專利名稱：模塊化圖像檢測(cè)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的圖像獲取單元，該圖像獲取單元具有用于獲取車輛外部區(qū)域的圖像的攝像單元。該圖像獲取系統(tǒng)具有保護(hù)元件，該保護(hù)元件能夠借助于機(jī)構(gòu)特別是樞軸機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)器從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置，在這種情況下，在所述保護(hù)元件的關(guān)閉位置，所述攝像單元的至少一個(gè)鏡頭位于所述保護(hù)元件之后，不能從外部接近，而在打開位置，至少所述攝像單元的所述鏡頭從所述保護(hù)元件釋放，以便進(jìn)行圖像獲取。
背景技術(shù)：
通常公知這種用于獲取車輛外部區(qū)域的圖像的圖像獲取系統(tǒng)。例如，這種圖像獲取系統(tǒng)可以用在車輛的輔助駐車領(lǐng)域。攝像單元為車輛駕駛員產(chǎn)生外部區(qū)域，特別是車輛的后部視野的圖像，該圖像顯示在車輛內(nèi)的監(jiān)視器上，并且在操縱期間為駕駛員提供有利支持。公知的是在車輛的各種部位，例如保險(xiǎn)杠、行李箱蓋等上安裝這種具有攝像單元的系統(tǒng)。從文獻(xiàn)EP 1 648 737 Bl公知一種用于車輛的攝像系統(tǒng)，其中，攝像單元可以被保護(hù)元件關(guān)閉，以便在不使用時(shí)保護(hù)攝像單元免受外部環(huán)境的影響。如果使用攝像單元，則保護(hù)元件樞轉(zhuǎn)開，從而此時(shí)攝像單元可以記錄期望的圖像。為此目的，整個(gè)圖像獲取系統(tǒng)配備有電馬達(dá)，該電馬達(dá)經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)直接作用在保護(hù)元件上，以便將保護(hù)元件從打開位置轉(zhuǎn)移到關(guān)閉位置，或從關(guān)閉位置轉(zhuǎn)移到打開位置。圖像獲取系統(tǒng)的整個(gè)單元需要相當(dāng)大的空間，因此，該系統(tǒng)不能布置在車輛上或車輛中的空間緊張的部位。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于提出一種上述類型的圖像獲取系統(tǒng)，該圖像獲取系統(tǒng)也能夠布置在空間緊張的部位，因而具有較小的空間需求。然而，攝像單元的鏡頭應(yīng)該得到保護(hù)元件的保護(hù)。為了完成上述任務(wù)，提出了一種具有權(quán)利要求1的技術(shù)特征，特別是特征部分的特征的圖像獲取系統(tǒng)，該圖像獲取系統(tǒng)被賦予如下重要特征。根據(jù)本發(fā)明的圖像獲取系統(tǒng)具有至少兩個(gè)模塊，至少攝像單元與所述機(jī)構(gòu)和保護(hù)元件一起布置在第一模塊中。驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于在構(gòu)造上與所述第一模塊分離開的第二模塊中，所述第一和第二模塊通過至少一個(gè)致動(dòng)元件彼此機(jī)械地相連，從而所述驅(qū)動(dòng)器經(jīng)由所述致動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)用于所述保護(hù)元件的機(jī)構(gòu)。通過將所述圖像獲取系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上分離成兩個(gè)模塊，因此僅僅所述第一模塊可以布置在空間緊張的部位，該第一模塊被構(gòu)造成相對(duì)于所述第二模塊小得多。于是，所述第一模塊用于利用所述攝像單元獲取圖像，而所述第二模塊借助于所述致動(dòng)元件對(duì)所述第一模塊進(jìn)行機(jī)械控制。因?yàn)橥ǔＳ呻婑R達(dá)構(gòu)成的所述驅(qū)動(dòng)器的緣故而被構(gòu)造成大得多的該第二模塊能夠切換到存在足夠空間的部位。因此，可以借助于上述致動(dòng)元件進(jìn)行至少所述保護(hù)元件的機(jī)械控制。所述保護(hù)元件本身借助于上述機(jī)構(gòu)來致動(dòng)，該機(jī)構(gòu)例如可以配備有樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在獨(dú)立權(quán)利要求中提到了根據(jù)本發(fā)明的圖像獲取系統(tǒng)的有利實(shí)施方式。在第一變型例中，所述攝像單元是不可移動(dòng)地即剛性地布置在所述第一模塊中。 因而，僅僅所述致動(dòng)元件能夠控制所述保護(hù)元件或產(chǎn)生所述保護(hù)元件的致動(dòng)，以便使所述保護(hù)元件從打開位置到關(guān)閉位置或者從關(guān)閉位置到打開位置。于是，也可以設(shè)想使用第二致動(dòng)元件，例如，具有相同構(gòu)造的致動(dòng)元件，使得所述第一致動(dòng)元件被指定僅僅用于從關(guān)閉位置到打開位置的打開過程，而第二致動(dòng)元件被指定用于從打開位置到關(guān)閉位置的關(guān)閉過程。因此，所述致動(dòng)元件的所需驅(qū)動(dòng)可以由驅(qū)動(dòng)器或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)。通常，電馬達(dá)用作驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)置成伺服馬達(dá)。還可以在所述驅(qū)動(dòng)器和所述致動(dòng)元件之間布置齒輪機(jī)構(gòu)。在另一個(gè)實(shí)際實(shí)施例中，可以設(shè)想所述攝像單元安裝成在所述第一模塊中可運(yùn)動(dòng)，在這種情況下，所述致動(dòng)元件仍用于所述攝像單元(不僅僅是所述保護(hù)元件)從待用位置到記錄位置的位置改變。在該第二實(shí)際實(shí)施例中，可以設(shè)想所述攝像單元的記錄方向也是可變的或可控制的。為此目的，可以規(guī)定，所述攝像單元安裝成在所述第一模塊中是可運(yùn)動(dòng)的，在這種情況下，所述第一致動(dòng)元件致動(dòng)所述保護(hù)元件，所述第二致動(dòng)元件用于所述攝像單元從待用位置到記錄位置的位置改變。所述攝像單元的記錄方向也可以利用所述第二致動(dòng)元件來控制。因此，還可以設(shè)想設(shè)置第三致動(dòng)元件，以便不僅在一維尺度上而且在二維尺度上進(jìn)行(實(shí)現(xiàn))記錄方向。換言之，通過相應(yīng)的致動(dòng)元件，例如攝像機(jī)不僅可以上下樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且可以左右樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。還可以設(shè)想，所述攝像單元被安裝成利用僅僅一個(gè)致動(dòng)元件圍繞中央記錄軸線在圓形軌跡上旋轉(zhuǎn)，以便因此獲得最大可能的記錄范圍。還規(guī)定，僅僅一個(gè)致動(dòng)元件設(shè)置在所述第一和第二模塊之間，在這種情況下，所述致動(dòng)元件使所述保護(hù)元件從其關(guān)閉位置轉(zhuǎn)移到其打開位置，并且運(yùn)動(dòng)的攝像機(jī)的記錄方向可通過同一個(gè)致動(dòng)元件來控制。為此目的，由所述驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的所述致動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)可以初始用于打開所述保護(hù)元件，以便隨后利用所述致動(dòng)元件的進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)來控制運(yùn)動(dòng)的攝像單元的記錄方向。還可以設(shè)想，所述致動(dòng)元件同時(shí)致動(dòng)所述保護(hù)元件和所述攝像單元，從而不僅所述保護(hù)元件而且所述攝像單元都由所述致動(dòng)元件來控制。還可以設(shè)想，用于所述保護(hù)元件的機(jī)構(gòu)還用于容納和收容運(yùn)動(dòng)的所述攝像單元。 所述保護(hù)元件因而可以與所述攝像單元同時(shí)地運(yùn)動(dòng)。然而，所述攝像單元還可以借助于附加機(jī)構(gòu)安裝在所述第一模塊中，從而所述保護(hù)元件可以通過運(yùn)動(dòng)的所述攝像單元進(jìn)行單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)。還可以設(shè)想，用于所述保護(hù)元件和運(yùn)動(dòng)的所述攝像單元的不同機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，以便產(chǎn)生期望的運(yùn)動(dòng)過程?？蛇x地，可以規(guī)定所述保護(hù)元件和/或所述運(yùn)動(dòng)的攝像單元被彈簧加載，從而通過彈簧力，所述保護(hù)元件可以從其打開位置轉(zhuǎn)移到其關(guān)閉位置，或所述攝像單元可以從所述記錄位置轉(zhuǎn)移到所述待用位置。所述的彈簧力可以通過一個(gè)或更多個(gè)彈簧元件來提供， 在這種情況下，所述致動(dòng)元件至少部分地克服所述彈簧元件工作，以便控制所述保護(hù)元件或運(yùn)動(dòng)的所述攝像單元。然而，所述保護(hù)元件也可以從其打開位置自動(dòng)地回復(fù)到關(guān)閉位置， 而無需為此目的而驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)元件。而且，所述彈簧力供應(yīng)所述保護(hù)元件需要的回復(fù)力。 當(dāng)然，同一彈簧力或來自附加彈簧元件的彈簧力也可以用于使運(yùn)動(dòng)的攝像單元自動(dòng)復(fù)位。該復(fù)位有利地發(fā)生在從記錄位置到待用位置。然而，當(dāng)然也可以設(shè)想相反的復(fù)位。如果為了致動(dòng)攝像單元中的保護(hù)元件而僅僅設(shè)置一個(gè)致動(dòng)元件，則一個(gè)彈簧元件也足以自動(dòng)地執(zhí)行復(fù)位。還可以設(shè)想，用于致動(dòng)所述保護(hù)元件的機(jī)構(gòu)具有肘節(jié)杠桿機(jī)構(gòu)，從而在所述關(guān)閉位置所述保護(hù)元件不能被從外部致動(dòng)，使得其被阻擋在關(guān)閉位置。因此，僅僅可以暴力地從關(guān)閉位置將保護(hù)元件移除。通過上述的肘節(jié)杠桿機(jī)構(gòu)，無需為了確保所述保護(hù)元件處于關(guān)閉位置而采用鎖等。相反，所述肘節(jié)杠桿機(jī)構(gòu)具有自我抑制效應(yīng)。所述攝像單元可以通過附加的或同一個(gè)肘節(jié)杠桿機(jī)構(gòu)而固定在待用位置。根據(jù)本發(fā)明的圖像獲取系統(tǒng)可以具有致動(dòng)元件，該致動(dòng)元件裝備為鮑登線纜、推桿和/或旋轉(zhuǎn)桿、齒輪機(jī)構(gòu)、齒形帶或鏈等。這里，如果將所述致動(dòng)元件構(gòu)造成柔性的則是有利的，以便實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模塊相對(duì)于彼此的任意布置。因而，相同的模塊和致動(dòng)元件可以用于不同型號(hào)的車輛，其中，僅僅柔性致動(dòng)元件的布置需要針對(duì)相應(yīng)的安裝情形進(jìn)行調(diào)整。因而，推薦借助于夾子連接部將所述致動(dòng)元件連接至車輛。為了避免驅(qū)動(dòng)過程中的擺動(dòng)噪音， 所述致動(dòng)元件本身可以安裝在泡沫緩沖件或泡沫輥中。這些泡沫緩沖件還防止所述致動(dòng)元件在車輛上的可能接觸部位的磨損。還可以設(shè)想將所述保護(hù)元件作為一個(gè)部件構(gòu)造成罩或翼片，在這種情況下，罩或翼片可以成形為弧形或平坦的。可選地，還可以設(shè)置多部件的保護(hù)元件，該多部件的保護(hù)元件具有百葉窗或中央關(guān)閉件。還可以設(shè)想，使用多部件的閘門關(guān)閉件，從而所述保護(hù)元件可以在所述攝像單元的鏡頭上像弧形一樣引導(dǎo)。為此目的，所述保護(hù)元件可以在所述攝像單元的鏡頭前面安裝在狹縫狀引導(dǎo)件中。該狹縫狀引導(dǎo)件可以設(shè)計(jì)成線性、弧形或其他形式。 精確地說，在一間門關(guān)閉件中，可因此獲得保護(hù)元件相對(duì)于攝像單元的鏡頭的最佳布置，使得所述保護(hù)元件接近于所述攝像單元的鏡頭前方布置，但不接觸所述攝像單元的鏡頭。另外，可以在所述保護(hù)元件的內(nèi)側(cè)設(shè)置成清潔唇，超細(xì)無紡布的形式的清潔元件，從而所述保護(hù)元件在打開或關(guān)閉過程中清潔所述攝像單元的鏡頭。為此目的，可以將一管引導(dǎo)至所述第一模塊，該管提供清潔流體，以便防止在清潔過程中刮擦所述鏡頭。所述保護(hù)元件可以經(jīng)過平移運(yùn)動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從其打開位置轉(zhuǎn)移到其關(guān)閉位置或從其關(guān)閉位置轉(zhuǎn)移到其打開位置，其中，運(yùn)動(dòng)過程可以特別地分成其區(qū)別在于運(yùn)動(dòng)類型的不同階段。例如，可以發(fā)生兩階段運(yùn)動(dòng)，其中，所述保護(hù)元件在第一運(yùn)動(dòng)階段從所述攝像單元的鏡頭移開，并且在第一運(yùn)動(dòng)階段所述樞轉(zhuǎn)元件樞轉(zhuǎn)開或旋轉(zhuǎn)開。對(duì)于所述保護(hù)元件來說，也可以設(shè)想不同運(yùn)動(dòng)類型的組合。在多部件的保護(hù)元件中，保護(hù)元件的各個(gè)部件也可以從頂部或底部或側(cè)部引導(dǎo)經(jīng)過所述鏡頭。根據(jù)本發(fā)明，可以在所述第一和第二模塊之間設(shè)置相當(dāng)遠(yuǎn)的距離，該距離大于5 厘米，優(yōu)選大于10厘米，特別優(yōu)選大于20厘米。所述第一模塊本身由于這個(gè)原因可以定位在車輛上空間非常緊張的部位，而所述第二模塊布置在車輛中的能夠提供足夠空間的離得較遠(yuǎn)的部位。僅有電線和所述致動(dòng)元件從所述第一模塊引出。通常，通常對(duì)此來說空間足夠，從而通過本發(fā)明，仍可以將圖像獲取系統(tǒng)布置在車輛中的之前不可接近的部位。將圖像獲取系統(tǒng)布置在后牌照的區(qū)域內(nèi)是特別有利的，以便在倒車時(shí)給駕駛員提供圖像信息?？梢愿郊拥匾?guī)定，操作元件和/或機(jī)械鎖定缸與所述攝像單元相鄰布置，在關(guān)閉位置時(shí)，所述操作元件和所述機(jī)械鎖定缸也被容納成利用所述保護(hù)元件而不受外部影響，在這種情況下，所述操作元件特別可以是電氣開關(guān)元件，例如按鈕、開關(guān)、壓電元件等。例如，用于車輛中的中央鎖定的操作元件可以在行李箱蓋上受到所述保護(hù)元件的保護(hù)而免受外部污染，從而即使在車輛變臟的情況下操作者仍可以在行李箱蓋開關(guān)的致動(dòng)過程中保持雙手清潔，該行李箱蓋開關(guān)由所述操作元件構(gòu)成。可以附加地規(guī)定，在所述第一模塊上設(shè)置接近傳感器或附加傳感器。所述接近傳感器可以用于檢測(cè)人或物體的接近。并且可能的是， 如果人視圖借助于保護(hù)翼片致動(dòng)用于中央鎖定的操作元件，則所述保護(hù)元件僅僅轉(zhuǎn)移到打開位置。否則，當(dāng)使用所述攝像單元獲取圖像時(shí)，所述保護(hù)元件僅僅自動(dòng)地從關(guān)閉位置轉(zhuǎn)移到打開位置。還可以設(shè)想，所述中央鎖定還借助于所述圖像獲取系統(tǒng)的所述第二模塊執(zhí)行所述保護(hù)元件的控制。例如，當(dāng)車輛駕駛員已經(jīng)通過ID發(fā)射器以非接觸方式被識(shí)別時(shí)，所述保護(hù)元件可以隨后進(jìn)入打開位置。在一定時(shí)間間隔之后，如果所述操作元件沒有與攝像單元緊鄰地使用，則中央鎖定可以因此確定所述保護(hù)翼片隨后運(yùn)動(dòng)回關(guān)閉位置。


從如下說明書將清楚本發(fā)明的附加優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)，在如下說明中參照附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的若干實(shí)際實(shí)施例。權(quán)利要求書和說明書中描述的這些特征無論是單獨(dú)還是相結(jié)合對(duì)本發(fā)明都十分重要。在附圖中圖Ia示出了位于關(guān)閉位置Ia的具有攝像單元和保護(hù)元件的圖像獲取系統(tǒng)的第一模塊的純粹示意圖；圖Ib示出了根據(jù)圖Ia的圖像獲取系統(tǒng)，其中所述保護(hù)元件被從所述攝像單元釋放；圖Ic示出了根據(jù)圖Ia的圖像獲取系統(tǒng)，其中所述保護(hù)元件位于打開位置IIa ；圖加示出了與圖Ia相當(dāng)?shù)囊晥D，其中圖像獲取系統(tǒng)的附加變型再次位于關(guān)閉位置；圖2b示出了根據(jù)圖加的圖像獲取系統(tǒng)，其中所述保護(hù)元件已經(jīng)從所述攝像單元分離開；圖2c示出了根據(jù)圖加的圖像獲取系統(tǒng)，其中所述保護(hù)元件位于打開位置IIa ；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的圖像獲取系統(tǒng)的示意圖，其中所述第一模塊借助于作為致動(dòng)元件的齒輪機(jī)構(gòu)與第二模塊一起操作；圖4示出了與圖3相當(dāng)?shù)牧硪痪唧w實(shí)施例，然而其中，第一和第二模塊借助于作為致動(dòng)元件的鮑登線纜相連，并且第一模塊附加地具有操作元件；以及圖5示出了貫穿圖4的第一模塊的剖視圖。
具體實(shí)施例方式在圖Ia至圖Ic中示出了具有保護(hù)元件22的攝像單元21。攝像單元21用于獲取車輛外部區(qū)域的圖像，保護(hù)元件22可從圖Ia中所示的關(guān)閉位置Ia運(yùn)動(dòng)到根據(jù)圖Ic的打開位置Ila。在關(guān)閉位置Ia，攝像單元21位于保護(hù)元件22之后，不能從外部接近。攝像單元21在第一模塊20內(nèi)或第一模塊20上緊固至車身(未示出)，攝像單元21對(duì)準(zhǔn)記錄方向21. 2。在保護(hù)元件22的打開位置Ila，攝像單元21可以進(jìn)行圖像獲取。在從關(guān)閉位置Ia運(yùn)動(dòng)到打開位置IIa的運(yùn)動(dòng)期間(簡(jiǎn)稱為打開過程)，保護(hù)元件22執(zhí)行兩階段運(yùn)動(dòng)。第一運(yùn)動(dòng)階段的特征在于保護(hù)元件22的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和第一軸30。在該第一運(yùn)動(dòng)階段，保護(hù)元件22從攝像單元21分離開，并實(shí)質(zhì)上沿著記錄方向21. 2運(yùn)動(dòng)。通過該第一運(yùn)動(dòng)階段，初始在保護(hù)元件22和攝像單元21之間形成更大的距離。在接下來的第二運(yùn)動(dòng)階段，保護(hù)元件22與第一軸30 —起從攝像單元21，特別是鏡頭21. 1的前方區(qū)域運(yùn)動(dòng)開。攝像單元21 可以例如緊固至在該圖1中未示出的殼體27，在這種情況下，保護(hù)元件22可以在第二運(yùn)動(dòng)階段運(yùn)動(dòng)到該殼體中(參見圖Ib和c)，從而在根據(jù)圖Ic的打開位置Ila，保護(hù)元件22完全位于殼體內(nèi)并對(duì)使用者來說不可見。在圖加至2c中示出了根據(jù)本發(fā)明的圖像獲取系統(tǒng)10的第一模塊20的另一變型例，其中，第一運(yùn)動(dòng)階段的特征在于保護(hù)元件22沿著記錄方向21. 2的方向的純平移運(yùn)動(dòng) (參見圖2b)。保護(hù)元件22從根據(jù)圖加的關(guān)閉位置Ia開始借助于布置在第二模塊40中的驅(qū)動(dòng)器41 (未示出)進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，從而增加從保護(hù)元件22到攝像單元21特別是鏡頭 21. 1的距離。保護(hù)元件22然后經(jīng)過在圖2c中示出的第二運(yùn)動(dòng)階段從攝像單元21的前方區(qū)域運(yùn)動(dòng)開。對(duì)于剛剛根據(jù)圖1和圖2描述的具體實(shí)施例，所述第二運(yùn)動(dòng)階段也可以是純平移運(yùn)動(dòng)。也可以設(shè)想，第二運(yùn)動(dòng)階段通過如下事實(shí)完成保護(hù)元件22像“滑動(dòng)門”一樣在攝像單元21的前方運(yùn)動(dòng)，以便給攝像單元21提供足夠大的視野以便進(jìn)行圖像獲取。例如，保護(hù)元件22可以從圖2b開始以滑動(dòng)門的方式垂直于第一運(yùn)動(dòng)階段的運(yùn)動(dòng)方向在附圖平面的方向上運(yùn)動(dòng)?？梢钥吹竭@種兩階段運(yùn)動(dòng)的特別優(yōu)點(diǎn)在于，攝像單元21，特別是鏡頭21. 1在打開和關(guān)閉過程中被輕柔地處理，這是因?yàn)楸Ｗo(hù)元件22的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)上是與攝像單元21無接觸地進(jìn)行的。根據(jù)圖1和圖2，保護(hù)元件22在其關(guān)閉位置當(dāng)然可以直接位于攝像單元21上。 在根據(jù)圖1和圖2的第一運(yùn)動(dòng)階段期間，在保護(hù)元件22沿著該保護(hù)元件22的打開位置IIa 的方向以第二運(yùn)動(dòng)階段運(yùn)動(dòng)之前，保護(hù)元件22升起一定距離，不會(huì)刮擦攝像單元21的鏡頭 21. 1。根據(jù)圖1和圖2的變型例，保護(hù)元件22可以在其面向攝像單元21的內(nèi)側(cè)上設(shè)計(jì)有密封件或清潔元件，該密封件或清潔元件在保護(hù)元件22位于關(guān)閉位置Ia時(shí)直接位于攝像單元21上，特別是鏡頭21. 2上。上述密封件保護(hù)攝像單元21在關(guān)閉位置Ia時(shí)免受水分、 灰塵等。如果保護(hù)元件22在第一運(yùn)動(dòng)階段平行于鏡頭21. 1的表面運(yùn)動(dòng)，可以設(shè)想為保護(hù)元件22提供清潔元件，從而在打開和關(guān)閉過程中清潔鏡頭21. 1。另外，呈液態(tài)或氣態(tài)的清潔流體可以支持清潔過程。該清潔流體可以由位于鏡頭21. 1正前方的管供應(yīng)，該管因而在該處出現(xiàn)。圖3示出了完整的圖像獲取系統(tǒng)的示意圖。于是可以清楚看到，該圖像獲取系統(tǒng)由兩個(gè)模塊20、40構(gòu)成，這兩個(gè)模塊即為第一模塊20和第二模塊40，它們借助于致動(dòng)元件 60彼此有效地連接。從圖3可以清楚的看到，第一模塊20布置在車輛行李箱蓋12中的用于牌照13的凹部中。為了更好地理解，該凹部示出為非常大，以便也能夠更好地描述第一模塊。通常，在行李箱蓋12的該區(qū)域中空間較小，這是由于還設(shè)置了牌照照明和行李箱鎖以及用于行李箱蓋12的操作元件25。然而，為了保護(hù)圖像獲取系統(tǒng)10的攝像單元21，特別是鏡頭21. 1， 免受外部的影響，例如灰塵、雨水等，提出將保護(hù)元件22設(shè)置在鏡頭21. 1前方。為此目的，保護(hù)元件22的運(yùn)動(dòng)必需驅(qū)動(dòng)器41，這需要相應(yīng)的空間。在行李箱蓋12的區(qū)域中通常無法獲得該空間。圖像獲取系統(tǒng)10也可能設(shè)置在空間也急劇受限的車輛的其他區(qū)域中。為此， 提出在設(shè)計(jì)上將用于保護(hù)元件22的驅(qū)動(dòng)單元與攝像單元21分離開。為此目的，設(shè)置了第二模塊40，該第二模塊具有驅(qū)動(dòng)器41，該驅(qū)動(dòng)器特別由電馬達(dá)構(gòu)成。另外，可以設(shè)置齒輪機(jī)構(gòu)42，該齒輪機(jī)構(gòu)借助于連接元件43作用在致動(dòng)元件60上。整個(gè)第二模塊40可以布置在行李箱蓋12內(nèi)的殼體44中，然而，其相比于第一模塊20可以具有相當(dāng)大的間隔。因而，就設(shè)計(jì)來說，并不限制第一模塊20到第二模塊40的接近度。第一模塊20和第二模塊40可以借助于緊固元件11連接至行李箱蓋12。這些緊固元件11可以由卡合裝置及其配合部件構(gòu)成。還可以包括與配合螺紋相配的螺釘。還可以包括夾子連接器，該夾子連接器與相應(yīng)的配合元件相配合。一密封件可以附加地設(shè)置在第一模塊和行李箱蓋12之間，從而沒有雨水可以滲透到行李箱蓋12的內(nèi)部。圖3中的第一模塊20包括攝像機(jī)21，該攝像機(jī)21安裝成在機(jī)構(gòu)23中運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)23 —方面用于安裝保護(hù)元件22，另一方面用于可移動(dòng)地安裝攝像單元21，該攝像單元能夠沿著運(yùn)動(dòng)方向22運(yùn)動(dòng)。整個(gè)攝像單元21在關(guān)閉位置Ia時(shí)都布置在第一模塊20的殼體 27中。殼體27的開口因觀而被保護(hù)元件22覆蓋。機(jī)構(gòu)23確保保護(hù)元件22初始從關(guān)閉位置Ia轉(zhuǎn)移到打開位置Ila。為此目的，機(jī)構(gòu)23配備有連接元件沈，連接元件沈像杠桿一樣從第一模塊20的后側(cè)伸出。該連接元件沈可以水平運(yùn)動(dòng)，從而機(jī)構(gòu)23能夠被致動(dòng)。還可以設(shè)想，連接元件沈可以布置成在第一模塊20中傾斜或樞轉(zhuǎn)，并與機(jī)構(gòu)23相配合。通過也機(jī)械地連接至第二模塊40的致動(dòng)元件60使第一模塊20的連接元件沈發(fā)生致動(dòng)。在該情況下，致動(dòng)元件60構(gòu)造成推拉桿62。致動(dòng)元件60連接至第二模塊40中的連接元件43。 該連接元件43也通過齒輪機(jī)構(gòu)42水平移動(dòng)。齒輪機(jī)構(gòu)42本身由驅(qū)動(dòng)器41驅(qū)動(dòng)。還可以設(shè)想，驅(qū)動(dòng)器41直接作用在致動(dòng)元件60上。連接元件沈和連接元件42都可以鉸接至桿狀致動(dòng)元件。在保護(hù)翼片22通過致動(dòng)元件60由機(jī)構(gòu)23打開之后，運(yùn)動(dòng)攝像單元21也沿著其運(yùn)動(dòng)方向21. 3從待用位置nb運(yùn)動(dòng)到記錄位置rt。第一模塊20的關(guān)閉過程相反地進(jìn)行，其中，攝像單元21初始地沿著相反的運(yùn)動(dòng)方向21. 3運(yùn)動(dòng)，從而保護(hù)元件22因此從其打開位置IIb改變到關(guān)閉位置la。在圖4中示出了根據(jù)本發(fā)明的圖像獲取系統(tǒng)10的另一個(gè)變型例。這里，第一模塊 20不僅包括攝像單元21，而且包括操作元件25，從而行李箱蓋12可以被打開。在關(guān)閉位置Ia，攝像單元21和操作元件25都受到保護(hù)元件22的保護(hù)而免受外部環(huán)境影響。圖5示出了貫穿圖4的第一模塊的剖視圖，如圖5所示，攝像單元21和操作元件25彼此相鄰地布置。由攝像單元21獲得的圖像信號(hào)經(jīng)由電連接線從第一模塊20發(fā)送到車輛。圖像信號(hào)可以在車輛內(nèi)部中的監(jiān)視器上對(duì)駕駛員可見。在圖4中，攝像單元21固定地即不可移動(dòng)地布置在第一模塊20中。因而，圖示的機(jī)構(gòu)23僅用于保護(hù)元件22。該機(jī)構(gòu)23通過杠桿狀連接元件沈致動(dòng)。鮑登線纜61的端部接合在該杠桿狀連接元件沈上，該鮑登線纜用作致動(dòng)元件60。鮑登線纜61的另一端部通向第二模塊40內(nèi)，在此，鮑登線纜61連接至連接元件43。鮑登線纜61可以具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而鮑登線纜61的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)。因此也可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。用于保護(hù)元件22和/或攝像機(jī)21的恢復(fù)力的彈簧元件在圖3和圖4中沒有示出。如前面的描述中所提到的那樣，也可以使用多個(gè)彈簧元件，這些彈簧元件用于使攝像單元21和保護(hù)元件22自動(dòng)地復(fù)位。
從圖5可以清楚，攝像單元21與操作元件23相鄰地布置在第一模塊20內(nèi)。電連接線14從攝像單元21和操作元件25通向車輛。借助于可以從左側(cè)致動(dòng)的杠桿狀連接元件26進(jìn)行保護(hù)元件22的致動(dòng)?？梢栽谠撨B接元件沈和機(jī)構(gòu)23之間布置肘節(jié)杠桿機(jī)構(gòu)， 從而在關(guān)閉位置Ia保護(hù)元件22不能被從外部容易地打開。肘節(jié)杠桿機(jī)構(gòu)的自抑制效應(yīng)只能通過暴力和破壞性打開來克服。另外，如圖3所示，可以在第一模塊20上或第一模塊20 中設(shè)置接近傳感器四以及附加的傳感器或電開關(guān)元件。所述接近傳感器四可以構(gòu)造成電容式傳感器。附圖標(biāo)記列表10圖像獲取系統(tǒng)11緊固元件12行李箱蓋13 牌照14用于21、25的電連接線/線纜20第一模塊21攝像單元21. 1 鏡頭21. 2記錄方向21.3 21的運(yùn)動(dòng)方向22保護(hù)元件22. 1弧形翼片/罩22.2 22的運(yùn)動(dòng)方向23 機(jī)構(gòu)24引導(dǎo)件25、操作元件沈用于60的連接元件/杠桿27 殼體28 27 中的開口29接近傳感器30 第一軸40第二模塊41驅(qū)動(dòng)器、特別是電馬達(dá)42齒輪機(jī)構(gòu)43用于60的連接元件44 殼體60致動(dòng)元件61鮑登線纜62推/拉桿Ia關(guān)閉位置IIa打開位置
Ib記錄位置IIb待用位置
權(quán)利要求
1.一種圖像獲取系統(tǒng)(10)，該圖像獲取系統(tǒng)具有攝像單元和保護(hù)元件(22)，該攝像單元用于獲取車輛外部區(qū)域的圖像，該保護(hù)元件能夠通過驅(qū)動(dòng)器Gl)借助于機(jī)構(gòu)03) 從關(guān)閉位置(Ia)運(yùn)動(dòng)到打開位置(IIa)，其中在所述保護(hù)元件0 的關(guān)閉位置(Ia)，所述攝像單元的至少一個(gè)鏡頭1)位于所述保護(hù)元件02)之后，不能從外部接近；并且在所述打開位置(IIa)，至少所述攝像單元的所述透鏡1)由所述保護(hù)元件 (22)釋放，以便進(jìn)行圖像獲取，其特征在于，至少所述攝像單元與所述機(jī)構(gòu)和所述保護(hù)元件0 —起布置在第一模塊 (20)中，并且所述驅(qū)動(dòng)器Gl)設(shè)置在與所述第一模塊00)分離開的第二模塊GO)中，所述第一和第二模塊(20，40)通過至少一個(gè)致動(dòng)元件(60)彼此機(jī)械地相連，從而所述驅(qū)動(dòng)器 (41)經(jīng)由致動(dòng)元件(60)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)構(gòu)03)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像獲取系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述攝像單元安裝成在所述第一模塊00)中運(yùn)動(dòng)，所述致動(dòng)元件(60)還用于攝像單元從待用位置(IIb) 到記錄位置(Ib)的位置改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像獲取系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述攝像安裝成在第一模塊00)中運(yùn)動(dòng)，第一致動(dòng)元件(60)致動(dòng)所述保護(hù)元件(22)，并且特別具有相同構(gòu)造的第二致動(dòng)元件(60)用于所述攝像單元從待用位置(IIb)到記錄位置(Ib)的位置改變。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像獲取系統(tǒng)(10)，其特征在于，用于所述保護(hù)元件02)的機(jī)構(gòu)03)還用于容納和安裝運(yùn)動(dòng)的所述攝像單元01)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像獲取系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述致動(dòng)元件 (60)將所述保護(hù)元件02)從其關(guān)閉位置(Ia)轉(zhuǎn)移到其打開位置(IIa)，并且運(yùn)動(dòng)的所述攝像單元的記錄方向01. 能夠由所述致動(dòng)元件(60)控制。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像獲取系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述保護(hù)元件 (22)和運(yùn)動(dòng)的所述攝像單元被彈簧加載，從而通過彈簧力，所述保護(hù)元件0 能夠從其打開位置(IIa)轉(zhuǎn)移到其關(guān)閉位置(Ia)，并且所述攝像單元能夠從其記錄位置 (Ib)轉(zhuǎn)移到待用位置(IIb)0
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像獲取系統(tǒng)(10)，其特征在于，用于所述保護(hù)元件0 的致動(dòng)的機(jī)構(gòu)具有肘節(jié)杠桿機(jī)構(gòu)，從而在所述關(guān)閉位置(Ia)所述保護(hù)元件 (22)不能被從外部致動(dòng)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像獲取系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述致動(dòng)元件 (60)是鮑登線纜(61)、推桿或旋轉(zhuǎn)桿(62)、齒輪機(jī)構(gòu)、齒形帶或鏈等，其中，所述致動(dòng)元件 (60,61)被特別構(gòu)造成柔性的。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像獲取系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述保護(hù)元件 (22)以一個(gè)部件形式構(gòu)造成罩或翼片，或者所述保護(hù)元件02)以多個(gè)部件形式特別構(gòu)造成百葉窗或中央關(guān)閉件或閘門關(guān)閉件。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像獲取系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述保護(hù)單元02)安裝在位于所述攝像單元的鏡頭1)前面的狹縫狀引導(dǎo)件中。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像獲取系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述保護(hù)元件0 通過所述機(jī)構(gòu)從其打開位置(IIa)經(jīng)過平移和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變至其關(guān)閉位置(Ia)，其中所述運(yùn)動(dòng)過程能夠分成其區(qū)別在于運(yùn)動(dòng)類型的不同階段。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像獲取系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述第二模塊GO)布置在距所述第一模塊00)相當(dāng)遠(yuǎn)的距離處，該距離大于5厘米，優(yōu)選大于10厘米和20厘米。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像獲取系統(tǒng)(10)，其特征在于，操作元件 (25)和/或機(jī)械鎖定缸與攝像單元相鄰布置，在關(guān)閉位置(Ia)時(shí)，所述操作元件 (25)和所述機(jī)械鎖定缸也被容納成利用所述保護(hù)元件02)而不受外部影響，所述操作元件05)特別是電氣開關(guān)元件，例如按鈕、開關(guān)、壓電元件等。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像獲取系統(tǒng)(10)，其特征在于，在所述第一模塊OO)上或在所述第一模塊00)中設(shè)置有接近傳感器(四)，從而能夠檢測(cè)到人和/或物體的接近。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圖像檢測(cè)系統(tǒng)(10)，該圖像檢測(cè)系統(tǒng)具有攝像單元(21)和保護(hù)元件(22)，該攝像單元用于檢測(cè)車輛外部區(qū)域的圖像，該保護(hù)元件能夠通過驅(qū)動(dòng)器(41)借助于機(jī)構(gòu)(23)從關(guān)閉位置(Ia)運(yùn)動(dòng)到打開位置(IIa)，其中當(dāng)所述保護(hù)元件(22)位于關(guān)閉位置(Ia)時(shí)，所述攝像單元(21)的至少一個(gè)鏡頭(21.1)位于所述保護(hù)元件(22)之后，不能從外部接近；并且在所述打開位置(IIa)，至少所述攝像單元(21)的所述透鏡(21.1)由所述保護(hù)元件(22)釋放，以便進(jìn)行圖像獲取。根據(jù)本發(fā)明，至少所述攝像單元(21)與所述機(jī)構(gòu)(23)和所述保護(hù)元件(22)一起布置在第一模塊(20)中，并且所述驅(qū)動(dòng)器(41)設(shè)置在與所述第一模塊(20)物理分離開的第二模塊(40)中，其中所述第一和第二模塊(20，40)通過至少一個(gè)致動(dòng)元件(60)彼此機(jī)械地相連，從而所述驅(qū)動(dòng)器(41)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)元件(60)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)構(gòu)(23)。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102172019SQ200980139730
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月9日
發(fā)明者烏爾里?！つ吕? 羅爾夫·坎普斯 申請(qǐng)人:霍弗·霍斯貝克及弗斯特兩合公司