專利名稱：成像裝置、噪聲去除設(shè)備及噪聲去除方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成像裝置、噪聲去除設(shè)備、噪聲去除方法、用于噪聲去除 方法的程序以及用于在其中記錄該程序的記錄介質(zhì)，并且本發(fā)明例如可應(yīng)用于數(shù)字靜態(tài)照相機。本發(fā)明中，下文稱為e濾波器的多個epsilon濾波器 的輸出值和關(guān)注像素(noted pixel)的像素值彼此加權(quán)相加(weighted-add)來抑制圖像數(shù)據(jù)的噪聲，從而以簡單的處理和配置保證了與雙邊濾 波器(bilateral filter)的水平相當(dāng)?shù)脑肼曇种菩阅堋?br> 背景技術(shù)：
迄今為止，例如在數(shù)字靜態(tài)照相機等之中進行的圖像處理中，通過使 用e濾波器作為傳統(tǒng)的平均濾波器來抑制噪聲，如第2004-172726號日本專利早期公布中所公開的那樣。這里，e濾波器是保留邊緣分量并輸出平均值的濾波器。e濾波器計算關(guān)注像素的像素值和以關(guān)注像素為中心的處理區(qū)域內(nèi)的每一其他像素的 像素值之間的差別絕對值(difference absolute value)。另外，e濾波器執(zhí) 行基于選擇每個差別絕對值等于或小于預(yù)定閾值的像素而進行求平均的處 理，并將計算得出的平均值設(shè)為關(guān)注像素的像素值。因此，當(dāng)關(guān)注像素的 坐標(biāo)為(X，Y)，關(guān)注像素的像素值為IN(X,Y)，且處理區(qū)域內(nèi)另一像素的像 素值為IN(PX，PY)時，e濾波器選擇如下像素對于每個這樣的像素來 說，像素值IN(X,Y)和像素值IN(PX,PY)之間的差別絕對值等于或小于閾 值T。并且，當(dāng)符合像素值IN(X，Y)和像素值IN(PX,PY)之間的差別絕對值 等于或小于閾值T的像素的數(shù)目為m時，e濾波器對這m個像素和關(guān)注 像素的像素值求平均。注意下文的描述中，抽頭數(shù)目為N且閾值為T的e 濾波器以s (N，T)的形式表示，且e濾波器的輸出值以e (N,T)的形式表 示。另外，處理區(qū)域內(nèi)的其他像素的坐標(biāo)以(PX，PY)的形式表示。<formula>formula see original document page 8</formula>對于這類噪聲去除，例如，第2006-180268號日本專利早期公布提出 了一種使用雙邊濾波器而不使用e濾波器的方法。這里，雙邊濾波器是條 件平均濾波器的一種。因此，雙邊濾波器分別基于有關(guān)像素和關(guān)注像素之 間的距離以及有關(guān)像素的像素值和關(guān)注像素的像素值之間的差值計算系數(shù) Ws和We。另外，雙邊濾波器基于使用這些系數(shù)Ws和We所做的平均處理 來保留邊緣分量，并抑制噪聲。圖25是示出典型雙邊濾波器的示意性框圖。如圖26所示，例如雙邊 濾波器1使得相應(yīng)部件按光柵掃描的順序連續(xù)掃描關(guān)注像素P(X,Y)，并連 續(xù)接收坐標(biāo)(X,Y)、關(guān)注像素P(X,Y)的像素值IN(X，Y)和以關(guān)注像素P(X,Y) 為中心的處理區(qū)域內(nèi)其他像素P(PX，PY)的像素值IN(PX,PY)作為其輸入。 這里，圖26中的處理區(qū)域是(2N+1)個像素沿垂直方向排列、(2N+1) 個像素沿水平方向排列的區(qū)域(N為整數(shù))。然而，處理區(qū)域可按垂直方 向的大小不同于水平方向的大小的方式來設(shè)置。在雙邊濾波器1中(參考圖25)，關(guān)注像素P(X,Y)的坐標(biāo)(X,Y)輸入 系數(shù)算術(shù)運算部件2的距離算術(shù)運算部件3。另外，關(guān)注像素P(X,Y)的像 素值IN(X,Y)和處理區(qū)域內(nèi)其他像素P(PX,PY)的像素值IN(PX，PY)輸入系 數(shù)算術(shù)運算部件2的邊緣算術(shù)運算部件4。距離算術(shù)運算部件3使用關(guān)注像素P(X,Y)的坐標(biāo)(X,Y)執(zhí)行表達式 (1)所示的算術(shù)運算處理。因此，對于關(guān)注像素P(X,Y)和處理區(qū)域內(nèi)其 他像素P(PX，PY)，距離算術(shù)運算部件3生成距離系數(shù)Ws(Ws(X, Y， PX, PY))，根據(jù)高斯曲線的性質(zhì)，隨著與關(guān)注像素P(X,Y)的距離增大，該距離 系數(shù)的值減小。<formula>formula see original document page 8</formula>其中o ,為決定噪聲去除強度的參數(shù)。邊緣算術(shù)運算部件4使用像素值IN(X,Y)和像素值IN(PX，PY)執(zhí)行表 達式(2)所示的算術(shù)運算處理。因此，對于關(guān)注像素P(X,Y)和處理區(qū)域 內(nèi)其他像素P(PX，PY)，邊緣算術(shù)運算部件4生成邊緣系數(shù)We(We(X, Y, PX,PY))，根據(jù)高斯曲線的性質(zhì)，像素值離關(guān)注像素P(X，Y)的像素值IN(X,Y)漸遠時，該邊緣系數(shù)的值減小。(i n Gu) — i n亂m )sWeW丄PX, P丫) mp(-■-) ...一. (2)其中O e為決定噪聲去除強度的參數(shù)。乘法部件5通過執(zhí)行表達式(3)所示的算術(shù)運算處理將距離系數(shù)Ws(Ws(X, Y, PX, PY))與邊緣系數(shù)We(We(X, Y, PX， PY))相乘，從而計算加 權(quán)系數(shù)W(W(X， Y, PX, PY))。濾波器部件6通過執(zhí)行表達式(4)所示的算術(shù)運算處理利用加權(quán)系 數(shù)W(W(X, Y, PX, PY))對關(guān)注像素P(X,Y)的像素值IN(X,Y)和處理區(qū)域內(nèi) 其他像素P(PX,PY)的像素值IN(PX,PY)中的每個進行加權(quán)，從而執(zhí)行平均 處理。雙邊濾波器1輸出濾波器部件6中執(zhí)行的算術(shù)運算處理的結(jié)果 OUT(X,Y)。x+n y+nZ 2W(X,Y,PX,PY)-IN(X,Y)OUT(X, Y) = px:x-n - ……(4)￡力W(X,Y,PX,PY)在使用雙邊濾波器1的噪聲去除中，與使用e濾波器的情況相比，可 以保留邊緣分量以平滑地抑制噪聲。因此，與使用e濾波器的情況相比圖 像質(zhì)量可被提高。但是，在雙邊濾波器1中，如表達式(1)和(2)所 示，必須對處理區(qū)域內(nèi)的所有像素執(zhí)行針對由"exp"表示的指數(shù)函數(shù)的 算術(shù)運算處理。最后，為了計算一個像素的像素值，必須執(zhí)行((2N+1)X (2N+1))次針對指數(shù)函數(shù)的算術(shù)運算處理。因此，面臨算術(shù)運算處理量變龐 大因而處理變復(fù)雜的問題。此外，在雙邊濾波器l中，對于每個關(guān)注像素加權(quán)系數(shù)W不同，導(dǎo)致 在保證足夠精度的同時需要對于每個關(guān)注像素執(zhí)行表達式(4)中分母的 計算。這種情況下，當(dāng)濾波器部件僅通過使用除法器、查找表等來配置時，會引起濾波器部件的配置變復(fù)雜的問題。另外，當(dāng)濾波器部件僅通過 使用軟件處理來配置時，會引起需要除法的計算量變龐大的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是考慮到上述方面而做出的，因此希望它提供成像裝置、噪聲 去除設(shè)備、噪聲去除方法、用于噪聲去除方法的程序以及用于在其中記錄 該程序的記錄介質(zhì)，其中每一項能夠以簡單的處理和配置保證與雙邊濾波 器的性能級別相當(dāng)?shù)脑肼曇种菩阅堋榱藵M足上述希望，根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種成像裝置，包 括用于獲取成像結(jié)果并輸出圖像數(shù)據(jù)的成像部件，和用于抑制圖像數(shù)據(jù) 的噪聲并輸出輸出數(shù)據(jù)的噪聲抑制部件；其中噪聲抑制部件包括用于處 理圖像數(shù)據(jù)的第一e濾波器；用于處理圖像數(shù)據(jù)的第二e濾波器，第二e 濾波器的抽頭數(shù)目與第一 e濾波器的不同，第二 e濾波器的閾值與第一 e 濾波器的相同；用于處理圖像數(shù)據(jù)的第三e濾波器，第三e濾波器的抽頭 數(shù)目與第一 e濾波器的相同，第三e濾波器的閾值與第一 e濾波器的不 同；用于處理圖像數(shù)據(jù)的第四e濾波器，第四e濾波器的抽頭數(shù)目與第二 e濾波器的相同，第四e濾波器的閾值與第三e濾波器的相同；以及加權(quán) 相加單元，用于將第一e濾波器的輸出值、第二e濾波器的輸出值、第三 e濾波器的輸出值、第四e濾波器的輸出值和圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素的像素 值進行加權(quán)相加，并輸出輸出數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供了一種成像裝置，包括用于獲取成 像結(jié)果并輸出圖像數(shù)據(jù)的成像部件，和用于抑制圖像數(shù)據(jù)的噪聲并輸出輸 出數(shù)據(jù)的噪聲抑制部件；其中噪聲抑制部件包括用于處理圖像數(shù)據(jù)的第 一e濾波器；用于處理圖像數(shù)據(jù)的第二e濾波器，第二e濾波器的抽頭數(shù) 目與第一 e濾波器的不同，第二 e濾波器的閾值與第一 e濾波器的相同； 用于處理圖像數(shù)據(jù)的第三e濾波器，第三e濾波器的抽頭數(shù)目與第一 e濾 波器的相同，第三e濾波器的閾值與第一e濾波器的不同；以及加權(quán)相加 單元，用于將第一e濾波器的輸出值、第二e濾波器的輸出值、第三e濾 波器的輸出值和圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素的像素值進行加權(quán)相加，并輸出輸出數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的又一實施例，提供了一種成像裝置，包括用于獲取成 像結(jié)果并輸出圖像數(shù)據(jù)的成像部件，和用于抑制圖像數(shù)據(jù)的噪聲并輸出輸 出數(shù)據(jù)的噪聲抑制部件；其中噪聲抑制部件包括用于處理圖像數(shù)據(jù)的第 一e濾波器；用于處理圖像數(shù)據(jù)的第二e濾波器，第二e濾波器的閾值與 第一 e濾波器的不同，第二 e濾波器的抽頭數(shù)目與第一 e濾波器的相同； 用于處理圖像數(shù)據(jù)的第三e濾波器，第三e濾波器的閾值與第二 e濾波器 的相同，第三e濾波器的抽頭數(shù)目與第一e濾波器的不同；以及加權(quán)相加 單元，用于將第一 e濾波器的輸出值、第二e濾波器的輸出值、第三e濾 波器的輸出值和圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素的像素值進行加權(quán)相加，并輸出輸出 數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的又另一個實施例，提供了一種成像裝置，包括用于獲 取成像結(jié)果并輸出圖像數(shù)據(jù)的成像部件，和用于抑制圖像數(shù)據(jù)的噪聲并輸 出輸出數(shù)據(jù)的噪聲抑制部件；其中噪聲抑制部件包括用于處理圖像數(shù)據(jù) 的第一e濾波器；用于處理圖像數(shù)據(jù)的第二e濾波器，第二e濾波器的抽 頭數(shù)目和/或閾值與第一e濾波器的不同；以及加權(quán)相加單元，用于將第一e濾波器的輸出值、第二 e濾波器的輸出值和圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素的像素 值進行加權(quán)相加，并輸出輸出數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明再一個實施例，提供了一種噪聲去除設(shè)備，包括用于處 理圖像數(shù)據(jù)的第一e濾波器；用于處理圖像數(shù)據(jù)的第二 e濾波器，第二e 濾波器的抽頭數(shù)目與第一 e濾波器的不同，第二 e濾波器的閾值與第一 e 濾波器的相同；用于處理圖像數(shù)據(jù)的第三e濾波器，第三e濾波器的抽頭 數(shù)目與第一 e濾波器的相同，第三e濾波器的閾值與第一 e濾波器的不 同；用于處理圖像數(shù)據(jù)的第四e濾波器，第四e濾波器的抽頭數(shù)目與第二e濾波器的相同，第四e濾波器的閾值與第三e濾波器的相同；以及加權(quán) 相加單元，用于將第一 e濾波器的輸出值、第二 e濾波器的輸出值、第三e濾波器的輸出值、第四e濾波器的輸出值和圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素的像素 值進行加權(quán)相加，并輸出輸出數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的再另一實施例，提供了一種噪聲去除方法，包括以下歩驟用第一S濾波器處理圖像數(shù)據(jù)；用第二e濾波器處理圖像數(shù)據(jù)，第二 e濾波器的抽頭數(shù)目與第一 e濾波器的不同，第二 e濾波器的閾值與第一 S濾波器的相同；用第三e濾波器處理圖像數(shù)據(jù)，第三e濾波器的抽頭數(shù) 目與第一 e濾波器的相同，第三e濾波器的閾值與第-e濾波器的不同； 用第四e濾波器處理圖像數(shù)據(jù)，第四e濾波器的抽頭數(shù)目與第二 e濾波器 的相同，第四e濾波器的閾值與第三e濾波器的相同；以及將第一e濾波 器的輸出值、第二e濾波器的輸出值、第三e濾波器的輸出值、第四e濾 波器的輸出值和圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素的像素值進行加權(quán)相加，并輸出輸出 數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的再又一個實施例，提供了一種用于噪聲去除方法的程 序，包括以下步驟用第一e濾波器處理圖像數(shù)據(jù)；用第二e濾波器處理 圖像數(shù)據(jù)，第二e濾波器的抽頭數(shù)目與第一e濾波器的不同，第二￡濾波 器的閾值與第一e濾波器的相同；用第三e濾波器處理圖像數(shù)據(jù)，第三e 濾波器的抽頭數(shù)目與第一 e濾波器的相同，第三e濾波器的閾值與第一 e 濾波器的不同；用第四e濾波器處理圖像數(shù)據(jù)，第四e濾波器的抽頭數(shù)目 與第二e濾波器的相同，第四e濾波器的閾值與第三e濾波器的相同；以 及將第一 e濾波器的輸出值、第二 e濾波器的輸出值、第三e濾波器的輸 出值、第四e濾波器的輸出值和圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素的像素值進行加權(quán)相 加，并輸出輸出數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的再又一個實施例，提供了一種記錄介質(zhì)用于在其中記錄 用于去除圖像數(shù)據(jù)的噪聲的噪聲去除方法的程序，所述用于噪聲去除方法 的程序包括用第一e濾波器處理圖像數(shù)據(jù)；用第二e濾波器處理圖像數(shù) 據(jù)，第二e濾波器的抽頭數(shù)目與第一e濾波器的不同，第二e濾波器的閾 值與第一e濾波器的相同；用第三e濾波器處理圖像數(shù)據(jù)，第三e濾波器 的抽頭數(shù)目與第一 e濾波器的相同，第三e濾波器的閾值與第一 e濾波器 的不同；用第四e濾波器處理圖像數(shù)據(jù)，第四e濾波器的抽頭數(shù)目與第二 e濾波器的相同，第四e濾波器的閾值與第三e:濾波器的相同；以及將第 一e濾波器的輸出值、第二e濾波器的輸出值、第三e濾波器的輸出值、 第四e濾波器的輸出值和圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素的像素值進行加權(quán)相加，并輸出輸出數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以通過執(zhí)行與相關(guān)像素和關(guān)注像素之間的距 離以及相關(guān)像素的像素值和關(guān)注像素的像素值之間的差值相對應(yīng)的加權(quán)相 加處理來抑制噪聲分量。結(jié)果，與雙邊濾波器噪聲抑制性能級別相當(dāng)?shù)脑?聲抑制性能可以通過簡單的處理和配置得到保證。根據(jù)本發(fā)明的實施例，與雙邊濾波器噪聲抑制性能級別相當(dāng)?shù)脑肼曇?制性能可以通過簡單的處理和配置得到保證。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的數(shù)字靜態(tài)照相機中低頻噪聲去除 部件的配置的框圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的數(shù)字靜態(tài)照相機的配置的框圖； 圖3是示出圖2所示數(shù)字靜態(tài)照相機的光學(xué)校正部件的配置的框圖； 圖4是示出e濾波器和雙邊濾波器的特性的特性曲線的圖形表示； 圖5是說明多個e濾波器的輸出合成的特性曲線的圖形表示； 圖6是說明雙邊濾波器中的邊緣系數(shù)的特性曲線的圖形表示； 圖7是說明多個e濾波器的輸出合成的特性曲線的圖形表示；圖8是說明系數(shù)Oe增大到十倍時雙邊濾波器中的邊緣系數(shù)的特性曲線的圖形表示；圖9是說明與圖8示出的示例相對應(yīng)的多個e濾波器的輸出合成的特 性曲線的圖形表示；圖10是說明抽頭數(shù)目和閾值各不相同的多個e濾波器的輸出合成的 示意圖；圖11是示出在圖1所示的低頻噪聲去除部件中執(zhí)行的處理過程的流 程圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的數(shù)字靜態(tài)照相機中的低頻噪聲去除 部件的框圖；圖13是示出亮度和參數(shù)a s之間關(guān)系的特性曲線的圖形表示； 圖14是示出合成比變化時的頻率特性的特性曲線的圖形表示；圖15是示出亮度和參數(shù)Ci e之間關(guān)系的特性曲線的圖形表示； 圖16是說明圖15所示參數(shù)Cle的特性曲線的圖形表示；圖17是示出根據(jù)本發(fā)明第五實施例的數(shù)字靜態(tài)照相機中的低頻噪聲+. f 厶iz:r7 # iVi彼網(wǎng) 厶環(huán)口p rru:riii兇；圖18A和18B分別是說明具有圖1所示配置的e濾波器中的處理的示 意圖；圖19A和19B分別是說明圖17所示低頻噪聲去除部件中的處理的示 意圖；圖20是示出根據(jù)本發(fā)明第六實施例的數(shù)字靜態(tài)照相機中的低頻噪聲 去除部件的框圖；圖21A和21B分別是說明圖20所示低頻噪聲去除部件中的處理的示 意圖；圖22是示出根據(jù)本發(fā)明第七實施例的數(shù)字靜態(tài)照相機中的低頻噪聲 去除部件的框圖；圖23A和23B分別是說明圖22所示低頻噪聲去除部件中的處理的示 意圖；圖24A和24B分別是有助于說明根據(jù)本發(fā)明另一實施例的低頻噪聲去 除部件的配置的示意圖；圖25是示出現(xiàn)有技術(shù)示例的雙邊濾波器的示意性框圖；并且 圖26是有助于說明圖25所示雙邊濾波器的操作的示意性框圖。
具體實施方式
下文中將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。第一實施例
(1)實施例配置圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的數(shù)字靜態(tài)照相機的框圖。在數(shù)字 靜態(tài)照相機11中，成像器件13配置有電荷耦合器件(CCD)固態(tài)成像器 件、互補金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)固態(tài)成像器件等等。成像器件13使 得由鏡頭單元(未示出)在成像表面上形成的光學(xué)圖像經(jīng)歷光電轉(zhuǎn)換處理，并按照與Bayer排列相對應(yīng)的順序連續(xù)輸出關(guān)于紅、藍和綠的像素 值。預(yù)處理部件14使得成像器件13的輸出信號經(jīng)歷相關(guān)雙重采樣處理、 自動增益調(diào)整處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，并輸出原始數(shù)據(jù)(RAW data) Dl。光學(xué)校正部件15例如由數(shù)字信號處理器構(gòu)成，使得從預(yù)處理部件14 輸出的原始數(shù)據(jù)Dl經(jīng)歷缺陷校正處理、噪聲抑制處理，并輸出原始數(shù)據(jù) D2。圖像處理部件16對這樣輸入給它的原始數(shù)據(jù)D2執(zhí)行諸如去馬賽克 (demosaic)處理、分辨率轉(zhuǎn)換處理、伽瑪校正處理、白平衡調(diào)整處理及 圖像質(zhì)量校正處理之類的圖像質(zhì)量校正處理，以將原始數(shù)據(jù)D2轉(zhuǎn)換成以 亮度(luminance)信號和色差(color-difference)信號的形式獲得的圖像 數(shù)據(jù)，并輸出所得到的圖像數(shù)據(jù)。數(shù)字靜態(tài)照相機11中，顯示設(shè)備(未 示出)上顯示如下圖像，關(guān)于所述圖像的數(shù)據(jù)是通過圖像處理部件16中 的處理而獲得的，顯示設(shè)備上還顯示關(guān)于成像結(jié)果的監(jiān)視圖像。編碼器(ENC) 17使用諸如聯(lián)合圖片編碼專家組(JPEG)之類的用 于靜止圖像的編碼系統(tǒng)來壓縮從圖像處理部件16輸出的圖像數(shù)據(jù)，并輸 出所得到的圖像數(shù)據(jù)。從編碼器17輸出的輸出數(shù)據(jù)或從光學(xué)校正部件15輸出的原始數(shù)據(jù)D2 通過接口 (IF) 18記錄在記錄介質(zhì)19中。記錄介質(zhì)19在本實施例中為存 儲卡，其中記錄通過接口 18輸出的各種數(shù)據(jù)。注意記錄介質(zhì)19不限于存 儲卡，因此諸如光盤和磁盤之類的各種記錄介質(zhì)中的任何一種一般都可應(yīng) 用于記錄介質(zhì)19。圖3是示出關(guān)于光學(xué)校正部件15的噪聲去除處理的配置的框圖。光 學(xué)校正部件15通過行緩沖器21接收從預(yù)處理部件14輸出的原始數(shù)據(jù)Dl 作為其輸入。外圍像素參考部件22包括多個行緩沖器的串聯(lián)電路，每個行緩沖器 能夠輸出圖像數(shù)據(jù)Dl。外圍像素參考部件22連續(xù)接收從行緩沖器21輸出 的原始數(shù)據(jù)Dl作為其輸入并傳送這樣接收的原始數(shù)據(jù)Dl。伴隨該操作， 外圍像素參考部件22同時且并行地輸出來自多個行緩沖器的原始數(shù)據(jù)Dl，從而連續(xù)地在利用原始數(shù)據(jù)Dl配置的馬賽克圖像上設(shè)置關(guān)注像素。 最后，外圍像素參考部件22連續(xù)輸出來自關(guān)注像素的圖像數(shù)據(jù)和來自對 應(yīng)于關(guān)注像素的外圍像素的圖像數(shù)據(jù)。高通濾波器23對從外圍像素參考部件22輸出的原始數(shù)據(jù)進行帶限并 選擇性地輸出原始數(shù)據(jù)的高頻分量。高頻噪聲去除部件24是利用二維中值濾波器等配置成的。高頻噪聲 去除部件24抑制高通濾波器23的輸出數(shù)據(jù)的噪聲并輸出所得到的數(shù)據(jù)。低通濾波器25對從外圍像素參考部件22輸出的原始數(shù)據(jù)進行帶限， 并輸出原始數(shù)據(jù)的低頻分量的圖像數(shù)據(jù)D3。低頻噪聲去除部件26抑制低頻濾波器25的輸出數(shù)據(jù)D3的噪聲，并 輸出所得到的圖像數(shù)據(jù)D4。圖像合成部件28將高頻噪聲去除部件24的輸出數(shù)據(jù)和低頻噪聲去除 部件26的輸出數(shù)據(jù)D4彼此相加，并輸出噪聲已被抑制的原始數(shù)據(jù)D2。圖1是詳細(xì)示出低頻噪聲去除部件26的配置的框圖。低頻噪聲去除 部件26通過行緩沖器31接收從低通濾波器25輸出的圖像數(shù)據(jù)D3作為其 輸入。外圍像素參考部件32包括多個行緩沖器的串聯(lián)電路，每個行緩沖器 能夠輸出圖像數(shù)據(jù)D3。外圍像素參考部件32連續(xù)接收從行緩沖器31輸出 的原始數(shù)據(jù)D3作為其輸入并于是傳送這樣接收的原始數(shù)據(jù)D3。伴隨該操 作，外圍像素參考部件32同時且并行地輸出來自多個行緩沖器的圖像數(shù) 據(jù)D3，從而連續(xù)地在利用圖像數(shù)據(jù)D3配置的馬賽克圖像上設(shè)置關(guān)注像 素。最后，外圍像素參考部件32連續(xù)輸出來自關(guān)注像素的圖像數(shù)據(jù)和來 自在以關(guān)注像素為中心的處理區(qū)域內(nèi)的對應(yīng)于關(guān)注像素的外圍像素的圖像 數(shù)據(jù)。注意，與圖25的情況形成對照，圖1中關(guān)注像素P(X,Y)的像素值 用IN(X,Y)的形式表示，處理區(qū)域內(nèi)其他像素P(PX，PY)的像素值用 IN(PX，PY)的形式表示。多級s濾波器部件33接收外圍像素參考部件32的輸出數(shù)據(jù)作為其輸 入并加以處理，以在保留圖像數(shù)據(jù)D3的邊緣分量的同時以大約與雙邊濾 波器中的平滑度近似的平滑度抑制圖像數(shù)據(jù)D3的噪聲，并輸出圖像數(shù)據(jù)D4。另外，在多級e濾波器33中，外圍像素參考部件32的輸出數(shù)據(jù)被輸 入到e濾波器部件34中提供的多個e濾波器35A至35D中的每一個。也就是說，在e濾波器部件34中，e濾波器35A至35D的抽頭數(shù)目 和閾值分別為Nl和Tl、 N2和Tl、 Nl和T2以及N2和T2。這里，抽頭 數(shù)目Nl小于抽頭數(shù)目N2 (Nl< N2)，且抽頭數(shù)目N2是對應(yīng)于處理區(qū)域 的抽頭數(shù)目。此外，閾值T1小于閾值T2 (TKT2)。乘法部件36A至36D分別用加權(quán)系數(shù)Kl至K4乘以e濾波器35A至 35D的輸出數(shù)據(jù)，并輸出所得到的輸出數(shù)據(jù)。另外，乘法部件37用加權(quán)系 數(shù)K0乘以關(guān)注像素P(X，Y)的像素值IN(X，Y)，并輸出所得到的輸出數(shù) 據(jù)。加法部件38將乘法部件36A至36D的輸出數(shù)據(jù)和乘法部件37的輸出 數(shù)據(jù)彼此相加，并輸出通過抑制噪聲而得到的具有低頻分量的圖像數(shù)據(jù) D4。有了 e濾波器35A至35D、乘法部件36A至36D和37以及加法部件 38的配置，多級e濾波器部件33的功能可以分為兩部分來理解。 一部分 功能對應(yīng)于多級e濾波器部件33將e濾波器35A和35B的輸出值以及e 濾波器35C和35D的輸出值彼此加權(quán)相加的操作。這里，如上所述，￡濾 波器35A和35B彼此抽頭數(shù)目不同，彼此閾值相等。同樣，e濾波器35C 和35D彼此抽頭數(shù)目不同，彼此閾值相同。此外，另一部分功能對應(yīng)于多 級e濾波器部件33將e濾波器35A和35C的輸出值、e濾波器35B和 35D的輸出值以及關(guān)注像素P(X,Y)的像素值IN(X,Y)彼此加權(quán)相加的操 作。這里，如上所述，e濾波器35A和35C彼此閾值不同，彼此抽頭數(shù)目 相同。同樣，e濾波器35B和35D彼此閾值不同，彼此抽頭數(shù)目相同。這里，圖4示出X方向由GA = {7X e (7， T)+ 6X e (3， T)}/13表示 的頻率特性，如符號A所示。注意，對于所有等于或小于閾值的輸入數(shù) 據(jù)，這里說明的頻率特性是在抽頭數(shù)目為7、閾值為T的e濾波器s (7， T) 的輸出值以及抽頭數(shù)目為3、閾值為T的e濾波器e(3， T)的輸出值分別 用加權(quán)系數(shù)7/13和6/13彼此加權(quán)相加時獲得的。此外，e濾波器e (7， T) 在X方向的抽頭系數(shù)為[lllllll]，且e濾波器e(3， T)在X方向的抽頭系數(shù)為[OOlllOO]。此外，在X方向上由GA = {7X e (7， T)+ 6X e (3， T"/13表示的頻率特性等于抽頭系數(shù)為[113331 l]的e濾波器的頻率特性。另一方面，圖4中，符號B表示參數(shù)、為1.65時由表達式(1)表示 的距離系數(shù)Ws的頻率特性。注意符號B表示參數(shù)、設(shè)為1.65、邊緣系數(shù) We設(shè)為1.0時雙邊濾波器的頻率特性。在雙邊濾波器中，X方向的抽頭系 數(shù)用[l 5 19 48 83 100 83 48 19 5 l]表示。將符號A表示的頻率特性與符號 B表示的頻率特性相互比較，就會明白增益等于或大于0.2時符號A表示 的頻率特性與符號B表示的頻率特性幾乎相同。因此，參數(shù)o,設(shè)為 1.65、邊緣系數(shù)We設(shè)為l時雙邊濾波器的頻率特性可以通過抽頭數(shù)目彼此 不同而閾值彼此相同的e濾波器的輸出值的加權(quán)相加來近似。注意，下面的表達式(5)是用于驗證抽頭系數(shù)為[1133311]的e濾波 器的頻率特性可以通過抽頭數(shù)目分別為3和7而閾值彼此相同的e濾波器 的輸出值的加權(quán)相加來實現(xiàn)的數(shù)學(xué)表達式。<formula>formula see original document page 18</formula>( 5 〉另外，圖5的符號C至E表示在e濾波器e (7， T)的輸出值與e濾波 器e (3， T)的輸出值的合成比分別設(shè)為1: 3、 2: 2和3: 1的情況下的頻率特 性。從圖5的頻率特性中可以看出，當(dāng)合成比改變時，即使參數(shù)o/變化不 同，在邊緣系數(shù)We設(shè)為1時雙邊濾波器的頻率特性也可以與上面情況類 似地通過抽頭數(shù)目彼此不同而閾值彼此相同的e濾波器的輸出值的加權(quán)相 加來實現(xiàn)。另一方面，圖6是示出參數(shù)Os設(shè)為1時由表達式(2)表示的邊緣系 數(shù)值We的特性曲線的圖形表示。注意圖6所示特性等同于在距離系數(shù)Ws設(shè)為1、參數(shù)Oe設(shè)為1時雙邊濾波器的響應(yīng)。在圖6中，縱坐標(biāo)軸表示增 至一百倍的邊緣系數(shù)值We。另外，橫坐標(biāo)值表示關(guān)注像素P(X,Y)的像素值IN(X，Y)和處理區(qū)域內(nèi)其他像素P(PX，PY)的像素值IN(PX，PY)之間的差 別絕對值。從圖6中可以看出，差別絕對值為0時邊緣系數(shù)We為1，差別絕對值為1時邊緣系數(shù)We為0.61。另外，差別絕對值為2時邊緣系數(shù)We為0.14，差別絕對值等于或大于3時邊緣系數(shù)We近似為0。結(jié)果，遵循高斯曲線的邊緣系數(shù)We的特性可被認(rèn)為等同于隨著差別絕對值的增大數(shù)值逐步減小的特性。因此，當(dāng)步進(stepwise)值的減小 值分別被設(shè)為加權(quán)系數(shù)，且圖6所示的像素差值分別被設(shè)為閾值的e濾波 器的輸出值利用圖7所示的那些加權(quán)系數(shù)加權(quán)相加時，可以保證在距離系數(shù)Ws設(shè)為l、參數(shù)Oe設(shè)為1時的雙邊濾波器的響應(yīng)。也就是說，當(dāng)距離系數(shù)Ws設(shè)為1、參數(shù)。e設(shè)為1時，雙邊濾波器的響應(yīng)GB可以用14/100X e (N， 2) + 47/100X e (N， 1) + 39/100XIN(X,Y) 表示。另外，這種情況下雙邊濾波器的響應(yīng)GB可以通過閾值彼此不同而 抽頭數(shù)目彼此相同的e濾波器的輸出值和關(guān)注像素P(X,Y)的像素值 IN(X,Y)的加權(quán)相加來實現(xiàn)。注意，在圖7中，數(shù)字字符14和47分別是通 過將e濾波器e (N， 2)和e (N， l)的權(quán)重增至100倍而獲得的。另外，數(shù) 字字符39是通過將關(guān)注像素P(X,Y)的像素值IN(X,Y)增至100倍而獲得 的。這里，下面的表達式(6)是用于驗證在距離系數(shù)Ws設(shè)為1時雙邊濾 波器的頻率特性可以通過抽頭數(shù)目彼此相同而閾值彼此不同的e濾波器的 輸出值的加權(quán)相加來實現(xiàn)的數(shù)學(xué)表達式。在該數(shù)學(xué)表達式中，OUTe(X,Y) 表示在距離系數(shù)Ws設(shè)為1時雙邊濾波器的輸出值。此外，e(N， O)表示 閾值T設(shè)為0的e濾波器，它的值等于關(guān)注像素P(X,Y)的像素值 IN(X，Y)。結(jié)果，同樣從該數(shù)學(xué)表達式的重排中可以理解，在距離系數(shù)Ws 設(shè)為1時雙邊濾波器的頻率特性可以通過閾值彼此不同而抽頭數(shù)目彼此相 同的e濾波器的輸出值和關(guān)注像素P(X，Y)的像素值IN(X,Y)的加權(quán)相加來實現(xiàn)。<formula>formula see original document page 19</formula>另一方面，圖8是示出在參數(shù)Oe設(shè)為IO時由表達式(2)表示的邊緣系數(shù)值We的特性曲線的圖形表示。這種情況下，圖6所示的差別絕對值 在參數(shù)Oe設(shè)為l.O時增至十倍。因此，如圖9所示，與圖7的情況相比可 以理解，雙邊濾波器的頻率特性可以通過閾值增至十倍以便與參數(shù)值O e相對應(yīng)的e濾波器的輸出值和關(guān)注像素P(X,Y)的像素值IN(X,Y)的加權(quán)相 加來實現(xiàn)。注意，在圖9所示的示例中，高斯曲線的近似精度惡化。但 是，e濾波器階數(shù)的增大可以提高近似精度。因此，如圖10所示，設(shè)有(^= 1.65和(76= 1.0的雙邊濾波器可以通過 將多個e濾波器的輸出值彼此加權(quán)相加的處理來配置。也就是說，在圖10 所示的示例中，閾值分別設(shè)為2、 1和0的三抽頭e濾波器e (3， 2)、 e濾 波器e (3， l)和e濾波器e (3， O)的輸出值分別通過加權(quán)系數(shù)0.14、 0.47和 0.39彼此加權(quán)相加，以生成第一相加值。此外，閾值分別設(shè)為2、 l和O的 七抽頭e濾波器e (7， 2)、 e濾波器e (7， l)和e濾波器e (7， O)的輸出值 分別通過加權(quán)系數(shù)0.14、 0.47和0.39彼此加權(quán)相加，以生成第二相加值。 另外，第一和第二相加值分別通過加權(quán)系數(shù)6/13和7/13彼此加權(quán)相加， 從而可以構(gòu)成設(shè)有(Js = 1.65和(Te= 1.0的雙邊濾波器。這里，圖IO所示構(gòu)造可用下面的表達式(7)來表示<formula>formula see original document page 20</formula>另外，表達式(7)重排后可用下面的表達式(8)表示。因此，閾值 分別設(shè)為2和1的三抽頭e濾波器e (3, 2)和e濾波器e (3， l)的輸出值， 閾值分別設(shè)為2和1的七抽頭e濾波器e (7， 2)和e濾波器e (7， l)的輸出 值以及關(guān)注像素P(X,Y)的像素值IN(X,Y)的加權(quán)相加使得可以構(gòu)成設(shè)有(Ts =1.65和(Je= l，O的雙邊濾波器。<formula>formula see original document page 21</formula> 在e濾波器35A-35D (參考圖1)中，抽頭數(shù)目Nl被設(shè)為3而抽頭 數(shù)目N2被設(shè)為7，且閾值Tl禾B T2分別被設(shè)為1和2，以便與表達式 (8)相對應(yīng)。此外，乘法部件37的加權(quán)系數(shù)K0和乘法部件36A至36D 的加權(quán)系數(shù)K1至K4分別被設(shè)為表達式(8)所表示的值。圖11是示出在具有圖1所示配置的低頻噪聲去除部件26中執(zhí)行的處 理過程的流程圖。這里，"width"和"height"分別代表作為處理對象的 像素數(shù)據(jù)D3中水平方向的像素數(shù)目和垂直方向的像素數(shù)目。另外，與 "height"和"width"形成對比，"i"和"j"分別為指示關(guān)注像素的垂 直位置和水平位置的變量。在該處理過程開始時，低頻噪聲去除部件26的操作從歩驟SP1進行 到SP2以將指示關(guān)注像素的垂直位置的變量i初始化為0。另外，在后續(xù) 步驟SP3中，指示關(guān)注像素的水平位置的變量j被初始化為0。接著，在 步驟SP4中，低頻噪聲去除部件26將指示加法部件38中的相加值的變量 sum初始化為0。接著，在步驟SP5中，乘法部件37在低頻噪聲去除部件26中利用加 權(quán)系數(shù)K0對關(guān)注像素P(X,Y)的像素值IN(X，Y)進行加權(quán)，并將所得到的 值添加到變量sum。另外，在后續(xù)步驟SP6中，低頻噪聲去除部件26將 指定e濾波器35A至35D中任何一個的變量k初始化為0。另外，在后續(xù) 步驟SP7中，低頻噪聲去除部件26使用由變量k指定的e濾波器來處理 外圍像素參考部件32的輸出數(shù)據(jù)，利用相應(yīng)的加權(quán)系數(shù)對由變量k指定 的e濾波器的輸出值進行加權(quán)，并將這樣加權(quán)的輸出值添加到變量sum。在后續(xù)步驟SP8中，低頻噪聲去除部件26將變量k增大1。另外，在 后續(xù)步驟SP9中，低頻噪聲去除部件26確定是否還有處理尚未完成的e 濾波器。當(dāng)在步驟SP9中得到肯定答案時(歩驟SP9中的"是")，其操 作返回步驟SP7。因此，低頻噪聲去除部件26逐個切換e濾波器以將e濾 波器的輸出值彼此加權(quán)相加。當(dāng)所有e濾波器中的處理都已完成時，在歩 驟SP9中得到否定結(jié)果(步驟SP9中的"否")，其操作前進到步驟 SPIO。在步驟SP10中，低頻噪聲去除部件26輸出關(guān)于變量sum的相加值。 另外，在后續(xù)步驟SP11中，低頻噪聲去除部件26將指示關(guān)注像素的水平 位置的變量j增大1。另外，在后續(xù)步驟SP12中，低頻噪聲去除部件26 比較變量j和水平方向的像素數(shù)目width,并確定一行的處理是否尚未完 成。當(dāng)在步驟SP12中得到肯定答案時，低頻噪聲去除部件26的操作返回 步驟SP4，并重復(fù)執(zhí)行對水平方向下一關(guān)注像素的處理。另一方面，當(dāng)在 步驟SP12中得到否定答案時，低頻噪聲去除部件26的操作前進到歩驟 SP13。于是，低頻噪聲去除部件26將指示關(guān)注像素的垂直位置的變量i增 大1。接著，在后續(xù)步驟SP14中，低頻噪聲去除部件26比較變量i和垂 直方向的像素數(shù)目height,并確定對一幅圖片的處理是否尚未完成。當(dāng)在步驟SP14中得到肯定答案時，低頻噪聲去除部件26的操作返回 步驟SP3，并開始執(zhí)行對下一行的處理。另一方面，當(dāng)在步驟SP14中得 到否定答案時，低頻噪聲去除部件26的操作前進到步驟SP15，從而完成 噪聲抑制處理。 (2)實施例的操作有了上述配置，在數(shù)字靜態(tài)照相機11中(參考圖2)，預(yù)處理部件 14使得從成像器件13輸出的成像信號經(jīng)歷模數(shù)轉(zhuǎn)換處理以生成原始數(shù)據(jù) Dl。光學(xué)校正部件15抑制這樣生成的原始數(shù)據(jù)的噪聲。另外，圖像處理 部件16在下一階段中對原始數(shù)據(jù)D2進行去馬賽克處理，以生成關(guān)于全色 圖像的數(shù)據(jù)。在關(guān)于全色圖像的數(shù)據(jù)被校正成以亮度信號和色差信號的形 式獲得的圖像數(shù)據(jù)后，編碼器17對所得到的圖像數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)壓縮。另外，記錄介質(zhì)19在其中記錄所得到的圖像數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)用戶做出在記 錄介質(zhì)19中記錄原始數(shù)據(jù)的指示時，從光學(xué)校正部件15輸出的原始數(shù)據(jù)D2按原樣被記錄在記錄介質(zhì)19中。在光學(xué)校正部件15中的噪聲去除處理中(參考圖3)，原始數(shù)據(jù)Dl 通過行緩沖器21和外圍像素參考部件22輸入到高通濾波器23和低通濾波 器25，以被分別分離成高頻分量和低頻分量。另外，在高頻分量和低頻分 量分別輸入高頻噪聲去除部件24和低頻噪聲去除部件26后，為了抑制噪 聲，所得到的高頻分量和低頻分量在圖像合成部件28中被合成以生成原 始數(shù)據(jù)D2。因此，在數(shù)字靜態(tài)照相機11中，以原始數(shù)據(jù)Dl的形式獲得 的圖像數(shù)據(jù)被頻帶分割成高頻分量和低頻分量，且高頻分量和低頻分量的 噪聲被抑制。結(jié)果，與不執(zhí)行頻帶分割而抑制噪聲的情況相比，為了減小 圖像質(zhì)量的惡化，噪聲可以得到有效抑制。雖然迄今為止，對于上述光學(xué)校正部件15中低頻端的噪聲抑制，通 過對其采用e濾波器，在保留邊緣分量的同時抑制了噪聲，從而避免了圖像質(zhì)量的惡化，但是希望進一歩改善噪聲抑制性能。雖然在噪聲抑制處理 中使用雙邊濾波器而不是使用e濾波器可以進一步增強噪聲抑制性能，但是配置和處理變復(fù)雜。因此，在數(shù)字靜態(tài)照相機ll中(參考圖1)，具有低頻分量的圖像數(shù) 據(jù)D3通過行緩沖器31和外圍像素參考部件32輸入到多級e濾波器部件 33。另外，多個e濾波器35A至35D的輸出值和關(guān)注像素P(X,Y)的像素 值IN(X,Y)彼此加權(quán)相加。結(jié)果，通過執(zhí)行類似于雙邊濾波器情況的、與 相關(guān)像素和關(guān)注像素之間的距離以及相關(guān)像素的像素值和關(guān)注像素的像素 值之間的差值相對應(yīng)的加權(quán)相加處理，抑制了噪聲分量。結(jié)果，在數(shù)字靜態(tài)照相機11中，噪聲抑制性能與僅使用e濾波器來 抑制噪聲的情況相比可被大大增強。即，更具體而言，與僅使用e濾波器 來抑制噪聲的情況相比，可以平滑地保留邊緣從而可以充分抑制噪聲。此外，噪聲可通過使用各具有簡單配置的e濾波器35A至35D來抑 制，使得與使用雙邊濾波器的情況相比，配置和處理可以得到簡化。也就 是說，由于本實施例的e濾波器是使用系數(shù)1來執(zhí)行平均處理的e濾波器，因此除法計算中的分母變成被執(zhí)行平均處理的像素的數(shù)目。因此，分 母變?yōu)橛邢拚麛?shù)值。于是，例如，除法處理可使用查找表等來執(zhí)行。另 外，由于系數(shù)值為1，因此分子的計算很簡單。結(jié)果，數(shù)字靜態(tài)照相機11 具有總體上計算簡單的特點。結(jié)果，當(dāng)?shù)皖l噪聲去除部件26以軟件的形式來配置時，處理可被簡化。另外，當(dāng)?shù)皖l噪聲去除部件26以硬件的形式來配置時，配置可被簡化，且由于并行處理的執(zhí)行，處理速度可以提 高。另外，通過執(zhí)行使用簡單加權(quán)系數(shù)的線性合成處理抑制噪聲。因此， 加權(quán)系數(shù)可以改變?yōu)槠渌档鹊?，從而可以靈活改變噪聲去除濾波器的特 性。(3)實施例的效果根據(jù)本發(fā)明的實施例，多個e濾波器的輸出值和關(guān)注像素的像素值彼 此加權(quán)相加，從而抑制圖像數(shù)據(jù)的噪聲。結(jié)果，能夠以簡單的處理和配置 保證與雙邊濾波器的性能級別相當(dāng)?shù)脑肼曇种菩阅?。也就是說，抽頭數(shù)目 和閾值分別設(shè)為Nl和Tl、 N2和Tl、 Nl和T2以及N2和T2的第一至第 四e濾波器的輸出值和關(guān)注像素的像素值彼此加權(quán)相加，從而抑制圖像數(shù) 據(jù)的噪聲。結(jié)果，能夠以簡單的處理和配置保證與雙邊濾波器的性能級別 相當(dāng)?shù)脑肼曇种菩阅堋?第二實施例圖12是與圖1所示第一實施例相對照地示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例 應(yīng)用于數(shù)字靜態(tài)照相機的低頻噪聲去除部件的框圖。這里，通過遵循應(yīng)用 于圖像處理部件16中的圖像處理(參考圖2)的Y曲線執(zhí)行對像素值的校 正，或者在計算機等等中遵循應(yīng)用于對原始數(shù)據(jù)等的圖像開發(fā)過程的Y曲 線執(zhí)行對像素值的校正，噪聲在原始數(shù)據(jù)的低亮度級別的區(qū)域變得明顯。 為了應(yīng)付這類情況，在本實施例中，低頻噪聲去除部件46使得各個乘法 部件36A至36D中的加權(quán)系數(shù)Kl至K4可變，并增大低亮度級別區(qū)域處 抑制的噪聲量，從而抑制圖像數(shù)據(jù)D3的噪聲。更具體而言，使得各個乘 法部件36A至36D中的加權(quán)系數(shù)Kl至K4可變，以便在雙邊濾波器中計 算距離系數(shù)Ws所基于的參數(shù)Os在較暗區(qū)域同等地變大。除了使得各個乘法部件36A至36D中的加權(quán)系數(shù)Kl至K4可變的配置之外，該數(shù)字靜態(tài) 照相機與第一實施例的數(shù)字靜態(tài)照相機11配置相同。也就是說，在低頻噪聲去除部件46中，控制部件47接收從外圍像素 參考部件32輸出的圖像數(shù)據(jù)作為其輸入，并且對每個預(yù)定塊計算一個平 均亮度級別。注意，控制部件47可對每個像素計算一個亮度級別，而不 是對每個預(yù)定塊計算一個平均亮度級別。控制部件47計算參數(shù)cis，使其 值隨亮度級別的增大而減小，以便遵循圖13所示的與這樣算出的亮度級 別相對應(yīng)的特性曲線。另外，利用這樣算出的參數(shù)、使各個乘法部件36A至36D中的加權(quán) 系數(shù)Kl至K4可變，以便閾值為Tl的3抽頭e濾波器35A與相應(yīng)于它的 7抽頭e濾波器35C的合成比改變，并且閾值為T2的3抽頭e濾波器35B 與相應(yīng)于它的7抽頭e濾波器35D的合成比連同該合成比的改變一起改 變，如下面的表達式(9)所示。因此，在這種情況下，低頻噪聲去除部 件46使得加權(quán)系數(shù)Kl至K4可變，以便來自具有較少抽頭數(shù)目的e濾波 器的輸出信號分量在具有較低亮度級別的區(qū)域處增大。OUKx. y) = " s ON", yj) x s (3. T) +"iN U. y》> x c (7, l) ....... (g)參考圖14，符號Ll、 L2和L3分別指示3抽頭e濾波器的輸出信號 和7抽頭e濾波器的輸出信號以3:1、 1:1禾卩1:3的比例合成時的頻率特 性。如圖14所示，當(dāng)使得加權(quán)系數(shù)K1至K4可變以便具有較少抽頭數(shù)目 的s濾波器的輸出信號增大時，截止頻率可以降低，因此抑制噪聲的能力 可以提高。根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，使得加權(quán)系數(shù)K1至K4可變，以便具有較 少抽頭數(shù)目的e濾波器的輸出信號在具有較低亮度級別的區(qū)域處增大，使 得噪聲能夠被更有效地去除，從而獲得與第一實施例相同的效果。 第三實施例在本發(fā)明的第三實施例中，明亮區(qū)域中的光學(xué)散粒噪聲(optical shot noise)被降低。因此，在第三實施例中，使得e濾波器的特性可變，以便 用于計算雙邊濾波器中的邊緣系數(shù)We的參數(shù)o e在較亮區(qū)域處同等地變 大。注意，除了關(guān)于使得e濾波器的特性可變的配置與第二實施例的不同之外，根據(jù)本發(fā)明第三實施例的數(shù)字靜態(tài)照相機與第二實施例的數(shù)字靜態(tài) 照相機配置相同。因此，下面將通過往第三實施例中轉(zhuǎn)移圖12所示的配 置來描述第三實施例。
也就是說，在低頻噪聲去除部件46中，控制部件47接收從外圍像素 參考部件32輸出的圖像數(shù)據(jù)作為其輸入，并且對每個預(yù)定塊計算一個平 均亮度級別。注意，控制部件47可對每個像素計算一個亮度級別，而不 是對每個預(yù)定塊計算一個平均亮度級別?？刂撇考?7計算與這樣算出的
亮度級別相對應(yīng)的參數(shù)a e，使得參數(shù)Ct e的值隨亮度級別的增大而增大，
以遵循圖15所示的特性曲線。
另外，利用該算出的參數(shù)ae，控制部件47將具有七個抽頭的e濾波 器35A和35B的閾值中的每一個設(shè)置為a e，并將具有七個抽頭的e濾波 器35C和35D的閾值中的每一個設(shè)置為2ae，如下面的表達式(10)所 示。因此，在這種情況下，低頻噪聲去除部件46使得它們的閾值可變， 以便閾值在較亮區(qū)域處變大，同時將抽頭數(shù)目彼此不同的e濾波器的閾值 之間的比保持在如圖16所示的給定值，從而降低明亮區(qū)域中的光學(xué)散粒 噪聲。<formula>formula see original document page 26</formula>0)
根據(jù)本發(fā)明的第三實施例，低頻噪聲去除部件使得閾值可變，以便閾
值在較亮區(qū)域處變大，同時將抽頭數(shù)目彼此不同的e濾波器的閾值之間的 比保持在給定的值。結(jié)果，通過降低明亮區(qū)域中的光學(xué)散粒噪聲，更有效 地去除了噪聲。結(jié)果，可以獲得與第一實施例相同的效果。 第四實施例
在第四實施例中，分別在第二和第三實施例中描述的關(guān)于噪聲去除處 理的配置互相結(jié)合，從而同時降低了暗區(qū)域中的噪聲和亮區(qū)域中的光學(xué)散 粒噪聲。注意，除了關(guān)于噪聲去除處理的配置與第二實施例中的不同之 外，根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的數(shù)字靜態(tài)照相機與第二實施例的數(shù)字靜態(tài) 照相機配置相同。因此，下面將通過往第四實施例中轉(zhuǎn)移圖12所示的配 置來描述第四實施例。也就是說，在低頻噪聲去除部件46中，控制部件47接收從外圍像素 參考部件32輸出的圖像數(shù)據(jù)作為其輸入，并且對每個預(yù)定塊計算一個平 均亮度級別。注意，控制部件47可對每個像素計算一個亮度級別，而不 是對每個預(yù)定塊計算一個平均亮度級別。控制部件47計算與這樣算出的 亮度級別相對應(yīng)的參數(shù)a s使得參數(shù)a s的值隨亮度級別的增大而減小，以 遵循圖13所示的特性曲線。另外，控制部件47計算參數(shù)a e，使其值隨亮 度級別的增大而增大，以遵循圖15所示的特性曲線。
另外，控制部件47利用這樣算出的參數(shù)、和、，將具有三個抽頭的 e濾波器35A和35B的閾值中的每一個以及具有七個抽頭的e濾波器35C 和35D的閾值中的每一個分別設(shè)置為ae和2ae，如下面的表達式(11) 所示。此外，使得3抽頭e濾波器35A與相應(yīng)的7抽頭e濾波器35C的合 成比以及3抽頭e濾波器35B與相應(yīng)的7抽頭e濾波器35D的合成比可 變。
<formula>formula see original document page 27</formula>……〈")
根據(jù)本發(fā)明的第四實施例，控制部件使得加權(quán)系數(shù)可變，以便具有較 少抽頭數(shù)目的e濾波器的輸出信號分量在較低亮度級別區(qū)域處增大。另 外，控制部件使得閾值可變，以便它們的值在較亮區(qū)域處變大，同時將抽 頭數(shù)目彼此不同的e濾波器的閾值之間的比保持在給定的值。結(jié)果，通過 同時降低亮區(qū)域中的光學(xué)散粒噪聲和暗區(qū)域中遵循Y曲線的噪聲，更有效 地去除了噪聲。結(jié)果，可以獲得與第一實施例相同的效果。 第五實施例
圖17是與圖1所示第一實施例相對照地示出根據(jù)本發(fā)明第五實施例應(yīng)用于數(shù)字靜態(tài)照相機的低頻噪聲去除部件的配置的框圖。除了省略了抽
頭數(shù)目為N2、閾值為T2的e濾波器35D和與e濾波器35D相關(guān)的乘法部 件36D之外，低頻噪聲去除部件56與上述第一至第四實施例中的低頻噪 聲去除部件中的每一個配置相同。
這里，圖18A和18B分別是有助于與圖9的情況相對照地說明圖l所 示低頻噪聲去除部件26的e濾波器35A至35D中的處理的示意圖。注 意，在圖18及以后的描述中，e濾波器35A至35D的輸出分別用參考符 號a至d指定。在圖1所示第一實施例的低頻噪聲去除部件26中，當(dāng)差別 絕對值小于閾值T1時，e濾波器35A至35D的輸出a至d被合成，并且 所得到的合成輸出被輸出(參考圖18A)。另一方面，當(dāng)差別絕對值大于 閾值Tl且小于閾值T2時，只有各自閾值為T2的e濾波器35B和35D的 輸出b和d被合成，并且所得到的合成輸出被輸出(參考圖18B)。結(jié) 果，通過執(zhí)行與相關(guān)像素和關(guān)注像素之間的距離以及相關(guān)像素的像素值和 關(guān)注像素的像素值之間的差值相對應(yīng)的加權(quán)相加處理，噪聲分量可以被抑 制，從而與僅使用e濾波器的情況相比，增強了噪聲去除性能。
這里，在圖n所示的第五實施例中，如圖19A和19B所示，當(dāng)差別 絕對值小于閾值Tl時，e濾波器35A至35C的輸出a至c被合成，并且 所得到的合成輸出被輸出(參考圖19A)。另一方面，當(dāng)差別絕對值大于 閾值Tl且小于閾值T2時，只有閾值為T2的e濾波器35B的輸出b被輸 出(參考圖19B)。結(jié)果，同樣在圖17所示的第五實施例中，通過執(zhí)行與 相關(guān)像素和關(guān)注像素之間的距離以及相關(guān)像素的像素值和關(guān)注像素的像素 值之間的差值相對應(yīng)的加權(quán)相加處理，噪聲分量可以被抑制，從而與僅使 用e濾波器的情況相比，增強了噪聲去除性能。
根據(jù)本發(fā)明的第五實施例，當(dāng)?shù)谝籩濾波器、抽頭數(shù)目與第一e濾波 器不同的第二 e濾波器和閾值與第一 e濾波器不同的第三e濾波器的輸出 值以及關(guān)注像素的像素值僅僅彼此加權(quán)相加時，可以獲得與第一實施例相 同的效果。 第六實施例
圖20是與圖1的第一實施例相對照地示出根據(jù)本發(fā)明的第六實施例應(yīng)用于數(shù)字靜態(tài)照相機的低頻噪聲去除部件的配置的框圖。除了省略了抽
頭數(shù)目為N2、閾值為Tl的e濾波器35C和與e濾波器35C相關(guān)的乘法部 件36C之外，低頻噪聲去除部件66與上述第一至第四實施例中的低頻噪 聲去除部件中的每一個配置相同。
這里，如同與圖18A和18B的情況相對照的圖21A和21B所示，在 圖20所示的本實施例中，當(dāng)差別絕對值小于閾值Tl時，e濾波器35A、 35B和35D的輸出a、 b和d被合成，并且所得到的合成輸出被輸出(參考 圖21A)。另一方面，當(dāng)差別絕對值大于閾值T1且小于閾值T2時，各自 閾值為T2的e濾波器35B和35D的輸出b和d被合成，并且所得到的合 成輸出被輸出(參考圖21B)。結(jié)果，同樣在圖20所示的本實施例中，通 過執(zhí)行與相關(guān)像素和關(guān)注像素之間的距離以及相關(guān)像素的像素值和關(guān)注像 素的像素值之間的差值相對應(yīng)的加權(quán)相加處理，噪聲分量可以被抑制，從 而與僅使用e濾波器的情況相比，增強了噪聲去除性能。
根據(jù)本發(fā)明的第六實施例，當(dāng)?shù)谝籩濾波器、閾值與第一e濾波器不 同的第二 e濾波器和閾值與第二 e濾波器相同且抽頭數(shù)目與第一 e濾波器 不同的第三e濾波器的輸出值以及關(guān)注像素的像素值僅僅彼此加權(quán)相加 時，可以獲得與第一實施例相同的效果。 第七實施例
圖22是與圖1的第一實施例相對照地示出根據(jù)本發(fā)明的第七實施例 應(yīng)用于數(shù)字靜態(tài)照相機的低頻噪聲去除部件的配置的框圖。除了省略了抽 頭數(shù)目為Nl 、閾值為Tl的e濾波器35A和與e濾波器35A相關(guān)的乘法部 件36A以及抽頭數(shù)目為N2、閾值為T2的e濾波器35D和與e濾波器35D 相關(guān)的乘法部件36D之外，低頻噪聲去除部件76與上述第一至第四實施 例中的低頻噪聲去除部件中的每一個配置相同。
這里，如同與圖18A和18B的情況相對照的圖23A和23B所示，在 圖22所示的本實施例中，當(dāng)差別絕對值小于閾值Tl時，e濾波器35B和 35C的輸出b和c被合成，并且所得到的合成輸出被輸出(參考圖 23A)。另一方面，差別絕對值大于閾值Tl且小于閾值T2時，只有閾值 為T2的e濾波器35B的輸出b被輸出(參考圖23B)。結(jié)果，同樣在圖22所示的本實施例中，通過執(zhí)行與相關(guān)像素和關(guān)注像素之間的距離以及相 關(guān)像素的像素值和關(guān)注像素的像素值之間的差值相對應(yīng)的加權(quán)相加處理，
噪聲分量可以被抑制，從而與僅使用e濾波器的情況相比，增強了噪聲去 除性能。注意，可以通過使用e濾波器35A和35B、 e濾波器35A和35C 或者e濾波器35A和35D而不是使用e濾波器35B和35C來配置e濾波 器部件34。
根據(jù)本發(fā)明的第七實施例，第一 e濾波器和抽頭系數(shù)或閾值與第一 e 濾波器不同的第二 e濾波器的輸出值以及關(guān)注像素的像素值僅僅彼此加權(quán) 相加時，可以獲得與第一實施例相同的效果。 第八實施例
注意，在上述第一至第七實施例中，如圖24A的示意性框圖所示，迄 今為止給出了對具有三個抽頭的e濾波器和具有七個抽頭的e濾波器的輸 出值分別用預(yù)定加權(quán)系數(shù)(圖24A和24B的示例中的a和b)彼此加權(quán)相 加的情況的描述。但是，不希望將本發(fā)明限制于此。也就是說，如同與圖 24A的情況相對照的圖24B所示，可在剩下的e濾波器中執(zhí)行條件平均處 理以排除利用具有三個抽頭的e濾波器計算的處理區(qū)域，并且可以基于條 件平均處理的結(jié)果和利用具有三個抽頭的e濾波器計算的結(jié)果的合成來獲 得具有七個抽頭的e濾波器的輸出。注意，在圖24A和24B中，e濾波器 中的處理區(qū)域用陰影表示。在圖24A和24B的情況中，處理可被進一步簡 化。
另外，雖然上述實施例中迄今為止給出了對處理被切換到與亮度級別 相對應(yīng)的另一個上的情況的描述，但是不希望將本發(fā)明限制于此。也就是 說，例如，可采用如下例子，使處理被切換到與等于或小于特定e濾波器 的閾值的采樣數(shù)目而不是亮度級別相對應(yīng)的另一個上。因此，各種技術(shù)還 可互相結(jié)合。
另外，雖然上述實施例中迄今為止給出了對僅使用多個e濾波器來去 除低頻噪聲的情況的描述，但是不希望將本發(fā)明限制于此。也就是說，噪 聲還可通過使用諸如互相結(jié)合的中值濾波器之類的其他濾波器來去除。
另外，雖然上述實施例中迄今為止給出了對圖像數(shù)據(jù)被分成高頻分量和低頻分量從而去除噪聲的情況的描述，但是不希望將本發(fā)明限制于此。 也就是說，例如，本發(fā)明可普遍用于為了執(zhí)行所期望的處理而使用帶通濾 波器將圖像數(shù)據(jù)分成具有三個或更多頻帶的分量情況，不將圖像數(shù)據(jù)分成 具有頻帶的多個分量而是直接處理的情況等等。另外，雖然上述實施例中迄今為止給出了對去除原始數(shù)據(jù)噪聲的情況 的描述，但是不希望將本發(fā)明限制于此。也就是說，本發(fā)明可普遍用于去 除諸如全色圖像數(shù)據(jù)和以亮度信號和色差信號的形式得到的圖像數(shù)據(jù)等各 種格式的圖像數(shù)據(jù)的噪聲的情況。另外，雖然上述實施例中迄今為止給出了對于在執(zhí)行去馬賽克處理之 前的階段去除噪聲的情況的描述，但是不希望將本發(fā)明限制于此。也就是 說，本發(fā)明可普遍用于在各種過程中去除噪聲的情況，如在執(zhí)行去馬賽克 處理之后去除噪聲的情況，在圖像處理部件的處理期間去除噪聲的情況， 以及在圖像處理部件中執(zhí)行處理之后去除噪聲的情況。另外，雖然上述實施例中迄今為止給出了對使用系數(shù)為一的e濾波器 的情況的描述，但是不希望將本發(fā)明限制于此。也就是說，本發(fā)明可普遍 用于使用系數(shù)不為一的e濾波器的情況。另外，雖然上述實施例中迄今為止給出了對相關(guān)像素的像素值和關(guān)注 像素的像素值之間的差別絕對值以及相關(guān)像素和關(guān)注像素之間的距離被用 作參數(shù)且參數(shù)被設(shè)成使加權(quán)根據(jù)高斯曲線的特性而變化從而保證與雙邊濾 波器特性相同的特性的情況的描述，但是不希望將本發(fā)明限制于此。也就 是說，參數(shù)還可被設(shè)成使加權(quán)根據(jù)各種特性中的任一個而不是高斯曲線的 特性而變化。另外，雖然上述實施例中迄今為止給出了本發(fā)明應(yīng)用于數(shù)字靜態(tài)照相 機或數(shù)字視頻攝像機的情況的描述，但是不希望將本發(fā)明限制于此。也就 是說，本發(fā)明可普遍用于各種圖像處理器和用于處理圖像數(shù)據(jù)的各種圖像 處理程序。注意，圖像處理程序可事先安裝于計算機、圖像處理器等等中 以供呈現(xiàn)，或者也可記錄于諸如光盤、磁盤和存儲卡之類的各種記錄介質(zhì) 中以備提供。并且，圖像處理程序還可通過經(jīng)由諸如因特網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)下 載來提供。例如，本發(fā)明可應(yīng)用于數(shù)字靜態(tài)照相機。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，取決于設(shè)計要求和其他因素可以想到各種 修改、組合、子組合和變更，只要它們在所附權(quán)利要求及其等同物的范圍 之內(nèi)。本發(fā)明包含與2007年1月18日向日本專利局遞交的日本專利中請JP 2007-008674相關(guān)的主題，該申請的全部內(nèi)容通過弓i用結(jié)合于此。
權(quán)利要求
1.一種成像裝置，包括成像部件，用于獲取成像結(jié)果并輸出圖像數(shù)據(jù)；以及噪聲抑制部件，用于抑制所述圖像數(shù)據(jù)的噪聲，并輸出輸出數(shù)據(jù)；其中，所述噪聲抑制部件包括第一ε濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)；第二ε濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第二ε濾波器的抽頭數(shù)目與所述第一ε濾波器的不同，所述第二ε濾波器的閾值與所述第一ε濾波器的相同；第三ε濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第三ε濾波器的抽頭數(shù)目與所述第一ε濾波器的相同，所述第三ε濾波器的閾值與所述第一ε濾波器的不同；第四ε濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第四ε濾波器的抽頭數(shù)目與所述第二ε濾波器的相同，所述第四ε濾波器的閾值與所述第三ε濾波器的相同；以及加權(quán)相加單元，用于將所述第一ε濾波器的輸出值、所述第二ε濾波器的輸出值、所述第三ε濾波器的輸出值、所述第四ε濾波器的輸出值和所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素的像素值進行加權(quán)相加，并輸出所述輸出數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的成像裝置，還包括控制部件，所述控制部件用 于檢測所述圖像數(shù)據(jù)的亮度級別，并基于所述亮度級別的檢測結(jié)果改變所 述加權(quán)相加單元中的加權(quán)系數(shù)，使具有較少抽頭數(shù)目的e濾波器的輸出信 號分量在具有較低亮度級別的區(qū)域處增大。
3. 如權(quán)利要求1所述的成像裝置，還包括控制部件，所述控制部件用 于檢測所述圖像數(shù)據(jù)的亮度級別，并基于所述亮度級別的檢測結(jié)果改變所 述第一至第四e濾波器的閾值，使所述閾值中的每一個在具有較高亮度級別的區(qū)域處增大。
4. 一種成像裝置，包括成像部件，用于獲取成像結(jié)果并輸出圖像數(shù)據(jù)；以及 噪聲抑制部件，用于抑制所述圖像數(shù)據(jù)的噪聲，并輸出輸出數(shù)據(jù)； 其中，所述噪聲抑制部件包括第一e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)；第二e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第二e濾波器的抽 頭數(shù)目與所述第一 e濾波器的不同，所述第二 e濾波器的閾值與所述第一 e濾波器的相同；第三s濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第三e濾波器的抽 頭數(shù)目與所述第一 e濾波器的相同，所述第三e濾波器的閾值與所述第一 e濾波器的不同；以及加權(quán)相加單元，用于將所述第一 e濾波器的輸出值、所述第二e 濾波器的輸出值、所述第三e濾波器的輸出值和所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素 的像素值進行加權(quán)相加，并輸出所述輸出數(shù)據(jù)。
5. —種成像裝置，包括成像部件，用于獲取成像結(jié)果并輸出圖像數(shù)據(jù)；以及 噪聲抑制部件，用于抑制所述圖像數(shù)據(jù)的噪聲，并輸出輸出數(shù)據(jù)； 其中，所述噪聲抑制部件包括第一e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)；第二e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第二e濾波器的閾 值與所述第一 e濾波器的不同，所述第二 e濾波器的抽頭數(shù)目與所述第一 e濾波器的相同；第三e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第三e濾波器的閾 值與所述第二 e濾波器的相同，所述第三e濾波器的抽頭數(shù)目與所述第一 e濾波器的不同；以及加權(quán)相加單元，用于將所述第一 e濾波器的輸出值、所述第二 e 濾波器的輸出值、所述第三e濾波器的輸出值和所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素 的像素值進行加權(quán)相加，并輸出所述輸出數(shù)據(jù)。
6. —種成像裝置，包括成像部件，用于獲取成像結(jié)果并輸出圖像數(shù)據(jù)；以及噪聲抑制部件，用于抑制所述圖像數(shù)據(jù)的噪聲，并輸出輸出數(shù)據(jù)； 其中，所述噪聲抑制部件包括第一e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)；第二e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第二e濾波器的抽 頭數(shù)目和/或閾值與所述第一e濾波器的不同；以及加權(quán)相加單元，用于將所述第一 e濾波器的輸出值、所述第二 e濾波器的輸出值和所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素的像素值進行加權(quán)相加，并輸山山*被 山/71 ^寸日u山5 x:i/a 。
7. —種噪聲去除設(shè)備，包括 第一e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)；第二e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第二e濾波器的抽頭數(shù) 目與所述第一 e濾波器的不同，所述第二 e濾波器的閾值與所述第一 e濾 波器的相同；第三e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第三e濾波器的抽頭數(shù) 目與所述第一 e濾波器的相同，所述第三e濾波器的閾值與所述第一 e濾 波器的不同；第四e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第四e濾波器的抽頭數(shù) 目與所述第二 e濾波器的相同，所述第四e濾波器的閾值與所述第三s濾 波器的相同；以及加權(quán)相加單元，用于將所述第一 e濾波器的輸出值、所述第二 e濾波 器的輸出值、所述第三e濾波器的輸出值、所述第四e濾波器的輸出值和 所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素的像素值進行加權(quán)相加，并輸出所述輸出數(shù)據(jù)。
8. —種噪聲去除方法，包括以下步驟 用第一 e濾波器處理圖像數(shù)據(jù)；用第二 e濾波器處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第二 e濾波器的抽頭數(shù)目與 所述第一 e濾波器的不同，所述第二 e濾波器的閾值與所述第一 e濾波器 的相同；用第三e濾波器處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第三e濾波器的抽頭數(shù)目與 所述第一 e濾波器的相同，所述第三e濾波器的閾值與所述第一 e濾波器的不同；用第四e濾波器處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第四e濾波器的抽頭數(shù)目與 所述第二 e濾波器的相同，所述第四e濾波器的閾值與所述第三e濾波器 的相同；以及將所述第一 e濾波器的輸出值、所述第二 e濾波器的輸出值、所述第 三e濾波器的輸出值、所述第四e濾波器的輸出值和所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注 像素的像素值進行加權(quán)相加，并輸出輸出數(shù)據(jù)。
9. 一種用于噪聲去除方法的程序，包括以下步驟 用第一 e濾波器處理圖像數(shù)據(jù)；用第二 e濾波器處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第二 e濾波器的抽頭數(shù)目與 所述第一 e濾波器的不同，所述第二 e濾波器的閾值與所述第一 e濾波器 的相同；用第三e濾波器處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第三e濾波器的抽頭數(shù)目與 所述第一 e濾波器的相同，所述第三e濾波器的閾值與所述第一 e濾波器 的不同；用第四e濾波器處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第四e濾波器的抽頭數(shù)目與 所述第二 e濾波器的相同，所述第四e濾波器的閾值與所述第三e濾波器 的相同；以及將所述第一 e濾波器的輸出值、所述第二 e濾波器的輸出值、所述第 三e濾波器的輸出值、所述第四e濾波器的輸出值和所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注 像素的像素值進行加權(quán)相加，并輸出輸出數(shù)據(jù)。
10. —種記錄介質(zhì)，用于在其中記錄用于去除圖像數(shù)據(jù)的噪聲的噪聲 去除方法的程序，所述用于所述噪聲去除方法的程序包括以下步驟用第一 e濾波器處理圖像數(shù)據(jù)；用第二 e濾波器處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第二 e濾波器的抽頭數(shù)目與 所述第一 e濾波器的不同，所述第二 e濾波器的閾值與所述第一 e濾波器 的相同；用第三e濾波器處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第三e濾波器的抽頭數(shù)目與 所述第一 e濾波器的相同，所述第三e濾波器的閾值與所述第一 s濾波器的不同；用第四e濾波器處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第四e濾波器的抽頭數(shù)目與 所述第二 e濾波器的相同，所述第四e濾波器的閾值與所述第三e濾波器 的相同；以及將所述第一 e濾波器的輸出值、所述第二 e濾波器的輸出值、所述第 三e濾波器的輸出值、所述第四e濾波器的輸出值和所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注 像素的像素值進行加權(quán)相加，并輸出輸出數(shù)據(jù)。ll.一種成像設(shè)備，包括成像裝置，用于獲取成像結(jié)果并輸出圖像數(shù)據(jù)；以及 噪聲抑制裝置，用于抑制所述圖像數(shù)據(jù)的噪聲，并輸出輸出數(shù)據(jù)； 其中，所述噪聲抑制部件包括第一e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)；第二e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第二e濾波器的抽 頭數(shù)目與所述第一 e濾波器的不同，所述第二 e濾波器的閾值與所述第一 e濾波器的相同；第三e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第三e濾波器的抽 頭數(shù)目與所述第一 e濾波器的相同，所述第三e濾波器的閾值與所述第一 e濾波器的不同；第四e濾波器，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)，所述第四e濾波器的抽 頭數(shù)目與所述第二 e濾波器的相同，所述第四e濾波器的閾值與所述第三e濾波器的相同；以及加權(quán)相加單元，用于將所述第一e濾波器的輸出值、所述第二e 濾波器的輸出值、所述第三e濾波器的輸出值、所述第四e濾波器的輸出 值和所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)注像素的像素值進行加權(quán)相加，并輸出所述輸出數(shù) 據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供了成像裝置、噪聲去除設(shè)備及噪聲去除方法。本發(fā)明公開了一種成像裝置，包括用于獲取成像結(jié)果并輸出圖像數(shù)據(jù)的成像部件，和用于抑制圖像數(shù)據(jù)噪聲并輸出輸出數(shù)據(jù)的噪聲抑制部件，其中噪聲抑制部件包括第一ε濾波器、第二ε濾波器、第三ε濾波器、第四ε濾波器和加權(quán)相加單元。
文檔編號H04N1/409GK101232574SQ20081000108
公開日2008年7月30日 申請日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月18日
發(fā)明者松下伸行 申請人:索尼株式會社