專利名稱：一種用于頭肩視頻序列的幀內(nèi)更新方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于視頻傳輸和圖像處理領(lǐng)域，具體涉及在視頻編碼端阻止 傳輸過程中的差錯(cuò)擴(kuò)散和對(duì)人臉區(qū)域重點(diǎn)保護(hù)的研究。
背景技術(shù)：
過去十多年來，隨著Internet和無線通信網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展以及人們對(duì) 視頻媒體的需求日益增長，面向Internet和無線信道的視頻通信已成為近 年來的研究熱點(diǎn)。目前，常用的視頻壓縮編碼通常依賴于基于塊的混合 編碼技術(shù)，采用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測、空間預(yù)測和變長編碼等技術(shù)來提高編碼 效率，但沒有考慮或較少考慮數(shù)據(jù)傳輸過程中潛在的信息丟失問題，因 此壓縮數(shù)據(jù)對(duì)抗差錯(cuò)的能力十分脆弱，傳輸中一旦出現(xiàn)比特錯(cuò)或包丟失， 錯(cuò)誤信息將會(huì)在時(shí)間和空間上迅速蔓延和擴(kuò)散，特別是在誤碼率較高的 信道中傳輸時(shí)，不但服務(wù)質(zhì)量無法得到保障，甚至整個(gè)視頻通信都有可 能完全失敗。為了抑制錯(cuò)誤圖像信息在時(shí)域和空域上的擴(kuò)散，需要進(jìn)行 視頻差錯(cuò)恢復(fù)的冗余編碼。冗余編碼以降低編碼效率為代價(jià)，但是提高 了視頻的差錯(cuò)恢復(fù)性能。
目前差錯(cuò)恢復(fù)的冗余編碼主要方法之一是幀內(nèi)編碼模式更新技 術(shù)，即對(duì)無差錯(cuò)算法中采用幀間編碼的宏塊強(qiáng)制采用幀內(nèi)編碼模式，這 些宏塊的選取目前可以采用輪流更新、隨機(jī)更新和率失真估計(jì)更新等方 法。如中國專利200710168903.0和200510086248.5，以及美國專利 7,349,472。這些方法在一定程度上阻止了視頻差錯(cuò)的嚴(yán)重?cái)U(kuò)散，但是由于每幀更新的宏塊數(shù)量不能太多，視頻差錯(cuò)在整個(gè)視頻序列中依然存在， 無法完全被阻止。特別是在頭肩序列中，人臉區(qū)域是需要重點(diǎn)保護(hù)的對(duì) 象，傳統(tǒng)方法很難保證對(duì)宏塊的選取迅速有效，也很難在編碼效率及魯 棒性之間取得較好的平衡，因此如何有效保護(hù)人臉，抑制人臉區(qū)域差錯(cuò)， 己成為當(dāng)前一個(gè)研究熱點(diǎn)。由于人臉區(qū)域的重要性，對(duì)于人臉區(qū)域的檢 測和校驗(yàn)也是近年來一項(xiàng)十分活躍的課題。人臉檢測是確定輸入圖像中 所有人臉位置、大小和姿態(tài)的過程，人臉校驗(yàn)則完成對(duì)檢測產(chǎn)生的人臉 區(qū)域進(jìn)行確認(rèn)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，研制一種有效的幀內(nèi)編碼模式更新(以下簡稱 幀內(nèi)更新)方法，針對(duì)頭肩視頻序列提出一種更為有效的減少視頻差錯(cuò)擴(kuò) 散的視頻編碼方法。使之兼顧到編碼效率和編碼質(zhì)量之間的平衡，在可 視電話、節(jié)目廣播等頭肩視頻序列傳輸應(yīng)用場合提高人臉圖像受損區(qū)域 的主觀質(zhì)量。本發(fā)明的目的是通過以下手段實(shí)現(xiàn)的一種用于頭肩視頻序列的幀內(nèi)更新方法，在可視電話、節(jié)目廣播等 頭肩視頻序列傳輸應(yīng)用場合，采用插入人臉更新幀，阻止視頻差錯(cuò)擴(kuò)散， 包括如下的步驟，1) 對(duì)人臉更新幀圖像進(jìn)行人臉檢測并校驗(yàn)人臉更新幀圖像人臉檢 測的結(jié)果包含人臉的大致區(qū)域，完成人臉校驗(yàn)后獲取正確人臉區(qū)域，再 對(duì)正確人臉區(qū)域結(jié)合人臉結(jié)構(gòu)特性處理得到人臉小區(qū)域標(biāo)記；2) 對(duì)人臉更新幀圖像進(jìn)行編碼人臉更新幀采取P幀編碼方式進(jìn)行 編碼，用前一個(gè)普通P幀為參考進(jìn)行編碼，并對(duì)人臉區(qū)域進(jìn)行強(qiáng)制幀內(nèi)更新，非人臉區(qū)域按常規(guī)幀內(nèi)更新方法進(jìn)行更新。所述人臉區(qū)域強(qiáng)制幀 內(nèi)更新處理方法是，將當(dāng)前待編碼的人臉更新幀中的人臉區(qū)域宏塊整體
更新為幀內(nèi)編碼模式；
3)對(duì)普通幀圖像進(jìn)行編碼對(duì)視頻序列中除人臉更新幀以外的普通 幀圖像采取幀間編碼方式，可以是P幀或B幀，對(duì)于B幀不進(jìn)行幀內(nèi)更 新，對(duì)于P幀可以采用普通幀間編碼方法，也可以采用常規(guī)的幀內(nèi)更新 方法。
這樣，在視頻序列中設(shè)置人臉更新幀，對(duì)人臉更新幀迸行人臉檢測 和校驗(yàn)，確定人臉更新幀中的人臉區(qū)域，對(duì)整個(gè)人臉區(qū)域進(jìn)行幀內(nèi)更新， 從而使得人臉區(qū)域的差錯(cuò)擴(kuò)散不會(huì)超過人臉更新幀之間的距離。人臉更 新幀內(nèi)非人臉區(qū)域宏塊和普通幀視頻圖像則采用常規(guī)的幀間預(yù)測編碼方 法編碼，并在這些幀中進(jìn)行常規(guī)的幀內(nèi)更新處理，常規(guī)的幀內(nèi)更新的方 法可以采用周期或隨機(jī)方法，也可以采用率失真優(yōu)化幀內(nèi)更新方法。
采用本發(fā)明方法，插入人臉更新幀的方法在幀級(jí)阻止了人臉區(qū)域內(nèi) 的差錯(cuò)擴(kuò)散，同時(shí)對(duì)人臉更新幀中非人臉區(qū)域的宏塊進(jìn)行常規(guī)的幀內(nèi)更 新處理，阻止了這些區(qū)域出錯(cuò)宏塊的差錯(cuò)擴(kuò)散，在幀級(jí)和宏塊級(jí)提高了 差錯(cuò)控制性能。由于重點(diǎn)保護(hù)了人臉區(qū)域，在可視電話、節(jié)目廣播等頭 肩視頻序列傳輸應(yīng)用場合，本方法比普通的幀內(nèi)編碼模式更新方法具有 更好的視頻差錯(cuò)恢復(fù)性能。


圖1是本發(fā)明內(nèi)容說明中部分圖示符號(hào)列表。 圖2為人臉更新幀人臉檢測校驗(yàn)示意圖。圖3小區(qū)域標(biāo)記處理示意圖。圖4人臉更新幀人臉區(qū)域幀內(nèi)更新示意圖。圖5視頻序列人臉更新幀動(dòng)態(tài)設(shè)置及出錯(cuò)情況示意圖。圖6人臉更新幀圖像人臉檢測校驗(yàn)及小區(qū)域標(biāo)記處理示意圖。圖7結(jié)合人臉區(qū)域的幀內(nèi)更新示意圖。圖8傳統(tǒng)隨機(jī)更新示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一歩的詳細(xì)說明。本方法的具體步驟如下第一步，對(duì)需要編碼的視頻序列第1幀采取幀內(nèi)編碼方式進(jìn)行編碼。 幀內(nèi)編碼圖像可以獨(dú)立解碼。第二步，確定視頻序列中需要插入人臉更新幀的位置。人臉更新幀 的確定有多種方法，可以根據(jù)傳輸系統(tǒng)的特性每隔固定周期插入人臉更 新幀，如每5幀或10幀，具體間隔主要取決于編碼質(zhì)量和效率之間的折 中；也可以動(dòng)態(tài)選擇人臉更新幀，如根據(jù)率失真模型或丟包率來動(dòng)態(tài)確 定。第三步，對(duì)人臉更新幀圖像進(jìn)行人臉檢測和編碼。 這是本發(fā)明的核心內(nèi)容，主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成。 1、對(duì)人臉更新幀圖像進(jìn)行人臉檢測并校驗(yàn)。對(duì)于頭肩序列視頻來說， 前述設(shè)置的人臉更新幀中人臉區(qū)域在整個(gè)視頻圖像中往往占據(jù)了相當(dāng)比 例的尺寸，并且具有重要的作用。為了對(duì)其實(shí)施保護(hù)，需要提取出正確 的人臉區(qū)域加以區(qū)別對(duì)待。人臉區(qū)域提取一般分為人臉檢測和人臉校驗(yàn)兩個(gè)階段，其中人臉檢測結(jié)果的準(zhǔn)確與否將直接影響人臉校驗(yàn)的復(fù)雜性 和效率。通常當(dāng)采納檢測率和準(zhǔn)確性較高的人臉檢測方法時(shí)，人臉校驗(yàn) 方法選擇條件就可以相對(duì)寬松一些。因此實(shí)際當(dāng)中往往依據(jù)人臉檢測所 采用方法的不同，而在人臉校驗(yàn)時(shí)給予不同的校驗(yàn)力度。人臉檢測可以 采用基于特征和基于圖像的方法以及其他已有的或?qū)砜赡墚a(chǎn)生的各種 人臉檢測方法，基于特征的方法主要考慮人臉的膚色和幾何結(jié)構(gòu)特征， 如長寬比等，而基于圖像的方法則往往依據(jù)人臉圖像的整體特征從預(yù)先
設(shè)置的數(shù)據(jù)集中進(jìn)行比對(duì)和區(qū)分，如adaboost人臉檢測方法。人臉校驗(yàn) 可以采用人臉區(qū)域填充率和連通區(qū)域空洞數(shù)來進(jìn)行判斷以及其他已有的 及將來可能產(chǎn)生的各種人臉校驗(yàn)方法，其中區(qū)域填充率指填充區(qū)域(相對(duì) 空洞而言)在整個(gè)大連通區(qū)域中的比例，而連通區(qū)域空洞正好相對(duì)填充區(qū) 域而言，即眼睛、鼻子和嘴巴等區(qū)域處理時(shí)因光照和環(huán)境等因素形成的 空洞。這兩個(gè)指標(biāo)均可以通過設(shè)置一定的閾值空間來加以判斷。 一般來 說，人臉區(qū)域填充率在50%~90%之間，而連通區(qū)域空洞數(shù)不小于3。
考慮到后續(xù)處理的準(zhǔn)確性，本發(fā)明對(duì)校驗(yàn)正確的人臉區(qū)域進(jìn)一步采 取小區(qū)域標(biāo)記處理，使人臉區(qū)域盡可能包含在內(nèi)同時(shí)占用的宏塊數(shù)相對(duì) 較少，從而盡量減少需要更新的宏塊數(shù)目。 一般小區(qū)域標(biāo)記基于人臉的 結(jié)構(gòu)特性，如人臉長寬比。根據(jù)對(duì)人臉特征的統(tǒng)計(jì)，人臉長寬比大致在
以內(nèi)，但正常情況下人臉和頸部區(qū)域是連通的，所以將長寬比 放寬至
進(jìn)行處理。人臉檢測校驗(yàn)及小區(qū)域標(biāo)記的過程及示意圖見 說明書附圖2、圖3。
2、對(duì)人臉更新幀圖像進(jìn)行編碼。人臉更新幀采取P幀編碼方式進(jìn)行編碼，用前一個(gè)普通P幀為參考進(jìn)行編碼，并對(duì)人臉區(qū)域進(jìn)行強(qiáng)制幀內(nèi) 更新，非人臉區(qū)域按常規(guī)幀內(nèi)更新方法進(jìn)行更新，如周期更新、基于有 損率失真的幀內(nèi)更新等。這樣較好的阻止人臉區(qū)域的差錯(cuò)擴(kuò)散，并在對(duì) 人臉區(qū)域重點(diǎn)保護(hù)的同時(shí)也對(duì)其他區(qū)域采取了 一定的保護(hù)。
人臉區(qū)域強(qiáng)制幀內(nèi)更新處理方法是，對(duì)于人臉區(qū)域，將當(dāng)前待編碼 的人臉更新幀中的人臉區(qū)域宏塊整體更新為幀內(nèi)編碼模式，使人臉區(qū)域 宏塊的擴(kuò)散失真立即終止。人臉更新幀人臉區(qū)域強(qiáng)制幀內(nèi)更新方法可表
達(dá)為圖4的過程。
第四步，對(duì)普通幀圖像進(jìn)行編碼。對(duì)視頻序列中除人臉更新幀以外 的普通幀圖像采取幀間編碼方式，可以是P幀或B幀。對(duì)于B幀不進(jìn)行 幀內(nèi)更新，對(duì)于P幀可以采用普通幀間編碼方法，也可以采用常規(guī)的幀 內(nèi)更新方法。普通幀的幀內(nèi)更新，可以采用周期或隨機(jī)方法，也可以通 過基于率失真優(yōu)化方法進(jìn)行宏塊幀內(nèi)更新。
實(shí)施例-
由于固定周期插入人臉更新幀是動(dòng)態(tài)插入人臉更新幀的一個(gè)特 例，因此本例按動(dòng)態(tài)設(shè)置人臉更新幀來處理頭肩視頻序列的幀內(nèi)更新問 題，動(dòng)態(tài)設(shè)置的方法可根據(jù)率失真模型或丟包率來確定。設(shè)當(dāng)前頭肩視 頻序列的人臉更新幀設(shè)置情況如圖5。本例中假定普通幀采用P幀方式 進(jìn)行編碼并進(jìn)行適當(dāng)?shù)膸瑑?nèi)更新，兩個(gè)I幀間隔25幀。
視頻編碼器對(duì)視頻序列進(jìn)行實(shí)時(shí)編碼，得到編碼視頻碼流，如圖5 所示。用I(f)表示f時(shí)刻用幀內(nèi)編碼方式編碼的幀，用P(f)表示^時(shí)刻用 普通幀間編碼方式編碼的幀，用K(f)表示f時(shí)刻用人臉更新幀方式進(jìn)行幀間編碼的幀。
在^時(shí)刻，編碼器對(duì)視頻序列的當(dāng)前幀用幀內(nèi)編碼方式編碼，記
為I(f)。
根據(jù)率失真模型和丟包率，假定確定兩I幀之間人臉更新幀的位
置分別為t+3， t+10， t+13， t+20。
在t+l、 t+2時(shí)刻，編碼器對(duì)當(dāng)前圖像采取以前一幀作為參考幀的普 通幀間編碼方式編碼，記為P(汁l)、 P(什2)。用相應(yīng)的傳統(tǒng)方法計(jì)算普通 圖像幀中每個(gè)宏塊在丟包率、差錯(cuò)擴(kuò)散以及量化失真等條件下采用幀內(nèi)/ 幀間編碼的代價(jià)值，確定其編碼模式是采用幀間模式，還是幀內(nèi)模式(即 幀內(nèi)更新)。后續(xù)普通P幀的幀內(nèi)更新編碼方式與此相同，不再贅述。
在t+3時(shí)刻，編碼記為K(什3)。對(duì)當(dāng)前圖像按照人臉更新幀方式 進(jìn)行編碼。首先對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行人臉檢測和校驗(yàn)，并判斷最小包含區(qū)域。 如圖6所示。
成功提取出人臉區(qū)域以后，對(duì)人臉區(qū)域采取強(qiáng)制幀內(nèi)更新，此時(shí) 人臉區(qū)域宏塊的差錯(cuò)擴(kuò)散被終止，而對(duì)于非人臉區(qū)域的宏塊，采用傳統(tǒng) 的幀內(nèi)更新算法。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉區(qū)域重點(diǎn)保護(hù)的同時(shí)，視頻中其他區(qū) 域也得到了一定的保護(hù)。人臉區(qū)域整體更新效果如圖7所示。作為對(duì)比， 圖8列出了傳統(tǒng)隨機(jī)更新方法的處理結(jié)果。
在t+4、 t+5、 t+6、 t+7、 t+8、 t+9、 t+11、 t+12、 t+14、 t+15、 t+21、 t+22、 t+23、 t+24時(shí)刻，編碼器對(duì)當(dāng)前圖像采取以前一幀作為參考幀的 普通幀間編碼方式編碼，記為P(/+4)、 P(汁5)、 P(/+6)、 P(汁7)、 P(/+8)、 P(汁9)、 P(汁ll)、 P(汁12)、 P(汁14)、 P(f+15)、 P(汁21)、 P(什22)、 P(什23)、P(汁24)。在t+10、 t+13、 t+20時(shí)刻，按照人臉更新幀方式進(jìn)行編碼，編碼器 按與t+3時(shí)刻相同的編碼方式進(jìn)行編碼，記為K0+10)、K(汁13)、K(&20)， 具體編碼方式不再贅述。在t+15時(shí)刻，傳輸過程中發(fā)生差錯(cuò)，該差錯(cuò)可能會(huì)出現(xiàn)在人臉區(qū)域 或背景區(qū)域。由于當(dāng)前幀采用普通的P幀方式進(jìn)行編碼，出現(xiàn)在人臉區(qū) 域的差錯(cuò)會(huì)一直擴(kuò)散下去直到下一個(gè)人臉更新幀，即t+20時(shí)刻，而非人 臉區(qū)域出現(xiàn)的差錯(cuò)，有可能會(huì)一直擴(kuò)散到下一個(gè)I幀，即t+25時(shí)刻。在t+16、 t+17、 t+18、 t+19時(shí)刻，編碼器對(duì)當(dāng)前圖像采取以前一幀 作為參考幀的普通幀間編碼方式編碼，記為P(什16)、 P(什17)、 P(什18)、 P(fH9)。此時(shí)人臉出錯(cuò)的解碼圖像是P(汁15)、 P(汁16)、 P(Z+17)、 P(汁18)、 P(汁19)。后面時(shí)刻的編碼方法與前面類似，在此不再重復(fù)。 t+20時(shí)刻，由于按照人臉更新幀方式進(jìn)行編碼，編碼器按照與t+3 時(shí)刻相同的編碼方式迸行編碼，人臉區(qū)域出錯(cuò)的情況被終止，但在該幀 中背景部分仍然有可能會(huì)繼續(xù)存在出錯(cuò)的情況，這種差錯(cuò)一直會(huì)擴(kuò)散持 續(xù)到t+25時(shí)刻，由于I幀的到來而全部被制止。本發(fā)明方法雖然采取幀內(nèi)更新方法來抑制人臉更新幀內(nèi)人臉區(qū)域的 差錯(cuò)擴(kuò)散，但仍然會(huì)存在由于傳輸差錯(cuò)引起人臉更新幀中人臉區(qū)域不能 正確解碼的情況，此時(shí)后續(xù)采取幀間編碼模式的普通視頻幀也會(huì)發(fā)生錯(cuò) 誤，直至下一個(gè)人臉更新幀為止。本發(fā)明提出結(jié)合人臉區(qū)域和傳輸情況，自適應(yīng)的編碼人臉更新幀和幀內(nèi)更新，在不明顯降低視頻編碼效率的條件下，實(shí)現(xiàn)頭肩視頻圖像傳 輸差錯(cuò)控制。本方法與傳統(tǒng)的幀內(nèi)更新方法相比，能夠有效的減小或阻 止傳輸差錯(cuò)在人臉區(qū)域的擴(kuò)散，重點(diǎn)提高了人臉區(qū)域的保護(hù)，改善了頭 肩視頻序列傳輸?shù)馁|(zhì)量。
采用本發(fā)明方法的基本方案，在實(shí)際應(yīng)用中可依據(jù)實(shí)際情況產(chǎn)生多 種變例及其衍生組合，人臉檢測方法和人臉校驗(yàn)方法也不局限于所舉的 方法，鑒于這些變例及其衍生組合的可預(yù)測性，本處不再贅述。
權(quán)利要求
1. 一種用于頭肩視頻序列的幀內(nèi)更新方法，在可視電話、節(jié)目廣播等頭肩視頻序列傳輸應(yīng)用場合，采取插入人臉更新幀并進(jìn)行幀內(nèi)更新，在幀級(jí)和宏塊級(jí)阻止頭肩視頻序列視頻差錯(cuò)擴(kuò)散，包括如下的步驟，1)對(duì)人臉更新幀圖像進(jìn)行人臉檢測并校驗(yàn)人臉更新幀圖像人臉檢測的結(jié)果包含人臉的大致區(qū)域，完成人臉校驗(yàn)后獲取正確人臉區(qū)域，再對(duì)正確人臉區(qū)域結(jié)合人臉結(jié)構(gòu)特性處理得到人臉小區(qū)域標(biāo)記；2)對(duì)人臉更新幀圖像進(jìn)行編碼人臉更新幀采取P幀編碼方式進(jìn)行編碼，用前一個(gè)普通P幀為參考進(jìn)行編碼，并對(duì)人臉區(qū)域進(jìn)行強(qiáng)制幀內(nèi)更新，非人臉區(qū)域按常規(guī)幀內(nèi)更新方法進(jìn)行更新；所述人臉區(qū)域強(qiáng)制幀內(nèi)更新處理方法是，將當(dāng)前待編碼的人臉更新幀中的人臉區(qū)域宏塊整體更新為幀內(nèi)編碼模式；3)對(duì)普通幀圖像進(jìn)行編碼對(duì)視頻序列中除人臉更新幀以外的普通幀圖像采取幀間編碼方式，可以是P幀或B幀，對(duì)于B幀不進(jìn)行幀內(nèi)更新；對(duì)于P幀可以采用普通幀間編碼方法，也可以采用常規(guī)的幀內(nèi)更新方法。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于頭肩視頻序列的幀內(nèi)更新方法，其特征在 于，所述人臉更新幀可根據(jù)傳輸系統(tǒng)的特性固定間隔或動(dòng)態(tài)周期插入。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于頭肩視頻序列的幀內(nèi)更新方法，其特征在 于，所述人臉檢測方法可以采用基于特征的方法，如基于膚色和幾何結(jié)構(gòu) 等臉部特性的方法；也可以采用基于圖像的方法，如adaboost人臉檢測方 法。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述用于頭肩視頻序列的幀內(nèi)更新方法，其特征在于, 所述人臉校驗(yàn)可以采用人臉區(qū)域填充率和連通區(qū)域內(nèi)部空洞數(shù)判別方法。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于頭肩視頻序列的幀內(nèi)更新方法，包括1)對(duì)人臉更新幀圖像進(jìn)行人臉檢測并校驗(yàn)；2)對(duì)人臉更新幀圖像進(jìn)行編碼人臉更新幀采取P幀編碼方式進(jìn)行編碼，用前一個(gè)普通P幀為參考進(jìn)行編碼，并對(duì)人臉區(qū)域進(jìn)行強(qiáng)制幀內(nèi)更新，即將當(dāng)前待編碼的人臉更新幀中的人臉區(qū)域宏塊整體更新為幀內(nèi)編碼模式。非人臉區(qū)域按常規(guī)幀內(nèi)更新方法進(jìn)行更新；3)對(duì)普通幀圖像進(jìn)行編碼采取幀間編碼方式。本發(fā)明阻止了人臉區(qū)域出錯(cuò)宏塊的差錯(cuò)擴(kuò)散，在幀級(jí)和宏塊級(jí)提高了差錯(cuò)控制性能。由于重點(diǎn)保護(hù)了人臉區(qū)域，在可視電話、節(jié)目廣播等頭肩視頻序列傳輸應(yīng)用場合，本發(fā)明比普通的幀內(nèi)編碼模式更新方法具有更好的視頻差錯(cuò)恢復(fù)性能。
文檔編號(hào)H04N7/64GK101505430SQ20081004609
公開日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日
發(fā)明者非 張, 強(qiáng) 彭, 戚羅樂, 標(biāo) 王, 范小九 申請(qǐng)人:西南交通大學(xué)