專利名稱：無線通信方法及無線通信裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線通信網(wǎng)絡(luò)中的進(jìn)行Ad hoc通信時的無線通信方法及無線通信裝置。
背景技術(shù)：
長期以來，作為這樣的無線通信方法及無線通信裝置，例如有在特開2003-229869號公報中所記載的無線通信方法和無線通信裝置。圖17顯示了在特開2003-229869號公報中所記載的無線通信方法，顯示在無線網(wǎng)絡(luò)中，不配置控制站，無線通信裝置之間直接通信的無線通信方法。
在圖17中，無線通信裝置1702以規(guī)定的時間間隔設(shè)定管理信息的通知周期，發(fā)送記載了顯示自己的信息接收開始位置的接收定時信息、接收窗口信息和接收周期信息的管理信息(Tl )。能夠接收該管理信息的其它無線通信裝置1701與相應(yīng)的無線通信裝置1702的通信裝置序號關(guān)聯(lián)，存儲接收定時和接收窗口、接收周期。然后，無線通信裝置1701在傳輸信息時根據(jù)通信對方的接收定時、接收窗口和接收周期求相應(yīng)的無線通信裝置1702的接收開始位置，以該接收開始位置的定時發(fā)送信息。
另外，在管理信息交換領(lǐng)域內(nèi)全部的無線通信裝置發(fā)送信標(biāo)并交換。
然而，由于該無線通信裝置所屬的無線網(wǎng)絡(luò)移動，有時導(dǎo)致在管理信息交換領(lǐng)域的信標(biāo)與由其它的無線網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置所發(fā)送的信標(biāo)沖突。
作為該沖突時的對應(yīng)策略，有特開2004-40645號公報中所記載的無線通信方法。在該無線通信方法中的無線網(wǎng)絡(luò)中，不是無線通信裝置分別與其它的無線通信裝置通信，而是配置一臺稱為控制站的協(xié)調(diào)器(coordinator),發(fā)送所屬的無線網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)。圖18是顯示該無線通信方法的概念圖。
在圖18中，多個無線網(wǎng)絡(luò)(相當(dāng)于圖中的"微微網(wǎng)(piconet)")之間在同一頻道上沖突時， 一方的無線網(wǎng)絡(luò)的控制站暫時設(shè)定緩沖超幀周期1801來保持無線網(wǎng)絡(luò)間的共存關(guān)系?？刂普疽酝獾难b置在接收緩沖超幀周期1801的信標(biāo)信號時，暫時設(shè)定基于該超幀周期的短的超幀周期，進(jìn)行下一個信標(biāo)發(fā)送定時的微調(diào)整。未能接收信標(biāo)的裝置在冗長的時間中，查尋自己所屬的無線網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)，查尋新的超幀周期的開始定時。無線通信裝置通過使用該緩沖超幀周期1801，在信標(biāo)與其它的無線網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)沖突的情形下，可以移動信標(biāo)的發(fā)送定時。
然而，在上述現(xiàn)有的方法中，在一個無線網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送信標(biāo)的無線通信裝置僅僅是控制站的情形下是可能的，而在特開2003-229869號公報中所示的無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各無線通信裝置發(fā)送信標(biāo)的情形下，存在的問題是無線通信裝置一起移動信標(biāo)的發(fā)送期間是困難的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供在無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各無線通信裝置發(fā)送信標(biāo)的情形下，也可以回避與來自其它無線網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置的信標(biāo)沖突的無線通信方法及無線通信裝置。
本發(fā)明的無線通信方法具有第1無線通信裝置在自己所屬的網(wǎng)絡(luò)(以下稱為"自網(wǎng)絡(luò)")中使用的信標(biāo)發(fā)送期間內(nèi)檢測到不是自己所屬的無線網(wǎng)絡(luò)(以下稱為"他網(wǎng)絡(luò)，，)的信標(biāo)時，發(fā)送進(jìn)行通知信標(biāo)的沖突、和將自網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)發(fā)送期間移動至他網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)發(fā)送時域以外的新的時域的沖突通知的信標(biāo)的步驟；屬于與第1無線通信裝置相同的網(wǎng)絡(luò)的第2無線通信裝置在接收了來自第1無線通信裝置的沖突通知時，中繼發(fā)送該沖突通知的步驟；屬于與第1無線通信裝置及第2無線通信裝置相同的網(wǎng)絡(luò)的第3無線通信裝置接收來自第2無線通信裝置的沖突通知，進(jìn)一步中繼發(fā)送該沖突通知的步驟；第1無線通信裝置將信標(biāo)發(fā)送期間向新的時域移動后發(fā)送信標(biāo)的步驟；在所述新的時域的信標(biāo)發(fā)送期間，第2無線通信裝置在接收了來自第1無線通信裝置的信標(biāo)后，在所述新的時域的信標(biāo)發(fā)送期間中繼發(fā)送信標(biāo)的步驟；在所述新的時域的信標(biāo)發(fā)送期間，第3無線通信裝置在接收了來自第2無線通信裝置的信標(biāo)后，在所述新的時域的信標(biāo)發(fā)送期間中繼發(fā)送信標(biāo)的步驟。
由此，屬于同一網(wǎng)絡(luò)的全部無線通信裝置可以知道信標(biāo)的沖突，所以可以向沒有沖突的新的信標(biāo)發(fā)送期間依次進(jìn)行移動。另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，第1無線通信裝置在沖突通知中還
包含通知的有效時間，在該有效時間內(nèi)，在所述新的時域發(fā)送信標(biāo)；第2無線通信裝置及第3無線通信裝置在經(jīng)過所通知的有效時間時，停止沖突通知的中繼。
由此，該有效時間一經(jīng)過就不進(jìn)行沖突通知的中繼，所以能夠避免沖突通知在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)被連續(xù)中繼。
另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，第1無線通信裝置在沖突通知中還包含確定自己的裝置ID,第2無線通信裝置及第3無線通信裝置在接收了裝置ID相同的沖突通知時，優(yōu)先通知有效時間長的一方。
由此，屬于相同網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置在由于無線網(wǎng)絡(luò)的傳播關(guān)系通知一前一后的情況下，也優(yōu)先通知有效時間長的一方，所以始終能更新為新的信息，可以不造成信標(biāo)發(fā)送期間的延遲、依次移動信標(biāo)發(fā)送期間。
另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，第2無線通信裝置及第3無線通信裝置在接收了裝置ID不同的沖突通知時，優(yōu)先進(jìn)行具有在自網(wǎng)絡(luò)中最大或者最小的裝置ID的沖突通知。
由此，即使接收多個沖突通知，同一網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置也可以統(tǒng)一移動信標(biāo)發(fā)送期間。
另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，第1無線通信裝置、第2無線通信裝置及第3無線通信裝置在從發(fā)送或接收沖突通知后，直到在新的時域接收到發(fā)送目的地的無線通信裝置的信標(biāo)期間，禁止通信。
由此，屬于同 一 網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置在向新的信標(biāo)發(fā)送期間的移動中不會進(jìn)行通信，所以可以防止因通信時域的交錯而引起的無法通信的狀態(tài)。
另外，本發(fā)明的無線通信方法還具有第1無線通信裝置在發(fā)送沖突通知之后，在自網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)發(fā)送期間內(nèi)，在規(guī)定時間連續(xù)檢測不到他網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)時，發(fā)送進(jìn)行通知信標(biāo)的沖突已消除的沖突消除通知的信標(biāo)的步驟；第2無線通信裝置及第3無線通信裝置在接收了沖突消除通知時，中止將信標(biāo)發(fā)送期間向新的時域移動，同時中繼發(fā)送沖突消除通知的步驟。
由此，無線通信裝置可以取消信標(biāo)發(fā)送期間的移動指示，所以可以避免不必要的信標(biāo)發(fā)送期間的移動。
另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，第1無線通信裝置在沖突消除通知中還包含有效時間，第2無線通信裝置及第3無線通信裝置在經(jīng)過有效時間時結(jié)束中繼。
由此， 一經(jīng)過該有效時間就不進(jìn)行沖突消除通知的中繼，所以可以避免
沖突消除通知在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)#:連續(xù)中繼。
另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，第i無線通信裝置在沖突消除通知
中還包含確定自己的裝置ID,第2無線通信裝置及第3無線通信裝置在接收了裝置ID相同的沖突消除通知時，在沖突消除通知的有效時間比沖突通知的有效時間長的情形下，刪除由沖突通知所通知的有效時間的設(shè)定。
由此，即使無線通信裝置接收沖突通知與沖突消除通知的雙方，由于可以優(yōu)先進(jìn)行最新的通知，也可以正確地識別沖突狀態(tài)。
另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，第2無線通信裝置及第3無線通信裝置在接收了沖突消除通知之后，在接收了裝置ID相同的沖突通知時，在沖突通知的有效時間比沖突消除通知的有效時間長的情形下，刪除由沖突消除通知所通知的有效時間的設(shè)定。
由此，屬于同 一 網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置即使接收沖突通知與沖突消除通知的雙方，由于可以使最新的信息有效，也總是可以正確地識別沖突狀態(tài)。
另外，本發(fā)明的無線通信方法還具有第1無線通信裝置在自己所屬的自網(wǎng)絡(luò)中使用的信標(biāo)發(fā)送期間之外檢測出他網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)時，發(fā)送進(jìn)行通知該檢測出的信標(biāo)發(fā)送期間的信標(biāo)時間通知的信標(biāo)的步驟；第2無線通信裝置在接收到來自第1無線通信裝置的信標(biāo)時間通知時，中繼發(fā)送該信標(biāo)時間通知的步驟；第3無線通信裝置接收來自第2無線通信裝置的信標(biāo)時間通知，進(jìn)一步中繼發(fā)送信標(biāo)時間通知的步驟。
由此，屬于相同網(wǎng)絡(luò)的全部無線通信裝置可以知道其它的信標(biāo)組的信標(biāo)的存在，所以在向新的信標(biāo)發(fā)送期間移動時就可以移動至避開該信標(biāo)發(fā)送期間的時;或。
另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，在第1無線通信裝置進(jìn)行沖突通知時，將進(jìn)一步去除來自屬于同 一 網(wǎng)絡(luò)的其它無線通信裝置的所述信標(biāo)時間通知中所通知的信標(biāo)發(fā)送期間的時域作為移動的所述新的時域。
由此，屬于同一網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置，在向新的信標(biāo)發(fā)送期間移動時可以移動至回避由信標(biāo)時間通知所通知的信標(biāo)發(fā)送期間的時域。另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，第1無線通信裝置在信標(biāo)時間通知
中還包含該通知的有效時間，第1無線通信裝置至第3無線通信裝置在經(jīng)過 了信標(biāo)時間通知的有效時間時，停止信標(biāo)時間通知的中繼。
由此， 一經(jīng)過該有效時間就不進(jìn)行信標(biāo)時間通知的中繼，所以就能夠避 免信標(biāo)時間通知在網(wǎng)絡(luò)中被連續(xù)中繼。
另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，第2無線通信裝置在信標(biāo)時間通知 中還包含確定自己的裝置ID,第3無線通信裝置在接收了裝置ID相同的信 標(biāo)時間通知時，優(yōu)先進(jìn)行信標(biāo)時間通知的有效時間長的一方的通知，在接收 了裝置ID不同的所述信標(biāo)時間通知時，優(yōu)先進(jìn)行具有在自網(wǎng)絡(luò)中最大或最小 的裝置ID的信標(biāo)時間通知。
由此，屬于同 一網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置在由于無線網(wǎng)絡(luò)的傳播關(guān)系通知一 前一后的情況下也優(yōu)先通知有效時間長的一方，所以可以知道他信標(biāo)組的存 在。另外，可以減少在網(wǎng)絡(luò)上從不同的無線通信裝置流動的信標(biāo)時間通知， 另外，可以使信標(biāo)幀的大小變小。
另外，本發(fā)明的無線通信方法還具有第2無線通信裝置在接收信標(biāo)時 間通知后，在規(guī)定時間連續(xù)檢測不到該信標(biāo)時間通知時，發(fā)送進(jìn)行指示信標(biāo) 時間通知的廢棄的信標(biāo)時間廢棄通知的信標(biāo)的步驟；第3無線通信裝置在接 收了信標(biāo)時間廢棄通知時，中繼發(fā)送該信標(biāo)時間廢棄通知的步驟。
由此，無線通信裝置可以取消信標(biāo)期間通知，所以可以回避不必要的信 標(biāo)發(fā)送期間。
另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，第2無線通信裝置在信標(biāo)時間廢棄 通知中還包含該通知的有效時間，第3無線通信裝置在經(jīng)過了信標(biāo)時間廢棄 通知的有效時間時，停止信標(biāo)時間通知的中繼。
由此，該有效時間一經(jīng)過就不進(jìn)行信標(biāo)時間廢棄通知的中繼，所以可以 避免信標(biāo)時間廢棄通知在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)被連續(xù)中繼。
另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，第2無線通信裝置在信標(biāo)時間廢棄 通知中還包含確定第1無線通信裝置的裝置ID,第3無線通信裝置在接收了 裝置ID相同的信標(biāo)時間廢棄通知時，優(yōu)先通知該信標(biāo)時間廢棄通知的有效時 間長的一方，在接收了裝置ID不同的信標(biāo)時間廢棄通知時，優(yōu)先進(jìn)行在自網(wǎng) 絡(luò)中最大或最小的裝置ID的所述信標(biāo)時間廢棄通知。由此，屬于同 一 網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置在接收了裝置ID相同的信標(biāo)時間廢 棄通知時可以使用最新的信息。另外，屬于同一網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置在接收
了裝置ID不同的信標(biāo)時間廢棄通知時也可以統(tǒng)一廢棄他信標(biāo)組的信標(biāo)時間 信息。
另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，第3無線通信裝置在相同的裝置ID 接收時，優(yōu)先通知有效時間長的一方。
由此，無線通信裝置即佳一接收了信標(biāo)時間通知和信標(biāo)時間廢棄通知的雙 方，也可以優(yōu)先進(jìn)行最新的通知，所以可以正確地識別其他信標(biāo)組的存在。
本發(fā)明的無線通信裝置具有信標(biāo)接收部，其接收信標(biāo)、提取幀；幀判 定部，其判定所提取的幀是不是通知與他網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)的沖突的幀；幀構(gòu)成部， 其在該幀判定部判定為沖突通知時，生成中繼沖突通知的包括表示沖突通知 的管理信息的幀；信標(biāo)發(fā)送指示部，其以信標(biāo)發(fā)送定時發(fā)送指示該包括表示 沖突通知的管理信息的幀。
由此，無線通信裝置可以中繼信標(biāo)沖突的通知，所以可以通知同一網(wǎng)絡(luò) 的全部無線通信裝置。
另外，本發(fā)明的無線通信裝置，在表示沖突通知的管理信息中具有作為 信標(biāo)的發(fā)送期間規(guī)定了他網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)發(fā)送期間以外的新的時域的信息；信標(biāo) 發(fā)送指示部在來自信標(biāo)接收部的新的時域從自網(wǎng)絡(luò)中接收了信標(biāo)檢測通知 時，將信標(biāo)發(fā)送定時切換至所述新的時域。
由此，無線通信裝置在接收在新的時域的信標(biāo)之前不切換信標(biāo)發(fā)送期間， 所以屬于同一無線網(wǎng)絡(luò)的全部無線通信裝置可以一起依次進(jìn)行向信標(biāo)發(fā)送期 間的移動。
另外，本發(fā)明的無線通信裝置在表示沖突通知的管理信息中還具有沖突 通知的有效時間信息，幀構(gòu)成部每當(dāng)接收來自信標(biāo)發(fā)送指示部的信標(biāo)發(fā)送指 示時對有效時間進(jìn)行計數(shù)，直至經(jīng)過該有效時間，進(jìn)行包括表示沖突通知的 管理信息的幀的生成。
由此，直至經(jīng)過有效時間發(fā)送沖突通知，所以提高可以向同一網(wǎng)絡(luò)上的 全部無線通信裝置通知的可能性。另外，由于一經(jīng)過該有效時間就不進(jìn)行沖 突通知的中繼，所以可以回避沖突通知在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)被連續(xù)中繼。
另外，本發(fā)明的無線通信裝置在表示沖突通知的管理信息中還具有確定說明書第7/28頁
發(fā)送了包括表示沖突通知的管理信息的幀的無線通信裝置的裝置ID,幀判定
部在接收了裝置ID相同的包括表示沖突通知的管理信息的幀時，優(yōu)先通知有
效時間長的一方的幀。
由此，屬于同 一 網(wǎng)絡(luò)中的無線通信裝置在由于無線網(wǎng)絡(luò)的傳播關(guān)系通知 一前一后的情況下也優(yōu)先通知有效時間長的一方，所以可以不會造成信標(biāo)發(fā) 送期間的延遲、依次移動信標(biāo)發(fā)送期間。
另夕卜，本發(fā)明的無線通信裝置的幀判定部在接收到裝置ID不同的包括表 示沖突通知的管理信息的幀時，優(yōu)先進(jìn)行具有在自網(wǎng)絡(luò)中最大或最小的裝置 ID的沖突通知。
由此，屬于同一網(wǎng)絡(luò)中的無線通信裝置即使接收多個沖突通知，也可以 統(tǒng)一移動信標(biāo)發(fā)送期間。
另外，從本發(fā)明的無線通信裝置的幀判定部發(fā)送或接收包括表示沖突通 知的管理信息的幀，直到信標(biāo)接收部在新的時域接收到發(fā)送目的地的無線通 信裝置的信標(biāo)之前的期間，幀構(gòu)成部不進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的幀生成。
由此，由于屬于同一網(wǎng)絡(luò)中的無線通信裝置在向新的信標(biāo)發(fā)送期間的移 動中不進(jìn)行通信，所以可以防止因通信時域的不一致而產(chǎn)生的無法通信的狀 態(tài)。
另外，本發(fā)明的無線通信裝置還具有記錄表示沖突通知的管理信息的記 錄部；幀構(gòu)成部在從幀判定部接收了通知沖突已被消除這一情況的表示沖突 消除通知的管理信息時，廢棄表示沖突通知的管理信息的記錄，且生成中繼 表示沖突消除通知的管理信息的幀。
由此，由于無線通信裝置可以中止信標(biāo)發(fā)送期間的移動的同時向其它無 線通信裝置進(jìn)行中繼，所以同一無線網(wǎng)絡(luò)的全部的無線通信裝置可以中止信 標(biāo)發(fā)送期間的移動。
另外，本發(fā)明的無線通信裝置在表示沖突消除通知的管理信息中還具有 沖突消除通知的有效時間信息；每當(dāng)幀構(gòu)成部接收來自信標(biāo)發(fā)送指示部的信 標(biāo)發(fā)送指示時對有效時間進(jìn)行計數(shù)，直至有效時間的經(jīng)過之前，進(jìn)行包括表 示沖突消除通知的管理信息的幀的生成。
由此，由于該有效時間一經(jīng)過就不能進(jìn)行沖突消除通知的中繼，所以能 夠避免在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)繼續(xù)中繼沖突消除通知。另外，本發(fā)明的無線通信裝置在表示沖突消除通知的管理信息還具有確
定裝置的裝置ID,幀構(gòu)成部在接收了裝置ID相同的包括表示沖突消除通知 的管理信息的幀時，在表示沖突通知的的管理信息有效時間比表示沖突消除通 知的管理信息的有效時間長的情形下，廢棄表示沖突通知的管理信息的記錄。
由此，即使無線通信裝置接收到?jīng)_突通知和沖突消除通知的雙方，由于 可以優(yōu)先進(jìn)^f亍最新的通知，所以可以正確地識別沖突狀態(tài)。
另外，本發(fā)明的無線通信裝置的幀構(gòu)成部在接收了包括表示沖突消除通 知的管理信息的幀時，將表示沖突消除通知的管理信息記錄在記錄部中，在 有效時間內(nèi)發(fā)送包含表示沖突消除通知的管理信息的幀時，在接收了包含相 同裝置ID的、包含表示沖突通知的管理信息的幀的情形下，如果在沖突通知 的有效時間比表示沖突消除通知的管理信息的有效時間長，則廢棄表示沖突 消除通知的管理信息的記錄。
由此，即使無線通信裝置接收到?jīng)_突通知和沖突消除通知的雙方，由于 可以優(yōu)先進(jìn)4亍最新的通知，所以可以正確地識別沖突狀態(tài)。
另外，本發(fā)明的無線通信裝置的幀判定部在接收了與自己的信標(biāo)發(fā)送期 間不重復(fù)的、他網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)發(fā)送期間的信息時，將該信標(biāo)發(fā)送期間記錄在記 錄部中，在檢測了與自己的信標(biāo)發(fā)送期間重復(fù)的、他網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)發(fā)送期間時， 幀構(gòu)成部生成包含將新的時域作為自網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)發(fā)送期間的信息的、包含表 示沖突通知的管理信息的幀，所述新的時域為除去了他網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)發(fā)送期間 和記錄在記錄部中的他網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)發(fā)送期間的時域。
由此，屬于同一網(wǎng)絡(luò)中的全部無線通信裝置可以向與進(jìn)入了自己的無線 網(wǎng)絡(luò)的全部他網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置不重復(fù)的信標(biāo)發(fā)送期間移動。
另外，在本發(fā)明的無線通信方法中，各無線通信裝置發(fā)送包含確定自己 所屬的無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)ID的信標(biāo)，在接收了具有與自己的信標(biāo)發(fā)送期間重復(fù) 的信標(biāo)發(fā)送期間的信標(biāo)時，具有在該信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)ID比自己的網(wǎng)絡(luò)ID大的情 形下或小的情形下的網(wǎng)絡(luò)ID的無線通信裝置進(jìn)行沖突通知。
由此，由于發(fā)生沖突的雙方無線通信裝置為了避免沖突，不移動信標(biāo)發(fā) 送期間，所以可以防止信標(biāo)發(fā)送期間的無用的移動、且可以回避雙方的無線 通信裝置移動而再次沖突的情形。
利用如上所述的本發(fā)明，無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各無線通信裝置在發(fā)送信標(biāo)的情形下，也可以信標(biāo)不與其它的無線網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置沖突而進(jìn)行無線通信。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1中的無線通信網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式1中的無線通信裝置的結(jié)構(gòu)的圖。 圖3A是表示本發(fā)明的實施方式1中的信標(biāo)幀格式的圖。 圖3B是表示本發(fā)明的實施方式1中的管理信息的格式的圖。 圖4是表示本發(fā)明的實施方式1中的數(shù)據(jù)幀格式的圖。 圖5A是表示本發(fā)明的實施方式1中的接收信標(biāo)信息表的結(jié)構(gòu)的圖。 圖5B是表示本發(fā)明的實施方式1中的信標(biāo)時隙位置表的結(jié)構(gòu)的圖。 圖6是表示本發(fā)明的實施方式1中的幀接收處理的流程圖。 圖7是表示本發(fā)明的實施方式1中的BP通知接收處理的流程圖； 圖8是表示本發(fā)明的實施方式1中的BP接收中繼處理的流程圖。 圖9是表示本發(fā)明的實施方式1中的BP接收消除處理的流程圖。 圖IO是表示本發(fā)明的實施方式1中的BP移動處理的流程圖。 圖11是表示本發(fā)明的實施方式1中的幀發(fā)送處理的流程圖。 圖12是表示本發(fā)明的實施方式1中的無線網(wǎng)絡(luò)的沖突的圖。 圖13是表示本發(fā)明的實施方式1中的無線通信裝置進(jìn)行的信標(biāo)沖突時的 處理的圖。
圖14是表示本發(fā)明的實施方式1中的無線通信裝置進(jìn)行的信標(biāo)沖突消除 時的處理的圖。
圖15A是表示本發(fā)明的實施方式1中的無線通信裝置進(jìn)行的信標(biāo)沖突時 的BP移動處理的圖。
圖15B是表示本發(fā)明的實施方式1中的無線通信裝置進(jìn)行的信標(biāo)沖突時 的BP移動處理的圖。
圖16A是表示本發(fā)明的實施方式1中的無線通信裝置進(jìn)行的信標(biāo)沖突時 的BP移動處理的圖。
圖16B是表示本發(fā)明的實施方式1中的無線通信裝置進(jìn)行的信標(biāo)沖突時 的BP移動處理的圖。
圖17是顯示現(xiàn)有例子中無線通信方法的圖。圖18是顯示現(xiàn)有例子中無線通信方法的圖。
附圖標(biāo)記的說明
101， 102， 103， 104， 105， 106， 107， 108, 1201, 1202無線通信裝置 111, 112, 113， 114， 115， 116， 117， 118， 1211, 1212通信可能區(qū)域 200天線 201無線處理部 202幀判定部 203記錄部 204上位層處理部 205幀構(gòu)成部 206信標(biāo)發(fā)送指示部
具體實施例方式
下面用

本發(fā)明的實施方式。 (實施方式1 )
圖1是顯示本發(fā)明的實施方式中的無線通信網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)的圖。 在圖l中，無線通信裝置Al(101)至A4(104)構(gòu)成一個無線網(wǎng)絡(luò)，與各通 信可能區(qū)域111至114內(nèi)的其它無線通信裝置進(jìn)行多路訪問方式的超寬帶 (UWB)無線通信，通過無指向性天線向全部通信可能區(qū)域傳送數(shù)據(jù)。另夕卜， 無線通信裝置Al(101)至A4(104)可以在空間自由地移動。還有，無線通信裝 置Bl(105)至B4(108)構(gòu)成另 一個無線網(wǎng)絡(luò)，同樣與各通信可能區(qū)域115至118 內(nèi)的其它無線通信裝置進(jìn)行UWB無線通信。而且，顯示在無線通信裝置 Al(101)的通信區(qū)域111內(nèi)侵入不同的無線網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置B1 (105)。 圖2是顯示該無線通信裝置101至108的結(jié)構(gòu)的框圖。 在圖2中，無線處理部201將從天線200接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號，生成幀，且經(jīng)常處于接收可能狀態(tài)。還有，無線處理部201將數(shù)字信 號幀轉(zhuǎn)換成模擬信號，并從天線200發(fā)送出去。該天線200是無指向性天線， 向通信可能區(qū)域力丈出電波。
幀判定部202判別無線處理部201接收到的幀是信標(biāo)幀還是數(shù)據(jù)幀。 上位層處理部204進(jìn)行TCP/IP層以上的協(xié)議處理。幀構(gòu)成部205從記錄部203讀取必要的信息，生成包含管理信息的信標(biāo) 幀或數(shù)據(jù)幀。
信標(biāo)發(fā)送指示部206是計時器(timer),指示幀構(gòu)成部205在每個超幀周 期，在從偏移時間開始的信標(biāo)發(fā)送期間中的自己的時隙位置向無線處理部20
發(fā)送所生成的幀。
這里，說明上述的各幀。
圖3A顯示信標(biāo)幀的格式。
在圖3A中，信標(biāo)組(BG) 301是確定發(fā)送信標(biāo)的時域位于相同的信標(biāo) 時段(period)內(nèi)的，管理信息302是通知信標(biāo)的沖突信息或數(shù)據(jù)的發(fā)送時刻 等的，在存在應(yīng)通知的這些信息時被附加。另外，相同的信標(biāo)組的無線通信 裝置形成一個無線網(wǎng)絡(luò)。
圖3B顯示該管理信息的格式。
在圖3B中，管理信息No311是識別管理信息的ID，源設(shè)備ID312是確 定該管理信息的發(fā)送源的無線通信裝置的ID, BGID313是確定信標(biāo)組的ID, 偏移時間314是從超幀周期開始至信標(biāo)發(fā)送期間的時間，Rx/Tx315識別接收、 發(fā)送，管理信息類型316表示信標(biāo)的類別，TTL (Time To Live) 317表示該 管理信息的有效時間。
圖4表示數(shù)據(jù)幀的格式。
在圖4中，在數(shù)據(jù)401中記載內(nèi)容(contents)或控制信息等通信數(shù)據(jù)。 還有，幀判定部202從這些幀中提取必要的信息，記錄在記錄部203中。 圖5A顯示記錄在記錄部203中的接收信標(biāo)信息表的格式。 在圖5A中，在源設(shè)備ID501、信標(biāo)組ID502、管理信息類型503、偏移 時間504、有效時間505中分別記錄接收到的信標(biāo)幀內(nèi)的源設(shè)備ID312、信標(biāo) 組301、管理信息類型316、偏移時間314、 TTL317。該有效時間505通過后 述的信標(biāo)發(fā)送指示部206每超幀減去'r。
圖5B是記錄了發(fā)送信標(biāo)組內(nèi)的各無線通信裝置的信標(biāo)的時隙位置的表。 設(shè)備ID511是確定無線通信裝置的ID，時隙位置512顯示在該無線通信 裝置發(fā)送信標(biāo)的信標(biāo)發(fā)送期間的定時。
關(guān)于如上構(gòu)成的無線通信裝置，以下說明其動作、作用。圖6是顯示本發(fā)明的無線通信裝置接收了信號時的動作的流程圖。 在圖6中，首先，從天線200所接收到的信號在無線處理部201被轉(zhuǎn)換 成數(shù)字幀(步驟S601)，幀判定部202判定該幀的類別(步驟S602)。在接收 到的幀不是信標(biāo)幀的情形下，在上位層處理部204進(jìn)行上位層的處理(步驟 S603 )，是信標(biāo)幀的情形下，判定是否是來自與自己所屬的信標(biāo)組相同的信標(biāo) 組(步驟S604 )。
接下來，在不是相同的信標(biāo)組的信標(biāo)幀的情形下，幀判定部202將管理 信息302中所記載的各信息記錄在記錄部203內(nèi)的接收信標(biāo)信息表中(步驟 S605 )。
另一方面，在是相同的信標(biāo)組的信標(biāo)幀的情形下，幀判定部202將接收 到的信標(biāo)的信標(biāo)接收期間(以下稱為"信標(biāo)時段"(BP))中的時隙位置、源設(shè) 備ID501記錄在圖5B中所示的信標(biāo)時隙位置記錄表中(步驟S606)。
接下來，幀判定部202在信標(biāo)幀中有管理信息302的情形下，判定是否 未處理(步驟S607 )。幀判定部202在沒有管理信息302的情形下結(jié)束處理， 在有管理信息302的情形下，提取管理信息302內(nèi)的管理信息類型316，判 別管理信息類型(步驟S608 )。
在該管理信息類型中有通知接收了其它信標(biāo)組的信標(biāo)這一情況的管理 信息類型O、中繼接收了其它信標(biāo)組的信標(biāo)這一情況的管理信息類型1、通知 與其它信標(biāo)組的信標(biāo)的沖突已被消除這一情況的管理信息類型2、通知在BP 的超幀內(nèi)的時間位置的移動的管理信息類型3。
幀判定部202在接收了管理信息類型0的信標(biāo)時，進(jìn)行其它組的BP通 知接收處理(步驟S609)，在接收了管理信息類型1時，進(jìn)行其它組的BP接 收中繼處理(步驟S610)。還有，幀判定部202在接收了管理信息類型2時， 進(jìn)行其它組的BP4妻收消除處理(步驟S611 )，在接收了管理信息類型3時， 進(jìn)行BP移動處理(步驟S612)。之后，幀判定部202的處理向步驟S607轉(zhuǎn) 移
以下說明步驟S609至S612的各處理。
圖7是顯示其它組的BP通知接收處理(步驟S609)的流程圖，幀判定 部202將從管理信息302提取的信息記錄在記錄部203內(nèi)的接收信標(biāo)信息表中(步驟S701),結(jié)束處理。
圖8是顯示其它組的BP接收中繼處理(步驟S610)的流程圖。幀判定 部202從管理信息302提取源設(shè)備ID312與BGID313。然后，幀判定部202 判定在接收信標(biāo)信息表中是否已登錄(registration)了接收到具有與其相同的 源設(shè)備ID以及信標(biāo)組ID的、管理信息類型為1的管理信息(步驟S801)。 幀判定部202在沒有登錄接收到如上所述的管理信息的情形下，作為新的信 息記錄在接收信標(biāo)信息表中(步驟S802),結(jié)束處理。
另一方面，在存在登錄的情形下，幀判定部202比較管理信息302的 TTL317與已^皮登錄的信息的有效時間505(步驟S803),在TTL317大時，為 了更新接收信標(biāo)信息表，轉(zhuǎn)移到步驟S802。在TTL317小時，幀判定部202 判斷為比登錄的信息更舊的信息，就那樣結(jié)束處理。
圖9是顯示其它組的BP才姿收消除處理(步驟S611 )的流程圖。幀判定 部202從管理信息302提取源設(shè)備ID312與BGID313。然后，幀判定部202 判定在接收信標(biāo)信息表中是否已登錄了接收到具有與其相同的源設(shè)備ID以 及信標(biāo)組ID的、管理信息類型為2的管理信息(步驟S901)。有登錄的情形 下，幀判定部202判定管理信息302的TTL317是不是比所登錄的信息的有 效時間505小(步驟S902)，在小的情形下，結(jié)束處理。
另一方面，在大的情形下，幀判定部202判定是否已登錄了接收到管理 信息類型1 (步驟S903)，在沒有登錄的情形下，幀判定部202將管理信息 302的信息記錄在記錄部203內(nèi)的接收信標(biāo)信息表中(步驟S904 )。
另 一方面，在有登錄的情形下，幀判定部202判定管理信息302的TTL317 是不是比所登錄的信息的有效時間505小(步驟S905 )，在小的情形下，結(jié) 束處理。
在大的情形下，幀判定部202從接收信標(biāo)信息表中刪除該管理信息類型 1的記錄(步驟S906 )，轉(zhuǎn)移到步驟S卯4。
圖IO是顯示BP移動處理(步驟S612)的流程圖。
幀判定部202參照接收信標(biāo)信息表，判定是否有管理信息類型為3、偏 移時間314相同的登錄(步驟SIOOI)。然后，在沒有相同登錄的情形下，幀 判定部202判定是否有具有與從管理信息302中所提取的源設(shè)備ID312、BGID313相同的源設(shè)備ID及信標(biāo)組ID的登錄(步驟S1002 )。在沒有登錄的 情形下，幀判定部202將管理信息302的信息記錄在接收信標(biāo)信息表中(步 驟S1003)，結(jié)束處理。
在已有登錄的情形下，幀判定部202判定管理信息302的TTL317是不 是比所登錄的信息的有效時間505小(步驟S1004)，在小的情形下，結(jié)束處 理，在大的情形下轉(zhuǎn)移至步驟S1003。
在步驟S1001中，在已有偏移時間314相同的登錄的情形下，判定管理 信息302的TTL317是不是比所登錄的信息的有效時間505小(步驟S1005 )。 在小的情形下，幀判定部202刪除所記錄的管理信息類型3的記錄，轉(zhuǎn)移到 步驟S1003。
另一方面，在大的情形下，幀判定部202就那樣結(jié)束處理。
以上是本發(fā)明的無線通信裝置在接收了信息時的動作。
接下來，iJL明本發(fā)明的無線通信裝置發(fā)送信標(biāo)時的動作。圖ll是表示此 時的動作的流程圖。另外，該信標(biāo)的發(fā)送定時從信標(biāo)發(fā)送指示部206每超幀 通知給幀構(gòu)成部205。
在圖11中，幀構(gòu)成部205檢查記錄部203內(nèi)的接收信標(biāo)信息表的記錄， 判定是否登錄了有效時間505不是'O'、管理信息類型503是0~3的信息 (SllOl)。在沒有登錄的情形下，幀構(gòu)成部205生成沒有附加管理信息的信 標(biāo)幀并向無線處理部201送出(步驟S1102)。
無線處理部201接收該信標(biāo)幀后，將信標(biāo)幀轉(zhuǎn)換成UWB信號，經(jīng)天線 200發(fā)送(步驟S1103 )。
另一方面，在步驟S1101,在登錄了管理信息類型0至管理信息類型3 的信息的情形下，幀構(gòu)成部205每管理信息類型進(jìn)行管理信息302的生成。
在接收信標(biāo)信息表中所記錄的信息的管理信息類型是類型0或1的情形 下(步驟S1104)，由于幀構(gòu)成部205將接收的這些管理信息向相同的信標(biāo)組 的無線通信裝置進(jìn)行中繼來通知，所以生成附加在信標(biāo)幀中的管理信息302。 即，幀構(gòu)成部205在管理信息302的源設(shè)備ID312中設(shè)置所登錄的源設(shè)備 ID501的信息，在BGID313中設(shè)置信標(biāo)組ID502的信息，在偏移時間314中 設(shè)置偏移時間504的信息，在Rx/Tx315中設(shè)置Tx，在管理信息類型316中設(shè)置管理信息類型1，在TTL317中設(shè)置從有效時間505減去'l，的時間(步 驟S1105)。之后，幀構(gòu)成部205的處理轉(zhuǎn)移至步驟S1102。
還有，在接收信標(biāo)信息表中所記錄的信息的管理信息類型是類型2的情 形下(步驟S1106)，由于幀構(gòu)成部205將該管理信息向相同的信標(biāo)組的無線 通信裝置進(jìn)行中繼來通知，所以，與步驟S1105同樣，生成附加在信標(biāo)幀中 的管理信息302。其中，在管理信息類型316中設(shè)置管理信息類型2 (步驟 S1107)。之后，轉(zhuǎn)移至步驟S1102。
還有，在接收信標(biāo)信息表中所記錄的信息的管理信息類型是類型3的情 形下(步驟S1108),由于幀構(gòu)成部205將該管理信息向相同的信標(biāo)組的無線 通信裝置進(jìn)行中繼來通知，所以，與步驟S1105同樣，生成在信標(biāo)幀中附加 的管理信息302。其中，在管理信息類型316中設(shè)置管理信息類型3 (步驟 S1109)。之后，幀構(gòu)成部205的處理轉(zhuǎn)移至步驟S1102。
還有，在接收信標(biāo)信息表中所記錄的信息的信標(biāo)組不是自己的信標(biāo)組的 情形下(步驟SlllO)，由于幀構(gòu)成部205將該信息向相同的信標(biāo)組的無線通 信裝置通知，所以，生成附加在信標(biāo)幀中的管理信息302。即，幀構(gòu)成部205 在管理信息302的源設(shè)備ID312中設(shè)置自己的設(shè)備ID,在BGID313中設(shè)置 自己所屬的信標(biāo)組ID,在偏移時間314中設(shè)置偏移時間504的信息，在 Rx/Tx315中設(shè)置Tx,在管理信息類型316中設(shè)置管理信息類型0,在TTL317 中設(shè)置從有效時間505減去'l，的時間(步驟Sllll )。
接下來，幀構(gòu)成部205在偏移時間314在自己的信標(biāo)組的信標(biāo)發(fā)送期間 BP內(nèi)的情形下，判斷有信標(biāo)沖突的可能(步驟S1112)，生成用于將信標(biāo)發(fā)送 期間BP的移動向自己所屬的信標(biāo)組的無線通信裝置通知的管理信息。即， 幀構(gòu)成部205基于圖5A的偏移時間504，新求出信標(biāo)發(fā)送期間BP不重復(fù)的 時域。然后，在管理信息302的偏移時間314中設(shè)置如該時域成為信標(biāo)發(fā)送 期間BP的偏移時間。還有，幀構(gòu)成部205在管理信息類型316中設(shè)置管理 信息類型3，在TTL317中設(shè)置'255'。在其它字段中設(shè)置與在步驟S1112中 所設(shè)置的內(nèi)容相同的內(nèi)容(步驟S1113)。之后，幀構(gòu)成部205的處理轉(zhuǎn)移至 步驟S脂。
另外，TTL317可以設(shè)置為與網(wǎng)絡(luò)的大小相應(yīng)的適當(dāng)?shù)闹刀幌抻?255'。以上是本發(fā)明的無線通信裝置發(fā)送信標(biāo)時的動作。這樣，直到接收信標(biāo) 信息表的有效時間505變?yōu)?0，，無線通信裝置繼續(xù)發(fā)送通知該登錄的管理信 息的信標(biāo)。
接下來，以下說明如上所述動作的本發(fā)明的無線通信裝置在相同的信標(biāo) 組的無線通信裝置間相互通信時，其它信標(biāo)組的無線通信裝置侵入通信區(qū)域 時的動作。
圖12是顯示其它的信標(biāo)組的裝置Bl及裝置Cl侵入到相同信標(biāo)組的無 線通信裝置101至104的通信區(qū)域中的情形的扭克念圖。
在圖12中，無線通信裝置Al ( 101 )可以與在自己的通信區(qū)域111內(nèi)的 無線通信裝置A2 (102 )以及無線通信裝置A3 (103 )通信，但是對無線通 信裝置A4 ( 104)不能通信。還有，無線通信裝置A2 ( 102)與無線通信裝 置A3 (103)由于分別在通信區(qū)域112、 113內(nèi)具有無線通信裝置Al (101) 或無線通信裝置A4( 104),所以可以與相同信標(biāo)組的全部無線通信裝置通信。 還有，無線通信裝置A4 ( 104)可以與在自己的通信區(qū)域111內(nèi)的無線通信 裝置A2 (102 )以及無線通信裝置A3 ( 103 )通信，但是對無線通信裝置Al (101)不能通信。而且，由于無線通信裝置Bl (1201)僅僅侵入無線通信 裝置Al ( 101 )的通信區(qū)域，所以無線通信裝置A2 ( 102)至無線通信裝置 A4 (104)不能檢測出來自無線通信裝置Bl (1201)的信標(biāo)。同樣，由于無 線通信裝置Cl ( 1202 )僅僅侵入無線通信裝置A4 ( 104 )的通信區(qū)域，所以 無線通信裝置Al (101)至無線通信裝置A3 (103)不能檢測出來自無線通 信裝置C1 ( 1202)的信標(biāo)。
圖13是說明此時的本發(fā)明的無線通信方法的時序圖。其中，設(shè)無線通信 裝置Bl及無線通信裝置Cl的BP與無線通信裝置Al至A3的信標(biāo)組的BP 不重復(fù)。
首先，由于無線通信裝置A3 ( 103)對通信可能區(qū)域113內(nèi)的無線通信 裝置Al ( 101 )、 A2 ( 102)、 A4 ( 104)進(jìn)行通信，所以在信標(biāo)發(fā)送期間BP 的自己的時隙中，由無指向性天線向區(qū)域113內(nèi)發(fā)送不包含管理信息的通常 的信標(biāo)(步驟S1301)。
接下來，由于無線通信裝置A1 (101)檢測來自無線通信裝置B1 (1201)的信標(biāo)，所以生成管理信息類型0的管理信息A1_0。然后，無線通信裝置 Al (101)在自己的時隙發(fā)送附加了該管理信息A1—0的信標(biāo)(步驟S1302)。
接下來，無線通信裝置A2 ( 102)接收來自無線通信裝置Al (101)的 信標(biāo)，生成用于中繼該管理信息A1一0的管理信息類型1的管理信息A1一1。 然后，無線通信裝置A2 (102)在自己的時隙發(fā)送附加了,該管理信息Al_l 的信標(biāo)(步驟S1303 )。
接下來，無線通信裝置A4 (104)接收來自無線通信裝置A2 (102)的 信標(biāo)，生成用于中繼附加在其中的管理信息Al一l的管理信息類型1的管理 信息A1—1。還有，由于無線通信裝置A4 (104);險測來自無線通信裝置Cl (1202)的信標(biāo)，向自己所屬的信標(biāo)組的無線通信裝置還生成記載其旨意的 管理信息類型0的管理信息A4_0。然后，無線通信裝置A4 (104 )在自己的 時隙發(fā)送附加了管理信息A1—1、 A4—0的信標(biāo)(步驟S1304)。
接下來，無線通信裝置A3 (103 )接收來自無線通信裝置A4 (104 )的 信標(biāo)，生成用于中繼附加在其中的管理信息Al_l、 A4一0的管理信息類型1 的管理信息A1—1、 A4—1。然后，無線通信裝置A3 (103)在下一超幀周期的 自己的時隙發(fā)送附加了管理信息A1—1、 A4—1的信標(biāo)(步驟S1305 )。
接下來，無線通信裝置Al (101 )接收來自無線通信裝置A3 (103 )的 信標(biāo)，生成用于中繼附加在其中的管理信息A4—1的管理信息類型1的管理 信息A4一1。還有，無線通信裝置Al (101)還接收管理信息Al一l,但由于 該管理信息的源設(shè)備ID是自己的ID，所以不進(jìn)行中繼而廢棄。而，由于無 線通信裝置A1 (101)繼續(xù)檢測來自無線通信裝置B1 (1201)的信標(biāo)，所以 新生成管理信息類型0的管理信息A1_0。然后，無線通信裝置Al (101)在 自己的時隙發(fā)送附加了該管理信息A1—0、 A4—1的信標(biāo)(步驟S1306)。
接下來，無線通信裝置A2 (102)接收來自無線通信裝置Al ( 101)的 信標(biāo)，生成用于中繼該管理信息A1_0、 A4_l的管理信息類型1的管理信息 Al—1、 A4—1。然后，無線通信裝置A2 (102)在自己的時隙發(fā)送附加了該管 理信息A1—1、 A4—1的信標(biāo)(步驟S1307)。
接下來，無線通信裝置A4 (104)接收來自無線通信裝置A2 ( 102)的 信標(biāo)，生成用于中繼附加在其中的管理信息A1—1的管理信息類型1的管理信息Al—1。還有，無線通信裝置A4 ( 104)接收管理信息A4_l,但由于該 管理信息的源設(shè)備ID是自己的ID,所以不進(jìn)行中繼而廢棄。而，由于無線 通信裝置A4 (104)繼續(xù)檢測來自無線通信裝置C1 ( 1202)的信標(biāo)，所以新 生成管理信息類型0的管理信息A4—0。然后，無線通信裝置A4 ( 104)在自 己的時隙發(fā)送附加了管理信息A1—1、 A4—0的信標(biāo)(步驟S1308)。
以上是在信標(biāo)組相同的無線通信裝置Al( 101 )至無線通信裝置A4( 104) 的相互通信區(qū)域中，其它信標(biāo)組的無線通信裝置B1 (1201)和無線通信裝置 Cl ( 1202)侵入進(jìn)來時的動作。
由此，同 一信標(biāo)組的無線通信裝置都可以知道其它信標(biāo)組的無線通信裝 置的侵入。另外，在上述的例子中，由于在與侵入的無線通信裝置之間信標(biāo) 發(fā)送期間BP不重復(fù)，所以不進(jìn)行移動信標(biāo)發(fā)送期間的動作。
接下來，說明其后無線通信裝置C1 ( 1202)從無線通信裝置A4 (104) 的通信區(qū)域114退場時的動作。
圖14是顯示這時的動作的時序圖，步驟S1305至步驟S1307與圖13是 相同的。
無線通信裝置A4 ( 104)接收來自無線通信裝置A2 ( 102)的信標(biāo)，生 成用于中繼附加在其中的管理信息A1—1的管理信息類型1的管理信息A1J。 還有，無線通信裝置A4 ( 104)接收管理信息A4—1,但由于該管理信息的源 設(shè)備ID是自己的ID,所以不進(jìn)行中繼而廢棄。還有，由于無線通信裝置A4 (104)沒有檢測來自無線通信裝置Cl ( 1202)的信標(biāo)，所以不生成其以上 的管理信息。然后，無線通信裝置A4 (104)在自己的時隙發(fā)送附加了管理 信息A1—1的信標(biāo)(步驟S1401 )。
接下來，無線通信裝置A3 (103 )接收來自無線通信裝置A4 ( 104)的 信標(biāo)，生成用于中繼附加在其中的管理信息A1—1的管理信息類型1的管理 信息A1—1。還有，無線通信裝置A3 ( 103)檢測在接收信標(biāo)信息表中登錄了 源設(shè)備ID是無線通信裝置A4(104)、信標(biāo)組與自己不同的、管理信息類型0 的管理信息A4—0這一情況，識別當(dāng)前沒有接收該管理信息A4_0。由此，無 線通信裝置A3 (103)判定無線通信裝置C1 ( 1202)已退場，生成管理信息 類型2的管理信息A4—2。然后，無線通信裝置A3 ( 103 )在下一超幀周期的自己的時隙發(fā)送附加了管理信息Al—1、 A4—2的信標(biāo)(步驟S1402)。
接下來，無線通信裝置Al (101)接收來自無線通信裝置A3 (103 )的 信標(biāo)，為了中繼附加在其中的管理信息A4一2，生成管理信息類型2的管理信 息八4_2。這時，無線通信裝置A1 (101)刪除在接收信標(biāo)信息表中所記錄的 源設(shè)備ID是無線通信裝置A4 (104)的ID的管理信息類型1的管理信息。 還有，無線通信裝置A1 (101)還接收管理信息A1J，但由于該管理信息的 源設(shè)備ID是自己的ID,所以不進(jìn)行中繼而廢棄。而，由于無線通信裝置A1 (101)繼續(xù)4全測來自無線通信裝置Bl (1201)的信標(biāo)，所以新生成管理信 息類型0的管理信息A1—0。然后，無線通信裝置Al ( 101)在自己的時隙發(fā) 送附加了該管理信息A1—0、 A4—2的信標(biāo)(步驟S1403 )。
接下來，無線通信裝置A2 (102)接收來自無線通信裝置Al ( 101)的 信標(biāo)，為了中繼該管理信息A1_0、 A4_2，生成管理信息類型1的管理信息 Al—1、管理信息A4—2。然后，無線通信裝置A2 ( 102 )在自己的時隙發(fā)送附 加了該管理信息Al—1、 A4—2的信標(biāo)(步驟S1404)。這時，無線通信裝置 A2 (102 )與無線通信裝置Al (101 ) —樣，刪除在接收信標(biāo)信息表中所記錄 的源設(shè)備ID是無線通信裝置A4 ( 104 )的ID的管理信息類型1的管理信息。
接下來，無線通信裝置A4 ( 104)接收來自無線通信裝置A2 ( 102)的 信標(biāo)，生成用于中繼附加在其中的管理信息Al一l的管理信息類型1的管理 信息Al_l。還有，無線通信裝置A4 (104)接收管理信息A4—2,但由于該 管理信息的源設(shè)備ID是自己的ID,所以不進(jìn)行中繼而廢棄。還有，由于無 線通信裝置A4 (104)沒有^r測來自無線通信裝置Cl ( 1202)的信標(biāo)，所以 不生成其以上的管理信息。然后，無線通信裝置A4 (104)在自己的時隙發(fā) 送附加了管理信息A1—1的信標(biāo)(步驟S1405 )。
反復(fù)操作這些步驟S1402至S1405。而且，在無線通信裝置A3 (103 ) 的接收信標(biāo)信息表中所記錄的源設(shè)備ID是無線通信裝置A4 ( 104)的管理信 息類型0的管理信息的有效時間505變成'O，時，無線通信裝置A3 (103 )刪 除該管理信息的登錄。而且，無線通信裝置A3 (103)接收來自無線通信裝 置A4(104)的信標(biāo)，只生成用于中繼附加在其中的管理信息A1—1的管理信 息類型1的管理信息A1 1。然后，無線通信裝置A3 (103)在下一超幀周期的自己的時隙發(fā)送附加了管理信息Al—1的信標(biāo)(步驟S1406)。
接下來，無線通信裝置Al ( 101 )接收來自無線通信裝置A3 ( 103)的 管理信息A1一1，但是由于該管理信息的源設(shè)備ID是自己的ID，所以不進(jìn)行 中繼而廢棄。而，由于無線通信裝置Al (101)繼續(xù)^^測來自無線通信裝置 Bl(1201)的信標(biāo)，所以新生成管理信息類型0的管理信息A1—0。然后，無 線通信裝置Al ( 101 )在自己的時隙發(fā)送附加了該管理信息A1—0的信標(biāo)(步 驟S1407)。
接下來，無線通信裝置A2 ( 102)接收來自無線通信裝置Al (101)的 信標(biāo)，為了中繼該管理信息A1—0，生成管理信息類型1的管理信息A1—1。 然后，無線通信裝置A2 (102)在自己的時隙發(fā)送附加了該管理信息Al—1 的信標(biāo)(步驟S1408)。
接下來，無線通信裝置A4 ( 104)也與無線通信裝置A2 ( 102)同樣， 在自己的時隙發(fā)送附加了該管理信息A1—1的信標(biāo)(步驟S1409)。
以上是侵入了信標(biāo)組相同的無線通信裝置Al ( 101 )至無線通信裝置A4 (104)的相互通信區(qū)域的、其它信標(biāo)組的無線通信裝置Cl ( 1202)已退場 時的動作。
由此，同一信標(biāo)組的無線通信裝置都可以知道侵入的其它信標(biāo)組的無線 通信裝置已退場。
另外，在上述的例子中，無線通信裝置A3 (103)識別沒有接收來自無 線通信裝置A4 ( 104)的管理信息A4—0來判定無線通信裝置Cl ( 1202)退 場了，生成了管理信息A4—2。然而，不限于此方法，無線通信裝置A4(104) 規(guī)定時間沒有檢測來自無線通信裝置Cl ( 1202 )的信標(biāo)，由此可以生成通知 信標(biāo)的沖突消除的管理信息類型2的管理信息A4—2。
圖15A、 B是顯示無線通信裝置Bl的BP與無線通信裝置Al至A3的 信標(biāo)組的BP重復(fù)、無線通信裝置Cl的BP與無線通信裝置Al至A3的信標(biāo) 組的BP不重復(fù)時的動作的時序圖。另外，在圖15A所示的時序后，接著圖 15B所示的時序。另外，圖15A、 B與圖13所示的時序圖的不同之處是通 知來自無線通信裝置Al ( 101 )的通知BP的移動的管理信息類型3的管理信 息，無線通信裝置Al (101)至無線通信裝置A4 (104)向該新的BP移動。首先，由于無線通信裝置A3 ( 103)對通信可能區(qū)域113內(nèi)的無線通信 裝置Al (101 )、 A2 ( 102)、 A4 (104)進(jìn)行通信，所以在信標(biāo)發(fā)送期間BP 的自己的時隙由無指向性天線向區(qū)域113內(nèi)發(fā)送不包含管理信息的通常的信 標(biāo)(步驟S1501)。
接下來，由于無線通信裝置Al ( 101 )檢測來自無線通信裝置Bl (1201 ) 的信標(biāo)，所以生成管理信息類型0的管理信息A1—0。這時，無線通信裝置 Al ( 101)檢測無線通信裝置Bl (1201)的BP與自己的BP —部分重復(fù)。于 是，無線通信裝置A1 (IOI)求BP的移動目的地的時域，生成指示向該移動 目的地的BP的移動的管理信息類型3的管理信息A1一3。然后，無線通信裝 置Al ( 101 )在自己的時隙發(fā)送附加了這些管理信息A1—0、 A1—3的信標(biāo)(步 驟S1502)。
接下來，無線通信裝置A2 ( 102 )接收來自無線通信裝置Al' ( 101 )的 信標(biāo)，為了中繼該管理信息A1_0、 Al—3，生成管理信息類型1的管理信息 Al—1、管理信息A1—3。然后，無線通信裝置A2 ( 102)在自己的時隙發(fā)送附 加了該管理信息A1—1、 A1—3的信標(biāo)(步驟S1503 )。
接下來，無線通信裝置A4 ( 104 )接收來自無線通信裝置A2 ( 102 )的 信標(biāo)，為了中繼附加在其中的管理信息A1—1，生成管理信息類型1的管理信 息A1—1、管理信息A1—3。還有，由于無線通信裝置A4 ( 104)檢測來自無 線通信裝置C1 ( 1202)的信標(biāo)，所以還生成記載了其旨意的管理信息類型0 的管理信息A4—0。這時，由于BP不重復(fù)，所以不生成指示向新的BP的移 動的管理信息。然后，無線通信裝置A4 ( 104)在自己的時隙發(fā)送附加了管 理信息A1—1、 A1—3、 A4—0的信標(biāo)(步驟S1504)。
接下來，無線通信裝置A3 (103)接收來自無線通信裝置A4 (104)的 信標(biāo)，為了中繼附加在其中的管理信息A1—1、 A1—3、 A4—0,生成管理信息 類型1的管理信息A1—1、 A4_l、和管理信息AL3。然后，無線通信裝置A3 (103 )在下一超幀周期的自己的時隙發(fā)送附加了管理信息A1—1、 A1—3、 A4—1 的信標(biāo)(步驟S1505 )。
接下來，無線通信裝置Al (101)接收來自無線通信裝置A3 (103 )的 信標(biāo)，生成用于中繼附加在其中的管理信息A4一l的管理信息類型1的管理信息A4—1。還有，無線通信裝置A1 (101)還接收管理信息Al_l，但由于 該管理信息的源設(shè)備ID是自己的ID,所以不進(jìn)行中繼而廢棄。而，如果無 線通信裝置Al ( 101 )繼續(xù)檢測來自無線通信裝置Bl ( 1201 )的信標(biāo)，則新 生成管理信息類型0的管理信息A1_0。.
另外，無線通信裝置Al (101)由于接收源設(shè)備ID312是自己的ID的管 理信息類型3的管理信息，所以檢查TTL317是否'0'。在現(xiàn)時刻由于該時間 不是'O，所以無線通信裝置Al ( 101 )不進(jìn)行BP的切換，確認(rèn)與新通知的管 理信息A4一l的BP不重復(fù)。無線通信裝置Al ( 101 )如果不與該BP重復(fù)， 則生成在所接收到的管理信息Al—3的TTL317減去'l，的管理信息Al一3。另 外，無線通信裝置Al ( 101)如果與管理信息A4—1的BP重復(fù)，則求出避開 無線通信裝置Bl ( 1201 )的BP與無線通信裝置CI ( 1202 )的BP的時域的 BP,生成新的管理信息Al—3。然后，無線通信裝置A1 (IOI)在自己的時隙 發(fā)送附加了這些管理信息Al—0、 Al—3、 A4—1的信標(biāo)(步驟S1506)。
接下來，無線通信裝置A2 ( 102)接收來自無線通信裝置Al ( 101 )的 信標(biāo)，為了中繼該管理信息Al—0、 Al—3、 A4—1,將各管理信息的TTL減去 'l，，生成管理信息類型1的管理信息Al_l與管理信息Al—3、 A4_l。然后， 無線通信裝置A2 (102)在自己的時隙發(fā)送附加了該管理信息Al—1、 Al—3、 A4_l的信標(biāo)(步驟S1507)。
接下來，無線通信裝置A4 ( 104)接收來自無線通信裝置A2 (102)的 信標(biāo)，為了中繼附加在其中的管理信息Al—1、 Al—3，將各管理信息的TTL 減去'r，生成管理信息類型1的管理信息Al—1、 Al_3。還有，無線通信裝 置A4 (104)接收管理信息A4一1，但由于該管理信息的源設(shè)備ID是自己的 ID,所以不進(jìn)行中繼而廢棄。而，由于無線通信裝置A4 ( 104)繼續(xù)檢測來 自無線通信裝置Cl ( 1202)的信標(biāo)，所以新生成管理信息類型O的管理信息 A4—0。然后，無線通信裝置A4( 104 )在自己的時隙發(fā)送附加了管理信息Al一l、 Al—3、 A4—0的信標(biāo)(步驟S1508 )。
反復(fù)操作3次上述步驟S1505至步驟S1508后，無線通信裝置Al (101 ) 進(jìn)行BP的切換的登錄，中止信標(biāo)的發(fā)送。
之后，無線通信裝置Al ( 101 )在新的BP的自己的時隙發(fā)送信標(biāo)。作為此時附加的管理信息，有從無線通信裝置A4 ( 104 )所通知的管理信息A4一l 的中繼、和自己產(chǎn)生的管理信息A1—0。另外，向該新的BP移動后，由于無 線通信裝置B1 (1201)與無線通信裝置C1 ( 1202)的BP不重復(fù)，所以不附 加管理信息類型3的管理信息(步驟S1509)。
這時，無線通信裝置A2 (102 )與無線通信裝置A3 ( 103 )檢測來自無 線通信裝置Al (101)的信標(biāo)，按照所接收到的信標(biāo)的接收定時，進(jìn)行向新 的時域移動BP的登錄。因此，無線通信裝置A2 (102)與無線通信裝置A3 (103 )中止在舊BP的自己的時隙的信標(biāo)發(fā)送。還有，由于無線通信裝置A4 (104)不能檢測來自無線通信裝置Al (101)的信標(biāo)，所以在該時刻不能進(jìn) 行BP的移動，無線通信裝置A4 (104)在以前的BP中的自己的時隙發(fā)送信 標(biāo)(步驟S1508)。
接下來，無線通信裝置A3( 103 )在新的BP中的自己的時隙中發(fā)送信標(biāo)。 此時附加的管理信息是用于中繼在BP的移動前接收的管理信息Al一l、 A4—0 的管理信息A1—1、 A4—1。
這時，無線通信裝置A4 ( 104 )檢測來自無線通信裝置A3 ( 103 )的信 標(biāo)，按照所接收到的信標(biāo)的接收定時，進(jìn)行向新的時域移動BP的登錄。因 此，無線通信裝置A4 ( 104)中止在舊BP的自己的時隙的信標(biāo)發(fā)送。
接下來，無線通信裝置Al ( 101 )接收來自無線通信裝置A3 ( 103 )的 信標(biāo)，生成用于中繼附加在其中的管理信息A4—1的管理信息類型1的管理 信息A4—1。還有，無線通信裝置A1 ( 101 )還接收管理信息A1—1,但由于 該管理信息的源設(shè)備ID是自己的ID,所以不進(jìn)行中繼而廢棄。而，如果無 線通信裝置A1 (101)繼續(xù)檢測來自無線通信裝置B1 (1201)的信標(biāo)，則新 生成管理信息類型0的管理信息A1—0。然后，無線通信裝置Al (101 )在自 己的時隙發(fā)送附加了這些管理信息A1—0、 A4—1的信標(biāo)(步驟S1511)。
接下來，無線通信裝置A2 (102 )接收來自無線通信裝置Al ( 101 )的 信標(biāo)，為了中繼該管理信息A1—0、 A4—1，將各管理信息的TTL減去'l，，生 成管理信息類型1的管理信息A1—1、 A4—1。然后，無線通信裝置A2 ( 102) 在自己的時隙發(fā)送附加了該管理信息A1—1、 A4—1的信標(biāo)(步驟S1512)。
在下一超幀周期中，在同樣處理步驟S1510至步驟S1512后，無線通信裝置A4 ( 104 )接收來自無線通信裝置A2 ( 102 )的信標(biāo)。然后，為了中繼 附加在該信標(biāo)中的管理信息Al一l,生成將TTL減去'1，的管理信息A1—1。還 有，無線通信裝置A4 ( 104)接收管理信息A4一l，但由于該管理信息的源設(shè) 備ID是自己的ID,所以不進(jìn)行中繼而廢棄。而，由于無線通信裝置A4(104) 繼續(xù)檢測來自無線通信裝置C1 ( 1202)的信標(biāo)，所以新生成管理信息類型0 的管理信息A4—0。然后，無線通信裝置A4 ( 104 )在自己的時隙發(fā)送附加了 管理信息A1—1、 A4—0的信標(biāo)(步驟S1513)。
以上是在信標(biāo)組相同的無線通信裝置Al( 101 )至無線通信裝置A4( 104) 的相互通信區(qū)域中侵入BP的一部分重復(fù)的其它信標(biāo)組的無線通信裝置Bl (1201 )和BP不重復(fù)的其它信標(biāo)組的無線通信裝置CI ( 1202 )時的動作。
由此，某信標(biāo)組的任何一個無線通信裝置在檢測到BP的一部分重復(fù)的 其它信標(biāo)組的無線通信裝置的侵入時，可以向同 一信標(biāo)組的全部的無線通信 裝置通知此情況。因此，接收侵入的信標(biāo)組的全部的無線通信裝置可以向不 重復(fù)的新的BP移動。
另外，作為向無線通信裝置A1 (101)的新的BP的切換定時，設(shè)在步驟 S1505至步驟S1508反復(fù)3次后，該反復(fù)次數(shù)可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的大小適當(dāng)?shù)貨Q 定。
還有，作為向無線通信裝置A1 (101)的新的BP的切換定時，也可以在 無線通信裝置A1 (101)確認(rèn)了在來自周圍的無線通信裝置A2 (102)及A3 (103 )的信標(biāo)中包含源設(shè)備ID是自己的ID的管理信息類型3的管理信息時 進(jìn)行切換。
還有，在上述的例子中，無線通信裝置A2( 102 )與無線通信裝置A3( 103 ) 檢測來自無線通信裝置Al (101)的移動后的信標(biāo)，按照接收到的信標(biāo)的接 收定時，進(jìn)行向新的時域移動BP的登錄。然而，不限于此，也可以在檢測 出該信標(biāo)后，各無線通信裝置以任意的定時進(jìn)行移動BP的登錄。，
還有，各無線通信裝置在向新BP移動后，在確認(rèn)自己想通信的無線通 信裝置的信標(biāo)也向新的BP移動后，再次開始通信。由此，可以防止由于在 BP的移動中數(shù)據(jù)通信定時不一致通信變?yōu)椴荒軤顟B(tài)的情況。
而且，在各無線網(wǎng)絡(luò)中分配網(wǎng)絡(luò)ID，也可以使得該網(wǎng)絡(luò)ID包含于信標(biāo)中。由此，無線通信裝置Al (101)與無線通信裝置Bl (1201)都要移動 BP時，可以4吏網(wǎng)絡(luò)ID大的一方移動，而網(wǎng)絡(luò)ID小的一方不移動BP，所以 可以防止由于兩方的無線網(wǎng)絡(luò)同時移動BP再次重復(fù)的缺點。
圖16A、 B是顯示無線通信裝置Bl與無線通信裝置Cl的BP都與無線 通信裝置A1至A3的信標(biāo)組的BP重復(fù)時的動作的時序圖。另外，在圖16A 所示的時序后，接著是圖16B中所示的時序。還有，圖16A、 B與圖15中所 示的時序圖的不同之處在于通知來自無線通信裝置Al (101)與無線通信 裝置A4 ( 104)的通知BP的移動的信標(biāo)類型3的管理信息，優(yōu)先進(jìn)行設(shè)備 ID小的一方的無線通信裝置A1 (101)的通知。
首先，無線通信裝置A3 ( 103)對通信可能區(qū)域113內(nèi)的無線通信裝置 Al(101)、 A2(102)、 A4(104)，向區(qū)域113發(fā)送不包含管理信息的通常的 信標(biāo)(步驟S1601 )。
接下來，無線通信裝置Al ( 101)從無線通信裝置A3 (103 )接收到信 標(biāo)時，不包含中繼的管理信息，還有，還沒有檢測來自無線通信裝置Bl( 1201 ) 的信標(biāo)。因此，無線通信裝置Al (101)在自己的時隙發(fā)送不包含管理信息 的通常的信標(biāo)(步驟S1602)。
接下來，無線通信裝置A2 (102)也同樣在自己的時隙發(fā)送不包含管理 信息的通常的信標(biāo)(步驟S1603 )。
接下來，無線通信裝置A4 ( 104)接收到來自無線通信裝置A2 ( 102) 的信標(biāo)時，由于在檢測來自無線通信裝置C1 ( 1202)的信標(biāo)，所以生成信標(biāo) 類型0的管理信息A4一0。這時，無線通信裝置A4 ( 104 )檢測無線通信裝置 Cl ( 1202 )的BP與自己的BP —部分重復(fù)，求BP的移動目的地的時域，生 成指示向該移動目的地的BP的移動的信標(biāo)類型3的管理信息A4一3。然后， 無線通信裝置A4 ( 104 )在自己的時隙發(fā)送附加了這些管理信息A4一0、 A4一3 的信標(biāo)(步驟S1604)。
接下來，無線通信裝置A3 ( 103) ^接收來自無線通信裝置A4 ( 104)的 信標(biāo)，為了中繼附加在其中的管理信息A4一0、 A4—3，生成信標(biāo)類型1的管理 信息A4—1與管理信息A4_3。然后，無線通信裝置A3 (103)在下一超幀周 期的自己的時隙發(fā)送附加了管理信息A4一1、 A4一3的信標(biāo)(步驟S1605 )。接下來，無線通信裝置Al (101 )接收來自無線通信裝置A3 (103 )的 信標(biāo)，生成用于中繼附加在其中的管理信息A4—1的信標(biāo)類型1的管理信息 A4一l。還有，無線通信裝置A1 (101)還接收管理信息八4_3，但自己也檢測 無線通信裝置Bl (1201)的BP與自己的BP —部分重復(fù)，求BP的移動目的 地的時域。這時，無線通信裝置A1 (101)由于裝置ID比無線通信裝置A3
(103) 小，所以判斷自己具有決定新的信標(biāo)發(fā)送期間的權(quán)利，生成指示向該 移動目的地的BP的移動的信標(biāo)類型3的管理信息A1一3。然后，無線通信裝 置Al (101 )不中繼管理信息A4—3，新生成信標(biāo)類型0的管理信息Al—0。 然后，無線通信裝置Al( 101 )在自己的時隙發(fā)送附加了管理信息Al—0、A1—3、 A4_l的信標(biāo)(步驟S1606)。
接下來，無線通信裝置A2 ( 102)接收來自無線通信裝置Al ( 101 )的 信標(biāo)，為了中繼該管理信息Al—0、 Al_3、 A4—1,將各管理信息的TTL減去 'l，，生成信標(biāo)類型1的管理信息Al—1、 A4—1、與管理信息A1—3。然后，無 線通信裝置A2 (102)在自己的時隙發(fā)送附加了該管理信息Al_l、 Al_3、 A4—1的信標(biāo)(步驟S1607)。
接下來，無線通信裝置A4 ( 104)接收來自無線通信裝置A2 ( 102)的 信標(biāo)，為了中繼附加在其中的管理信息Al—1、 Al一3，將各管理信息的TTL 減去'l，，生成信標(biāo)類型1的管理信息Al—1、 Al—3。還有，無線通信裝置A4
(104) 接收管理信息A4—1，但由于該管理信息的源設(shè)備ID是自己的ID, 所以不進(jìn)行中繼而廢棄。而，由于無線通信裝置A4 ( 104)繼續(xù)檢測來自無 線通信裝置CI ( 1202)的信標(biāo)，所以新生成信標(biāo)類型0的管理信息A4—0。 但是，無線通信裝置A4 (104)由于裝置ID比無線通信裝置Al (101)大， 所以不求出移動目的地的信標(biāo)發(fā)送期間。然后，無線通信裝置A4(104)在 自己的時隙發(fā)送附加了管理信息Al—1、 Al—3、 A4J)的信標(biāo)(步驟S1608)。
反復(fù)操作3次上述步驟S1605至步驟S1608后，無線通信裝置Al ( 101 ) 進(jìn)行BP的切換的登錄，中止信標(biāo)的發(fā)送。
另外，此時無線通信裝置A2 (102)與無線通信裝置A3 ( 103)即使接 收TTL是'O，的信標(biāo)類型3的管理信息，由于源設(shè)備ID不是自己的ID，所以 也不進(jìn)行BP的變更，就那樣在自己的時隙發(fā)送信標(biāo)(步驟S1507、步驟SI508 )。
之后，無線通信裝置Al (101)在新的BP的自己的時隙發(fā)送信標(biāo)。作為 此時所附加的管理信息，有從無線通信裝置A4( 104 )所通知的管理信息A4_l 的中繼、和自己產(chǎn)生的管理信息A1_0。另外，在向該新的BP移動后，由于 無線通信裝置Bl (1201)與無線通信裝置Cl ( 1202)的BP不重復(fù)，所以不 附加管理信息類型3的管理信息(步驟S1509)。
以下的動作與圖15A、 B中所示的步驟1508至步驟1513相同。
以上是在信標(biāo)組一致的無線通信裝置Al( 101 )至無線通信裝置A4( 104) 的相互通信區(qū)域，侵入進(jìn)來BP的一部分重復(fù)的其它信標(biāo)組的無線通信裝置 Bl (1201)與無線通信裝置Cl ( 1202)時的動作。
由此，信標(biāo)組的任何多個無線通信裝置在^r測到BP的一部分重復(fù)的其 它信標(biāo)組的無線通信裝置的侵入時，可以單值決定避開侵入者的BP的BP。 因此，同一信標(biāo)組的全部無線通信裝置可以知道在同一信標(biāo)組內(nèi)被統(tǒng)一的新 的BP。然后，全部無線通信裝置可以向不重復(fù)的新的BP移動。
另外，作為向無線通信裝置Al (101)的新的BP的切換定時，設(shè)在步驟 S1605至步驟S1608反復(fù)3次后，該反復(fù)次數(shù)可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的大小適當(dāng)?shù)貨Q 定。
還有，無線通信裝置Al (101)也可以在確認(rèn)了在來自周圍的無線通信 裝置A2 ( 102)及無線通信裝置A3 ( 103)的信標(biāo)中包含是與自己的ID相同 的源設(shè)備ID、且管理信息類型3的管理信息時向新的BP切換。
而且，在無線通信裝置Al (101)在向新的BP切換以前檢測出BP的一 部分重復(fù)的其它的信標(biāo)組的侵入已被消除的情形下，通過發(fā)送包含管理信息 類型4的管理信息的信標(biāo)可以取消BP的切換。
這種情形下，接收了包含管理信息類型4的管理信息的信標(biāo)的無線通信 裝置A2(102)與A3 (103)在信標(biāo)的源設(shè)備ID與關(guān)于已經(jīng)接收完的管理信 息類型3的源設(shè)備ID相同的情形下，進(jìn)行TTL的比較。于是，在管理信息 類型4的TTL大的情形下，無線通信裝置A2 ( 102)與A3 (103 )消去關(guān)于 管理信息類型3的記錄，進(jìn)行管理信息類型4的中繼。
利用如上所述的本發(fā)明，無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各無線通信裝置在發(fā)送信標(biāo)的情形下，通過同 一信標(biāo)組的全部的無線通信裝置向與其它信標(biāo)組的信標(biāo)發(fā)送期 間不重復(fù)的時域移動信標(biāo)發(fā)送期間，達(dá)到可以回避與來自其它的無線網(wǎng)絡(luò)的 無線通信裝置的信標(biāo)沖突。 產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
本發(fā)明是用于進(jìn)行ad hoc通信等時的無線通信方法及無線通信裝置，適 用于在無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各無線通信裝置發(fā)送信標(biāo)的情形下，回避與來自其它的 無線網(wǎng)絡(luò)的無線通信裝置的信標(biāo)的沖突。
權(quán)利要求
1. 一種無線通信方法，包括屬于第1無線網(wǎng)絡(luò)的第1無線通信裝置從其他的無線通信裝置接收在每個超幀發(fā)送的信標(biāo)的步驟；在從所述其他的無線通信裝置接收到的信標(biāo)是來自屬于與所述第1無線網(wǎng)路不同的第2無線網(wǎng)絡(luò)的第2無線通信裝置的信標(biāo)時，發(fā)送通知管理信息的信標(biāo)的步驟，該管理信息包含作為從所述第1網(wǎng)絡(luò)的超幀周期的開始至所述第2無線通信裝置的信標(biāo)發(fā)送期間的時間的偏移時間、以及對所述超幀的規(guī)定次數(shù)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線通信方法，其特征在于，還包含以下的步驟所述第1無線通信裝置針對每個所述超幀，對所述計數(shù)值進(jìn)行減法運(yùn)算。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無線通信方法，其特征在于，還包含以下的步驟所述第1無線通信裝置在下一次以及以后的超幀中，接收包含所述管理信息的信標(biāo)，在所述信標(biāo)中包含的計數(shù)值為規(guī)定值以下時，變更所述第1無線通信裝置發(fā)送信標(biāo)的定時。
4. 一種無線通信裝置，其具有信標(biāo)接收部，其接收在每個超幀從其他的無線通信裝置發(fā)送的信標(biāo)，提取幀；幀判定部，其判定所提取的幀是否為來自其他無線網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)；幀構(gòu)成部，其在所述幀判定部判定為所述接收到的信標(biāo)是來自其他無線網(wǎng)絡(luò)的第1信標(biāo)時，生成具有第1管理信息的信標(biāo)，該第1管理信息包含作為從所述自身無線通信裝置所屬的無線網(wǎng)絡(luò)的超幀周期的開始至所述其他無線通信裝置的信標(biāo)發(fā)送期間的時間的偏移時間、以及對所述超幀的規(guī)定次數(shù)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)值；以及信標(biāo)發(fā)送指示部，其在信標(biāo)發(fā)送定時發(fā)送指示包含所述第1管理信息的幀。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線通信裝置，其特征在于，所述幀構(gòu)成部針對每個所述超幀，對所述第2管理信息中包含的計數(shù)值進(jìn)行減法運(yùn)算。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無線通信裝置，其特征在于，在判定為接收到的信標(biāo)是同一無線網(wǎng)絡(luò)的第2信標(biāo)，并且所述第2信標(biāo)中包含的計數(shù)值為規(guī)定值以下時，所述幀構(gòu)成部變更規(guī)定的信標(biāo)發(fā)送定時。
全文摘要
本發(fā)明提供一種無線通信方法以及無線通信裝置。無線通信裝置具有信標(biāo)接收部，其接收在每個超幀從其他的無線通信裝置發(fā)送的信標(biāo)，提取幀；幀判定部，其判定所提取的幀是否為來自其他無線網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)；幀構(gòu)成部，其在所述幀判定部判定為所述接收到的信標(biāo)是來自其他無線網(wǎng)絡(luò)的第1信標(biāo)時，生成具有第1管理信息的信標(biāo)，該第1管理信息包含作為從所述自身無線通信裝置所屬的無線網(wǎng)絡(luò)的超幀周期的開始至所述其他無線通信裝置的信標(biāo)發(fā)送期間的時間的偏移時間、以及對所述超幀的規(guī)定次數(shù)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)值；以及信標(biāo)發(fā)送指示部，其在信標(biāo)發(fā)送定時發(fā)送指示包含所述第1管理信息的幀。
文檔編號H04B1/69GK101534511SQ20091013456
公開日2009年9月16日 申請日期2005年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月17日
發(fā)明者三村政博, 土居裕, 松本泰輔 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社