專利名稱：：攝像機(jī)擺動(dòng)及縮放可控的音視頻無(wú)線傳輸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及的是一種能快速敏捷構(gòu)建和布設(shè)，以及能實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)擺動(dòng)與縮放進(jìn)行控制和具有音、視頻無(wú)線傳輸功能的無(wú)線通信網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)除了具有存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)相鄰節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)外，還具有視頻和音頻信息獲取，通過(guò)節(jié)點(diǎn)間的寬帶無(wú)線通信傳輸鏈路實(shí)現(xiàn)視、音頻信息在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)以多(逐)跳方式傳輸，屬于電子信息技術(shù)和音、視頻無(wú)線通信
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：隨著人類社會(huì)活動(dòng)強(qiáng)度的增大，突發(fā)性事故逐漸增多，突發(fā)性的天災(zāi)人禍屢見(jiàn)不鮮。這類事故形式具有多樣性、發(fā)生具有突然性、處置具有棘手性、危害具有嚴(yán)重性，給人民生命財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，也是構(gòu)成社會(huì)的不安定因素之一，受到世界各國(guó)的廣泛關(guān)注。特別是在處置一些煤礦事故、重大生產(chǎn)事故、地震、泥石流、崩塌、滑塌、地面塌陷、地面沉降等地質(zhì)災(zāi)害、橋梁、危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛時(shí)，會(huì)遇到公共通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)法有效發(fā)揮作用甚至公共通信網(wǎng)絡(luò)中斷和癱瘓，給應(yīng)急搶險(xiǎn)和指揮調(diào)度帶來(lái)極大的不便，由于通信的困難，造成的損失也是無(wú)法估量的。通常情況下，在應(yīng)急搶險(xiǎn)時(shí)，無(wú)線對(duì)講機(jī)是常用的一種通信工作，無(wú)線對(duì)講機(jī)以攜帶方便，通信距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，但是在應(yīng)急處置時(shí)，搶險(xiǎn)人員通過(guò)對(duì)講機(jī)和臨時(shí)應(yīng)急處置中心的通信會(huì)影響和分散搶險(xiǎn)人員的注意力，而且通信方式為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，指揮中心也無(wú)法實(shí)時(shí)了解搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)?；诖?，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種能夠在搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)快速部署，以及能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像機(jī)擺動(dòng)與縮放進(jìn)行控制和具有音、視頻無(wú)線傳輸功能的寬帶無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)是一種具有多(逐)跳傳輸方式和自組織組網(wǎng)技術(shù)特性的無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的部署位置可以隨機(jī)布設(shè)，節(jié)點(diǎn)設(shè)備安裝固定非常方便。各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都具有實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)視頻畫面功能，依據(jù)臨時(shí)指揮中心調(diào)度命令傳輸視頻，同時(shí)各節(jié)點(diǎn)提供現(xiàn)場(chǎng)到臨時(shí)指揮中心的語(yǔ)音通信，以及臨時(shí)指揮中心到現(xiàn)場(chǎng)語(yǔ)音廣播調(diào)度。
發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型的目的是提供一種攝像機(jī)擺動(dòng)及縮放可控的音視頻無(wú)線傳輸設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像機(jī)擺動(dòng)與縮放進(jìn)行控制和具有音、視頻無(wú)線傳輸功能的無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在通信公共網(wǎng)絡(luò)癱瘓或工程搶險(xiǎn)應(yīng)急時(shí)，臨時(shí)構(gòu)建無(wú)線寬帶通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)臨時(shí)指揮中心和搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)視頻通信和語(yǔ)音通信，為快速處置事故、正確決策贏得寶貴的時(shí)間，為有效了解和控制事態(tài)范圍、縮短事故持續(xù)時(shí)間、將事故的損失減到最小提供一種強(qiáng)有力的技術(shù)支持。技術(shù)方案本實(shí)用新型具有攝像機(jī)擺動(dòng)與縮放可控和音視頻無(wú)線傳輸功能的，以及快捷布設(shè)優(yōu)點(diǎn)的無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它包括現(xiàn)場(chǎng)視頻、音頻傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)及強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)和臨時(shí)指揮中心監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)。該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)、第三節(jié)點(diǎn)、第四節(jié)點(diǎn)、第五節(jié)點(diǎn)、第六節(jié)點(diǎn)、第七節(jié)點(diǎn)、第八節(jié)點(diǎn)和一個(gè)強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)組成現(xiàn)場(chǎng)視、音頻傳感器網(wǎng)絡(luò)，所述的第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)、第三節(jié)點(diǎn)、第四節(jié)點(diǎn)、第五節(jié)點(diǎn)、第六節(jié)點(diǎn)、第七節(jié)點(diǎn)和第八節(jié)點(diǎn)之間以及各節(jié)點(diǎn)與強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)2.4GHz射頻無(wú)線鏈路相互連接，各節(jié)點(diǎn)運(yùn)行IPV6協(xié)議，各節(jié)點(diǎn)除了具有存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)相鄰節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)外，還具有感知和采集視頻和音頻信息，通過(guò)節(jié)點(diǎn)間寬帶無(wú)線鏈路實(shí)現(xiàn)視、音頻信息在網(wǎng)內(nèi)以多跳方式、或逐跳方式傳輸，從而形成一種具有承載視、音頻業(yè)務(wù)的寬帶無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)，在應(yīng)用層自定義協(xié)議保障音視頻信息在布設(shè)的無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)中逐跳式傳輸至強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)；主機(jī)、顯示器、無(wú)線網(wǎng)卡、鍵盤、喇叭和音箱構(gòu)成中心監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述顯示器通過(guò)VGA線纜接入主機(jī)的VGA接口，無(wú)線網(wǎng)卡與主機(jī)的USB接口直接相連，鍵盤與主機(jī)的另一個(gè)USB接口直接相連，喇叭和音箱與主機(jī)的Speaker接口和MIC接口直接相連；中心監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)卡直接和強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)無(wú)線連接建立通信的物理連接，中心監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)對(duì)布設(shè)的無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和資源實(shí)施管理。所述第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)、第三節(jié)點(diǎn)、第四節(jié)點(diǎn)、第五節(jié)點(diǎn)、第六節(jié)點(diǎn)、第七節(jié)點(diǎn)、第八節(jié)點(diǎn)硬件組成單元和物理結(jié)構(gòu)一樣，由鎖相電路、音頻編解碼電路、音頻輸入輸出接口、視頻編碼電路、中央處理器電路、FPGA電路、802.lib無(wú)線通信模塊單元模塊組成；其中802.11b無(wú)線通信模塊的型號(hào)為TNET110B，鎖相電路所選電路型號(hào)為PLL1708，音頻編解碼電路所選型號(hào)為TMS320AIC23b;鎖相電路產(chǎn)生的兩路脈沖時(shí)鐘信號(hào)分別由鎖相電路的2腳和3腳輸出，并與音頻編解碼電路的2腳和3腳直接相連，給音頻電路提供所需的時(shí)鐘信號(hào)；音頻編解碼電路的音頻輸出腳為12腳和13腳，分別通過(guò)由第四電容和第七電阻、第六電容和第八電阻組成濾波電路，并分別經(jīng)第十二限流電阻和第十三限流電阻與音頻輸入輸出接口相連，輸出立體音頻；音頻輸入分別經(jīng)過(guò)限流電阻、第九電阻和第十電容組成的濾波電路，第十五限流電阻、第九電阻和第十一電容組成的濾波電路，再分別經(jīng)過(guò)第七隔直電容和第八隔直電容輸入音頻編解碼電路的19腳和20腳；視頻輸入端經(jīng)過(guò)由電感器、第一電容和第五電容組成的濾波電路和第五電阻和第九電容組成RC濾波器從視頻編碼器的10腳輸入，音頻編解碼電路的3腳、4腳、5腳、6腳、7腳分別與中央處理單元的AD14腳、AC14腳、Abl4腳、AC9腳、AD10腳相連，中央處理單元選擇TI公司高端DSP芯片，其型號(hào)為DMA642，其數(shù)據(jù)總線VPID9—VPID2與視頻編碼器的XPD0-XPD7直接相連，中央處理器電路的SCL和SDA腳直接與視頻編碼器的SCL和SDA腳直接相連，用于中央處理器電路對(duì)視頻編碼器的初始化配置，F(xiàn)PGA電路選用型號(hào)為EP1C6Q240C8的芯片，主要完成系統(tǒng)所述時(shí)序信號(hào)的產(chǎn)生，F(xiàn)PGA電路的3、4、5、64腳分別與中央處理器電路的/CE0、/BE0、/BE1、/EA204個(gè)信號(hào)腳直接連接，F(xiàn)PGA電路的11、12腳分別與802.lib無(wú)線通信模塊的7腳、12腳直接相連，802.lib無(wú)線通信模塊的58腳、16腳、21腳、61腳、60腳分別與中央處理器電路的通用輸入輸出腳GPI08腳、GPI07腳、讀信號(hào)/0E腳、寫信號(hào)/WE腳、準(zhǔn)備就緒信號(hào)/RDY腳和通用輸入輸出腳GPI09腳相連接，802.lib無(wú)線通信模塊的16位地址線AO-A15分別與中央處理器電路的地址線EA3-EA18相連，802.lib無(wú)線通信模塊的16位數(shù)據(jù)線分別與中央處理器電路的數(shù)據(jù)線EDO-ED15直接相連；PTZ控制器中央處理電路選用Atmegl6單片機(jī)，將該單片機(jī)的PA口的8個(gè)I/O腳和PC口的6個(gè)I/O腳分別用于控制云臺(tái)和鏡頭的動(dòng)作，該單片機(jī)的27腳和28腳與中央處理器電路的AC16和AE16腳直接相連，完成中央處理器電路和Atmegl6單片機(jī)的串行通信，PTZ控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路選用的是二相步進(jìn)電機(jī)專用細(xì)分驅(qū)動(dòng)芯片A3979來(lái)構(gòu)成相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，控制云臺(tái)水平左右和垂直上下運(yùn)動(dòng)，用于對(duì)變焦鏡頭的光圈、聚焦、變倍三個(gè)直流電機(jī)實(shí)施控的電路由雙四選一集成電路4555雙四選一集成電路、雙四選一集成電路、雙四選一集成電路、第一光耦、第二光耦、第三光耦、第四光耦、反相器MC1413、P型溝FET功率管和N型溝FET功率管構(gòu)成推挽式功率驅(qū)動(dòng)、金屬氧化物壓敏電阻作為瞬時(shí)吸收保護(hù)器和一些必要的阻容元件組成。中心監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)以嵌入式工業(yè)主板為核心，通過(guò)擴(kuò)展外圍硬件構(gòu)建，串行通信接口，以太網(wǎng)接口，802.llb無(wú)線通信接口用語(yǔ)擴(kuò)展無(wú)線網(wǎng)卡，帶USB接口的攝像頭通過(guò)USB接口采集現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像，VGA視頻輸出口與液晶顯示器相連，用于人機(jī)交互，DMA接口與移動(dòng)硬盤相連，DIMM接口與DDR266內(nèi)存相連，電源接口與開關(guān)電源裝置相連，用于系統(tǒng)供電，音頻接口通過(guò)音頻攻放與喇叭相連，用于音頻的輸出，且音頻接口與麥克風(fēng)直接相連，用于音頻輸入。所述強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)由嵌入式工業(yè)主板、開關(guān)電源、內(nèi)存模塊、CF接口無(wú)線Wlan卡、移動(dòng)硬盤、GPS模塊、衛(wèi)星數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、485通信模塊、LCD顯示模塊組成；所述嵌入式工業(yè)主板，所選型號(hào)為臺(tái)灣研揚(yáng)公司生產(chǎn)的EC5-1719CLDNA，CPU為雙核；所述的開關(guān)電源與嵌入式工業(yè)主板的Power接口直接相連；所述內(nèi)存模塊型號(hào)為DDR266，與嵌入式工業(yè)主板的DI醒接口相連，容量為1G;所述CF接口無(wú)線Wlan卡與嵌入式工業(yè)主板的CF接口直接相連，支持802.11b通信標(biāo)準(zhǔn)；所述移動(dòng)硬盤與嵌入式工業(yè)主板的DMA接口直接相連，用于安裝操作系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件及保存數(shù)據(jù)；所述GPS模塊通過(guò)主板的RS232接口相互連接；所述的衛(wèi)星數(shù)據(jù)收發(fā)模塊與主板的USB接口直接相連，用于遠(yuǎn)程發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)重要數(shù)據(jù)至上級(jí)部門；所述的485通信模塊與嵌入式工業(yè)主板的串行通信接口直接相連，用于配置強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)所需的通信接口；所述的LCD顯示模塊與嵌入式工業(yè)主板的VGA接口相連，用于顯示強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)在配置時(shí)的人機(jī)交互信息。有益效果本實(shí)用新型涉及的是一種攝像機(jī)擺動(dòng)及縮放可控的音視頻無(wú)線傳輸設(shè)備，以及能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像機(jī)擺動(dòng)與縮放進(jìn)行控制和具有音、視頻無(wú)線傳輸功能的系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)除了具有存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)相鄰節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)外，還具有感知和采集視頻和音頻信息，通過(guò)節(jié)點(diǎn)間寬帶無(wú)線鏈路實(shí)現(xiàn)視、音頻信息在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)以多(逐)跳方式傳輸，從而形成一種具有承載音、視頻業(yè)務(wù)的寬帶無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以DSP器件為核心，具有擴(kuò)展視頻、音頻輸入和輸出電路，存儲(chǔ)器，攝像機(jī)PTZ(pan擺動(dòng)，tilt傾斜，zoom縮放)控制器和基于802.lib寬帶無(wú)線通信接口，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)移植了IPv6協(xié)議，并能夠支持自組織組網(wǎng)通信等功能。從而形成一種具有承載視、音頻業(yè)務(wù)的寬帶無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)(系統(tǒng))。該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以DSP芯片為核心，帶有擴(kuò)展音頻、視頻輸入和輸出電路，程序存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，攝像機(jī)的PTZ(pan擺動(dòng)，tilt傾斜，zoom縮放)控制器和基于802.lib寬帶無(wú)線通信接口，移植IPv6協(xié)議，支持無(wú)線自組織組網(wǎng)通信等功能。所述快捷布設(shè)以及能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像機(jī)擺動(dòng)與縮放進(jìn)行控制和具有音、視頻無(wú)線傳輸功能的無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它是一種無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一種具有多(逐)跳傳輸方式和自組織組網(wǎng)技術(shù)特性的寬帶無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在通信公共網(wǎng)絡(luò)和原有的視頻監(jiān)視系統(tǒng)癱瘓時(shí)，或者在工程搶險(xiǎn)應(yīng)急時(shí)，需要臨時(shí)構(gòu)建寬帶無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，快捷地實(shí)現(xiàn)臨時(shí)指揮中心和搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)視頻通信和語(yǔ)音通信，為及時(shí)處置事故、正確決策贏得寶貴的時(shí)間，為有效了解和控制事態(tài)范圍，縮短事故持續(xù)時(shí)間，將事故的損失減到最小，提供一種強(qiáng)有力的技術(shù)支持。圖1是本實(shí)用新型的組網(wǎng)原理方框圖2是本實(shí)用新型的現(xiàn)場(chǎng)視、音頻傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電原理圖3是本實(shí)用新型PTZ控制器的中央處理器管腳資源分配示意圖4是本實(shí)用新型PTZ控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖5是本實(shí)用新型PTZ控制器的調(diào)節(jié)鏡頭參數(shù)的原理圖6是本實(shí)用新型臨時(shí)指揮中心監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)原理方框圖7是本實(shí)用新型的強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)電路原理圖8是本實(shí)用新型的節(jié)點(diǎn)自組織建立通信鏈路和拓?fù)涞脑砜驁D9是本實(shí)用新型臨時(shí)指揮中心監(jiān)控調(diào)度軟件功能模塊方框圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，本發(fā)明由節(jié)點(diǎn)l、節(jié)點(diǎn)2、節(jié)點(diǎn)3、節(jié)點(diǎn)4、節(jié)點(diǎn)5、節(jié)點(diǎn)6、節(jié)點(diǎn)7、節(jié)點(diǎn)8和一個(gè)強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)22組成現(xiàn)場(chǎng)傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，主機(jī)31、顯示器32、無(wú)線網(wǎng)卡33、鍵盤34、喇叭35和音箱36構(gòu)成中心監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，一般采用車載方式，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙向的音視頻通信，在工程搶險(xiǎn)等應(yīng)急環(huán)境下，應(yīng)急人員攜帶若干節(jié)點(diǎn)和強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)進(jìn)行快速現(xiàn)場(chǎng)部署節(jié)點(diǎn)裝置，通常情況下一個(gè)強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)作為協(xié)調(diào)者負(fù)責(zé)管理8個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)可以擴(kuò)展強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)和普通節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，但是，本發(fā)明所述的強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)只能負(fù)責(zé)管理8-IO個(gè)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)間的通信距離在100米左右。如圖2所示，所述第一節(jié)點(diǎn)l、第二節(jié)點(diǎn)2、第三節(jié)點(diǎn)3、第四節(jié)點(diǎn)4、第五節(jié)點(diǎn)5、第六節(jié)點(diǎn)6、第七節(jié)點(diǎn)7、第八節(jié)點(diǎn)8硬件組成單元和物理結(jié)構(gòu)一樣，由鎖相電路U1、音頻編解碼電路U2、音頻輸入輸出接口J2、視頻編碼電路U3、中央處理器電路U4、FPGA電路U5、802.lib無(wú)線通信模塊U6單元模塊組成；其中802.lib無(wú)線通信模塊U6的型號(hào)為TNET110B，鎖相電路Ul所選電路型號(hào)為PLL1708，產(chǎn)生的兩路脈沖時(shí)鐘信號(hào)分別由PLL1708的2腳和3腳輸出，并與音頻編解碼電路U2的2腳和3腳直接相連，給音頻電路提供所需的時(shí)鐘信號(hào)；音頻編解碼電路U2所選型號(hào)為TMS320AIC23b，其音頻輸出腳為12腳和13腳，分別通過(guò)由第四電容C4和第七電阻R7、第六電容C6和第八電阻R8組成濾波電路，并分別經(jīng)第十二限流電阻R12和第十三限流電阻R13與音頻輸入輸出接口J2相連，輸出立體音頻；音頻輸入分別經(jīng)過(guò)R14限流電阻、R9和C10組成的濾波電路，R15限流電阻、R10和Cll組成的濾波電路，再分別經(jīng)過(guò)隔直電容C7和C8輸入音頻編解碼電路U2的19腳和20腳；視頻輸入端經(jīng)過(guò)由Ll、Cl和C5組成的濾波電路和R5和C9組成RC濾波器從視頻編碼器U3的10腳輸入，音頻編解碼電路U2的3腳、4腳、5腳、6腳、7腳分別與中央處理單元U4的AD14腳、AC14腳、Abl4腳、AC9腳、AD10腳相連，中央處理單元U4選擇TI公司高端DSP芯片，其型號(hào)為DMA642，其數(shù)據(jù)總線VPID9一VPID2與視頻編碼器U3的XH)0-XPD7直接相連，中央處理器電路U4的SCL和SDA腳直接與視頻編碼器U3的SCL和SDA腳直接相連，用于中央處理器電路U4對(duì)視頻編碼器U3的初始化配置，F(xiàn)PGA電路U5主要完成系統(tǒng)所述時(shí)序信號(hào)的產(chǎn)生，F(xiàn)PGA電路U5的3、4、5、64腳分別與中央處理器電路U4的/CE0、/BE0、/BE1、/EA204個(gè)信號(hào)腳直接連接，F(xiàn)PGA電路U5的11、12腳分別與802.lib無(wú)線通信模塊U6的7腳、12腳直接相連，802.lib無(wú)線通信模塊U6的58腳、16腳、21腳、61腳、60腳分別與中央處理器電路U4的通用輸入輸出腳GPI08腳、GPI07腳、讀信號(hào)/0E腳、寫信號(hào)/WE腳、準(zhǔn)備就緒信號(hào)/RDY腳和通用輸入輸出腳GPI09腳相連接，802.lib無(wú)線通信模塊U6的16位地址線A0-A15分別與中央處理器電路U4的地址線EA3-EA18相連，802.lib無(wú)線通信模塊U6的16位數(shù)據(jù)線分別與中央處理器電路U4的數(shù)據(jù)線EDO-ED15直接相連。如圖3所示，攝象機(jī)的PTZ控制器中央處理電路選用Atmegl6單片機(jī)，工作頻率達(dá)16顧z，自帶128K的存儲(chǔ)器和4K的EEPR0M，將該單片機(jī)的PA口的8個(gè)1/0腳和PC口的6個(gè)I/0腳分別用于控制云臺(tái)和鏡頭的動(dòng)作，該單片機(jī)的27腳和28腳與圖2中中央處理器電路li4的ACi6和AE16腳直接相連，完成圖2中中央處理器電路，云臺(tái)和鏡頭的控制命令由主控中心無(wú)線發(fā)送，節(jié)點(diǎn)無(wú)線接收后，由圖2中中央處理器電路U4對(duì)控制命令進(jìn)行解析后，通過(guò)單片機(jī)和圖2中中央處理器電路U4的通信接口傳輸給單片機(jī)，最終由單片機(jī)執(zhí)行控制動(dòng)作。如圖4所示，攝象機(jī)的PTZ控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，由核心模塊是U2、U3和一些必要的阻容元件組成。U2、U3是二相步進(jìn)電機(jī)專用細(xì)分驅(qū)動(dòng)芯片A3979來(lái)構(gòu)成相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，其中U2控制云臺(tái)水平左右運(yùn)動(dòng)，U2的第3腳為方向控制腳，與圖3中Ul的50腳相連接，U2的步進(jìn)控制輸入腳19腳與與圖3中Ul的51腳相連接,步進(jìn)模式選擇腳12、13腳分別與與圖7中Ul的37、38腳相連接，用于步進(jìn)模式選擇；同理，U3控制云臺(tái)垂直上下運(yùn)動(dòng)，U3的第3腳為方向控制腳，與圖3中U1的48腳相連接，U3的步進(jìn)控制輸入腳19腳與與圖3中Ul的49腳相連接，步進(jìn)模式選擇腳12、13腳分別與與圖7中Ul的39、40腳相連接，用于步進(jìn)模式選擇。如圖5所示，攝象機(jī)的PTZ控制器對(duì)鏡頭的控制電路，用于對(duì)變焦鏡頭的光圈、聚焦、變倍三個(gè)直流電機(jī)實(shí)施控制。主要由雙四選一集成電路(型號(hào)4555)U4、U5、U6、光耦B1、B2、B3、B4、反相器(型號(hào)MC1413)、P型溝FET功率管和N型溝FET功率管構(gòu)成推挽式功率驅(qū)動(dòng)、金屬氧化物壓敏電阻R29、R36、R43作為瞬時(shí)吸收保護(hù)器和一些必要的阻容元件組成。Ml、M2和M3是12V供電的直流電機(jī)，用于對(duì)變焦鏡頭的光圈、聚焦、變倍控制。所述的雙四選一集成電路U4的第1、2腳與圖3中U1的47腳和46腳直接相連；所述的雙四選一集成電路U5的第1、2腳與圖3中U1的45腳和44腳直接相連，所述的雙四選一集成電路U6的第1、2腳與圖3中U1的35腳和36腳直接相連。如圖6所示，指揮中心監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)以嵌入式工業(yè)主板U1為核心，通過(guò)擴(kuò)展外圍硬件構(gòu)建，串行通信接口U2，以太網(wǎng)接口U6，802.lib無(wú)線通信接口U5用語(yǔ)擴(kuò)展無(wú)線網(wǎng)卡，帶USB接口的攝像頭U3通過(guò)USB接口U4采集現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像，VGA視頻輸出口U7與液晶顯示器U13相連，用于人機(jī)交互，DMA接口U8與移動(dòng)硬盤U14相連，DI麗接口9與DDR266內(nèi)存16相連，電源接口U10與開關(guān)電源裝置U16相連，用于系統(tǒng)供電，音頻接口U12通過(guò)音頻攻放U17與喇叭U18相連，用于音頻的輸出，且音頻接口U12與麥克風(fēng)U19直接相連，用于音頻輸入。如圖7所示，所述所述強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)22由嵌入式工業(yè)主板Pl、開關(guān)電源P2、內(nèi)存模塊P3、CF接口無(wú)線Wlan卡P4、移動(dòng)硬盤P5、GPS模塊P6、衛(wèi)星數(shù)據(jù)收發(fā)模塊P7、485通信模塊P8、LCD顯示模塊P9組成，所述嵌入式工業(yè)主板，所選型號(hào)為臺(tái)200820161708.5灣研揚(yáng)公司生產(chǎn)的EC5-1719CLDNA，其特點(diǎn)功耗低、體積小何接口豐富，CPU為雙核；所述的開關(guān)電源P2與嵌入式工業(yè)主板P1的Power接口直接相連；所述內(nèi)存模塊P3(型號(hào)DDR266)嵌入式工業(yè)主板Pl的DIMM接口相連，容量為1G;所述CF接口無(wú)線Wlan卡P4與嵌入式工業(yè)主板Pl的CF接口直接相連，支持802.lib通信標(biāo)準(zhǔn)；所述移動(dòng)硬盤P5與嵌入式工業(yè)主板P1的DMA接口直接相連，用于安裝操作系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件及保存數(shù)據(jù);所述GPS模塊P6通過(guò)主板的RS232接口相互連接；所述的衛(wèi)星數(shù)據(jù)收發(fā)模塊P7與主板的USB接口直接相連，用于遠(yuǎn)程發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)重要數(shù)據(jù)至上級(jí)部門；所述的485通信模塊P8與嵌入式工業(yè)主板Pl的串行通信接口直接相連，用于配置強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)所需的通信接口；所述的LCD顯示模塊P9與嵌入式工業(yè)主板P1的VGA接口相連，用于顯示強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)在配置時(shí)的人機(jī)交互信息。如圖8所示，所述的能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像機(jī)擺動(dòng)與縮放進(jìn)行控制和具有無(wú)線音視頻傳輸功能的寬帶自組織傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)潢P(guān)系和通信鏈路的建立通過(guò)高層自定義協(xié)議完成，具體實(shí)施方式和步驟如下(步驟1)每個(gè)節(jié)點(diǎn)一上電運(yùn)行一個(gè)建立拓?fù)浜玩溌返某绦颍紫劝l(fā)送一條拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)幀，該幀包含目的地址為強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)的地址、源地址為自身的地址、跳數(shù)計(jì)數(shù)器、年齡字段(初始值為60-255秒)、頭尾信息字段7FFH。見(jiàn)表1。表1幀格式<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>(步驟2)當(dāng)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)幀經(jīng)過(guò)中間節(jié)點(diǎn)時(shí)，拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)幀的跳數(shù)計(jì)數(shù)器自動(dòng)加l，并將自己的節(jié)點(diǎn)地址附加在該幀中，該中間節(jié)點(diǎn)繼續(xù)廣播該拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)幀，當(dāng)廣播該拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)幀跳數(shù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于2時(shí)，或年齡Age字段為0時(shí)，中間節(jié)點(diǎn)則丟棄該幀。(步驟3)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)幀到達(dá)強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)時(shí)，強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)提取該幀的跳計(jì)數(shù)字段和年齡字段是否合法，如果合法則提取目的地址和中間節(jié)點(diǎn)Adrl和Adr2地址，建立該幀攜帶目的地址所述的通信鏈路地址數(shù)據(jù)表，如表2所示。表2通信鏈路地址數(shù)據(jù)表<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>目的地址2<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>(步驟4)強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)將建立的通信鏈路地址數(shù)據(jù)表通過(guò)輪詢方式發(fā)送給各現(xiàn)場(chǎng)傳感器節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)傳感器節(jié)點(diǎn)保存和記錄自己的通信鏈路地址數(shù)據(jù)表，用于后續(xù)的音視頻通信。經(jīng)過(guò)上述4個(gè)步驟，現(xiàn)場(chǎng)視頻音頻傳感器節(jié)點(diǎn)和強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)之間構(gòu)建起層次拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)以及各傳感器節(jié)點(diǎn)與強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)之間通信鏈路。如圖9所示，監(jiān)控軟件主要功能模塊共有10個(gè)，視頻編解碼模塊主要完成基于H.264標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)視頻編碼和解碼；音視編解碼模塊主要基于G.728建議的音頻的編碼和解碼；點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的可視對(duì)講主要是主控中心和現(xiàn)場(chǎng)的某個(gè)節(jié)點(diǎn)間的可視通信;多路視頻通信模塊主要是主控中心已輪詢切換方式接收現(xiàn)場(chǎng)傳感器節(jié)點(diǎn)傳來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)視頻畫面，同時(shí)支持4路畫面的顯示，速率為2-3幀/秒/路；緊急呼叫功能主要完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)某個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)起主動(dòng)語(yǔ)音呼叫功能，后臺(tái)管理主要完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量、強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)參數(shù)配置和數(shù)量以及強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)間的通信方式選擇管理；系統(tǒng)的配置管理主要完成系統(tǒng)通信接口的選擇、通信參數(shù)的的配置，現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)的地址映射管理，語(yǔ)音提示主要完成主控中心對(duì)現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行廣播應(yīng)急調(diào)度指令；通信的切換管理主要完成現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)的音視頻流依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)事態(tài)的輕重緩急有效地傳輸至主控中心，便于指揮調(diào)度和決策。為音視頻數(shù)據(jù)的可靠傳輸，在高層自定義的音視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，數(shù)據(jù)包格式如表3。表3數(shù)據(jù)包格式<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>表3中7FH:在整個(gè)數(shù)據(jù)包的頭尾各占l個(gè)字節(jié)；源地址表示發(fā)送數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的發(fā)送者，占用2字節(jié)；目的地址表示發(fā)送數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的接收者，占用2字節(jié)；Hop:表示到達(dá)目的地所經(jīng)過(guò)的中間節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，沒(méi)經(jīng)過(guò)一個(gè)節(jié)點(diǎn)計(jì)數(shù)值加1，本系統(tǒng)最大值為2，超過(guò)2時(shí)，收到該數(shù)據(jù)包的任何節(jié)點(diǎn)都要丟棄該數(shù)據(jù)包，占用l個(gè)字節(jié)；Age:表示數(shù)據(jù)包的壽命，系統(tǒng)將其設(shè)置為60秒-255秒，超過(guò)設(shè)置值時(shí)，收到該數(shù)據(jù)包的任何節(jié)點(diǎn)都要丟棄該數(shù)據(jù)包，占用1個(gè)字節(jié)；Adrl:數(shù)據(jù)包到達(dá)目的地址必經(jīng)的中間節(jié)點(diǎn)的地址，不用時(shí)設(shè)置為OFFH,占用2個(gè)字節(jié)；Adr2:數(shù)據(jù)包到達(dá)目的地址必經(jīng)的中間節(jié)點(diǎn)的地址，不用時(shí)設(shè)置為OFFH，占用2個(gè)字節(jié)；業(yè)務(wù)類型表示該數(shù)據(jù)包封裝的是視頻業(yè)務(wù)時(shí)，其值為01H，音頻業(yè)務(wù)，其值為02H，占用l個(gè)字節(jié)。控制命令表示系統(tǒng)建立拓?fù)?、通信鏈路、音視頻通信，維持和報(bào)告鏈路連接狀態(tài)、系統(tǒng)運(yùn)行功能的切換等所需一些會(huì)話命令，占用l個(gè)字節(jié)；數(shù)據(jù)域用于封裝音視頻數(shù)據(jù)，長(zhǎng)度可變，但是在最大長(zhǎng)度限制在32K以內(nèi)；校驗(yàn)位只對(duì)源地址、目的地址、Hop、Age、Adrl、Adr2、業(yè)務(wù)類型、控制命令進(jìn)行CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)，占用2個(gè)字節(jié)；權(quán)利要求1、一種攝像機(jī)擺動(dòng)及縮放可控的音視頻無(wú)線傳輸設(shè)備，其特征在于該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由第一節(jié)點(diǎn)(1)、第二節(jié)點(diǎn)(2)、第三節(jié)點(diǎn)(3)、第四節(jié)點(diǎn)(4)、第五節(jié)點(diǎn)(5)、第六節(jié)點(diǎn)(6)、第七節(jié)點(diǎn)(7)、第八節(jié)點(diǎn)(8)和一個(gè)強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)(22)組成現(xiàn)場(chǎng)視音頻傳感器網(wǎng)絡(luò)(I)，所述的第一節(jié)點(diǎn)(1)、第二節(jié)點(diǎn)(2)、第三節(jié)點(diǎn)(3)、第四節(jié)點(diǎn)(4)、第五節(jié)點(diǎn)(5)、第六節(jié)點(diǎn)(6)、第七節(jié)點(diǎn)(7)和第八節(jié)點(diǎn)(8)之間以及各節(jié)點(diǎn)與強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)(22)之間通過(guò)2.4GHz射頻無(wú)線鏈路相互連接，各節(jié)點(diǎn)運(yùn)行IPV6協(xié)議，主機(jī)(31)、顯示器(32)、無(wú)線網(wǎng)卡(33)、鍵盤(34)、喇叭(35)和音箱(36)構(gòu)成中心監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(II)，所述顯示器(32)通過(guò)VGA線纜接入主機(jī)(31)的VGA接口，無(wú)線網(wǎng)卡(33)與主機(jī)(31)的USB接口直接相連，鍵盤(34)與主機(jī)(31)的另一個(gè)USB接口直接相連，喇叭(35)和音箱與主機(jī)(31)的Speaker接口和MIC接口直接相連；中心監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(II)中的無(wú)線網(wǎng)卡(33)直接與現(xiàn)場(chǎng)視音頻傳感器網(wǎng)絡(luò)(I)中的強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)(22)無(wú)線連接建立通信的物理連接，中心監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(II)通過(guò)強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)(22)對(duì)布設(shè)的無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和資源實(shí)施管理。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)擺動(dòng)及縮放可控的音視頻無(wú)線傳輸設(shè)備，其特征在于所述第一節(jié)點(diǎn)(1)、第二節(jié)點(diǎn)(2)、第三節(jié)點(diǎn)(3)、第四節(jié)點(diǎn)(4)、第五節(jié)點(diǎn)(5)、第六節(jié)點(diǎn)(6)、第七節(jié)點(diǎn)(7)、第八節(jié)點(diǎn)(8)硬件組成單元和物理結(jié)構(gòu)一樣，由鎖相電路(Ul)、音頻編解碼電路(U2)、音頻輸入輸出接口(J2)、視頻編碼電路(U3)、中央處理器電路(U4)、FPGA電路(U5)、802.lib無(wú)線通信模塊(U6)單元模塊組成；其中802.11b無(wú)線通信模塊(U6)的型號(hào)為TNET110B，鎖相電路(Ul)所選電路型號(hào)為PLL1708，音頻編解碼電路(U2)所選型號(hào)為TMS320AIC23b;鎖相電路(Ul)產(chǎn)生的兩路脈沖時(shí)鐘信號(hào)分別由鎖相電路(Ul)的2腳和3腳輸出，并與音頻編解碼電路(U2)的2腳和3腳直接相連，給音頻電路提供所需的時(shí)鐘信號(hào)；音頻編解碼電路(U2)的音頻輸出腳為12腳和13腳，分別通過(guò)由第四電容(C4)和第七電阻(R7)、第六電容(C6)和第八電阻(R8)組成濾波電路，并分別經(jīng)第十二限流電阻(R12)和第十三限流電阻(R13)與音頻輸入輸出接口(J2)相連，輸出立體音頻；音頻輸入分別經(jīng)過(guò)限流電阻(R14)、第九電阻(R9)和第十電容(C10)組成的濾波電路，第十五限流電阻(R15)、第九電阻(R10)和第十一電容(C11)組成的濾波電路，再分別經(jīng)過(guò)第七隔直電容(C7)和第八隔直電容(C8)輸入音頻編解碼電路(U2)的19腳和20腳；視頻輸入端經(jīng)過(guò)由電感器(Ll)、第一電容(Cl)和第五電容(C5)組成的濾波電路和第五電阻(R5)和第九電容(C9)組成RC濾波器從視頻編碼器(U3)的10腳輸入，音頻編解碼電路(U2)的3腳、4腳、5腳、6腳、7腳分別與中央處理單元(U4)的AD14腳、AC14腳、Abl4腳、AC9腳、AD10腳相連，中央處理單元(U4)選擇TI公司高端DSP芯片，其型號(hào)為DMA642,其數(shù)據(jù)總線VPID9—VPID2與視頻編碼器(U3)的XPDO-XPD7直接相連，中央處理器電路(U4)的SCL和SDA腳直接與視頻編碼器(U3)的SCL和SDA腳直接相連，用于中央處理器電路(U4)對(duì)視頻編碼器(U3)的初始化配置，F(xiàn)PGA電路(U5)選用型號(hào)為EP1C6Q240C8的芯片，主要完成系統(tǒng)所述時(shí)序信號(hào)的產(chǎn)生，F(xiàn)PGA電路(U5)的3、4、5、64腳分別與中央處理器電路(U4)的/CE0、/BE0、/BE1、/EA204個(gè)信號(hào)腳直接連接，F(xiàn)PGA電路(U5)的11、12腳分別與802.lib無(wú)線通信模塊(U6)的7腳、12腳直接相連，802.11b無(wú)線通信模塊(U6)的58腳、16腳、21腳、61腳、60腳分別與中央處理器電路(U4)的通用輸入輸出腳GPI08腳、GPI07腳、讀信號(hào)/0E腳、寫信號(hào)/WE腳、準(zhǔn)備就緒信號(hào)/RDY腳和通用輸入輸出腳GPI09腳相連接,802.lib無(wú)線通信模塊(U6)的16位地址線A0-A15分別與中央處理器電路(U4)的地址線EA3-EA18相連，802.lib無(wú)線通信模塊(U6)的16位數(shù)據(jù)線分別與中央處理器電路(U4)的數(shù)據(jù)線EDO-ED15直接相連；PTZ控制器中央處理電路選用Atmegl6單片機(jī)，將該單片機(jī)的PA口的8個(gè)1/0腳和PC口的6個(gè)1/0腳分別用于控制云臺(tái)和鏡頭的動(dòng)作，該單片機(jī)的27腳和28腳與中央處理器電路(U4)的AC16和AE16腳直接相連，完成中央處理器電路(U4)和Atmegl6單片機(jī)的串行通信，PTZ控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路選用的是二相步進(jìn)電機(jī)專用細(xì)分驅(qū)動(dòng)芯片A3979來(lái)構(gòu)成相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，控制云臺(tái)水平左右和垂直上下運(yùn)動(dòng)，用于對(duì)變焦鏡頭的光圈、聚焦、變倍三個(gè)直流電機(jī)實(shí)施控的電路由雙四選一集成電路4555雙四選一集成電路(U4)、雙四選一集成電路(U5)、雙四選一集成電路(U6)、第一光耦(Bl)、第二光耦(B2)、第三光耦(B3)、第四光耦(B4)、反相器MC1413、P型溝FET功率管和N型溝FET功率管構(gòu)成推挽式功率驅(qū)動(dòng)、金屬氧化物壓敏電阻(R29、R36、R43)作為瞬時(shí)吸收保護(hù)器組成。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)擺動(dòng)及縮放可控的音視頻無(wú)線傳輸設(shè)備，其特征在于中心監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)以嵌入式工業(yè)主板(Ul)為核心，通過(guò)擴(kuò)展外圍硬件構(gòu)建，串行通信接口(U2)，以太網(wǎng)接口(U6),802.11b無(wú)線通信接口(U5)用語(yǔ)擴(kuò)展無(wú)線網(wǎng)卡，帶USB接口的攝像頭(U3)通過(guò)USB接口(U4)采集現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像，VGA視頻輸出口(U7)與液晶顯示器(IU3)相連，用于人機(jī)交互，DMA接口(U8)與移動(dòng)硬盤(U14)相連，DIMM接口(9)與DDR266內(nèi)存(16)相連，電源接口(U10)與開關(guān)電源裝置(U16)相連，用于系統(tǒng)供電，音頻接口(U12)通過(guò)音頻攻放(U17)與喇叭(U18)相連，用于音頻的輸出，且音頻接口(U12)與麥克風(fēng)(U19)直接相連，用于音頻輸入。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)擺動(dòng)及縮放可控的音視頻無(wú)線傳輸設(shè)備，其特征在于所述強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)(22)由嵌入式工業(yè)主板(PI)、開關(guān)電源(P2)、內(nèi)存模塊(P3)、CF接口無(wú)線Wlan卡(P4)、移動(dòng)硬盤(P5)、GPS模塊(P6)、衛(wèi)星數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(P7)、485通信模塊(P8)、LCD顯示模塊(P9)組成；所述嵌入式工業(yè)主板，所選型號(hào)為臺(tái)灣研揚(yáng)公司生產(chǎn)的EC5-1719CLDNA，CPU為雙核；所述的開關(guān)電源(P2)與嵌入式工業(yè)主板(PI)的Power接口直接相連；所述內(nèi)存模塊(P3)型號(hào)為DDR266,與嵌入式工業(yè)主板(PI)的DI固接口相連，容量為1G;所述CF接口無(wú)線Wlan卡(P4)與嵌入式工業(yè)主板(PI)的CF接口直接相連，支持802.1ib通信標(biāo)準(zhǔn)；所述移動(dòng)硬盤(P5)與嵌入式工業(yè)主板(PI)的DMA接口直接相連，用于安裝操作系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件及保存數(shù)據(jù)；所述GPS模塊(P6)通過(guò)主板的RS232接口相互連接；所述的衛(wèi)星數(shù)據(jù)收發(fā)模塊(P7)與主板的USB接口直接相連，用于遠(yuǎn)程發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)重要數(shù)據(jù)至上級(jí)部門；所述的485通信模塊(P8)與嵌入式工業(yè)主板(Pl)的串行通信接口直接相連，用于配置強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)所需的通信接口；所述的LCD顯示模塊(P9)與嵌入式工業(yè)主板(PI)的VGA接口相連，用于顯示強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)在配置時(shí)的人機(jī)交互信息。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種攝像機(jī)擺動(dòng)及縮放可控的音視頻無(wú)線傳輸設(shè)備，能夠快捷布設(shè)，以及能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像機(jī)擺動(dòng)與縮放進(jìn)行控制和具有音、視頻無(wú)線傳輸功能的無(wú)線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)，涉及電子信息技術(shù)和音、視頻無(wú)線通信技術(shù)。該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由第一節(jié)點(diǎn)(1)、第二節(jié)點(diǎn)(2)、第三節(jié)點(diǎn)(3)、第四節(jié)點(diǎn)(4)、第五節(jié)點(diǎn)(5)、第六節(jié)點(diǎn)(6)、第七節(jié)點(diǎn)(7)、第八節(jié)點(diǎn)(8)和一個(gè)強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)22組成現(xiàn)場(chǎng)視、音頻傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；主機(jī)(31)、顯示器(32)、無(wú)線網(wǎng)卡(33)、鍵盤(34)、喇叭(35)和音箱(36)構(gòu)成中心監(jiān)控調(diào)度計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它一般采用車載方式，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)音視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)雙向的音視頻通信。在通信公網(wǎng)癱瘓或工程搶險(xiǎn)等應(yīng)急環(huán)境下，應(yīng)急人員攜帶若干節(jié)點(diǎn)裝置和強(qiáng)Sink節(jié)點(diǎn)裝置進(jìn)行快速現(xiàn)場(chǎng)部署。文檔編號(hào)H04L12/28GK201294542SQ200820161708公開日2009年8月19日申請(qǐng)日期2008年9月25日優(yōu)先權(quán)日2008年9月25日發(fā)明者張學(xué)武,徐立中,樊棠懷,王慧斌,黃鳳辰申請(qǐng)人:河海大學(xué)