專利名稱：攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝像裝置，其具有拍攝被攝體像的攝像部，連續(xù)進 行使相鄰的攝影范圍的一部分重復(fù)的攝影處理，并生成多個攝影圖像。
背景技術(shù)：
以往，已經(jīng)公知數(shù)碼照相機等的攝像裝置具有下述的全景攝影模式， 在該模式中將具有連續(xù)性的多個攝影圖像合成而生成全景圖像。在該全 景攝影模式下，在使攝像裝置移動的同時按照每個部分來拍攝被攝體， 由此可以得到將該每個部分的攝影圖像連接起來的全景圖像。在此，為 了獲得全景圖像，需要進行使相連接的攝影圖像的一部分分別重復(fù)的攝 影，作為實現(xiàn)這一點的技術(shù)，例如有專利文獻1公開的技術(shù)。即，在數(shù) 碼照相機中，將來自攝像元件的輸出作為實時取景圖像實時地顯示在顯 示部上用作電子取景器，但在專利文獻1中，在該實時取景圖像上的下 一個攝影圖像的位置顯示可動標(biāo)記(移動標(biāo)記)。并且，例如檢測實時取 景圖像的移動并判定裝置主體的移動，由此使移動標(biāo)記移動，并在該移 動標(biāo)記重合在固定標(biāo)記上的時間點進行下一個攝影處理。這樣，可以自 動進行使相鄰的攝影范圍的一部分重復(fù)的連續(xù)攝影處理。
專利文獻1日本特開2000 — 101895號公報
可是，在攝影處理中(曝光中、傳送中等)，由于沒有來自攝像元件 的輸出，所以臨時處于顯示部上沒有任何顯示的消隱(blackout)狀態(tài)。 因此，在像專利文獻1那樣檢測實時取景圖像的移動時，如果裝置主體 在消隱過程中移動，則不能在合適的位置顯示移動標(biāo)記，存在不能使相 鄰的攝影范圍恰當(dāng)?shù)刂貜?fù)的問題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種攝像裝 置，其可以抑制在攝影處理中產(chǎn)生的消隱時的裝置主體的移動，或者能 夠推測移動量并進行插值。
為了解決上述問題并達到目的，本發(fā)明涉及的攝像裝置具有拍攝被 攝體像的攝像部，以使相鄰的攝影范圍的一部分重復(fù)的方式連續(xù)地進行 攝影處理，并生成多個攝影圖像，其特征在于，所述攝像裝置具有顯 示部，其將由所述攝像部拍攝的所述被攝體像作為實時取景圖像進行連 續(xù)顯示；移動檢測部，其檢測所述實時取景圖像的向至少一個方向的移 動；指示部，其指示所述攝影處理的開始；顯示控制部，其在由所述指 示部指示的開始指示之后，進行在所述實時取景圖像上顯示移動標(biāo)記和 移動目標(biāo)標(biāo)記的控制，所述移動標(biāo)記對應(yīng)于由所述移動檢測部檢測出的 移動而移動，所述移動目標(biāo)標(biāo)記表示包括該移動標(biāo)記的移動目標(biāo)位置在 內(nèi)的、該移動目標(biāo)位置附近的預(yù)定區(qū)域；和判定部，其在所述移動標(biāo)記 位于所述移動目標(biāo)標(biāo)記所表示的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的情況下，以伴隨該位置狀 態(tài)下的裝置主體的移動的預(yù)定物理量的時間變化為基礎(chǔ)，判定能否攝影， 在所述判定部判定為能夠攝影的情況下，允許由所述指示部指示的開始， 并進行所述攝影處理。
并且，本發(fā)明涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述判 定部根據(jù)在所述移動標(biāo)記位于所述移動目標(biāo)標(biāo)記所表示的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的 狀態(tài)下是否經(jīng)過了預(yù)定時間，來判定能否攝影。
并且，本發(fā)明涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述攝 像裝置具有檢測裝置主體的角速度或角加速度的角速度/角加速度檢測 部，所述判定部根據(jù)在所述移動標(biāo)記位于所述移動目標(biāo)標(biāo)記所表示的預(yù) 定區(qū)域內(nèi)時由所述角速度/角加速度檢測部檢測出的角速度或角加速度， 來判定能否攝影。
并且，本發(fā)明涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述攝 像裝置具有告知部，該告知部在所述判定部判定為不能攝影時報知警告。 并且，本發(fā)明涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述顯 示控制部根據(jù)由所述移動檢測部檢測出的移動的方向，設(shè)定所述移動標(biāo)記和所述移動目標(biāo)標(biāo)記的顯示位置。
并且，本發(fā)明涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述攝像裝置具有移動量推測部，該移動量推測部根據(jù)在所述攝影處理之前和/或所述攝影處理之后由所述移動檢測部檢測出的移動，推測所述裝置主體在所述攝影處理中的移動量。
并且，本發(fā)明涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述攝像裝置具有移動量推測部，該移動量推測部根據(jù)在所述攝影處理中由所述角速度/角加速度檢測部檢測出的角速度或角加速度，推測所述裝置主體在所述攝影處理中的移動量。
并且，本發(fā)明涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述顯示控制部以由所述移動量推測部推測出的移動量為基礎(chǔ)，設(shè)定所述移動標(biāo)記的初始位置。
并且，本發(fā)明涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述顯示控制部在所述裝置主體的移動量為預(yù)定量以下的情況下，把預(yù)先確定的預(yù)定位置作為所述移動標(biāo)記的初始位置，在所述裝置主體的移動量不在預(yù)定量以下的情況下，把所述移動標(biāo)記的初始位置設(shè)定成相比所述預(yù)先確定的預(yù)定位置更靠近所述移動目標(biāo)標(biāo)記側(cè)。
并且，本發(fā)明涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述顯示控制部在所述裝置主體的移動量不在預(yù)定量以下的情況下，進行變更所述移動標(biāo)記和/或所述移動目標(biāo)標(biāo)記的顯示形式的控制。
并且，本發(fā)明涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述顯示控制部至少在所述移動標(biāo)記位于所述移動目標(biāo)標(biāo)記所表示的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的情況下，進行變更所述移動標(biāo)記和/或所述移動目標(biāo)標(biāo)記的顯示形式的控制。
根據(jù)本發(fā)明，在以使相鄰的攝影范圍的一部分重復(fù)的方式連續(xù)地進行攝影處理來生成多個攝影圖像時，在實時取景圖像上顯示對應(yīng)于實時取景圖像的移動而移動的移動標(biāo)記、和表示包括該移動標(biāo)記的移動目標(biāo)位置在內(nèi)的移動目標(biāo)位置附近的預(yù)定區(qū)域的移動目標(biāo)標(biāo)記，根據(jù)伴隨在移動標(biāo)記位于移動目標(biāo)標(biāo)記所表示的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下的裝置主體的移動的預(yù)定物理量的時間變化，判定能否攝影。因此，可以發(fā)揮以下效果，在攝影處理時能預(yù)先停止裝置主體的移動，可以抑制在攝影處理中產(chǎn)生的消隱時的裝置主體的移動，或者能推測移動量并進行插值。


圖1是數(shù)碼照相機的背面圖。
圖2是表示數(shù)碼照相機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是表示移動向量檢測電路的移動向量的檢測原理的說明圖。
圖4是說明全景攝影模式的概況的說明圖。
圖5是表示數(shù)碼照相機的基本動作的流程圖。
圖6是表示數(shù)碼照相機的攝影模式動作的流程圖。
圖7是表示設(shè)定全景攝影模式時的顯示畫面的一例的圖。
圖8是說明在攝影定時進行的攝影處理的概況的說明圖。
圖9是表示搖攝方向引導(dǎo)OSD的 一例的圖。
圖IO是表示搖攝方向引導(dǎo)OSD的其他示例的圖。
圖11是表示搖攝方向引導(dǎo)OSD的其他示例的圖。
圖12是表示搖攝方向引導(dǎo)OSD的其他示例的圖。
圖13是表示第1張部分圖像的攝影處理后的顯示畫面的一例的圖。
圖14一1是表示指針位于對象的框內(nèi)時的顯示畫面的一例的圖。
圖14一2是表示從指針位于對象的框內(nèi)時起經(jīng)過預(yù)定時間時的顯示
畫面的一例的圖。
圖15 — 1是表示在第2張部分圖像的攝影處理后顯示的顯示畫面的
一例的圖。
圖15—2是表示在第2張部分圖像的攝影處理后顯示的顯示畫面的其他示例的圖。
圖16是表示變形例的數(shù)碼照相機的攝影模式動作的流程圖。標(biāo)號說明
l數(shù)碼照相機；ll攝像元件；12鏡頭系統(tǒng)單元；13鏡頭驅(qū)動電路；14攝像電路；15 SDRAM; 16AE部；17AF部；18圖像處理電路；19移動向量檢測電路；20角速度檢測電路；21 CPU; 22內(nèi)置存儲器；23顯示驅(qū)動電路；24顯示部；25通信I/F; 26操作部；3快門按鈕(快門釋放按鈕)；5菜單按鈕；6十字按鈕；7 OK按鈕；27可裝卸存儲器；28電源電路；29電池；30總線；2照相機主體。
具體實施例方式
以下，參照附圖具體說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。在本實施方式中，以把本發(fā)明的攝像裝置適用于數(shù)碼照相機的情況作為例子來進行說明。(實施方式)
圖1是數(shù)碼照相機1的背面圖。如圖1所示，數(shù)碼照相機1具有設(shè)于照相機主體2的上表面的用于指示攝影定時的快門按鈕(快門釋放按鈕)3、設(shè)于照相機主體2的背面的電源按鈕4和菜單按鈕5、具有上下左右各個方向的按鈕(向上按鈕、向下按鈕、向左按鈕和向右按鈕)的十字按鈕6、確定操作內(nèi)容等的OK按鈕7、顯示各種畫面的顯示部24等。并且，雖然沒有圖示，但在照相機主體2的前表面設(shè)有取景器和攝像鏡頭等。
圖2是表示該數(shù)碼照相機1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖2所示，數(shù)碼照相機1具有攝像元件11、鏡頭系統(tǒng)單元12、鏡頭驅(qū)動電路13、攝像電路14、 SDRAM15、 AE部16、 AF部17、圖像處理電路18、作為移動檢測部的移動向量檢測電路19、作為角速度/角加速度檢測部的角速度檢測電路20、作為顯示控制部和判定部、移動量推測部的CPU21、內(nèi)置存儲器22、顯示驅(qū)動電路23、顯示部24、通信I/F25、操作部26、可裝卸存儲器27、電源電路28、電池29，攝像電路14、鏡頭驅(qū)動電路13、SDRAM15、 AE部16、 AF部17、圖像處理電路18、移動向量檢測電路19、角速度檢測電路20、 CPU21、顯示驅(qū)動電路23和可裝卸存儲器27構(gòu)成為通過總線30連接。攝像元件11和鏡頭系統(tǒng)單元12、攝像電路14相當(dāng)于拍攝被攝體像的攝像部。
攝像元件11例如是CCD (Charge Coupled Device,電荷耦合器件)或CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor,互補金屬氧化物半導(dǎo)體)等圖像傳感器，對通過鏡頭系統(tǒng)單元12入射的被攝體像進行光電轉(zhuǎn)換，并輸出模擬電氣信號。
鏡頭系統(tǒng)單元12具有攝像鏡頭、光圈、快門等，攝像鏡頭包括AF
(Auto-Focus)用透鏡和變焦用透鏡等，鏡頭驅(qū)動電路13在CPU21的控制下驅(qū)動該鏡頭系統(tǒng)單元12。
攝像電路14對從攝像元件11輸出的模擬電氣信號進行CDS
(Correlated Double Sampling,相關(guān)雙采樣)禾卩AGC (Automatic GainControl,自動增益控制)等模擬信號處理，然后轉(zhuǎn)換為數(shù)字電氣信號，并且對該數(shù)字電氣信號進行像素插值處理和顏色校正處理等數(shù)字信號處理，并作為圖像數(shù)據(jù)輸出。該圖像數(shù)據(jù)被臨時存儲在SDRAM
(Synchronous Dynamic Random Access Memory, 同步動態(tài)隨機存取存儲器)15中。
SDRAM15用于臨時存儲從攝像電路14輸出的圖像數(shù)據(jù)和圖像處理電路18正在處理中的圖像數(shù)據(jù)等。例如，臨時存儲在攝影定時從攝像電路14輸出的攝影圖像等靜態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù)、和實時取景圖像的圖像數(shù)據(jù)(以下稱為"實時取景圖像數(shù)據(jù)")等。在數(shù)碼照相機1的模式之一即攝影模式等時，成像于攝像元件11上的被攝體像以動態(tài)圖像形式實時地顯示在顯示部24上，實時取景圖像就是指該圖像。
AE部16以從攝像電路14輸出的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進行自動曝光。AF部17以從攝像電路14輸出的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進行自動焦點調(diào)節(jié)。圖像處理電路18在記錄圖像數(shù)據(jù)時或者顯示所記錄的圖像數(shù)據(jù)時等，進行基于例如JPEG (Joint Photographic Experts Group,聯(lián)合圖像專家組)方式等的圖像數(shù)據(jù)的壓縮處理和解壓縮處理。并且，進行針對圖像數(shù)據(jù)的各種圖像處理，包括合成具有連續(xù)性的多個攝影圖像的圖像數(shù)據(jù)而生成1個全景圖像的處理、增減像素數(shù)以擴大/縮小靜態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù)的尺寸調(diào)整處理等。
移動向量檢測電路19以從攝像電路14輸出的實時取景圖像為基礎(chǔ)，檢測每幀的移動向量，并作為實時取景圖像的移動而輸出。圖3是表示移動向量檢測電路19的移動向量的檢測原理的說明圖。按照每1幀(例
如每1/30秒)隨時取入實時取景圖像數(shù)據(jù)，并臨時存儲在SDRAM15中、顯示在顯示部24上，移動向量檢測電路19通過求出臨近的實時取景圖像數(shù)據(jù)之間的差分來檢測移動向量。具體地講，移動向量檢測電路19將以前獲取并為了移動向量的檢測而保存的實時取景圖像數(shù)據(jù)與新獲取的實時取景圖像數(shù)據(jù)進行比較，并求出差分。例如在圖3的示例中，求出實時取景圖像數(shù)據(jù)i (1)與實時取景圖像數(shù)據(jù)i (4)的差分。由此，可以檢測表示攝入到各個實時取景圖像中的同一被攝體的位置的變化量的移動向量。另外，也可以通過求出相鄰的實時取景圖像間的差分來檢測移動向量。并且，該移動向量的檢測適當(dāng)使用公知的技術(shù)來進行。
返回圖2，角速度檢測電路20檢測照相機主體2旋轉(zhuǎn)時的角速度。該角速度檢測電路20在校正因手抖造成的圖像模糊等時使用，例如利用獨立的陀螺儀等檢測把數(shù)碼照相機1的光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向作為Z軸方向、把與Z軸方向垂直的平面(攝像元件ll的攝像面)作為XY平面時的繞X軸、Y軸和Z軸各軸的角速度。
CPU21根據(jù)來自操作部26的操作信號等，從內(nèi)置存儲器22讀出照相機程序并執(zhí)行，進行針對構(gòu)成數(shù)碼照相機1的各個部分的指示及數(shù)據(jù)的傳送等，從而統(tǒng)一地控制數(shù)碼照相機1的動作。內(nèi)置存儲器22例如是閃存等可以電氣改寫的非易失性存儲器，在該內(nèi)置存儲器22中預(yù)先記錄有使數(shù)碼照相機1動作并實現(xiàn)該數(shù)碼照相機1具有的各種功能的各種照相機程序、和在執(zhí)行該照相機程序的過程中使用的數(shù)據(jù)等。
顯示驅(qū)動電路23在CPU21的控制下，驅(qū)動顯示部24。顯示部24除了顯示攝影圖像和實時取景圖像外，還顯示數(shù)碼照相機1的各種設(shè)定信息等，利用LCD ( Liquid Crystal Display )或EL顯示器
(Electroluminescence Display)等顯示裝置來實現(xiàn)。在該顯示部24上，例如在攝影模式時顯示實時取景圖像，在再現(xiàn)模式時顯示攝影圖像。
操作部26接受攝影定時的指示、包括全景攝影模式的各種攝影模式和再現(xiàn)模式的模式設(shè)定操作、攝影條件的設(shè)定操作等由用戶進行的各種操作，將操作信號通知CPU21，利用被分配了各種功能的按鈕開關(guān)等實現(xiàn)。該操作部26包括圖1中的快門按鈕3、電源按鈕4、菜單按鈕5、十
字按鈕6和OK按鈕7。
通信I/F25是例如按照USB (Universal Serial Bus)等通信規(guī)格，將
數(shù)碼照相機1連接到例如個人計算機等外部設(shè)備的接口。
可裝卸存儲器27例如是xD-Pictoe(xD-圖像卡)(注冊商標(biāo))或緊湊
型閃存(注冊商標(biāo))卡等可以在數(shù)碼照相機1上自由裝卸的存儲卡。在
該可裝卸存儲器27中，利用對應(yīng)于其類型的未圖示的讀寫裝置寫入攝影
圖像的圖像數(shù)據(jù)和全景圖像的圖像數(shù)據(jù)等，或者利用讀寫裝置讀出記錄
在可裝卸存儲器27中的圖像數(shù)據(jù)。
電源電路28將由所安裝的電池29提供的電力轉(zhuǎn)換為預(yù)定的電力，提供給數(shù)碼照相機1的各個部分。
在此，參照圖4說明如上所述構(gòu)成的數(shù)碼照相機1的攝影模式之一的全景攝影模式的概況。在該全景攝影模式下，連續(xù)進行攝影處理并生成多個攝影圖像(以下把所拍攝的用于全景圖像的攝影圖像稱為"部分圖像")6例如，用戶按下快門按鈕3，然后朝向預(yù)定的搖攝(pan)方向?qū)φ障鄼C主體2進行搖攝操作來進行全景攝影，按照每個部分拍攝被攝體。所說的搖攝操作是指沿著搖攝方向使照相機主體2 —邊旋轉(zhuǎn)一邊移動的操作。在圖4中，示出用戶在按下快門按鈕3后，從左側(cè)朝向右側(cè)沿水平方向?qū)φ障鄼C主體2進行搖攝操作，例如拍攝了 3張部分圖像I11、113、115的情況。在此，關(guān)于各個部分圖像Ill、 113、 115的攝影處理，在快門按鈕3的按下定時對第1張部分圖像111進行攝影處理。對于第2張及之后的部分圖像113、 115，在用戶對照相機主體2的搖攝操作中途自動進行，以使相鄰的搖攝方向的攝影范圍部分重復(fù)。并且，以使各自相鄰的部分圖像lll、 113、 115間的位置關(guān)系匹配的方式將這樣生成的每個部分的部分圖像Ill、 113、 U5連接起來而進行合成，從而生成l張全景圖像121。具體地講，尋找在部分圖像Ill的右側(cè)區(qū)域和部分圖像I13的左側(cè)區(qū)域所攝入的重復(fù)部分，以尋找到的重復(fù)部分為基礎(chǔ)，合成部分圖像111和部分圖像I13。同樣，以在部分圖像I13的右側(cè)區(qū)域和部分圖像I15的左側(cè)區(qū)域所攝入的重復(fù)部分為基礎(chǔ)，合成部分圖像I13和部分圖像I15。另外，如前面所述，為了生成全景圖像I21，需要使各部分圖像的一部分重復(fù)，另一方面如果重復(fù)過度，則重復(fù)部分的尋找處理需要時間，導(dǎo)致合成處理時間增加。因此，需要在相鄰的搖攝方向的攝影范圍不會重復(fù)
過度也不會重復(fù)不足的定時進行第2張及之后的部分圖像的攝影處理。
下面，說明數(shù)碼照相機1的動作。圖5是表示數(shù)碼照相機1的基本動作的流程圖。如圖5所示，數(shù)碼照相機1在電源按鈕4被按下而接通電源(電源ON)時(步驟al:是)，轉(zhuǎn)入電源接通狀態(tài)(步驟a3)。
并且，在進行了菜單操作時(按下菜單按鈕5)(步驟a5:是)，轉(zhuǎn)入菜單動作(步驟a7)。在該菜單動作中，CPU21開始菜單處理，使顯示部24顯示菜單畫面，提示模式的設(shè)定菜單和各種攝影條件的設(shè)定菜單等菜單項目。并且，CPU21進行與通過用戶操作而選擇的菜單項目對應(yīng)的處理，按照來自操作部26的操作信號執(zhí)行用于進行模式的設(shè)定和攝影條件的設(shè)定/變更等的處理。通過這里的菜單處理，例如可以設(shè)定攝影模式和再現(xiàn)模式等模式，作為攝影模式可以設(shè)定普通攝影模式或全景攝影模式等攝影模式。
如果沒有進行菜單操作(步驟a5:否)，則轉(zhuǎn)入對應(yīng)于當(dāng)前設(shè)定的模式的動作。即，在當(dāng)前的模式是攝影模式時(步驟a9:是)，轉(zhuǎn)入攝影模式動作(步驟all)。在此，在轉(zhuǎn)入攝影模式動作后，成為使顯示部24持續(xù)進行實時取景圖像的顯示的實時取景圖像顯示狀態(tài)。即，反復(fù)進行把成像于攝像元件11上的被攝體像作為實時取景圖像數(shù)據(jù)臨時存儲在SDRAM15中，同時在顯示部24上顯示該實時取景圖像數(shù)據(jù)的一系列處理，以動態(tài)圖像形式連續(xù)顯示實時取景圖像。另一方面，在當(dāng)前的動作模式不是攝影模式(步驟a9:否)而是再現(xiàn)模式等攝影模式以外的動作模式時(步驟al3:是)，轉(zhuǎn)入對應(yīng)于該模式的動作(步驟al5)。例如，如果當(dāng)前的模式是再現(xiàn)模式，CPU21執(zhí)行讀出記錄在可裝卸存儲器27中的圖像數(shù)據(jù)并再現(xiàn)顯示在顯示部24上的處理。
并且，在電源按鈕4被按下而斷開了電源時(電源OFF)(步驟al7:是)，數(shù)碼照相機l轉(zhuǎn)入電源斷開狀態(tài)(步驟al9)，結(jié)束基本動作。如果電源沒有斷開(步驟al7:否)，則返回步驟a5。下面，說明攝影模式時的數(shù)碼照相機1的攝影模式動作。圖6是表示數(shù)碼照相機1的攝影模式動作的流程圖。在轉(zhuǎn)入攝影模式動作后，
CPU21開始攝影模式處理，首先判定攝影模式的類型。在設(shè)定為普通攝
影模式等全景攝影模式以外的攝影模式時(步驟bl:否)，轉(zhuǎn)入對應(yīng)于該
攝影模式的攝影動作(步驟b3)，然后返回圖5中的步驟a11，并轉(zhuǎn)入步驟al3。
在設(shè)定了全景攝影模式時(步驟bl:是)，CPU21開始全景攝影處理，首先進行第1張部分圖像的攝影。圖7是表示設(shè)定了全景攝影模式時的顯示畫面的一例的圖，在全景攝影模式下，首先接受第1張的攝影定時的指示。并且，處于待機狀態(tài)直到快門按鈕3被按下。用戶一邊觀看顯示在顯示部24上的實時取景圖像， 一邊按下快門按鈕3，指示第1
張部分圖像的攝影定時。
并且，如圖6所示，CPU21把快門按鈕3被按下的定時作為攝影定時，控制攝影處理的開始，拍攝此時的攝影范圍的靜態(tài)圖像作為第1張部分圖像(步驟b5)。這樣，在第1張部分圖像的拍攝中，CPU21通過快門按鈕3的按下而接受攝影定時的指示，并且在按下的情況下控制攝影處理的開始，作為指示部發(fā)揮作用。此時，成像于攝像元件ll上的被攝體像作為部分圖像數(shù)據(jù)被臨時存儲在SDRAM15中。
圖8是說明在攝影定時進行的攝影處理的概況的說明圖。第1張的攝影處理是在快門按鈕3被按下時進行的，第2張及之后的攝影處理是自動進行的，但在該攝影處理中，首先作為攝影準(zhǔn)備動作，AF部17進行AF (自動曝光)動作，AE部16進行AE (自動對焦)動作。并且，在實時取景圖像顯示狀態(tài)停止后轉(zhuǎn)入曝光。在曝光結(jié)束后，經(jīng)過圖像數(shù)據(jù)的傳送處理和圖像處理，恢復(fù)實時取景圖像顯示狀態(tài)。在此，在從實時取景圖像顯示狀態(tài)停止到恢復(fù)的大概0.5秒 0.7秒期間，顯示部24的顯示處于沒有任何顯示的消隱(blackout)狀態(tài)。
在結(jié)束第1張部分圖像的攝影處理后，如圖6所示，CPU21進行使顯示部24顯示搖攝方向引導(dǎo)OSD的控制，例如接受上下左右任一搖攝方向的指示(步驟b7)。并且，CPU21進行方向判定處理，判定照相機主體2的旋轉(zhuǎn)方向并檢測搖攝方向(步驟b9)。具體地講，CPU21以角 速度檢測電路20檢測出的角速度為基礎(chǔ)，判定照相機主體2的旋轉(zhuǎn)方向， 或者以移動向量檢測電路19檢測出的移動向量為基礎(chǔ)，判定照相機主體 2的移動方向，由此檢測搖攝方向。在照相機主體2沒有移動、未檢測出 搖攝方向時(步驟bll:否)，返回步驟b9，再次進行方向判定處理。
圖9 圖12是表示搖攝方向引導(dǎo)OSD的一例的圖。CPU21進行在 實時取景圖像上以預(yù)定時間(例如0.4秒)間隔切換顯示圖9 12所示的 搖攝方向引導(dǎo)OSD101 104的控制，接受上下左右任一搖攝方向的指示。 具體地講，在圖9中，利用在實時取景圖像上顯示的搖攝方向引導(dǎo)OSD101 督促向左方向的搖攝操作，如果用戶按照該搖攝方向引導(dǎo)OSD101的顯 示，使照相機主體2沿水平方向朝向左側(cè)旋轉(zhuǎn)，則搖攝方向被檢測為左 方向。同樣，在圖10中，利用在實時取景圖像上顯示的搖攝方向引導(dǎo) OSD102督促向右方向的搖攝操作，當(dāng)用戶使照相機主體2沿水平方向朝 向右側(cè)旋轉(zhuǎn)時，搖攝方向被檢測為右方向。在圖11中，利用在實時取景 圖像上顯示的搖攝方向引導(dǎo)OSD103督促向上方向的搖攝操作，當(dāng)用戶 使照相機主體2沿垂直方向朝向上側(cè)旋轉(zhuǎn)時，搖攝方向被檢測為上方向。 在圖12中，利用在實時取景圖像上顯示的搖攝方向引導(dǎo)OSD104督促向 下方向的搖攝操作，當(dāng)用戶使照相機主體2沿垂直方向朝向下側(cè)旋轉(zhuǎn)時， 搖攝方向被檢測為下方向。
在檢測出搖攝方向的情況下(步驟bll:是)，接著CPU21進行攝影 中移動量推測處理，以移動向量檢測電路19檢測到的移動向量為基礎(chǔ)， 推測緊前面進行過的攝影處理中的照相機主體2的移動量(步驟bl3)。 如上所述，在攝影處理時，在曝光時和傳送時等由于沒有來自攝像元件 11的輸出，所以未取入實時取景圖像而處于消隱狀態(tài)。因此，移動向量 檢測電路19不能檢測到該期間的移動向量，對于該期間的照相機主體2 的移動，不能根據(jù)實時取景圖像的移動來檢測。在本實施方式中，CPU21 以在該攝影處理之前由移動向量檢測電路19檢測到的移動向量、和在該 攝影處理之后由移動向量檢測電路19檢測到的移動向量為基礎(chǔ)，推測緊 前面的攝影處理中的照相機主體2的移動量。例如，根據(jù)前后的移動向量的平均和攝影處理所花費的時間，推測照相機主體2的移動量。另外， 在推測移動量時，也可以使用在攝影處理之前由移動向量檢測電路19檢 測到的幾個移動向量的平均值，還可以使用在攝影處理之后由移動向量
檢測電路19檢測到的幾個移動向量的平均值。并且，未必一定要使用攝
影處理之前和之后的移動向量，也可以以攝影處理之前的移動向量為基
礎(chǔ)，推測攝影處理中的照相機主體2的移動量，還可以以攝影處理之后 的移動向量為基礎(chǔ)，推測攝影處理中的照相機主體2的移動量。
然后，CPU21以初始位置為基點，進行在實時取景圖像上顯示對應(yīng) 于實時取景圖像的移動而移動的作為移動標(biāo)記的指針、和作為移動目標(biāo) 標(biāo)記的對象的控制(步驟bl5)，該移動目標(biāo)標(biāo)記的對象表示包括該指針 的移動目標(biāo)位置在內(nèi)的移動目標(biāo)位置附近的預(yù)定區(qū)域。此時，CPU21按 照在步驟bll檢測出的搖攝方向，設(shè)定指針和對象的顯示位置，并且根 據(jù)在步驟b13推測出的照相機主體2的移動量，調(diào)整指針的顯示位置并 設(shè)定初始位置。
圖13是表示第1張部分圖像的攝影處理后的顯示畫面的一例的圖。 在此，圖13表示按照圖10所示的搖攝方向引導(dǎo)OSD102把搖攝方向指 示為右時的顯示畫面，在實時取景圖像上，左右地顯示指針PM和對象 TM，在面向圖13的右側(cè)配置指針PM，在左側(cè)配置對象TM。 CPU21按 照以使相鄰的搖攝方向(右)的攝影范圍基于預(yù)定的重復(fù)率重復(fù)的方式 而確定的下一個攝影位置，配置指針PM和對象TM。例如，CPU21把 對象TM的位置配置為固定。并且，CPU21以在步驟bl3推測出的照相 機主體2的移動量為基礎(chǔ)，在該移動量為預(yù)先確定的預(yù)定量以下時(攝 影處理中的照相機主體2的移動小時)，把預(yù)先確定的預(yù)定位置作為初始 位置來配置指針PM。在移動量不在預(yù)定量以下時(在攝影處理中照相機 主體2的移動大時)，把指針PM的初始位置設(shè)定為相比前述預(yù)定位置更 靠近對象TM側(cè)。關(guān)于以多大程度靠近對象TM，以移動量為基礎(chǔ)來確定 即可。這樣配置的指針PM伴隨照相機主體2的移動而移動，例如在從 圖13所示的狀態(tài)向右方向搖攝操作照相機主體2時，指針PM與實時取 景圖像一起向配置對象TM的左側(cè)移動。另外，在按照圖9所示的搖攝方向引導(dǎo)OSD101把搖攝方向指示為 左時，作為初始位置把指針PM配置在左側(cè)，把對象TM配置在右側(cè)。 并且，在按照圖11所示的搖攝方向引導(dǎo)OSD103或圖12所示的搖攝方 向引導(dǎo)OSD104，把搖攝方向指示為上或下時，上下地配置指針PM和對 象TM，如果搖攝方向為上，則作為初始位置把指針PM配置在下側(cè)，把 對象TM配置在上側(cè)。并且，如果向上方向搖攝操作照相機主體2，則與 實時取景圖像一起向配置對象TM的上側(cè)移動。如果搖攝方向為下，則 作為初始位置把指針PM配置在上側(cè)，把對象TM配置在下側(cè)。
然后，如圖6所示，CPU21進行照相機移動量計算處理，以移動向 量檢測電路19檢測出的移動向量為基礎(chǔ)，計算照相機主體2的移動量(步 驟bl9)。然后，CPU21按照所計算出的照相機主體2的移動量計算指針 PM的顯示位置，并更新顯示(步驟b21)。并且，CPU21判定指針PM 的顯示位置是否在對象TM的框內(nèi)，如果不在對象TM的框內(nèi)(步驟b23: 否)，則返回步驟bl9。另一方面，如果在對象TM的框內(nèi)(步驟b23: 是)，則CPU21作為伴隨指針PM位于對象TM的框內(nèi)的狀態(tài)下的照相 機主體2的移動的預(yù)定物理量的一例，判定在該狀態(tài)下是否已經(jīng)過了預(yù) 定時間，在已經(jīng)過了預(yù)定時間時判定為可以攝影。例如，在指針PM在 對象TM的框內(nèi)快速通過時等、在經(jīng)過預(yù)定時間之前指針PM移動到對 象TM的框外的情況下，判定為不能攝影(步驟b25:否)，返回步驟b19。 如果在指針位于對象TM的框內(nèi)的狀態(tài)下經(jīng)過了預(yù)定時間(步驟b25:是)， 則CPU21允許開始攝影，并控制攝影處理的開始，拍攝此時的攝影范圍 的靜態(tài)圖像作為部分圖像(步驟b27)。這樣，在第2張及之后的部分圖 像的攝影中，CPU21接受照相機主體2的搖攝操作，將在指針PM位于 對象TM的框內(nèi)的狀態(tài)下經(jīng)過了預(yù)定時間的情況作為攝影定時自動開始 攝影處理，作為指示部發(fā)揮作用。
圖14一1表示指針PM位于對象TM的框內(nèi)時的顯示畫面示例，圖 14一2表示從指針PM位于對象TM的框內(nèi)時起經(jīng)過預(yù)定時間時的顯示畫 面示例。在此，CPU21在從指針PM位于對象TM的框內(nèi)時起到經(jīng)過預(yù) 定時間的期間，進行變更對象TM的顯示形式的控制。例如，進行使對象TM按照指針PM的大小和顯示位置而縮小并演出顯示的控制。由此， 可以督促用戶停止照相機主體2的搖攝操作，督促其注意使指針PM保 留在對象TM的框內(nèi)。另外，不限于示例的演出顯示，例如可以是對象 TM的描畫顏色的變更或閃爍顯示等、只要是識別出指針PM位于對象 TM的框內(nèi)的顯示形式即可。并且，在指針PM位于對象TM的框內(nèi)的情 況下，也可以進行停止搖攝操作的意思的消息的顯示?；蛘?，在指針PM 位于對象TM的框內(nèi)的情況下，也可以從數(shù)碼照相機1具有的未圖示的 揚聲器等聲音輸出部聲音輸出預(yù)定的對焦聲音。并且，也可以與對象TM
的顯示形式的變更一起，進行例如控制描畫顏色的變更或閃爍顯示等來 變更指針PM的顯示形式的控制?；蛘?，還可以進行不變更對象TM的 顯示形式，而變更指針PM的顯示形式的控制。
然后，如圖6所示，CPU21判定是否已結(jié)束了預(yù)定張數(shù)的攝影。例 如，在拍攝了 3張部分圖像而生成全景圖像的情況下，判定是否已拍攝 了 3張部分圖像。部分圖像的數(shù)量可以固定，也可以構(gòu)成為由用戶適當(dāng) 設(shè)定。并且，在尚未結(jié)束預(yù)定數(shù)量的攝影時(步驟b29:否)，返回步驟 b13。
圖15 — 1、2是表示繼圖14一2之后進行的在第2張部分圖像的攝影 處理后顯示的顯示畫面的一例的圖。用戶與拍攝第2張時相同， 一邊觀 看圖15 — 1的實時取景圖像， 一邊沿搖攝方向搖攝操作照相機主體2，使 指針PM移動。并且，按照圖15—2所示，在使指針PM移動到對象TM 的框內(nèi)的狀態(tài)下待機預(yù)定時間，進行第3張的攝影。
并且，如圖6所示，在己進行了預(yù)定張數(shù)的攝影時(步驟b29:是)， 圖像處理部18在對所拍攝的預(yù)定張數(shù)的部分圖像進行了轉(zhuǎn)換處理后，沿 搖攝方向進行連接而進行合成，生成全景圖像(步驟b31)。并且，CPU21 進行使顯示部24顯示所生成的全景圖像的控制(步驟b33)，并結(jié)束處理。 此時，將所生成的全景圖像記錄在可裝卸存儲器27中。并且，返回圖5 中的步驟all，并轉(zhuǎn)入步驟al3。
如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，在實時取景圖像上顯示對應(yīng) 于實時取景圖像的移動而移動的指針、和表示包括該指針的移動目標(biāo)位置在內(nèi)的移動目標(biāo)位置附近的預(yù)定區(qū)域的對象，但在自動進行攝影處理 的第2張及之后的部分圖像的攝影時，在指針位于對象的框內(nèi)、而且在 該狀態(tài)下經(jīng)過了預(yù)定時間的情況下，允許開始攝影，可以進行攝影處理，
所以可以發(fā)揮以下效果，在攝影處理時能事前停止照相機主體2的搖攝 操作，可以抑制消隱時的照相機主體2的移動。因此，可以適當(dāng)設(shè)定攝 影處理恢復(fù)后的指針的顯示位置，可以以使相鄰的部分圖像的攝影范圍 適當(dāng)?shù)刂貜?fù)的方式生成多個部分圖像。并且，由于在攝影處理之前照相 機主體2的移動基本停止，所以能夠可靠地進行攝影處理。另外，可以 推測在顯示部24因攝影處理而消隱的期間的照相機主體2的移動量并進
行插值。并且，可以以所推測并進行了插值的移動量為基礎(chǔ)來設(shè)定指針 的顯示位置，所以能夠更加合適地設(shè)定指針的顯示位置。由此，能夠以 使相鄰的搖攝方向的攝影范圍不會過度重復(fù)和重復(fù)不足的方式生成部分 圖像，所以能夠合理地適當(dāng)?shù)貙⒏鱾€部分圖像進行連接而合成，可以容 易地進行全景圖像的生成。
以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但本發(fā)明不限于上述情況，可 以在不脫離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)適當(dāng)變更。
圖16是表示變形例的數(shù)碼照相機的攝影模式動作的流程圖。另外， 在圖16中，對與圖6相同的步驟賦予相同的符號。并且，在以下的說明 中，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)賦予相同的符號。
在本變形例的攝影模式動作中，在結(jié)束第1張部分圖像的攝影處理 并檢測出搖攝方向時(步驟blh是)，接著CPU21進行攝影中移動量推 測處理，以在緊前面進行的攝影處理中角速度檢測電路20檢測到的照相 機主體2的角速度為基礎(chǔ)，推測照相機主體2的移動量(步驟cl3)。例 如，CPU21以來自角速度檢測電路20的輸出為基礎(chǔ)判定照相機主體2的 旋轉(zhuǎn)方向，并推測照相機主體2的移動量。
然后，CPU21與上述實施方式相同，進行在實時取景圖像上顯示指 針和對象的控制(步驟bl5)。此時，CPU21按照在步驟bll檢測出的搖 攝方向設(shè)定指針和對象的顯示位置，并且根據(jù)在步驟c13中以來自角速 度檢測電路20的輸出(角速度)為基礎(chǔ)而推測出的照相機主體2的移動量，調(diào)整指針的顯示位置并設(shè)定初始位置。
然后，CPU21進行照相機移動量計算處理(步驟bl9)，按照所計算 的照相機主體2的移動量計算指針的顯示位置，并更新顯示(步驟b21)。 并且，CPU21判定指針的顯示位置是否在對象的框內(nèi)，如果不在對象的 框內(nèi)(步驟b23:否)，返回步驟bl9。另一方面，如果在對象的框內(nèi)(步 驟b23:是)，作為伴隨指針位于對象的框內(nèi)的狀態(tài)下的照相機主體2的 移動的預(yù)定物理量的一例，CPU21判定此時的角速度檢測電路20的輸出。 并且，CPU21將角速度檢測電路20檢測出的角速度與預(yù)先確定的預(yù)定閾 值比較。更加具體地講，CPU21將繞數(shù)碼照相機1的光學(xué)系統(tǒng)的光軸方 向即Z軸的角速度、繞以與Z軸方向垂直的攝像元件11的攝像面作為 XY平面時的X軸和Y軸各個軸的角速度，分別與預(yù)定的閾值比較，如 果在閾值以下，則可以判定為照相機主體2的移動停止，所以判定為可 以攝影。如果角速度在預(yù)定的閾值以下(步驟c25:是)，CPU21允許開 始攝影并控制攝影處理的開始，拍攝此時的攝影范圍的靜態(tài)圖像作為部 分圖像(步驟b27)。另一方面，在角速度不在預(yù)定的閾值以下時，判定 為不能攝影(步驟c25:否)，返回步驟b19。這樣，在本變形例中，在 第2張及之后的部分圖像的攝影中，CPU21接受照相機主體2的搖攝操 作，將指針位于對象的框內(nèi)時的照相機主體2的角速度在預(yù)定閾值以下 的情況作為攝影定時自動開始攝影處理，作為指示部發(fā)揮作用。
根據(jù)本變形例，能夠以在攝影處理中檢測出的照相機主體2的角速 度為基礎(chǔ)，推測該攝影處理中的照相機主體2的移動量，以所推測出的 移動量為基礎(chǔ)調(diào)整指針的初始位置。另外，對于第2張及之后的部分圖 像的攝影，在指針位于對象的框內(nèi)、而且此時的照相機主體2的角速度 在預(yù)定閾值以下的情況下，允許開始攝影，可以自動進行攝影處理。由 此，可以發(fā)揮與上述實施方式相同的效果。
另外，還可以使數(shù)碼照相機構(gòu)成為具有檢測照相機主體2的角加速 度的角加速度檢測電路，以取代檢測照相機主體2的角速度的角速度檢 測電路20，以該角加速度檢測電路檢測出的角加速度為基礎(chǔ)推測照相機 主體2的移動量。并且，還可以構(gòu)成為在第2張及之后的部分圖像的攝影中，在指針位于對象的框內(nèi)、而且此時的照相機主體2的角加速度在 預(yù)定閾值以下的情況下，允許開始攝影，自動進行攝影處理。
并且，還可以具有告知部，其用于在如下情況下報知上述情況，即
在實施方式中說明的圖6中的步驟b25中，當(dāng)指針位于對象的框內(nèi)后、 在經(jīng)過預(yù)定時間之前移動到對象的框外，并判定為不能攝影的情況；以 及在上述變形例中說明的圖16的步驟c25中，當(dāng)指針位于對象的框內(nèi)時 的照相機主體2的角速度不在預(yù)定的閾值以下，并判定為不能攝影的情 況。例如，CPU21還可以構(gòu)成為使顯示部24顯示表示不能攝影的意思 的消息，還可以構(gòu)成為從聲音輸出部輸出警告聲音。
并且，當(dāng)在實時取景圖像上顯示指針和對象時，在所推測出的緊前 面的攝影處理中的照相機主體2的移動量不在預(yù)先確定的預(yù)定量以下時， 也可以進行變更指針和對象的顯示形式的控制。關(guān)于顯示形式的變更， 可以是描畫顏色的變更或閃爍顯示等，只要是能夠與通常狀態(tài)識別開的 形式即可。由此，可以報知照相機主體2的移動速度過快的意思的警告。
權(quán)利要求
1. 一種攝像裝置，其具有拍攝被攝體像的攝像部，以使相鄰的攝影范圍的一部分重復(fù)的方式連續(xù)地進行攝影處理，并生成多個攝影圖像，其特征在于，所述攝像裝置具有顯示部，其將由所述攝像部拍攝的所述被攝體像作為實時取景圖像進行連續(xù)顯示；移動檢測部，其檢測所述實時取景圖像的向至少一個方向的移動；指示部，其指示所述攝影處理的開始；顯示控制部，其在由所述指示部指示的開始指示之后，進行在所述實時取景圖像上顯示移動標(biāo)記和移動目標(biāo)標(biāo)記的控制，所述移動標(biāo)記對應(yīng)于由所述移動檢測部檢測出的移動而移動，所述移動目標(biāo)標(biāo)記表示包括該移動標(biāo)記的移動目標(biāo)位置在內(nèi)的、該移動目標(biāo)位置附近的預(yù)定區(qū)域；和判定部，其在所述移動標(biāo)記位于所述移動目標(biāo)標(biāo)記所表示的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的情況下，以伴隨該位置狀態(tài)下的裝置主體的移動的預(yù)定物理量的時間變化為基礎(chǔ)，判定能否攝影，在所述判定部判定為能夠攝影的情況下，允許由所述指示部指示的開始，并進行所述攝影處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像裝置，其特征在于，所述判定部根據(jù) 在所述移動標(biāo)記位于所述移動目標(biāo)標(biāo)記所表示的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下是 否經(jīng)過了預(yù)定時間，來判定能否攝影。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置具 有檢測裝置主體的角速度或角加速度的角速度/角加速度檢測部，所述判定部根據(jù)在所述移動標(biāo)記位于所述移動目標(biāo)標(biāo)記所表示的預(yù) 定區(qū)域內(nèi)時由所述角速度/角加速度檢測部檢測出的角速度或角加速度， 來判定能否攝影。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置具 有告知部，該告知部在所述判定部判定為不能攝影時報知警告。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述顯示控制部 根據(jù)由所述移動檢測部檢測出的移動的方向，設(shè)定所述移動標(biāo)記和所述 移動目標(biāo)標(biāo)記的顯示位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置具 有移動量推測部，該移動量推測部根據(jù)在所述攝影處理之前和/或所述攝 影處理之后由所述移動檢測部檢測出的移動，推測所述裝置主體在所述 攝影處理中的移動量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置具 有移動量推測部，該移動量推測部根據(jù)在所述攝影處理中由所述角速度/ 角加速度檢測部檢測出的角速度或角加速度，推測所述裝置主體在所述 攝影處理中的移動量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像裝置，其特征在于，所述顯示控制部 以由所述移動量推測部推測出的移動量為基礎(chǔ)，設(shè)定所述移動標(biāo)記的初 始位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其特征在于，所述顯示控制部 在所述裝置主體的移動量為預(yù)定量以下的情況下，把預(yù)先確定的預(yù)定位 置作為所述移動標(biāo)記的初始位置，在所述裝置主體的移動量不在預(yù)定量 以下的情況下，把所述移動標(biāo)記的初始位置設(shè)定成相比所述預(yù)先確定的 預(yù)定位置更靠近所述移動目標(biāo)標(biāo)記側(cè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像裝置，其特征在于，所述顯示控制 部在所述裝置主體的移動量不在預(yù)定量以下的情況下，進行變更所述移 動標(biāo)記和/或所述移動目標(biāo)標(biāo)記的顯示形式的控制。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述顯示控制部 至少在所述移動標(biāo)記位于所述移動目標(biāo)標(biāo)記所表示的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的情況 下，進行變更所述移動標(biāo)記和/或所述移動目標(biāo)標(biāo)記的顯示形式的控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像裝置。抑制在攝影處理中產(chǎn)生的消隱時的裝置主體的移動，或者推測移動量并進行插值。在全景攝影模式下，CPU(21)以移動向量檢測電路(19)檢測出的移動向量為基礎(chǔ)，推測前次攝影處理中的照相機主體的移動量。并且，CPU(21)進行在實時取景圖像上顯示對應(yīng)于實時取景圖像的移動而移動的指針、和表示包括該指針的移動目標(biāo)位置在內(nèi)的移動目標(biāo)位置附近的預(yù)定區(qū)域的對象的控制。并且，CPU(21)在指針的顯示位置位于對象的框內(nèi)時，判定在該位置狀態(tài)下是否經(jīng)過了預(yù)定時間，在經(jīng)過了預(yù)定時間時允許開始攝影并進行攝影處理。
文檔編號H04N5/232GK101547310SQ20091012780
公開日2009年9月30日 申請日期2009年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月24日
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