(hào)411進(jìn)行了 識(shí)別序號(hào)設(shè)定之后按壓識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息生成按鈕430，生成識(shí)別序號(hào)設(shè)定表格，并存儲(chǔ)在 主機(jī)100中。通過在網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成顯示部701中顯示網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成之后按壓識(shí)別序號(hào)自動(dòng)設(shè)定按鈕 730，通過軟件的處理，對(duì)各終端通信單元符號(hào)410自動(dòng)地進(jìn)行識(shí)別序號(hào)設(shè)定。按實(shí)施例1的步驟對(duì)各終端通信單元120設(shè)定在此設(shè)定的識(shí)別序號(hào)。根據(jù)實(shí)施例2的方法，可動(dòng)態(tài)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)方式與控制對(duì)象設(shè)備的連接關(guān)系，并顯示 在主機(jī)100的應(yīng)用程序上，所以系統(tǒng)利用者對(duì)系統(tǒng)構(gòu)成的確認(rèn)作業(yè)變得容易。由此，可降低在系統(tǒng)構(gòu)成、追加、變更時(shí)引起的終端通信單元120和控制對(duì)象設(shè)備 連接出錯(cuò)等人為的錯(cuò)誤。另外，由于不需要人工進(jìn)行路徑信息的設(shè)定就可進(jìn)行各終端通信單元120的識(shí)別 序號(hào)設(shè)定，所以系統(tǒng)的構(gòu)成、追加、變更變得容易。這里，說明將本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)應(yīng)用于作為產(chǎn)業(yè)機(jī)械這一領(lǐng)域的芯片裝配機(jī) 的情況。芯片裝配機(jī)用于制造電子電路基板，通過在印刷布線板上配置、安裝電子電路元件 單元，制作印刷電路板。即便在芯片裝配機(jī)中，模塊化(modular)裝配機(jī)等種類的裝置也具 備將多個(gè)單元提供裝置匯總后的專用單元提供單元與多個(gè)單元裝填頭單元等，通過控制各 單元的多個(gè)控制對(duì)象設(shè)備中的數(shù)據(jù)輸入輸出，進(jìn)行芯片裝配機(jī)裝置整體的控制。另外，模塊 化裝配機(jī)根據(jù)所使用的電子電路元件單元或電路基板等的種類，對(duì)芯片裝配機(jī)主體拆裝更 換所述各單元，改變相同構(gòu)成的多個(gè)單元或構(gòu)成不同的多個(gè)單元的組合來使用。因此，需要 在使用網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的芯片裝配機(jī)的控制下，向各單元的控制設(shè)備分別賦予單獨(dú)不重復(fù)的 通信用識(shí)別序號(hào)，以防止單元制造時(shí)的識(shí)別序號(hào)設(shè)定錯(cuò)誤或單元拆裝更換時(shí)的誤安裝和各 識(shí)別序號(hào)的再設(shè)定引起的識(shí)別序號(hào)重復(fù)或設(shè)定錯(cuò)誤。芯片裝配機(jī)可將例如中央通信單元搭 載于芯片裝配機(jī)的控制用主機(jī)上，將多個(gè)終端通信單元搭載于上述更換單元上。
權(quán)利要求
一種網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)，具備主機(jī)；中央通信單元，其具有主機(jī)接口單元、數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元、識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元、至少一個(gè)通信端口、至少一個(gè)數(shù)字輸入輸出端口、和中央通信控制單元；以及多個(gè)終端通信單元，具有一個(gè)上游通信端口、多個(gè)下游通信端口、和終端通信控制單元，所述終端通信單元的上游通信端口與所述中央通信單元的通信端口、或多個(gè)終端通信單元中的任一其它終端通信單元的任一下游通信端口連接，所述網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的特征在于所述中央通信單元的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元具有識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息，該識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息組合了路徑信息和對(duì)終端通信單元設(shè)定的單獨(dú)且不重復(fù)的識(shí)別序號(hào)，所述路徑信息在經(jīng)其它終端通信單元的下游通信端口連接所述中央通信單元與所述終端通信單元時(shí)的連接路徑中，對(duì)應(yīng)于中央通信單元與終端通信單元之間連接的其它終端通信單元數(shù)量來組合從中央通信單元順序通過的終端通信單元的下游通信端口的端口序號(hào)，所述終端通信單元具有識(shí)別序號(hào)指定單元，該識(shí)別序號(hào)指定單元存儲(chǔ)從上游通信端口接收到的所述識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息的識(shí)別序號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)，其特征在于所述中央通信單元的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元具有存儲(chǔ)對(duì)所述終端通信單元設(shè)定 的識(shí)別序號(hào)的識(shí)別序號(hào)存儲(chǔ)單元；和按每個(gè)所述終端通信單元存儲(chǔ)從所述中央通信單元至 各終端通信單元的路徑信息的路徑信息存儲(chǔ)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)，其特征在于所述終端通信單元具備終端種類序號(hào)指定單元，該終端種類序號(hào)指定單元按與數(shù)字輸 入輸出端口連接的控制對(duì)象設(shè)備的每個(gè)種類來存儲(chǔ)唯一確定的終端種類序號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)，其特征在于所述中央通信單元具備存儲(chǔ)從所述終端通信單元發(fā)送的終端種類序號(hào)的終端種類信 息存儲(chǔ)單元。
5.一種網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)中的中央通信單元，該中央通信單元用于網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)中，該網(wǎng)絡(luò) I/O系統(tǒng)具備主機(jī)、中央通信單元、和多個(gè)終端通信單元，在所述網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)中，所述終端通信單元的上游通信端口與所述中央通信單元的通信端口、或多個(gè)終端通信 單元中的任一其它終端通信單元的任一下游通信端口連接，所述中央通信單元的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元具有識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息，該識(shí)別序號(hào) 設(shè)定信息組合了路徑信息和對(duì)終端通信單元設(shè)定的單獨(dú)且不重復(fù)的識(shí)別序號(hào)，所述路徑信 息在經(jīng)其它終端通信單元的下游通信端口連接所述中央通信單元與所述終端通信單元時(shí) 的連接路徑中，對(duì)應(yīng)于中央通信單元與終端通信單元之間連接的其它終端通信單元數(shù)量來 組合從中央通信單元順序通過的終端通信單元下游通信端口的端口序號(hào)，所述終端通信單 元具有識(shí)別序號(hào)指定單元，該識(shí)別序號(hào)指定單元存儲(chǔ)從上游通信端口接收到的所述識(shí)別序 號(hào)設(shè)定信息的識(shí)別序號(hào)，所述中央通信單元的特征在于所述中央通信單元具有主機(jī)接口單元、數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、識(shí)別序號(hào)設(shè)定信 息存儲(chǔ)單元、識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元、至少一個(gè)通信端口、和中央通信控制單元，所述識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元還具有識(shí)別序號(hào)存儲(chǔ)單元和路徑信息存儲(chǔ)單元。
6.一種網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)中的終端通信單元，該終端通信單元用于網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)中，該網(wǎng)絡(luò) I/O系統(tǒng)具備主機(jī)、中央通信單元、和多個(gè)終端通信單元，在所述網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)中，所述終端通信單元的上游通信端口與所述中央通信單元的通信端口、或多個(gè)終端通信 單元中的任一其它終端通信單元的任一下游通信端口連接，所述中央通信單元的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元具有識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息，該識(shí)別序號(hào) 設(shè)定信息組合了路徑信息和對(duì)終端通信單元設(shè)定的單獨(dú)且不重復(fù)的識(shí)別序號(hào)，所述路徑信 息在經(jīng)其它終端通信單元的下游通信端口連接所述中央通信單元與所述終端通信單元時(shí) 的連接路徑中，對(duì)應(yīng)于中央通信單元與終端通信單元之間連接的其它終端通信單元數(shù)量來 組合從中央通信單元順序通過的終端通信單元下游通信端口的端口序號(hào)，所述終端通信單 元具有識(shí)別序號(hào)指定單元，該識(shí)別序號(hào)指定單元存儲(chǔ)從上游通信端口接收到的所述識(shí)別序 號(hào)設(shè)定信息的識(shí)別序號(hào)，所述終端通信單元的特征在于所述終端通信單元具有一個(gè)上游通信端口、多個(gè)下游通信端口、終端通信控制單元、和 識(shí)別序號(hào)指定單元。
7.—種芯片裝配機(jī)，其具有權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)，其特征在于， 具備搭載了所述中央通信單元的主機(jī)；和搭載了可從裝置主體拆裝的所述終端通信單元的 作業(yè)單元。
8.一種網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的設(shè)定方法，所述網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)具備主機(jī)；中央通信單元，其具有主機(jī)接口單元、數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息 存儲(chǔ)單元、識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元、至少一個(gè)通信端口、和中央通信控制單元；以 及多個(gè)終端通信單元，具有一個(gè)上游通信端口、多個(gè)下游通信端口、至少一個(gè)數(shù)字輸入輸 出端口、終端通信控制單元、和識(shí)別序號(hào)指定單元，所述終端通信單元的上游通信端口與所述中央通信單元的通信端口、或多個(gè)終端通信 單元中的任一其它終端通信單元的任一下游通信端口連接，所述設(shè)定方法的特征在于所述主機(jī)按連接于網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)終端通信單元，將識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)在中央通信單 元的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元中，該識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息組合了路徑信息和對(duì)終端通信單 元設(shè)定的單獨(dú)且不重復(fù)的識(shí)別序號(hào)，所述路徑信息在經(jīng)其它終端通信單元的下游通信端口 連接所述中央通信單元與所述終端通信單元時(shí)的連接路徑中，對(duì)應(yīng)于中央通信單元與終端 通信單元之間連接的其它終端通信單元數(shù)量來組合從中央通信單元順序通過的終端通信 單元下游通信端口的端口序號(hào)，所述中央通信單元經(jīng)通信端口，對(duì)應(yīng)于連接于網(wǎng)絡(luò)的終端通信單元數(shù)量，向與中央通 信單元連接的終端通信單元的上游通信端口發(fā)送所述識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ) 的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息，所述終端通信單元參照從上游通信端口接收到的識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息路徑信息中最末 尾的序號(hào)，若該最末尾的序號(hào)是下游通信端口的端口序號(hào)，則刪除最末尾的序號(hào)，然后向該 端口序號(hào)的下游通信端口發(fā)送識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息，若該最末尾的序號(hào)不是下游通信端口的 端口序號(hào)，則將識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息的識(shí)別序號(hào)存儲(chǔ)在所述識(shí)別序號(hào)指定單元中，同時(shí)向上 游通信端口輸出表示已設(shè)定識(shí)別序號(hào)的識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成信息，所述中央通信單元一旦接收到識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成信息，則使成為其發(fā)送源的終端通信 單元停止發(fā)送識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的設(shè)定方法，其特征在于所述識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元具有存儲(chǔ)對(duì)所述終端通信單元設(shè)定的識(shí)別序號(hào)的識(shí) 別序號(hào)存儲(chǔ)單元；和按每個(gè)所述終端通信單元存儲(chǔ)從所述中央通信單元至各終端通信單元 的路徑信息的路徑信息存儲(chǔ)單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的設(shè)定方法，其特征在于所述終端通信單元具備終端種類序號(hào)指定單元，該終端種類序號(hào)指定單元按與數(shù)字輸 入輸出端口連接的控制對(duì)象設(shè)備的每個(gè)種類來存儲(chǔ)唯一確定的終端種類序號(hào)，所述終端通信單元將終端種類序號(hào)指定單元中存儲(chǔ)的終端種類序號(hào)與識(shí)別序號(hào)指定 單元中存儲(chǔ)的識(shí)別序號(hào)相組合后，發(fā)送到上游通信端口，在從下游通信端口組合接收到終 端種類序號(hào)與識(shí)別序號(hào)的情況下，將該接收到的終端種類序號(hào)與識(shí)別序號(hào)原樣發(fā)送到上游 通信端口，所述中央通信單元根據(jù)從通信端口接收到的終端種類序號(hào)與識(shí)別序號(hào)，按每個(gè)識(shí)別序 號(hào)，將全部終端通信單元的終端種類序號(hào)區(qū)別后存儲(chǔ)在終端種類信息存儲(chǔ)單元中，所述主機(jī)根據(jù)中央通信單元的終端種類信息存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的終端種類序號(hào)，識(shí)別與 各終端通信單元連接的控制對(duì)象設(shè)備的種類。
11.一種網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的設(shè)定方法，所述網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)具備 主機(jī)；中央通信單元，其具有主機(jī)接口單元、數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息 存儲(chǔ)單元、識(shí)別序號(hào)設(shè)定完成信息存儲(chǔ)單元、至少一個(gè)通信端口、和中央通信控制單元；以 及多個(gè)終端通信單元，具有一個(gè)上游通信端口、多個(gè)下游通信端口、至少一個(gè)數(shù)字輸入輸 出端口、終端通信控制單元、和識(shí)別序號(hào)指定單元，所述終端通信單元的上游通信端口與所述中央通信單元的通信端口、或多個(gè)終端通信 單元中的任一其它終端通信單元的任一下游通信端口連接， 所述設(shè)定方法的特征在于當(dāng)所述終端通信單元已連接于網(wǎng)絡(luò)上時(shí)，向上游通信端口發(fā)送路徑識(shí)別信息，在從下 游通信端口接收到路徑識(shí)別信息的情況下，將接收到的下游通信端口的通信端口序號(hào)附加 于路徑識(shí)別信息后，發(fā)送到上游通信端口，所述中央通信單元將從通信端口接收到的全部終端通信單元的路徑識(shí)別信息存儲(chǔ)在路徑信息存儲(chǔ)單元中，所述主機(jī)根據(jù)中央通信單元中存儲(chǔ)的各終端單元的路徑識(shí)別信息，識(shí)別從中央通信單 元至各終端通信單元的路徑信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的設(shè)定方法，其特征在于所述識(shí)別序號(hào)設(shè)定信息存儲(chǔ)單元具有存儲(chǔ)對(duì)所述終端通信單元設(shè)定的識(shí)別序號(hào)的識(shí) 別序號(hào)存儲(chǔ)單元；和按每個(gè)所述終端通信單元存儲(chǔ)從所述中央通信單元至各終端通信單元 的路徑信息的路徑信息存儲(chǔ)單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)的設(shè)定方法，其特征在于所述終端通信單元具備按與數(shù)字輸入輸出端口連接的控制對(duì)象設(shè)備的每個(gè)種類來存 儲(chǔ)唯一確定的終端種類序號(hào)的終端種類序號(hào)指定單元，當(dāng)終端通信單元本身已連接于網(wǎng)絡(luò) 上時(shí)，將路徑識(shí)別信息與終端種類序號(hào)指定單元中存儲(chǔ)的終端種類序號(hào)相組合后，發(fā)送到 上游通信端口，在從下游通信端口組合接收到路徑識(shí)別信息與終端種類序號(hào)的情況下，將 接收到的下游通信端口的通信端口序號(hào)與接收到的路徑識(shí)別信息相組合后，發(fā)送到上游通 信端口，所述中央通信單元根據(jù)從通信端口接收到的路徑識(shí)別信息與終端種類序號(hào)，將全 部終端通信單元的路徑識(shí)別信息存儲(chǔ)在路徑信息存儲(chǔ)單元中，將全部終端通信單元的終端 識(shí)別序號(hào)存儲(chǔ)在所述終端種類信息存儲(chǔ)單元中，所述主機(jī)根據(jù)中央通信單元中存儲(chǔ)的各終端單元的路徑識(shí)別信息，識(shí)別從中央通信單 元至各終端通信單元的路徑信息，并根據(jù)中央通信單元中存儲(chǔ)的終端種類序號(hào)，識(shí)別與各 終端通信單元連接的控制對(duì)象設(shè)備的種類。
全文摘要
提供一種可使用路徑信息來動(dòng)態(tài)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成和設(shè)定識(shí)別序號(hào)的網(wǎng)絡(luò)I/O系統(tǒng)及其設(shè)定方法。該網(wǎng)絡(luò)I/O中，多個(gè)終端通信單元在上游具有一個(gè)通信端口，在下游具有兩個(gè)以上通信端口，中央通信單元向終端通信單元發(fā)送從中央通信單元至設(shè)定識(shí)別序號(hào)的多個(gè)終端通信單元的路徑信息和終端通信單元的識(shí)別序號(hào)信息，多個(gè)終端通信單元邊參照該信息，邊向下游通信端口發(fā)送，由此對(duì)目的終端通信單元設(shè)定識(shí)別序號(hào)。并且，通過在每次通過終端通信單元時(shí)在從多個(gè)終端通信單元向中央通信單元發(fā)送的路徑識(shí)別信息中追加發(fā)送路徑識(shí)別信息，來進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的識(shí)別。
文檔編號(hào)H04L12/10GK101924802SQ201010227869
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月25日
發(fā)明者三枝高志, 岡本學(xué), 吉田正晴, 竹村郁夫, 船津輝宣, 鐮須賀秀幸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器