專利名稱:深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種深水網(wǎng)箱水下監(jiān)視系統(tǒng),屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體說是一種深 水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng)。
背景技術(shù):
網(wǎng)箱養(yǎng)殖是水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域常用的方法,在網(wǎng)箱養(yǎng)殖生產(chǎn)中,養(yǎng)殖業(yè)者最為關(guān)注的是網(wǎng)衣 是否破損及網(wǎng)箱內(nèi)魚類的活動情況。傳統(tǒng)的小型養(yǎng)殖網(wǎng)箱,由于其養(yǎng)殖容量小,網(wǎng)具重量輕, 通過誘集魚群或人力提升網(wǎng)衣很容易觀察到網(wǎng)箱內(nèi)的魚類情況和網(wǎng)衣狀況。而對于大型深水 網(wǎng)箱,通過人力操作進行網(wǎng)箱工況觀察則十分困難。因此,隨著大型抗風浪深水網(wǎng)箱在我國 的逐步推廣應(yīng)用,養(yǎng)殖生產(chǎn)中迫切需要解決深水網(wǎng)箱水下監(jiān)控技術(shù)問題。
目前,對水下物體的觀察或監(jiān)控主要有光學和聲學這兩種方法。前者對使用水域的透明 度有一定的要求,后者則不受水質(zhì)條件的限制。而在國內(nèi)目前還沒有開發(fā)出針對我國網(wǎng)箱養(yǎng) 殖特殊使用要求的專用觀察設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,而提供一種性能可靠、操作方便、可以遠程 實時觀察的深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的 一種深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng),包括水下攝像 裝置、安裝在網(wǎng)箱水上部分的控制器及遠程控制系統(tǒng),其特征在于所述的遠程控制系統(tǒng)由
GPRS網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控室內(nèi)的GPRS終端及計算機組成;所述的水下攝像裝置至少包括四個分別拍
攝不同方位網(wǎng)箱魚群信號的探頭,探頭通過視頻傳輸光纜將信號傳輸至控制器,控制器對信
號進行數(shù)字化轉(zhuǎn)換、存儲、切換后連接到GPRS模塊,將信號送入GPRS網(wǎng)絡(luò);位于監(jiān)控室的 GPRS終端接收信號并將接收到的信號送入計算機;計算機通過可視化控件輸出各個探頭分 別拍攝的魚群視頻信號,點擊計算機顯示器界面上的不同按鈕切換不同方向探頭拍攝的魚群 視頻圖像。
所述的水下攝像裝置包括外罩殼體、四個獨立密封的探頭、視頻傳輸光纜、殼體上蓋, 四個獨立密封的探頭按照水平和垂直方位布設(shè)在外罩殼體上,其中3個探頭各呈120。水平 布置,另l個探頭垂直向下,各探頭的視頻光纜束穿過殼體上蓋上的光纜引線套、連接到視 頻傳輸光纜插頭,視頻傳輸光纜插頭與控制器連接,水下攝像裝置的下方系有一配重沉石, 水下攝像裝置通過一剛性支架、浮體卡箍吊掛于浮體下方某一深度水層,浮體通過連接繩索 和網(wǎng)箱框架固定于網(wǎng)衣箱體中央。
所述的控制器包括天線、GPRS模塊、DSP芯片、視頻采集卡、視頻切換電路、太陽能電 池板、儲電瓶,視頻切換電路的信號輸入端與水下攝像裝置的視頻傳輸光纜連接,視頻切換
電路的信號輸出端連接到視頻采集卡,視頻采集卡的輸出端連接到USP芯片,DW芯片"與GPRS 模塊連接,太陽能電池板和儲電瓶為控制器的各電路提供電源,控制器通過焊接在浮體卡箍 上的上支架、控制器安裝支架固裝于浮體上方。
所述的GPRS網(wǎng)絡(luò)采用移動通訊公司的GPRS網(wǎng)絡(luò)。
所述的每個獨立密封的探頭由攝像機、探頭密封組件、探頭殼體、視頻傳輸光纜組成, 攝像機被密封組件封閉在探頭殼體內(nèi),通過引出的視頻傳輸光纜連接到控制器,所述攝像機 是高靈敏度的CCD微光攝像機,并配置超大光圈變焦鏡頭。
所述的控制器的GPRS模塊、DSP芯片、視頻采集卡、視頻切換電路、儲電瓶安裝在一 底板上,太陽能電池板固定在上罩殼體的上面,底板和上罩殼體之間有一密封板,緊固螺栓 組件將底板、上罩殼體、密封板連接成密封的整體,底板上還開有一視頻傳輸光纜通孔,通 孔位于上罩殼體的內(nèi)側(cè)安裝有光纜轉(zhuǎn)換接頭,通孔的另一側(cè)安裝有視頻傳輸光纜插槽,通孔 由轉(zhuǎn)換接頭密封套密封,光纜接口密封罩用緊固螺釘緊固在底板上,并通過密封墊密封,水 下攝像裝置的視頻光纜束穿過視頻光纜密封套,進入光纜接口密封罩,由視頻傳輸光纜插頭 與視頻光纜插槽插接,天線固定在底板的下面,底板的下面還固定有安裝支架。
所述的探頭密封組件由前端密封蓋、鏡片密封墊、圓形鏡片、鏡頭定位與減震密封環(huán)、 探頭前端"0"型密封圈、攝像機安裝板、安裝板螺栓、安裝板固定螺釘、探頭后蓋"0"型 密封圈、探頭殼體與探頭后蓋緊固螺釘、探頭后蓋、視頻傳輸光纜"V"型密封圈、壓蓋、 壓蓋密封墊、壓蓋緊囪螺釘、光纜輸出防護套組成,CCD微光攝'像機用兩個安裝板螺栓固定 在兩L形攝像機安裝板的一邊上;攝像機安裝板的另一邊用兩個安裝板固定螺釘固定在探頭 后蓋上;探頭后蓋安裝在探頭殼體的后端,并用探頭后蓋"0"型密封圈密封,且通過緊固 螺釘與筒形探頭殼體聯(lián)接為一體;探頭后蓋和壓蓋上開有視頻傳輸光纜伸出口,視頻傳輸光 纜穿過探頭后蓋上的伸出口和"V"型密封圈,再穿過壓蓋上的伸出口和光纜輸出防護套連 接到視頻傳輸光纜插頭,壓蓋用壓蓋密封墊和壓蓋螺釘緊固在探頭后蓋上,鏡頭定位與減震 密封環(huán)套在攝攝像機上并安裝在探頭殼體的前端內(nèi)部,與探頭殼體的內(nèi)壁緊配合,探頭殼體 的前端面上開有一環(huán)形槽,探頭前端"0"型密封圈放置在該槽內(nèi),圓形鏡片放置在探頭前 端"0"型密封圈之上,鏡片密封墊放置在圓形鏡片之上,前端密封蓋位于在鏡片密封墊之 上,并與探頭殼體的前端以錐形螺紋聯(lián)接。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具備的優(yōu)點和積極效果是
(1) 本發(fā)明是陸地遠程監(jiān)控系統(tǒng),用戶無需到海上現(xiàn)場就可實現(xiàn)對網(wǎng)箱養(yǎng)殖工況的實 時在線監(jiān)控,不僅減少了海上現(xiàn)場觀察的諸多不便,而且降低了惡劣海況條件下海上作業(yè)的 危險性。
(2) 利用移動通訊公司的GPRS技術(shù),通信鏈路由專業(yè)的運營商來維護,避免了漁民在 使用系統(tǒng)的同時,還要耗費精力去維護線路,對用戶的技術(shù)要求低。同時,使系統(tǒng)具有數(shù)據(jù) 采集實時性強、運行BJ靠和運行費用低的特點。(3) 采用本發(fā)明的密封探頭結(jié)構(gòu)和密封方式,加工與安裝方便、密封可靠。經(jīng)"壓力試 驗,耐壓水深可達50m以上。
(4) 系統(tǒng)采用高靈敏度CCD微光攝像機和超大光圈變焦鏡頭,無需輔助光源,即可在 微弱光線條件下獲得清晰的觀察圖像,既簡化了系統(tǒng),又降低了造價。
(5) 可任意切換多個探頭的丁作狀態(tài),實現(xiàn)對網(wǎng)箱工況的多視角觀察。
圖1為本發(fā)明深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理圖; 圖2為本發(fā)明深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng)的四探頭水卜攝像裝置的垂直剖面結(jié)構(gòu)圖; 圖3為本發(fā)明深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng)的四探頭水下攝像裝置的水平剖面結(jié)構(gòu)圖; 圖4為本發(fā)明深水網(wǎng)箱遠稈監(jiān)視系統(tǒng)的探頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖; 圖5為本發(fā)明深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng)控制器的剖面結(jié)構(gòu)圖; 圖6為本發(fā)明深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng)控制器原理圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明-
一種深水M箱遠程監(jiān)視系統(tǒng)實施例,由水下攝像裝置l、安裝在網(wǎng)箱水上部分的控制器 10、 GPRS網(wǎng)絡(luò)11、監(jiān)控室內(nèi)的GPRS終端及計算機12四部分組成。如圖1所示。水下攝像 裝置1通過一剛性支架3、浮體卡箍5和螺栓組件6吊掛于浮體4下方某一深度水層。浮體 4通過連接繩索7和網(wǎng)箱框架i4齒定于網(wǎng)衣箱體15中央,通過水下攝像裝置i下方所系的 配重沉石16調(diào)節(jié)浮沉力配備,使浮體4部分在水面以上,部分沒于水面以下??刂破?0通 過焊接在浮體卡箍5上的上支架8、控制器安裝支架9和螺栓組件固裝于浮體上方。水下攝 像裝置1通過視頻光纜束2與控制器10之間進行信號傳輸。
參見圖2、 3,水下攝像裝置由四個探頭17、外罩殼體18、視頻傳輸光纜19、聯(lián)接板 20、殼體上蓋21、視頻光纜束引線套22、視頻傳輸光纜插頭23和螺釘24組成。其中一個 探頭位于裝置底端,可以得到探頭下方信號,其余三個探頭在水平圓周上成120度角,可以 得到探頭水平方向上不同角度的信號。
每個探頭17由前端密封蓋25、鏡片密封墊26、圓形鏡片27、鏡頭定位與減震密封環(huán) 28、探頭前端"0"型密封圈29、探頭殼體30、配置超大光圈變焦鏡頭的CCD微光攝像機 31、攝像機安裝板32、安裝板螺栓33、視頻傳輸光纜19、安裝板固定螺釘34、探頭后蓋"0" 型密封圈35、探頭殼體與探頭后蓋緊固螺釘36、探頭后蓋37、視頻傳輸光纜"V"型密封 圈38、壓蓋39、壓蓋密封墊40、壓蓋緊固螺釘41、光纜輸出防護套42和視頻傳輸光纜插 頭23組成,如圖4所示。CCD微光攝像機31用兩個安裝板螺栓33固定在兩L形攝像機安 裝板32的一邊上,攝像機安裝板32的另一邊用兩個安裝板固定螺釘34固定在探頭后蓋37 上;探頭后蓋37安裝在探頭殼體30的后端,并用探頭后蓋"0"型密封圈35密封,且通過 緊固螺釘36與探頭殼體30聯(lián)接為一體;探頭后蓋37和壓蓋39上開有視頻傳輸光纜19伸
出口,視頻傳輸光纜19穿過探頭后蓋37上的伸出口和"V"型密封圈38,再穿過壓蓋39 上的伸出口和視頻傳輸光纜防護套42連接到視頻傳輸光纜插頭23,壓蓋39用壓蓋密封墊 40和壓蓋螺釘41緊固在探頭后蓋30上,隨著壓蓋螺釘41的緊固,在壓蓋39的推動下, "V"型密封圈38同時形成內(nèi)外張緊力,從而達到對視頻傳輸光纜19徑向的雙向密封。鏡 頭定位與減震密封環(huán)28套在攝像機31上并安裝在探頭殼體30的前端內(nèi)部,與探頭殼體30 的內(nèi)壁緊配合,探頭殼體30的前端面上開有一環(huán)形槽,探頭前端"0"型密封圈29放置在 該環(huán)形槽內(nèi),圓形鏡片27放置在探頭前端"0"型密封圈29之上,鏡片密封墊26放置在圓 形鏡片27之上,前端密封蓋25位于在鏡片密封墊26之上,并與探頭殼體30的前端以錐形 螺紋聯(lián)接。
控制器10結(jié)構(gòu)如圖5所示,GPRS模塊49、 DSP電路板(含DSP芯片、視頻采集卡、視 頻切換電路)51、儲電瓶52安裝在一底板45上,儲電瓶52通過儲電瓶固定板54固定,儲 電瓶52通過電線53與DSP電路板51連接。太陽能電池板55固定在上罩殼體48的上面, 底板45和上罩殼體48之間有一密封板46,緊固螺栓組件47將底板45、上罩殼體48、密 封板46連接成密封的整體,底板45上還開有一視頻光纜通孔,通孔位于上罩殼體48內(nèi)側(cè) 安裝有光纜轉(zhuǎn)換接頭57,通孔的另一側(cè)安裝有視頻傳輸光纜插槽59,通孔由轉(zhuǎn)換接頭密封 套58密封。光纜接口密封罩62用緊固螺釘61緊固在底板45上,并通過密封墊60密封。 水下攝像裝置1引出的視頻光纜束2穿過視頻光纜密封套63,進入光纜接口密封罩62,由 視頻傳輸光纜插頭23與視頻光纜插槽59'插接。光纜轉(zhuǎn)換接頭57通過信號線56與USP電路 板51連接。天線44固定在底板45的下面,底板45的下面還固定有控制器安裝支架9。
控制器10工作原理如圖6所不,視頻切換電路的信號輸入端與水下攝像裝置1的視頻 光纜束2連接,視頻切換電路的信號輸出端連接到視頻采集卡,視頻采集卡的輸出端連接到 DSP芯片,DSP芯片與GPRS模塊連接,太陽能電池板和儲電瓶為控制器的各電路提供電源。 GPRS模塊49提供標準的RS232接口 50,通過MAX3232與DSP進行全雙工通信,GPRS模塊 通過串口獲得視頻數(shù)據(jù),處理后以GPRS分組數(shù)據(jù)的形式經(jīng)由天線44發(fā)送到中國移動的GPRS 網(wǎng)絡(luò)11的GSM基站,分組數(shù)據(jù)經(jīng)SGSN裝封后,發(fā)送到GPRSIP骨干網(wǎng),分組數(shù)據(jù)先發(fā)送到 目的SGSN,再經(jīng)BSS發(fā)送到監(jiān)控室GPRS終端,GPRS終端通過串口與監(jiān)控室計算機通信,將 信號送入計算機,計算機給出網(wǎng)箱信號顯示界面,并通過控件產(chǎn)生控制信號,控制信號通過 網(wǎng)絡(luò)送入控制器10,控制器10根據(jù)控制信號驅(qū)動視頻切換器,點擊計算機顯示器界面上的 不同按鈕13,用戶就可以在計算機顯示器上看到不同探頭17給出的魚群和網(wǎng)箱工況信號。
上述說明并非是對本發(fā)明的限制,本發(fā)明也并不限于上述舉例,本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員,在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi),作出的變化、改型、添加或替換,都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范 圍。
權(quán)利要求
1、一種深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng),包括水下攝像裝置、安裝在網(wǎng)箱水上部分的控制器及遠程控制系統(tǒng),其特征在于所述的遠程控制系統(tǒng)由GPRS網(wǎng)絡(luò)(11)、監(jiān)控室內(nèi)的GPRS終端及計算機(12)組成;所述的水下攝像裝置(1)至少包括四個分別拍攝不同方位網(wǎng)箱魚群信號的探頭(17),探頭(17)通過視頻傳輸光纜(19)將信號傳輸至控制器(10),控制器(10)對信號進行數(shù)字化轉(zhuǎn)換、存儲、切換后連接到GPRS模塊,將信號送入GPRS網(wǎng)絡(luò)(11);位于監(jiān)控室的GPRS終端接收信號并將接收到的信號送入計算機;計算機通過可視化控件輸出各個探頭分別拍攝的魚群視頻信號,點擊計算機(12)顯示器界面上的不同按鈕(13)切換不同方向探頭拍攝的魚群視頻圖像。
2、 按照權(quán)利要求1所述的深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng),其特征在于所述的水下攝像裝置 (1)包括外罩殼體(18)、四個獨立密封的探頭(17)、視頻傳輸光纜(19)、殼體上蓋(21),四個獨立密封的探頭(17)按照水平和垂直方位布設(shè)在外罩殼體(18)上,其中3個探頭各 呈120°水平布置,另1個探頭垂直向下,各探頭(17)的視頻光纜束(2)穿過殼體上蓋 (21)上的視頻光纜束引線套(22)、連接到視頻傳輸光纜插頭(23),視頻傳輸光纜插頭(23) 與控制器(10)連接,水下攝像裝置(1)的下方系有一配重沉石(16),水下攝像裝置(1) 通過一剛性支架(3)、浮體卡箍(5)吊掛于浮體(4)下方某一深度水層,浮體(4)通過 連接繩索(7)和網(wǎng)箱框架(14)固定于網(wǎng)衣箱體(15)中央。
3、 按照權(quán)利要求1或2所述的深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng),其特征在于所述的控制器包 括天線(44)、 GPRS模塊(49)、 DSP芯片、視頻采集卡、視頻切換電路、太陽能電池板(55)、 儲電瓶(52),視頻切換電路的信號輸入端與水下攝像裝置(1)的視頻光纜束(2)連接, 視頻切換電路的信號輸出端連接到視頻采集卡,視頻采集卡的輸出端連接到DSP芯片,DSP 芯片與GPRS模塊(49)連接,太陽能電池板(55)和儲電瓶(52)為控制器的各電路提供 電源,控制器(10)通過焊接在浮體卡箍(5)上的上支架(8)、控制器安裝支架(9)固裝 于浮體(4)上方。
4、 按照權(quán)利要求3所述的深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng),其特征在于所述的GPRS網(wǎng)絡(luò)(11) 采用移動通訊公司的GPRS網(wǎng)絡(luò)。
5、 按照權(quán)利要求2所述的深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng),其特征在于所述的每個獨立密封 的探頭(17)由攝像機(31)、探頭密封組件、探頭殼體(30)、視頻傳輸光纜(19)組成, 攝像機(31)被密封組件封閉在探頭殼體(30)內(nèi),通過引出的視頻傳輸光纜(19)連接到 控制器(10),所述攝像機(31)是高靈敏度的CCD微光攝像機,并配置超大光圈變焦鏡頭。
6、 按照權(quán)利要求3所述的深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng),其特征在于所述的控制器的GPRS 模塊(49)、 DSP芯片、視頻采集卡、視頻切換電路、儲電瓶(52)安裝在一底板(45)上, 太陽能電池板(55)固定在上罩殼體(48)的上面,底板(45)和上罩殼體(48)之間有一 密封板(46),緊固螺栓組件(47)將底板(45)、上罩殼體(48)、密封板(46)連接成密 封的整體,底板(45)上還開有一視頻傳輸光纜通孔,通孔的位于上罩殼體(48)內(nèi)的一側(cè) 安裝有光纜轉(zhuǎn)換接頭(57),通孔的另一側(cè)安裝有視頻傳輸光纜插槽(59),通孔由轉(zhuǎn)換接頭 密封套(58)密封,光纜接口密封罩(62)用緊固螺釘(61)緊固在底板(45)上,并通過 密封墊(60)密封,水下攝像裝置(1)的視頻光纜束(2)穿過視頻光纜密封套(63),進 入光纜接口密封罩(62),由視頻傳輸光纜插頭23與視頻光纜插槽59插接,天線(44)固 定在底板(45)的下面,底板(45)的下面還固定有安裝支架(9)。 -
7、按照權(quán)利要求5所述的深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng),其特征在于所述的探頭密封組件 由前端密封蓋(25)、鏡片密封墊(26)、圓形鏡片(27)、鏡頭定位與減震密封環(huán)(28)、探 頭前端"0"型密封圈(29)、攝像機安裝板(32)、安裝板螺栓(33)、安裝板固定螺釘(34)、 探頭后蓋"0"型密封圈(35)、探頭殼體與探頭后蓋緊固螺釘(36)、探頭后蓋(37)、視頻 傳輸光纜"V"型密封圈(38)、壓蓋(39)、壓蓋密封墊(40)、壓蓋緊固螺釘(41)、光纜 輸出防護套(42)和視頻傳輸光纜插頭(23)組成,CCD微光攝像機(31)用兩個安裝板螺 栓(33)固定在兩L形攝像機安裝板(32)的一邊上;攝像機安裝板(32)的另一邊用兩個 安裝板固定螺釘(34)固定在探頭后蓋(37)上;探頭后蓋(37)安裝在探頭殼體(30)的 后端,并用探頭后蓋"0"型密封圈(35)密封,且通過緊固螺釘(36)與筒形探頭殼體(30) 聯(lián)接為一體;探頭后蓋(37)和壓蓋(39)上開有視頻傳輸光纜(19)伸出口,視頻傳輸光 纜(19)穿過探頭后蓋(37)上的伸出口和"V"型密封圈(38),再穿過壓蓋(39)上的伸 出口和光纜輸出防護套(42)連接到視頻傳輸光纜插頭(23),壓蓋(39)用壓蓋密封墊(40) 和壓蓋螺釘(41)緊固在探頭后蓋(30)上,鏡頭定位與減震密封環(huán)(28)套在攝攝像機(31) 上并安裝在探頭殼體(30)的前端內(nèi)部,與探頭殼體(30)的內(nèi)壁緊配合,探頭殼體(30) 的前端面上開有一環(huán)形槽,探頭前端"0"型密封圈(29)放置在該槽內(nèi),圓形鏡片(27) 放置在探頭前端"0"型密封圈(29)之上,鏡片密封墊(26)放置在圓形鏡片(27)之上, 前端密封蓋(25)位于在鏡片密封墊(26)之上,并與探頭殼體(30)的前端以錐形螺紋聯(lián) 接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種深水網(wǎng)箱遠程監(jiān)視系統(tǒng),由水下攝像裝置、控制器、GPRS通信網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控室GPRS終端及計算機四部分組成,水下攝像裝置的主體是多個獨立密封于探頭殼體內(nèi)的CCD微光攝像機,減少對海中光信號的要求,提高視頻信號的質(zhì)量。多個探頭分別呈垂直向下和水平布設(shè),可多視角觀察網(wǎng)箱工況,攝像機拍攝的信號通過視頻光纜送至控制器,經(jīng)信號處理后通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控室計算機,計算機通過可視化控件得到多個探頭分別拍攝的魚群視頻圖像,用戶無需到海上現(xiàn)場便可隨時掌握網(wǎng)箱養(yǎng)殖情況。
文檔編號H04N7/18GK101170682SQ20071011418
公開日2008年4月30日 申請日期2007年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月12日
發(fā)明者關(guān)長濤, 勇 崔, 嬌 李, 娟 李, 濱 黃 申請人:中國水產(chǎn)科學研究院黃海水產(chǎn)研究所