專利名稱：具有對稱參考的視頻會(huì)議系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及允許遠(yuǎn)程協(xié)作的視頻會(huì)議系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
相互連接的視頻會(huì)議室一般是"有用手習(xí)慣的"。即，諸如白板或數(shù)據(jù)顯示器的參考物將相對于示出會(huì)議參與者的視頻會(huì)議顯示器在房間的一側(cè)。在一見頻會(huì)議室中，人們一般通過視頻會(huì)議顯示器沿一個(gè)方向相互面對。根據(jù)房間中視頻會(huì)議攝像機(jī)的視點(diǎn)，將有一個(gè)方向或"手"，相對于該攝像機(jī)在該方向或"手"上放置其它材料。如果白板或數(shù)據(jù)顯示器在攝像機(jī)的左邊，則這是"左手習(xí)慣"的房間。如果白板或數(shù)據(jù)顯示器在攝像機(jī)的右邊，則這是"右手習(xí)慣"的房間。
在連接的房間具有這種幾何上的"用手習(xí)慣"的情況下，很明顯的是，參考方向?qū)⒕哂邢喾吹膶ΨQ性。即，由于視頻與會(huì)者通過相對的視頻圖像有效地相互"面對"，故參與者之一的實(shí)際左手側(cè)上的物體將表現(xiàn)為朝向其他參與者觀看的視頻圖像的右手側(cè)。因此，用手習(xí)慣相同(左手習(xí)慣和左手習(xí)慣)的房間不能以保持互動(dòng)的正常幾何關(guān)系的方式相互連接。如果兩個(gè)左手習(xí)慣的房間連接，則當(dāng)?shù)谝粎⑴c者轉(zhuǎn)向其左邊以參看媒體材料時(shí)，第二參與者將看到第一參與者轉(zhuǎn)向該第二個(gè)參與者的右邊，這將是遠(yuǎn)離媒體材料的方向。保持遠(yuǎn)程會(huì)議互動(dòng)的正常幾何關(guān)系可以是使視頻會(huì)議環(huán)境更像實(shí)際的親身會(huì)議會(huì)話所希望的。


本發(fā)明的不同特征和優(yōu)點(diǎn)在與附圖結(jié)合的以下詳細(xì)描述中將是顯而易見的，附圖與詳細(xì)描述一起以實(shí)例的方式說明本發(fā)明的特征，并且
在附圖中
圖1是在視頻會(huì)議布置中相互連接的一對相似小房間的俯視圖，其中參考方向不對稱；
圖2是在視頻會(huì)議布置中相互連接的具有對稱參考方向的 一對小房間的 一 個(gè)實(shí)施例的俯 一見圖3是在視頻會(huì)議布置中相互連接的具有對稱參考方向的 一對會(huì)議
室的一個(gè)實(shí)施例的俯一見圖4是具有用于多個(gè)對稱參考方向的多個(gè)攝像機(jī)和參考裝置的一對視頻會(huì)議室的 一 個(gè)實(shí)施例的俯一見圖5是具有多個(gè)具有裝置對應(yīng)性和參考對稱性的參考裝置的一對視頻會(huì)議室的 一個(gè)實(shí)施例的俯—見圖6是具有裝置對應(yīng)性而沒有對稱性的一對視頻會(huì)議室的一個(gè)實(shí)施例的俯^L圖7是在三方視頻會(huì)議布置中相互連接的三個(gè)小房間的一個(gè)實(shí)施例的俯一見圖8A-8C示出了用于圖7的三方視頻會(huì)議布置的每個(gè)用戶的視頻會(huì)議和數(shù)據(jù)參考圖像，并且示出了處理參考不對稱性的一種方法；
圖9A-9C示出了用于圖7的視頻會(huì)議布置的每個(gè)用戶的一見頻會(huì)議和數(shù)據(jù)參考圖像，其中已使用水平反轉(zhuǎn)來校正參考不對稱性；
圖10是在圓桌視頻會(huì)議布置中相互連接的四個(gè)小房間的俯視圖ll是在圖10所示的視頻會(huì)議布置中所要求的單個(gè)"連接"的數(shù)目的示意圖12A-:I2D示出了用于圖10的圓桌視頻會(huì)議布置的每個(gè)用戶的視頻會(huì)議和數(shù)據(jù)參考圖像的 一 個(gè)實(shí)施例；
圖13是以對稱參考方向相互連接兩個(gè)遠(yuǎn)程會(huì)議環(huán)境所涉及的步驟
的一個(gè)實(shí)施例的流程圖14是相互連接N個(gè)遠(yuǎn)程會(huì)議環(huán)境以提供對稱參考方向所涉及的步驟的 一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將對附圖所示的示范性實(shí)施例進(jìn)行參考，并且文中將使用具體的語言文字對其進(jìn)行描述。盡管如此，應(yīng)當(dāng)理解的是，并非要由此來限
文中所述的本發(fā)明特征的變更和進(jìn)一步修改，以及文中所述的本發(fā)明原理的其他應(yīng)用都;故認(rèn)為在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
近來的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展已經(jīng)促使用于遠(yuǎn)程協(xié)作的視頻會(huì)議的使用越來越常見?，F(xiàn)在，-魄頻會(huì)議在世界各地的會(huì)議室、小房間以及其他工作環(huán)境中例行公事地進(jìn)行。在圖1中示出了一對相似小房間10的俯視圖，這對小房間10彼此遠(yuǎn)離(例如，在不同的位置一不論在一個(gè)建筑中還是在不同的大陸上)并且在視頻會(huì)議布置中相互連接。為了參考的
目的，用參考字母"a，，和"b"來標(biāo)記每個(gè)小房間中的相似物品。每個(gè)小房間包括攝像機(jī)12 (分別標(biāo)記為12a、 12b),用于拍攝會(huì)議參與者(例如，坐在椅子14中)和周圍環(huán)境的圖像；以及視頻顯示裝置16
(例如CRT、 LCD顯示器、等離子屏幕，等等)。
雖然這些視頻會(huì)議環(huán)境IO被示為小房間，它們也可以是完全封閉的房間或一些其他類型的環(huán)境。如文中所使用的，術(shù)語"房間"和"小房間"意在可以互換，并且指的是任何類型的視頻會(huì)議環(huán)境。例如，可以通過使用織物屏幕或其它背景幕物品，或者使用色鍵摳像屏幕
(chromakey screen)來創(chuàng)建視頻會(huì)議"房間"，色4建摳像屏幕允許通過視頻分割技術(shù)等將視頻或計(jì)算機(jī)生成的背景虛擬地插入?yún)⑴c者身后。文中討論的適用于小房間的原理也適用于房間，比如會(huì)議室，反之亦然。雖然封閉或半封閉房間或者某種空間常常是所希望的，也可以在其他環(huán)境中進(jìn)行浮見頻會(huì)議。
圖1中的虛線示出視頻會(huì)議要素的邏輯上的相互連接。如虛線18所示，每個(gè)攝像機(jī)12所拍攝的圖像被傳輸?shù)较鄬π》块g的視頻會(huì)議顯示裝置16上，使得每個(gè)會(huì)議參與者都可以看到另一參與者。盡管沒有被示出，很明顯的是，小房間之間的音頻傳輸一般也被設(shè)置以允許參與者相互交談和聽取。
在圖1所示的基本視頻會(huì)議小房間10中，視頻會(huì)議顯示裝置16被示為相對大的平面屏幕。在這樣的配置中，可以使會(huì)議參與者之間的互動(dòng)看起來幾乎好像參與者們在物理上相鄰的小房間中而他們之間有玻璃窗，提供實(shí)際上的親身會(huì)議會(huì)話的表象和感覺。相信這種配置可以提高遠(yuǎn)程協(xié)作的有效性。
當(dāng)引入?yún)⒖挤较驎r(shí)，保持親身會(huì)議會(huì)話的表象和感覺變得更復(fù)雜。所希望的是，提供一協(xié)作會(huì)話，其中人們可以通過一面"墻"(例如，位于墻上的視頻會(huì)議屏幕)看到彼此，并且在面向另一方向的媒體材料
(例如，白板或數(shù)據(jù)顯示器)上工作或參考該媒體資料。如上所述，因?yàn)橄鄬Φ囊曨l圖像要求相應(yīng)房間中的其他物品的鏡像圖像排列，所以用
6手習(xí)慣相同的視頻會(huì)議室不能以保持相對于參考方向的互動(dòng)的正常幾何關(guān)系的方式相互連接。
圖1的小房間10的相同之處在于它們的幾何結(jié)構(gòu)是一樣的。每個(gè)小房間IO都具有U形結(jié)構(gòu)，其中視頻會(huì)議顯示屏幕16與入口側(cè)20相對，并且當(dāng)人進(jìn)入小房間時(shí)計(jì)算機(jī)工作站22在右邊。每個(gè)計(jì)算機(jī)工作站包括顯示裝置24,其可以被用來為會(huì)議參與者顯示參考材料(例如，圖像、數(shù)據(jù)，等等)。該顯示裝置被稱為參考顯示器。相對于視頻會(huì)議顯示器16,參考顯示器的位置被稱為參考方向。如虛線26所示，這些工作站是相互連接的，允許會(huì)議參與者在他們的會(huì)議期間參看和處理共同數(shù)據(jù)信息(例如，文字、圖形，等等)。參考顯示器24可以位于各視頻會(huì)議攝像機(jī)12的可見范圍(由虛線28表示)之外，以便于減少干擾(例如，不需要鎖相來降低相對圖像中的明顯閃爍)，或者它也可以在攝像機(jī)的可見范圍之內(nèi)。因?yàn)閰⒖硷@示器的方向在物理上在每個(gè)參與者的右邊，所以這些小房間都是右手習(xí)慣的。
對于該配置，很明顯的是，當(dāng)每個(gè)參與者轉(zhuǎn)向其右邊以面對參考顯示器24時(shí)，由于參與者是相互面對的，故另一個(gè)參與者將看到上述參與者轉(zhuǎn)向該另一個(gè)參與者的左邊。因?yàn)檫@類似于在同一房間中相互面對的人，那么以相反方向轉(zhuǎn)身會(huì)使得每個(gè)人現(xiàn)在面對另一人身后的墻，所以該轉(zhuǎn)身將破壞親身會(huì)議會(huì)話的表象。這與親身會(huì)議互動(dòng)的正常幾何關(guān)系是相反的。保持遠(yuǎn)程會(huì)議互動(dòng)的正常幾何關(guān)系是使視頻會(huì)議環(huán)境更像實(shí)際的親身會(huì)議會(huì)話所希望的。
有利地，發(fā)明人已經(jīng)開發(fā)了一種遠(yuǎn)程協(xié)作系統(tǒng)，其具有保持遠(yuǎn)程會(huì)議互動(dòng)的正常幾何關(guān)系的對稱媒體參考方向。在圖2中示出了具有對稱媒體參考方向的遠(yuǎn)程協(xié)作系統(tǒng)50的一個(gè)實(shí)施例。在對稱媒體系統(tǒng)中，在 一個(gè)房間中的攝像機(jī)左邊的參考物在相對的房間中放在攝像機(jī)右邊以保持對稱性。具體地，在圖2中， 一個(gè)視頻會(huì)議小房間52a是左手習(xí)慣的，具有在視頻會(huì)議顯示器56a左邊的參考顯示器54a (從坐在椅子58a中的會(huì)議參與者的視點(diǎn)來看)，并且另一個(gè)小房間52b是左手習(xí)慣的，具有在視頻會(huì)議顯示器56b的左邊的參考顯示器54b (從坐在椅子58b中的會(huì)議參與者的一見點(diǎn)來看)。每個(gè)小房間包括視頻會(huì)議ii像機(jī)60,并且這些攝像機(jī)與相對的視頻會(huì)議顯示器56相互連接(由虛線62、 64表示)。如虛線66所示，參考顯示器相互連接，使得會(huì)議參與者可以各自參看(并有可能處理)在這些參考顯示器上示出的共同信息。
對于該配置，當(dāng)參與者參看參考顯示器54上的媒體材料時(shí)，各自
將看到在視頻會(huì)議顯示器56中顯示的轉(zhuǎn)向面向共同方向的另一參與者
的圖像，因此保持并肩協(xié)作會(huì)話的表象。與圖l中的表示一樣，圖2中
的遠(yuǎn)程會(huì)議環(huán)境的組件的相互連接僅被示為邏輯連接。它們不一定表示
使兩個(gè)環(huán)境相互連接的硬件的實(shí)際配置。
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碎見頻可以對應(yīng)于側(cè)面^見野，而白板或數(shù)據(jù)顯示器對應(yīng)于正面一見野。作為 替換，視頻可以對應(yīng)于正面視野，而白板或數(shù)據(jù)顯示器對應(yīng)于側(cè)面視野。 這些配置中的每一個(gè)以及其他可替換配置都可以提供并肩協(xié)作會(huì)話的 印象。
除了單個(gè)參考方向以外，如圖2所示的一見頻會(huì)議環(huán)境還可以具有多 個(gè)參考方向。例如，左手習(xí)慣小房間52a可以具有位于視頻會(huì)議顯示器 56a右邊的第二參考顯示器68a (以虛線示出)，使得該小房間變得雙 手通用一即，該小房間可以被配置為右手習(xí)慣或左手習(xí)慣的小房間。同 樣地，右手習(xí)慣小房間52b可以具有位于視頻會(huì)議顯示器56b左邊的第 二參考顯示器68b (以虛線示出)，使得該小房間也可以變得雙手通用。 第二參考顯示器可以以類似于第一參考顯示器54的方式來相互連接(如 虛線70所示)。很明顯的是，雙手通用遠(yuǎn)程會(huì)議環(huán)境可以與任何其它 遠(yuǎn)程會(huì)議環(huán)境相互連接，無論該遠(yuǎn)程會(huì)議環(huán)境是右手習(xí)慣的還是習(xí)慣 的，并且還保持參考的對稱性。另外，雙手通用環(huán)境可以與運(yùn)行中的多 個(gè)參考顯示器(兩個(gè)或更多個(gè))相互連接，提供具有多個(gè)對稱參考方向 的遠(yuǎn)程協(xié)作會(huì)話。
如上所述，視頻會(huì)議環(huán)境不限于大小適合個(gè)人的小房間，而可以是 會(huì)議室等。在圖3中示出了這樣的環(huán)境，其中各自包含用于會(huì)議參與者 的會(huì)議桌104和多個(gè)椅子106的兩個(gè)遠(yuǎn)程會(huì)議室IOO相互連接以用于遠(yuǎn) 程協(xié)作。每個(gè)會(huì)議室包括位于房間的一面墻上的視頻會(huì)議攝像機(jī)108和 視頻會(huì)議顯示器110，這面墻可以被稱為正面墻。每個(gè)房間的攝像機(jī)拍 攝提供給另 一 房間的視頻會(huì)議顯示器的圖像，這提供了會(huì)議參與者在二 者之間有窗口的相鄰房間中的印象。
另外，每個(gè)房間包括至少一個(gè)參考顯示裝置116。在第一會(huì)議室100a 中，參考顯示器116a位于視頻會(huì)議顯示器110a的右邊，使該會(huì)議室為右手習(xí)慣，而在第二會(huì)議室100b中，參考顯示器116b位于視頻會(huì)議顯 示器110b的左邊，使該會(huì)議室為左手習(xí)慣。由于這些房間的用手習(xí)慣 相反，故參考方向?qū)ΨQ，產(chǎn)生了親身協(xié)作會(huì)話的表象。盡管沒有在這里 的各附圖中示出，可以理解，參考顯示器一般可以由微處理器和數(shù)據(jù)輸 入裝置(例如，具有鍵盤、鼠標(biāo)等的PC)來控制，以便允許會(huì)議參與者 觀看和處理在數(shù)據(jù)顯示器上顯示的信息。
在圖3中，以更細(xì)致地提示實(shí)際硬件連接的一個(gè)實(shí)施例的方式示出 了遠(yuǎn)程會(huì)議室的相互連接。兩個(gè)會(huì)議室與中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120相互連接， 該中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)120從各視頻會(huì)議攝像機(jī)108接收輸入信號(由虛線 122、 124表示)，并且向各視頻會(huì)議顯示器IIO提供相應(yīng)的視頻輸出信 號(由虛線126、 128表示)。類似地，中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)經(jīng)由線路130、 132與參考顯示器116相互連接，使得可以在兩個(gè)顯示器之間發(fā)送和接 收信息。除了數(shù)據(jù)顯示器以外，會(huì)議室100可以各自包括傳統(tǒng)白板134, 或者 一般在無論是否為視頻會(huì)議的會(huì)議情景中使用的其他裝置。這樣的 裝置可以被放在每個(gè)房間中的視頻會(huì)議攝像機(jī)的由虛線1 36表示的視野 范圍之內(nèi)，或者它們可以在該視野范圍之外。
在圖4中示出了具有多個(gè)顯示裝置和多個(gè)攝像機(jī)方向的視頻會(huì)議環(huán) 境的另一個(gè)實(shí)施例。與圖3所示的實(shí)施例一樣，除了在每個(gè)房間正面的 視頻會(huì)議顯示器206以外，每個(gè)會(huì)議室200還包括會(huì)議桌202和椅子 204，并且還包括為了位于房間側(cè)墻上的兩個(gè)數(shù)據(jù)顯示器208、 210。這 些房間還包括位于房間正面墻上的視頻會(huì)議顯示器附近的-見頻會(huì)議才聶 像機(jī)212。第一視頻會(huì)議室被表示為與本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或服務(wù)器2M相 互連接，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或服務(wù)器214從視頻會(huì)議攝像機(jī)接收輸入，并且 向第一視頻會(huì)議顯示器H2a發(fā)送信號，如虛線所示。同樣地，第二視 頻會(huì)議室被表示為與本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或服務(wù)器220相互連接，該計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)或服務(wù)器220從視頻會(huì)議攝像機(jī)接收輸入，并且向第二視頻會(huì)議顯 示器212b發(fā)送信號，如虛線所示。為了允許視頻會(huì)議，這兩個(gè)本地計(jì) 算機(jī)或服務(wù)器相互連接，如虛線所示，以便于允許數(shù)據(jù)和圖像的傳輸。 該相互連接可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或其他數(shù)據(jù)連接系統(tǒng)。沒有示出數(shù)據(jù)顯示器 和與每個(gè)房間相關(guān)聯(lián)的本地計(jì)算機(jī)或服務(wù)器裝置的相互連接，但用于這 些連接的很多可能配置對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。
在圖4的實(shí)施例中，在房間里布置有附加視頻攝像機(jī)226、 228,其具有不同于第一視頻會(huì)議攝像機(jī)212的視點(diǎn)。雖然這些附加攝像機(jī)被示 為位于每個(gè)房間中的參考顯示器附近，它們也可以位于其他位置，不論 是否靠近參考顯示器。這些附加視頻攝像機(jī)允許房間在若干不同的配置 中為雙手通用。例如，如果第一會(huì)議室200a被配置為左手習(xí)慣會(huì)議室， 其中視頻會(huì)議顯示器在正面墻上(顯示器206a)并且顯示器210a作為 參考顯示器，則第二會(huì)議室200b可以被配置成右手習(xí)慣以保持對稱性。 在給定了附加攝像機(jī)的情況下，可以以一種以上的方式來實(shí)現(xiàn)之。在一 種配置中，會(huì)議參與者可以面向視頻會(huì)議顯示器206b,右手參考顯示器 210b用作參考顯示器。作為替換，會(huì)議參與者可以面向左手參考顯示器 208b,其可以用作視頻會(huì)議顯示器，中央顯示器206b用作右手參考顯 示器。在該配置和其他配置中，兩個(gè)會(huì)議室可以以對稱參考在視頻會(huì)議 中相互連接。
附加攝像機(jī)226、 228還允許會(huì)議參與者的附加視野，比如當(dāng)與參 考顯示器之一互動(dòng)時(shí)。例如，在于第一會(huì)議室200a中的左手參考顯示 器210a上顯示數(shù)據(jù)的情況下，所希望的是，傳輸會(huì)議參與者230站在 顯示器旁同時(shí)指向并解釋該數(shù)據(jù)的圖像。在該情況下，希望第二會(huì)議室 200b中的參與者不僅可以看到他們的右手參考顯示器nob上的顯示數(shù) 據(jù)，而且還可以看到人230。為了這樣做，攝像機(jī)228a可以配置有包括 第一會(huì)議室中的左手參考顯示器210a以及可能還有其附近一些區(qū)域的 視野(由虛線232a表示)，以便于拍攝該顯示器附近的物體的圖像， 比如人230。然后，可以在第二會(huì)議室中的參考顯示器210b上顯示相應(yīng) 的圖像。在該情況下，在參考顯示器210b上提供的圖像可以是數(shù)據(jù)顯 示器和人的直接視頻饋送(例如，通過視頻攝像機(jī)228a,其與參考顯示 器210a鎖相以防止閃動(dòng))，或者其可以在讓參考顯示器nOb作為數(shù)據(jù) 顯示器的同時(shí)，使用視頻分割技術(shù)以在參考顯示器數(shù)據(jù)之前疊加人的視 頻圖像。這允許會(huì)議參與者在討論和使用參考材料時(shí)看到并聽到彼此， 同時(shí)還保持參考的對稱性。
附加視頻攝像機(jī)226、 228還允許使用非電子媒體參考物。例如， 在希望使用傳統(tǒng)白板234 (例如，非數(shù)字白板或數(shù)據(jù)顯示器)的情況下， 附加成像裝置可以被提供以允許各房間中的參與者看到與傳統(tǒng)白板2 34 互動(dòng)的另 一房間中的參與者。
圖5是具有多個(gè)具有裝置對應(yīng)性和參考對稱性的參考裝置的一對視頻會(huì)議室的一個(gè)實(shí)施例的俯3見圖。具體地，圖5的實(shí)施例示出了兩個(gè)禍L 頻會(huì)議環(huán)境250a、 250b,它們各自具有連接于中央控制平臺280的多個(gè) 參考裝置。參考裝置包括中央?yún)⒖硷@示器252、攝像機(jī)254、左參考顯 示器256、右參考顯示器258和后顯示裝置260?？梢詫⒖佳b置中的 每一個(gè)進(jìn)行流分配，使得多個(gè)參考裝置可以同時(shí)對稱。由于該幾何布置 的緣故，中央?yún)⒖硷@示器252在該實(shí)施例中總是對稱的。因此，在該配 置中有可能在所有的墻上正確地顯示信息。
該連接系統(tǒng)的靈活性允許多種可能的配置，同時(shí)保持裝置對應(yīng)性和 參考對稱性?？梢噪S著由中央控制平臺280來控制，根據(jù)需要向每個(gè)參 考裝置獨(dú)立地分配正確的流。借助圖11所示的方案可以將該設(shè)置容易 地?cái)U(kuò)展到多個(gè)點(diǎn)，其中正確的參與者被分配到右邊和左邊的參考顯示 器。可以根據(jù)需要正確地定位諸如有線電視或互聯(lián)網(wǎng)輸入的外部媒體
、、云
在圖5所示的視頻會(huì)議布置中，用于兩個(gè)房間相互連接的布置與之 前的圖中示出的布置稍有不同。在該配置中，示出每個(gè)房間的視頻會(huì)議 部件(例如，視頻顯示器、參考顯示器、攝像機(jī)，等等)連接于本地計(jì) 算機(jī)或服務(wù)器270,該本地計(jì)算機(jī)或服務(wù)器270進(jìn)而連接于第二計(jì)算機(jī) 或服務(wù)器裝置或者系統(tǒng)272。該第二計(jì)算機(jī)或服務(wù)器系統(tǒng)可以是局域網(wǎng) 或某其他網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)位于用于各房間的本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與到另 一 房間 的相互連接之間。然后，這些笫二計(jì)算機(jī)或服務(wù)器裝置彼此相互連接(例 如，經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或某其它網(wǎng)絡(luò)連接)以允許會(huì)議數(shù)據(jù)來回流動(dòng)。這些不 同的計(jì)算機(jī)或服務(wù)器裝置中的任何一種都可以包括防火墻軟件，以及用 于保護(hù)和協(xié)助視頻會(huì)議系統(tǒng)的其他軟件。
在圖6中示出了經(jīng)由本地計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)裝置282相互連接的一對視 頻會(huì)議室280的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖。這些房間提供了沒有對稱性的裝 置對應(yīng)性的實(shí)例。具體地，在該實(shí)施例中，每個(gè)房間包括作為參考裝置 的打印機(jī)284。然而，因?yàn)榉较驅(qū)ΨQ性與打印機(jī)裝置無關(guān)，所以盡管其 他參考裝置(例如，顯示器286、 288和290,以及相關(guān)的攝像機(jī))仍可 以具有對稱性，這些房間對于該裝置具有裝置對應(yīng)性而沒有對稱性。
在圖6中還提供了用于提供對稱參考的另一方法的實(shí)例。單個(gè)搖攝 文件或白板攝像機(jī)292可以安裝在房間中央(例如，安裝到天花板上)， 并且可以向左邊或右邊搖鏡頭以實(shí)現(xiàn)對稱。該攝像機(jī)可以如箭頭294所示地旋轉(zhuǎn)以指向左邊、右邊、后方，等等。以這種方式，可以用一個(gè)攝 像機(jī)而不是用兩個(gè)攝像機(jī)來實(shí)現(xiàn)對稱。例如，對于左手習(xí)慣的房間，可 以使攝像機(jī)指向左側(cè)上的參考顯示器。對于右手習(xí)慣的房間，可以使攝 像機(jī)指向右側(cè)上的參考顯示器。該方法對于安裝可以是更便宜并且更實(shí) 用的。然而，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，如果只有一個(gè)攝像機(jī)，則一次只能使用一個(gè) 參考側(cè)。盡管如此，具有可以被重新定位以實(shí)現(xiàn)對稱的攝像機(jī)是可以提 供具有對稱參考的視頻會(huì)議會(huì)話的另 一方法。
雖然圖1-6所示的視頻會(huì)議配置只示出了兩個(gè)互相連接的視頻會(huì)議 室，在兩個(gè)以上視頻會(huì)議環(huán)境同時(shí)相互連接的情況下也可以提供對稱參
考方向。在圖7中示出了一種這樣的情況，其中標(biāo)記為"A" 、 "B"和 "C"的三個(gè)視頻會(huì)議小房間300在協(xié)作會(huì)話中相互連接。每個(gè)小房間 包括位于小房間的正面(與入口方向相對)的^L頻纟聶像才幾302和碎見頻會(huì) 議顯示器304,以及一側(cè)或另一側(cè)上的參考顯示器306。小房間"A"是 右手習(xí)慣的小房間，具有在當(dāng)人進(jìn)入小房間時(shí)在右側(cè)的參考顯示器 306a。小房間B和C是左手習(xí)慣的小房間，具有在當(dāng)人進(jìn)入小房間時(shí)在 左側(cè)的參考顯示器306b、 306c。
每個(gè)小房間300的會(huì)議部件與本地計(jì)算機(jī)或服務(wù)器308相互連接并 被其控制，并且這些裝置彼此相互連接，如虛線31G所示。表示各本地 計(jì)算機(jī)或服務(wù)器的連接的單線并非意在暗示這些本地裝置一定直接相 互連接。如上所述，可以在它們之間插入附加的硬件和系統(tǒng)。
與圖7的各小房間300相關(guān)聯(lián)的視頻會(huì)議和數(shù)據(jù)顯示器以它們的相 對位置在圖8A-8C中示出。在單個(gè)視頻會(huì)議中包括兩個(gè)以上參與者的情
的圖像。例如，如圖8A所示，小房間A中的碎見頻會(huì)議顯示器304a可以 是分屏，其在屏幕的一側(cè)上示出在小房間B中的參與者的圖像312,并 且在屏幕的另一側(cè)上示出來自小房間C的參與者的圖像3M。小房間B 也被示為具有分屏顯示器304B,其示出來自小房間C的參與者的圖像 314,以及來自小房間A的參與者的圖像316。作為替換，如果圖8C所 示， 一見頻會(huì)議環(huán)境可以使用多個(gè)—見頻會(huì)議顯示器以示出多個(gè)其他會(huì)議參 與者。具體地，如圖7所示，小房間C包括在^L頻會(huì)議顯示器30化右 邊的第二顯示裝置318。如圖8C所示，該第二顯示裝置可以提供小房間 B( 300b)中的參與者的圖像312,而同時(shí)第一視頻會(huì)議顯示器304c示出來自小房間B的參與者的圖像316。如上所述，附加視頻攝像機(jī)320 可以被布置在第二顯示器318附近以提供附加視點(diǎn)。
參考顯示器306以上述方式來取向的。即，因?yàn)樵谠撆渲弥行》块g A為右手習(xí)慣的小房間，所以參考顯示器306a在小房間A中的視頻會(huì)議 顯示器304a的右邊。在另一方面，參考顯示器306b、 306c位于它們各 自的視頻會(huì)議顯示器的左邊，因?yàn)樵谠搶?shí)例中這些小房間被配置為左手 習(xí)慣的小房間。為了有利于數(shù)字參考顯示器306的使用，參考顯示器可 以包括多個(gè)指示器322,它們各自具有獨(dú)特的外觀，以便允許各會(huì)議參 與者在會(huì)議期間提及數(shù)據(jù)顯示器的不同部分，仿佛所有參與者都在同一 房間中并用他們的手指指向傳統(tǒng)白板上的圖或文字的不同部分。例如， 實(shí)心塊箭頭指示器322a可以由小房間A中的參與者來控制，空心塊箭 頭322b由小房間B中的參加者來控制，并且粗線箭頭指示器322c由小 房間C中的參與者來控制。
從圖8 A - 8 C可以明顯看出的三方視頻會(huì)議情況的 一 個(gè)方面是—見頻圖 像中的不對稱性。具體地，由于小房間A ( 300a)是右手習(xí)慣的而小房 間B和C( 300b、 300c)是左手習(xí)慣的，故小房間A中的參與者將看到 另兩個(gè)參與者面向相對于參考顯示器306的正確方向。即，見圖8A,當(dāng) 所有參與者在觀看他們各自的參考顯示器時(shí)，其他參與者的圖像312和 314將都面向小房間A的觀看者的右邊的參考顯示器306a。同樣地，由 于小房間B和C是左手習(xí)慣的，因?yàn)樾》块gA是右手習(xí)慣的，所以小房 間B和C中的參與者將看到小房間A中的參與者面向相對于參考顯示器 的正確方向的圖像。即，當(dāng)所有參與者在觀看他們各自的參考顯示器時(shí)， 小房間A中的參與者的圖像316朝著圖8B和8C中的參考顯示器306b 和306c ;也面向左邊。
然而，在小房間B和C之間不保持對稱性，因?yàn)檫@些小房間都是左 手習(xí)慣的小房間。這根據(jù)圖8B和8C是顯而易見的，其中，當(dāng)在小房間 B中觀看時(shí)，來自小房間C的參與者的圖像314面向右邊(圖8B),并 且當(dāng)在小房間C中觀看時(shí)，來自小房間B的參與者面向右邊(圖8C)。 發(fā)明人已經(jīng)設(shè)計(jì)了若干方法以處理該不對稱性。這些方法中的 一種在圖 7和8B中示出，并且包括了可移動(dòng)顯示器的使用。小房間B可以設(shè)有可 移動(dòng)顯示裝置330,其在該情況下為便攜式計(jì)算機(jī)。很明顯的是，也可 以使用其他類型的可移動(dòng)顯示裝置。在另 一參與者的視頻會(huì)議圖像相對于參考顯示器不對稱的情況下，可移動(dòng)顯示裝置可以被移到參考顯示器 的相對側(cè)以保持對稱。在該情況下，由于小房間B中的參與者將看到來
自小房間C的參與者的圖〗象314面向右邊而不^_左邊，則可移動(dòng)顯示器 可以被置于參考顯示器306b的左邊，使得另一參與者的圖像314現(xiàn)在 看起來是面向參考顯示器。.很明顯的是，在該情況下不需要將在視頻會(huì) 議顯示器314b上出現(xiàn)的參與者的圖像314,并且可以消除之。
用于處理三個(gè)或更多個(gè)小房間會(huì)議連接中的不對稱性的另 一選擇 是水平反轉(zhuǎn)視頻會(huì)議顯示。在圖9B中示出了該方法。小房間C中的參 與者的圖像314a被水平反轉(zhuǎn)，該圖像314a被繞著垂直軸332旋轉(zhuǎn)，使 得呈現(xiàn)的圖像面向參考顯示器306b。該方法包括被顯示為鏡像圖像的會(huì) 議參與者的視頻會(huì)議圖像，這可以使用用于顯示系統(tǒng)的適當(dāng)軟件很容易 地實(shí)現(xiàn)。很明顯的是，當(dāng)圖像被水平反轉(zhuǎn)時(shí)，背景中的物體會(huì)顛倒它們 的表觀位置。例如，出現(xiàn)在反轉(zhuǎn)視頻會(huì)議圖像中的任何物體或文字材料
(例如，在背景中，等等)都將成為它們自身的鏡像圖像。通過比較圖 9A和9B可以明顯看出該現(xiàn)象。在圖9A中，在一見頻會(huì)議顯示器304a的 左側(cè)上示出來自小房間C的參與者的直接的未反轉(zhuǎn)圖像314。在該圖像 中，背景物體334是可見的。當(dāng)圖像被水平反轉(zhuǎn)時(shí)，如圖9B所示，背 景物體334a出現(xiàn)在會(huì)議顯示器視野的另一側(cè)，并且表現(xiàn)為其自身的鏡 像圖像。很明顯的是，水平反轉(zhuǎn)也會(huì)倒轉(zhuǎn)在視頻顯示器中可見的字母數(shù) 字字符等。當(dāng)開始視頻會(huì)議會(huì)話時(shí)可以考慮該因素。然而，雖然會(huì)議參 與者的反轉(zhuǎn)圖像將是實(shí)際的人的鏡像圖像，該圖像在其他方面將不受影 響。
處理多個(gè)會(huì)議連接中的不對稱問題的另 一 選擇是改變雙手通用小 房間中的顯示位置。例如，觀看圖7,因?yàn)樾》块gC包括分別在視頻會(huì) 議顯示器的一側(cè)上的參考顯示器306c和318,所以它是雙手習(xí)慣的。應(yīng) 當(dāng)理解的是，參考顯示器可以被用作可替換的視頻會(huì)議顯示器。因此， 可以通過改變視頻和參考顯示器的相對位置來處理不對稱情況。在圖9C 中示出了該方法的結(jié)果?？梢酝ㄟ^以下方法來解決在圖8C中很明顯的 不對稱性將參考顯示器內(nèi)容移至中央視頻會(huì)議顯示器304c,將來自小 房間A的會(huì)議參與者的圖像316移至顯示器318,并且將來自小房間B 的參與者的圖像移至顯示306c。在圖9C中示出了改變該雙手通用環(huán)境 的結(jié)果。為了將小房間C保持為左手習(xí)慣小房間，可以將位于顯示器318附近的攝像機(jī)320而不是攝像機(jī)302c用作視頻會(huì)議攝像機(jī)。
也可以對兩方會(huì)議連接使用這種改變雙手通用小房間的顯示位置 的方法。即，由于雙手通用小房間可以被配置為右手習(xí)慣或左手習(xí)慣， 故其可以與任何其它小房間連接并仍然保持參考的對稱性。在圖13的 流程圖中示出了將兩個(gè)視頻會(huì)議環(huán)境相互連接的基本步驟的一個(gè)實(shí)施 例。在兩個(gè)會(huì)議環(huán)境相互連接(步驟5 00 )之后，系統(tǒng)檢查每個(gè)環(huán)境的 "用手習(xí)慣"(步驟5 02 ),并且查詢兩個(gè)環(huán)境是否用手習(xí)慣相反(步 驟504 )。如果兩個(gè)環(huán)境用手習(xí)慣相反，則對稱性將被保持并且會(huì)議會(huì) 話可以進(jìn)行(步驟506 )。然而，如果兩個(gè)環(huán)境用手習(xí)慣不相反(例如 R-R或L-L)，則系統(tǒng)接下來查詢是否會(huì)議環(huán)境之一是雙手通用的(步 驟508 )。如果是這樣，則雙手通用環(huán)境中的圖像位置可以被改變(步 驟510)，并且會(huì)議可以在保持對稱性的情況下進(jìn)行。
如果兩個(gè)環(huán)境都不是雙手通用的，則還有兩個(gè)允許保持參考對稱性 的選擇(步驟512)。 一個(gè)選擇是如上所述啟動(dòng)可移動(dòng)顯示器。另一個(gè) 選擇是水平反轉(zhuǎn)兩個(gè)參與者的視頻會(huì)議顯示圖像。這將允許每個(gè)參與者 以鏡像圖像的形式看到對方，使得參考方向表現(xiàn)為對每個(gè)參與者相同。
當(dāng)三個(gè)或更多個(gè)視頻會(huì)議環(huán)境相互連接時(shí)，保持參考對稱性變得更 困難。上文已經(jīng)討論了三方會(huì)議會(huì)話。在圖10中示出了圓桌形式的四 方會(huì)議會(huì)話設(shè)置。即，雖然各會(huì)議小房間400 (標(biāo)記為A-D)處在彼此 遠(yuǎn)離的位置，它們被示為如同被布置在圓形中那樣。如圖11所示，很 明顯的是，在該配置中，由于來自各小房間的視頻圖像必須被傳輸給其 他小房間中的每一個(gè)，故在不同的小房間之間將有八個(gè)有效連接402。 圖IO所示的小房間400 :坡示為雙手通用的。然而，由于有四個(gè)小房間 并且它們各自包括三個(gè)顯示器，改變雙手通過小房間中的圖像位置不會(huì) 為所有小房間解決不對稱問題。在圖12A-HD中示出了該情況，這些圖 示出了圖10的圓桌配置中的各小房間的顯示配置。在該實(shí)例中，各小 房間的視頻會(huì)議顯示器404被配置為分屏，在每個(gè)顯示器上示出三個(gè)會(huì) 議參與者的圖像。參考顯示器406和408分別位于各分屏視頻會(huì)議顯示 器的左邊和右邊。
在圓桌形式中，會(huì)議參與者的圖像出現(xiàn)在與它們在虛擬圓桌(圖10 中的410)上的位置對應(yīng)的位置中。即，如圖12A所示，小房間A中的 參與者看到來自小房間B的人的圖像412b在左邊，小房間D中的人的圖像412d在右邊，而小房間C中的人的圖像412c在中間。對于其他小 房間的視頻會(huì)議顯示器，遵循相同的圓桌布置方案。在圖12A-D所示的 配置中，假設(shè)小房間B為右手習(xí)慣小房間，而其他小房間為左手習(xí)慣的。 因此，小房間B的右側(cè)參考顯示器408b將活動(dòng)，并且在其他小房間中 的每個(gè)視頻圖像中，小房間B中的參與者的圖像412b將表現(xiàn)為看向左 邊。相反地，小房間A、 C和D的左側(cè)參考顯示器406b將活動(dòng)，并且在 其他小房間中的每個(gè)視頻圖像中，小房間A、 C和D中的參與者的圖像 412a、 412b和412c將表現(xiàn)為看向右邊。
該配置提供了小房間B和其他小房間之間的對稱參考，但是沒有提 供小房間A、 C和D之間的對稱參考。即，從小房間B中的參與者的視 點(diǎn)來看，其他參與者全部表現(xiàn)為面向活動(dòng)的參考顯示器，并且在其他小 房間中的每一個(gè)中，來自小房間B的參與者表現(xiàn)為面向活動(dòng)的參考顯示 器。如果只希望使參與者的圖像在各小房間中表現(xiàn)為看向活動(dòng)的參考顯 示器的方向，則改變雙手通用環(huán)境中的位置、使用可移動(dòng)顯示器或水平 反轉(zhuǎn)圖像的選擇都可以被使用。然而，改變雙手通用環(huán)境中的圖像位置 或借助可移動(dòng)顯示器將具有消除圓桌對稱性的作用。
在希望于多連接圓桌會(huì)議配置中保持圓桌對稱性并保持對稱參考 方向的情況下，水平反轉(zhuǎn)是有效的選擇。圖12C中示出了該方法，其中， 來自小房間A和D的參與者的圖像412a和412d 一皮水平反轉(zhuǎn)以面向活動(dòng) 的參考顯示器406c,并且在適合的位置中以保持圓桌對稱性。很明顯的 是，對于其他小房間中的每一個(gè)都可以采用相同的方法。
圖14的流程圖中示出了保持多連接視頻會(huì)議情況中的對稱性中涉 及的分析步驟的一個(gè)實(shí)施例。在希望連接某數(shù)目N個(gè)遠(yuǎn)程會(huì)議環(huán)境(步 驟520 )的情況下，系統(tǒng)檢測每個(gè)環(huán)境的"用手習(xí)慣"(步驟522 )。. 然后，系統(tǒng)可以在進(jìn)行會(huì)議(步驟526 )之前水平反轉(zhuǎn)各L-L和R-R連 接之間的視頻會(huì)議顯示(步驟524 )。以這種方式，和顯示位置浮皮保持 一樣，對稱參考方向也被保持。
文中公開的不同實(shí)施例提供了 一種視頻會(huì)議系統(tǒng)，其具有媒體或參 考材料的對稱放置以給出具有對稱參考方向的并肩協(xié)作會(huì)話的印象。應(yīng) 當(dāng)理解的是，以上參考的配置是本發(fā)明原理的應(yīng)用的例證。對于本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員來說顯而易見的是，在不背離如權(quán)利要求所述的本發(fā)明的 原理和扭無念的情況下可以進(jìn)行多種4奮改。
權(quán)利要求
1.一種視頻會(huì)議系統(tǒng)(50)，包括第一視頻會(huì)議環(huán)境(52a)；以及連接于所述第一視頻會(huì)議環(huán)境的第二視頻會(huì)議環(huán)境(52b)，每個(gè)視頻會(huì)議環(huán)境包括會(huì)議觀看方向(56)和參考觀看方向(54)，所述參考觀看方向相對于所述會(huì)議觀看方向?qū)ΨQ地取向。
2. 如權(quán)利要求1所述的視頻會(huì)議系統(tǒng)，其中所述第一視頻會(huì)議環(huán) 境(52a )包括在所述會(huì)議觀看方向(56a )左側(cè)上的參考顯示器(54a )， 并且述第二視頻會(huì)議環(huán)境(52b)包括在所述會(huì)議觀看方向(56b)右側(cè) 上的參考顯示器(54b)。
3. 如權(quán)利要求1和2中的任何一項(xiàng)所述的—見頻會(huì)議系統(tǒng)，其中所 述視頻會(huì)議環(huán)境(52 )中的至少一個(gè)包括一個(gè)以上的參考觀看方向(54、 68 )。
4. 如權(quán)利要求1至3中的任何一項(xiàng)所述的視頻會(huì)議系統(tǒng)，其中所 述視頻會(huì)議環(huán)境(200 )中的至少一個(gè)包括一個(gè)以上的視頻會(huì)議攝像機(jī)(212、 228 ),通過這些視頻會(huì)議4聶像機(jī)可以改變所述會(huì)議觀看方向。
5. 如權(quán)利要求4所述的^L頻會(huì)議系統(tǒng)，其中至少一個(gè)4見頻會(huì)議環(huán) 境(200a)中的至少一個(gè)視頻會(huì)議攝像機(jī)("8a)朝著參考觀看方向(226a)取向。
6. 如4又利要求1至5中的<壬<可一項(xiàng)所述的—見頻會(huì)議系統(tǒng)，進(jìn)一步 包括連接于所述第一和第二視頻會(huì)議環(huán)境(300a、 300b)的至少一個(gè)附 加一見頻會(huì)議環(huán)境(300c),所述至少一個(gè)附加一見頻會(huì)議環(huán)境(300c)包 括會(huì)議觀看方向(304c)和參考觀看方向(318),該參考觀看方向相 對于所述第 一和第二視頻會(huì)議環(huán)境中的至少一個(gè)的會(huì)議觀看方向?qū)ΨQ 地取向。
7. 如權(quán)利要求1至6中的任何一項(xiàng)所述的一見頻會(huì)議系統(tǒng)，進(jìn)一步 包括與所述—見頻會(huì)"i義環(huán)境(300 )中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的可移動(dòng)一見頻顯 示器(330 ),通過該可移動(dòng)視頻顯示器可以互換所述會(huì)議觀看方向和 所述參考觀看方向的位置以保持對稱性。
8. 如權(quán)利要求1至7中的任何一項(xiàng)所述的視頻會(huì)議系統(tǒng)，其中所 述視頻會(huì)議環(huán)境(300c)中的至少一個(gè)是雙手通用的，其在所述會(huì)議觀看方向(304 )的右側(cè)和左側(cè)上具有參考顯示器(306、 318)，所述參考顯示器可以選擇性地用作視頻會(huì)議顯示器。
9. 如權(quán)利要求1至8中的任何一項(xiàng)所述的視頻會(huì)議系統(tǒng)，其中來自所述一見頻會(huì)議環(huán)境(300 )中的至少一個(gè)的#見頻會(huì)議圖<象(314a)祐二水平反轉(zhuǎn)以保持對稱性。
10. 如權(quán)利要求1至9中的任何一項(xiàng)所述的一見頻會(huì)議系統(tǒng)，包括以圓桌對稱性相互連接的至少四個(gè)^L頻會(huì)議環(huán)境(400 )。
全文摘要
視頻會(huì)議系統(tǒng)(50)包括第一視頻會(huì)議環(huán)境(52a)，以及連接于第一視頻會(huì)議環(huán)境的第二視頻會(huì)議環(huán)境(52b)。每個(gè)視頻會(huì)議環(huán)境具有會(huì)議觀看方向(56)和參考觀看方向(54)，參考觀看方向相對于會(huì)議觀看方向?qū)ΨQ地取向。
文檔編號H04N7/15GK101690205SQ200880022955
公開日2010年3月31日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月30日
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