專利名稱：衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定位產(chǎn)品的播發(fā)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定位產(chǎn)品的播發(fā)方 法。
背景技術(shù)：
目前，分米級(jí)廣域?qū)崟r(shí)精密定位系統(tǒng)技術(shù)是GNSS應(yīng)用領(lǐng)域的前沿技術(shù)與研究熱 點(diǎn)。該系統(tǒng)通過(guò)少量分布均勻的實(shí)時(shí)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站與先進(jìn)的實(shí)時(shí)精密定位信息處理系 統(tǒng)，通過(guò)星基增強(qiáng)方式播發(fā)實(shí)時(shí)精密定位產(chǎn)品信息，可以大幅度提高衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在增強(qiáng) 信號(hào)覆蓋區(qū)域的導(dǎo)航服務(wù)精度、可用性、連續(xù)性和完好性。其中，精密定位產(chǎn)品(包括實(shí)時(shí)軌道和鐘差)的播發(fā)是廣域?qū)崟r(shí)精密定位系統(tǒng) 中的重要一環(huán)，目前普遍采用同步衛(wèi)星的通信方式，采用這種通信方式導(dǎo)致播發(fā)帶寬成為 一種重要的資源，因此在設(shè)計(jì)精密定位產(chǎn)品播發(fā)格式時(shí)，需要考慮在不減少播發(fā)信息及減 弱信息精度的前提下，盡量減少播發(fā)字段長(zhǎng)度以減少服務(wù)成本。針對(duì)此種情況，目前美國(guó) WASS、歐洲EGN0S、日本MSAS系統(tǒng)采用的RTCA格式以及美國(guó)JPL全球產(chǎn)分GPS格式等均選 取與廣播星歷進(jìn)行差分的方式，通過(guò)播發(fā)相對(duì)于廣播星歷的差分改正數(shù)，以減少播發(fā)字段 的要求。上述格式雖然在信息量上可以減少對(duì)帶寬的壓力，但保證精度與可靠性的前提是 需要播發(fā)端即服務(wù)器的數(shù)據(jù)處理中心與接收端即用戶端通過(guò)廣播星歷解算的衛(wèi)星軌道鐘 差的值相同，這就隱含著兩個(gè)限制條件1.保證播發(fā)端與接收端計(jì)算的同步鐘差采用同一組廣播星歷參數(shù)；2.基于廣播星歷計(jì)算的軌道與鐘差的方法一致，包括截?cái)嗾`差。為確保條件1，上述幾種方法采用比較播發(fā)端與接收端廣播星歷中的數(shù)據(jù)齡期，確 保采用同一組廣播星歷。雖然此方法在一般情況下可行，但實(shí)際上，在GPS廣播星歷中同一 顆衛(wèi)星有可能在同一時(shí)段內(nèi)有兩組星歷數(shù)據(jù)，兩組參數(shù)的參考時(shí)刻相距16秒。這種情況 下，播發(fā)端與接收端有可能分別接收到其中的一組數(shù)據(jù)，并一直使用到下一組星歷數(shù)據(jù)的 更新(約2小時(shí)后)，由此通過(guò)數(shù)據(jù)齡期作比較，用戶端在這2小時(shí)內(nèi)就存在無(wú)法找到與播 發(fā)端一致的廣播星歷，而無(wú)法使用播發(fā)端播發(fā)的高精度差分信息。相同的問(wèn)題同樣會(huì)出現(xiàn) 在廣播星歷更新時(shí)刻，有可能出現(xiàn)播發(fā)端比接收端更新早，在此情況下接收端同樣無(wú)法使 用高精度差分信息。關(guān)于條件2，由于服務(wù)器端與用戶端所用的軟件往往不是同一組織或單位開發(fā)，由 此在模型及數(shù)值精度上很難保持嚴(yán)格的一致，因此也會(huì)引入誤差，影響定位精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述背景技術(shù)的不足之處，而提供一種衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密 定位產(chǎn)品的播發(fā)方法，它能解決服務(wù)器與用戶端廣播星歷更新不一致、服務(wù)器與用戶端軟 件算法模型及截?cái)嗾`差不一致而引起的高精度差分產(chǎn)品無(wú)法使用或精度降低等問(wèn)題。
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為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定位產(chǎn)品的播發(fā)方法，所述 精密定位產(chǎn)品包括精密軌道信息ORBpm及鐘差信息CLKpre,該方法包括以下步驟(1)服務(wù)器對(duì)在當(dāng)前歷元獲取的精密定位產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，如果檢驗(yàn)不通過(guò)，在 下一歷元時(shí)重復(fù)步驟(1)；如果檢驗(yàn)通過(guò)，則進(jìn)入步驟(2)；該步驟是為了判斷當(dāng)前獲取的 精密定位產(chǎn)品其精度是否符合發(fā)送要求。(2)服務(wù)器截取精密軌道信息ORBpm及鐘差信息CLKpm的百米位以下數(shù)值，并將該 數(shù)值作為差分改正數(shù)播發(fā)給用戶端。(3)用戶端接收到精密軌道信息ORBpm及鐘差信息CLKpm的百米位以下數(shù)值，再加 上同一時(shí)刻從廣播星歷中計(jì)算得到的衛(wèi)星軌道信息ORBtodl及鐘差信息CLKtodl的百米位及 以上的數(shù)值，組合成完整的精密定位產(chǎn)品初值，包括軌道信息ORBpmci及鐘差信息CLKpre(l。(4)用戶端對(duì)精密定位產(chǎn)品初值進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，如果檢驗(yàn)不通過(guò)，則校正精密軌道 信息ORBpretl及鐘差信息CLKpmci的百米位；如果檢驗(yàn)通過(guò)，則獲得精密定位產(chǎn)品的最終值。在上述技術(shù)方案中，該方法所述服務(wù)器是指具有精密定位產(chǎn)品生成、廣播星歷接 收、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)播發(fā)功能的播發(fā)端；所述用戶端是指具有廣播星歷接收、數(shù)據(jù)處理、服務(wù) 器播發(fā)數(shù)據(jù)接收功能的接收端。在上述技術(shù)方案中，步驟(1)中所述的質(zhì)量檢驗(yàn)是將獲取的精密軌道信息ORBpm 及鐘差信息CLKpre與同一時(shí)刻從廣播星歷中計(jì)算得到的軌道信息ORBtod及鐘差信息CLKtod 利用下式進(jìn)行比較，其中C表示光速，Δ ORB = I ORBpre-ORBbrdΔ CLK = I CLKpre-CLKbrd | X C如果差分?jǐn)?shù)A0RB、差分?jǐn)?shù)ACLK大于30. 0，則判斷差分?jǐn)?shù)無(wú)效，檢驗(yàn)不通過(guò)；如果 差分?jǐn)?shù)A0RB、差分?jǐn)?shù)ACLK小于等于30.0，則判斷差分?jǐn)?shù)有效，檢驗(yàn)通過(guò)。判斷依據(jù)是正 常情況下采用6小時(shí)內(nèi)的廣播星歷計(jì)算的軌道與獲取的精密軌道之間的差別在10米量級(jí)， 這個(gè)依據(jù)是目前對(duì)大量數(shù)據(jù)分析后得出的結(jié)論。在上述技術(shù)方案中，步驟(4)中所述的質(zhì)量檢驗(yàn)是將精密軌道信息ORBpretl及鐘差 信息CLKpmci與同一時(shí)刻從廣播星歷中計(jì)算得到的衛(wèi)星軌道信息ORBtodl及鐘差信息CLKtodl 利用下式進(jìn)行比較，其中C表示光速， Δ ORBO = I ORBpre0-ORBbrdlΔ CLKO = I CLKpre0-CLKbrdl | X C如果差分?jǐn)?shù)Δ ORBtl、差分?jǐn)?shù)ACLKtl大于30. 0，則判斷差分?jǐn)?shù)無(wú)效，檢驗(yàn)不通過(guò)；如 果差分?jǐn)?shù)Δ ORBtl、差分?jǐn)?shù)Δ CLKtl小于等于30.0，則判斷差分?jǐn)?shù)有效，檢驗(yàn)通過(guò)。判斷依據(jù)是 正常情況下采用6小時(shí)內(nèi)的廣播星歷計(jì)算的軌道與獲取的精密軌道之間的差別在10米量 級(jí)。在上述技術(shù)方案中，步驟(4)中所述對(duì)精密軌道信息ORBpretl及鐘差信息CLKpretl的 百米位進(jìn)行校正是將百米位上的數(shù)值加1或減1，以滿足差分?jǐn)?shù)Δ ORBtl、差分?jǐn)?shù)Δ CLK0小于 等于30. 0的要求。本發(fā)明所述的衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定位產(chǎn)品的播發(fā)方法相比較現(xiàn)有技術(shù)而言具有如下 優(yōu)點(diǎn)一，保證定位產(chǎn)品的截?cái)嗾`差精度
該方法由于采用的是“大數(shù)計(jì)算，小數(shù)替換”的模式，其中“大數(shù)”是指百米位及以 上的數(shù)值，“小數(shù)”指百米位以下的數(shù)值，實(shí)際截?cái)嗾`差為“小數(shù)”最后一位所表示的單位， 因此，在保證播發(fā)帶寬滿足要求的基礎(chǔ)上可以精確到毫米級(jí)(鐘差0.003納秒)或厘米級(jí) (鐘差0.03納秒)的截?cái)嗾`差。二，播發(fā)帶寬要求大大降低對(duì)于播發(fā)的定位產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，播發(fā)帶寬與截?cái)嗾`差剛好是矛盾點(diǎn)，對(duì)于一個(gè)完整的 軌道鐘差數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)，在保證毫米級(jí)的截?cái)嗾`差時(shí)，需要播發(fā)的帶寬就比較大。在廣域?qū)崟r(shí)精 密定位系統(tǒng)中，使用地球同步衛(wèi)星進(jìn)行定位產(chǎn)品的發(fā)布，其播發(fā)帶寬不超過(guò)1Kb，其中還要 留出部分帶寬用以播發(fā)電離層產(chǎn)品及冗余檢驗(yàn)信息。因此，播發(fā)數(shù)據(jù)的壓縮至關(guān)重要。該方法中“大數(shù)部分”是由廣播星歷計(jì)算得到，因此其實(shí)際需要的帶寬由“小數(shù)部 分”所占的數(shù)據(jù)位數(shù)決定。經(jīng)過(guò)處理后數(shù)據(jù)實(shí)際上是百米位以下數(shù)據(jù)如果以1毫米為截 斷誤差要求則單個(gè)分量數(shù)據(jù)只需要占用16個(gè)數(shù)據(jù)位；如果以1厘米為截?cái)嗾`差要求則單個(gè) 分量數(shù)據(jù)只需要占用13個(gè)數(shù)據(jù)位，以單個(gè)歷元32顆衛(wèi)星為例，扣除時(shí)間等其它信息，考慮 衛(wèi)星號(hào)占用6個(gè)數(shù)據(jù)位，則分別需要280字節(jié)與232字節(jié)的播發(fā)帶寬，大大縮減了對(duì)播發(fā)帶 寬的要求。 三，確保定位產(chǎn)品的可靠性在傳統(tǒng)的如RTCA等格式播發(fā)差分信息時(shí)，為了降低播發(fā)帶寬，播發(fā)廣播星歷的軌 道鐘差的差值，其軌道參數(shù)是由廣播星歷計(jì)算結(jié)果加上差分改正數(shù)，但當(dāng)播發(fā)端與接收端 存在廣播星歷更新不同步或廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星軌道的算法軟件及截?cái)嗾`差不一致的情況 時(shí)，將使得精密定位產(chǎn)品精度降低或者無(wú)法使用。對(duì)于本發(fā)明方法而言，無(wú)需嚴(yán)格通過(guò)數(shù)據(jù) 齡期進(jìn)行比對(duì)，只需播發(fā)端與接收端在相鄰6小時(shí)內(nèi)有星歷，不同星歷塊計(jì)算結(jié)果差異只 在米級(jí)，不會(huì)影響到“大數(shù)”部分的匹配過(guò)程，因此，通過(guò)“大數(shù)計(jì)算，小數(shù)替換”的方法完全 可以恢復(fù)播發(fā)端計(jì)算出來(lái)的軌道鐘差參數(shù)，不損失任何精度。四，縮短初始化時(shí)間由于廣播星歷所固有的特性，當(dāng)用戶開機(jī)后接收完整的廣播星歷需要30秒的時(shí) 間，為解決這個(gè)問(wèn)題，一些播發(fā)端會(huì)在開機(jī)時(shí)將前次存儲(chǔ)的星歷發(fā)給用戶使用，這樣若采用 差分改正數(shù)模式，就會(huì)存在前一節(jié)存在的星歷不匹配的問(wèn)題。從分米級(jí)的定位要求來(lái)看，必 須要30秒-59秒獲得新的星歷數(shù)據(jù)后才能開始定位。采用本發(fā)明方法，當(dāng)開機(jī)間隔時(shí)間 (開機(jī)時(shí)刻相對(duì)上次關(guān)機(jī)時(shí)間)小于6小時(shí)，并且未更新的舊廣播星歷計(jì)算軌道鐘差與精密 軌道鐘差比較仍可滿足在30米內(nèi)時(shí)，舊廣播星歷同樣能滿足精密定位恢復(fù)所需的“大數(shù)” 的要求，可以不顧及獲得新廣播星歷的時(shí)間而實(shí)現(xiàn)初始化。


圖1為本發(fā)明方法服務(wù)器端百米位以下數(shù)值的播發(fā)流程圖。圖2為本發(fā)明方法用戶端精密定位產(chǎn)品的恢復(fù)流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定位產(chǎn)品的播發(fā)方法，主要通過(guò)服務(wù)器端將衛(wèi)星定位信息在百米位
5上下拆分成“大數(shù)”與“小數(shù)”；用戶端通過(guò)廣播星歷獲得“大數(shù)”與接收來(lái)之服務(wù)器播發(fā)的 “小數(shù)”恢復(fù)完全一致的精密定位產(chǎn)品。其中服務(wù)器端播發(fā)流程如圖1所示，用戶端恢復(fù)流 程如圖2所示。具體實(shí)施步驟如下(1)服務(wù)器對(duì)在當(dāng)前歷元觀測(cè)數(shù)據(jù)獲取的精密定位產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，如果檢驗(yàn) 不通過(guò)，在下一歷元時(shí)重復(fù)步驟(1)；如果檢驗(yàn)通過(guò)，則進(jìn)入步驟(2)；(2)服務(wù)器截取精密軌道信息ORBpm及鐘差信息CLKpm的百米位以下數(shù)值，并將該 數(shù)值作為差分改正數(shù)播發(fā)給用戶端；(3)用戶端接收到精密軌道信息ORBpm及鐘差信息CLKpm的百米位以下數(shù)值，再加 上同一時(shí)刻從廣播星歷中計(jì)算得到的衛(wèi)星軌道信息ORBtodl及鐘差信息CLKtodl的百米位及 以上的數(shù)值，組合成完整的精密定位產(chǎn)品初值，包括軌道信息ORBpmci及鐘差信息CLKpretl ；(4)用戶端對(duì)精密定位產(chǎn)品初值進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，如果檢驗(yàn)不通過(guò)，則校正精密軌道 信息ORBpretl及鐘差信息CLKpmci的百米位；如果檢驗(yàn)通過(guò)，則獲得精密定位產(chǎn)品的最終值。步驟(1)中所述的質(zhì)量檢驗(yàn)是將獲取的精密軌道信息ORBpm及鐘差信息CLKpre與 同一時(shí)刻從廣播星歷中計(jì)算得到的軌道信息ORBtod及鐘差信息CLKtod利用下式進(jìn)行比較， 其中C表示光速，Δ ORB = I ORBpre-ORBbrdΔ CLK = I CLKpre-CLKbrd | X C如果Δ ORB、Δ CLK大于30. 0，則檢驗(yàn)不通過(guò)；如果Δ ORB、Δ CLK小于等于30. 0，
則檢驗(yàn)通過(guò)。步驟(4)中所述的質(zhì)量檢驗(yàn)是將精密軌道信息ORBpretl及鐘差信息CLKpmci與同一 時(shí)刻從廣播星歷中計(jì)算得到的衛(wèi)星軌道信息ORBtodl及鐘差信息CLKtodl利用下式進(jìn)行比較， 其中C表示光速，Δ ORBO = | ORBpre0-ORBbrdlΔ CLKO = I CLKpre0-CLKbrdl | X C如果AORB0, Δ CLKtl大于30. 0，則檢驗(yàn)不通過(guò)；如果數(shù)Δ ORB0, ACLK^j、于等于 30.0，則檢驗(yàn)通過(guò)。步驟(4)中所述對(duì)精密軌道信息ORB一及鐘差信息CLKpretl的百米位進(jìn)行校正是 將百米位上的數(shù)值加1或減1，以滿足AORBp ACLK0小于等于30. 0的要求。下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明方法作進(jìn)一步描述。本實(shí)施例采用2009年1月28日0 點(diǎn)0分0. 0秒，2號(hào)衛(wèi)星精密軌道X分量為例。如下，一 .服務(wù)器獲取精密軌道數(shù)值為Xprecise = 13888099. 393m。第一步自廣播星歷中計(jì)算同一時(shí)刻的衛(wèi)星位置X分量=Xbroadcast = 13888101. 188m ；第二步質(zhì)量檢驗(yàn)，將上述兩者求差dX = 1. 795m < 30m,兩者之差符合要求，質(zhì)量 檢驗(yàn)通過(guò)；第三步自獲取的精密軌道數(shù)值截取百米位以下數(shù)值并轉(zhuǎn)換為毫米為單位，以整 數(shù)形式發(fā)送 X send = 99393mm = X right。二.用戶端
接收到精密軌道鐘差百米位以下數(shù)值X right = 99393mm。第一步自廣播星歷鐘計(jì)算同一時(shí)刻的軌道鐘差信息并提取百米位及以上的數(shù)值 Xbroadcastl = 13888101. 588m ；X left = 138881 ；第二步組合得到精密衛(wèi)星定位產(chǎn)品初值XpreciseO = 13888199. 393m ；第三步將XpreciseO 與 Xbroadcastl 兩者求差，Xdif = XpreciseO-Xbroadcastl =97. 805m > 30m。檢驗(yàn)不通過(guò)，需要校正XpreciseO的百米位，因此，這里應(yīng)該將百米位 數(shù)值減1，即可滿足IXdifI < 30，將校正后的XpreciseO再次組合后得到=Xprecisel = 13888099. 393m,該值即為精密軌道X分量的最終值。
權(quán)利要求
衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定位產(chǎn)品的播發(fā)方法，所述精密定位產(chǎn)品包括精密軌道信息ORBpre及鐘差信息CLKpre，其特征在于該方法包括以下步驟(1)服務(wù)器對(duì)在當(dāng)前歷元獲取的精密定位產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，如果檢驗(yàn)不通過(guò)，在下一歷元時(shí)重復(fù)步驟(1)；如果檢驗(yàn)通過(guò)，則進(jìn)入步驟(2)；(2)服務(wù)器截取精密軌道信息ORBpre及鐘差信息CLKpre的百米位以下數(shù)值，并將該數(shù)值播發(fā)給用戶端；(3)用戶端接收到精密軌道信息ORBpre及鐘差信息CLKpre的百米位以下數(shù)值，再加上同一時(shí)刻從廣播星歷中計(jì)算得到的衛(wèi)星軌道信息ORBbrd1及鐘差信息CLKbrd1的百米位及以上的數(shù)值，組合成完整的精密定位產(chǎn)品初值，包括軌道信息ORBpre0及鐘差信息CLKpre0；(4)用戶端對(duì)精密定位產(chǎn)品初值進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，如果檢驗(yàn)不通過(guò)，則校正精密軌道信息ORBpre0及鐘差信息CLKpre0的百米位；如果檢驗(yàn)通過(guò)，則獲得精密定位產(chǎn)品的最終值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定位產(chǎn)品的播發(fā)方法，其特征是該方法所述 服務(wù)器是指具有精密定位產(chǎn)品生成、廣播星歷接收、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)播發(fā)功能的播發(fā)端；所 述用戶端是指具有廣播星歷接收、數(shù)據(jù)處理、服務(wù)器播發(fā)數(shù)據(jù)接收功能的接收端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定位產(chǎn)品的播發(fā)方法，其特征是步驟(1)中 所述的質(zhì)量檢驗(yàn)是將獲取的精密軌道信息ORBpm及鐘差信息CLKpre與同一時(shí)刻從廣播星歷 中計(jì)算得到的軌道信息ORBtod及鐘差信息CLKtod利用下式進(jìn)行比較，其中C表示光速，AORB = ORBpre-ORBbrdΔ CLK = I CLKpre-CLKbrd | X C如果Δ ORB、Δ CLK大于30. 0，則檢驗(yàn)不通過(guò)；如果Δ ORB、Δ CLK小于等于30. 0，則檢驗(yàn)通過(guò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定位產(chǎn)品的播發(fā)方法，其特征是步驟(4)中 所述的質(zhì)量檢驗(yàn)是將精密軌道信息ORBpretl及鐘差信息CLKpmci與同一時(shí)刻從廣播星歷中計(jì) 算得到的衛(wèi)星軌道信息ORBtodl及鐘差信息CLKtodl利用下式進(jìn)行比較，其中C表示光速，Δ ORBO = I ORBpre0-ORBbrdlΔ CLKO = I CLKpre0-CLKbrdl | X C如果Δ ORBO, Δ CLKO大于30. 0，則檢驗(yàn)不通過(guò)；如果數(shù)Δ ORBO, Δ CLKO小于等于30. 0， 則檢驗(yàn)通過(guò)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定位產(chǎn)品的播發(fā)方法，其特征是步驟(4)中 所述對(duì)精密軌道信息ORBpretl及鐘差信息CLKpmci的百米位進(jìn)行校正是將百米位上的數(shù)值加1 或減1，以滿足AORBO、ACLKO小于等于30. 0的要求。
全文摘要
本發(fā)明屬于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定位產(chǎn)品的播發(fā)方法，主要通過(guò)服務(wù)器端將衛(wèi)星定位信息在百米位上下拆分成“大數(shù)”與“小數(shù)”；用戶端通過(guò)廣播星歷獲得“大數(shù)”與接收來(lái)之服務(wù)器播發(fā)的“小數(shù)”恢復(fù)完全一致的精密定位產(chǎn)品。它能解決服務(wù)器與用戶端廣播星歷更新不一致、服務(wù)器與用戶端軟件算法模型及截?cái)嗾`差不一致而引起的高精度差分產(chǎn)品無(wú)法使用或精度降低等問(wèn)題。
文檔編號(hào)H04L29/08GK101909070SQ20101010464
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者宋偉偉, 施闖, 楊蜀江, 樓益棟, 辜聲峰 申請(qǐng)人:國(guó)家衛(wèi)星定位系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心