專利名稱：聲源追蹤智能攝像機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于電子與信息領域，涉及一種聲音追蹤智能攝像機，主要用于高速公路
監(jiān)控和道路監(jiān)控。
背景技術：
目前在市面上道路監(jiān)控攝像機都按固定方向進行視頻監(jiān)控或按預設方向進行監(jiān) 控，但當?shù)缆飞嫌信及l(fā)性的交通事故時攝像機不能及時根據(jù)事故發(fā)出的特殊聲源識別、定 位、判斷并及時調(diào)整鏡頭方向對事故進行抓拍；公安交通部門對道路上發(fā)生的偶發(fā)交通事 故的調(diào)查往往因證據(jù)不足而困難重重很難辦案，如果能發(fā)明一種平時用于道路情況監(jiān)控而 在發(fā)生交通事故時能自動追蹤特殊聲源、進行定位判斷并及時調(diào)整鏡頭進行抓拍取證，這
將為交警部門的處理交通事故提供有利的證據(jù)，大大減輕他們?nèi)∽C的困難，提高他們的工 作效率，亦可讓肇事逃逸分子無法推卸責任，然而業(yè)界對此想法至今未有實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術中的上述問題，提供一種聲音追蹤智能攝像機， 可監(jiān)控高速公路的交通情況，對偶發(fā)的交通事故進行實時抓拍取證。
為達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案 聲源追蹤智能攝像機，包括攝像機本體，在攝像機本體的外殼上安裝一組圓陣排
布的拾音器，拾音器連接前置精密放大電路以電壓形式輸出放大，前置精密放大電路連接
濾波電路濾波，濾波電路連接A/D采樣電路將模擬量轉換成數(shù)字量，采集電路連接時差測
量電路，時差測量電路連接數(shù)字信號處理器及信號采集存儲電路，再連接單片機控制電路，
單片機控制電路調(diào)整控制攝像機鏡頭方向及抓拍指令。 所述的拾音器為9個，圓陣排布在攝像機球罩外殼上。 所述的拾音器為12個，圓陣排布在攝像機球罩外殼上。 采用上述技術方案，本發(fā)明通過上述結構和連接方式，攝像機能夠實時采集道路 上發(fā)生交通事故的特殊聲音，對聲音進行比較分析做出判斷，控制攝像機進行調(diào)整方向和 抓拍，可對高速公路上偶發(fā)的交通事故進行實時抓拍取證。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結構圖； 圖2為本發(fā)明用的聲源定位方法與傳統(tǒng)方法對比圖。
具體實施例方式
以下結合附圖及實施例對本發(fā)明進一步詳述。 參閱圖1、圖2所示，聲源追蹤智能攝像機，包括攝像機本體，在攝像機本體的外殼 上安裝一組圓陣排布的拾音器1，拾音器連接前置精密放大電路2以電壓形式輸出放大，前置精密放大電路2連接濾波電路濾波3 ，濾波電路3連接A/D采樣電路4將模擬量轉換成數(shù) 字量，采集電路4連接時差測量電路5，時差測量電路5連接數(shù)字信號處理器6及信號采集 存儲電路7，再連接單片機控制電路8，單片機控制電路8調(diào)整控制攝像機鏡頭9方向及抓 拍指令。 所述的拾音器可為9或12個，圓陣排布在攝像機球罩外殼上。
工作時，前端設備即在攝像機的球罩外殼1圓陣排布，其具有成本低、結構牢固、 電容大、輸出阻抗較低等優(yōu)點，9個拾音器形成聲音傳感器陣，它通過其敏感元件把采集到 的聲信號(聲壓的變化)轉換成電信號，再經(jīng)過前置精密放大電路2以電壓形式輸出放大； 放大后的信號經(jīng)過濾波電路3進行濾波，該部分濾掉信號中的高頻噪聲和低頻漂移，提高 信噪比而設置的，該電路由貝塞爾低通和貝塞爾高通濾波器構成帶通貝塞爾濾波器，目的 是既濾除風的噪聲，又濾除高頻噪聲干擾聲音信號，通頻帶為8HZ至450Hz。高通濾波器的 截止頻率為8Hz，低通濾波器的截止頻率為450HZ ;經(jīng)濾波后的信號通過A/D采集電路4將 模擬量轉換成數(shù)字量；再傳給時差測量電路5 (采用圖2所示的小波變換測量聲源位置的方 法)進行聲源的方位和距離測量，時差測量電路5把分析完的結果傳給數(shù)字信號處理器6 和信號采集存儲電路7再傳單片機控制電路8 ;由單片機8進行判斷并向攝像機9發(fā)送調(diào) 整鏡頭方向和抓拍的指令，攝像機接到單片機的指令后執(zhí)行相應的操作，從而完成了攝像 機根據(jù)采集到特殊聲音進行自動追蹤聲源、定位聲源、然后進行抓拍取證的任務，主要應用 在各道路監(jiān)控點、高速公路監(jiān)控點。 本發(fā)明通過上述結構和連接方式，攝像機能夠實時采集道路上發(fā)生交通事故的特 殊聲音，對聲音進行比較分析做出判斷，控制攝像機進行調(diào)整方向和抓拍，可對高速公路上 偶發(fā)的交通事故進行實時抓拍取證。
權利要求
聲源追蹤智能攝像機，包括攝像機本體，其特征在于在攝像機本體的外殼上安裝一組圓陣排布的拾音器，拾音器連接前置精密放大電路以電壓形式輸出放大，前置精密放大電路連接濾波電路濾波，濾波電路連接A/D采樣電路將模擬量轉換成數(shù)字量，采集電路連接時差測量電路，時差測量電路連接數(shù)字信號處理器及信號采集存儲電路，再連接單片機控制電路，單片機控制電路調(diào)整控制攝像機鏡頭方向及抓拍指令。
2. 如權利要求1所述的聲源追蹤智能攝像機，其特征在于所述的拾音器為9個，圓陣 排布在攝像機球罩外殼上。
3. 如權利要求1所述的聲源追蹤智能攝像機，其特征在于所述的拾音器為12個，圓 陣排布在攝像機球罩外殼上。
全文摘要
聲源追蹤智能攝像機，包括攝像機本體，在攝像機本體的外殼上安裝一組圓陣排布的拾音器，拾音器連接前置精密放大電路以電壓形式輸出放大，前置精密放大電路連接濾波電路濾波，濾波電路連接A/D采樣電路將模擬量轉換成數(shù)字量，采集電路連接時差測量電路，時差測量電路連接數(shù)字信號處理器及信號采集存儲電路，再連接單片機控制電路，單片機控制電路調(diào)整控制攝像機鏡頭方向及抓拍指令，通過上述結構和連接方式，攝像機能夠實時采集道路上發(fā)生交通事故的特殊聲音，對聲音進行比較分析做出判斷，控制攝像機進行調(diào)整方向和抓拍，可對高速公路上偶發(fā)的交通事故進行實時抓拍取證。
文檔編號H04N5/225GK101753805SQ200810072240
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月1日 優(yōu)先權日2008年12月1日
發(fā)明者陳延行 申請人:廈門市羅普特科技有限公司