專利名稱：一種視頻監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
智能視頻監(jiān)控是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一個(gè)重要方面，它能夠分析并理解監(jiān) 控場景中的物體以及事件。
現(xiàn)有技術(shù)中，視頻監(jiān)控一般是利用攝象機(jī)獲取監(jiān)控場景的視頻圖像，由監(jiān) 控人員進(jìn)行監(jiān)視，或者在事后進(jìn)行調(diào)查取證時(shí)使用。但是研究表明，肉眼在連
續(xù)注視20分鐘后，注意力會(huì)下降95。/。，因此很容易丟失一些重要信息。
實(shí)際應(yīng)用中的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)往往需要對可疑遺留物品進(jìn)行檢測，這些 可疑遺留物如袋子、背包、包裹等物品，被遺留或丟棄在重要區(qū)域內(nèi)，這些 遺留物有可能是無意遺留，也有可能是被不法分子為了搞破壞而惡意放置的爆 炸物、易燃物、生化污染物。如果是后者，將對公共安全造成極大的危害，因 此智能監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能及時(shí)檢測到遺留物體的出現(xiàn)并實(shí)時(shí)向安全人員報(bào)警。
從目前的研究成果看，目標(biāo)檢測是個(gè)相當(dāng)重要但又比較困難的問題。原因 是在動(dòng)態(tài)場景中捕獲的圖像受到多方面的影響，比如天氣的變化、光照條件的 變化、背景的運(yùn)動(dòng)干擾、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)造成的陰影等等因素都給準(zhǔn)確有效的目標(biāo)檢 測帶來困難。尤其對于遺留物來講，運(yùn)動(dòng)的行人、飄動(dòng)的樹葉等對這些靜止的 遺留物的部分或全部特征造成的遮擋或其他影響，都會(huì)對物體檢測造成一定的 困難。
綜上所述，由于外部環(huán)境的變化影響，監(jiān)控系統(tǒng)不能準(zhǔn)確的檢測到監(jiān)控場 景中的遺留物。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種視頻監(jiān)控方法，旨在解決外部環(huán)境的變 化影響，監(jiān)控系統(tǒng)不能準(zhǔn)確的檢測到監(jiān)控場景中的遺留物的問題。
本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種視頻監(jiān)控方法，所述方法包括 根據(jù)視頻序列的圖像與系統(tǒng)背景圖像的差分圖像以及該視頻序列相鄰幀差 圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像；
根據(jù)獲取的時(shí)空累計(jì)幀差圖像提取目標(biāo)區(qū)域； 對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)點(diǎn)。
本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種視頻監(jiān)控裝置，所述裝置包括 時(shí)空累計(jì)幀差圖像獲取模塊，用于根據(jù)視頻序列的圖像與系統(tǒng)背景圖像的 差分圖像以及該視頻序列相鄰幀差圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像；
目標(biāo)區(qū)域獲取模塊，用于根據(jù)獲取的時(shí)空累計(jì)幀差圖像提取目標(biāo)區(qū)域； 目標(biāo)點(diǎn)獲取模塊，用于對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)點(diǎn)。 本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一視 頻監(jiān)控裝置，所述裝置包括
時(shí)空累計(jì)幀差圖像獲取模塊，用于根據(jù)所述獲取的視頻序列的圖像與系統(tǒng) 背景圖像的差分圖像以及該視頻序列相鄰幀差圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像； 目標(biāo)區(qū)域獲取模塊，用于根據(jù)獲取的時(shí)空累計(jì)幀差圖像提取目標(biāo)區(qū)域； 目標(biāo)點(diǎn)獲取模塊，用于對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)點(diǎn)。 本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)視頻序列的圖像與系統(tǒng)背景圖像的差分圖像以及該視頻 序列相鄰幀差圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像，根據(jù)獲取的時(shí)空累計(jì)幀差圖像提取 目標(biāo)區(qū)域，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例在監(jiān)控場景受影 響的情況下，仍然能夠準(zhǔn)確地檢測遺留物等，方便了用戶的使用。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法的流程圖;說明書第3/7頁
圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí) 施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅 僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)視頻序列的圖像與系統(tǒng)背景圖像的差分圖像以及該視頻 序列相鄰幀差圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像，根據(jù)獲取的時(shí)空累計(jì)幀差圖像提取 目標(biāo)區(qū)域，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)點(diǎn)。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法的流程。
在步驟S101中，獲取視頻序列，并對獲取的視頻序列進(jìn)行系統(tǒng)噪聲濾除 處理。
由于在背景完全靜止的情況下，開始輸入的視頻序列由于各種原因，圖像 容易出現(xiàn)噪聲，因此，首先需要對輸入的視頻序列進(jìn)行預(yù)處理，濾除圖像中的 尖銳噪聲。優(yōu)選的，采用平滑濾波的方式對圖像來進(jìn)行處理。
在步驟S102中，計(jì)算累計(jì)時(shí)空幀差圖像并融合鄰域背景差分變化檢測進(jìn) 行目標(biāo)區(qū)域的提取。
其中，根據(jù)視頻序列的圖像與系統(tǒng)背景圖像的差分圖像以及該視頻序列相 鄰幀差圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像。
在具體實(shí)施過程中，累計(jì)一定數(shù)量幀數(shù)的視頻序列的圖像與背景圖像的差 圖像以及視頻序列相鄰幀差圖像，獲取兩幅累計(jì)時(shí)空幀差圖像，并分別對兩幅 累計(jì)時(shí)空幀差圖像進(jìn)行二值化。
在攝象機(jī)保持不動(dòng)的視頻監(jiān)控序列中，遺留物體對象主要表現(xiàn)出以下幾個(gè) 特點(diǎn)(1)出現(xiàn)的遺留物不是背景， 一定與原始的背景圖像有所區(qū)別。(2) 遺留物體在一段連續(xù)序列中位置保持不變，且其內(nèi)部象素點(diǎn)變化比較少。(3) 遺留物體在圖像序列中應(yīng)連續(xù)出現(xiàn)足夠長一段時(shí)間。根據(jù)遺留物體的上述特點(diǎn)，算法選擇由圖像與背景圖像之間的差圖像以及 輸入視頻序列幀間差圖像兩方面的變化信息來制定判斷規(guī)則進(jìn)行遺留物體的提 取和檢測。因?yàn)楸尘安羁梢灾苯咏o出相對背景發(fā)生變化區(qū)域的位置、大小、形
狀等信息，反映的是圖像在空間方面的變化，因此被稱為空域幀差；而幀間差 分則是圖像象素的是對相鄰圖像幀的比較，反映出圖像中象素的隨時(shí)間變化變 化信息，因此被稱為時(shí)域幀差。
由于遺留物體在圖像序列中會(huì)保持一定長的時(shí)間，因此，在獲取的視頻序 列圖像與背景圖像的差圖像中遺留物體所在位置的象素點(diǎn)的值比別的象素點(diǎn)的 值要高，在累計(jì)差圖像中則表現(xiàn)更為明顯。因此，可累積M幀的背景差分圖像， 對最后的累計(jì)差分圖像進(jìn)行二值化處理。
在對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)累計(jì)幀背景差目標(biāo)檢測、累計(jì)幀間差目標(biāo) 檢測和鄰域背景差分運(yùn)動(dòng)檢測獲取目標(biāo)區(qū)域。
其中，累計(jì)空域差分圖像中的目標(biāo)檢測描述如下
假定背景重建算法為每個(gè)象素構(gòu)建了 n個(gè)背景圖像，只要輸入象素值和其 中的任何一幅背景匹配，則認(rèn)為該象素為背景；而輸入象素值與該象素點(diǎn)的所 有背景都不匹配，則被認(rèn)為是目標(biāo)。
累計(jì)幀背景差分公式為
馬(^) = 土1^|/力'力—#。4
Vte(l'2,A , } ( t )
其中，/,(,',y')為/時(shí)刻的輸入圖像在坐標(biāo)為a力處的灰度值，5"U')為第 /t幅背景圖像在坐標(biāo)為(U)處的灰度值； 基于累計(jì)幀背景差的目標(biāo)提取公式為
其中 為門限值。
累計(jì)時(shí)域差分圖像中的目標(biāo)檢測描述如下:頻序列中 一般保持靜止不動(dòng)，其區(qū)域內(nèi)部象素在一定時(shí) 間段內(nèi)的變化較小。因此，在存在千擾物運(yùn)動(dòng)的視頻序列中，相鄰兩幀的差圖 像中遺留物體象素點(diǎn)的值應(yīng)比其余象素點(diǎn)的值要低，在累計(jì)差圖像中則表現(xiàn)更 為明顯。因此，可累積M幀的幀間差分圖像，對最后的累計(jì)差分圖像進(jìn)行二值 化處理并提取候選目標(biāo)區(qū)域。這個(gè)規(guī)則可以消除經(jīng)過的行人等干擾物的影響。
幀差法根據(jù)視頻序列中相鄰幀或隔幀圖像間灰度變化的大小來檢測目標(biāo)， 能實(shí)時(shí)處理且對光線變化不敏感。
累計(jì)幀間差分公式為
D, (/，./) = t "lH^' (' ，力—7, ('、 乂)| ( 3 )
為避免重復(fù)計(jì)算，基于累計(jì)幀差的目標(biāo)提取只針對這里少了個(gè)Mb中的候 選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行。
M,(W) = i), 其它 (4)
其中。為門限值。 鄰域背景差分變化檢測描述如下
在室外的復(fù)雜場景中，場景本身常常表現(xiàn)為鄰域運(yùn)動(dòng)，如飄動(dòng)的旗幟、晃 動(dòng)的樹葉等。因而在進(jìn)行目標(biāo)檢測時(shí)，考慮象素的鄰域信息可以避免將場景本 身的運(yùn)動(dòng)檢測為變化區(qū)域，基于鄰域的背景差分 D,, (/, /) = min(min(|/, (/,力一 5* (/ + w', / + wy')))，
m',e {—1,0,1}, W e (1,2，…，"}
(5)
通常，考慮3x3或5x5的小鄰域。
類似地，鄰域背景差分運(yùn)動(dòng)檢測只對M,的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行。鄰域背景差分運(yùn) 動(dòng)4僉測
[255, > a,'且M,(/，力=255
M"(/J) = l0, 其它 (6)
其中，C7為門限值，《為所提取出的候選目標(biāo)點(diǎn)，即累計(jì)幀背景差目標(biāo)檢測、累計(jì)幀間差目標(biāo)檢測和鄰域背景差分運(yùn)動(dòng)檢測同時(shí)判斷為目標(biāo)的象素點(diǎn)。
在步驟S103中，對獲取的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)點(diǎn)。
在具體實(shí)施過程中，在獲取目標(biāo)區(qū)域后，圖像中還存在一些噪聲點(diǎn)或干擾 物區(qū)域，在目標(biāo)對象內(nèi)部也可能存在許多小洞，有時(shí)甚至造成目標(biāo)對象分為幾 個(gè)小的區(qū)域，因此并不能準(zhǔn)確地確定對象的邊界。常用的解決方法是利用形態(tài) 學(xué)中的開閉算子進(jìn)行圖像后處理，這種方法能在一定程度上去除噪聲點(diǎn)，填補(bǔ) 目標(biāo)對象內(nèi)部的空洞，但是無法去除變化劇烈的噪聲帶和較大的陰影區(qū)域。
作為本發(fā)明的實(shí)施例，通過判斷準(zhǔn)則去除一些細(xì)長條形的噪聲帶及部分陰
影區(qū)域，這些判斷準(zhǔn)則包括
(1 )區(qū)域的面積是否在系統(tǒng)設(shè)定的閾值范圍內(nèi)，其中，該準(zhǔn)則可以消除小 的噪聲區(qū)域。
(2) 區(qū)域的質(zhì)心是否在系統(tǒng)設(shè)定的范圍內(nèi)，其中，該準(zhǔn)則可以首先設(shè)置感 興趣區(qū)域，在這個(gè)區(qū)域以外的目標(biāo)不認(rèn)為是感興趣目標(biāo)。
(3) 區(qū)域的寬高比是否符合系統(tǒng)設(shè)定的比例，其中，通過該準(zhǔn)則可以消除 中途進(jìn)入場景后靜止站立的人等干擾目標(biāo)及細(xì)長條噪聲等。
如果以上的3個(gè)條件都滿足，系統(tǒng)就判定為出現(xiàn)了目標(biāo)點(diǎn)并報(bào)警。 本發(fā)明實(shí)施例還提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)包括一視頻監(jiān)控裝置，請 參閱圖2。
視頻序列處理模塊21獲取視頻序列，并對獲取的視頻序列進(jìn)行系統(tǒng)噪聲濾 除處理。
時(shí)空累計(jì)幀差圖像獲取模塊22根據(jù)所述獲取的視頻序列的圖像與系統(tǒng)背 景圖像的差分圖像以及該視頻序列相鄰幀差圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像。
作為本發(fā)明的實(shí)施例，時(shí)空累計(jì)幀差圖像獲取模塊22具體包括
空域累計(jì)幀差圖像獲取模塊221，用于計(jì)算并累計(jì)多個(gè)幀圖像與背景圖像 的差圖像以及相鄰幀差圖像，獲取空域累計(jì)幀差圖像；
時(shí)域累計(jì)幀差圖像獲取模塊222,用于計(jì)算并累計(jì)多個(gè)幀圖像與背景圖像的差圖像以及相鄰幀差圖像，獲取時(shí)域累計(jì)幀差圖像；以及
二值化處理模塊223,用于分別對獲取的空域累計(jì)幀差圖像和時(shí)域累計(jì)幀 差圖像進(jìn)行二值化處理獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像。
目標(biāo)區(qū)域獲取模塊23根據(jù)獲取的時(shí)空累計(jì)幀差圖像提取目標(biāo)區(qū)域。
其中，目標(biāo)區(qū)域獲取模塊23根據(jù)累計(jì)時(shí)空幀差圖像并融合鄰域背景差分 變化檢測進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域的提取。
在對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理時(shí)，目標(biāo)區(qū)域獲取模塊23根據(jù)累計(jì)幀背景差目標(biāo) 檢測、累計(jì)幀間差目標(biāo)4企測和鄰域背景差分運(yùn)動(dòng)檢測獲取目標(biāo)點(diǎn)。
目標(biāo)點(diǎn)獲取模塊24對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)點(diǎn)，其中，目標(biāo)點(diǎn)獲取 模塊24通過以下準(zhǔn)則提取目標(biāo)點(diǎn)
區(qū)域的面積在系統(tǒng)設(shè)定的閾值范圍內(nèi)；區(qū)域的質(zhì)心在系統(tǒng)設(shè)定的范圍內(nèi)； 以及，區(qū)域的寬高比符合設(shè)定的比例。
本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)視頻序列的圖像與系統(tǒng)背景圖像的差分圖像以及該視頻 序列相鄰幀差圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像，根據(jù)獲取的時(shí)空累計(jì)幀差圖像提取 目標(biāo)區(qū)域，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)點(diǎn)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā) 明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明
的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括根據(jù)視頻序列的圖像與系統(tǒng)背景圖像的差分圖像以及該視頻序列相鄰幀差圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像；根據(jù)獲取的時(shí)空累計(jì)幀差圖像提取目標(biāo)區(qū)域；對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)點(diǎn)。
2、 如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，在根據(jù)視頻序列的圖 像與系統(tǒng)背景圖像的差分圖像以及該視頻序列相鄰幀差圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀差 圖像的步驟之前，所述方法還包括獲取視頻序列，并對獲取的視頻序列進(jìn)行系統(tǒng)噪聲濾除處理。
3、 如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)視頻序列的 圖像與系統(tǒng)背景圖像的差分圖像以及該視頻序列相鄰幀差圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀 差圖像的步驟具體包括分別計(jì)算并累計(jì)多個(gè)幀圖像與背景圖像的差圖像以及相鄰幀差圖像，獲取 空域累計(jì)幀差圖像和時(shí)域累計(jì)幀差圖像；并分別對荻取的空域累計(jì)幀差圖像和時(shí)域累計(jì)幀差圖像進(jìn)行二值化處理獲 取時(shí)空累計(jì)幀差圖像。
4、 如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理， 獲取目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，包括以下準(zhǔn)則區(qū)域的面積在系統(tǒng)設(shè)定的閾值范圍內(nèi)； 區(qū)域的質(zhì)心在系統(tǒng)設(shè)定的范圍內(nèi)；以及 區(qū)域的寬高比符合系統(tǒng)設(shè)定的比例。
5、 一種視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述裝置包括時(shí)空累計(jì)幀差圖像獲取模塊，用于根據(jù)視頻序列的圖像與系統(tǒng)背景圖像的 差分圖像以及該視頻序列相鄰幀差圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像；目標(biāo)區(qū)域獲取模塊，用于根據(jù)獲取的時(shí)空累計(jì)幀差圖像提取目標(biāo)區(qū)域；目標(biāo)點(diǎn)獲取模塊，用于對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)點(diǎn)。
6、 如權(quán)利要求5所述的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述裝置還包括 視頻序列處理模塊，用于獲取視頻序列，并對獲取的視頻序列進(jìn)行系統(tǒng)噪聲濾除處理。
7、 如權(quán)利要求5所述的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述時(shí)空累計(jì)幀差圖 像獲取模塊具體包括空域累計(jì)幀差圖像獲取模塊，用于計(jì)算并累計(jì)多個(gè)幀圖像與背景圖像的差 圖像以及相鄰幀差圖像，獲取空域累計(jì)幀差圖像；時(shí)域累計(jì)幀差圖像獲取模塊，用于計(jì)算并累計(jì)多個(gè)幀圖像與背景圖像的差 .圓像以及相鄰幀差圖像，獲取時(shí)域累計(jì)幀差圖像；以及二值化處理模塊，用于分別對獲取的空域累計(jì)幀差圖像和時(shí)域累計(jì)幀差圖 像進(jìn)行二值化處理獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像。
8、 一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括一視頻監(jiān)控裝置，所述 裝置包括時(shí)空累計(jì)幀差圖像獲取模塊，用于根據(jù)所述獲取的視頻序列的圖像與系統(tǒng) 背景圖像的差分圖像以及該視頻序列相鄰幀差圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像； 目標(biāo)區(qū)域獲取模塊，用于根據(jù)獲取的時(shí)空累計(jì)幀差圖像提取目標(biāo)區(qū)域； 目標(biāo)點(diǎn)獲取模塊，用于對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)點(diǎn)。
9、 如權(quán)利要求8所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻監(jiān)控裝置還 包括視頻序列處理模塊，用于獲取視頻序列，并對獲取的視頻序列進(jìn)行系統(tǒng)噪 聲濾除處理。
10、 如權(quán)利要求8所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述時(shí)空累計(jì)幀差 圖像獲取模塊具體包括空域累計(jì)幀差圖像獲取模塊，用于計(jì)算并累計(jì)多個(gè)幀圖像與背景圖像的差 圖像以及相鄰幀差圖像，獲取空域累計(jì)幀差圖像；時(shí)域累計(jì)幀差圖像獲取模塊，用于計(jì)算并累計(jì)多個(gè)幀圖像與背景圖像的差 圖像以及相鄰幀差圖像，獲取時(shí)域累計(jì)幀差圖像；以及二值化處理模塊，用于分別對獲取的空域累計(jì)幀差圖像和時(shí)域累計(jì)幀差圖 像進(jìn)行二值化處理獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像。
全文摘要
本發(fā)明適用于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，所述方法包括根據(jù)視頻序列的圖像與系統(tǒng)背景圖像的差分圖像以及該視頻序列相鄰幀差圖像獲取時(shí)空累計(jì)幀差圖像；根據(jù)獲取的時(shí)空累計(jì)幀差圖像提取目標(biāo)區(qū)域；對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例在監(jiān)控場景受外界環(huán)境影響的情況下，仍然能夠準(zhǔn)確地檢測到遺留物等物體，提高了監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確度，方便了用戶的使用。
文檔編號H04N7/18GK101635833SQ200810068589
公開日2010年1月27日 申請日期2008年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月22日
發(fā)明者任仙怡, 彭志遠(yuǎn) 申請人:深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司