專利名稱：一種基于can總線的無主從環(huán)形對(duì)等網(wǎng)絡(luò)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)中的一種報(bào)警網(wǎng)絡(luò)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的由一組總線組成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖5所示，當(dāng)線路出現(xiàn)斷線 時(shí)，如圖6所示(設(shè)2#和3#控制器出現(xiàn)斷線)，傳統(tǒng)的由一組CAN總 線組成的網(wǎng)絡(luò)將分成2個(gè)子網(wǎng)，1#控制器和2#控制器可共享信息， 3#控制器和64#控制器之間可進(jìn)行通訊，而兩個(gè)子網(wǎng)之間不可以進(jìn)行 通訊。對(duì)于多點(diǎn)出現(xiàn)斷線時(shí)，傳統(tǒng)的由一組CAN總線組成的網(wǎng)絡(luò)將分 成n+l個(gè)子網(wǎng)(設(shè)出現(xiàn)n點(diǎn)斷線)，對(duì)于短路情況下，傳統(tǒng)的由一組 CAN總線組成的網(wǎng)絡(luò)將處于癱瘓狀態(tài)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)將無法通訊。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種基于CAN總 線的無主從環(huán)形對(duì)等網(wǎng)絡(luò)，具有很強(qiáng)的安全性和高效性。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種基于CAN的無主從環(huán)形對(duì)等網(wǎng)絡(luò)， CAN總線是由兩根數(shù)據(jù)線組成的可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)總線，控 制器由兩路CAN總線組成，分別為CAN總線的A 口和B 口 ，接線時(shí)一 臺(tái)控制器CAN數(shù)據(jù)線的A 口接至另一臺(tái)控制器CAN數(shù)據(jù)線的B 口，這 樣依次接線，形成環(huán)形接線；在網(wǎng)絡(luò)登記時(shí)，每一臺(tái)控制器flash中 存儲(chǔ)的都有與該控制器CAN總線A 口與B 口相連接的相應(yīng)的控制器
號(hào)工作過程是
① 網(wǎng)絡(luò)上的任何一臺(tái)控制器始終監(jiān)測(cè)本機(jī)有無報(bào)警事件發(fā)生，并
通過CAN總線的A 口接收與A 口相連接的控制器發(fā)送數(shù)據(jù)；
② 當(dāng)本機(jī)有報(bào)警事件發(fā)生時(shí)，顯示、處理該報(bào)警事件并將報(bào)警點(diǎn) 的信息通過B 口傳送到與B 口相連接的控制器上；
③ 當(dāng)A 口接收到報(bào)警數(shù)據(jù)時(shí)，判斷是否本機(jī)發(fā)送的報(bào)警數(shù)據(jù)，如 果不是，判斷本機(jī)是否需要顯示、處理，如果需要顯示、處理，則進(jìn) 行顯示、處理并將該數(shù)據(jù)通過B 口傳送到與B 口相連接的控制機(jī)上； 如果不需要處理則直接將A 口接收的數(shù)據(jù)通過B 口傳送到與B 口相連 接的控制機(jī)上；
④ 重復(fù)①到③的過程。
基于CAN總線的無主從環(huán)形對(duì)等網(wǎng)絡(luò)是一種高效、安全的網(wǎng)絡(luò)結(jié) 構(gòu)，安全性主要體現(xiàn)在環(huán)形的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；高效性體現(xiàn)在基于CAN總線 的無主從環(huán)形對(duì)等網(wǎng)絡(luò)是無主從點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，當(dāng)有報(bào)警事件發(fā) 生時(shí)，由軟件的支持報(bào)警主機(jī)直接把報(bào)警數(shù)據(jù)傳送給需顯示、處理的 控制機(jī)或以廣播方式將數(shù)據(jù)傳送到網(wǎng)絡(luò)上，節(jié)省了傳統(tǒng)的主從式通訊 網(wǎng)絡(luò)的中間巡檢環(huán)節(jié)，大幅度的提高了網(wǎng)絡(luò)的報(bào)警速度。

圖1是本實(shí)用新型環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型環(huán)形網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)正常傳輸示意圖。 圖3是本實(shí)用新型環(huán)形網(wǎng)絡(luò)線路一點(diǎn)故障示意圖。 圖4是本實(shí)用新型環(huán)形網(wǎng)絡(luò)線路多點(diǎn)故障示意圖。圖5是傳統(tǒng)的由一組CAN總線組成的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是傳統(tǒng)的由一組CAN總線組成的網(wǎng)絡(luò)斷線時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖l所示，CAN總線是由兩根數(shù)據(jù)線組成的可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳 輸?shù)臄?shù)據(jù)總線，控制器由兩路CAN總線組成，分別為CAN總線的A 口 和B 口，接線時(shí)一臺(tái)控制器CAN數(shù)據(jù)線的A 口接至另一臺(tái)控制器CAN 數(shù)據(jù)線的B口，這樣依次接線，形成環(huán)形接線。
在網(wǎng)絡(luò)登記時(shí)，每一臺(tái)控制器flash中存儲(chǔ)的都有與該控制器 CAN總線A 口與B 口相連接的相應(yīng)的控制器號(hào)，如圖1中1#控制器存 儲(chǔ)的控制器號(hào)為64和2， 2#控制器存儲(chǔ)控制器號(hào)為1和3， 3#控制器 存儲(chǔ)控制器號(hào)為2和4，依此類推。 以下分幾種情況對(duì)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)的工作情況加以描述 一、網(wǎng)絡(luò)正常情況下的工作過程如2圖所示(設(shè)網(wǎng)絡(luò)上64臺(tái)控制器) 工作過程為
① 網(wǎng)絡(luò)上的任何一臺(tái)控制器始終監(jiān)測(cè)本機(jī)有無報(bào)警事件發(fā)生，并 通過CAN總線的A 口接收與A 口相連接的控制器發(fā)送數(shù)據(jù)；
② 當(dāng)本機(jī)有報(bào)警事件發(fā)生時(shí)，顯示、處理該報(bào)警事件并將報(bào)警點(diǎn) 的信息通過B 口傳送到與B 口相連接的控制器上；
③ 當(dāng)A口接收到報(bào)警數(shù)據(jù)時(shí)，判斷是否本機(jī)發(fā)送的報(bào)警數(shù)據(jù)，如 果不是，判斷本機(jī)是否需要顯示、處理，如果需要顯示、處理，則進(jìn)
行顯示、處理并將該數(shù)據(jù)通過B 口傳送到與B 口相連接的控制機(jī)上；
如果不需要處理則直接將A 口接收的數(shù)據(jù)通過B 口傳送到與B 口相連接的控制機(jī)上；
④重復(fù)①到③的過程。
由以上的過程描述可知通過A口接收數(shù)據(jù)，B口轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，可 最終達(dá)到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享的目的。以下通過一個(gè)實(shí)例進(jìn)行說明 如l號(hào)機(jī)要發(fā)送報(bào)警數(shù)據(jù)，結(jié)合圖2可知
① 1號(hào)機(jī)通過B 口傳送到2號(hào)機(jī)；
② 2號(hào)機(jī)通過2號(hào)機(jī)的A 口接收后，將接收到的1號(hào)機(jī)的報(bào) 警數(shù)據(jù)通過2號(hào)機(jī)B 口傳送到3號(hào)機(jī)；
(D依次傳送，最后數(shù)據(jù)從64tt機(jī)B 口傳送到1#機(jī)A 口 ； ④完成了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享。
二、 網(wǎng)絡(luò)上有一點(diǎn)線路故障的工作過程如圖3所示 工作過程為
網(wǎng)絡(luò)在正常情況下的工作過程中，任意兩臺(tái)控制器之間出現(xiàn)線路
故障時(shí)(斷路或短路)，設(shè)2#控制器與3#控制器之間的線路發(fā)生線路 故障，此時(shí)2#控制器將無法通過B 口把數(shù)據(jù)發(fā)送出去，2tt控制器會(huì) 自動(dòng)將其與3tt控制器的通訊故障信息及數(shù)據(jù)通過A 口發(fā)送出去，與 2財(cái)空制器的C認(rèn)總線A 口相連接的ltt控制器B 口收到數(shù)據(jù)?？词欠?需要顯示、處理，如果需要顯示、處理，則進(jìn)行顯示處理并從C認(rèn)總 線的A 口將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)出去，網(wǎng)絡(luò)上的其它控制器與該臺(tái)控制器同樣處 理，最終數(shù)據(jù)到達(dá)3#控制器，達(dá)到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享，使系統(tǒng)仍然是一 個(gè)沒有任何損失的完整通訊系統(tǒng)，數(shù)據(jù)的傳輸過程如圖中虛線所示。
三、 網(wǎng)絡(luò)上有多點(diǎn)線路故障的工作過程如圖4所示(設(shè)有兩點(diǎn)線路故障，2tt控制器和3ft控制器之間，63ft控制器和6賴控制器之間)
網(wǎng)絡(luò)在正常情況下的工作過程中，出現(xiàn)多點(diǎn)線路故障時(shí)，設(shè)2# 控制器與3#控制器之間出現(xiàn)線路故障，63tt控制器與64#控制器之間 出現(xiàn)線路故障(斷路或短路)，此時(shí)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的處理基本與一點(diǎn)線路 故障的處理一樣，處理過程為
① 2tf控制器會(huì)自動(dòng)將其與3tt控制器的通訊故障信息及數(shù)據(jù)通過A 口 發(fā)送出去；
② 與2tt控制器的CAN總線A 口相連接的控制器B 口收到數(shù)據(jù)，看是 否需要顯示、處理，如果需要顯示、處理，則進(jìn)行顯示處理并從CAN 總線的A口將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)出去；
③ 網(wǎng)絡(luò)上的其它控制器與該臺(tái)控制器同樣處理，最終數(shù)據(jù)到達(dá)64# 控制器，6賴控制器將數(shù)據(jù)從CAN總線的A 口轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，發(fā)現(xiàn)A口有線 路故障，同正常情況一樣，則將64ft控制器與63tt控制器的通訊故障 信息通過64tt控制器CAN總線的B 口發(fā)送數(shù)據(jù)，該信息最終到達(dá)2ft 控制器，達(dá)到了 64#控制器與2tt控制器之間的數(shù)據(jù)共享；
3tt控制器和63#控制器同樣以相同的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，使3#控
制器和63#控制器之間可以共享數(shù)據(jù)。
綜合以上三點(diǎn)可以看出
基于CAN的無主從環(huán)形對(duì)等網(wǎng)絡(luò)在控制機(jī)之間的連接線出現(xiàn)異 常(斷路或短路)時(shí)，單點(diǎn)異常對(duì)網(wǎng)絡(luò)沒有影響，仍可正常共享網(wǎng) 絡(luò)數(shù)據(jù)，多點(diǎn)異常時(shí)(設(shè)n點(diǎn)異常)，網(wǎng)絡(luò)被分成n個(gè)子網(wǎng)，各個(gè)子 網(wǎng)仍可共享數(shù)據(jù)，但子網(wǎng)之間不可以共享數(shù)據(jù)。以下通過與傳統(tǒng)的由一組CAN總線組成網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對(duì)比來體現(xiàn)本
實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)
傳統(tǒng)的由一組CAN總線組成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖5所示
當(dāng)線路出現(xiàn)斷線時(shí)，如圖6所示(設(shè)2tt和3#控制器出現(xiàn)斷線)， 傳統(tǒng)的由一組CAN總線組成的網(wǎng)絡(luò)將分成2個(gè)子網(wǎng)，ltt控制器和2# 控制器可共享信息，3tf控制器和64tt控制器之間可進(jìn)行通訊，而兩個(gè) 子網(wǎng)之間不可以通訊進(jìn)行。而本實(shí)用新型對(duì)于這種情況仍可以完全共 享網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，對(duì)通訊沒有影響。
對(duì)于多點(diǎn)出現(xiàn)斷線時(shí)，傳統(tǒng)的由一組CAN總線組成的網(wǎng)絡(luò)將分成 n+l個(gè)子網(wǎng)(設(shè)出現(xiàn)n點(diǎn)斷線)，而本實(shí)用新型將分成n個(gè)子網(wǎng)。
對(duì)于短路情況下，傳統(tǒng)的由一組CAN總線組成的網(wǎng)絡(luò)將處于癱瘓 狀態(tài)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)將無法通訊。而本實(shí)用新型對(duì)于這種情況與斷線情況 相同，網(wǎng)絡(luò)仍可以部分共享數(shù)據(jù)，增加了網(wǎng)絡(luò)的安全性。
權(quán)利要求1、一種基于CAN總線的無主從環(huán)形對(duì)等網(wǎng)絡(luò)，其特征是CAN總線是由兩根數(shù)據(jù)線組成的可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)總線，控制器由兩路CAN總線組成，分別為CAN總線的A口和B口，接線時(shí)一臺(tái)控制器CAN數(shù)據(jù)線的A口接至另一臺(tái)控制器CAN數(shù)據(jù)線的B口，這樣依次接線，形成環(huán)形接線；在網(wǎng)絡(luò)登記時(shí)，每一臺(tái)控制器flash中存儲(chǔ)的都有與該控制器CAN總線A口與B口相連接的相應(yīng)的控制器號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種基于CAN的無主從環(huán)形對(duì)等網(wǎng)絡(luò)，CAN總線是由兩根數(shù)據(jù)線組成的可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)總線，控制器由兩路CAN總線組成，分別為CAN總線的A口和B口，接線時(shí)一臺(tái)控制器CAN數(shù)據(jù)線的A口接至另一臺(tái)控制器CAN數(shù)據(jù)線的B口，這樣依次接線，形成環(huán)形接；在網(wǎng)絡(luò)登記時(shí)，每一臺(tái)控制器flash中存儲(chǔ)的都有與該控制器CAN總線A口與B口相連接的相應(yīng)的控制器號(hào)?；贑AN的無主從環(huán)形對(duì)等網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的安全性和高效性。
文檔編號(hào)H04L12/26GK201146532SQ20082002822
公開日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2008年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月29日
發(fā)明者尹華國(guó), 饒建龍 申請(qǐng)人:西安特菲爾電子有限公司