專利名稱：飛行攝像系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及無線攝像技術領域，特別涉及一種飛行攝像系統(tǒng)。
背景技術：
數(shù)碼相機和攝像機經過幾十年的發(fā)展，技術水平已大幅度提高，功能日趨完善，規(guī) 格從小到大日趨齊全。但是沒有把數(shù)碼相機和攝像機體積做小和以便安裝在遙控飛機、模 型飛機、遙控車、遙控船等玩具類產品上，功能簡單。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種飛行攝像系統(tǒng)，以提供一種能夠控制攝像機鏡頭模擬人類頭部運 動的，又可以單獨使用，又可以跟顯示屏一起使用，又可以跟發(fā)射、接收、顯示屏一起使用， 又可以無線遙控鏡頭轉動等多種功能的飛行攝像系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術方案一種飛行攝像系統(tǒng)，包括攝像機、無線音頻視頻發(fā)射模塊、無線音頻視頻接收模 塊、無線控制信號發(fā)射模塊、無線控制信號接收模塊、顯示屏；其中所述無線控制信號發(fā)射模塊，與所述無線控制信號接收模塊無線連接，用于向所 述無線控制信號接收模塊發(fā)送控制信號；所述無線控制信號接收模塊，與所述攝像機有線連接，用于接收所述控制信號，根 據(jù)所述控制信號對所述攝像機進行操縱所述攝像機，與連接所述無線音頻視頻發(fā)射模塊有線連接，用于接收所述無線控 制信號接收模塊的操作縱，根據(jù)所述操作縱進行工作，采集音頻信號和視頻信號，并向所述 無線音頻視頻發(fā)射模塊發(fā)送所述音頻信號和視頻信號；所述無線音頻視頻發(fā)射模塊，與所述無線音頻視頻接收發(fā)射模塊有線連接，用于 接收所述攝像機發(fā)送過來的音頻信號和視頻信號，并向所述無線音頻視頻接收模塊發(fā)送所 述音頻信號和視頻信號；所述無線音頻視頻接收模塊，與所述顯示屏有線連接，用于接收所述音頻信號和 視頻信號，并顯示所述音頻信號和視頻信號。其中，所述飛行攝像系統(tǒng)還包括視頻眼鏡，所述視頻眼鏡有線連接所述無線音頻 視頻接收模塊和無線控制信號發(fā)射模塊，所述視頻眼鏡用于接收所述無線音頻視頻接收模 塊的音頻信號和視頻信號，并在所述視頻眼鏡上顯示出來，所述視頻眼鏡操作所述無線音 頻視頻發(fā)射模塊向所述無線控制信號接收模塊發(fā)出控制信號，所述無線控制信號接收模塊 根據(jù)所述控制信號操作所述攝像機，所述攝像機根據(jù)所述操作進行工作，采集音頻信號和 視頻信號。其中，所述攝像機包括鏡頭模塊、CPU、音視頻輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲模器、影像存儲 模器、程序存儲模器、人機界面模塊、外接信號輸入模塊、人體熱釋紅外感應模塊、馬達控制 模塊、馬達、電源控制模塊，所述CPU分別連接并控制所述鏡頭模塊、音視頻輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲模器、影像存儲模器、程序存儲模器、人機界面模塊、外接信號輸入模塊、人體熱釋紅外 感應模塊、馬達控制模塊、電源控制模塊。其中，所述視頻眼鏡中設置有螺旋儀，所述視頻眼鏡通過所述螺旋儀操作所述無 線音頻視頻發(fā)射模塊向所述無線控制信號接收模塊發(fā)出控制信號。其中，所述顯示屏為TFT顯示屏。從上述技術方案可以看出，本發(fā)明提供的飛行攝像系統(tǒng)能夠控制攝像機鏡頭模擬 人類頭部運動的，又可以單獨使用，又可以跟顯示屏一起使用，又可以跟發(fā)射、接收、顯示屏 一起使用，又可以無線遙控鏡頭轉動，無線遙控開始/停止，鏡頭可以隨意設定啟動點并自 動歸位，可以跟帶頭部追蹤系統(tǒng)的視頻眼鏡連接，可以將實時視頻信號傳送到其他監(jiān)視器 上，可以通過PIR感應開啟相機錄制，可以循環(huán)錄制視頻，可以通過外電源長期不間斷的錄 像及監(jiān)控，可以安裝在汽車上自動開始，自動停止，不間斷的錄像，發(fā)生交通意外時，錄像資 料可以為現(xiàn)場證據(jù)等等。


圖1為本發(fā)明實施例提供的飛行攝像系統(tǒng)的電路結構圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的攝像機的電路原理圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的飛行攝像系統(tǒng)的主機結構示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的接收器的結構示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的接收器帶顯示屏的結構示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的接收器帶電池包的結構示意圖。
具體實施例方式為了更好的理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖詳細描述本發(fā)明提供的實施 例。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種飛行攝像系統(tǒng)，包括攝像機101、無線音頻視 頻發(fā)射模塊102 (在實際應用中為視頻信號發(fā)射器)、無線音頻視頻接收模塊103 (在實際 應用中為視頻信號接收器)、無線控制信號發(fā)射模塊106(在實際應用中為控制信號發(fā)射 器)、無線控制信號接收模塊105 (在實際應用中為控制信號接收器)、顯示屏104 ；其中所述無線控制信號發(fā)射模塊106，與所述無線控制信號接收模塊105無線連接，用 于向所述無線控制信號接收模塊105發(fā)送控制信號；該無線控制信號發(fā)射模塊106無線控 制信號發(fā)射裝置，本身帶有4維方向按鍵及0N/0FF按鍵，可以把5個按鍵的信號發(fā)送給無 線控制信號接收模塊105從而實現(xiàn)遙控按鍵功能；同時可以接收從視頻眼鏡107從攝像機 101獲得電源及音頻、視頻信號，將音頻、視頻信號變換成無線信號發(fā)射出去。所述無線控制信號接收模塊105，與所述攝像機101有線連接，用于接收所述控制 信號，根據(jù)所述控制信號對所述攝像機101進行操縱。所述無線控制信號接收模塊105是為 控制信號而設的無線信號接收裝置，接收從無線控制信號發(fā)射模塊106發(fā)射過來的信號， 轉換后輸入到攝像機101中以達到控制鏡頭轉動及主機開始/停止工作的作用。所述攝像機101，與連接所述無線音頻視頻發(fā)射模塊102有線連接，用于接收所述 無線控制信號接收模塊105的操作縱，根據(jù)所述操作縱進行工作，采集音頻信號和視頻信號，并向所述無線音頻視頻發(fā)射模塊102發(fā)送所述音頻信號和視頻信號；攝像機101可以實 現(xiàn)視頻錄制、圖像拍攝、錄音功能、網絡攝像頭功能，帶有PIR感應開關，內置2個鏡頭轉動 控制馬達及控制電路，鋰電池或外電供電，0N/0FF控制延伸I/O 口，外部信號輸入I/O 口模 塊，音視頻及電源輸出接口，通過這個接口可以給獨立的為一個如顯示屏104所示的顯示 屏供電并將音頻、視頻信號輸出給顯示屏；可以連接到無線音頻視頻發(fā)射模塊102中，給無 線音頻視頻發(fā)射模塊102提供電源的同時，將音頻、視頻信號通過無線音頻視頻發(fā)射模塊 102發(fā)射出去；，可以接收無線控制信號接收模塊105的控制信號轉動上下左右轉動鏡頭， 并進行開始/停止操作。所述無線音頻視頻發(fā)射模塊102，與所述無線音頻視頻接收發(fā)射模塊103無線連 接，用于接收所述攝像機101發(fā)送過來的音頻信號和視頻信號，并向所述無線音頻視頻接 收模塊103發(fā)送所述音頻信號和視頻信號；所述無線音頻視頻接收模塊103，與所述顯示屏104有線連接，用于接收所述音頻 信號和視頻信號，并顯示所述音頻信號和視頻信號。所述無線音頻視頻接收模塊103為無 線接收裝置，內置鋰電池，可以用鋰電池供電也可以通過外電不停止的工作。有電源、音頻、 視頻輸出端子，套上顯示屏104后，顯示屏104將獲得電源，音頻、視頻信號輸送到顯示屏 104中。同時還帶有標準音視頻輸出端口可以直接將音頻、視頻信號發(fā)送給電視機等外設。 所述顯示屏104為音頻、視頻回放器，從攝像機101或者無線音頻視頻接收模塊103中獲得 電源音頻、視頻信號，通過內置喇叭及液晶屏回放出來。其中，所述顯示屏104為TFT顯示 屏。其中，所述飛行攝像系統(tǒng)還包括視頻眼鏡107，所述視頻眼鏡107有線連接所述無 線音頻視頻接收模塊103和無線控制信號發(fā)射模塊106，所述視頻眼鏡107用于接收所述無 線音頻視頻接收模塊103的音頻信號和視頻信號，并在所述視頻眼鏡107上顯示出來，所述 視頻眼鏡107操作所述無線音頻視頻發(fā)射模塊106向所述無線控制信號接收模塊105發(fā)出 控制信號，所述無線控制信號接收模塊105根據(jù)所述控制信號操作所述攝像機101，所述攝 像機101根據(jù)所述操作進行工作，采集音頻信號和視頻信號。該視頻眼鏡107，眼鏡里面IXD 及喇叭回放從無線音頻視頻接收模塊103中接收到的音頻、視頻信號；此部分內置了 GYRO 螺旋儀，GYRO螺旋儀的信號轉換成標準舵機信號輸入到無線音頻視頻發(fā)射模塊106中，發(fā) 射到無線控制信號接收模塊105，并傳送到攝像機101中，讓攝像機101的鏡頭跟無線音頻 視頻發(fā)射模塊106進行同步上下、左右轉動。本實施例中，還包括車載適配器，跟汽車點煙器連接，從汽車里獲得電源及發(fā)動機 開啟及關閉信號作為錄像啟動關閉信號。每次汽車啟動時，攝像機便自動開始錄像，直到汽 車熄火了，錄像自動停止，已達到娛樂及交通事故現(xiàn)場記錄的功能。其中，如圖2所示，所述攝像機101包括鏡頭模塊、CPU、音視頻輸出模塊、數(shù)據(jù)存 儲模器、影像存儲模器、程序存儲模器、人機界面模塊、外接信號輸入模塊、人體熱釋紅外感 應模塊、馬達控制模塊、馬達、電源控制模塊，所述CPU分別連接并控制所述鏡頭模塊、音視 頻輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲模器、影像存儲模器、程序存儲模器、人機界面模塊、外接信號輸入模 塊、人體熱釋紅外感應模塊、馬達控制模塊、電源控制模塊。具體的工作方式如下CPU(中央處理器)為溝通協(xié)調所有相關模塊的處理器。首 先電源控制模塊管理從電池、外電供給整個系統(tǒng)的電源，給其他模塊提供所必須的合適的電源(中央處理器1. 8V、鏡頭模塊2. 8V、TFT屏、影像存儲模器、數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲模器、 馬達控制模塊等)；電池電量感應器提供實時的電量信息給電源控制模塊并經過CPU將信 號顯示出來。鏡頭模塊獲取影像信息傳送給CPU，音頻輸入裝置獲取音頻信號傳送給CPU， CPU將視頻信號及音頻信號處理合成后的視頻信號輸出到TFT屏及喇叭上，同時輸送到影 像存儲模器中存儲起來。同時也可以將視頻信號通過音視頻輸出模塊輸出到其他設備上。 人機界面發(fā)送控制信號給CPU，CPU結合系統(tǒng)軟件，指示CPU及控制相關模塊進行工作。USB 接口跟電源模塊連接，給電池充電，同時也是數(shù)據(jù)交換窗口。當系統(tǒng)啟動了 PIR(人體熱釋 紅外感應器)是，PIR將感應到的信號輸入到CPU內，CPU指示系統(tǒng)開始工作。該部分接收 外來信號(如GPS信號)，并將外來信號經過CPU的處理把內容結合到圖像中，隨圖像一起 保存到影像存儲模器中，并跟視頻信號一起經過CPU處理后，一起顯示在TFT屏上。其中馬達部分工作原理攝像機電池給步進馬達控制模塊提供電源，攝像機上按 鍵給步進馬達控制模塊提供控制信號和舵機信號，攝像機上的外接信號口給馬達控制模塊 提供控制信號和舵機信號，步進馬達控制轉換電源并根據(jù)控制信號和舵機信號控制2個步 進馬達(上下轉動馬達和左右轉向馬達)轉動工作，結合結構設計達到讓鏡頭實現(xiàn)左右上 下轉動功能。所述鏡頭模塊，用于獲取音頻信號和視頻信號，并將所述音頻信號和視頻信號 向所述CPU發(fā)送；所述外接信號輸入模塊，接收外來信號(如GPS信號)，并將外來信號經過CPU的 處理把內容結合到圖像中，隨圖像一起保存到數(shù)據(jù)存儲模器中，并顯示在TFT顯示屏上。人體熱釋紅外感應模塊，由傳感器元件，菲涅爾透鏡組成。主要功能是當傳感器周 圍一定距離內有人體活動時，該人體熱釋紅外感應器摸塊將向CPU輸出一個信號到CPU(中 央處理器)，CPU (中央處理器)給人機界面發(fā)送控制信號，啟動相機進入工作狀態(tài)(開始停 止錄像、開始停止圖像循環(huán)拍攝。)程序存儲模器主要為CPU(中央處理器)提供運行控制程序的存儲空間，如果 CPU (中央處理器)內部含有足夠FLASH Memory (程序存儲模器)。該程序存儲模器(FLASH Memory)則可以從本系統(tǒng)中省去。數(shù)據(jù)存儲模器主要為CPU(中央處理器)的運行提供數(shù)據(jù)暫存空間，如果CPU(中 央處理器)內部含有足夠的RAM數(shù)據(jù)存儲模器，該數(shù)據(jù)存儲模器(SDRAM Memory)則可以從 本系統(tǒng)中省去。其中，如圖1所示，所述視頻眼鏡107中設置有螺旋儀，所述視頻眼鏡107通過所 述螺旋儀操作所述無線音頻視頻發(fā)射模塊102向所述無線控制信號接收模塊105發(fā)出控制信號。如圖3、圖4、圖5和圖6所示，為本實施例提供的飛行攝像系統(tǒng)實體結構，其中， 圖3為本發(fā)明實施例提供的飛行攝像系統(tǒng)的主機結構示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的 接收器的結構示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的接收器帶顯示屏的結構示意圖；圖6為 本發(fā)明實施例提供的接收器帶電池包的結構示意圖。該飛行攝像系統(tǒng)包括攝像機301，視 頻信號發(fā)射器、視頻信號接收器、控制信號接收器、控制信號發(fā)射器、帶GYRO螺旋儀的視頻 眼鏡201、視頻眼鏡電池包222，皮帶扣224。各部分的組合方式如下將控制信號接收器連 安裝到攝像機302上，將控制信號發(fā)射器202安裝到視頻眼鏡的電池包222上，同時將電池 包222安裝到視頻信號接收器上，將從視頻眼鏡201上延伸出來的數(shù)據(jù)線插入到視頻信號電池包222上的相應接口上。工作方式如下攝像機鏡頭302影響通過視頻信號發(fā)射器發(fā) 送給視頻信號接收器，視頻信號接收器將接收到的視頻信號通過數(shù)據(jù)線傳給視頻眼鏡201 上，通過視頻眼鏡201可以實時的看到及聽到攝像機鏡頭302實時的場景。視頻眼鏡201 內的GYRO螺旋儀可以將戴在頭上的視頻眼鏡的轉動信號通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)娇刂菩盘柊l(fā)射 器上，并通過無線發(fā)射到控制信號接收器上，再傳給攝像機301的相關控制電路，控制鏡頭 302跟視頻眼鏡201同步運動。視頻眼鏡電池包222是作用是給視頻眼鏡提供電源及信號 路過。本發(fā)明實施例提供的飛行攝像系統(tǒng)能夠控制攝像機鏡頭模擬人類頭部運動的，又 可以單獨使用，又可以跟顯示屏一起使用，又可以跟發(fā)射、接收、顯示屏一起使用，又可以無 線遙控鏡頭轉動，無線遙控開始/停止，鏡頭可以隨意設定啟動點并自動歸位，可以跟帶頭 部追蹤系統(tǒng)的視頻眼鏡連接，可以將實時視頻信號傳送到其他監(jiān)視器上，可以通過PIR感 應開啟相機錄制，可以循環(huán)錄制視頻，可以通過外電源長期不間斷的錄像及監(jiān)控，可以安裝 在汽車上自動開始，自動停止，不間斷的錄像，發(fā)生交通意外時，錄像資料可以為現(xiàn)場證據(jù)寸寸。以上對本發(fā)明實施例所提供的一種飛行攝像系統(tǒng)進行了詳細介紹，對于本領域的 一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處， 綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
權利要求
一種飛行攝像系統(tǒng)，其特征在于，包括攝像機、無線音頻視頻發(fā)射模塊、無線音頻視頻接收模塊、無線控制信號發(fā)射模塊、無線控制信號接收模塊、顯示屏；其中所述無線控制信號發(fā)射模塊，與所述無線控制信號接收模塊無線連接，用于向所述無線控制信號接收模塊發(fā)送控制信號；所述無線控制信號接收模塊，與所述攝像機有線連接，用于接收所述控制信號，根據(jù)所述控制信號對所述攝像機進行操縱所述攝像機，與連接所述無線音頻視頻發(fā)射模塊有線連接，用于接收所述無線控制信號接收模塊的操作縱，根據(jù)所述操作縱進行工作，采集音頻信號和視頻信號，并向所述無線音頻視頻發(fā)射模塊發(fā)送所述音頻信號和視頻信號；所述無線音頻視頻發(fā)射模塊，與所述無線音頻視頻接收發(fā)射模塊有線連接，用于接收所述攝像機發(fā)送過來的音頻信號和視頻信號，并向所述無線音頻視頻接收模塊發(fā)送所述音頻信號和視頻信號；所述無線音頻視頻接收模塊，與所述顯示屏有線連接，用于接收所述音頻信號和視頻信號，并顯示所述音頻信號和視頻信號。
2.如權利要求1所述飛行攝像系統(tǒng)，其特征在于，還包括視頻眼鏡，所述視頻眼鏡有 線連接所述無線音頻視頻接收模塊和無線控制信號發(fā)射模塊，所述視頻眼鏡用于接收所述 無線音頻視頻接收模塊的音頻信號和視頻信號，并在所述視頻眼鏡上顯示出來，所述視頻 眼鏡操作所述無線音頻視頻發(fā)射模塊向所述無線控制信號接收模塊發(fā)出控制信號，所述無 線控制信號接收模塊根據(jù)所述控制信號操作所述攝像機，所述攝像機根據(jù)所述操作進行工 作，采集音頻信號和視頻信號。
3.如權利要求1或2所述飛行攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機包括鏡頭模塊、 CPU、音視頻輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲模器、影像存儲模器、程序存儲模器、人機界面模塊、外接信 號輸入模塊、人體熱釋紅外感應模塊、馬達控制模塊、馬達、電源控制模塊，所述CPU分別連 接并控制所述鏡頭模塊、音視頻輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲模器、影像存儲模器、程序存儲模器、人 機界面模塊、外接信號輸入模塊、人體熱釋紅外感應模塊、馬達控制模塊、電源控制模塊。
4.如權利要求1或2所述飛行攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻眼鏡中設置有螺旋儀， 所述視頻眼鏡通過所述螺旋儀操作所述無線音頻視頻發(fā)射模塊向所述無線控制信號接收 模塊發(fā)出控制信號。
5.如權利要求1或2所述飛行攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏為TFT顯示屏。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種飛行攝像系統(tǒng)包括攝像機、無線音頻視頻發(fā)射模塊、無線音頻視頻接收模塊、無線控制信號發(fā)射模塊、無線控制信號接收模塊、顯示屏。能夠控制攝像機鏡頭模擬人類頭部運動的，又可以單獨使用，又可以跟顯示屏一起使用，又可以跟發(fā)射、接收、顯示屏一起使用，又可以無線遙控鏡頭轉動，無線遙控開始/停止，鏡頭可以隨意設定啟動點并自動歸位，可以跟帶頭部追蹤系統(tǒng)的視頻眼鏡連接，可以將實時視頻信號傳送到其他監(jiān)視器上，可以通過PIR感應開啟相機錄制，可以循環(huán)錄制視頻，可以通過外電源長期不間斷的錄像及監(jiān)控，可以安裝在汽車上自動開始，自動停止，不間斷的錄像，發(fā)生交通意外時，錄像資料可以為現(xiàn)場證據(jù)等等。
文檔編號H04N7/18GK101888534SQ20091010730
公開日2010年11月17日 申請日期2009年5月12日 優(yōu)先權日2009年5月12日
發(fā)明者胡偉強 申請人:胡偉強