專利名稱：抖動(dòng)矩陣的生成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在印刷介質(zhì)上形成點(diǎn)而印刷圖像的技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為利用計(jì)算機(jī)生成的圖像、利用數(shù)字照相機(jī)拍攝的圖像等的輸出裝置，在印刷 介質(zhì)上形成點(diǎn)而印刷圖像的印刷裝置被廣泛使用。該印刷裝置，由于相對(duì)于輸入灰度值可 形成的點(diǎn)的灰度值較少，因此通過(guò)半色調(diào)處理來(lái)進(jìn)行灰度表現(xiàn)。作為半色調(diào)處理的一種，利 用抖動(dòng)矩陣的組織抖動(dòng)法被廣泛使用。因?yàn)槎秳?dòng)矩陣的內(nèi)容如何對(duì)像質(zhì)產(chǎn)生很大的影響， 所以如在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的那樣，組織抖動(dòng)法利用這樣一種解析技巧能夠?qū)崿F(xiàn)抖動(dòng)矩陣 的最優(yōu)化，該解析技巧使用考慮到人類視覺(jué)的評(píng)價(jià)函數(shù)且被稱為仿真退火法(〉S - > — 于” 二一丨J >夕’)或遺傳算法。[特許文獻(xiàn)1]特開(kāi)平7-177351號(hào)公報(bào)然而，此半色調(diào)處理沒(méi)有考慮到由于一邊多次掃描印刷介質(zhì)上的共同區(qū)域、一邊 向該印刷介質(zhì)上噴出墨滴來(lái)印刷圖像而導(dǎo)致的像質(zhì)降低。本發(fā)明為了解決該現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題而提出，其目的是提供一種可抑制由于一 邊多次掃描印刷介質(zhì)上的共同區(qū)域、一邊向該印刷介質(zhì)上噴出墨滴來(lái)印刷圖像而導(dǎo)致的像 質(zhì)降低的技術(shù)。為解決上述問(wèn)題的至少一部分，本發(fā)明提供一種在印刷介質(zhì)上進(jìn)行印刷的印刷裝 置。該印刷裝置，包括點(diǎn)數(shù)據(jù)生成部，其通過(guò)對(duì)表示構(gòu)成源圖像的各像素的輸入灰度值的 圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行半色調(diào)處理，生成點(diǎn)數(shù)據(jù)，該點(diǎn)數(shù)據(jù)表示針對(duì)應(yīng)形成在所述印刷介質(zhì)上的印 刷圖像的各印刷像素的點(diǎn)的形成狀態(tài)；印刷部，其具有印刷頭，并根據(jù)所述點(diǎn)數(shù)據(jù)而在所述印刷頭的每次掃描中形成點(diǎn) 群，通過(guò)在公共的印刷區(qū)域相互組合在所述每次掃描中形成的多個(gè)點(diǎn)群，從而生成所述印 刷圖像，所述點(diǎn)數(shù)據(jù)生成部，對(duì)所述輸入灰度值中的至少一部分的灰度值，按照抑制在時(shí) 間上連續(xù)的多次掃描中連續(xù)形成的各點(diǎn)群間的相互接觸的方式設(shè)定所述半色調(diào)處理的條 件。在本發(fā)明的印刷裝置中，因?yàn)榘肷{(diào)處理?xiàng)l件被設(shè)定為抑制利用在時(shí)間上連續(xù)的 多次掃描連續(xù)形成的各點(diǎn)群之間相互接觸，所以能夠抑制例如在前次掃描噴出的墨汁被印 刷介質(zhì)吸收前下次掃描噴出的墨汁洇滲。由此，能夠抑制由于一邊多次掃描印刷介質(zhì)上的 共同區(qū)域一邊向印刷介質(zhì)上噴出墨滴來(lái)印刷圖像而導(dǎo)致的像質(zhì)降低。這里，各點(diǎn)群之間相 互接觸具有廣義的概念，其不僅包括各點(diǎn)群的點(diǎn)鄰接接觸，而且包括各點(diǎn)群的點(diǎn)重疊。另 夕卜，抑制接觸也具有廣義的含義，其不僅包括抑制點(diǎn)群接觸(即點(diǎn)的鄰接和重疊)的情況，而且包括(1)抑制由于使相接觸的點(diǎn)分散而導(dǎo)致相接觸的點(diǎn)進(jìn)一步接觸的情況和(2)僅著 眼于相接觸點(diǎn)的分散性，僅抑制相接觸點(diǎn)的多重接觸的情況(例如在第三實(shí)施例的變形例 中僅著眼于重疊點(diǎn)的方法)。另外，此半色調(diào)處理可利用采用抖動(dòng)矩陣的半色調(diào)處理或誤差 擴(kuò)散法來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述印刷部在所述印刷頭的去路掃描和回路掃描的兩個(gè)掃描中形成所述點(diǎn)群，所述在時(shí)間上連續(xù)的多次掃描至少包括所述去路掃描與緊隨 所述去路掃描之后的所述回路掃描、和所述回路掃描與緊隨所述回路掃描之后的所述去路 掃描中的至少一方?；蛘咭部梢?，所述印刷裝置包括多個(gè)印刷頭，所述在時(shí)間上連續(xù)的多次 掃描包括所述多個(gè)印刷頭作為一體的同一掃描中的所述多個(gè)印刷頭中的特定的2個(gè)以上 的印刷頭的掃描。在這種具有多個(gè)印刷頭的構(gòu)造中，進(jìn)一步優(yōu)選為，所述多個(gè)印刷頭包括噴 出顏色互不相同的墨汁的多個(gè)印刷頭，所述在時(shí)間上連續(xù)的多次掃描包括所述多個(gè)印刷 頭中的特定的2個(gè)以上的印刷頭的掃描。另外，上述多個(gè)構(gòu)造的組合也可以。同樣，可以抑制由于例如連續(xù)主掃描(=== =)形成的點(diǎn)接觸且由此產(chǎn)生混色而導(dǎo)致像質(zhì)降低。這里，“多個(gè)印刷頭”，包括如======中記載的多個(gè)印刷頭251和252或者如
====中記載的多個(gè)印刷頭。對(duì)于====中記載的印刷頭，各噴嘴列K、C、Mz和Y對(duì)應(yīng)
于多個(gè)印刷頭中的各個(gè)?！疤囟ǖ膬蓚€(gè)以上的印刷頭”，不需要總是相互鄰接的印刷頭(例 如，====的噴嘴列K和噴嘴列C)，也可以是分離的印刷頭如噴嘴列K和噴嘴列Y。“多
個(gè)印刷頭作為一體的同一掃描”，包括例如在====的印刷頭中四個(gè)噴嘴列K、C、Mz和Y
的位置關(guān)系被機(jī)械固定而作為一體地移動(dòng)的情況下的各主掃描，或者例如在====的印
刷頭中相對(duì)于兩個(gè)印刷頭251和252移動(dòng)印刷介質(zhì)的情況下的副掃描。這樣，在雙向印刷中，能夠抑制由于多色點(diǎn)的形成順序在去往方向和返回方向不 同而導(dǎo)致的像質(zhì)降低(反轉(zhuǎn)斑)。因?yàn)槔绠?dāng)印刷頭(====)沿去往方向進(jìn)行主掃描 時(shí)按照K、C、Mz、Y的順序形成點(diǎn)且另一方面當(dāng)沿返回方向進(jìn)行主掃描時(shí)按照相反的順序即 Y、Mz、C、K的順序形成點(diǎn)，所以在這樣重疊形成點(diǎn)的情況下會(huì)由于兩者的發(fā)色差而導(dǎo)致像質(zhì) 降低。該結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)至少減少重疊形成點(diǎn)的情況來(lái)抑制此像質(zhì)降低。在上述印刷裝置中，也可以是，所述印刷部形成多種尺寸的點(diǎn)，所述設(shè)定的半色調(diào) 處理的條件，僅對(duì)所述多種尺寸的點(diǎn)中包括所述多種尺寸的點(diǎn)中尺寸最大的點(diǎn)的特定尺寸 的點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定。因?yàn)辄c(diǎn)的尺寸越大，點(diǎn)越易于重疊，所以這樣能夠有效地適用本發(fā)明。在上述印刷裝置中，也可以是，所述設(shè)定的半色調(diào)處理的條件，按照由所述連續(xù)形 成的2個(gè)以上的點(diǎn)群構(gòu)成的連續(xù)圖案具有預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的空間頻率特性的方式設(shè)定。這樣，能夠控制由于多個(gè)點(diǎn)接觸而產(chǎn)生洇滲的空間頻率特性，從而可通過(guò)設(shè)定空 間頻率特性來(lái)控制像質(zhì)的降低。在上述印刷裝置中，優(yōu)選的，所設(shè)定的半色調(diào)處理?xiàng)l件進(jìn)一步被設(shè)定為使由連續(xù) 形成的兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)群中的各個(gè)具有規(guī)定空間頻率特性。在上述印刷裝置中，也可以是，所述設(shè)定的半色調(diào)處理的條件，還按照構(gòu)成所述印 刷圖像的多個(gè)點(diǎn)群的每一個(gè)具有所述規(guī)定的空間頻率特性的方式設(shè)定。在上述印刷裝置中，也可以是，所述一部分的灰度值，是當(dāng)假設(shè)在所述印刷介質(zhì)上均等地配置了點(diǎn)的情況下，包含在低頻成分為比較高的40% 60%的點(diǎn)密度的范圍內(nèi)的 灰度值。因?yàn)樵诖它c(diǎn)密度范圍內(nèi)，作為多個(gè)像素組中各個(gè)點(diǎn)的空間頻率特性多顯示低頻成 分且由于墨滴凝集等易于出現(xiàn)像質(zhì)降低，所以上述本發(fā)明能夠起到顯著的效果。在上述印刷裝置中，也可以是，所述規(guī)定的空間頻率特性具有如下所述的空間頻 率特性在300mm的觀察距離處配置的印刷介質(zhì)上，在人的視覺(jué)靈敏度比較高的空間頻率 的區(qū)域即每4個(gè)循環(huán)一毫米以下的規(guī)定低頻的范圍內(nèi)，由所述連續(xù)形成的2個(gè)以上的點(diǎn)群 所構(gòu)成的連續(xù)圖案存在與所述印刷圖像的點(diǎn)圖案的空間頻率的規(guī)定特性最接近的頻帶。這樣，因?yàn)槟軌蛞种葡褓|(zhì)在人類視覺(jué)靈敏度高的區(qū)域內(nèi)降低，從而能夠進(jìn)行著眼 于人類視覺(jué)靈敏度的、有效的像質(zhì)改善。這里，規(guī)定特性不僅可利用后述的粒狀性指數(shù)或 RMS粒狀度，也可以利用施樂(lè)的Dooley等采用的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)(顆粒標(biāo)度GS值)一類的表示 點(diǎn)分散性的各種標(biāo)度。在上述印刷裝置中，也可以是，所述規(guī)定的特性是通過(guò)包括傅立葉變換處理的計(jì) 算處理而算出的粒狀性指數(shù)，所述粒狀性指數(shù)是根據(jù)由視覺(jué)的空間頻率特性決定的VTF函 數(shù)、和由所述傅立葉變換處理預(yù)先算出的常數(shù)之積而算出的。或者，所述規(guī)定的特性，是通 過(guò)包括低通濾波處理的計(jì)算處理而算出的RMS粒狀度。在上述印刷裝置中，也可以是，所述點(diǎn)數(shù)據(jù)生成部，對(duì)所述輸入灰度值中的至少一 部分的灰度值，利用按照抑制在時(shí)間上連續(xù)的多次掃描中連續(xù)形成的各點(diǎn)群之間的相互接 觸的方式設(shè)定的抖動(dòng)矩陣，進(jìn)行所述半色調(diào)處理。這樣，可通過(guò)設(shè)定被存入抖動(dòng)矩陣的各元素內(nèi)的閾值，積極地控制點(diǎn)形成狀態(tài)并 由此適用本發(fā)明。然而，不需要每次決定多色點(diǎn)的形成狀態(tài)時(shí)都利用抖動(dòng)矩陣進(jìn)行半色調(diào) 處理，也可以通過(guò)例如與誤差擴(kuò)散法組合來(lái)進(jìn)行半色調(diào)處理。另外，本發(fā)明的抖動(dòng)矩陣，在如特開(kāi)2005-236768號(hào)公報(bào)和特開(kāi)2005-269527號(hào)公 報(bào)中公開(kāi)的使用用于指定點(diǎn)形成狀態(tài)的中間數(shù)據(jù)(個(gè)數(shù)數(shù)據(jù))的技術(shù)中，具有也包含用抖 動(dòng)矩陣生成的變換表(或者對(duì)應(yīng)關(guān)系表)的廣義概念。此變換表不僅可以由利用本發(fā)明生 成方法生成的抖動(dòng)矩陣直接生成，而且可在對(duì)該抖動(dòng)矩陣進(jìn)行調(diào)整或改良后生成，但在后 一情況下，也適用于使用利用本發(fā)明生成方法生成的抖動(dòng)矩陣。本發(fā)明也可適用于例如誤差擴(kuò)散法。具體的，例如，在上述印刷裝置中，也可以是， 在所述半色調(diào)處理中，通過(guò)將誤差擴(kuò)散到周邊像素的誤差擴(kuò)散部決定點(diǎn)的形成狀態(tài)，該周 邊像素是指作為點(diǎn)的形成狀態(tài)的判斷對(duì)象的目標(biāo)像素附近的印刷像素、即作為點(diǎn)的形成狀 態(tài)為未決定的印刷像素的周邊像素，所述誤差擴(kuò)散部，按照使擴(kuò)散到屬于特定像素組的印刷像素的誤差增大的方式構(gòu) 成，該特定像素組為所述周邊像素中所述連續(xù)形成的2個(gè)以上的點(diǎn)群的形成對(duì)象。在上述印刷裝置中，也可以是，所述誤差擴(kuò)散部，包括第一誤差擴(kuò)散部，其使第一擴(kuò)散誤差擴(kuò)散到所述周邊像素的至少一部分的印刷像 素；和第二誤差擴(kuò)散部，其使所述第二擴(kuò)散誤差擴(kuò)散到屬于所述周邊像素中所述特定像 素組的印刷像素。本發(fā)明還提供上述抖動(dòng)矩陣生成方法。此方法依據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)把多個(gè)閾值中的每個(gè)存入各元素內(nèi)，所述閾值，用于對(duì)針對(duì)應(yīng)該在印刷介質(zhì)上形成的印刷圖像的各印刷像 素的多色點(diǎn)的形成狀態(tài)進(jìn)行決定，通過(guò)在印刷頭的每次掃描中形成點(diǎn)群并使每次掃描形成 的多個(gè)點(diǎn)群在共同的印刷區(qū)域相互組合來(lái)形成所述印刷圖像，所述抖動(dòng)矩陣生成方法，包 括評(píng)價(jià)值決定步驟，其中對(duì)多個(gè)閾值中成為評(píng)價(jià)對(duì)象的目標(biāo)閾值的存儲(chǔ)元素的每個(gè)候補(bǔ) 決定矩陣評(píng)價(jià)值，所述矩陣評(píng)價(jià)值是基于所設(shè)想的每個(gè)候補(bǔ)的點(diǎn)形成狀態(tài)，使用把利用在 時(shí)間上連續(xù)的多次掃描連續(xù)形成的各點(diǎn)群之間的相互接觸程度定量化后的值算出的評(píng)價(jià) 值；存儲(chǔ)元素決定步驟，基于已決定的矩陣評(píng)價(jià)值從候補(bǔ)中決定目標(biāo)閾值的存儲(chǔ)元素；以 及重復(fù)步驟，對(duì)于多個(gè)閾值中的至少一部分灰度值，一邊改變目標(biāo)閾值，一邊重復(fù)評(píng)價(jià)值決 定步驟和存儲(chǔ)元素決定步驟中的各步驟。這里，“矩陣評(píng)價(jià)值”，一般可以是使用把利用在時(shí)間上連續(xù)的多次掃描而連續(xù)形 成的各點(diǎn)群之間的相互接觸程度定量化的值算出的評(píng)價(jià)值。另外，此評(píng)價(jià)值，可以是作為由 利用在時(shí)間上連續(xù)的多次掃描連續(xù)形成的各點(diǎn)群構(gòu)成的點(diǎn)圖案即連續(xù)圖案與結(jié)果使點(diǎn)接 觸程度變小的狀態(tài)(藍(lán)噪聲特性或綠噪聲特性)之間的相關(guān)系數(shù)。此評(píng)價(jià)值可以作為連續(xù)圖案的粒狀性指數(shù)或RMS粒狀度，另外也可以利用把閾值 按順序存入與低通濾波處理后點(diǎn)密度低的像素對(duì)應(yīng)的元素內(nèi)的電位法。另外，在使用低通 濾波器的情況下，還可以依據(jù)混色影響導(dǎo)致的像質(zhì)降低的程度來(lái)調(diào)整加權(quán)系數(shù)和低通濾波 器的范圍。例如在相對(duì)于點(diǎn)分散性想更著重抑制點(diǎn)的接觸或重疊的情況下，可通過(guò)減小低 通濾波器的范圍來(lái)應(yīng)付。在上述抖動(dòng)矩陣生成方法中，優(yōu)選還包括目標(biāo)閾值決定步驟，其中從應(yīng)存入抖動(dòng) 矩陣的各元素內(nèi)的多個(gè)閾值中，將應(yīng)存儲(chǔ)元素未決定的閾值且最易于形成點(diǎn)的閾值作為目 標(biāo)閾值而決定，其特征在于，重復(fù)步驟包括對(duì)于多個(gè)閾值中的至少一部分灰度值重復(fù)目標(biāo) 閾值決定步驟、評(píng)價(jià)值決定步驟和存儲(chǔ)元素決定步驟中的各步驟。或者，優(yōu)選為，還包括準(zhǔn)備步驟，其中對(duì)作為把用于根據(jù)輸入灰度值決定每個(gè)像 素的點(diǎn)形成有無(wú)的多個(gè)閾值存入到各元素內(nèi)的初期狀態(tài)的抖動(dòng)矩陣進(jìn)行準(zhǔn)備；以及存儲(chǔ)元 素交換步驟，其中將已存入所述元素內(nèi)的多個(gè)閾值的一部分與已存入其它元素內(nèi)的閾值進(jìn) 行交換，其特征在于，所述評(píng)價(jià)值決定步驟包括當(dāng)假定已決定交換閾值時(shí)決定與所設(shè)想的 點(diǎn)形成狀態(tài)有關(guān)的矩陣評(píng)價(jià)值的步驟，重復(fù)步驟包括對(duì)于多個(gè)閾值中的至少一部分灰度值 重復(fù)存儲(chǔ)元素交換步驟、評(píng)價(jià)值決定步驟和存儲(chǔ)元素決定步驟中的各步驟。另外，在后者 中，“存儲(chǔ)元素的每個(gè)候補(bǔ)”，相當(dāng)于后述變形例(E-7)中“被交換后的多個(gè)存儲(chǔ)元素的候補(bǔ) 組的每個(gè)”。另外，可以多種方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，例如，抖動(dòng)矩陣、抖動(dòng)矩陣生成裝置、采用抖動(dòng)矩 陣的印刷裝置和印刷方法以及印刷物生成方法一類的各種方式，或者，用于使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn) 這些方法和裝置的功能的計(jì)算機(jī)程序、記錄有此計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)、具體化為包含此 計(jì)算機(jī)程序的載波內(nèi)的數(shù)據(jù)信號(hào)等。另外，印刷裝置、印刷方法以及印刷物生成方法中抖動(dòng)矩陣的使用通過(guò)對(duì)每個(gè)像 素比較設(shè)定在該抖動(dòng)矩陣中的閾值與圖像數(shù)據(jù)的灰度值來(lái)判斷每個(gè)像素的點(diǎn)形成有無(wú)，但 也可通過(guò)將閾值和灰度值的和，與定值進(jìn)行比較來(lái)判斷點(diǎn)形成有無(wú)。甚至，也可不直接使用 閾值而依據(jù)基于該閾值預(yù)先生成的數(shù)據(jù)與灰度值來(lái)判斷點(diǎn)形成有無(wú)。本發(fā)明的抖動(dòng)法，一 般也可以依據(jù)各像素的灰度值以及用于設(shè)定與抖動(dòng)矩陣對(duì)應(yīng)的像素位置的閾值，來(lái)判斷點(diǎn)形成有無(wú)。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的印刷系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖。圖2是彩色打印機(jī)20的簡(jiǎn)要構(gòu)造圖。圖3是表示位于印刷頭下面的噴嘴布置的說(shuō)明圖。圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例的單色印刷圖像的生成方法的一例的說(shuō)明圖。圖5(a) (d)是表示在本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)使屬于多個(gè)像素組中的每個(gè)的印刷像素在共同的印刷區(qū)域中相互組合來(lái)在印刷介質(zhì)上生成印刷圖像的情形的說(shuō)明6是示意性地例示抖動(dòng)矩陣的一部分的說(shuō)明圖。圖7是表示是否形成使用抖動(dòng)矩陣的點(diǎn)的考慮方法的說(shuō)明圖。圖8是示意性地例示由具有藍(lán)色噪聲特性的藍(lán)色噪聲抖動(dòng)矩陣的各像素所設(shè)定 的閾值的空間頻率特性的說(shuō)明圖。圖9(a) (c)是示意性地表示視覺(jué)空間頻率特性VTF(視覺(jué)轉(zhuǎn)移函數(shù))的說(shuō)明圖， 所述視覺(jué)空間頻率特性VTF即相對(duì)于人類具有的視覺(jué)的靈敏度特性。圖10是表示依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣生成方法的處理程序的流程圖。圖11是表示實(shí)施了依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的分組化處理后的抖動(dòng)矩陣M的說(shuō)明 圖。圖12是表示依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的4個(gè)分割矩陣Ml M4的說(shuō)明圖。圖13是表示在本發(fā)明第一實(shí)施例中成為評(píng)價(jià)對(duì)象的評(píng)定矩陣的一例的說(shuō)明圖。圖14是表示依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣評(píng)價(jià)處理的處理程序的流程圖。圖15是表示點(diǎn)形成在8個(gè)像素中的每處的情形的說(shuō)明圖，此8個(gè)像素對(duì)應(yīng)于抖動(dòng) 矩陣M的存儲(chǔ)有第1 8點(diǎn)易于形成閾值的元素。圖16是對(duì)將形成了點(diǎn)圖案Dpa的狀態(tài)數(shù)值化的矩陣即定量表示點(diǎn)密度的點(diǎn)密度 矩陣Dda進(jìn)行表示的說(shuō)明圖。圖17是表示四個(gè)點(diǎn)圖案0￡11_2、、0￡12_3、0￡13_4和0￡14_1的說(shuō)明圖，這四個(gè)點(diǎn)圖案 形成在抖動(dòng)矩陣M的存儲(chǔ)有第1 第8點(diǎn)易于形成的閾值的元素中屬于第1 第4連續(xù)像 素組的每個(gè)的印刷像素。圖18是表示與四個(gè)點(diǎn)圖案Dal_2、Da2_3、Da3_4和Da4_l中的各個(gè)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)密度 矩陣 Ddl_2、Dd2_3、Dd3_4 和 Dd4_l 的說(shuō)明圖。圖19是表示依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的評(píng)價(jià)值決定處理的處理程序的流程圖。圖20是表示用于本發(fā)明第一實(shí)施例的加權(quán)加法處理的計(jì)算式的說(shuō)明圖。圖21是表示依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的誤差擴(kuò)散法的流程圖的說(shuō)明圖。圖22是表示Jarvis、Judice&Ninke型誤差擴(kuò)散矩陣的說(shuō)明圖。圖23是表示用于向目標(biāo)像素所屬的像素組進(jìn)行追加的誤差擴(kuò)散的誤差擴(kuò)散連續(xù) 主掃描組矩陣Mgl的說(shuō)明圖。圖24是表示本發(fā)明第二實(shí)施例的變形例的流程圖的說(shuō)明圖。圖25是表示在本發(fā)明第二實(shí)施例的變形例中使用的誤差擴(kuò)散合成矩陣Mg3的說(shuō) 明圖。
圖26是表示依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣生成方法的處理程序的流程圖。圖27是表示實(shí)施依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的分組化處理的抖動(dòng)矩陣M的說(shuō)明圖。圖28是表示依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的4個(gè)分割矩陣Ml M4的說(shuō)明圖。圖29是表示在本發(fā)明第三實(shí)施例中成為評(píng)價(jià)對(duì)象的點(diǎn)圖案的一例的說(shuō)明圖。圖30是表示依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣評(píng)價(jià)處理的處理程序的流程圖。圖31是表示點(diǎn)形成在8個(gè)像素中的每處的情形的說(shuō)明圖，此8個(gè)像素對(duì)應(yīng)于抖動(dòng) 矩陣M的存儲(chǔ)有第1 8點(diǎn)易于形成閾值的元素。圖32是對(duì)將點(diǎn)圖案Dpak的形成狀態(tài)數(shù)值化后的矩陣即定量表示點(diǎn)密度的點(diǎn)密度 矩陣Ddak進(jìn)行表示的說(shuō)明圖。圖33是表示依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的點(diǎn)圖案DpOky的說(shuō)明圖。圖34是表示依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的點(diǎn)密度矩陣DdOky的說(shuō)明圖。圖35是表示依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的點(diǎn)圖案DpOk的說(shuō)明圖。圖36是表示依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的點(diǎn)密度矩陣DdOk的說(shuō)明圖。圖37是表示從分割矩陣Ml的元素中選擇存儲(chǔ)候補(bǔ)元素的情形的說(shuō)明圖。圖38是表示將點(diǎn)形成在與存儲(chǔ)候補(bǔ)元素對(duì)應(yīng)的像素(第1行第3列)上的狀態(tài) 數(shù)值化的三個(gè)點(diǎn)密度矩陣Dpakl、DpOkyl和DpOkl的說(shuō)明圖。圖39是表示依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣評(píng)價(jià)處理的處理程序的流程圖。圖40是表示用于本發(fā)明第三實(shí)施例的加權(quán)加法處理的計(jì)算式的說(shuō)明圖。圖41是表示依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的變形例的抖動(dòng)矩陣評(píng)價(jià)處理的處理程序的 流程圖。圖42是表示用于本發(fā)明第三實(shí)施例的變形例的加權(quán)加法處理的計(jì)算式的說(shuō)明 圖。圖43是表示依據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣生成處理的處理程序的流程圖。圖44是表示依據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的矩陣移位處理的內(nèi)容的說(shuō)明圖。圖45是表示依據(jù)第四實(shí)施例的評(píng)定點(diǎn)圖案DpOkysl的說(shuō)明圖。圖46是表示依據(jù)第四實(shí)施例的點(diǎn)密度矩陣DdOkysl的說(shuō)明圖。圖47是表示利用第四實(shí)施例的生成方法生成的單個(gè)共用抖動(dòng)矩陣Mc的其它使用 方法的一例的說(shuō)明圖。圖48是表示依據(jù)第五實(shí)施例的誤差擴(kuò)散法的流程圖的說(shuō)明圖。圖49是表示用于朝向與目標(biāo)像素相同的像素組進(jìn)行組擴(kuò)散誤差ERgk、ERgy的誤差擴(kuò)散同一主掃描組矩陣Mgl’的說(shuō)明圖。圖50是表示依據(jù)第五實(shí)施例的變形例的誤差擴(kuò)散法的流程圖的說(shuō)明圖。圖51是表示第五實(shí)施例的變形例使用的誤差擴(kuò)散合成矩陣Mg3的說(shuō)明圖。圖52是表示依據(jù)第六實(shí)施例的誤差擴(kuò)散法的流程圖的說(shuō)明圖。圖53是表示用于在第六實(shí)施例中朝向特定像素組進(jìn)行追加的誤差擴(kuò)散的誤差擴(kuò) 散同一主掃描方向組矩陣的說(shuō)明圖。圖54是表示用于算出第一變形例使用的RMS粒狀度的低通濾波器的說(shuō)明圖。圖55是表示用于定義第一變形例使用的RMS粒狀度的式子的說(shuō)明圖。圖56是表示基于第二實(shí)施例的行式打印機(jī)的印刷狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖57是表示利用依據(jù)第三變形例的點(diǎn)形成方法在印刷介質(zhì)上形成印刷圖像的情 形的說(shuō)明圖。圖58是表示依據(jù)第三變形例的多個(gè)像素組的說(shuō)明圖。圖59是表示依據(jù)第三變形例的多個(gè)連續(xù)像素組的說(shuō)明圖。圖中:10、12、251、252...印刷頭，20、2001^..彩色打印機(jī)，22...電機(jī)，24...滑架電機(jī)， 25…輥，30…滑架，32…操作面板，40…控制電路，56···連接器，60···印刷頭單元，90…計(jì)算 機(jī)，91 · 視頻驅(qū)動(dòng)器，95…應(yīng)用程序，96…打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器，97…分辨率變換組件，98…色變換 組件，99···減色組件，100…印刷數(shù)據(jù)生成組件，M…抖動(dòng)矩陣，Ml…分割矩陣，M2…分割矩 陣，M3…分割矩陣，M4…分割矩陣，EBl EB4…元素塊，DPI、DPla…點(diǎn)圖案，DP2、DP2a…點(diǎn) 圖案，DP3、DP3a…點(diǎn)圖案，DP4、DP4a…點(diǎn)圖案。實(shí)施方式以下，為更明確地說(shuō)明本發(fā)明的作用和效果，按以下順序說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。A.依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的印刷系統(tǒng)的構(gòu)成B.依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的最優(yōu)化抖動(dòng)矩陣的想法C.利用連續(xù)主掃描形成的點(diǎn)的分散性的改善C-1.依據(jù)第一實(shí)施例的半色調(diào)處理(抖動(dòng)矩陣的生成方法)C-2.依據(jù)第二實(shí)施例的半色調(diào)處理(誤差擴(kuò)散法)D.利用同一主掃描形成的多色點(diǎn)的分散性的改善D-1.依據(jù)第三實(shí)施例的半色調(diào)處理(抖動(dòng)矩陣的生成方法)D-2.依據(jù)第四實(shí)施例的半色調(diào)處理(抖動(dòng)矩陣的生成方法)D-3.依據(jù)第五實(shí)施例的半色調(diào)處理(誤差擴(kuò)散法)D-4.依據(jù)第六實(shí)施例的半色調(diào)處理(誤差擴(kuò)散法)E.變形例A.依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的印刷系統(tǒng)的構(gòu)造圖1是表示依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的印刷系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖。此印刷系統(tǒng)包括作為印 刷控制裝置的計(jì)算機(jī)90和作為印刷部的彩色打印機(jī)20。另外，彩色打印機(jī)20和計(jì)算機(jī)90 的組合可稱為廣義的印刷裝置。計(jì)算機(jī)90中，應(yīng)用程序95在規(guī)定操作系統(tǒng)下工作。視頻驅(qū)動(dòng)器91和打印機(jī)驅(qū)動(dòng) 器96組裝到操作系統(tǒng)中。用于傳送給彩色打印機(jī)20的印刷數(shù)據(jù)PD從應(yīng)用程序95經(jīng)由 其驅(qū)動(dòng)器輸出。應(yīng)用程序95對(duì)處理對(duì)象的圖像進(jìn)行預(yù)期的處理，且經(jīng)由視頻驅(qū)動(dòng)器91在 CRT21上表示圖像。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96的內(nèi)部包括把輸入圖像的分辨率變換為印刷分辨率的分辨率變 換組件97、把RGB色變換為CMYK的色變換組件98、使用后述實(shí)施例中生成的抖動(dòng)矩陣M朝 向可利用點(diǎn)形成表現(xiàn)的輸出灰度數(shù)對(duì)輸入灰度值進(jìn)行減色的減色組件99、利用減色數(shù)據(jù)生 成用于發(fā)送給彩色打印機(jī)20的印刷數(shù)據(jù)的印刷數(shù)據(jù)生成組件100、色變換組件98用作色變 換基準(zhǔn)的色變換表LUT、以及為減色處理決定各尺寸點(diǎn)的記錄率的記錄率表DT。打印機(jī)驅(qū) 動(dòng)器96相當(dāng)于用于實(shí)現(xiàn)生成印刷數(shù)據(jù)PD的功能的程序。用于實(shí)現(xiàn)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96的功 能的程序以記錄在計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中的形式提供。作為這種記錄介質(zhì)，例如，可利 用CD-ROMl26、軟盤(pán)、光磁盤(pán)、IC卡、盒式ROM、穿孔卡、印刷有條形碼等符號(hào)的印刷物、計(jì)算機(jī)的內(nèi)部記憶裝置(RAM、ROM等存儲(chǔ)器)和外部記憶裝置等計(jì)算機(jī)可讀取的各種介質(zhì)。圖2是表示彩色打印機(jī)20的簡(jiǎn)要構(gòu)造圖。彩色打印機(jī)20包括利用送紙電機(jī)22 沿副掃描方向輸送印刷用紙P的副掃描驅(qū)動(dòng)部、利用滑架電機(jī)24使滑架30沿送紙輥25 的軸向(主掃描方向)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的主掃描驅(qū)動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)被搭載在滑架30上的印刷頭單元 60 (也稱為“印刷頭集合體”)且控制墨汁噴出和點(diǎn)形成的頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及管理這些送紙 電機(jī)22、滑架電機(jī)24、具有印刷頭10和20的印刷頭單元60和操作面板32之間的信號(hào)交 換的控制電路40。控制電路40經(jīng)由連接器56與計(jì)算機(jī)90連接。
圖3是表示位于印刷頭10和20下面的噴嘴布置的說(shuō)明圖。印刷頭10的下面形 成有用于噴出黑色墨汁的黑色噴嘴列K、用于噴出青色墨汁(〉7 X >々)的青色噴嘴列 C、用于噴出品紅色墨汁(7> 夕4 >夕)的品紅色噴嘴列Mz、和用于噴出黃色墨汁的黃 色噴嘴列Y。各噴嘴列的多個(gè)噴嘴Nz沿副掃描方向各自以一定的噴嘴節(jié)距k D排列。這里， k是整數(shù)，D是與副掃描方向的印刷分辨率相當(dāng)?shù)墓?jié)距(稱為“點(diǎn)節(jié)距”)。在本說(shuō)明書(shū)中， 也可以說(shuō)噴嘴節(jié)距是k個(gè)點(diǎn)。這里的單位[點(diǎn)]指印刷分辨率的點(diǎn)節(jié)距。關(guān)于副掃描送進(jìn) 量，同樣采用[點(diǎn)]這個(gè)單位。在各噴嘴Nz中設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)各噴嘴Nz以使其噴出墨滴且作為驅(qū)動(dòng)元件的壓電 (^ A )元件(圖中未表示)。印刷時(shí)，在印刷頭10和20沿主掃描方向MS移動(dòng)的同時(shí)，從 各噴嘴噴出墨滴。具有上述硬件構(gòu)造的彩色打印機(jī)20—邊利用送紙電機(jī)22輸送印刷用紙P，一邊利 用滑架電機(jī)24使滑架30往復(fù)移動(dòng)。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)印刷頭10的壓電元件，進(jìn)行各色墨滴的噴 出，形成大中小墨點(diǎn)，并能夠在印刷用紙P上形成對(duì)視覺(jué)系和彩色打印機(jī)20最優(yōu)化的圖像。 具體來(lái)說(shuō)，如下那樣形成印刷圖像。在以下說(shuō)明中，為容易理解說(shuō)明，首先表示僅采用印刷 頭10的單色印刷例，然后將其擴(kuò)展到彩色印刷。圖4是表示依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的單色印刷圖像的生成方法的一例的說(shuō)明圖。在此 圖像形成方法例中，通過(guò)一邊進(jìn)行主掃描和副掃描、一邊在印刷介質(zhì)上形成墨點(diǎn)來(lái)生成印 刷圖像。主掃描表示使印刷頭10相對(duì)于印刷介質(zhì)沿主掃描方向相對(duì)移動(dòng)的動(dòng)作。副掃描 表示使印刷頭10相對(duì)于印刷介質(zhì)沿副掃描方向相對(duì)移動(dòng)的動(dòng)作。印刷頭10被構(gòu)造用以在 印刷介質(zhì)上噴出墨滴并形成墨點(diǎn)。印刷頭10配備有間隔為像素間距k的2倍的10個(gè)噴嘴 (圖中未表示)。對(duì)于印刷圖像的生成，一邊進(jìn)行主掃描和副掃描，一邊進(jìn)行以下步驟。在道次1的 主掃描過(guò)程中，墨點(diǎn)形成在線柵(，^夕)編號(hào)為1、3、5、7、9、11、13、15、17和19這10條 主掃描線里的像素位置編號(hào)為1、3、5和7的像素上。主掃描線指利用沿主掃描方向連續(xù)的 像素形成的線。各個(gè)圓指示點(diǎn)的形成位置。各個(gè)圓中的數(shù)字表示由墨點(diǎn)被同時(shí)形成的多個(gè) 像素構(gòu)成的像素組。道次1中，點(diǎn)形成在屬于第1像素組的印刷像素上。一旦道次1的主掃描結(jié)束，就沿副掃描方向進(jìn)行移動(dòng)量Ls為3倍像素節(jié)距的副掃 描送進(jìn)。一般，通過(guò)使印刷介質(zhì)移動(dòng)來(lái)進(jìn)行副掃描送進(jìn)，但在本實(shí)施例中，為易于理解說(shuō)明， 也可以是印刷頭10沿副掃描方向移動(dòng)。一旦副掃描送進(jìn)結(jié)束，就進(jìn)行道次2的主掃描。在道次2的主掃描過(guò)程中，墨點(diǎn)形成在線柵編號(hào)為6、8、10、12、14、16、18、20、22和 24這10條主掃描線里的像素位置編號(hào)為1、3、5和7的像素上。這樣，道次2中，點(diǎn)形成在屬于第2像素組的印刷像素上。另外，圖示省略了線柵編號(hào)為22和24這2條主掃描線。一 旦道次2的主掃描結(jié)束，就進(jìn)行與前述一樣的副掃描送進(jìn)，然后進(jìn)行道次3的主掃描。在道次3的主掃描過(guò)程中，墨點(diǎn)形成在包含線柵編號(hào)為11、13、15、17和19這5條 主掃描線的10條主掃描線里的像素位置編號(hào)為2、4、6和8的像素上。在道次4的主掃描 過(guò)程中，墨點(diǎn)形成在包含線柵編號(hào)為16、18和20這3條主掃描線的10條主掃描線里的像 素位置編號(hào)為2、4、6和8的像素上。這樣，可以明白的是，在線柵編號(hào)為15以后的副掃描 位置能夠形成無(wú)間隙的墨點(diǎn)。道次3和道次4中，點(diǎn)分別形成在屬于第3像素組和第4像 素組的印刷像素上。如果著眼于一定的區(qū)域內(nèi)而觀察此印刷圖像的生成，則可以理解其是如下進(jìn)行 的。例如，如果以線柵編號(hào)為15 19且像素位置編號(hào)為1 8的區(qū)域?yàn)橹蹍^(qū)域，則可以 理解在該著眼區(qū)域內(nèi)印刷圖像是如下形成的。道次1里，可以理解的是點(diǎn)圖案在著眼區(qū)域被形成為與形成在線柵編號(hào)為1 5 且像素位置編號(hào)為1 8的像素位置的墨點(diǎn)相同。此點(diǎn)圖案由形成在屬于第1像素組的像 素上的點(diǎn)形成。也就是說(shuō)，道次1里，點(diǎn)在著眼區(qū)域形成在屬于第1像素組的像素上。道次2里，點(diǎn)在著眼區(qū)域形成在屬于第2像素組的像素上。道次3里，點(diǎn)在著眼區(qū) 域形成在屬于第3像素組的像素上。道次4里，點(diǎn)在著眼區(qū)域形成在屬于第4像素組的像
^^ —t o這樣，可以理解的是在本實(shí)施例的單色印刷過(guò)程中，通過(guò)使屬于第1 第4多個(gè)像 素組中每個(gè)的印刷像素在共同的印刷區(qū)域里相互組合來(lái)形成印刷圖像。另一方面，在本實(shí)施例的彩色印刷過(guò)程中，通過(guò)從印刷頭(圖3)噴出C、Mz、Y和K 各色墨汁到第1 第4多個(gè)像素組中的每個(gè)上來(lái)形成彩色印刷圖像。這樣，彩色印刷過(guò)程 中，利用各主掃描幾乎同時(shí)地噴出多色墨汁。圖5是表示在本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)使屬于多個(gè)像素組中每個(gè)組的印刷像素在共 同的印刷區(qū)域中相互組合來(lái)在印刷介質(zhì)上生成印刷圖像的情形的說(shuō)明圖。在圖5示例中， 印刷圖像是具有規(guī)定中間灰度(單色)的印刷圖像。點(diǎn)圖案DPI和DPla表示形成在屬于 第1像素組的多個(gè)像素上的點(diǎn)圖案。點(diǎn)圖案DP2和DP2a表示形成在屬于第1和第2像素 組的多個(gè)像素上的點(diǎn)圖案。點(diǎn)圖案DP3和DP3a表示形成在屬于第1 第3像素組的多個(gè) 像素上的點(diǎn)圖案。點(diǎn)圖案DP4和DP4a表示形成在屬于所有像素組的多個(gè)像素上的點(diǎn)圖案。點(diǎn)圖案DPI、DP2、DP3和DP4是在使用現(xiàn)有抖動(dòng)矩陣的情況下的點(diǎn)圖案。點(diǎn)圖案 DPla.DP2a.DP3a和DP4a是在使用本發(fā)明抖動(dòng)矩陣的情況下的點(diǎn)圖案。如自圖5可以理解 的，在使用本發(fā)明抖動(dòng)矩陣的情況下，在點(diǎn)圖案的重疊少的點(diǎn)圖案DPla和DP2a中，點(diǎn)分散 性比使用現(xiàn)有抖動(dòng)矩陣的情況更均一。在現(xiàn)有技術(shù)的抖動(dòng)矩陣中，因?yàn)闆](méi)有像素組的概念，所以僅著眼于最終形成的印 刷圖像(圖5示例中為點(diǎn)圖案DP4)中的點(diǎn)分散性進(jìn)行最優(yōu)化。然而，本發(fā)明人敢于著眼于點(diǎn)形成過(guò)程中的點(diǎn)圖案進(jìn)行印刷圖像的像質(zhì)解析。依 據(jù)此解析結(jié)果，明白了圖像的深淺不勻是由于點(diǎn)形成過(guò)程中點(diǎn)圖像的疏密產(chǎn)生的。對(duì)于此 圖像的深淺不勻，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)因?yàn)樵谕恢鲯呙柚行纬傻亩嗌c(diǎn)的重疊方式不一致，所 以多色點(diǎn)接觸洇滲的部分和多色點(diǎn)分離不洇滲的部分由于產(chǎn)生斑狀而出現(xiàn)色斑。在利用1次掃描形成印刷圖像的情況下也出現(xiàn)此色斑。然而，盡管色斑均一地出
11現(xiàn)在整個(gè)印刷圖像上，但人類的眼睛難以看到。因?yàn)榫怀霈F(xiàn)的緣故，含有低頻成分的不均 勻斑不發(fā)生墨汁洇滲。然而，當(dāng)利用同一主掃描在形成墨點(diǎn)的像素組內(nèi)幾乎同時(shí)形成點(diǎn)圖案且由于墨汁 洇滲而在人類眼睛易于認(rèn)識(shí)到的低頻區(qū)域出現(xiàn)色斑時(shí)，像質(zhì)的顯著下降變得明顯化。這樣， 本發(fā)明人首次發(fā)現(xiàn)在通過(guò)形成墨點(diǎn)來(lái)形成印刷圖像的情況下，著眼于在形成墨點(diǎn)的像素組 中形成的點(diǎn)圖案來(lái)最優(yōu)化抖動(dòng)矩陣與高像質(zhì)化有關(guān)。另外，本發(fā)明人還查明了不只墨汁洇滲，墨汁凝集斑、光斑等所謂青銅現(xiàn)象的墨汁 物理現(xiàn)象也被人類的眼睛顯著感覺(jué)為像質(zhì)的下降。青銅現(xiàn)象是由于墨滴的凝集等導(dǎo)致印刷 表面經(jīng)由觀看角度呈現(xiàn)青銅色以及被印刷用紙表面反射的光線狀態(tài)變化的現(xiàn)象。除此以 外，本發(fā)明人查明了此墨汁物理現(xiàn)象在連續(xù)掃描(例如道次1和道次2)中也出現(xiàn)。另外， 本發(fā)明人還查明了上述色斑也在連續(xù)掃描中出現(xiàn)。另外，對(duì)于現(xiàn)有抖動(dòng)矩陣，通過(guò)以預(yù)先設(shè)定各像素組的相互位置關(guān)系為前提來(lái)謀 求最優(yōu)化，在相互位置關(guān)系不同步的情況下，不能保證最優(yōu)性，從而成為像質(zhì)顯著下降的原 因。然而，本發(fā)明的發(fā)明人利用實(shí)驗(yàn)首次確認(rèn)了依據(jù)本發(fā)明的抖動(dòng)矩陣，即便在各像素組的 點(diǎn)圖案中也能確保點(diǎn)的分散性，所以也能夠相對(duì)于相互位置關(guān)系的錯(cuò)位確保高穩(wěn)固性。另外，本發(fā)明人還查明此技術(shù)的思想伴隨著印刷速度的高速化而越來(lái)越重要。印 刷速度的高速化導(dǎo)致墨汁吸收用時(shí)間不充分地形成下一像素組的點(diǎn)。B.依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的最優(yōu)化抖動(dòng)矩陣的想法圖6是示意性地例示抖動(dòng)矩陣的一部分的說(shuō)明圖。在圖示的矩陣中，從灰度值1 255的范圍中無(wú)遺漏選擇的閾值被存儲(chǔ)在橫方向(主掃描方向)128個(gè)像素和縱方向(副掃 描方向)64個(gè)像素共8192個(gè)像素中。另外，抖動(dòng)矩陣的大小不限于如圖6中例示的大小， 而是還可以包含縱橫像素?cái)?shù)相等的矩陣在內(nèi)的各種大小。圖7是表示是否具有使用抖動(dòng)矩陣的點(diǎn)形成想法的說(shuō)明圖。在圖示的情況中，僅 表示了一部分像素。當(dāng)決定點(diǎn)形成有無(wú)時(shí)，如圖7所示，對(duì)圖像數(shù)據(jù)的灰度值與存儲(chǔ)在抖動(dòng) 矩陣的對(duì)應(yīng)位置處的閾值進(jìn)行比較。在圖像數(shù)據(jù)的灰度值大于存儲(chǔ)在抖動(dòng)表中的閾值的情 況下形成點(diǎn)，而在圖像數(shù)據(jù)的灰度值小的情況下不形成點(diǎn)。在圖7中，帶有陰影的像素意味 著成為點(diǎn)形成對(duì)象的像素。這樣，如果采用抖動(dòng)矩陣，通過(guò)比較圖像數(shù)據(jù)的灰度值與設(shè)定在 矩陣中的閾值這樣的簡(jiǎn)單處理，能夠判斷每個(gè)像素的點(diǎn)形成有無(wú)，從而可以迅速地實(shí)施灰 度數(shù)變換處理。另外，如從一旦圖像數(shù)據(jù)的灰度值確定、就完全通過(guò)設(shè)定在抖動(dòng)矩陣中的閾 值來(lái)確定是否在各像素形成點(diǎn)中還可以明白的，在組織抖動(dòng)法中，可通過(guò)設(shè)定在抖動(dòng)矩陣 中的閾值的存儲(chǔ)位置來(lái)積極地控制點(diǎn)的產(chǎn)生狀況。這樣，組織抖動(dòng)法因?yàn)榭赏ㄟ^(guò)在抖動(dòng)矩陣中設(shè)定的閾值的存儲(chǔ)位置來(lái)積極地控制 點(diǎn)的產(chǎn)生狀況，所以具有可通過(guò)調(diào)整閾值的存儲(chǔ)位置來(lái)控制點(diǎn)分散性以外的像質(zhì)的特性。 這意味著可利用抖動(dòng)矩陣的最優(yōu)化處理來(lái)相對(duì)于多樣的目標(biāo)狀態(tài)最優(yōu)化半色調(diào)處理。作為抖動(dòng)矩陣的調(diào)整的簡(jiǎn)單例，圖8是示意性地例示具有藍(lán)噪聲特性的藍(lán)噪聲抖 動(dòng)矩陣的各像素所設(shè)定閾值的空間頻率特性的說(shuō)明圖。藍(lán)噪聲矩陣的空間頻率特性是這樣 一種特性，其中，一個(gè)周期時(shí)間在第2像素附近的高頻區(qū)域具有最大頻率成分。此空間頻率 特性是考慮到人類視覺(jué)特性設(shè)定的。也就是說(shuō)，藍(lán)噪聲矩陣是考慮到人類視覺(jué)特性在高頻 區(qū)域靈敏度低來(lái)調(diào)整閾值的存儲(chǔ)位置以使最大頻率成分發(fā)生在高頻區(qū)域的抖動(dòng)矩陣。
另外，在圖8中，用虛曲線表示了綠噪聲矩陣的空間頻率特性。如圖所示，綠噪聲 矩陣的空間頻率特性是這樣一種特性，其中，一個(gè)周期時(shí)間在從第2像素起的十多個(gè)像素 的中間頻率區(qū)域具有最大頻率成分。對(duì)于綠噪聲矩陣的閾值，因?yàn)榫G噪聲矩陣被設(shè)定為具 有這樣的空間頻率特性，所以當(dāng)參照具有綠噪聲特性的抖動(dòng)矩陣的同時(shí)判斷各像素的點(diǎn)形 成有無(wú)時(shí)，一邊以數(shù)個(gè)點(diǎn)單位鄰接形成點(diǎn)，一邊使整體形成點(diǎn)群已分散的狀態(tài)。在如所謂激 光打印機(jī)那樣的難以穩(wěn)定地形成一個(gè)像素大小的微細(xì)點(diǎn)的打印機(jī)中，通過(guò)參照這樣的綠噪 聲矩陣來(lái)判斷點(diǎn)形成有無(wú)，可以抑制出現(xiàn)孤立點(diǎn)。結(jié)果，可以迅速地輸出像質(zhì)穩(wěn)定的圖像。 反過(guò)來(lái)說(shuō)，在判斷利用激光打印機(jī)等的點(diǎn)形成有無(wú)時(shí)參照的抖動(dòng)矩陣中，經(jīng)調(diào)整的閾值被 設(shè)定為具有綠噪聲特性。圖9(a)是示意性地表示作為相對(duì)于人類具有的視覺(jué)的空間頻率的靈敏度特性 的、視覺(jué)的空間頻率特性VTF(視覺(jué)轉(zhuǎn)移函數(shù))的說(shuō)明圖。如果利用視覺(jué)的空間頻率特性 VTF，則可通過(guò)把人類的視覺(jué)靈敏度模型化為視覺(jué)的空間頻率特性VTF的傳達(dá)函數(shù)，來(lái)將半 色調(diào)處理后點(diǎn)訴諸人類視覺(jué)的粒狀感定量化。經(jīng)這樣定量化的值稱為粒狀性指數(shù)。圖9(b) 表示用于表達(dá)視覺(jué)的空間頻率特性VTF的代表性實(shí)驗(yàn)式。圖9(c)是定義粒狀性指數(shù)的式 子。圖9(c)中的系數(shù)K是使得到的值與人類的感覺(jué)一致的系數(shù)。對(duì)于這種訴諸人類視覺(jué)的粒狀感的定量化使得相對(duì)于人類視覺(jué)系精確地最優(yōu)化 抖動(dòng)矩陣成為可能。具體來(lái)說(shuō)，粒狀性指數(shù)能夠用作抖動(dòng)矩陣的評(píng)價(jià)函數(shù)，該粒狀性指數(shù)能 夠這樣獲得即對(duì)在向抖動(dòng)矩陣中輸入各輸入灰度值時(shí)設(shè)定的點(diǎn)圖像進(jìn)行傅里葉變換以求 得功率譜FS、同時(shí)在使該功率譜FS與視覺(jué)的空間頻率特性VTF相乘之后對(duì)所有輸入灰度值 進(jìn)行積分(圖9(c))。此例中，如果調(diào)整閾值的存儲(chǔ)位置以使抖動(dòng)矩陣的評(píng)價(jià)函數(shù)變小，可 以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。C.利用連續(xù)主掃描形成的點(diǎn)的分散性的改善C-1.依據(jù)第一實(shí)施例的半色調(diào)處理(抖動(dòng)矩陣的生成方法)依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的半色調(diào)處理通過(guò)使用利用以下方法生成的抖動(dòng)矩陣M 來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖10是表示依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣生成方法的處理程序的流程圖。 第一實(shí)施例的生成方法被構(gòu)造成能夠考慮到在印刷圖像的形成過(guò)程中通過(guò)連續(xù)主掃描 (道次掃描)形成的點(diǎn)的分散性來(lái)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。此例中，為易于理解說(shuō)明，生成8行8列的 小抖動(dòng)矩陣。使用粒狀性指數(shù)(圖9(c))來(lái)評(píng)價(jià)抖動(dòng)矩陣的最適性。在步驟S100，進(jìn)行分組化處理。本實(shí)施例中，分組化處理是這樣一種處理，其將抖 動(dòng)矩陣分割為與印刷圖像形成過(guò)程(圖4)中幾乎同時(shí)形成點(diǎn)的多個(gè)像素組相對(duì)應(yīng)的每個(gè) 元素，同時(shí)合成在時(shí)間上連續(xù)形成點(diǎn)的組。圖11是表示實(shí)施本發(fā)明第一實(shí)施例的分組化處理的抖動(dòng)矩陣M的說(shuō)明圖。在分 組化處理中，分割為圖4中的4個(gè)像素組。記載于抖動(dòng)矩陣M的各元素的數(shù)字表示各元素 所屬的像素組。例如，第1行第1列的元素屬于第1像素組(圖4)，而第2行第1列的元素 屬于第2像素組。圖12是表示依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的4個(gè)分割矩陣Ml M4的說(shuō)明圖。分割矩 陣Ml由與抖動(dòng)矩陣M的元素中屬于第1像素組的像素對(duì)應(yīng)的多個(gè)元素和作為構(gòu)成空欄的 多個(gè)元素的空欄元素構(gòu)成。空欄元素是與輸入灰度值無(wú)關(guān)且通常不形成點(diǎn)的元素。分割矩陣M2 M4分別由與抖動(dòng)矩陣M的元素中屬于第2 第4像素組的像素對(duì)應(yīng)的多個(gè)元素和 空欄元素構(gòu)成。對(duì)于這樣生成的分割矩陣M2 M4，合成在時(shí)間上連續(xù)形成的點(diǎn)，從而生成分別對(duì) 應(yīng)于第1 第4連續(xù)像素組的評(píng)定矩陣Ml_2、M2_3、M3_4和M4_l (圖13)。圖13是表示在本發(fā)明第一實(shí)施例中成為評(píng)價(jià)對(duì)象的評(píng)定矩陣的一例的說(shuō)明圖。 此圖中，形成在與各評(píng)定矩陣對(duì)應(yīng)的第1 第4連續(xù)像素組中的點(diǎn)圖案成為評(píng)價(jià)對(duì)象。第 1連續(xù)像素組是使分別在道次1和道次2連續(xù)形成的第1像素組和第2像素組合成的像素 組。同樣的，第2連續(xù)像素組是使第2像素組和第3像素組合成的像素組。第3連續(xù)像素 組是使第3像素組和第4像素組合成的像素組。第4連續(xù)像素組是使第4像素組和第1像 素組合成的像素組。由此，在第一實(shí)施例中，這樣一種合成點(diǎn)圖案作為評(píng)定對(duì)象，該合成點(diǎn)圖案是通過(guò) 對(duì)連續(xù)主掃描中分別形成的點(diǎn)圖案進(jìn)行合成而構(gòu)成的，所以如后所述，能夠著眼于利用連 續(xù)主掃描形成的全體點(diǎn)圖案的分散性來(lái)實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)矩陣的最優(yōu)化。著眼于合成點(diǎn)圖案的分散性實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)矩陣的最優(yōu)化的理由主要為以下兩點(diǎn)。第 一，墨汁凝集斑、光斑等所謂青銅現(xiàn)象的墨汁物理現(xiàn)象如前所述在連續(xù)主掃描(例如，圖4 中的道次1和道次2)中也發(fā)生，所以提高利用連續(xù)主掃描雙方形成的點(diǎn)圖像的分散性關(guān)系 到高像質(zhì)化。第二，對(duì)由于主掃描位置不同(例如，圖2中的主掃描左端A和主掃描右端B) 而產(chǎn)生點(diǎn)形成時(shí)間間隔的偏差并由此導(dǎo)致像質(zhì)下降，進(jìn)行抑制。
此時(shí)間間隔的偏差是如下所述產(chǎn)生的。例如考慮這樣一種情況，印刷頭單元 60(圖2)在沿去往方向即從主掃描左端A朝向主掃描右端B進(jìn)行主掃描的同時(shí)形成點(diǎn)，其 后該印刷頭單元60沿返回方向即從主掃描右端B朝向主掃描左端A進(jìn)行主掃描的同時(shí)形 成點(diǎn)。此情況下，在去往方向主掃描中，印刷頭單元60在作為去往方向主掃描的開(kāi)始點(diǎn)的 主掃描左端A處形成點(diǎn)后經(jīng)過(guò)例如0. 5秒在作為去往方向主掃描的終止點(diǎn)的主掃描右端B 處形成點(diǎn)。接著，當(dāng)經(jīng)過(guò)例如0. 1秒后開(kāi)始返回方向主掃描時(shí)，在作為返回方向主掃描的開(kāi) 始點(diǎn)的主掃描右端B處形成點(diǎn)后經(jīng)過(guò)例如0.5秒在作為返回方向主掃描的終止點(diǎn)的主掃描 左端A處形成點(diǎn)。此情況下，主掃描左端A處，點(diǎn)形成的時(shí)間間隔為1.1秒(=0.5秒+0.5 秒+0. 1秒)。另一方面，主掃描右側(cè)B處，點(diǎn)形成的時(shí)間間隔為0. 1秒。如此，因?yàn)橹鲯呙枳蠖薃處以1. 1秒的間隔形成點(diǎn)而在主掃描右端B處以0. 1秒的 間隔形成點(diǎn)，所以主掃描左端A和主掃描右端B處發(fā)生墨汁物理現(xiàn)象的程度變得分散。如 前所述，墨汁物理現(xiàn)象如果在整個(gè)印刷圖像上均一地發(fā)生，則作為像質(zhì)下降難以訴諸于人 類視覺(jué)的感覺(jué)，且可通過(guò)校正來(lái)改善。然而，墨汁物理現(xiàn)象的波動(dòng)(或者不均)會(huì)顯著地訴 諸人類視覺(jué)以像質(zhì)下降的感覺(jué)。在本實(shí)施例中，為抑制此波動(dòng)，最優(yōu)化抖動(dòng)矩陣以提高利用 連續(xù)主掃描雙方形成的點(diǎn)圖案的分散性。這樣，一旦步驟S100的分組化處理(圖10)結(jié)束，處理就前進(jìn)至步驟S200。在步驟S200，進(jìn)行目標(biāo)閾值決定處理。目標(biāo)閾值決定處理是決定存儲(chǔ)元素成為決 定對(duì)象的閾值的處理。在本實(shí)施例中，通過(guò)按順序從較小值的閾值即易于形成點(diǎn)值的閾值 起進(jìn)行選擇來(lái)決定閾值。這樣，若按順序從易于形成點(diǎn)的閾值起進(jìn)行選擇，則因?yàn)閺膶?duì)位于 點(diǎn)粒狀性顯著的高亮區(qū)域中的點(diǎn)配置的閾值進(jìn)行控制的起按順序定位所要存儲(chǔ)的元素，所 以能給點(diǎn)粒狀性顯著的高亮區(qū)域提供較大的設(shè)計(jì)自由度。此例中如后所述，在8個(gè)閾值已經(jīng)決定后決定第9閾值。圖14是表示依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣評(píng)價(jià)處理的處理程序的流程圖。 在步驟S310，將已決定閾值的對(duì)應(yīng)點(diǎn)置ON。所謂已決定閾值，指已決定了存儲(chǔ)元素的閾值。 本實(shí)施例中，通過(guò)如前所述從易于形成點(diǎn)值的閾值起按順序選擇，因此當(dāng)在目標(biāo)閾值形成 點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)必然形成在與存儲(chǔ)有已決定閾值的元素對(duì)應(yīng)的像素上。相反，在點(diǎn)形成于目標(biāo)閾值 的最小輸入灰度值處，在與存儲(chǔ)有已決定閾值的元素以外的元素對(duì)應(yīng)的像素上不形成點(diǎn)。圖15是表示點(diǎn)形成在8個(gè)像素中的每個(gè)處的情形的說(shuō)明圖，此8個(gè)像素與抖動(dòng)矩陣M的存儲(chǔ)有第1 8點(diǎn)易于形成閾值的元素相對(duì)應(yīng)。這樣構(gòu)成的點(diǎn)圖案Dpa用于決定第 9點(diǎn)應(yīng)該形成在哪個(gè)像素處。*號(hào)指示存儲(chǔ)候補(bǔ)元素。在步驟S320(圖14)，進(jìn)行存儲(chǔ)候補(bǔ)元素選擇處理。存儲(chǔ)候補(bǔ)元素選擇處理是從被 選擇為評(píng)定矩陣的分割矩陣Ml的元素中選擇作為閾值的存儲(chǔ)元素的候補(bǔ)的存儲(chǔ)候補(bǔ)元素 的處理。此例中，帶*號(hào)的第一行第一列的存儲(chǔ)元素被選擇為存儲(chǔ)候補(bǔ)元素。存儲(chǔ)候補(bǔ)元素的選擇，例如可以按順序地選擇除作為已作為抖動(dòng)矩陣M的閾值的 存儲(chǔ)元素而決定的8個(gè)存儲(chǔ)元素的已決定元素以外的其它全部存儲(chǔ)元素，或者可以限于不 與已決定元素相鄰的元素且優(yōu)先選擇這些元素。在步驟S330(圖14)，假定在所選擇的存儲(chǔ)候補(bǔ)元素處將點(diǎn)置ON。由此，可在存儲(chǔ) 候補(bǔ)元素中存儲(chǔ)第9點(diǎn)易于形成閾值時(shí)進(jìn)行抖動(dòng)矩陣M的評(píng)價(jià)。圖16是表示點(diǎn)圖案Dpa的形成狀態(tài)已數(shù)值化的矩陣即定量表示點(diǎn)密度的點(diǎn)密度 矩陣Dda的說(shuō)明圖。數(shù)字0意味著沒(méi)有形成點(diǎn)，而數(shù)字1意味著形成點(diǎn)(包含假定形成點(diǎn) 的情況)。圖17是表示四個(gè)點(diǎn)圖案Dpl_2、Dp2_3、Dp3_4和Dp4_l的說(shuō)明圖，這四個(gè)點(diǎn)圖案在 抖動(dòng)矩陣M的存儲(chǔ)有第1 第8點(diǎn)易于形成閾值的元素中屬于第1 第4連續(xù)像素組中每 個(gè)的印刷像素處形成。換句話說(shuō)，從點(diǎn)圖案Dpa(圖15)中挑出形成有屬于第1 第4連續(xù) 像素組中每個(gè)的印刷像素的點(diǎn)圖案。圖17與點(diǎn)圖案Dpa(圖15) —樣，利用*號(hào)表示與存 儲(chǔ)候補(bǔ)元素對(duì)應(yīng)的印刷像素。圖18是表示與四個(gè)點(diǎn)圖案Dpl_2、Dp2_3、Dp3_4和Dp4_l中 的各個(gè)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)密度矩陣Ddl_2、Dd2_3、Dd3_4和Dd4_l的說(shuō)明圖。當(dāng)這樣決定5個(gè)點(diǎn)密度矩陣Dda、Ddl_2、Dd2_3、Dd3_4和Dd4_l后，處理前進(jìn)至評(píng) 價(jià)值決定處理(步驟S340)。圖19是表示依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的評(píng)價(jià)值決定處理的處理程序的流程圖。在 步驟S342，以全部像素作為評(píng)定對(duì)象計(jì)算粒狀性指數(shù)。具體的，基于點(diǎn)密度矩陣Dda (圖16) 且利用圖9 (c)的式子算出粒狀性指數(shù)。在步驟S344，以第1 第4連續(xù)像素組作為評(píng)定對(duì) 象計(jì)算粒狀性指數(shù)。具體的，基于點(diǎn)密度矩陣Dda、Ddl_2、Dd2_3、Dd3_4和Dd4_l中的每個(gè) (圖18)且同樣利用圖9(c)的式子算出粒狀性指數(shù)。在步驟S348，進(jìn)行加權(quán)加法處理。加權(quán)加法處理是對(duì)所算出的各粒狀性指數(shù)中的 每個(gè)進(jìn)行加權(quán)加法的處理。圖20是表示用于加權(quán)加法處理的計(jì)算式的說(shuō)明圖。如自此計(jì)算式可以理解的，評(píng) 價(jià)值E被確定為這樣兩值的和，該兩值之一是在就所有像素而言的粒狀性指數(shù)Ga(在步驟 S342算出)上乘以加權(quán)系數(shù)Wa (例如4)的值，該兩值之另一是就第1 第4連續(xù)像素組中 各個(gè)而言的四個(gè)粒狀性指數(shù)G1_2、G2_3、G3_4和G4_l(在步驟S344算出)的和乘以加權(quán)系數(shù)Wg (例如1)的值。對(duì)于全部存儲(chǔ)候補(bǔ)元素，進(jìn)行此從存儲(chǔ)候補(bǔ)元素選擇處理(步驟S320)至評(píng)價(jià)值 決定處理(步驟S340)的一系列處理(圖14)(步驟S350)。這樣，當(dāng)決定全部存儲(chǔ)候補(bǔ)元 素各自的評(píng)價(jià)值后，處理前進(jìn)至步驟S400 (圖10)。在步驟S400，進(jìn)行存儲(chǔ)元素決定處理。在存儲(chǔ)元素決定處理中，把評(píng)價(jià)值最小的存 儲(chǔ)候補(bǔ)元素確定為目標(biāo)閾值的存儲(chǔ)元素。此處理(步驟S200 步驟S400)重復(fù)地改變閾值直至最終閾值(步驟S500)。最 終閾值可以是最難于形成點(diǎn)的最大閾值，或者可以是預(yù)先設(shè)定的規(guī)定閾值范圍中的最大閾 值。此點(diǎn)對(duì)于最初作為評(píng)價(jià)對(duì)象的閾值也一樣。由此，在第一實(shí)施例中，因?yàn)槭估眠B續(xù)主掃描分別形成的多個(gè)點(diǎn)圖案合并而構(gòu) 成的合成點(diǎn)圖案的粒狀性指數(shù)減小來(lái)最優(yōu)化抖動(dòng)矩陣M，因此能夠抑制由于在多個(gè)點(diǎn)圖案 之間發(fā)生的墨汁物理現(xiàn)象而引起的像質(zhì)下降，該多個(gè)點(diǎn)圖案是利用時(shí)間上連續(xù)的主掃描分 別形成的。另外，在雙向印刷時(shí)，還可以顯著地抑制由于主掃描位置不同引發(fā)點(diǎn)形成時(shí)間間 隔的波動(dòng)而導(dǎo)致的像質(zhì)下降。C-2.依據(jù)第二實(shí)施例的半色調(diào)處理(誤差擴(kuò)散法)圖21是表示依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的誤差擴(kuò)散法的流程圖的說(shuō)明圖。此實(shí)施例 通過(guò)進(jìn)行如下那樣一種處理利用誤差擴(kuò)散法的本來(lái)特性給形成有屬于連續(xù)像素組中各個(gè) 的印刷像素的點(diǎn)圖案提供良好的分散性，該處理除了通常的誤差擴(kuò)散外還對(duì)連續(xù)像素組擴(kuò) 散另一種誤差。在誤差擴(kuò)散法中，使作為構(gòu)成點(diǎn)形成判斷對(duì)象的像素的目標(biāo)像素逐一移位 來(lái)決定全部印刷像素的點(diǎn)形成狀態(tài)。移位方法一般是例如使目標(biāo)像素逐個(gè)沿主掃描方向移 位，然后當(dāng)此主掃描行的全部像素的處理結(jié)束后使該目標(biāo)像素移位到相鄰的未處理主掃描 行。在步驟S900中，讀取從已處理的其它多個(gè)像素?cái)U(kuò)散到目標(biāo)像素的擴(kuò)散誤差。本實(shí) 施例中，擴(kuò)散誤差包括整體擴(kuò)散誤差ERa和組擴(kuò)散誤差ERg。整體擴(kuò)散誤差ERa是采用圖22所示的誤差擴(kuò)散整體矩陣Ma擴(kuò)散的誤差。本實(shí)施 例中，誤差使用公知的Jarvis、Judice&Ninke型誤差擴(kuò)散矩陣擴(kuò)散。此誤差擴(kuò)散作為一般 的誤差擴(kuò)散實(shí)施。與現(xiàn)有誤差擴(kuò)散法一樣，作為誤差擴(kuò)散法本來(lái)的特性，此誤差擴(kuò)散可以給 最終的點(diǎn)圖案提供良好的分散性。但是，在本實(shí)施例中，此誤差擴(kuò)散法不同于現(xiàn)有誤差擴(kuò)散法之處在于組擴(kuò)散誤差 ERg被追加擴(kuò)散以進(jìn)一步給形成在利用相互連續(xù)主掃描形成的像素上的點(diǎn)群提供良好的分 散性。圖23是表示用于向目標(biāo)像素所屬的像素組進(jìn)行追加的誤差擴(kuò)散的誤差擴(kuò)散連續(xù) 主掃描組矩陣Mgl的說(shuō)明圖。誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mg 1被構(gòu)造成使誤差僅擴(kuò)散到 利用相互連續(xù)的主掃描形成的像素。此誤差擴(kuò)散能夠利用這樣一種構(gòu)造來(lái)容易地實(shí)現(xiàn)，該 構(gòu)造是使誤差不擴(kuò)散到利用相互不連續(xù)的主掃描所形成的像素。本實(shí)施例中，誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mg 1利用以下關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)。(1)第1像素組和第3像素組的點(diǎn)不連續(xù)形成。(2)第2像素組和第4像素組的點(diǎn)不連續(xù)形成。(3)第1像素組和第3像素組之間的位置關(guān)系與第2像素組和第4像素組 之間的位置關(guān)系一樣。
例如，在目標(biāo)像素屬于第1像素組的情況下，誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl被構(gòu) 造成使誤差不擴(kuò)散到屬于第3像素組的像素。即，相對(duì)于第1像素組使屬于第3像素組的 像素位置的元素空白Wm )，并將其元素分配到其它的像素。在目標(biāo)像素屬于第3像 素組的情況下，因?yàn)榈?像素組與第3像素組之間的位置關(guān)系是相對(duì)的(對(duì)象& )，因此可 以原樣利用誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl。接著，在目標(biāo)像素屬于第2像素組的情況下， 因?yàn)榈?像素組和第4像素組之間的位置關(guān)系與第1像素組和第3像素組之間的位置關(guān)系 相同，所以在這種情況下也可以原樣利用誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl。另外，在目標(biāo)像 素屬于第4像素組的情況下，也因?yàn)榈?像素組與第4像素組之間的位置關(guān)系是相對(duì)的，而 可以原樣利用誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl。這樣，無(wú)論目標(biāo)像素屬于哪個(gè)像素組，都可 以利用誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl。如此，在本實(shí)施例中，對(duì)誤差進(jìn)行擴(kuò)散，以使得最終點(diǎn)圖案經(jīng)由基于誤差擴(kuò)散整體 矩陣Ma的誤差擴(kuò)散而具有規(guī)定的特性，并使得形成在通過(guò)相互連續(xù)主掃描形成的像素上 的點(diǎn)圖案經(jīng)由采用誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl的誤差擴(kuò)散而具有規(guī)定的特性。在步驟S910，計(jì)算作為整體擴(kuò)散誤差ERa和組擴(kuò)散誤差ERg的加權(quán)平均值的平均 擴(kuò)散誤差ERave。本實(shí)施例中，作為一例，整體擴(kuò)散誤差ERa和組擴(kuò)散誤差ERg的加權(quán)系數(shù) 分別為4和1。平均擴(kuò)散誤差ERave被計(jì)算為，將整體擴(kuò)散誤差ERa乘以加權(quán)系數(shù)‘4’的值 與組擴(kuò)散誤差ERg乘以加權(quán)系數(shù)‘1’的值的和除以加權(quán)系數(shù)的總和‘5’的值。在步驟S920中，把輸入灰度值Dt加上平均擴(kuò)散誤差ERave以算出校正數(shù)據(jù)Dc。在步驟S930，比較所算出的校正數(shù)據(jù)Dc與預(yù)先設(shè)定的閾值Thre。在比較結(jié)果為 校正數(shù)據(jù)Dc比閾值Thre大的情況下，決定形成點(diǎn)(步驟S940)。另一方面，在校正數(shù)據(jù)Dc 比閾值Thre小的情況下，決定不形成點(diǎn)(步驟S950)。在步驟S960，算出灰度誤差，同時(shí)將此灰度誤差擴(kuò)散到周圍的未處理的像素?；叶?誤差，是校正數(shù)據(jù)Dc與由點(diǎn)形成有無(wú)的決定而生成的實(shí)際灰度值之間的差。例如，若校正 數(shù)據(jù)Dc的灰度值為223，且利用點(diǎn)形成而實(shí)際生成的灰度值為255，則灰度誤差為-32 (= 223-255)。在本步驟(S960)中，誤差擴(kuò)散利用誤差擴(kuò)散整體矩陣Ma來(lái)進(jìn)行。具體的，關(guān)于目標(biāo)像素右邊的像素，對(duì)利用目標(biāo)像素生成的灰度誤差‘_32’乘以與 誤差擴(kuò)散整體矩陣Ma中右鄰的像素對(duì)應(yīng)的系數(shù)7/48后的值-‘224/48，( = -32X7/48) 被擴(kuò)散。另外，關(guān)于目標(biāo)像素的第二個(gè)(2 ο Θ )右鄰的像素，對(duì)利用目標(biāo)像素生成的灰度 誤差‘-32’乘以與誤差擴(kuò)散整體矩陣Ma中右鄰的第二個(gè)(2 ο Θ )像素對(duì)應(yīng)的系數(shù)‘5/48’ 后值‘-160/48’ ( = -32X5/48)被擴(kuò)散。與現(xiàn)有誤差擴(kuò)散法一樣，作為誤差擴(kuò)散法本來(lái)的 特性，此誤差擴(kuò)散使最終點(diǎn)圖案具有規(guī)定的特性。在步驟S970，與現(xiàn)有誤差擴(kuò)散不同，追加進(jìn)行利用誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣 Mgl (圖23)的誤差擴(kuò)散。如前所述，這是為了對(duì)形成在利用相互連續(xù)主掃描形成的像素上 的點(diǎn)圖案也提供良好的分散性。具體來(lái)說(shuō)，關(guān)于目標(biāo)像素右邊的像素，對(duì)利用目標(biāo)像素生成的灰度誤差‘_32’乘 以與誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl中該目標(biāo)像素右鄰的像素對(duì)應(yīng)的系數(shù)‘0’后的值 ‘0’( =-32Χ0)被擴(kuò)散。另外，對(duì)利用目標(biāo)像素生成的灰度誤差‘-32，乘以與誤差擴(kuò) 散連續(xù)主掃描組矩陣Ma中和目標(biāo)像素下側(cè)相鄰接的像素相對(duì)應(yīng)的系數(shù)‘5/24’后的值 ‘-20/3，( = -32X5/24)被擴(kuò)散。
這樣，在第二實(shí)施例的誤差擴(kuò)散法中，利用從目標(biāo)像素向連續(xù)像素組追加的誤差 擴(kuò)散，能夠?qū)崿F(xiàn)第一實(shí)施例的目的。圖24是表示本發(fā)明第二實(shí)施例的變形例的流程圖的說(shuō)明圖。本實(shí)施例不同于第 二實(shí)施例之處在于將第二實(shí)施例的步驟S900替換為步驟S900b，并刪除該第二實(shí)施例的兩 個(gè)步驟S910和S970。另一方面，若與現(xiàn)有誤差擴(kuò)散相比較，僅誤差擴(kuò)散使用的誤差擴(kuò)散矩 陣不同。本實(shí)施例用于利用擴(kuò)散誤差的線形性擴(kuò)展第二實(shí)施例，處理的內(nèi)容在數(shù)學(xué)上與第 二實(shí)施例等同。
在步驟S900b，讀取利用誤差擴(kuò)散合成矩陣Mg3擴(kuò)散的平均擴(kuò)散誤差ERave。平均 擴(kuò)散誤差ERave與在第二實(shí)施例的步驟S910a算出的值相同。誤差擴(kuò)散合成矩陣Mg3是利 用規(guī)定加權(quán)系數(shù)合成誤差擴(kuò)散整體矩陣Ma和誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl而構(gòu)成的誤 差擴(kuò)散矩陣。規(guī)定加權(quán)系數(shù)按順序?yàn)椤?’對(duì)‘1’。誤差擴(kuò)散合成矩陣Mg3 (圖25)是通過(guò)簡(jiǎn)單地把誤差擴(kuò)散整體矩陣Ma和加權(quán)調(diào)整 后的誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mgla的各系數(shù)的分母以及分子相加而構(gòu)成的矩陣。對(duì)于 加權(quán)調(diào)整后的誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mgla，為了可以進(jìn)行這種加法，把1.5乘以誤差 擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mgl的各系數(shù)的分母和分子。由此，因?yàn)檎`差擴(kuò)散整體矩陣Ma的分 子的總和為48且加權(quán)調(diào)整后的誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mgla的分子的總和為12，所以 分子總和比，按照誤差擴(kuò)散整體矩陣Ma和誤差擴(kuò)散連續(xù)主掃描組矩陣Mgla，為4比1。另 一方面，通過(guò)使各系數(shù)的分母為60 ( = 48+12)，擴(kuò)散誤差的系數(shù)總和能夠?yàn)?。另外，在誤 差擴(kuò)散合成矩陣Mg3中，為了使分子為整數(shù)，而將分母設(shè)為120。本實(shí)施例具有的優(yōu)點(diǎn)是，能在與現(xiàn)有誤差擴(kuò)散相同的處理過(guò)程中僅通過(guò)替換誤差 擴(kuò)散矩陣來(lái)適用本發(fā)明，且因?yàn)橐淮芜M(jìn)行多個(gè)擴(kuò)散處理，所以處理負(fù)擔(dān)小。D.利用同一主掃描形成的多色點(diǎn)的分散性的改善D-1.依據(jù)第三實(shí)施例的半色調(diào)處理(抖動(dòng)矩陣的生成方法)依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的半色調(diào)處理通過(guò)使用利用以下方法生成的抖動(dòng)矩陣M 來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖26是表示依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣生成方法的處理程序的流程圖。 此實(shí)施例不同于第一實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣生成方法之處在于分組化處理(步驟S100)和抖動(dòng) 矩陣評(píng)價(jià)處理(步驟S300)分別被變更為步驟SlOOa和步驟S300a，并且追加了墨色/矩陣 選擇處理及其重復(fù)處理(步驟S250和S450)。本實(shí)施例的分組化處理(步驟SlOOa)與第一實(shí)施例不同，其是僅僅針對(duì)對(duì)應(yīng)于印 刷圖像形成過(guò)程(圖4)中幾乎同時(shí)形成點(diǎn)的多個(gè)像素組的每個(gè)元素分割抖動(dòng)矩陣的處理。圖27是表示實(shí)施依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的分組化處理的抖動(dòng)矩陣M的說(shuō)明圖。利 用此分組化處理分割出圖4中的四個(gè)像素組。記載抖動(dòng)矩陣M的各元素的數(shù)字表示各元素 所屬的像素組。例如，第1行第1列的元素屬于第1像素組(圖4)，而第2行第1列的元素 屬于第2像素組，這點(diǎn)與第一實(shí)施例一樣。抖動(dòng)矩陣M由作為黃色墨汁用抖動(dòng)矩陣的黃色 矩陣My和黑色墨汁用抖動(dòng)矩陣的黑色矩陣Mk構(gòu)成。圖28是表示依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的4個(gè)分割矩陣Ml M4的說(shuō)明圖。分割矩 陣Ml與第一實(shí)施例一樣由抖動(dòng)矩陣M的元素中與屬于第1像素組的像素相對(duì)應(yīng)的多個(gè)元 素和作為成為空欄的多個(gè)元素的空欄元素構(gòu)成?？諜谠厥桥c輸入灰度值無(wú)關(guān)且通常不形成點(diǎn)的元素。分割矩陣M2 M4分別由抖動(dòng)矩陣M的元素中與屬于第2 第4像素組的像 素對(duì)應(yīng)的多個(gè)元素和空欄元素構(gòu)成。墨色/矩陣選擇處理(步驟S250)是選擇墨色和與此墨色對(duì)應(yīng)的抖動(dòng)矩陣的處 理。此例中，如前所述，為了易于理解說(shuō)明，利用黑色墨汁和黃色墨汁進(jìn)行印刷。這里，選擇 黑色墨汁和作為與黑色墨汁對(duì)應(yīng)的抖動(dòng)矩陣的黑色矩陣。圖29是表示在本發(fā)明第三實(shí)施例中成為評(píng)價(jià)對(duì)象的點(diǎn)圖案的一例的說(shuō)明圖。此 圖表示在選擇與分割矩陣Ml對(duì)應(yīng)的第1像素組、黑色墨汁以及黑色矩陣的情況下成為評(píng)價(jià) 對(duì)象的三個(gè)點(diǎn)圖案。第一點(diǎn)圖案是利用所有黑色點(diǎn)構(gòu)成的全像素黑色圖案Dpak。第二點(diǎn)圖 案，是由屬于第1像素組的印刷像素形成的黑色點(diǎn)和屬于第1像素組的印刷像素形成的黃 色點(diǎn)構(gòu)成的第1像素組混色圖案DpOky。第三點(diǎn)圖案是利用屬于第1像素組的印刷像素形 成的黑色點(diǎn)構(gòu)成的第一像素組黑色圖案DpOk。
第三實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣評(píng)價(jià)處理(步驟S300a)不同于第一實(shí)施例之處在于，著眼 于利用多色點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)圖案的粒狀性指數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)抖動(dòng)矩陣，從而通過(guò)考慮到在印刷圖像形 成過(guò)程中幾乎同時(shí)形成的多色點(diǎn)的分散性，而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。為此，步驟S330和步驟S340分 別被變更為步驟S330a和步驟S340a。圖30是表示依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣評(píng)價(jià)處理的處理程序的流程圖。 在步驟S310，與第一實(shí)施例一樣，已決定閾值的對(duì)應(yīng)點(diǎn)開(kāi)。圖31是表示點(diǎn)形成在8個(gè)像素中的每個(gè)處的情形的說(shuō)明圖，此8個(gè)像素對(duì)應(yīng)于抖 動(dòng)矩陣M的存儲(chǔ)有第1 8點(diǎn)易于形成閾值的元素。這樣構(gòu)成的點(diǎn)圖案Dpak用于決定第 9點(diǎn)應(yīng)該形成在哪個(gè)像素上。圖32是表示點(diǎn)圖案Dpak的形成狀態(tài)已數(shù)值化的矩陣即定量表示點(diǎn)密度的點(diǎn)密度 矩陣Ddak的說(shuō)明圖。數(shù)字0意味著沒(méi)有形成點(diǎn)，而數(shù)字1意味著形成點(diǎn)。圖33和圖34是表示點(diǎn)圖案DpOky和與其對(duì)應(yīng)的點(diǎn)密度矩陣DdOky的說(shuō)明圖。點(diǎn) 圖案DpOky由黑色點(diǎn)和黃色點(diǎn)構(gòu)成。黑色點(diǎn)，是在與黑色矩陣的存儲(chǔ)有第1 8點(diǎn)易于形 成的閾值的元素相對(duì)應(yīng)的8個(gè)印刷像素中屬于分割矩陣Ml的每個(gè)印刷像素上，形成的點(diǎn)。 黃色點(diǎn)，是在與黃色矩陣的存儲(chǔ)有第1 8點(diǎn)易于形成的閾值的元素相對(duì)應(yīng)的8個(gè)印刷像 素中屬于分割矩陣Ml的每個(gè)印刷像素上，形成的點(diǎn)。圖35和圖36是表示點(diǎn)圖案DpOk和與其對(duì)應(yīng)的點(diǎn)密度矩陣DdOk的說(shuō)明圖。點(diǎn)圖 案DpOk，是在與黑色矩陣的存儲(chǔ)有第1 8點(diǎn)易于形成的閾值的元素相對(duì)應(yīng)的8個(gè)印刷像 素中屬于分割矩陣Ml的每個(gè)印刷像素上，形成的點(diǎn)。在步驟S320中(圖28)實(shí)施與第1實(shí)施例相同的存儲(chǔ)候補(bǔ)元素選擇處理。存儲(chǔ) 候補(bǔ)元素選擇處理是從被選擇為評(píng)定矩陣的分割矩陣Ml中的元素中選擇作為閾值的存儲(chǔ) 候補(bǔ)元素的處理。圖37是表示從分割矩陣Ml的元素中選擇存儲(chǔ)候補(bǔ)元素的情形的說(shuō)明圖。在圖37 中，表示了三個(gè)圖案Dpakl、DpOkyl和DpOkl，這三個(gè)圖案表示與構(gòu)成評(píng)定對(duì)象的三個(gè)點(diǎn)圖 案Dpak、DpOky和DpOk有關(guān)的存儲(chǔ)候補(bǔ)元素的選擇狀態(tài)。此例中，帶*號(hào)的第一行第三列 的存儲(chǔ)元素被選擇為存儲(chǔ)候補(bǔ)元素。也可以這樣選擇存儲(chǔ)候補(bǔ)元素，例如，從第1像素組中按順序選擇除以下已決定 元素以外的所有其它存儲(chǔ)元素，這些已決定元素是已決定為黑色矩陣的閾值的存儲(chǔ)元素的第1行第5列和第5行第3列的存儲(chǔ)元素以及已決定為黃色矩陣的閾值的存儲(chǔ)元素的第3 行第3列和第7行第7列的存儲(chǔ)元素。在步驟S330(圖30)，與第一實(shí)施例一樣假定在所選擇的存儲(chǔ)候補(bǔ)元素處點(diǎn)被置 ON。由此，可在將第9點(diǎn)易于形成閾值存儲(chǔ)于存儲(chǔ)候補(bǔ)元素中時(shí)，進(jìn)行黑色矩陣Mk的評(píng)價(jià)。圖38是表示將點(diǎn)形成狀態(tài)數(shù)值化的三個(gè)點(diǎn)密度矩陣Ddakl、Dd0kyl和DdOkl的說(shuō)明圖，在該點(diǎn)形成狀態(tài)下，點(diǎn)形成在圖12中8個(gè)像素的每個(gè)上且形成在與存儲(chǔ)候補(bǔ)元素對(duì) 應(yīng)的像素(第1行第3列)上。在這些點(diǎn)密度矩陣Ddakl、DdOkyl和DdOkl里，元素中的數(shù) 字0意味著沒(méi)有形成點(diǎn)而數(shù)字1意味著形成點(diǎn)。在步驟S340a(圖30)，進(jìn)行評(píng)價(jià)值決定處理。第三實(shí)施例的評(píng)價(jià)值決定處理不同 于第一實(shí)施例之處在于不僅第1 第4像素組(圖4)成為評(píng)定對(duì)象而且多色點(diǎn)成為評(píng)定 對(duì)象。圖39是表示第三實(shí)施例的評(píng)價(jià)值決定處理的處理程序的流程圖。第三實(shí)施例的 評(píng)價(jià)值決定處理不同于第一實(shí)施例的評(píng)價(jià)值決定處理之處在于分別將第一實(shí)施例的評(píng)價(jià) 值決定處理的步驟S342和S348變更為步驟S342a和S348a(圖19)，并將各連續(xù)像素組的 粒狀性指數(shù)計(jì)算處理替換為兩個(gè)步驟S345和S346 (步驟S344)。在步驟S342a，以所有像素作為評(píng)定對(duì)象算出與黑色點(diǎn)有關(guān)的粒狀性指數(shù)。具體 來(lái)說(shuō)，基于點(diǎn)密度矩陣Ddakl (圖38)利用圖9 (c)的式子算出。在步驟S345，以第1連續(xù) 像素組作為評(píng)定對(duì)象與黑色點(diǎn)和黃色點(diǎn)相關(guān)地算出粒狀性指數(shù)。具體地，基于點(diǎn)密度矩陣 Ddokyl同樣地利用圖9(c)的式子算出。在步驟S346，以第1連續(xù)像素組作為評(píng)定對(duì)象與 黑色點(diǎn)相關(guān)地算出粒狀性指數(shù)。具體的，基于點(diǎn)密度矩陣Ddokl同樣地利用圖9(c)的式子 算出。在第三實(shí)施例的加權(quán)加法處理(步驟S348a)中，作為一例，根據(jù)圖40的評(píng)價(jià)值計(jì) 算式1進(jìn)行加權(quán)加法處理。如從該計(jì)算式可以理解的那樣，評(píng)價(jià)值Ek由三個(gè)乘值的和決 定，這三個(gè)乘值分別是，對(duì)與所有像素有關(guān)的粒狀性指數(shù)Gak乘以加權(quán)系數(shù)Wak (例如4)的 乘值、對(duì)與第1 第4像素組的黑色點(diǎn)有關(guān)的粒狀性指數(shù)Gk乘以加權(quán)系數(shù)Wgl (例如1)的 乘值、以及對(duì)與第1 第4像素組的黑色點(diǎn)和黃色點(diǎn)有關(guān)的粒狀性指數(shù)Gky乘以加權(quán)系數(shù) Wg2(例如2)的乘值。另外，關(guān)于式2 式5表示的式子在后面說(shuō)明。這樣，在第三實(shí)施例中，因?yàn)閷⒑谏仃嚭忘S色矩陣設(shè)定為，基于黑色點(diǎn)和黃色點(diǎn) 雙方的點(diǎn)形成狀態(tài)來(lái)選擇存儲(chǔ)候補(bǔ)元素且粒狀性指數(shù)變小，所以黑色點(diǎn)和黃色點(diǎn)變得難以 接觸，從而能夠提高在使這些點(diǎn)疊加的狀態(tài)下的點(diǎn)圖案的分散性。另外，本發(fā)明因?yàn)槟軌蛞?制由于洇滲導(dǎo)致的像質(zhì)降低，所以還具有的優(yōu)點(diǎn)是可以使用以往由于洇滲原因而不能使用 的墨汁。另外，在本實(shí)施例中，以黑色點(diǎn)和黃色點(diǎn)為例進(jìn)行說(shuō)明，但例如也可以構(gòu)造成用以 生成與三色及三色以上的點(diǎn)有關(guān)的三個(gè)及三個(gè)以上的抖動(dòng)矩陣，或者例如也可以僅針對(duì)易 于洇滲的墨色適用本發(fā)明。另外，也可以把多色(例如5色或7色)點(diǎn)分割成多個(gè)組并在 各個(gè)組內(nèi)生成抖動(dòng)矩陣。例如，在著眼于黑色、品紅色和青色三種顏色的情況下，可利用例如式2 式5 (圖 40)。式2是在式1的評(píng)價(jià)值的基礎(chǔ)上還著眼于黑色點(diǎn)和品紅色點(diǎn)的混色時(shí)的粒狀性的評(píng) 價(jià)值計(jì)算式。式3是進(jìn)一步在式2的評(píng)價(jià)值的基礎(chǔ)上還著眼于黃色點(diǎn)和品紅色點(diǎn)相混色時(shí)的粒狀性的評(píng)價(jià)值計(jì)算式。因?yàn)槭?是利用各自不同的加權(quán)系數(shù)著眼于黑色點(diǎn)與黃色點(diǎn)相 混色時(shí)的粒狀性、黑色點(diǎn)與品紅色點(diǎn)相混色時(shí)的粒狀性、以及黃色點(diǎn)與品紅色點(diǎn)混色時(shí)的 粒狀性進(jìn)行加權(quán)的評(píng)價(jià)值計(jì)算式，所以重視特定的混色且可以最優(yōu)化。式5是著眼于黑色 點(diǎn)、黃色點(diǎn)和品紅色點(diǎn)相混色時(shí)的粒狀性的評(píng)價(jià)值計(jì)算式。式5的優(yōu)點(diǎn)是能夠同時(shí)改善黑 色點(diǎn)與黃色點(diǎn)或者品紅色點(diǎn)與黃色點(diǎn)這樣的兩色混合時(shí)的粒狀性，且能夠通過(guò)比式3少的 計(jì)算量獲得相同的效果。另外，同樣還可以從三色擴(kuò)展到四色及四色以上(例如，黑色、青 色、黃色和品紅色)。圖41是表示依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的變形例的抖動(dòng)矩陣評(píng)價(jià)處理的處理程序的流程圖。此實(shí)施例不同于第三實(shí)施例的評(píng)價(jià)值決定處理之處在于向評(píng)價(jià)值決定處理的處理 程序(步驟S340a)中追加了步驟S347以及把加權(quán)加法處理(S348a)變更為步驟S348b。在步驟S347中，對(duì)于與分割矩陣Ml M4對(duì)應(yīng)的每個(gè)像素組，計(jì)算黑色點(diǎn)與黃色 點(diǎn)重疊形成的重疊點(diǎn)的粒狀性指數(shù)。當(dāng)黑色點(diǎn)與黃色點(diǎn)的各點(diǎn)的形成率超過(guò)50%時(shí)，重 疊點(diǎn)的發(fā)生是不可避免的。但是，本發(fā)明人想到，若這種重疊點(diǎn)的發(fā)生也被均一地分散，則 著眼于不出現(xiàn)低頻斑且難以訴諸人類視覺(jué)的像質(zhì)降低這點(diǎn)，可將此混色點(diǎn)圖案(圖中未表 示)作為抖動(dòng)矩陣的評(píng)價(jià)對(duì)象。在步驟S348b中，與第三實(shí)施例一樣，如圖42所示，對(duì)利用重疊點(diǎn)構(gòu)成的混色點(diǎn)圖 案的粒狀性指數(shù)Gky’乘以規(guī)定加權(quán)系數(shù)Wg3而進(jìn)行追加地進(jìn)行加算。由此，因?yàn)橥瑯幽軌?改善混色點(diǎn)圖案的分散性，所以能夠有效地抑制由于使用多色墨汁而發(fā)生的像質(zhì)降低。另外，本變形例還能通過(guò)在生成點(diǎn)密度矩陣時(shí)以形成雙方點(diǎn)的元素的值，作為乘 以數(shù)字2或適當(dāng)加權(quán)系數(shù)(例如0.75)的值(例如1.5)來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，也可以僅著眼于重 疊點(diǎn)，僅提高重疊點(diǎn)的分散性。即，也可以使加權(quán)系數(shù)Wg3為1而其它所有加權(quán)系數(shù)為0。D-2.依據(jù)第四實(shí)施例的半色調(diào)處理(抖動(dòng)矩陣的生成方法)依據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的半色調(diào)處理通過(guò)使用利用以下方法生成的抖動(dòng)矩陣M 來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖43是表示依據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣生成處理的處理程序的流程圖。 此實(shí)施例不同于第三實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣生成處理(圖26)之處在于，向抖動(dòng)矩陣生成處理 中追加了矩陣移位處理(步驟S50)且刪除了墨色/矩陣選擇處理(步驟S250和S450)。 在本發(fā)明第四實(shí)施例中，使單個(gè)共用抖動(dòng)矩陣移位而用于決定黑色點(diǎn)和黃色點(diǎn)雙方的形成 狀態(tài)(半色調(diào)處理)，這點(diǎn)不同于上述各實(shí)施例。圖44是表示依據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的矩陣移位處理(步驟S50)的內(nèi)容的說(shuō)明 圖。矩陣移位處理是在與上述半色調(diào)處理的使用狀態(tài)相同的狀態(tài)下使抖動(dòng)矩陣移位來(lái)配置 該抖動(dòng)矩陣的處理。在第四實(shí)施例的方法中，生成用于黑色點(diǎn)和黃色點(diǎn)的半色調(diào)處理的單 個(gè)共同抖動(dòng)矩陣Mc。當(dāng)共用抖動(dòng)矩陣Mc設(shè)在規(guī)定位置時(shí)，作為抖動(dòng)矩陣Mcl用于決定黑色 點(diǎn)的形成狀態(tài)。另一方面，若共用抖動(dòng)矩陣Mc從規(guī)定位置起進(jìn)行規(guī)定位移，其作為抖動(dòng)矩 陣Mc2用于決定黃色點(diǎn)的形成狀態(tài)。在本實(shí)施例中，為了易于理解說(shuō)明，使分割矩陣Ml M4相互一致地實(shí)施此移位處 理。在此圖例中，僅朝向主掃描方向位移Sx(4個(gè)像素)且僅朝向副掃描方向位移Sy (4個(gè) 像素)。但是，這種移位并不需要主掃描方向和副掃描方向的位移量一致，也可以僅朝向一 個(gè)方向進(jìn)行移位。另外，若像本實(shí)施例這樣使分割矩陣Ml M4相互一致地實(shí)施移位，則優(yōu)點(diǎn)是能夠減小抖動(dòng)矩陣生成處理的負(fù)擔(dān)。在本發(fā)明的第四實(shí)施例中，因?yàn)楹谏c(diǎn)和黃色點(diǎn)的半色調(diào)處理中使用單個(gè)共用抖 動(dòng)矩陣Mc，所以不需要墨色/矩陣選擇處理(步驟S250和S450)。假設(shè)例如圖44的行和 列表示像素位置，則位于第1行第1列的像素位置且被黑色點(diǎn)半色調(diào)處理使用的閾值也可 在沿主掃描方向和副掃描方向分別移位僅4個(gè)像素的像素位置即第5行第5列的像素位置 被黃色點(diǎn)半色調(diào)處理使用。換句話說(shuō)，共用抖動(dòng)矩陣Mc的最上列最左行的閾值，既在第1 行第1列的像素位置被黑色點(diǎn)半色調(diào)處理使用，又在第5行第5列的像素位置被黃色點(diǎn)半 色調(diào)處理使用。
圖45和圖46是表示依據(jù)第四實(shí)施例的評(píng)定點(diǎn)圖案DpOkysl和與其對(duì)應(yīng)的點(diǎn)密度 矩陣DdOkysl的說(shuō)明圖。第四實(shí)施例的評(píng)定點(diǎn)圖案DpOkysl和點(diǎn)密度矩陣DdOkysl分別相 當(dāng)于第三實(shí)施例中的評(píng)定點(diǎn)圖案DpOkyl (圖37)和點(diǎn)密度矩陣DdOkyl (圖38)。在圖45和 圖46的例子中，存入屬于共用抖動(dòng)矩陣Mc的分割矩陣Ml的元素中第1行第5列的元素和 第7行第3列的元素內(nèi)的閾值已決定。因此，在與第1行第5列的元素和第7行第3列的 元素對(duì)應(yīng)的像素上形成黑色點(diǎn)，同時(shí)在與從第1行第5列的元素和第7行第3列的元素起 沿主掃描方向和副掃描方向各位移4個(gè)像素的第5行第1列的元素和第3行第7列的元素 對(duì)應(yīng)的像素上形成黃色點(diǎn)。另外，在圖45和圖46中，因?yàn)榈?行第1列的元素被選擇為存儲(chǔ)候補(bǔ)元素(參照 *號(hào))，所以在點(diǎn)密度矩陣DdOkysl中，指示形成點(diǎn)的數(shù)字1，分別被存入第1行第1列的元 素以及從此元素起沿主掃描方向和副掃描方向各位移4個(gè)像素后的第5行第5列的元素 中。如此，在第四實(shí)施例中，假想通過(guò)使單個(gè)共用抖動(dòng)矩陣Mc移位配置來(lái)進(jìn)行半色調(diào) 處理，且在此假想的半色調(diào)處理中實(shí)現(xiàn)一種提高多色點(diǎn)的綜合分散性的方法。這樣生成的 共用抖動(dòng)矩陣Mc具有的優(yōu)點(diǎn)是能夠減少用于半色調(diào)的抖動(dòng)矩陣的數(shù)量且能夠減小印刷系 統(tǒng)的處理負(fù)擔(dān)和硬件資源的負(fù)擔(dān)。另外，第四實(shí)施例的抖動(dòng)矩陣的生成方法還具有的優(yōu)點(diǎn) 是刪除了墨色/矩陣選擇處理(步驟S250)，因而能夠減小抖動(dòng)矩陣生成處理的負(fù)擔(dān)。圖47是表示利用第四實(shí)施例的生成方法生成的單個(gè)共用抖動(dòng)矩陣Mc的其它使用 方法的一例的說(shuō)明圖。在此使用例中，進(jìn)行青色點(diǎn)、品紅色點(diǎn)和黃色點(diǎn)的半色調(diào)處理。在第 四實(shí)施例中，使用通過(guò)把共用抖動(dòng)矩陣Mc配置在規(guī)定位置而設(shè)定的抖動(dòng)矩陣Mcl來(lái)決定 青色點(diǎn)的形成狀態(tài)，通過(guò)使用從規(guī)定位置起沿主掃描方向和副掃描方向?qū)⒐灿枚秳?dòng)矩陣Mc 移位各6個(gè)像素而布置所設(shè)定的抖動(dòng)矩陣Mc2來(lái)決定品紅色點(diǎn)的形成狀態(tài)，并使用通過(guò)從 規(guī)定位置起沿主掃描方向和副掃描方向?qū)⒐灿枚秳?dòng)矩陣Mc移位各6個(gè)像素而布置所設(shè)定 的抖動(dòng)矩陣Mc3來(lái)決定黃色點(diǎn)的形成狀態(tài)。在此例中，能夠確保形成狀態(tài)由抖動(dòng)矩陣Mcl決定的點(diǎn)與形成狀態(tài)由抖動(dòng)矩陣 Mc2決定的點(diǎn)之間的混色的最適性，以及形成狀態(tài)由抖動(dòng)矩陣Mc2決定的點(diǎn)與形成狀態(tài)由 抖動(dòng)矩陣Mc3決定的點(diǎn)之間的混色的最適性。也就是說(shuō)，由于能夠確保青色點(diǎn)與品紅色點(diǎn) 之間的混色的最適性，以及品紅色點(diǎn)與黃色點(diǎn)之間的混色的最適性，所以在品紅色點(diǎn)的混 色對(duì)像質(zhì)下降具有較大影響的情況下，能夠顯著提高像質(zhì)。品紅色點(diǎn)的混色對(duì)像質(zhì)下降具 有較大影響的情況例如品紅色墨汁具有易于涸滲入其它顏色墨汁的性質(zhì)這樣的情況。然而，也可以擴(kuò)展第四實(shí)施例的生成方法，而進(jìn)一步考慮青色點(diǎn)與黃色點(diǎn)之間的混色最適性來(lái)生成共用抖動(dòng)矩陣Mc。上述最適化是指，對(duì)青色點(diǎn)與品紅色點(diǎn)之間的混色的 最適性以及品紅色點(diǎn)與黃色點(diǎn)之間的混色的最適性，重點(diǎn)地分配抖動(dòng)矩陣的設(shè)計(jì)自由度。 因此，還希望留意于寧可降低青色點(diǎn)與黃色點(diǎn)之間的混色的最適性的這一傾向，并根據(jù)需 要著眼于青色點(diǎn)與黃色點(diǎn)之間的混色進(jìn)行評(píng)價(jià)。因此，在旨在使用多種墨色來(lái)生成印刷圖像的半色調(diào)處理中，可以為多種墨色中 的每種設(shè)定抖動(dòng)矩陣，或者也可以共用一部分抖動(dòng)矩陣。另外，也可以對(duì)多種墨色中的至少 一部分進(jìn)行分組，并為每組準(zhǔn)備抖動(dòng)矩陣。D-3.第五實(shí)施例的半色調(diào)處理(誤差擴(kuò)散法)圖48是表示第五實(shí)施例的誤差擴(kuò)散法的流程圖的說(shuō)明圖。此誤差擴(kuò)散法不同于 第二實(shí)施例的誤差擴(kuò)散法之處在于為了獲得與第三、第四實(shí)施例相同的效果而對(duì)誤差進(jìn)行 擴(kuò)散。此外，因?yàn)榈谖鍖?shí)施例與第二實(shí)施例有很大的不同，所以以下與第二實(shí)施例相獨(dú)立地 另行進(jìn)行說(shuō)明。在步驟S900a中，讀入從已處理的其它多個(gè)像素針對(duì)目標(biāo)像素?cái)U(kuò)散的擴(kuò)散誤差。 在本實(shí)施例中，為了易于理解說(shuō)明，針對(duì)黑色點(diǎn)和黃色點(diǎn)進(jìn)行誤差擴(kuò)散處理，且考慮與黃色 點(diǎn)的混色來(lái)決定黑色點(diǎn)的點(diǎn)形成狀態(tài)。擴(kuò)散誤差包括與黑色點(diǎn)有關(guān)的整體擴(kuò)散誤差ERak 和組擴(kuò)散誤差ERgk以及與黃色點(diǎn)有關(guān)的黃色組擴(kuò)散誤差ERgy。這里，在本實(shí)施例中，為了 易于理解說(shuō)明，對(duì)于黃色點(diǎn)，預(yù)先利用組織抖動(dòng)法等完成半色調(diào)處理。整體擴(kuò)散誤差ERak是采用前述誤差擴(kuò)散整體矩陣Ma針對(duì)已擴(kuò)散的黑色點(diǎn)擴(kuò)散的 誤差。但是，本實(shí)施例不同于現(xiàn)有誤差擴(kuò)散法之處在于追加地對(duì)與黑色墨汁有關(guān)的組擴(kuò)散 誤差ERgk進(jìn)行擴(kuò)散，以使第1 第4多個(gè)像素組(圖4)中的各個(gè)也具有良好的分散性。另 夕卜，本實(shí)施例的誤差擴(kuò)散法中，被構(gòu)造為，通過(guò)加上黃色點(diǎn)的組擴(kuò)散誤差ERgy，對(duì)包括黃色 點(diǎn)與黑色點(diǎn)雙方點(diǎn)圖案在內(nèi)的點(diǎn)圖案全體，賦予作為誤差擴(kuò)散的本來(lái)性質(zhì)而獲得的優(yōu)選的 點(diǎn)分散性。黃色點(diǎn)的組擴(kuò)散誤差ERgy，可如前所述基于前述那樣而預(yù)先決定的黃色點(diǎn)形成 狀態(tài)而算出。圖49是表示用于向與目標(biāo)像素相同的像素組進(jìn)行組擴(kuò)散誤差ERgk、ERgy的誤差 擴(kuò)散同一主掃描組矩陣Mgl，的說(shuō)明圖。誤差擴(kuò)散同一主掃描組矩陣Mgl’，是用于向第1 第4多個(gè)像素組中與目標(biāo)像素相同的像素組追加地?cái)U(kuò)散誤差的誤差擴(kuò)散矩陣。4個(gè)分割矩 陣Ml M4被表示為與圖12所示分割矩陣相同，且為了表示第1 第4多個(gè)像素組的位置 關(guān)系而被示出。在例如目標(biāo)像素屬于第1像素組的情況下，誤差被擴(kuò)散到與分割矩陣Ml中存儲(chǔ)有 “1”值的元素相對(duì)應(yīng)的像素。誤差擴(kuò)散同一主掃描組矩陣Mgl’作為如下那樣誤差擴(kuò)散矩 陣而被構(gòu)成，即其存儲(chǔ)用于以向此像素?cái)U(kuò)散誤差的方式進(jìn)行誤差擴(kuò)散的系數(shù)。另一方面，可 知是因?yàn)樵诶缒繕?biāo)像素屬于利用同一主掃描(道次掃描)而形成的第2 第4像素組 的情況下，目標(biāo)像素與其它像素的相對(duì)位置關(guān)系也相同，所以可以利用同一誤差擴(kuò)散矩陣。如此，在本實(shí)施例中，誤差被這樣擴(kuò)散，即通過(guò)基于誤差擴(kuò)散整體矩陣Ma的誤差 擴(kuò)散使最終點(diǎn)圖案具有規(guī)定的特性(良好的分散性)，且同時(shí)通過(guò)基于誤差擴(kuò)散同一主掃 描組矩陣Mgl’的誤差擴(kuò)散使與多個(gè)像素組中的各個(gè)有關(guān)的由黑色點(diǎn)和黃色點(diǎn)雙方構(gòu)成的 點(diǎn)圖案具有規(guī)定的特性。在步驟S910a中，計(jì)算作為整體擴(kuò)散誤差ERak和組擴(kuò)散誤差ERgk、ERgy的加權(quán)平均值的平均擴(kuò)散誤差ERavek。本實(shí)施例中，作為一例，設(shè)整體擴(kuò)散誤差ERak和組擴(kuò)散誤差 ERgk, ERgy的加權(quán)系數(shù)分別為4和1。平均擴(kuò)散誤差ERavek被計(jì)算為，將在整體擴(kuò)散誤差 ERak上乘以加權(quán)系數(shù)4的值、與在黑色組擴(kuò)散誤差ERgk乘以加權(quán)系數(shù)1的值、以及在黃色 組擴(kuò)散誤差ERgy乘以加權(quán)系數(shù)1的值的和，除以與黑色點(diǎn)有關(guān)的加權(quán)系數(shù)的總和5的值。將與黃色點(diǎn)有關(guān)的加權(quán)系數(shù)1除外的原因，可以理解為黃色點(diǎn)的擴(kuò)散誤差的和在 整個(gè)區(qū)域上為零。也就是說(shuō)，因?yàn)槿暨m當(dāng)?shù)貙?shí)施黃色點(diǎn)的半色調(diào)處理且正確地表現(xiàn)灰度，則 在整個(gè)區(qū)域上黃色點(diǎn)的擴(kuò)散誤差的總和為零， 所以黃色點(diǎn)的擴(kuò)散誤差僅影響黑色點(diǎn)的布置 而不影響點(diǎn)數(shù)。相反，如果與黃色點(diǎn)有關(guān)的加權(quán)系數(shù)1不除外，則因?yàn)槌约訖?quán)系數(shù)總和5 后的值變的過(guò)小，所以黑色點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)變得比適當(dāng)表現(xiàn)灰度所需要的點(diǎn)數(shù)少。另外，與黃色點(diǎn) 有關(guān)的加權(quán)系數(shù)不限于1，而是可作為設(shè)計(jì)參數(shù)取各種值。在步驟S920a中，把輸入灰度值Dtk加上平均擴(kuò)散誤差ERavek而計(jì)算出校正數(shù)據(jù) Dck。在步驟S930中，將所算出的校正數(shù)據(jù)Dck與預(yù)先設(shè)定的閾值Thre相比較。在比 較結(jié)果為校正數(shù)據(jù)Dck比閾值Thre大的情況下，決定形成點(diǎn)(步驟S940)。另一方面，在校 正數(shù)據(jù)Dck比閾值Thre小的情況下，決定不形成點(diǎn)(步驟S950)。在步驟S960a中，算出灰度誤差，同時(shí)將此灰度誤差擴(kuò)散到周圍未處理的像素。誤 差擴(kuò)散是利用整體擴(kuò)散誤差機(jī)構(gòu)和后述兩個(gè)組擴(kuò)散誤差機(jī)構(gòu)這三個(gè)誤差擴(kuò)散機(jī)構(gòu)而進(jìn)行 擴(kuò)散的。利用整體擴(kuò)散誤差機(jī)構(gòu)，黑色點(diǎn)的輸入灰度值數(shù)據(jù)Dtk和整體擴(kuò)散誤差ERak的 和，與利用點(diǎn)形成有無(wú)的決定而生成的實(shí)際灰度值之間的差被擴(kuò)散。例如，若輸入灰度值數(shù) 據(jù)Dtd與整體擴(kuò)散誤差ERak的和的灰度值為223且利用點(diǎn)形成實(shí)際生成的灰度值為255， 則灰度誤差為-32 ( = 223-255)。在本步驟(S960a)中，誤差擴(kuò)散利用誤差擴(kuò)散整體矩陣 Ma (圖22)來(lái)進(jìn)行。具體來(lái)說(shuō)，關(guān)于目標(biāo)像素的右鄰的像素，對(duì)利用目標(biāo)像素生成的灰度誤差 “-32”乘以與誤差擴(kuò)散整體矩陣Ma(圖22)中右鄰的像素對(duì)應(yīng)的系數(shù)“7/48”后的值 “-224/48” ( = -32X7/48)，被擴(kuò)散。另外，關(guān)于目標(biāo)像素的第二個(gè)(2 ” )右鄰的像素， 對(duì)利用目標(biāo)像素生成的灰度誤差“_32”的值乘以與誤差擴(kuò)散整體矩陣Ma中該目標(biāo)像素右 鄰的第二像素對(duì)應(yīng)的系數(shù)“5/48”后的值“-160/48” ( = -32X5/48)，被擴(kuò)散。與現(xiàn)有誤差 擴(kuò)散法一樣，作為誤差擴(kuò)散法本來(lái)的特性，這種誤差擴(kuò)散使最終點(diǎn)圖案具有規(guī)定的特性。在步驟S970a中，與現(xiàn)有誤差擴(kuò)散不同，追加進(jìn)行利用誤差擴(kuò)散同一主掃描組矩 陣Mgl’(圖49)的組誤差擴(kuò)散。具體來(lái)說(shuō)，利用如下兩個(gè)組擴(kuò)散誤差機(jī)構(gòu)追加地對(duì)擴(kuò)散進(jìn) 行誤差，即面向與目標(biāo)像素相同的像素組的與黑色點(diǎn)有關(guān)的組擴(kuò)散誤差機(jī)構(gòu)(黑色組擴(kuò)散 機(jī)構(gòu))；以及面向與目標(biāo)像素相同的像素組的與黃色點(diǎn)有關(guān)的組擴(kuò)散誤差機(jī)構(gòu)(黃色組擴(kuò) 散機(jī)構(gòu))。在黑色組擴(kuò)散機(jī)構(gòu)中，黑色點(diǎn)的輸入灰度值數(shù)據(jù)Dtk和同黑色點(diǎn)有關(guān)的組擴(kuò)散誤 差ERgk的和，與利用黑色點(diǎn)形成有無(wú)的決定而生成的實(shí)際灰度值之間的差，被擴(kuò)散。另一 方面，在黃色組擴(kuò)散機(jī)構(gòu)中，黃色點(diǎn)的輸入灰度值數(shù)據(jù)Dty(圖中未表示)和同黃色點(diǎn)有關(guān) 的組擴(kuò)散誤差ERgy的和，與利用黃色點(diǎn)形成有無(wú)的決定而生成的實(shí)際灰度值之間的差被 擴(kuò)散。在本步驟(S970a)中，也可以利用任一誤差擴(kuò)散機(jī)構(gòu)采用誤差擴(kuò)散同一主掃描組矩 陣Mgl’(圖49)實(shí)施與整體擴(kuò)散誤差機(jī)構(gòu)同樣的誤差擴(kuò)散。此組誤差擴(kuò)散使第1 第4多個(gè)像素組(圖4)中的每個(gè)具有規(guī)定的特性，還具有使形成在這些像素組中的各個(gè)內(nèi)的點(diǎn)數(shù)均等的作用。具有使形成在多個(gè)像素組中各個(gè)內(nèi)的 點(diǎn)數(shù)近似均等的作用的理由如下。此追加的誤差擴(kuò)散因?yàn)閮H限于第1 第4多個(gè)像素組中 每個(gè)的內(nèi)部，所以誤差不擴(kuò)散到其它組。利用這種構(gòu)造，輸入灰度值的總和與由點(diǎn)表現(xiàn)的灰 度值的總和在各組中一致，所以在各組的輸入灰度值的總和相同的情況下，可以使點(diǎn)數(shù)均寸。如此，在第五實(shí)施例的誤差擴(kuò)散法中，利用面向與目標(biāo)像素相同的像素組的追加 誤差擴(kuò)散以及由其它顏色點(diǎn)產(chǎn)生的組誤差的追加擴(kuò)散，能夠?qū)崿F(xiàn)與第三和第四實(shí)施例相同 的目的。另外，盡管在上述方法中利用黃色組擴(kuò)散誤差ERgy改善黑色點(diǎn)和黃色點(diǎn)這雙方 的點(diǎn)分散性，但也可以采用例如本發(fā)明人已經(jīng)公開(kāi)的技術(shù)(公開(kāi)文獻(xiàn)98-003341)改善雙方 的點(diǎn)分散性。具體的，可通過(guò)把黃色點(diǎn)的輸入灰度值數(shù)據(jù)Dty (圖中未表示)與利用黃色點(diǎn) 形成有無(wú)的決定而生成的實(shí)際灰度值之間的差(二值化誤差)加上黑色擴(kuò)散誤差ERgk來(lái) 改善雙方的點(diǎn)分散性。然而，此構(gòu)造，在不進(jìn)行黃色點(diǎn)的半色調(diào)處理以使得同一主掃描中黑 色點(diǎn)和黃色點(diǎn)屬于同一組且任一組中黃色點(diǎn)的誤差平均值都為零的情況下，起到顯著的效^ ο圖50是表示依據(jù)第五實(shí)施例的變形例的誤差擴(kuò)散法的流程圖的說(shuō)明圖。此變形 例不同于第五實(shí)施例之處在于可同時(shí)對(duì)每種墨色進(jìn)行面向同一像素組或同一像素組群的 誤差擴(kuò)散。第五實(shí)施例的變形例進(jìn)行與前述第二實(shí)施例的變形例一樣的變形。此變形例不同于第五實(shí)施例之處在于三點(diǎn)，其中一點(diǎn)是用步驟S900b替換步驟 S900a,另外兩點(diǎn)是刪除了步驟S910a和S970a。本變形例用于利用擴(kuò)散誤差的線形性擴(kuò)展 第五實(shí)施例，處理的內(nèi)容在數(shù)學(xué)上與第五實(shí)施例等同。在步驟S900b中，讀入利用誤差擴(kuò)散合成矩陣Mg3擴(kuò)散的平均擴(kuò)散誤差ERavek。平 均擴(kuò)散誤差ERavek與在第五實(shí)施例的步驟S910a算出的值相同。誤差擴(kuò)散合成矩陣Mg3， 是利用規(guī)定加權(quán)系數(shù)對(duì)誤差擴(kuò)散合成矩陣Mg3和誤差擴(kuò)散同一主掃描組矩陣Mgl’合成后 而構(gòu)成的誤差擴(kuò)散矩陣。規(guī)定加權(quán)系數(shù)按順序?yàn)?對(duì)1。另一方面，黃色點(diǎn)的擴(kuò)散誤差如第五實(shí)施例一樣，作為使用誤差擴(kuò)散同一主掃描 組矩陣Mgl，算出的組擴(kuò)散誤差ERgy，而被簡(jiǎn)單地相加。誤差擴(kuò)散合成矩陣Mg3是通過(guò)簡(jiǎn)單地把誤差擴(kuò)散合成矩陣Mg3和加權(quán)調(diào)整后的誤 差擴(kuò)散同一主掃描組矩陣Mgla’的各系數(shù)的分母以及分子相加而構(gòu)成的矩陣。加權(quán)調(diào)整后 的誤差擴(kuò)散同一主掃描組矩陣Mgla’，是為了可以進(jìn)行這種加法而對(duì)誤差擴(kuò)散同一主掃描 組矩陣Mgla’的各系數(shù)的分母和分子乘以1.5后的矩陣。由此，因?yàn)檎`差擴(kuò)散合成矩陣Mg3 的分子的總和為48且加權(quán)調(diào)整后的誤差擴(kuò)散同一主掃描組矩陣Mgla’的分子的總和為12， 所以分子總和比，按照誤差擴(kuò)散合成矩陣Mg3和誤差擴(kuò)散同一主掃描組矩陣Mgla’，為4比 1。另一方面，通過(guò)使各系數(shù)的分母為60( = 48+12)，擴(kuò)散誤差的系數(shù)總和能夠?yàn)?。另外， 在誤差擴(kuò)散合成矩陣Mg3中，為了使分子為整數(shù)，而使分母為120。此變形例具有的優(yōu)點(diǎn)是能夠減少誤差擴(kuò)散處理的次數(shù)，從而減輕處理負(fù)擔(dān)。另外， 此變形例在數(shù)學(xué)上與第五實(shí)施例等同，所以與第五實(shí)施例一樣，也起到使形成在多個(gè)像素 組中每個(gè)內(nèi)的點(diǎn)數(shù)均等的作用。D-4.依據(jù)第六實(shí)施例的半色調(diào)處理(誤差擴(kuò)散法)
圖52是表示依據(jù)第六實(shí)施例的誤差擴(kuò)散法的流程圖的說(shuō)明圖。此變形例能夠達(dá) 到特別是與如下情形相關(guān)的顯著效果即減小在雙向印刷時(shí)因?yàn)樾纬傻狞c(diǎn)的色順序在去往 方向和返回方向上相反而由混色引起的色斑。例如，在使用印刷頭10，12(圖3)進(jìn)行雙向 印刷的情況下，當(dāng)該印刷頭10，12沿去往方向進(jìn)行主掃描時(shí)，按照K、C、M、Y的順序形成點(diǎn)。 另一方面，當(dāng)印刷頭10，12沿返回方向進(jìn)行主掃描時(shí)，按照Y、M、C、K的順序形成點(diǎn)，因而生 成所謂的反轉(zhuǎn)斑。此實(shí)施例因?yàn)槟軌蛟谡w上使Y、M、C、K的點(diǎn)分散，所以能夠有效地抑制 此反轉(zhuǎn)斑。第六實(shí)施例通過(guò)分別將第五實(shí)施例的三個(gè)步驟S900a、S910a和S970a替換為步驟 S900b、S910b 和 S970b 而構(gòu)成。步驟S900b不同于第五實(shí)施例之處在于對(duì)于與沿同一主掃描方向形成點(diǎn)的二個(gè)元素組群M13、M24(圖53)對(duì)應(yīng)的像素，誤差也與第1 第4像素組一樣地被擴(kuò)散。這里， 元素組群M13是對(duì)與在雙向印刷中沿同一主掃描方向(例如圖2中的右方)形成的像素對(duì) 應(yīng)的兩個(gè)分割矩陣Ml和M3進(jìn)行合成而構(gòu)成的元素組群。元素組群M24是對(duì)在雙向印刷中 與沿同一主掃描方向(例如圖2中的左方)形成的像素對(duì)應(yīng)的兩個(gè)分割矩陣M2和M4進(jìn)行 合成而構(gòu)成的元素組群。這種組的合成，著眼于在雙向印刷時(shí)沿同一方向形成的點(diǎn)圖案易 于作為整體移動(dòng)，而且在誤差擴(kuò)散時(shí)也可以作為整體進(jìn)行處理。在步驟S910b中，計(jì)算作為整體擴(kuò)散誤差ERak、黑色點(diǎn)的組擴(kuò)散誤差ERglk和 ERg2k、以及黃色點(diǎn)的組擴(kuò)散誤差ERg Iy和ERg2y的加權(quán)平均值的平均擴(kuò)散誤差ERavekt^i 擴(kuò)散誤差ERglk是與第五實(shí)施例中的組擴(kuò)散誤差ERgk相當(dāng)?shù)臄U(kuò)散誤差。組擴(kuò)散誤差ERg2k 是在元素組群M13或元素組群M24中擴(kuò)散的擴(kuò)散誤差。另一方面，組擴(kuò)散誤差ERgly是與 第五實(shí)施例中的組擴(kuò)散誤差ERgy相當(dāng)?shù)臄U(kuò)散誤差。組擴(kuò)散誤差ERg2y，是在元素組群M13 或元素組群M24中擴(kuò)散的擴(kuò)散誤差。本實(shí)施例中，作為一例，整體擴(kuò)散誤差ERa、組擴(kuò)散誤 差ERglk、組擴(kuò)散誤差ERg2k、組擴(kuò)散誤差ERgly以及組擴(kuò)散誤差ERg2y的加權(quán)系數(shù)，分別為 “4”、“1”、“1”、“2”和“2”。平均擴(kuò)散誤差ERavek，作為將對(duì)整體擴(kuò)散誤差ERak乘以加權(quán)系 數(shù)“4”的值、對(duì)組擴(kuò)散誤差ERglk和ERgly乘以加權(quán)系數(shù)“ 1”的值以及對(duì)組擴(kuò)散誤差ERg2k 和ERg2y乘以加權(quán)系數(shù)“2”的值的和，除以與黑色點(diǎn)有關(guān)的加權(quán)系數(shù)的總和“7”后的值，而 被計(jì)算出。在步驟S970b中，除在第五實(shí)施例的誤差擴(kuò)散中的誤差擴(kuò)散外，還追加進(jìn)行使用 誤差擴(kuò)散同一主掃描方向組矩陣Mg2(圖53)的誤差擴(kuò)散。如前所述，此追加擴(kuò)散用于使與 元素組群M13和M24對(duì)應(yīng)的像素組群中的各個(gè)都具有良好的分散性。與黑色點(diǎn)有關(guān)的組誤差擴(kuò)散，具體來(lái)說(shuō)按照如下那樣進(jìn)行處理。當(dāng)例如灰度誤差 為“-32”時(shí)，對(duì)于目標(biāo)像素右鄰的像素，乘以與誤差擴(kuò)散整體矩陣Ma(圖22)中該目標(biāo)像素 右鄰的像素對(duì)應(yīng)的系數(shù)“7/48”后的的值“-224/48” ( = -32 X 7/48)、對(duì)灰度誤差“_32”乘 以與誤差擴(kuò)散同一主掃描組矩陣Mgl’(圖49)中該目標(biāo)像素右鄰的像素對(duì)應(yīng)的系數(shù)“0”后 的值0 = (-32X0)、以及對(duì)灰度誤差“-32”乘以與誤差擴(kuò)散同一主掃描方向組矩陣Mg2(圖 53)中該目標(biāo)像素右鄰的像素相對(duì)應(yīng)的系數(shù)“8/24”后的值“-256/24”= (-32X8/24)，被擴(kuò) 散。另外，基于預(yù)先決定的黃色點(diǎn)的形成狀態(tài)使用誤差擴(kuò)散同一主掃描方向組矩陣Mg2(圖 53)同樣地處理與黃色點(diǎn)有關(guān)的組誤差擴(kuò)散。這樣，在第六實(shí)施例的誤差擴(kuò)散法中，通過(guò)向由與目標(biāo)像素相同的主掃描方向形成的點(diǎn)的像素組群，進(jìn)行追加的誤差擴(kuò)散，可以提高雙向印刷的像質(zhì)。另外，上述各誤差擴(kuò)散實(shí)施例及其變形例都實(shí)行2值化，但本發(fā)明也適用于通過(guò) 與多個(gè)閾值的比較來(lái)進(jìn)行多值化的構(gòu)造。E.變形例
以上說(shuō)明了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此，而是在不脫 離其精神的范圍內(nèi)，其能夠以多種方式實(shí)施。例如，本發(fā)明可以是與以下變形例有關(guān)的抖動(dòng) 矩陣的最適化。E-1.第一變形例在上述實(shí)施例中，使用粒狀性指數(shù)作為抖動(dòng)矩陣的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)， 但也可以使用例如后述的RMS粒狀度。此評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)能夠利用低通濾波器(圖54)對(duì)點(diǎn)密度 值進(jìn)行低通濾波處理且同時(shí)利用規(guī)定計(jì)算式(圖55)對(duì)不經(jīng)低通濾波處理的密度值計(jì)算標(biāo)
準(zhǔn)偏差。E-2.第二變形例本發(fā)明也可應(yīng)用于具有多個(gè)印刷頭的打印機(jī)例如圖56所示的 行式打印機(jī)。圖56是表示利用具有多個(gè)印刷頭251和252的行式打印機(jī)200L的印刷狀態(tài) 的說(shuō)明圖。印刷頭251和印刷頭252分別設(shè)在上游側(cè)和下游側(cè)的多個(gè)位置。行式打印機(jī) 200L是不進(jìn)行主掃描、僅進(jìn)行副掃描的高速輸出打印機(jī)。圖56的右側(cè)表示利用行式打印機(jī)200L形成的點(diǎn)圖案500。圓圈中的數(shù)字1和2 表示點(diǎn)是由印刷頭251和252中的哪個(gè)形成的。具體的，圓圈中數(shù)字為1和2的點(diǎn)分別是 利用印刷頭251和印刷頭252形成的。點(diǎn)圖案500的粗線內(nèi)部是利用印刷頭251和印刷頭252兩者形成點(diǎn)的重疊區(qū)域。 重疊區(qū)域設(shè)置用以使印刷頭251和印刷頭252之間的連接部位平滑以及使得在該印刷頭 251和252的兩端部產(chǎn)生的點(diǎn)形成位置的誤差不顯著。在印刷頭251和252的兩端部處，印 刷頭251和252的制造個(gè)體差變大且點(diǎn)形成位置的誤差也變大，所以需要使此誤差不顯著。因?yàn)樵诖饲闆r下，同樣由于印刷頭251和252的相互位置關(guān)系的誤差而產(chǎn)生與上 述去往方向運(yùn)動(dòng)和反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)形成位置錯(cuò)位的情況相同的現(xiàn)象，所以通過(guò)對(duì)印刷頭 251形成的像素位置組和印刷頭252形成的像素位置組進(jìn)行與上述實(shí)施例同樣的處理，能 夠?qū)崿F(xiàn)像質(zhì)的提高。E-3.第三變形例在上述實(shí)施例中，如圖4所示以四次主掃描為一個(gè)周期來(lái)形成 印刷圖像，但也適用于例如圖57 圖59所示的以八次主掃描為一個(gè)周期來(lái)形成印刷圖像 那樣的印刷。本發(fā)明可適用于一邊進(jìn)行主掃描和副掃描、一邊以固定或者可變的周期形成 印刷圖像的印刷處理。E-4.在上述實(shí)施例和變形例中，利用由打印機(jī)可使用的多色點(diǎn)中兩色以上的點(diǎn)構(gòu) 成的點(diǎn)圖案的粒狀性指數(shù)或RMS來(lái)計(jì)算評(píng)價(jià)值，但也可以例如利用把閾值按順序存入與低 通濾波處理后點(diǎn)密度低的像素對(duì)應(yīng)的元素內(nèi)的電位法。另外，在使用低通濾波器的情況下， 還可以依據(jù)因混色影響導(dǎo)致的像質(zhì)降低的程度來(lái)調(diào)整加權(quán)系數(shù)和低通濾波器的范圍。例如 在相對(duì)于點(diǎn)分散性想進(jìn)一步著重抑制點(diǎn)的接觸或重疊的情況下，可通過(guò)減小低通濾波器的 范圍來(lái)應(yīng)付。另外，本發(fā)明的“矩陣評(píng)價(jià)值”，通?？梢允褂冒讯嗌c(diǎn)中特定兩色以上的點(diǎn)的接 觸程度定量化的值來(lái)計(jì)算出的評(píng)價(jià)值。另外，把特定兩色及兩色以上的點(diǎn)的接觸程度定量 化的值可以是利用特定的兩色以上的點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)圖案，與作為結(jié)果使點(diǎn)接觸程度變小的狀態(tài)(藍(lán)噪聲特性或綠噪聲特性)之間的相關(guān)系數(shù)。E-5.在上述實(shí)施例中，對(duì)一個(gè)閾值的每個(gè)存儲(chǔ)元素都進(jìn)行評(píng)價(jià)處理，但本發(fā)明也 可適用于例如同時(shí)決定多個(gè)閾值的存儲(chǔ)元素的情況。具體的，在例如上述實(shí)施例中決定第1 至第6閾值的存儲(chǔ)元素以決定第7或第8閾值的存儲(chǔ)元素的情況下，也可以基于點(diǎn)被追加 入第7閾值的存儲(chǔ)元素內(nèi)的情況下的評(píng)價(jià)值和點(diǎn)分別被追加入第7和第8閾值的存儲(chǔ)元素 內(nèi)的情況下的評(píng)價(jià)值，決定存儲(chǔ)元素。或者僅決定第7閾值的存儲(chǔ)元素。E-6.在上述實(shí)施例中，基于粒狀性指數(shù)或RMS粒狀度評(píng)價(jià)抖動(dòng)矩陣的最適性，但也可以被構(gòu)造成對(duì)點(diǎn)圖案進(jìn)行傅里葉變換且利用VTF函數(shù)評(píng)價(jià)抖動(dòng)矩陣的最適性。具體 的，也可以被構(gòu)造成把施樂(lè)的Dooley等采用的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)(顆粒標(biāo)度GS值)應(yīng)用于點(diǎn)圖案， 利用GS值評(píng)價(jià)抖動(dòng)矩陣的最適性。這里，所謂GS值，是能夠通過(guò)對(duì)點(diǎn)圖案進(jìn)行包含二次傅 里葉變換在內(nèi)的規(guī)定處理以數(shù)值化，并在進(jìn)行與視覺(jué)的空間頻率特性VTF相乘的濾波處理 后進(jìn)行積分而獲得的粒狀性評(píng)價(jià)值。E-7.上述實(shí)施例中，被構(gòu)造成按順序決定閾值的存儲(chǔ)元素，但也可以例如被構(gòu)造 成，通過(guò)對(duì)作為預(yù)先準(zhǔn)備的初始狀態(tài)的抖動(dòng)矩陣進(jìn)行調(diào)整來(lái)生成抖動(dòng)矩陣。例如，也可以準(zhǔn) 備作為如下那樣的初始狀態(tài)的抖動(dòng)矩陣即把用于根據(jù)輸入灰度值而決定每個(gè)像素的點(diǎn)形 成的有無(wú)的多個(gè)閾值存入到各元素。利用隨機(jī)或者組織決定方法將存儲(chǔ)在各元素內(nèi)的多個(gè) 閾值的一部分與存儲(chǔ)在其它元素內(nèi)的閾值進(jìn)行更換，并基于該更換前后的評(píng)價(jià)值決定是否 更換從而對(duì)抖動(dòng)矩陣進(jìn)行調(diào)整并生成。E-8.在上述實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)每個(gè)像素將設(shè)定在抖動(dòng)矩陣中的閾值和圖像數(shù)據(jù)的 灰度值進(jìn)行比較，來(lái)針對(duì)每個(gè)像素判斷點(diǎn)形成有無(wú)，但也可以通過(guò)將例如閾值和灰度值的 和與固定值進(jìn)行比較來(lái)判斷點(diǎn)形成有無(wú)。另外，也可以不直接使用閾值，而依據(jù)基于該閾值 預(yù)先生成的數(shù)據(jù)和灰度值來(lái)判斷點(diǎn)形成有無(wú)。本發(fā)明的半色調(diào)處理一般優(yōu)選依據(jù)各像素的 灰度值和在抖動(dòng)矩陣的對(duì)應(yīng)像素位置設(shè)定的閾值，來(lái)判斷點(diǎn)形成有無(wú)。E-9.在上述實(shí)施例中，分別通過(guò)連續(xù)主掃描中形成的點(diǎn)的分散性的改善(第一和 第二實(shí)施例)以及同一主掃描中形成的多色點(diǎn)的分散性的改善(第三 第六實(shí)施例)來(lái)實(shí) 現(xiàn)高像質(zhì)化，但也可以使兩者組合來(lái)實(shí)現(xiàn)高像質(zhì)化。這使得可以抑制例如因?yàn)檫B續(xù)主掃描 形成的點(diǎn)接觸且由此發(fā)生混色而導(dǎo)致的像質(zhì)降低。
權(quán)利要求
一種印刷裝置，用于在印刷介質(zhì)上進(jìn)行印刷，其包括點(diǎn)數(shù)據(jù)生成部，其通過(guò)對(duì)表示構(gòu)成源圖像的各像素的輸入灰度值的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行半色調(diào)處理，生成點(diǎn)數(shù)據(jù)，該點(diǎn)數(shù)據(jù)表示對(duì)于應(yīng)形成在所述印刷介質(zhì)上的印刷圖像的各印刷像素的點(diǎn)的形成狀態(tài)；和印刷部，其具有印刷頭，并根據(jù)所述點(diǎn)數(shù)據(jù)而在所述印刷頭的每次掃描中形成點(diǎn)群，通過(guò)在公共的印刷區(qū)域相互組合在所述每次掃描中形成的多個(gè)點(diǎn)群，從而生成所述印刷圖像，所述點(diǎn)數(shù)據(jù)生成部對(duì)所述輸入灰度值中的至少一部分的灰度值，按照抑制在時(shí)間上連續(xù)的多次掃描中連續(xù)形成的各點(diǎn)群間的相互接觸的方式設(shè)定所述半色調(diào)處理的條件，在所述半色調(diào)處理中，通過(guò)將誤差擴(kuò)散到周邊像素的誤差擴(kuò)散部決定點(diǎn)的形成狀態(tài)，該周邊像素是指作為判斷點(diǎn)的形成狀態(tài)的對(duì)象的目標(biāo)像素附近的印刷像素、即作為點(diǎn)的形成狀態(tài)為未決定的印刷像素的周邊像素，所述誤差擴(kuò)散部，按照使擴(kuò)散到屬于特定像素組的印刷像素的誤差增大的方式構(gòu)成，該特定像素組為所述周邊像素中所述連續(xù)形成的2個(gè)以上的點(diǎn)群的形成對(duì)象。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于， 所述誤差擴(kuò)散部包括第一誤差擴(kuò)散部，其使第一擴(kuò)散誤差擴(kuò)散到所述周邊像素的至少一部分的印刷像素；和第二誤差擴(kuò)散部，其使所述第二擴(kuò)散誤差擴(kuò)散到屬于所述周邊像素中所述特定像素組 的印刷像素。
全文摘要
本發(fā)明涉及抖動(dòng)矩陣的形成，用于印刷裝置及其方法，其中具有點(diǎn)數(shù)據(jù)生成部，其進(jìn)行半色調(diào)處理且生成表示點(diǎn)形成狀態(tài)的點(diǎn)數(shù)據(jù)；以及印刷部，其依據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)在印刷頭的每次掃描中形成點(diǎn)群且使這些點(diǎn)群在共同印刷區(qū)域中相互組合。點(diǎn)數(shù)據(jù)生成部設(shè)定所述半色調(diào)處理的條件，以便使對(duì)與輸入灰度值中的至少一部分灰度值有關(guān)的、利用在時(shí)間上連續(xù)的多次掃描連續(xù)形成的各點(diǎn)群之間相互接觸進(jìn)行抑制。從而對(duì)由于一邊多次掃描印刷介質(zhì)上的共同區(qū)域一邊向印刷介質(zhì)上噴出墨滴來(lái)印刷圖像而導(dǎo)致的像質(zhì)降低進(jìn)行抑制。
文檔編號(hào)H04N1/405GK101830115SQ20101016663
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2007年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月27日
發(fā)明者角谷繁明 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社