專利名稱：攝像設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像機(jī)等攝像設(shè)備，尤其涉及進(jìn)行所謂的結(jié)合使用TV-AF和外部或內(nèi)部相位差A(yù)F的混合AF的攝像設(shè)備。
技術(shù)背景對(duì)于攝像機(jī)或其它攝像設(shè)備的自動(dòng)調(diào)焦(auto-focus, AF)控 制，主要使用TV-AF方法，在該方法中，通過Y吏用攝像元件生 成視頻信號(hào)，生成AF評(píng)價(jià)值信號(hào)以表示該視頻信號(hào)的銳度 (sharpness)(對(duì)比狀態(tài))，以及搜索AF評(píng)價(jià)值信號(hào)處于最高的調(diào)焦透鏡的位置。AF方法包括外部測(cè)距方法或外部相位差檢測(cè)方法，其中與 攝像透鏡相獨(dú)立地設(shè)置測(cè)距傳感器以檢測(cè)到被攝體的距離，基 于該距離計(jì)算調(diào)焦透4竟的對(duì)焦位置(in-focus position),并將調(diào) 焦透鏡移動(dòng)到該對(duì)焦位置。在外部相位差檢測(cè)方法中，將來自被攝體的光通量分成兩 部分，由一對(duì)光接收元件陣列(線傳感器(line sensor))接收各部 分。檢測(cè)在該對(duì)線傳感器上形成的圖像之間的差，即相位差， 并且使用該相位差通過三角測(cè)量方法來確定被攝體距離。將調(diào) 焦透鏡移動(dòng)到該透鏡對(duì)該被攝體距離進(jìn)行調(diào)焦的位置。A F方法還包括內(nèi)部相位差檢測(cè)方法，其中光通量穿過攝像 透鏡的出射光瞳(exit pupil),然后3皮分成兩部分，由一對(duì)線傳 感器接收各部分。檢測(cè)該對(duì)線傳感器上的兩個(gè)圖像之間的相位 差，從該相位差確定攝像透鏡的散焦(defocus)量，并將調(diào)焦透 鏡移動(dòng)與散焦量相對(duì)應(yīng)的量。日本特開平5(1993)-64056提出了 一種通過結(jié)合這些AF方法來實(shí)現(xiàn)的混合AF方法，以便利用TV-AF方法中高精度調(diào)焦的 優(yōu)點(diǎn)和相位差檢測(cè)方法中快速調(diào)焦的優(yōu)點(diǎn)。日本特開平 5(1993)-64056提出的混合AF方法通過相位差4全測(cè)方法使調(diào)焦 透鏡移動(dòng)到對(duì)焦位置附近，然后通過隨后的TV-AF方法使調(diào)焦 透鏡更精確地移動(dòng)到對(duì)焦位置。在該傳統(tǒng)的混合AF中，首先將調(diào)焦透鏡移動(dòng)到利用相位差 檢測(cè)方法荻得的對(duì)焦位置，并且僅當(dāng)該點(diǎn)處的AF評(píng)價(jià)值高時(shí)， 才接著采用TV-AF方法將調(diào)焦透鏡移動(dòng)到利用TV-AF方法獲得 的對(duì)焦位置。然而，以與TV-AF方法相比通常具有4交低調(diào)焦精度的相位 差檢測(cè)方法將調(diào)焦透鏡移動(dòng)到對(duì)焦位置時(shí)，可能將調(diào)焦透鏡移 動(dòng)超出(過沖(overshoot))利用TV-AF方法獲得的對(duì)焦位置。此 外，在利用TV-AF方法獲得的對(duì)焦位置之前可能臨時(shí)停止調(diào)焦 透鏡的移動(dòng)。在前者情況下，顯示視頻的調(diào)焦?fàn)顟B(tài)顯著改變，從而降低 了圖像質(zhì)量。在后者情況下，調(diào)焦透鏡的臨時(shí)停止可能增加用 '1，V-AF方法實(shí)現(xiàn)調(diào)焦所花費(fèi)的時(shí)間，或者可能引起顯示視頻的 調(diào)焦?fàn)顟B(tài)中的非平穩(wěn)變化，直到在TV-AF方法中獲得對(duì)焦?fàn)顟B(tài) 為止，從而使用戶感覺異常。另外，特別當(dāng)使用外部相位差檢測(cè)方法時(shí)，對(duì)于一定的被 攝體距離，測(cè)距傳感器的視場(chǎng)相對(duì)于TV-AF方法中的視場(chǎng)(攝 像區(qū)域)產(chǎn)生偏移，即，存在^f見差。因此，外部相位差^^測(cè)方 法和TV-AF方法可以計(jì)算彼此不同的被攝體的調(diào)焦透鏡的對(duì)焦 位置。在此情況下，將調(diào)焦透鏡移動(dòng)到在相位差檢測(cè)方法中計(jì) 算出的作為對(duì)焦位置的錯(cuò)誤位置，從而所得到的視頻明顯離焦。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種能夠利用混合AF平穩(wěn)且精確地實(shí)現(xiàn)對(duì)焦 狀態(tài)的攝像設(shè)備。根據(jù)一方面，本發(fā)明提供一種攝像設(shè)備，包括攝像元件， 用于光電轉(zhuǎn)換被攝體圖像；光接收傳感器，用于根據(jù)一對(duì)被攝 體圖像之間的相位差輸出信號(hào)；以及控制器，用于基于表示由 所述攝像元件所生成的視頻信號(hào)的對(duì)比狀態(tài)的調(diào)焦評(píng)價(jià)信號(hào)來 進(jìn)行控制調(diào)焦部件的驅(qū)動(dòng)的第 一 調(diào)焦控制，并基于纟艮據(jù)相位差 的所述信號(hào)來進(jìn)行控制所述調(diào)焦部件的驅(qū)動(dòng)的第二調(diào)焦控制， 其中，所述控制器響應(yīng)于在所述第二調(diào)焦控制期間在所述調(diào)焦 評(píng)價(jià)信號(hào)中發(fā)現(xiàn)的預(yù)定變化，停止所述第二調(diào)焦控制或者將調(diào) 焦控制從所述第二調(diào)焦控制切換到所述第 一調(diào)焦控制。根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供一種控制攝像設(shè)備的方法，該 攝像設(shè)備包括光電轉(zhuǎn)換被攝體圖像的攝像元件和根據(jù) 一 對(duì)被攝 體圖像之間的相位差輸出信號(hào)的光接收傳感器，所述方法包括 以下步驟基于表示由所述攝像元件所生成的視頻信號(hào)的對(duì)比 狀態(tài)的調(diào)焦評(píng)價(jià)信號(hào)來進(jìn)行控制調(diào)焦部件的驅(qū)動(dòng)的第 一 調(diào)焦控 制；基于根據(jù)相位差的所述信號(hào)來進(jìn)行控制所述調(diào)焦部件的驅(qū) 動(dòng)的第二調(diào)焦控制；以及響應(yīng)于在所述第二調(diào)焦控制期間在所 述調(diào)焦評(píng)價(jià)值信號(hào)中發(fā)現(xiàn)的預(yù)定變化，停止所述第二調(diào)焦控制 或者將調(diào)焦控制從所述第二調(diào)焦控制切換到所述第 一 調(diào)焦控通過以下參照


的實(shí)施例，本發(fā)明的其它方面將是 很明顯的。

圖1是示出作為本發(fā)明第 一 實(shí)施例的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖； 圖2是示出第 一 實(shí)施例中AF控制的流程圖；圖3是示出第 一 實(shí)施例中TV-AF控制的流程圖； 圖4是示出第一實(shí)施例中相位差A(yù)F控制的流程圖； 圖5A是用于說明第一實(shí)施例的相位差A(yù)F中的模式的圖； 圖5B是用于說明第 一 實(shí)施例的相位差A(yù)F中的每個(gè)模式的 調(diào)焦控制的細(xì)節(jié)和效果的表格；圖6是用于說明第 一 實(shí)施例的TV-AF中微小驅(qū)動(dòng)操作的圖； 圖7是用于說明第 一 實(shí)施例的TV-AF中爬升驅(qū)動(dòng)操作的圖； 圖8是示出作為本發(fā)明第二實(shí)施例的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖； 圖9是用于說明AF評(píng)價(jià)值和調(diào)焦透鏡位置之間的關(guān)系的圖；圖IO是用于說明第 一 實(shí)施例中測(cè)距原理的示意圖；以及 圖ll是第一實(shí)施例中相位差檢測(cè)的原理的圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考

本發(fā)明的典型實(shí)施例。第一實(shí)施例圖1示出了用作本發(fā)明第 一 實(shí)施例的攝像設(shè)備的攝像機(jī)的 結(jié)構(gòu)。盡管在第一實(shí)施例中說明了攝像機(jī)，然而本發(fā)明可應(yīng)用 于數(shù)字靜止照相機(jī)等的其它攝像設(shè)備。在圖l中，附圖標(biāo)記101示出了第一固定透鏡，102示出了在 光軸方向上移動(dòng)以提供放大率變化的放大率變化透鏡，103示出 了光圏。附圖標(biāo)記104示出了第二固定透鏡，105示出了調(diào)焦補(bǔ) 償器透鏡(在下文中稱為調(diào)焦透鏡)，其用作具有校正與放大率 變化相關(guān)聯(lián)的焦平面的移動(dòng)的功能和調(diào)焦功能這兩者的調(diào)焦部 件。第一固定透鏡IOI、放大率變化透鏡102、光圏103、第二固 定透鏡10 4以及調(diào)焦透鏡10 5構(gòu)成攝像光學(xué)系統(tǒng)。附圖標(biāo)記106示出了用作由例如CCD傳感器或CM()S傳感器形成的光電轉(zhuǎn)換元件的攝像元件。附圖標(biāo)記107示出了對(duì)攝像元件106的輸出進(jìn)行采樣并調(diào)節(jié)其增益的CDS/AGC電路。附圖標(biāo)記108示出了對(duì)CDS/AGC電路107的輸出信號(hào)進(jìn)行 各種處理以產(chǎn)生視頻信號(hào)的照相機(jī)信號(hào)處理電路。附圖標(biāo)記10 9 示出了由LCD等形成并顯示來自照相才幾信號(hào)處理電路108的視 頻信號(hào)的監(jiān)視顯示器。附圖標(biāo)記113示出了將來自照相機(jī)信號(hào)處 理電路108的視頻信號(hào)記錄在磁帶、光盤以及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等的 記錄介質(zhì)上的記錄部。附圖標(biāo)記110示出了用于移動(dòng)放大率變化透鏡102的變焦驅(qū) 動(dòng)源。附圖標(biāo)記lll示出了用于移動(dòng)調(diào)焦透鏡105的調(diào)焦驅(qū)動(dòng)源。 由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、DC電動(dòng)機(jī)、擺動(dòng)式電動(dòng)機(jī)以及音圏電動(dòng)機(jī)等致 動(dòng)裝置形成變焦驅(qū)動(dòng)源IIO和調(diào)焦驅(qū)動(dòng)源lll中的每一個(gè)。附圖標(biāo)記112示出了僅通過從CDS/AGC電路107輸出的所 有像素的信號(hào)中在調(diào)焦檢測(cè)中使用的像素區(qū)域中的信號(hào)的AF 門。附圖標(biāo)記114示出了 AF信號(hào)處理電路，其從通過AF門112 的信號(hào)中提取高頻分量，根據(jù)該高頻分量所生成的亮度差分量 (通過AF門112的信號(hào)的亮度級(jí)別的最高值和最低值之間的 差)等以產(chǎn)生AF評(píng)價(jià)值信號(hào)(調(diào)焦評(píng)價(jià)信號(hào))。將該AF評(píng)價(jià)值 信號(hào)輸出到照相機(jī)/AF微計(jì)算機(jī)115。AF評(píng)價(jià)值信號(hào)表示基于來自攝像元件106的輸出信號(hào)所產(chǎn) 生的視頻信號(hào)的銳度(對(duì)比狀態(tài))。由于銳度依賴于攝像光學(xué)系 統(tǒng)的調(diào)焦?fàn)顟B(tài)而改變，因而A F評(píng)價(jià)值信號(hào)表示攝像光學(xué)系統(tǒng)的 調(diào)焦?fàn)顟B(tài)。圖9示出了調(diào)焦透鏡105的位置和AF評(píng)價(jià)值信號(hào)之間的關(guān) 系。在調(diào)焦透鏡105遠(yuǎn)離對(duì)焦位置(對(duì)焦點(diǎn))的離焦?fàn)顟B(tài)下， AI"平價(jià)值低。然而，隨著調(diào)焦透鏡105接近對(duì)焦位置，AF評(píng)價(jià) 值增加，并且AF評(píng)價(jià)值的峰值(最大值)對(duì)應(yīng)于對(duì)焦位置。用作控制器的照相機(jī)/AF微計(jì)算機(jī)(在下文中簡稱為微計(jì) 算機(jī))115負(fù)責(zé)控制攝像機(jī)的整體操作并進(jìn)行用于控制調(diào)焦驅(qū)動(dòng)源111以移動(dòng)調(diào)焦透鏡10 5的調(diào)焦控制。微計(jì)算機(jī)115通過進(jìn)行 TV-AF方法中的調(diào)焦控制(第 一 調(diào)焦控制在下文中稱為 TV-AF)和外部相位差檢測(cè)方法中的調(diào)焦控制(第二調(diào)焦控制 在下文中稱為相位差A(yù)F)來實(shí)現(xiàn)調(diào)焦控制。附圖標(biāo)記117示出了由用戶操作以使4斂計(jì)算才幾115通過變焦 驅(qū)動(dòng)源110移動(dòng);故大率變化透鏡102的變焦開關(guān)。在該控制中， 微計(jì)算機(jī)115通過調(diào)焦驅(qū)動(dòng)源111來移動(dòng)調(diào)焦透鏡105,以基于存 儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器(未示出)中的變焦跟蹤數(shù)據(jù)最小化與放大率 變化相關(guān)聯(lián)的圖像平面中的變化。因此，利用所保持的對(duì)焦?fàn)?態(tài)實(shí)現(xiàn)放大率變化。附圖標(biāo)記116示出了用作光接收傳感器的外部測(cè)距單元，其 中該外部測(cè)距單元116檢測(cè) 一 對(duì)被攝體圖像之間的相位差以輸 出與該相位差相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。該相位差與到一皮t聶體的距離相對(duì) 應(yīng)。圖IO和圖ll示出了通過使用外部測(cè)距單元116所進(jìn)行的相位 差無源(passive)方法中的測(cè)距原理。與4聶i象光學(xué)系統(tǒng)相獨(dú)立地 設(shè)置外部測(cè)距單元116。換句話說，來自被攝體的光通量進(jìn)入外 部測(cè)距單元116而不通過攝像光學(xué)系統(tǒng)。在圖10中，附圖標(biāo)記201示出了被攝體，202示出了第一成 像透鏡，203示出了第一光接收元件陣列，204示出了第二成像 透鏡，205示出了第二光接收元件陣列。多個(gè)光接收元件(像素) 在 一 條線中形成第 一 光接收元件陣列203和第二光接收元件陣 列205中的每一個(gè)。第一光接收元件陣列203和第二光接收元件 陣列205彼此間隔基線長度(base length) B。在來自被攝體201的光中，穿過第一成像透鏡202的光分量 在第 一 光接收元件陣列203上形成被攝體圖像，穿過第二成像透鏡204的另 一光分量在第二光接收元件陣列205上形成另 一被攝 體圖像。在這種方式下，在第一光接收元件陣列203和第二光接 收元件陣列2 0 5上形成成對(duì)的兩個(gè)被攝體圖像。圖ll示出了來自第一光接收元件陣列203和第二光接收元 件陣列205的輸出信號(hào)(圖像信號(hào))的示例。由于第一光接收元 件陣列203和第二光接收元件陣列205間隔基線長度B,因而來 自第一光接收元件陣列203的圖像信號(hào)相對(duì)于來自第二光接收 元件陣列2 0 5的圖像信號(hào)偏移X個(gè)像素。利用偏移像素來計(jì)算這 兩個(gè)圖像信號(hào)之間的相關(guān)性，確定實(shí)現(xiàn)最高相關(guān)性的像素偏移 量以計(jì)算個(gè)數(shù)X?？梢允褂孟袼仄屏縓、基線長度B以及成像 透鏡2 0 2和2 04的焦距f通過根據(jù)以下表達(dá)式(1)的三角測(cè)量方法 來確定到被攝體的距離L:L=B f/X (1)外部測(cè)距單元116輸出像素偏移量X (與相位差相對(duì)應(yīng)的信 號(hào))。微計(jì)算機(jī)115基于像素偏移量X確定被攝體距離。微計(jì)算機(jī)115使用所確定出的被攝體距離來計(jì)算對(duì)該距離 處的被攝體進(jìn)行調(diào)焦的調(diào)焦透鏡位置(在下文中也將該位置稱 為相位差對(duì)焦位置)。"計(jì)算"不僅包括利用表達(dá)式計(jì)算而且還 包括讀取預(yù)先存儲(chǔ)在未示出的存儲(chǔ)器中的關(guān)于被攝體距離的對(duì)焦位置的數(shù)據(jù)。接下來，將參考圖2~ 7說明在微計(jì)算機(jī)115中進(jìn)行的AF控 制。根據(jù)存儲(chǔ)在微計(jì)算機(jī)115中的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行AF控制。圖2示出了 AF控制的總流程。在步驟201，微計(jì)算機(jī)115響 應(yīng)于攝像機(jī)的電源接通開始AF控制處理。在步驟202,微計(jì)算機(jī)115檢查稍后說明的相位差移動(dòng)中標(biāo) 志是否為"是"。如果是"否"，則控制進(jìn)入步驟203。如果是"是"， 則控制進(jìn)入步驟209以繼續(xù)相位差A(yù)F 。在步驟203,微計(jì)算機(jī)115進(jìn)行TV-AF。稍后將參考圖3說明 TV-AF的細(xì)節(jié)。在步驟204,孩i計(jì)算機(jī)115基于來自外部測(cè)距單元116的信號(hào) 計(jì)算被攝體距離并計(jì)算針對(duì)該被攝體距離的相位差對(duì)焦位置。在步驟205,纟敬計(jì)算機(jī)115設(shè)置在判斷調(diào)焦透鏡105是否應(yīng)該 被移動(dòng)到相位差對(duì)焦位置時(shí)使用的調(diào)焦移動(dòng)量閾值(th)。根據(jù)變焦位置優(yōu)先改變調(diào)焦移動(dòng)量閾值。這是因?yàn)橛捎诒?實(shí)施例使用像方焦點(diǎn)(rear-focus)類型的變焦攝像光學(xué)系統(tǒng)，因 而針對(duì)不同被攝體距離的相位差對(duì)焦位置的差依賴于焦距而改 變。例如，l米被攝體距離的相位差對(duì)焦位置和無窮大被攝體距 離的相位差對(duì)焦位置之間的差隨著朝向攝遠(yuǎn)側(cè)焦距的增加而增 加。例如，鑒于相位差A(yù)F的對(duì)焦精度，在攝遠(yuǎn)側(cè)，將調(diào)焦移動(dòng) 量閾值設(shè)置為允許根據(jù)相位差A(yù)F中提供的信息判斷出被攝體 距離的明顯改變。在此情況下，如果在廣角側(cè)使用相同的調(diào)焦 移動(dòng)量閾值，則判斷出被攝體距離的改變是不可能的，除非被 攝體距離的改變量大于一米和無窮遠(yuǎn)之間的差。結(jié)果，在廣角 側(cè)不能操作相位差A(yù)F。在步驟206,微計(jì)算機(jī)115對(duì)在步驟204獲得的相位差對(duì)焦位 置和當(dāng)前調(diào)焦透鏡位置之間的差與在步驟2 0 5設(shè)置的調(diào)焦移動(dòng) 量閾值進(jìn)行比較。例如可以通過未示出的編碼器來檢測(cè)當(dāng)前調(diào) 焦透鏡位置。如果該差大于調(diào)焦移動(dòng)量閾值，則控制進(jìn)入步驟 207以將調(diào)焦透4竟105移動(dòng)到相位差對(duì)焦位置。另一方面，如果 該差小于調(diào)焦移動(dòng)量闊值，則控制返回到步驟202。然后，進(jìn)行 步驟202的處理，并接著進(jìn)行TV-AV。在步驟207,微計(jì)算機(jī)115將當(dāng)前調(diào)焦透鏡位置作為數(shù)據(jù) START POS存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中，作為利用相位差A(yù)F的調(diào)焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)開始位置。接下來，在步驟208，微計(jì)算機(jī)115將相位差對(duì)焦位置作為 數(shù)據(jù)TARGET—POS存儲(chǔ)，然后控制進(jìn)入步驟209 。在步驟209,進(jìn)行相位差A(yù)F。稍后將參考圖4說明相位差A(yù)F的細(xì)節(jié)。在步驟209之后，控制返回到步驟202。接下來，將參考圖3說明在步驟203進(jìn)行的TV-AF的細(xì)節(jié)。在步驟301,微計(jì)算機(jī)115開始TV-AF處理。在步驟302,微計(jì)算機(jī)11 5從AF信號(hào)處理電路114獲取AF評(píng)價(jià)值信號(hào)。在步驟3 0 3 ，孩i計(jì)算機(jī)115判斷T V- A F當(dāng)前是否處于微小驅(qū) 動(dòng)模式。如果處于微小驅(qū)動(dòng)模式，則控制進(jìn)入步驟304,如果未 處于微小驅(qū)動(dòng)模式，則控制進(jìn)入步驟311。在步驟3 0 4 ,微計(jì)算機(jī)115使調(diào)焦透鏡10 5進(jìn)行微小驅(qū)動(dòng)操 作。該微小驅(qū)動(dòng)操作允許判斷是否發(fā)現(xiàn)了存在TV-AF中的對(duì)焦 位置(在下文中稱為對(duì)焦位置TV-AF )的對(duì)焦方向以及是否實(shí) 現(xiàn)了 TV-AF中的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)。稍后將參考圖6說明微小驅(qū)動(dòng)操作。在步驟305,微計(jì)算機(jī)115判斷是否已經(jīng)確定了對(duì)焦?fàn)顟B(tài)。 如果已經(jīng)確定了對(duì)焦?fàn)顟B(tài)，則控制進(jìn)入步驟308以停止調(diào)焦透鏡 105的驅(qū)動(dòng)，然后在步驟309，保持該對(duì)焦位置處的AF評(píng)價(jià)值。 然后，控制進(jìn)入步驟310,以轉(zhuǎn)換到重啟模式。另一方面，如果 還沒有確定對(duì)焦?fàn)顟B(tài)，則控制進(jìn)入步驟306。在步驟306, ^U十算機(jī)115判斷是否已經(jīng)確定了對(duì)焦方向。 如果已經(jīng)確定了對(duì)焦方向，則控制進(jìn)入步驟307,以轉(zhuǎn)換到爬升 驅(qū)動(dòng)模式。如果還沒有確定對(duì)焦方向，則控制進(jìn)入步驟326，然 后繼續(xù)以微小驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行的操作。在步驟311，微計(jì)算機(jī)115判斷TV-AF當(dāng)前是否處于爬升驅(qū)動(dòng)模式。如果處于爬升驅(qū)動(dòng)模式，則控制進(jìn)入步驟312，如果未 處于爬升驅(qū)動(dòng)模式，則控制進(jìn)入步驟318以轉(zhuǎn)換到重啟模式。在步驟3 12,微計(jì)算機(jī)115以預(yù)定速度進(jìn)行調(diào)焦透鏡105的爬 升驅(qū)動(dòng)。稍后將參考圖7說明爬升驅(qū)動(dòng)。在步驟313，微計(jì)算機(jī)115判斷在爬升驅(qū)動(dòng)模式下是否已經(jīng) 超過AF評(píng)價(jià)值的峰值。如果判斷為已經(jīng)超過該峰值，則控制進(jìn) 入步驟314。如果判斷為未超過該峰值，則繼續(xù)以爬升驅(qū)動(dòng)模式 進(jìn)行的操作。在步驟3 14 ，微計(jì)算機(jī)11 5將調(diào)焦透鏡10 5返回到A F評(píng)價(jià)值 處于爬升驅(qū)動(dòng)模式中的峰值的位置(TV-AF對(duì)焦位置)。在步驟315，微計(jì)算機(jī)115判斷調(diào)焦透鏡105是否已經(jīng)返回到 AF評(píng)價(jià)值處于峰值的TV-AF對(duì)焦位置。如果已經(jīng)返回到TV-AF 對(duì)焦位置，則控制進(jìn)入步驟316以轉(zhuǎn)換到微小驅(qū)動(dòng)模式。如果不 是，則繼續(xù)以爬升驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行將調(diào)焦透鏡10 5返回到T V-AF 對(duì)焦位置的操作。當(dāng)在步驟311判斷為TV-AF未處于爬升驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，微計(jì)算 機(jī)115從步驟318進(jìn)入重啟才莫式。在步驟3 1 8 ,微計(jì)算機(jī)11 5將在步驟3 0 9所保持的A F評(píng)價(jià)值 與最新的AF評(píng)價(jià)值進(jìn)行比較以判斷AF評(píng)價(jià)值的變化是否大于 預(yù)定閾值。如果AF評(píng)價(jià)值的變化大于該閾值，則控制進(jìn)入步驟 3 2 0以轉(zhuǎn)換到微小驅(qū)動(dòng)模式。如果A F評(píng)價(jià)值的變換小于該閾值， 則控制進(jìn)入步驟319以停止調(diào)焦透鏡10 5而沒有任何改變。接下來，將參考圖6說明TV-AF中微小驅(qū)動(dòng)模式的操作。圖 6示出了微小驅(qū)動(dòng)操作中調(diào)焦透鏡105的移動(dòng)與AF評(píng)價(jià)值的變 化之間的關(guān)系。水平軸表示時(shí)間，垂直軸表示調(diào)焦透鏡位置。 在圖6的頂部示出視頻信號(hào)的垂直同步信號(hào)。在時(shí)刻Ta取得針對(duì)時(shí)間段A期間在攝像元件106中累積的電荷(由對(duì)角陰影橢圓示出)的AF評(píng)價(jià)值信號(hào)EVA,在時(shí)刻TB 取得針對(duì)時(shí)間段B期間在攝像元件106中累積的電荷的AF評(píng)價(jià) 位信號(hào)EVb。 在時(shí)刻Tc, 比較AF評(píng)價(jià)值EVA和EVn。 如果 ':VB>E.VA ，則移動(dòng)微小驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)(擺動(dòng))中心，使得調(diào)焦透 鏡105的驅(qū)動(dòng)幅度等于擺動(dòng)幅度與驅(qū)動(dòng)中心的移動(dòng)幅度之和。另 一方面，如果EVa〉EVb,則不移動(dòng)驅(qū)動(dòng)中心，使得調(diào)焦透鏡105 的驅(qū)動(dòng)幅度等于擺動(dòng)幅度。在這種方式下，在移動(dòng)調(diào)焦透鏡105 時(shí)微小驅(qū)動(dòng)操作涉及檢測(cè)AF評(píng)價(jià)值增加的方向和搜索AF評(píng)價(jià)值處于最高的調(diào)焦透鏡位置(峰值位置)。當(dāng)擺動(dòng)中心在相同的方向上連續(xù)移動(dòng)了預(yù)定次數(shù)時(shí)，將該 方向判斷為對(duì)焦方向。將該判斷結(jié)果用于判斷是否在圖3中步驟 306轉(zhuǎn)換到爬升驅(qū)動(dòng)模式。接下來，將參考圖7說明TV-AF中爬升驅(qū)動(dòng)模式的操作。在 爬升驅(qū)動(dòng)操作中，高速驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡105以檢測(cè)與高速驅(qū)動(dòng)期間 獲得的AF評(píng)價(jià)值的峰值相對(duì)應(yīng)的峰值位置或者該峰值位置附 近的位置。圖7示出了在爬升驅(qū)動(dòng)操作中調(diào)焦透鏡105的移動(dòng)和 AF評(píng)價(jià)值的變化之間的關(guān)系。在移動(dòng)C中，在峰值之后AF評(píng)價(jià)值減小，因此可以發(fā)現(xiàn)峰 值位置(TV-AF對(duì)焦位置)的存在，從而結(jié)束爬升驅(qū)動(dòng)操作并 切換到微小驅(qū)動(dòng)操作。另一方面，在移動(dòng)D中，由于AF評(píng)價(jià)值 單調(diào)減少而沒有峰值，因而可以判斷出在錯(cuò)誤的方向上驅(qū)動(dòng)調(diào) 焦透鏡105。在此情況下，倒轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向，然后繼續(xù)爬升驅(qū)動(dòng)操 作。接下來，將參考圖4、圖5A和圖5B說明在圖2的步驟209進(jìn) 行的相位差A(yù)F處理。圖5A示出了在相位差A(yù)F中向著相位差對(duì)焦位置的調(diào)焦透 鏡105的驅(qū)動(dòng)時(shí)間段的從開始到結(jié)束的多個(gè)分割階段(在下文中稱為模式)。在本實(shí)施例中，微計(jì)算機(jī)115將從開始到結(jié)束的驅(qū) 動(dòng)時(shí)間段分割成四個(gè)模式(模式l ~ 4)。然而，分割后的模式個(gè) 數(shù)不局限于此。在圖5A中，水平軸表示調(diào)焦透鏡位置。START—POS表示在 圖2的步驟207所存儲(chǔ)的當(dāng)前調(diào)焦透鏡位置，即，調(diào)焦驅(qū)動(dòng)開始 位置。TARGET—POS表示在圖2的步驟208所存儲(chǔ)的相位差對(duì)焦 位置，即，驅(qū)動(dòng)結(jié)束位置。在相位差A(yù)F中，從圖5A中左側(cè)的START—POS向右側(cè)的 TARGET—POS驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡105。垂直軸表示AF評(píng)價(jià)值。實(shí)線L1示出了 TV-AF對(duì)焦位置位于 相位差對(duì)焦位置(驅(qū)動(dòng)結(jié)束位置)TARGET一POS之前的被攝體 的AF評(píng)價(jià)值的示例。虛線L2示出TV-AF對(duì)焦位置位于相位差對(duì) 焦位置(驅(qū)動(dòng)結(jié)束位置)TARGET—POS之后的被攝體的AF評(píng)價(jià) 值的示例。如圖5A中所示，當(dāng)調(diào)焦透鏡105位于驅(qū)動(dòng)開始位置 START—POS之后的范圍(閾值)TH1內(nèi)時(shí)，為作為驅(qū)動(dòng)開始階 段的模式1選擇適合于緊接在驅(qū)動(dòng)開始之后的調(diào)焦透鏡105的狀態(tài)的調(diào)焦控制。另 一 方面，當(dāng)調(diào)焦透鏡10 5位于在末端具有驅(qū)動(dòng)結(jié)束位置 TARGET—POS的范圍(閾值)TH2內(nèi)時(shí)，為作為緊接在驅(qū)動(dòng)結(jié) 束之前的階段的模式3選擇適合于緊接在驅(qū)動(dòng)結(jié)束之前的調(diào)焦 透鏡105的狀態(tài)的調(diào)焦控制。在模式1和模式3之間的中間范圍(中間階段)，為模式2選 擇適合于中間狀態(tài)的調(diào)焦控制。在驅(qū)動(dòng)結(jié)束時(shí)，為作為驅(qū)動(dòng)結(jié) 束階段的模式4選擇適合于驅(qū)動(dòng)結(jié)束狀態(tài)的調(diào)焦控制。在本實(shí)施例中，將調(diào)焦透鏡105從驅(qū)動(dòng)開始到驅(qū)動(dòng)結(jié)束(當(dāng) 調(diào)焦透鏡105到達(dá)驅(qū)動(dòng)結(jié)束位置TARGET POS時(shí))的時(shí)間段表示為"利用相位差A(yù)F的調(diào)焦控制期間"(第二調(diào)焦控制期間)。在模式l、 2和4中，微計(jì)算機(jī)115基于調(diào)焦透鏡105的當(dāng)前位 置確定模式(或者在模式之間切換)。另一方面，在模式3中， 即在范圍TH2中，由于調(diào)焦透鏡105位于相位差對(duì)焦位置附近， 因而希望基于攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦距來確定模式。接下來，將同樣參考圖5B說明每個(gè)模式中的調(diào)焦控制的細(xì)節(jié)模式1與緊接在調(diào)焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)開始之后的狀態(tài)相對(duì) 應(yīng)。在該狀態(tài)中，由于外部測(cè)距單元116的—見場(chǎng)偏離于TV-AF(攝 像元件106)的視場(chǎng)，即存在視差，因而可能將調(diào)焦透鏡105驅(qū) 動(dòng)到不正確的相位差對(duì)焦位置TARGET—POS 。因此，在模式1中，如果在利用相位差A(yù)F的調(diào)焦控制期間 (向著TARGET—POS的調(diào)焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)期間)AF評(píng)價(jià)值的 減小大于預(yù)定閾值，則判斷為該驅(qū)動(dòng)方向是錯(cuò)誤的。然后，停 止向著TARGET—POS的調(diào)焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)，并將調(diào)焦控制切 換到T V- A F 。這可以防止調(diào)焦透鏡10 5繼續(xù)在T V- A F中要開始調(diào) 焦的被攝體越來越離焦的方向上移動(dòng)。另外，在模式1中，將向 著TARGET—POS的調(diào)焦透鏡105驅(qū)動(dòng)速度設(shè)置到低速SPEED 1 (第一速度)。這可以避免如下情況如果在錯(cuò)誤的方向上驅(qū)動(dòng) 調(diào)焦透鏡10 5 ,則散焦量突然增加并且散焦變得明顯。模式2與調(diào)焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)開始和驅(qū)動(dòng)結(jié)束之間的中間狀 態(tài)相對(duì)應(yīng)。在該狀態(tài)中，以比模式l中的低速SPEED1更高的速 度SPEED2 (第二速度)驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡105 ，以減小移動(dòng)到 TARGET—POS所需的時(shí)間，即調(diào)焦時(shí)間。如果在中間狀態(tài)中存 在TV-AF對(duì)焦位置，則更好地防止了以下情況的發(fā)生以相位 差A(yù)F驅(qū)動(dòng)的調(diào)焦透鏡105移動(dòng)超出(過沖)TV-AF對(duì)焦位置并 因此引起顯著的散焦。因?yàn)檫@個(gè)原因，如在模式l中，當(dāng)AF評(píng)價(jià)值的減少大于預(yù)定閾值時(shí)，停止向著TARGET—POS的驅(qū)動(dòng)并 將調(diào)焦控制切換到TV-AF。模式2中的閾值可以與模式l中的閾 值相同也可以不同。模式3與緊接在調(diào)焦透鏡10 5的驅(qū)動(dòng)結(jié)束之前的狀態(tài)相對(duì) 應(yīng)。在該狀態(tài)中，可能存在根據(jù)圖5A中的AV評(píng)價(jià)值L1所獲得 的TV-AF對(duì)焦位置，并且必須可靠地防止以相位差A(yù)F驅(qū)動(dòng)的調(diào) 焦透鏡105超過TV-AF對(duì)焦位置。因此，在模式3中，當(dāng)AF評(píng)價(jià) 值超過峰值并且隨后開始減小時(shí)，停止向著TARGET—P()S的調(diào) 焦透鏡10 5的驅(qū)動(dòng)。然后驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡10 5返回到作為T V- A F的 爬升驅(qū)動(dòng)模式中的峰值位置。此時(shí)，反轉(zhuǎn)調(diào)焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)方 向。在此情況下，可以停止向著TARGET—POS的調(diào)焦透《竟105 的驅(qū)動(dòng)并將驅(qū)動(dòng)模式切換到TV-AF中的爬升驅(qū)動(dòng)模式，然后將 調(diào)焦透鏡10 5驅(qū)動(dòng)到峰值位置。在模式3中，將調(diào)焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)速度設(shè)置為比高速 SPEED2更低的速度SPEED3 (第三速度)。這可以可靠地檢測(cè) A F評(píng)價(jià)值的峰值位置并準(zhǔn)確地將調(diào)焦透鏡10 5返回到峰值位 置。低速SPEED3可以與上述低速SPEED1相同，也可以不同。模式4與調(diào)焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)結(jié)束狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。在該狀態(tài)中， 必須避免如下現(xiàn)象的發(fā)生在檢測(cè)圖5A中AF評(píng)價(jià)值L2的被攝 體的TV-AF對(duì)焦位置之前臨時(shí)停止調(diào)焦透4竟105。因此，在才莫式 4中，如果AF評(píng)價(jià)值從模式3到模式4增加，則認(rèn)為TV-AF對(duì)焦 位置超出TARGET一POS 。進(jìn)入到TV-AF中的爬升驅(qū)動(dòng)模式以通 過將爬升驅(qū)動(dòng)方向設(shè)置為與相位差A(yù)F中調(diào)焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)方 向相同的方向來進(jìn)行T V-AF 。這實(shí)現(xiàn)了從相位差A(yù)F到TV-AF的 無縫切換(無需調(diào)焦透鏡105的任何臨時(shí)停止)。將參考圖4說明上述相位差A(yù)F。在步驟401，微計(jì)算機(jī)115開始相位差A(yù)F的處理。 在步驟4 0 2,微計(jì)算機(jī)115判斷調(diào)焦透鏡10 5是否已經(jīng)到達(dá)相 位差對(duì)焦位置。如果已經(jīng)到達(dá)該對(duì)焦位置，則控制進(jìn)入步驟423 以轉(zhuǎn)換到模式4。稍后說明該情況下的處理。如果它沒有到達(dá)該 對(duì)焦位置，則控制進(jìn)入步驟403。在步驟4 0 3 ，微計(jì)算機(jī)115判斷峰值位置返回標(biāo)志是否為 "是"以表示正在驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡105返回到模式3中的AF評(píng)價(jià)值 的峰值位置。如果該標(biāo)志為"是"，則控制進(jìn)入步驟419。稍后 說明在該情況下的處理。如果該標(biāo)志為"否"，則控制進(jìn)入步驟 404。在步驟404 ，微計(jì)算機(jī)115確定當(dāng)前調(diào)焦透鏡位置和驅(qū)動(dòng)開 始位置START—POS之間的差DIST1 。接下來，在步驟405, ^i計(jì)算才幾115確定當(dāng)前調(diào)焦透^:位置 和驅(qū)動(dòng)結(jié)束位置TARGET—POS之間的差DIST2。在步驟406，」微計(jì)算機(jī)115判斷所述差DIST1是否小于閾值 TH1。如果差DISTl小于閾值THl,則判斷為正在模式l中，即 正在緊接在調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)的開始之后的狀態(tài)中進(jìn)行該處理，然 后控制進(jìn)入步驟407。在步驟407,微計(jì)算機(jī)115設(shè)置作為模式1中調(diào)焦透鏡105的 驅(qū)動(dòng)速度的低速SPEED 1 。在步驟408 ，微計(jì)算機(jī)115判斷AF評(píng)價(jià)值的減小是否等于或 大于預(yù)定閾值。如果小于預(yù)定閾值，則微計(jì)算機(jī)115設(shè)置表示正 在進(jìn)行利用相位差A(yù) F的調(diào)焦控制的相位差移動(dòng)中標(biāo)志，然后結(jié) 束該處理。另一方面，如果該減小等于或大于預(yù)定闊值，則判斷為驅(qū) 動(dòng)方向是錯(cuò)誤的。在此情況下，微計(jì)算機(jī)115清空相位差移動(dòng)中 標(biāo)志(轉(zhuǎn)為"否")，以停止相位差A(yù)F并將調(diào)焦控制切換到TV-AF 。微計(jì)算機(jī)115將驅(qū)動(dòng)模式切換到TV-AF中的微小驅(qū)動(dòng)模 式，然后結(jié)束該處理?？蛇x地，可以將驅(qū)動(dòng)模式切換到爬升驅(qū) 動(dòng)模式而不是微小驅(qū)動(dòng)模式，并將爬升驅(qū)動(dòng)方向設(shè)置為與相位 差A(yù)F中的驅(qū)動(dòng)方向相反的方向。如果在步驟4 0 6中差DIS T1大于閾值T H1,則控制進(jìn)入步驟 412,并且微計(jì)算機(jī)115判斷差DIST2是否小于閾值TH2。如果差 DIS T 2大于或等于閾值T H 2 ，則判斷為正在模式2中進(jìn)行該處理， 并且控制進(jìn)入步驟413。在步驟413，微計(jì)算機(jī)115設(shè)置作為模式2中調(diào)焦透鏡105的 驅(qū)動(dòng)速度的高速SPEED2。如上所述，高速SPEED2的設(shè)置可以 減少驅(qū)動(dòng)到相位差對(duì)焦位置所需的時(shí)間。由于除了驅(qū)動(dòng)速度的 設(shè)置以外，模式2中的處理與模式l中的處理相同，因而控制進(jìn) 入步驟408以執(zhí)行隨后的處理。另一方面，如果在步驟412中差DIST2小于閾值TH2，則微 計(jì)算機(jī)115進(jìn)入步驟414以轉(zhuǎn)換到模式3。在步驟414,微計(jì)算機(jī)115將低速SPEED3設(shè)置為模式3中調(diào) 焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)速度。接下來，在步驟415,微計(jì)算機(jī)115判斷AF評(píng)價(jià)值是否已經(jīng) 超過峰值并且隨后開始減小。如果沒有超過峰值，則控制進(jìn)入 步驟416以將相位差移動(dòng)中標(biāo)志設(shè)置為"是"。然后，結(jié)束該處 理。另一方面，如果判斷為AF評(píng)價(jià)值已經(jīng)超過峰值，則在步驟 417中驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡105以返回到峰值位置，從而避免由超過 TV-AF對(duì)焦位置所引起的散焦。在步驟418，將峰值位置返回標(biāo)志設(shè)置為"是"。 接下來，在步驟419,微計(jì)算機(jī)115判斷調(diào)焦透鏡105是否已 經(jīng)返回到峰值位置。如果還沒有返回到峰值位置，則控制進(jìn)入將相位差移動(dòng)中標(biāo)志設(shè)置為"是"的步驟416。然后，結(jié)束該處理。另 一方面，如果判斷出調(diào)焦透鏡105已經(jīng)返回到峰值位置， 則控制進(jìn)入步驟420以清空峰值位置返回標(biāo)志。然后，在步驟 421,清空相位差移動(dòng)中標(biāo)志。在步驟422 ,微計(jì)算機(jī)11 5切換到TV-AF中的微小驅(qū)動(dòng)模式并結(jié)束該處理。如果在上述步驟4 0 2判斷為調(diào)焦透鏡10 5到達(dá)相位差對(duì)焦位 置，則控制進(jìn)入步驟423,以轉(zhuǎn)換到模式4，并清空相位差移動(dòng) 中標(biāo)志。在步驟424,微計(jì)算機(jī)115判斷AF評(píng)價(jià)值是否正在增加。如 果沒有正在增加，則控制進(jìn)入步驟427以進(jìn)入TV-AF中的微小驅(qū) 動(dòng)模式。然后，結(jié)束該處理。另 一 方面，如果AF評(píng)價(jià)值正在增加，則認(rèn)為前面存在 TV-AF對(duì)焦位置，并且控制進(jìn)入步驟425以將爬升驅(qū)動(dòng)方向設(shè)置 為與相位差A(yù)F中的驅(qū)動(dòng)方向相同的方向。4妄下來，在步驟426， 微計(jì)算機(jī)115切換到在所設(shè)置的爬升驅(qū)動(dòng)方向上的T V- A F中的 爬升驅(qū)動(dòng)模式。然后，結(jié)束該處理。在如下情況下進(jìn)行上述說明基于調(diào)焦透鏡位置或攝像光 學(xué)系統(tǒng)的焦深進(jìn)行相位差A(yù)F中的模式切換。然而，還可以基于 調(diào)焦透鏡10 5的驅(qū)動(dòng)時(shí)間段進(jìn)行模式切換，例如通過將模式1定 義為從驅(qū)動(dòng)開始時(shí)刻到1 OOms的時(shí)間段。如上所述，在第一實(shí)施例中，如果在相位差A(yù)F中向著相位 差對(duì)焦位置的調(diào)焦透鏡10 5的驅(qū)動(dòng)期間在A F評(píng)價(jià)值中發(fā)現(xiàn)預(yù)定 變化，則停止相位差A(yù)F或者將調(diào)焦控的任何臨時(shí)停止。還可以防止由于向著錯(cuò)誤的相位差對(duì)焦位置 的調(diào)焦透鏡1 05的驅(qū)動(dòng)而引起的散焦。這可以平穩(wěn)且精確地利用混合AF實(shí)現(xiàn)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)以提高攝像機(jī)AF的質(zhì)量。此外，在第一實(shí)施例中，將調(diào)焦透鏡105從開始到結(jié)束的驅(qū) 動(dòng)時(shí)間段分割為多個(gè)模式(階段)，在不同的模式中使用AF評(píng) 價(jià)值中的不同預(yù)定變化，并且針對(duì)每個(gè)模式切換調(diào)焦透鏡的驅(qū) 動(dòng)速度。結(jié)果，可以進(jìn)行適合于每個(gè)狀態(tài)如緊接在驅(qū)動(dòng)開始之 后的狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)結(jié)束附近的狀態(tài)的調(diào)焦控制。第二實(shí)施例圖8示出了作為本發(fā)明第二實(shí)施例的攝像機(jī)的配置。 在第二買施例中，用與第——買施例中相同的附圖才不記來表 示與第一實(shí)施例中的組件相同的組件，并省略其說明。盡管利用外部測(cè)距單元U6的外部相位差檢測(cè)方法被用作第 一 實(shí)施例 中的第二調(diào)焦控制，然而在第二實(shí)施例中使用TTL內(nèi)部相位差4全測(cè)方法。在圖8中，附圖標(biāo)記621示出了用作分光元件的半棱鏡，其 用于反射穿過攝像光學(xué)系統(tǒng)的部分光通量。在第二實(shí)施例中， 由于在運(yùn)動(dòng)攝像期間總是在開和關(guān)方向上操作光圈103,因而半 棱鏡621被置于與光圏103相比更靠近被攝體側(cè)的位置。附圖標(biāo)記6 2 2示出了反射由半棱鏡6 21所反射的光通量的副 鏡。附圖標(biāo)記623示出了成像透鏡，其接收來自副鏡622的光通 量并從該光通量形成用于相位差A(yù)F的一對(duì)被攝體圖像。附圖標(biāo)記624示出了用作光接收傳感器的焦點(diǎn)檢測(cè)傳感器， 其接收成對(duì)的被攝體圖像以根據(jù)被攝體圖像之間的相位差輸出 信號(hào)。附圖標(biāo)記625示出了處理來自焦點(diǎn)檢測(cè)傳感器624的輸出 信號(hào)的AF電路。微計(jì)算機(jī)11 5基于根據(jù)通過AF電路625從焦點(diǎn)檢測(cè)傳感器624輸入其中的相位差的信號(hào)來檢測(cè)攝像光學(xué)系統(tǒng)的散焦量(包括散焦方向)。微計(jì)算機(jī)115基于散焦量計(jì)算調(diào)焦透鏡105的驅(qū)動(dòng) 量以實(shí)現(xiàn)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)，即相位差對(duì)焦位置。在第二實(shí)施例中，提供散焦量(包括散焦方向)來代替第 一實(shí)施例中所述的圖2中步驟204的被攝體距離，從而允許使用 第 一 實(shí)施例中所述AF控制算法。具體地，在圖2的流程圖中的步驟204，微計(jì)算機(jī)115可以獲 得攝像光學(xué)系統(tǒng)的散焦量并根據(jù)該散焦量計(jì)算相位差對(duì)焦位 置。在這種方式中，當(dāng)使用內(nèi)部相位差檢測(cè)方法時(shí)，如果在向 著相位差刈焦位置的調(diào)焦透鏡10 5驅(qū)動(dòng)期間在AF評(píng)價(jià)值中發(fā)現(xiàn) 預(yù)定變化，則可以停止相位差A(yù)F或者切換到TV-AF。這可以提供類似于第一實(shí)施例中的效果。如上所述，才艮據(jù)第一實(shí)施例和2中的每一個(gè)，當(dāng)利用相位差檢測(cè)方法的調(diào)焦控制期間發(fā)現(xiàn)調(diào)焦評(píng)價(jià)值中的預(yù)定變化(例如， 預(yù)定的減小、預(yù)定的增加或者超過峰值)時(shí)，響應(yīng)于該變化， 停止調(diào)焦控制或者切換到TV-AF方法中的調(diào)焦控制。這可以防 止利用相位差檢測(cè)方法的調(diào)焦控制中的超過、在對(duì)焦位置之前 的任何臨時(shí)停止以及向著錯(cuò)誤對(duì)焦位置的調(diào)焦控制。因此，可 以利用混合AF進(jìn)行平穩(wěn)且精確的調(diào)焦控制。此外，本發(fā)明不局限于這些優(yōu)選實(shí)施例，在不偏離本發(fā)明 的范圍的情況下可以進(jìn)行各種變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種攝像設(shè)備，包括攝像元件，用于光電轉(zhuǎn)換被攝體圖像；光接收傳感器，用于根據(jù)一對(duì)被攝體圖像之間的相位差輸出信號(hào)；以及控制器，用于基于表示由所述攝像元件所生成的視頻信號(hào)的對(duì)比狀態(tài)的調(diào)焦評(píng)價(jià)信號(hào)來進(jìn)行控制調(diào)焦部件的驅(qū)動(dòng)的第一調(diào)焦控制，并基于根據(jù)相位差的所述信號(hào)來進(jìn)行控制所述調(diào)焦部件的驅(qū)動(dòng)的第二調(diào)焦控制，其中，所述控制器響應(yīng)于在所述第二調(diào)焦控制期間在所述調(diào)焦評(píng)價(jià)信號(hào)中發(fā)現(xiàn)的預(yù)定變化，停止所述第二調(diào)焦控制或者將調(diào)焦控制從所述第二調(diào)焦控制切換到所述第一調(diào)焦控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述控 制器在所述第二調(diào)焦控制中將所述調(diào)焦部件從開始到結(jié)束的驅(qū)動(dòng)時(shí)間段分割為多個(gè)階段，并依賴于所述多個(gè)階段改變所述預(yù) 定變化。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像設(shè)備，其特征在于，從所述 調(diào)焦部件的驅(qū)動(dòng)開始階段到驅(qū)動(dòng)結(jié)束階段，所述控制器將所述 預(yù)定變化從所述調(diào)焦評(píng)價(jià)值的減小切換到超過所述調(diào)焦評(píng)價(jià)值 的峰值之后所述調(diào)焦評(píng)價(jià)值的減小，然后切換至"所述調(diào)焦評(píng)價(jià) 值的增加。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其特征在于，在所述 當(dāng)在第二調(diào)焦控制期間發(fā)現(xiàn)所述調(diào)焦評(píng)價(jià)值在超過所述峰值之 后減小時(shí)，所述控制器停止所述第二調(diào)焦控制并驅(qū)動(dòng)所述調(diào)焦 部件以返回到所述調(diào)焦評(píng)價(jià)值處于所述峰值的位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像設(shè)備，其特征在于，當(dāng)在所 述第二調(diào)焦控制期間沒有在所述調(diào)焦評(píng)價(jià)值中發(fā)現(xiàn)所述預(yù)定變 化時(shí)，所述控制器依賴于所述多個(gè)階段改變所述調(diào)焦部件的驅(qū)動(dòng)速度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像設(shè)備，其特征在于，從所述調(diào)焦部件的所述驅(qū)動(dòng)開始階段到所述驅(qū)動(dòng)結(jié)束階段，所述控制器將所述調(diào)焦部件的驅(qū)動(dòng)速度從第一速度改變?yōu)楦哂谒龅谝?速度的第二速度，然后改變?yōu)榈陀谒龅诙俣鹊牡谌俣取?br> 7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述控 制器基于所述調(diào)焦部件的位置、驅(qū)動(dòng)時(shí)間段以及攝像光學(xué)系統(tǒng) 的焦深中的至少 一 個(gè)來設(shè)置所述多個(gè)階l爻。
8. —種控制攝像設(shè)備的方法，該攝像設(shè)備包括光電轉(zhuǎn)換被 攝體圖像的攝像元件和根據(jù) 一 對(duì)被攝體圖像之間的相位差輸出 信號(hào)的光接收傳感器，所述方法包括以下步驟基于表示由所述攝像元件所生成的視頻信號(hào)的對(duì)比狀態(tài)的 調(diào)焦評(píng)價(jià)信號(hào)來進(jìn)行控制調(diào)焦部件的驅(qū)動(dòng)的第 一 調(diào)焦控制；基于根據(jù)相位差的所述信號(hào)來進(jìn)行控制所述調(diào)焦部件的驅(qū) 動(dòng)的第二調(diào)焦控制；以及響應(yīng)于在所述第二調(diào)焦控制期間在所述調(diào)焦評(píng)價(jià)值信號(hào)中 發(fā)現(xiàn)的預(yù)定變化，停止所述第二調(diào)焦控制或者將調(diào)焦控制從所 述第二調(diào)焦控制切換到所述第 一 調(diào)焦控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種攝像設(shè)備及其控制方法。該攝像設(shè)備包括攝像元件，用于光電轉(zhuǎn)換被攝體圖像；光接收傳感器，用于根據(jù)一對(duì)被攝體圖像之間的相位差輸出信號(hào)；以及控制器，用于基于表示由所述攝像元件所生成的視頻信號(hào)的對(duì)比狀態(tài)的調(diào)焦評(píng)價(jià)信號(hào)來進(jìn)行控制調(diào)焦部件的驅(qū)動(dòng)的第一調(diào)焦控制，并基于根據(jù)相位差的信號(hào)來進(jìn)行控制所述調(diào)焦部件的驅(qū)動(dòng)的第二調(diào)焦控制，其中，所述控制器響應(yīng)于在所述第二調(diào)焦控制期間在所述調(diào)焦評(píng)價(jià)信號(hào)中發(fā)現(xiàn)的預(yù)定變化，停止所述第二調(diào)焦控制或者將調(diào)焦控制從所述第二調(diào)焦控制切換到所述第一調(diào)焦控制。該攝像設(shè)備能夠利用混合AF平穩(wěn)且精確地實(shí)現(xiàn)對(duì)焦?fàn)顟B(tài)。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101247477SQ20081000616
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2008年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月16日
發(fā)明者森本庸介 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社