專利名稱：攝像機(jī)控制裝置和所述攝像機(jī)控制裝置的變焦倍率控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝像機(jī)控制裝置和用于該攝像機(jī)控制裝置的變焦倍率(zoom ratio)控制方法，特別涉及這樣一種攝像機(jī)控制裝置和用于該攝像機(jī)控制裝置的變焦倍率控制方法所述攝像機(jī)控制裝置用于控制多個(gè)攝像機(jī)，并且顯示該多個(gè)攝像機(jī)的一個(gè)或多個(gè)圖像。
背景技術(shù)：
近些年來，隨著諸如ISDN和ASDL之類的網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字化，與先前的模擬網(wǎng)絡(luò)相比，由于帶寬已經(jīng)加寬，因此用于通過網(wǎng)絡(luò)來發(fā)送和接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)已經(jīng)迅速地普及。作為一個(gè)這樣的系統(tǒng)，存在一種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，它使得能夠在一個(gè)位置觀察來自遠(yuǎn)程布置的多個(gè)攝像機(jī)的圖像。借助這種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，一般選擇由觀察者所觀察的攝像機(jī)圖像的一個(gè)，并且使得可以控制所選擇的攝像機(jī)圖像的拍攝方向。
圖1示出這種典型的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的屏幕例子。圖1所示的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的屏幕10包括圖像顯示區(qū)域11，它顯示多個(gè)遠(yuǎn)程布置的攝像機(jī)的圖像；攝像機(jī)選擇區(qū)域12，它從多個(gè)被安裝的攝像機(jī)中選擇用于顯示圖像的攝像機(jī)；以及，攝像機(jī)控制區(qū)域13，它控制由攝像機(jī)選擇區(qū)域12選擇的所述攝像機(jī)。通過點(diǎn)擊圖標(biāo)14以便在攝像機(jī)之間進(jìn)行切換，觀察圖像的用戶可以從攝像機(jī)選擇區(qū)域12所顯示的那些位置中觀察用戶想要看到的位置。
圖2示出了這種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的配置。在圖2中所示的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程安裝的多個(gè)攝像機(jī)20a-20n；攝像機(jī)控制裝置21，其從攝像機(jī)20a-20n接收和重放圖像，并且控制攝像機(jī)20a-20n的拍攝方向和變焦倍率等；監(jiān)控器22，用于顯示攝像機(jī)圖像；以及諸如鼠標(biāo)等的指示裝置23，用于控制攝像機(jī)20a-20n，并且指令用于顯示的圖像。
攝像機(jī)控制裝置21配置有攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分24，它從所述多個(gè)攝像機(jī)20a-20n接收?qǐng)D像，并且按照來自用戶的指令而轉(zhuǎn)換圖像；圖像顯示部分25，它在監(jiān)控器22上顯示攝像機(jī)20a-20n的圖像；攝像機(jī)控制指令接收部分26，其用于轉(zhuǎn)換要顯示的攝像機(jī)圖像，并且從用戶接收用于控制攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率等的指令；以及攝像機(jī)控制部分27，它指令對(duì)于攝像機(jī)20a-20n的控制，并且指令以在攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分24轉(zhuǎn)換要顯示的圖像。
借助這種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，用戶通過指示裝置23從圖1所示的攝像機(jī)選擇區(qū)域12中指定在所述多個(gè)攝像機(jī)20a-20n中用戶要觀察的攝像機(jī)20a-20n。攝像機(jī)控制指令接收部分26然后從用戶接收控制指令，并且將所述指令向攝像機(jī)控制部分27報(bào)告。攝像機(jī)控制部分27存儲(chǔ)從攝像機(jī)控制指令接收部分26接收的用于攝像機(jī)控制的指令是用于由用戶指定的攝像機(jī)的內(nèi)容，并且向攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分24指令轉(zhuǎn)換在監(jiān)控器22顯示的攝像機(jī)的圖像。攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分24向圖像顯示部分25發(fā)送從攝像機(jī)控制部分27接收到指令的圖像，并且圖像顯示部分25在監(jiān)控器22顯示這個(gè)圖像。
圖1是在多個(gè)攝像機(jī)20a-20n的圖像中僅僅用于顯示一個(gè)攝像機(jī)的圖像的構(gòu)成的情況，但是，如圖3中所示，也存在用于同時(shí)顯示多個(gè)攝像機(jī)圖像的監(jiān)控系統(tǒng)。這種顯示方法具有不能夠觀察圖像的詳細(xì)部分的缺點(diǎn)，因?yàn)橛糜诿恳粋€(gè)攝像機(jī)的圖像的顯示區(qū)域小。但是，通過移動(dòng)他們的視線，不用指令切換到這個(gè)圖像，用戶也有可能觀察到用戶想要看的圖像。在這種情況下，為了選擇用戶想要控制的攝像機(jī)，通常是點(diǎn)擊正在被顯示的圖像30來代替圖1的攝像機(jī)選擇區(qū)域12。
而且，作為用于選擇多個(gè)現(xiàn)有攝像機(jī)中的一個(gè)攝像機(jī)的方法，存在這樣的方法，其中，如圖4所示，通過圖標(biāo)在地圖上示出安裝攝像機(jī)的位置，用戶然后選擇在地圖上的圖標(biāo)(參見例如專利文件1)。
在圖4中所示的攝像機(jī)控制裝置包括地圖40，用于在安裝攝像機(jī)的位置顯示圖標(biāo)41；圖像顯示區(qū)域42，用于顯示所選擇的攝像機(jī)圖像；以及攝像機(jī)控制區(qū)域43，用于控制所選擇的攝像機(jī)。通過在地圖40上選擇用于顯示攝像機(jī)的拍攝方向和視場(chǎng)的圖標(biāo)41，以及然后用指示裝置來控制用于指示視場(chǎng)的邊界線和攝像機(jī)的拍攝方向的直線，用戶可以顯示用戶想要看的圖像。
圖5是表示在用現(xiàn)有技術(shù)的方法切換攝像機(jī)時(shí)在切換前后的攝像機(jī)圖像的狀態(tài)的概況視圖。圖5A表示在切換之前的攝像機(jī)圖像的狀態(tài)，圖5B表示作為用戶通過指示裝置等點(diǎn)擊圖標(biāo)50的結(jié)果，使圖像被轉(zhuǎn)換到所指令的攝像機(jī)的時(shí)刻的攝像機(jī)圖像。
專利文件1日本公開專利申請(qǐng)第HEI9-289607號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題作為用于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)來監(jiān)控遠(yuǎn)程攝像機(jī)的圖像的系統(tǒng)，可以主要考慮諸如在僅僅使得特定的人能夠監(jiān)控某個(gè)確定位置的監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用和諸如用于觀看被展示給未指定的大量人的攝像機(jī)的圖像的萬維網(wǎng)攝像機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用。在這些系統(tǒng)中，在用于在監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的攝像機(jī)圖像的情況下，觀察攝像機(jī)圖像的人每天一次或每小時(shí)一次地定期觀看圖像，并且觀看所述圖像的人能夠在攝像機(jī)切換的時(shí)刻瞬間地確定攝像機(jī)當(dāng)前面向哪個(gè)方向。
但是，在用于諸如萬維網(wǎng)攝像機(jī)系統(tǒng)之類的應(yīng)用的攝像機(jī)圖像的情況下，觀察圖像的用戶不定期觀看攝像機(jī)圖像。而且，當(dāng)未指定的大量用戶分別觀察獨(dú)立的攝像機(jī)圖像并且每個(gè)進(jìn)行觀察的用戶也可能自由地改變所述攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率時(shí)，攝像機(jī)不限于拍攝默認(rèn)(default)的位置。結(jié)果，即使對(duì)于用戶在過去已經(jīng)觀察到的攝像機(jī)圖像，當(dāng)選擇攝像機(jī)并且從圖5A所示的狀態(tài)向圖5B所示的狀態(tài)切換圖像時(shí)，用戶不可能僅僅通過觀看所述圖像而直觀地確定攝像機(jī)正在哪個(gè)方向上進(jìn)行拍攝。
而且，在不能明白拍攝方向的情況下，用戶不可能迅速地明白應(yīng)當(dāng)執(zhí)行哪種控制以便使用所選擇的攝像機(jī)來拍攝用戶想要觀看的位置，因此在用戶最后想要觀察的位置，需要時(shí)間來完成所述攝像機(jī)的控制。
例如，在如圖3中所示同時(shí)顯示多個(gè)攝像機(jī)圖像的情況下，作為多個(gè)用戶訪問各自的攝像機(jī)并且控制所述攝像機(jī)的結(jié)果，各個(gè)攝像機(jī)的拍攝方向隨著時(shí)間的過去而改變。因此，用戶難于當(dāng)在觀看另一個(gè)攝像機(jī)圖像的時(shí)刻移動(dòng)視線時(shí)直觀地確定攝像機(jī)正在面對(duì)哪個(gè)方向。
而且，在如圖4所示在屏幕上顯示攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率的情況下，在交替地觀看地圖顯示區(qū)域40和圖像顯示區(qū)域42而不是僅僅觀看用戶最后要觀看的圖像的同時(shí)控制攝像機(jī)。因此，不定期使用所述系統(tǒng)的用戶需要時(shí)間來直觀地明白在什么方向正在拍攝圖像。
而且，在專利文件1中，用戶必須重復(fù)下述操作觀看地圖顯示區(qū)域40并且控制視場(chǎng)；觀看攝像機(jī)圖像并且確認(rèn)是否拍攝方向和變焦倍率是用戶期望的；以及再次觀看地圖顯示區(qū)域40然后執(zhí)行調(diào)整。這使攝像機(jī)達(dá)到面向用戶要觀看的拍攝方向需要時(shí)間。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種攝像機(jī)控制裝置和用于此攝像機(jī)控制裝置的變焦倍率控制方法，用于使得用戶能夠在切換圖像時(shí)直觀地明白攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，并且使得能夠立即開始攝像機(jī)的控制以便用戶觀察圖像。
用于解決所述問題的手段本發(fā)明的攝像機(jī)控制裝置采用一種配置，其中，用于控制多個(gè)攝像機(jī)并且顯示所述多個(gè)攝像機(jī)的一個(gè)或多個(gè)圖像的攝像機(jī)控制裝置包括圖像轉(zhuǎn)換部分，它切換到用戶指令要切換到的攝像機(jī)的圖像；變焦倍率控制部分，它獲取被指令切換到的攝像機(jī)的變焦倍率，在所述圖像轉(zhuǎn)換部分的轉(zhuǎn)換之前，將所述攝像機(jī)的變焦倍率改變到低于所獲取的變焦倍率的基準(zhǔn)倍率，以及將在轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率從基準(zhǔn)倍率改變到所獲得的變焦倍率；以及，圖像顯示部分，它顯示所述圖像轉(zhuǎn)換部分切換到的所述攝像機(jī)的圖像。
本發(fā)明的有益效果按照本發(fā)明，在圖像切換時(shí)，用戶可以直觀地明白攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，以便用戶能夠立即開始用于觀察圖像的攝像機(jī)的控制。


圖1表示用于顯示現(xiàn)有技術(shù)的攝像機(jī)控制裝置的屏幕的顯示例子；圖2是表示現(xiàn)有技術(shù)的攝像機(jī)控制裝置的配置的方框圖；圖3表示由現(xiàn)有技術(shù)的攝像機(jī)控制裝置同時(shí)顯示的多個(gè)屏幕的顯示例子；圖4表示現(xiàn)有技術(shù)的攝像機(jī)控制裝置同時(shí)顯示攝像機(jī)圖像和攝像機(jī)安裝位置的顯示例子；圖5表示在現(xiàn)有技術(shù)的攝像機(jī)控制裝置的攝像機(jī)轉(zhuǎn)換前后的屏幕的顯示例子；圖6是表示按照本發(fā)明實(shí)施例1的攝像機(jī)控制裝置的配置的方框圖；圖7表示按照本發(fā)明實(shí)施例1的監(jiān)控器的顯示例子；圖8是表示按照本發(fā)明實(shí)施例1的攝像機(jī)控制裝置的攝像機(jī)控制操作的流程的流程圖；圖9表示當(dāng)按照本發(fā)明實(shí)施例1的攝像機(jī)控制裝置轉(zhuǎn)換攝像機(jī)時(shí)用于改變屏幕的方式的例子；圖10表示按照本發(fā)明實(shí)施例1的用于改變變焦倍率變化速度的攝像機(jī)控制裝置的配置；圖11是表示按照本發(fā)明實(shí)施例1的用于顯示攝像機(jī)控制狀態(tài)的攝像機(jī)控制裝置的配置的方框圖；圖12表示按照本發(fā)明實(shí)施例1的由攝像機(jī)控制裝置顯示的消息的顯示例子；圖13是表示按照本發(fā)明實(shí)施例2的攝像機(jī)控制裝置的配置的方框圖；圖14是表示按照本發(fā)明實(shí)施例2的攝像機(jī)控制裝置的攝像機(jī)控制操作的流程的流程圖；圖15表示按照本發(fā)明實(shí)施例2的攝像機(jī)控制裝置的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)的方向；圖16說明了用于計(jì)算按照本發(fā)明實(shí)施例2的攝像機(jī)控制裝置的攝像機(jī)的變焦倍率的方法；圖17表示當(dāng)按照本發(fā)明實(shí)施例2的攝像機(jī)控制裝置轉(zhuǎn)換攝像機(jī)時(shí)用于改變屏幕的方式的例子；圖18表示當(dāng)按照本發(fā)明實(shí)施例2的攝像機(jī)控制裝置的圖像被改變時(shí)的消息的顯示例子；圖19是表示在按照本發(fā)明實(shí)施例2的攝像機(jī)控制裝置控制轉(zhuǎn)換后的攝像機(jī)的情況下之?dāng)z像機(jī)控制操作的流程的流程圖；圖20是表示按照實(shí)施例2的用于顯示攝像機(jī)之控制狀態(tài)的攝像機(jī)控制裝置的配置的方框圖；圖21是表示按照本發(fā)明實(shí)施例3的攝像機(jī)控制裝置的配置的例子的方框圖；圖22是表示按照本發(fā)明實(shí)施例3的攝像機(jī)控制裝置的攝像機(jī)控制操作的流程的流程圖；圖23是說明按照本發(fā)明實(shí)施例3的變焦倍率優(yōu)化處理的流程的流程圖；圖24是表示按照本發(fā)明實(shí)施例4的攝像機(jī)控制裝置的配置的例子的方框圖；圖25是表示按照本發(fā)明實(shí)施例4的攝像機(jī)控制裝置的攝像機(jī)控制操作的流程的流程圖；
圖26是說明按照本發(fā)明實(shí)施例4的變焦倍率優(yōu)化處理的流程的流程圖；圖27說明按照本發(fā)明實(shí)施例4的地標(biāo)(landmark)位置計(jì)算方法；圖28說明按照本發(fā)明實(shí)施例4的地標(biāo)確定方法；圖29是表示按照本發(fā)明實(shí)施例5的攝像機(jī)控制裝置的配置的例子的方框圖；圖30是表示按照本發(fā)明實(shí)施例5的攝像機(jī)控制裝置的攝像機(jī)控制操作的流程的流程圖；圖31是說明按照本發(fā)明實(shí)施例5的攝像機(jī)控制裝置的轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生處理的流程圖；圖32說明由按照本發(fā)明實(shí)施例5的攝像機(jī)控制裝置產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換圖像；圖33表示了其中按照本發(fā)明實(shí)施例5的轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生裝置經(jīng)由攝像機(jī)控制裝置和網(wǎng)絡(luò)而連接的配置的例子；以及圖34表示圖33的轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生裝置的配置的例子。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參見附圖來說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
(實(shí)施例1)圖6是表示包含按照本發(fā)明實(shí)施例1的攝像機(jī)控制裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的例子的配置視圖。這個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)具有多個(gè)遠(yuǎn)程安裝的攝像機(jī)100a-100n；攝像機(jī)控制裝置120，它接收和播放來自攝像機(jī)100a-100n的圖像，并且控制攝像機(jī)100a-100n的拍攝方向和變焦倍率等；監(jiān)控器130，它顯示從攝像機(jī)控制裝置120發(fā)送的攝像機(jī)圖像；以及諸如鼠標(biāo)等的指示裝置140，它指令攝像機(jī)控制裝置120進(jìn)行攝像機(jī)100a-100n的控制和攝像機(jī)100a-100n的要顯示的圖像。在此，攝像機(jī)100a-100n、監(jiān)控器130和指示裝置140例如經(jīng)由因特網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)而連接到攝像機(jī)控制裝置120。
如圖6中所示，攝像機(jī)控制裝置120具有攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121，它轉(zhuǎn)換多個(gè)遠(yuǎn)程安裝的攝像機(jī)100a-100n的一個(gè)或多個(gè)圖像；圖像顯示部分122，它顯示由攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121切換到的圖像；攝像機(jī)控制指令接收部分123，它接收指示裝置140的指令；攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124，它指令攝像機(jī)100a-100n控制攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，并且查詢和接收攝像機(jī)100a-100n的當(dāng)前拍攝角度、拍攝方向和變焦倍率等；變焦倍率調(diào)整部分125，它確定攝像機(jī)100a-100n的變焦倍率；以及，變焦倍率存儲(chǔ)部分126，它存儲(chǔ)攝像機(jī)100a-100n的變焦倍率。
攝像機(jī)控制裝置120接收所述多個(gè)攝像機(jī)100a-100n的圖像，并且在監(jiān)控器130顯示這些攝像機(jī)之一的圖像。通過連接到攝像機(jī)控制裝置120的鼠標(biāo)等的指示裝置140來指定在監(jiān)控器130顯示的攝像機(jī)圖像。而且，當(dāng)指示裝置140指令攝像機(jī)的拍攝點(diǎn)、拍攝方向和變焦倍率時(shí)，攝像機(jī)控制裝置120向由指示裝置140指令顯示的攝像機(jī)發(fā)送用于控制該攝像機(jī)的攝像機(jī)控制信號(hào)。連接到攝像機(jī)100a-100n的拍攝方向變焦控制設(shè)備110a-110n接收從攝像機(jī)控制裝置120發(fā)送的攝像機(jī)控制信號(hào)，并且控制攝像機(jī)100a-100n的拍攝點(diǎn)、拍攝方向和變焦倍率。
接著，在圖7中表示出在監(jiān)控器130顯示的攝像機(jī)圖像和攝像機(jī)控制圖標(biāo)的例子。在監(jiān)控器130顯示圖像顯示區(qū)域210、攝像機(jī)指定區(qū)域220和攝像機(jī)控制圖標(biāo)顯示區(qū)域230。在圖7中，示出了例子，其中，在圖像顯示區(qū)域210顯示所述多個(gè)被安裝攝像機(jī)100a-100n的一個(gè)攝像機(jī)的圖像，但是可以顯示多個(gè)或所有攝像機(jī)100a-100n的圖像。安裝多個(gè)攝像機(jī)的位置的說明和指定攝像機(jī)的圖標(biāo)221被顯示在攝像機(jī)指定區(qū)域220上。通過觀看監(jiān)控器130而指定和控制攝像機(jī)的用戶通過使用指示裝置140來點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)221而選擇攝像機(jī)100a-100n以顯示圖像。而且，用戶可以使用在攝像機(jī)控制圖標(biāo)顯示區(qū)域230顯示的上、下、左、右和前推與后拉圖像來控制由圖標(biāo)221指定的攝像機(jī)100a-100n。
接著，將使用圖8來說明攝像機(jī)控制裝置120控制攝像機(jī)100a-100n的變焦倍率的操作的流程。
圖8是表示在這個(gè)實(shí)施例中當(dāng)用戶給出攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換指令時(shí)攝像機(jī)控制裝置120的攝像機(jī)控制操作的流程的流程圖。
當(dāng)在攝像機(jī)控制裝置120中的攝像機(jī)控制指令接收部分123接收到用戶通過指示裝置140的攝像機(jī)轉(zhuǎn)換指令時(shí)，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124向連接到所述攝像機(jī)的拍攝方向變焦倍率控制設(shè)備110查詢由用戶指令的攝像機(jī)的當(dāng)前變焦倍率(步驟S301)。在從拍攝方向變焦倍率控制設(shè)備110接收到攝像機(jī)的當(dāng)前變焦倍率時(shí)，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124使得這個(gè)變焦倍率存儲(chǔ)在變焦倍率存儲(chǔ)部分126中(步驟S302)。在完成變焦倍率的存儲(chǔ)時(shí)，變焦倍率存儲(chǔ)部分126向變焦倍率調(diào)整部分125通知存儲(chǔ)完成。變焦倍率調(diào)整部分125然后經(jīng)由攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124向連接到攝像機(jī)的拍攝方向變焦倍率控制設(shè)備110發(fā)送變焦倍率調(diào)整指令，以便在來自變焦倍率存儲(chǔ)部分126的變焦倍率的存儲(chǔ)完成時(shí)刻，將攝像機(jī)的變焦倍率從變焦倍率存儲(chǔ)部分126存儲(chǔ)的變焦倍率變成最寬角度的變焦倍率(步驟S303)。在此，所述最寬角度的變焦倍率是例如變焦倍率調(diào)整部分125在攝像機(jī)的安裝期間預(yù)先存儲(chǔ)攝像機(jī)的變焦倍率的操作范圍，或者攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124除了來自拍攝方向變焦倍率控制設(shè)備110的攝像機(jī)的當(dāng)前變焦倍率之外還同時(shí)獲取攝像機(jī)的變焦倍率的所述操作范圍來作為對(duì)于攝像機(jī)關(guān)于變焦倍率的查詢的響應(yīng)。當(dāng)拍攝方向變焦倍率控制設(shè)備110完成由攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124指定的攝像機(jī)的變焦倍率的調(diào)整時(shí)，連接到攝像機(jī)的拍攝方向變焦倍率控制設(shè)備110向攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124報(bào)告變焦倍率的調(diào)整完成。在接收到攝像機(jī)的變焦倍率調(diào)整完成的報(bào)告時(shí)，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124指令攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121切換攝像機(jī)圖像(步驟S304)。此時(shí)，經(jīng)由圖像顯示部分122在監(jiān)控器130顯示的圖像被切換到用戶指定的圖像。在完成圖像的切換時(shí)，攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121向變焦倍率調(diào)整部分125報(bào)告圖像轉(zhuǎn)換完成。在從攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121接收到攝像機(jī)的切換完成的報(bào)告時(shí)，變焦倍率調(diào)整部分125查詢?cè)诩訉捲谧兘贡堵蚀鎯?chǔ)部分126中存儲(chǔ)的攝像機(jī)變焦倍率之前的變焦倍率。變焦倍率調(diào)整部分125經(jīng)由攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124控制攝像機(jī)，使得在最寬角度的變焦倍率拍攝的攝像機(jī)的變焦倍率被改變到在使得所述角度變寬之前的變焦倍率(步驟S305)。即，變焦倍率調(diào)整部分125通過攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124向連接到在轉(zhuǎn)換后的攝像機(jī)的拍攝方向變焦倍率控制設(shè)備110發(fā)送控制信號(hào)，使得在轉(zhuǎn)換后的攝像機(jī)的變焦倍率返回在步驟S302攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124使變焦倍率存儲(chǔ)部分126存儲(chǔ)的變焦倍率。
作為這個(gè)流程的結(jié)果，攝像機(jī)控制裝置120能夠在由用戶指令攝像機(jī)圖像的轉(zhuǎn)換時(shí)控制被指令切換的攝像機(jī)的變焦倍率。
在圖8的說明中，說明了將由變焦倍率調(diào)整部分125調(diào)整的變焦倍率取為在最大角度的情況，但是本發(fā)明不限于此。即，變焦倍率調(diào)整部分125僅僅需要以下述程度來將變焦倍率只以預(yù)定范圍改變來達(dá)到寬角度即達(dá)到低倍率用戶僅僅通過觀看在切換后的攝像機(jī)的圖像來直觀地明白攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，以及明白該攝像機(jī)的圖像正在拍攝哪里。
即，如果攝像機(jī)控制指令接收部分123從用戶接收到攝像機(jī)100a-100n的轉(zhuǎn)換指令，則攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124獲取被指令切換到的攝像機(jī)的當(dāng)前變焦倍率，并且變焦倍率存儲(chǔ)部分126存儲(chǔ)由攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124獲取的攝像機(jī)的變焦倍率。變焦倍率調(diào)整部分125然后將被指令要切換到的攝像機(jī)的變焦倍率從由變焦倍率存儲(chǔ)部分126存儲(chǔ)的攝像機(jī)的變焦倍率改變到寬角度狀態(tài)，即改變到比所存儲(chǔ)的變焦倍率低的期望變焦倍率。如果在攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121切換攝像機(jī)圖像，則變焦倍率調(diào)整部分125將被改變到寬角度的攝像機(jī)的變焦倍率返回到由變焦倍率存儲(chǔ)部分126存儲(chǔ)的變焦倍率。結(jié)果，用戶有可能僅僅通過觀看轉(zhuǎn)換后的攝像機(jī)圖像而直觀地明白攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，并且在改變到期望的拍攝方向和變焦倍率的情況下，能夠馬上開始該攝像機(jī)的控制。
圖9示出了當(dāng)這個(gè)實(shí)施例的攝像機(jī)控制裝置120切換攝像機(jī)圖像時(shí)在監(jiān)控器130上顯示的屏幕的例子。在此，圖9A是在用戶指令攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換之前監(jiān)控器130的示例屏幕。首先，如圖9B中所示，用戶通過經(jīng)由指示裝置140點(diǎn)擊圖標(biāo)401來指定攝像機(jī)圖像切換，所述圖標(biāo)401顯示了用于顯示期望圖像的攝像機(jī)的安裝位置。通過用戶的攝像機(jī)指定，攝像機(jī)控制裝置120然后用如上所述的流程來控制由用戶指定的攝像機(jī)的變焦倍率。圖9C示出了在圖8的步驟S304中在轉(zhuǎn)換攝像機(jī)圖像時(shí)攝像機(jī)圖像的顯示例子。此時(shí)，在監(jiān)控器130上顯示在圖9B中由用戶指定的攝像機(jī)的圖像，但是攝像機(jī)的變焦倍率被調(diào)整到以最寬的角度進(jìn)行拍攝。此后，對(duì)于在圖9D中所示的示例屏幕，在圖9C中所示的最寬角度拍攝的攝像機(jī)圖像的倍率被放大(zoomed up)，并且攝像機(jī)的變焦倍率狀態(tài)返回到當(dāng)用戶指令轉(zhuǎn)換攝像機(jī)時(shí)的變焦倍率。即，變焦倍率返回到由變焦倍率存儲(chǔ)部分126存儲(chǔ)的變焦倍率，如在圖8的步驟S302中所示。
結(jié)果，用戶可以直觀地從攝像機(jī)圖像中確定被指令切換到的攝像機(jī)正在拍攝的拍攝方向和變焦倍率。
因?yàn)橛脩艨梢酝ㄟ^僅僅觀看圖像來直觀地明白在轉(zhuǎn)換后的攝像機(jī)的拍攝位置，因此變焦倍率調(diào)整部分125可以根據(jù)在監(jiān)控器130顯示的攝像機(jī)圖像的幀速率來調(diào)整用于改變變焦倍率的速度。即，變焦倍率調(diào)整部分125可以被調(diào)整示出從圖9C到圖9D的變焦倍率調(diào)整的平滑移動(dòng)。在這種情況下的攝像機(jī)控制裝置120的配置是圖10中所示的配置。
在圖10中所示的攝像機(jī)控制裝置120的配置用于向變焦倍率調(diào)整部分125發(fā)送由圖6中所示的攝像機(jī)控制裝置120的圖像顯示部分122顯示的圖像的幀速率信息，所述配置的其他方面與圖6的配置相同。在圖10中，攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121向變焦倍率調(diào)整部分125報(bào)告從攝像機(jī)100a-100n接收的圖像幀，并且變焦倍率調(diào)整部分125從攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121接收的圖像幀中獲得幀速率信息。而且，在由于攝像機(jī)控制裝置120的處理能力的因素而不能全部顯示由攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121接收的圖像數(shù)據(jù)的情況下，由圖像顯示部分122顯示的幀速率信息被發(fā)送到變焦倍率調(diào)整部分125，并且變焦倍率調(diào)整部分125可以然后獲取從圖像顯示部分122接收的幀速率信息。在任何一種情況下，用于由變焦倍率調(diào)整部分125參見在監(jiān)控器130顯示的圖像的幀速率而調(diào)整在變焦倍率的速度上的改變的處理方法不改變。
接著，將說明一個(gè)例子，其中，變焦倍率調(diào)整部分125通過參見在監(jiān)控器130顯示的圖像的幀速率而改變用于調(diào)整變焦倍率的速度。
由攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121接收的圖像的幀速率或由監(jiān)控器130上的圖像顯示部分122顯示的圖像的幀速率被取為N fps。在此，fps是每秒幀的縮寫，并且是可以在一秒中顯示的圖像幀的數(shù)量。而且，在此，用于通過變焦倍率調(diào)整部分125來改變攝像機(jī)的變焦倍率的速度按照觀看圖像的用戶是否想要立即操作攝像機(jī)或者用戶是否想要更平滑地觀察變焦倍率的調(diào)整而不同。但是，在實(shí)施例1中，將說明每次圖像幀改變時(shí)將變焦倍率提高M(jìn)倍以便實(shí)現(xiàn)平滑移動(dòng)的情況。在這種情況下，假設(shè)值M已經(jīng)在變焦倍率調(diào)整部分125中擁有。變焦倍率調(diào)整部分125然后設(shè)置用于使得攝像機(jī)的變焦倍率按照下面的方程(1)而改變的速度K(每秒倍數(shù)(times))，并且調(diào)整用于改變變焦的速度。
K＝N×M (1)結(jié)果，可以向用戶提供變焦倍率改變更平滑的圖像，以便可以更直觀地明白攝像機(jī)的拍攝位置、拍攝方向和變焦倍率。
在切換攝像機(jī)的同時(shí)，攝像機(jī)控制裝置120也可以向用戶示出正在自動(dòng)控制切換后的攝像機(jī)。在這種情況下的攝像機(jī)控制裝置120采用在圖11中所示的配置。
在圖11中所示的攝像機(jī)控制裝置120的配置是增加了攝像機(jī)控制信息顯示部分601的在圖6中所示的攝像機(jī)控制裝置120的配置，所述配置的其他方面與圖6的配置相同。在圖11中，在攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124向攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121指令圖像的切換后，攝像機(jī)控制信息顯示部分601經(jīng)由攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124在監(jiān)控器130顯示切換后的攝像機(jī)的變焦倍率已經(jīng)返回到由變焦倍率存儲(chǔ)部分126存儲(chǔ)的變焦倍率。圖12示出了這個(gè)例子。
在圖12中，例如，在監(jiān)控器130上顯示關(guān)于“正在控制變焦倍率”的消息701，用于表示攝像機(jī)控制裝置120正在改變轉(zhuǎn)換后的攝像機(jī)的變焦倍率。用于顯示所述消息的方法和位置不限于在此所述者。如果以下述方式示出該顯示，則任何方法都是可能的，即，該方式使得用戶可以明白在轉(zhuǎn)換后的攝像機(jī)的變焦倍率正在自動(dòng)地移動(dòng)而不用用戶的干涉。
如上所述，按照實(shí)施例1，在用戶切換到要顯示的攝像機(jī)圖像的情況下，作為變焦倍率調(diào)整部分125將攝像機(jī)的變焦倍率從最寬角度返回到當(dāng)用戶選擇所述攝像機(jī)圖像時(shí)的變焦倍率的結(jié)果，用戶有可能通過觀看圖像而直觀地明白攝像機(jī)的安裝位置、拍攝方向和變焦倍率。
在實(shí)施例1中，說明通過變焦倍率調(diào)整部分125調(diào)整的變焦倍率被取為在最寬角度的情況，但是本發(fā)明不限于此。就是說，變焦倍率調(diào)整部分125因此僅僅需要將變焦倍率改變到寬角度即改變到這種程度的低倍率用戶僅僅通過觀看攝像機(jī)圖像而直觀地明白攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，以及明白轉(zhuǎn)換后的攝像機(jī)的圖像正在哪里拍攝。
這樣，按照實(shí)施例1，變焦倍率調(diào)整部分125在攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121切換到由用戶切換指令的攝像機(jī)的圖像之前，將攝像機(jī)的變焦倍率改變到比在存儲(chǔ)部分126存儲(chǔ)的倍率更寬角度的變焦倍率，即改變到低于所存儲(chǔ)的變焦倍率的基準(zhǔn)倍率。在切換攝像機(jī)圖像后，作為變焦倍率調(diào)整部分125將攝像機(jī)的變焦倍率從基準(zhǔn)倍率返回到由變焦倍率存儲(chǔ)部分126存儲(chǔ)的變焦倍率的結(jié)果，用戶有可能通過觀看圖像來直觀地明白攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，并且還在改變到期望的拍攝方向和變焦倍率的情況下立即開始攝像機(jī)的控制。
(實(shí)施例2)圖13示出了本發(fā)明實(shí)施例2的攝像機(jī)控制裝置120的配置視圖。圖13的攝像機(jī)控制裝置120對(duì)于圖6的攝像機(jī)控制裝置120還增加了除了能夠控制攝像機(jī)的變焦倍率之外還能夠控制拍攝方向的拍攝方向調(diào)整部分801，以及具有取代變焦倍率存儲(chǔ)部分126的除了攝像機(jī)變焦倍率之外還能夠存儲(chǔ)拍攝方向的拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802。其他部件與在圖6中所示的實(shí)施例1的攝像機(jī)控制裝置120的相同，因此，相同的部件分配了相同的附圖標(biāo)號(hào)，并且將省略其詳細(xì)說明。而且，在監(jiān)控器130顯示的屏幕的配置也與實(shí)施例1的相同。
下面，說明這個(gè)實(shí)施例的攝像機(jī)控制裝置120的攝像機(jī)控制操作的流程。在這個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)用戶選擇攝像機(jī)并且切換圖像時(shí)，拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802存儲(chǔ)切換后的攝像機(jī)，即用戶已經(jīng)指令切換到的攝像機(jī)的變焦倍率，并且，變焦倍率調(diào)整部分125將攝像機(jī)的變焦倍率從存儲(chǔ)的變焦倍率改變到能夠在最寬角度進(jìn)行拍攝的變焦倍率的操作是與實(shí)施例1的相同。即，當(dāng)攝像機(jī)控制指令接收部分123從用戶接收到攝像機(jī)轉(zhuǎn)換指令時(shí)，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124向連接到攝像機(jī)100a-100n的拍攝方向變焦倍率控制設(shè)備110a到110n查詢關(guān)于由用戶指令的攝像機(jī)的當(dāng)前變焦倍率。攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124然后接收這個(gè)變焦倍率，并且將其存儲(chǔ)在拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802中。拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802然后存儲(chǔ)從攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124接收的變焦倍率。在拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802完成所述變焦倍率的存儲(chǔ)后，變焦倍率調(diào)整部分125將由用戶指令切換到的攝像機(jī)的變焦倍率從所存儲(chǔ)的變焦倍率改變到最寬角度的變焦倍率，并且經(jīng)由攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124來控制這個(gè)攝像機(jī)的變焦倍率。這個(gè)操作的流程對(duì)應(yīng)于圖8的步驟S301到步驟S303。在變焦倍率調(diào)整部分125將切換后的攝像機(jī)即用戶指令切換到的攝像機(jī)的變焦倍率從存儲(chǔ)的變焦倍率改變到能夠最寬角度拍攝的變焦倍率后，拍攝方向調(diào)整部分801自動(dòng)地進(jìn)行控制，將切換之前的攝像機(jī)的拍攝方向控制為盡可能接近切換后的攝像機(jī)即從用戶接收轉(zhuǎn)換指令的攝像機(jī)的拍攝位置和拍攝范圍?，F(xiàn)在，根據(jù)圖14所示的流程，詳細(xì)說明用于控制切換之前的攝像機(jī)的拍攝方向的控制方法。
首先，在變焦倍率調(diào)整部分125將轉(zhuǎn)換后的攝像機(jī)即被用戶指令切換到的攝像機(jī)的變焦倍率從存儲(chǔ)的變焦倍率改變到能夠最寬角度拍攝的變焦倍率之后，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124向連接到攝像機(jī)的拍攝方向變焦倍率控制設(shè)備110查詢關(guān)于在其中變焦倍率被改變到最寬角度的轉(zhuǎn)換后的攝像機(jī)的拍攝方向、場(chǎng)角(field angle)和焦距(步驟S901)。在此，拍攝方向表示攝像機(jī)的搖攝(pan)和傾斜角度。而且，場(chǎng)角是從攝像機(jī)的單獨(dú)性能和變焦倍率獲得的值。在接收到搖攝和傾斜角度、場(chǎng)角和焦距的信息時(shí)，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124在拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802中存儲(chǔ)這個(gè)信息(步驟S902)。如果拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802已經(jīng)完成了有關(guān)搖攝和傾斜角度、場(chǎng)角和焦距的信息的存儲(chǔ)，則拍攝方向調(diào)整部分801根據(jù)由拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802存儲(chǔ)的有關(guān)搖攝和傾斜角度、場(chǎng)角和焦距的信息以及轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的安裝位置來計(jì)算在轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)要旋轉(zhuǎn)的方向和場(chǎng)角(步驟S903)。在此，轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的安裝位置在轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)被安裝的時(shí)刻被存儲(chǔ)在拍攝方向調(diào)整部分801中，或者，各個(gè)攝像機(jī)100a-100n的拍攝方向變焦倍率控制設(shè)備110a-110n可以預(yù)先存儲(chǔ)安裝位置，以便例如當(dāng)用戶提供攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換指令時(shí)，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124獨(dú)立地從轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)100a-100n中查詢和獲取所述安裝位置。
下面，使用圖15A和15B來說明用于計(jì)算轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的要旋轉(zhuǎn)的方向和場(chǎng)角的方法。圖15A和圖15B示出了從半空向地面觀看的在相同坐標(biāo)平面中的轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的坐標(biāo)。在圖15A中，轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001的搖攝角度被取為1003，轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)1002的搖攝角度被取為1004。而且，轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)1002的焦點(diǎn)被取為1005。攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124在直到此點(diǎn)的處理中已經(jīng)獲得了轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001的坐標(biāo)、轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)1002的坐標(biāo)以及轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)1002的旋轉(zhuǎn)角度1004(圖14的步驟S902)。在此，轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001的坐標(biāo)被取為(x1，y1)，轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)1002的坐標(biāo)被取為(x2，y2)，以及轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度1004被取為θ2。此時(shí)，拍攝方向調(diào)整部分801以這種方式控制轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001的拍攝方向，其使得轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001的拍攝方向面向攝像機(jī)1002的焦點(diǎn)1005。
從轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)1002到轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)1002的焦點(diǎn)1004的距離已經(jīng)通過攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124在圖14的步驟S902中獲得。當(dāng)所述距離被取為d時(shí)，可以通過下面的方程(2)來分別表達(dá)轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)1002的焦點(diǎn)1005的坐標(biāo)(x2f，y2f)。
x2f＝dcosθ2+x2
y2f＝dsinθ2+y2(2)結(jié)果，如圖15B中所示，當(dāng)用于提供轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001的拍攝方向1006以在轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)1002的焦點(diǎn)1005的方向上進(jìn)行拍攝的角度被取為θ1f時(shí)，這可以被表達(dá)為下面的方程(3)。
θ1f=tan-1y2f-y1x2f-x1...(3)]]>拍攝方向調(diào)整部分801然后經(jīng)由攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124以這種方式控制轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001的拍攝方向，其使得轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001的拍攝方向變?yōu)榻嵌圈?f。結(jié)果，因此，轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的拍攝方向接近轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝方向，即接近轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像。因此，在攝像機(jī)被切換的情況下，可以降低用戶在觀看轉(zhuǎn)換后的圖像時(shí)所感到的不適的感覺，并且用戶有可能僅僅通過觀看這個(gè)圖像而直觀地明白攝像機(jī)的拍攝位置和拍攝方向。
接著，在圖16中示出了用于計(jì)算轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的場(chǎng)角的方法。如圖16中所示，以這種方式調(diào)整轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001的場(chǎng)角1103，其使得在轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)1002正在拍攝相同點(diǎn)時(shí)轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)1002的拍攝范圍1102和轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001的拍攝范圍1101變?yōu)橄嗤拈L(zhǎng)度。已經(jīng)通過攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124獲得了轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)1002的場(chǎng)角θ2g(圖14的步驟S902)，并且可以通過下面的方程(4)來表達(dá)轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝范圍1102的長(zhǎng)度len。
len=2dtanθ2g2...(4)]]>結(jié)果，通過下面的方程(5)來給出轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001的場(chǎng)角θ1g。
θ1g=tan-1len/2(x2f-x1)2+(y2f-y1)2...(5)]]>接著，將方程(4)代入方程(5)以給出下面的方程(6)[方程6]θ1g=tan-1dtanθ2g2(x2f-x1)2+(y2f-y1)2...(6)]]>拍攝方向調(diào)整部分801將轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001的場(chǎng)角調(diào)整為由上述方程(6)表達(dá)的θ1g。結(jié)果，因此，轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的倍率接近轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的倍率，即接近轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝范圍。因此，在轉(zhuǎn)換攝像機(jī)的情況下，可以降低用戶在觀看轉(zhuǎn)換后的圖像時(shí)感到的不適的感覺，并且用戶有可能僅僅通過觀看轉(zhuǎn)換后的這個(gè)圖像而直觀地明白攝像機(jī)的拍攝位置、拍攝方向和拍攝范圍等。
在這個(gè)實(shí)施例中，說明用于計(jì)算轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)1001的拍攝方向的搖攝的角度分量(水平方向)的方法，但是也可能使用在水平方向上從右側(cè)觀看轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的視圖(view)，并且計(jì)算轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的拍攝方向上傾斜的角度分量(垂直方向)。
拍攝方向調(diào)整部分801經(jīng)由攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124來以這種方式控制轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)，使成為從如上所述的流程中計(jì)算的轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的攝像機(jī)拍攝方向和變焦倍率(步驟S904)。在從轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)接收到攝像機(jī)控制完成的報(bào)告時(shí)，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124向攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121指令在監(jiān)控器130上顯示的圖像的轉(zhuǎn)換(步驟S905)。此后，用于返回到轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率即返回到在拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802中存儲(chǔ)的變焦倍率的流程與在實(shí)施例1中的情況相同。這對(duì)應(yīng)于在圖8流程圖中的步驟S305。
上面，在選擇了用戶想要看的攝像機(jī)圖像時(shí)，攝像機(jī)控制裝置120自動(dòng)控制拍攝轉(zhuǎn)換之前的圖像的攝像機(jī)和由用戶指定的切換之后的攝像機(jī)。
圖17是表示當(dāng)在本實(shí)施例中分別控制轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)時(shí)在監(jiān)控器130顯示的圖像的顯示例子的視圖。
在圖17A中顯示轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)圖像。當(dāng)用戶點(diǎn)擊圖標(biāo)1201以便切換攝像機(jī)圖像時(shí)，屏幕從這個(gè)狀態(tài)成為在圖17B中所示的屏幕1202。此時(shí)，圖像不被切換到所選擇的攝像機(jī)，如圖14的步驟S901到S905所說明的，拍攝方向調(diào)整部分801改變拍攝方向和變焦倍率以使得用于拍攝直到此時(shí)所顯示的圖像的攝像機(jī)即轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)盡可能接近轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的視場(chǎng)。當(dāng)轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的控制完成時(shí)，如圖17C中所示，切換到由用戶指定的攝像機(jī)的圖像。此時(shí)，轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的圖像的視場(chǎng)和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像的視場(chǎng)類似。因此，如圖18中所示，可以通過彈出窗口顯示例如關(guān)于“已經(jīng)轉(zhuǎn)換了圖像”的消息1301而向用戶提示攝像機(jī)的轉(zhuǎn)換。在圖像轉(zhuǎn)換后，如圖17D中所示，通過將變焦倍率返回到原始倍率而完成控制轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的操作。
當(dāng)用戶指令攝像機(jī)的轉(zhuǎn)換時(shí)，拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802可以存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，以便在完成攝像機(jī)的轉(zhuǎn)換后，拍攝方向調(diào)整部分801將轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率返回到在拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802中存儲(chǔ)的原始拍攝方向和變焦倍率。
而且，在本實(shí)施例中，說明一種攝像機(jī)控制方法，其用于以這種方式控制拍攝方向，使得當(dāng)用戶指令圖像切換時(shí)，轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)變得接近轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的視場(chǎng)，但是，通過使得轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)以與上述相反的方式移動(dòng)，也能夠獲得相同的結(jié)果。就是說，如果用戶指令攝像機(jī)的圖像的轉(zhuǎn)換，拍攝方向調(diào)整部分801以這種方式執(zhí)行控制，使得轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率在與轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)相同的方向上進(jìn)行拍攝，并且給出類似的視場(chǎng)。此后，如果攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121將在監(jiān)控器130上顯示的圖像切換到轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像，則拍攝方向調(diào)整部分801將轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的視場(chǎng)返回到由拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802存儲(chǔ)的拍攝方向和變焦倍率。
在這種情況下的攝像機(jī)控制裝置的配置與圖8的攝像機(jī)控制裝置120的配置相同即可，但是不同點(diǎn)在于拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的拍攝方向、變焦倍率和焦距、以及轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，并且拍攝方向調(diào)整部分801操作以控制使得轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的視場(chǎng)與轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的視場(chǎng)匹配。
圖19示出了在這種情況下的轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的控制操作的流程。首先，從用戶提供攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換指令，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124向連接到攝像機(jī)的拍攝方向變焦倍率控制設(shè)備110查詢關(guān)于轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)即由用戶指令切換到的攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，并且在拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802中存儲(chǔ)所獲取的拍攝方向和變焦倍率(步驟S1401)。同時(shí)，拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802還存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的焦距。在完成拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802的存儲(chǔ)后，拍攝方向調(diào)整部分801以這種方式控制轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)，使得轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率類似于轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的圖像(步驟S1402)。在這種情況下，所述用于計(jì)算攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率的方法與實(shí)施例2所述的方法相同。在完成轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝方向等的控制時(shí)，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124向攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121指令圖像轉(zhuǎn)換，并且切換圖像(步驟S1403)。在完成圖像的轉(zhuǎn)換時(shí)，拍攝方向調(diào)整部分801從攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121接收?qǐng)D像轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成的報(bào)告，并且執(zhí)行控制以使得轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率返回到由拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802在步驟S1401存儲(chǔ)的拍攝方向和變焦倍率(步驟S1404)。
作為這種流程的結(jié)果，拍攝方向調(diào)整部分801執(zhí)行控制以便轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的圖像和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像成為彼此接近。
在這個(gè)實(shí)施例中，如本實(shí)施例的圖11和圖12中所示，攝像機(jī)控制裝置120還可以顯示轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)被自動(dòng)控制。圖20示出了在這種情況下的配置。
在圖20中所示的攝像機(jī)控制裝置120的配置是，在圖13所示的攝像機(jī)控制裝置120的配置增加了圖11的攝像機(jī)控制信息顯示部分601，所述配置的其他方面與圖13的配置相同。在圖11中，在攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124向攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121指令圖像的轉(zhuǎn)換后，攝像機(jī)控制信息顯示部分601經(jīng)由攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124在監(jiān)控器130上顯示轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率已經(jīng)被返回到由拍攝方向變焦倍率存儲(chǔ)部分802存儲(chǔ)的變焦倍率。而且，如圖12中所示，可以通過例如“正在控制變焦倍率”的消息701等來向用戶提示實(shí)施例2的攝像機(jī)控制裝置120正在進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率的自動(dòng)控制。
而且，這個(gè)實(shí)施例可以采用這種配置，其中，如實(shí)施例1那樣的參考由攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121接收的圖像的幀速率或者由圖像顯示部分122顯示的圖像的幀速率，并且拍攝方向調(diào)整部分801調(diào)整用于改變轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的變焦倍率和攝像機(jī)拍攝方向的速度。結(jié)果，與實(shí)施例1同樣地，可以通過圖像向用戶提示攝像機(jī)的移動(dòng)即用于改變變焦倍率和拍攝方向的操作，并且因此用戶有可能更直觀地明白攝像機(jī)的拍攝方向。
如上述，按照實(shí)施例2，當(dāng)用戶選擇要顯示的攝像機(jī)圖像時(shí)，除了以這種方式施加的控制之外，即所選擇的攝像機(jī)的變焦倍率通過變焦倍率調(diào)整部分125被置于最寬角度并且然后被返回到存儲(chǔ)部分126存儲(chǔ)的變焦倍率之外，拍攝方向調(diào)整部分801還施加這種方式的控制，其使得在用戶選擇之前顯示圖像的攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率盡可能地成為與轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝位置和拍攝范圍相同。因此，用戶有可能通過在切換圖像后直接地觀看這個(gè)圖像而更直觀地明白所選擇攝像機(jī)的安裝位置、拍攝方向和變焦倍率。即，可以通過拍攝方向調(diào)整部分801使得轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的拍攝方向和拍攝范圍接近轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝方向和拍攝范圍而減少在觀看轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像時(shí)用戶感到的不適感覺。因此，用戶有可能僅僅通過觀看轉(zhuǎn)換后的圖像而直觀和迅速地明白攝像機(jī)的拍攝位置、拍攝方向和拍攝范圍。
在實(shí)施例2中，說明由變焦倍率調(diào)整部分125調(diào)整的變焦倍率被取為在最寬角度的情況，但是本發(fā)明不限于此。就是說，變焦倍率調(diào)整部分125僅僅需要以下述程度將變焦倍率改變?yōu)閷捊嵌燃锤淖優(yōu)榈捅堵?，即用戶僅僅通過觀看攝像機(jī)的圖像而直觀地明白攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，并且明白轉(zhuǎn)換后正在哪里拍攝攝像機(jī)的圖像。
即，按照實(shí)施例2，在通過攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121轉(zhuǎn)換到用戶指令切換到的攝像機(jī)的圖像之前，變焦倍率調(diào)整部分125將攝像機(jī)的變焦倍率改變到比在存儲(chǔ)部分126中存儲(chǔ)的倍率更寬角度的變焦倍率，即改變到比所存儲(chǔ)變焦倍率低的基準(zhǔn)倍率。拍攝方向調(diào)整部分801獲取用于指定被指令切換到的攝像機(jī)的圖像的拍攝方向的拍攝方向信息和用于指定拍攝范圍的拍攝范圍信息?；谠撆臄z方向信息和拍攝范圍信息，拍攝方向調(diào)整部分801然后將當(dāng)前正在圖像顯示部分122上顯示的攝像機(jī)的圖像的拍攝方向和拍攝范圍改變?yōu)楸M可能接近與轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的圖像的拍攝方向和拍攝范圍相同。在攝像機(jī)的圖像的切換后，作為變焦倍率調(diào)整部分125將攝像機(jī)的變焦倍率從基準(zhǔn)倍率返回到由變焦倍率存儲(chǔ)部分126存儲(chǔ)的變焦倍率的結(jié)果，用戶有可能通過觀看圖像而更直觀地明白攝像機(jī)的拍攝位置、拍攝方向和變焦倍率，并且還在改變到期望的拍攝方向和變焦倍率的情況下立即開始攝像機(jī)的控制。
(實(shí)施例3)實(shí)施例1的攝像機(jī)控制裝置120被描述為在從用戶提供攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換指令的情況下，在存儲(chǔ)了被指令切換到的攝像機(jī)的變焦倍率后，使得變焦倍率為最寬角度。本發(fā)明實(shí)施例3的攝像機(jī)控制裝置120使用用于指定轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝位置或拍攝方向的地標(biāo)圖像信息，來執(zhí)行用于進(jìn)行使變焦倍率成為最寬角度的改變倍率的優(yōu)化處理。
圖21示出了本發(fā)明實(shí)施例3的攝像機(jī)控制裝置120的配置視圖。除了圖6的攝像機(jī)控制裝置120的配置之外，圖21的攝像機(jī)控制裝置120具有地標(biāo)注冊(cè)(registration)部分2101，用于注冊(cè)在每個(gè)攝像機(jī)的拍攝范圍內(nèi)存在并且指定攝像機(jī)的拍攝位置和拍攝方向的地標(biāo)的圖像信息；以及地標(biāo)識(shí)別部分2102，用于確定地標(biāo)的圖像信息是否存在于轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像內(nèi)。所述配置的其他方面與在圖6中所示的實(shí)施例1的攝像機(jī)控制裝置120的相同，因此所述配置的相同方面被分配相同的附圖標(biāo)號(hào)，并且將省略其詳細(xì)說明。
接著，使用圖22來說明這個(gè)實(shí)施例的攝像機(jī)控制裝置120的操作。圖22是說明這個(gè)實(shí)施例的攝像機(jī)控制裝置120的攝像機(jī)控制操作的流程圖。圖22的不同僅僅在于步驟S2201與圖8的步驟S303不同，而操作的其他方面與圖8的相同，因此相同的部件被分配相同的附圖標(biāo)號(hào)，并且將省略其詳細(xì)說明。在實(shí)施例3中，在變焦倍率存儲(chǔ)部分126在步驟S302中存儲(chǔ)了由用戶指令切換到的攝像機(jī)的變焦倍率后，變焦倍率調(diào)整部分125在步驟S2201中根據(jù)地標(biāo)識(shí)別部分2102的確定結(jié)果來執(zhí)行轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率的優(yōu)化處理，代替將轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率做成最寬角度。攝像機(jī)控制裝置120然后移動(dòng)到步驟S304之后的操作。
下面，使用圖23來詳細(xì)說明轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率的優(yōu)化處理的例子。圖23是說明轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率的優(yōu)化處理的例子的流程圖。
首先，用戶或系統(tǒng)管理員通過指示裝置140來指定物體(object)等的地標(biāo)，并且提取該地標(biāo)之圖像信息的模板(template)。在此，地標(biāo)存在于每一個(gè)攝像機(jī)100a-100n的拍攝范圍內(nèi)，其指定攝像機(jī)的拍攝位置或者拍攝方向，并且可以是例如具有高度、形狀和顏色等特征的諸如建筑物等的結(jié)構(gòu)。地標(biāo)注冊(cè)部分2101然后將該地標(biāo)的圖像信息的模板注冊(cè)為地標(biāo)圖像信息，并且將其提供到地標(biāo)識(shí)別部分2102(步驟S2301)。這個(gè)地標(biāo)圖像信息是用于確定地標(biāo)是否在被指令切換到的攝像機(jī)的圖像內(nèi)的信息，具體地，是地標(biāo)圖像本身、顏色、亮度、形狀和邊緣信息等。
當(dāng)用戶提供攝像機(jī)轉(zhuǎn)換指令時(shí)，地標(biāo)識(shí)別部分2102從攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121中接收作為用于檢測(cè)有無地標(biāo)存在的目標(biāo)(target)的被指令轉(zhuǎn)換到的攝像機(jī)的圖像。地標(biāo)識(shí)別部分2102執(zhí)行模板匹配以確定從地標(biāo)注冊(cè)部分2101接收的地標(biāo)圖像信息是否存在于通過變焦倍率調(diào)整部分125而拉遠(yuǎn)的即被改變到比在變焦倍率存儲(chǔ)部分126中存儲(chǔ)的變焦倍率更低的基準(zhǔn)倍率的被指令轉(zhuǎn)換到的攝像機(jī)的圖像內(nèi)(步驟S2302)。這個(gè)模板匹配預(yù)先在數(shù)據(jù)庫(kù)中保存諸如圖像信息之類的模板，數(shù)值計(jì)算外形(profile)與這些模板的重疊以及類似性的高低程度，并且提取和識(shí)別諸如輪廓和形狀等的特征分量。這種模板匹配例如被詳細(xì)描述在“Image recognition handbook，”by Takagi and Shimoda(University of Tokyo Press，p707)(Takagi和Shimoda(東京大學(xué)出版社，第707頁(yè))的“圖像識(shí)別手冊(cè)”)中。在此，作為最基本識(shí)別方法例子的模板匹配被執(zhí)行，但是這種識(shí)別方法不限于此，存在各種識(shí)別方法。而且，在實(shí)施例3中，雖然未涉及模板的大小，但是對(duì)應(yīng)于在大小上的變化即對(duì)應(yīng)于與該模板匹配的圖像的大小是不同的情況的匹配方法也存在。
在步驟S2302中匹配是成功的情況下(步驟S2303)，即在從被指令切換到的攝像機(jī)的圖像內(nèi)檢測(cè)到地標(biāo)圖像信息的情況下，地標(biāo)識(shí)別部分2102確定變焦倍率已經(jīng)被擴(kuò)大到僅僅由用戶觀看攝像機(jī)圖像而有可能直觀地明白攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率的程度。地標(biāo)識(shí)別部分2102然后指令變焦倍率調(diào)整部分125停止拉遠(yuǎn)，并且變焦倍率調(diào)整部分125停止改變變焦倍率(步驟S2304)。然后，變焦倍率的優(yōu)化處理完成，當(dāng)攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121切換攝像機(jī)圖像時(shí)(步驟S304)，變焦倍率調(diào)整部分125根據(jù)地標(biāo)識(shí)別部分2102的指令將在停止變焦倍率調(diào)整操作時(shí)的變焦倍率返回到在變焦倍率存儲(chǔ)部分126中存儲(chǔ)的變焦倍率(步驟S305)。
另一方面，當(dāng)在步驟S2303中匹配是不成功的情況下，地標(biāo)識(shí)別部分2102不指令拉遠(yuǎn)的停止。變焦倍率調(diào)整部分125因此繼續(xù)拉遠(yuǎn)(步驟S2305)。
按照實(shí)施例3，地標(biāo)識(shí)別部分2102確定在地標(biāo)注冊(cè)部分2101注冊(cè)的地標(biāo)圖像信息是否存在于被指令轉(zhuǎn)換到的攝像機(jī)的圖像內(nèi)。當(dāng)存在地標(biāo)時(shí)，地標(biāo)識(shí)別部分2102確定變焦倍率已經(jīng)被加寬到這個(gè)程度的角度，即用戶僅僅通過觀看攝像機(jī)圖像而能夠直觀地明白攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，并且指令變焦倍率調(diào)整部分125停止改變變焦倍率的操作。結(jié)果，不需要更多地拉遠(yuǎn)，變焦倍率調(diào)整部分125能夠使變焦倍率調(diào)整時(shí)間縮短，所述變焦倍率調(diào)整時(shí)間是用于改變到比變焦倍率存儲(chǔ)部分126中存儲(chǔ)的變焦倍率更低的基準(zhǔn)變焦倍率所用的時(shí)間。按照實(shí)施例3，除了實(shí)施例1和2的結(jié)果之外，由于用于指定攝像機(jī)的拍攝位置和拍攝方向的地標(biāo)也在變焦倍率已經(jīng)被改變到寬狀態(tài)的轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像內(nèi)，因此用戶有可能直觀地明白攝像機(jī)的拍攝位置、拍攝方向和變焦倍率。
實(shí)施例3的攝像機(jī)控制裝置120的配置不限于此配置，也可能應(yīng)用實(shí)施例1和2的攝像機(jī)控制裝置120。
(實(shí)施例4)在實(shí)施例3中，使用地標(biāo)圖像信息來執(zhí)行用于改變變焦倍率的優(yōu)化處理。在本發(fā)明的實(shí)施例4中，使用地標(biāo)位置信息來執(zhí)行用于改變變焦倍率的優(yōu)化處理。
圖24示出了本發(fā)明實(shí)施例4的攝像機(jī)控制裝置120的配置視圖。在圖24的攝像機(jī)控制裝置120中，地標(biāo)注冊(cè)部分2401、地標(biāo)位置計(jì)算部分2402和地標(biāo)確定部分2403被加到圖6的攝像機(jī)控制裝置120上。所述配置的其他方面與在圖6中所示的實(shí)施例1的攝像機(jī)控制裝置120的相同，因此，相同的部件被分配相同的附圖標(biāo)號(hào)，并且將省略其詳細(xì)說明。
下面，說明這個(gè)實(shí)施例的攝像機(jī)控制裝置120的操作。圖25是說明這個(gè)實(shí)施例的攝像機(jī)控制裝置120的攝像機(jī)控制操作的流程圖。圖25的不同僅僅在于步驟S2501與圖8的步驟S303不同，所述操作的其他方面與圖8的相同，因此，相同的部件被分配相同的附圖標(biāo)號(hào)，并且將省略其詳細(xì)說明。在實(shí)施例3中，在步驟S302，在變焦倍率存儲(chǔ)部分126存儲(chǔ)了由用戶指令轉(zhuǎn)換到的攝像機(jī)的變焦倍率后，在步驟S2501，變焦倍率調(diào)整部分125根據(jù)地標(biāo)確定部分2403的確定結(jié)果而執(zhí)行轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率的優(yōu)化處理，其代替將轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率成為最寬角度。攝像機(jī)控制裝置120然后移動(dòng)到步驟S304之后的操作。
接著，使用圖26來詳細(xì)說明轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率的優(yōu)化處理的例子。圖26是說明轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率之優(yōu)化處理的例子的流程圖。
首先，用戶或系統(tǒng)管理員通過指示裝置140來指定物體等的地標(biāo)。在此，所述地標(biāo)存在于每一個(gè)攝像機(jī)100a-100n的拍攝范圍內(nèi)其用于確定攝像機(jī)的拍攝位置或者拍攝方向，并且可以是例如諸如具有高度、形狀和顏色等特征的建筑物等的結(jié)構(gòu)。地標(biāo)注冊(cè)部分2401注冊(cè)關(guān)于攝像機(jī)圖像的地標(biāo)的位置坐標(biāo)，并且向地標(biāo)位置計(jì)算部分2402提供所述位置坐標(biāo)(步驟S2601)。
接著，地標(biāo)位置計(jì)算部分2402經(jīng)由攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124從拍攝方向變焦倍率控制設(shè)備110中查詢和獲取轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)即當(dāng)前在監(jiān)控器130上顯示的攝像機(jī)的安裝位置、拍攝方向和場(chǎng)角(步驟S2602)。地標(biāo)位置計(jì)算部分2402從自地標(biāo)注冊(cè)部分2401接收的地標(biāo)位置坐標(biāo)和自攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124接收的攝像機(jī)的安裝位置、拍攝方向和場(chǎng)角來計(jì)算地標(biāo)的位置，并且向地標(biāo)確定部分2403提供所述位置(步驟S2603)。
在此，使用圖27來詳細(xì)說明地標(biāo)位置計(jì)算部分2402的地標(biāo)位置計(jì)算方法。
圖27A示出了關(guān)于轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的圖像即當(dāng)前在監(jiān)控器130上顯示的攝像機(jī)圖像的地標(biāo)位置坐標(biāo)。在此，w表示攝像機(jī)圖像寬度，H表示攝像機(jī)圖像高度，(xi，yi)表示在攝像機(jī)圖像上地標(biāo)的位置的坐標(biāo)。位置坐標(biāo)(xi，yi)是由地標(biāo)注冊(cè)部分2401注冊(cè)的位置信息。
圖27B示出了從上面觀看的攝像機(jī)的拍攝區(qū)域的坐標(biāo)。在此，(xC，yC)是攝像機(jī)安裝位置坐標(biāo)，(xL，yL)是由地標(biāo)位置計(jì)算部分2402獲得的地標(biāo)位置坐標(biāo)。而且，是攝像機(jī)的變焦倍率(場(chǎng)角)，L是攝像機(jī)的焦距。
在下面方程(7)中表達(dá)了地標(biāo)位置坐標(biāo)xL，所述方程(7)由從攝像機(jī)到地標(biāo)的距離L’、攝像機(jī)拍攝角度θ和由攝像機(jī)拍攝區(qū)域的中心和攝像機(jī)與地標(biāo)形成的角度λ形成。
xL=L′cos(θ+λ)+xC...(7)]]>在此，可以通過下面的方程(8)和(9)來表達(dá)由攝像機(jī)和地標(biāo)形成的角度λ和從攝像機(jī)到地標(biāo)的距離L’。
λ=tan-1((|w-2xi|)wtanφ)...(8)]]>L′=Lcosλ=Lcos(tan-1((|w-2xi|)wtanφ))...(9)]]>然后，能夠通過將方程(8)和方程(9)代入方程(7)中來從下面的方程(10)獲得xL。
xL=Lcos(tan-1((|w-2xi|)wtanφ))cos(θ+tan-1((|w-2xi|)wtanφ))+xC...(10)]]>類似地，可以通過下面的方程(11)來表達(dá)地標(biāo)位置坐標(biāo)yL。
yL=L′sin(θ+λ)+yC...(11)]]>當(dāng)對(duì)于角度λ和從攝像機(jī)到地標(biāo)的距離L’代入由方程(8)和(9)獲得的結(jié)果時(shí)，yL可以從下面的方程(12)獲得。
yL=Lcos(tan-1((|w-2xi|)wtanφ))sin(θ+tan-1((|w-2xi|)wtanφ))+yC...(12)]]>而且，在獲得地標(biāo)的高度的情況下，將圖27B的圖改變?yōu)閺挠覀?cè)的視圖，并且執(zhí)行類似的三角函數(shù)運(yùn)算。圖27C示出了從右側(cè)觀看的在圖27B中所示的攝像機(jī)的拍攝區(qū)域的坐標(biāo)。在此，(yC，zC)是攝像機(jī)安裝位置坐標(biāo)，(yL，zL)是通過地標(biāo)位置計(jì)算部分2402獲得的地標(biāo)位置坐標(biāo)。而且，是攝像機(jī)的變焦倍率(場(chǎng)角)，LT是攝像機(jī)的焦距。
根據(jù)自攝像機(jī)到地標(biāo)的距離LT’、攝像機(jī)拍攝角度θT、和由攝像機(jī)拍攝區(qū)域的中心和攝像機(jī)及地標(biāo)形成的角度λT，在下面的方程(13)中表達(dá)地標(biāo)位置坐標(biāo)zL。
zL=LT′sin(θT+λT)+zC...(13)]]>在此，可以通過下面的方程(14)和(15)來表達(dá)由攝像機(jī)和地標(biāo)形成的角度λT和從攝像機(jī)到地標(biāo)的距離LT’。
λT=tan-1(|H-2yiHtanφT)...(14)]]>LT′=LcosλT=Lcos(tan-1(|H-2yi|HtanφT))...(15)]]>當(dāng)對(duì)于由攝像機(jī)和地標(biāo)形成的角度λT和從攝像機(jī)到地標(biāo)的距離LT’代入由方程(14)和(15)獲得的結(jié)果時(shí)，zL可以從下面的方程(16)獲得。

zL=Lcos(tan-1(|H-2yi|HtanφT))sin(θT+tan-1(|H-2yi|HtanφT))...(16)]]>根據(jù)從地標(biāo)注冊(cè)部分2401接收的攝像機(jī)圖像上的地標(biāo)的位置坐標(biāo)、從攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124接收的轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的安裝位置坐標(biāo)、拍攝方向和場(chǎng)角，地標(biāo)位置計(jì)算部分2402計(jì)算構(gòu)成地標(biāo)之位置信息的位置坐標(biāo)。
當(dāng)用戶給出攝像機(jī)轉(zhuǎn)換指令時(shí)，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124獲取從連接到攝像機(jī)的拍攝方向變焦倍率控制設(shè)備110獲得的被指令轉(zhuǎn)換到的攝像機(jī)的當(dāng)前拍攝位置和拍攝方向，地標(biāo)確定部分2403獲取從攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124接收的攝像機(jī)的當(dāng)前拍攝方向(步驟S2604)。接著，地標(biāo)確定部分2403從變焦倍率調(diào)整部分125獲得拉遠(yuǎn)中的攝像機(jī)的當(dāng)前變焦倍率(步驟S2605)。
然后，根據(jù)在步驟S2603由地標(biāo)位置計(jì)算部分2402計(jì)算的地標(biāo)位置信息、以及在步驟S2604和S2605獲得的被指令轉(zhuǎn)換到的攝像機(jī)的拍攝位置、拍攝方向和變焦倍率，地標(biāo)確定部分2403在幾何學(xué)上確定地標(biāo)是否處于正在拉遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像內(nèi)。就是說，確定由如在圖27中所述的位置計(jì)算部分2402計(jì)算的地標(biāo)的位置坐標(biāo)是否在被改變到比變焦倍率存儲(chǔ)部分126中存儲(chǔ)的倍率小的基準(zhǔn)倍率的圖像內(nèi)(步驟S2606)。
具體地，如圖28所示，可以從下面的方程(17)獲得從轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)(xC，yC)到地標(biāo)(xL，yL)的距離?？梢詮南旅娴姆匠?18)獲得所獲得的場(chǎng)角ρ即地標(biāo)進(jìn)入轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的倍率。在此，L是攝像機(jī)的焦點(diǎn)(聚焦)的距離，θ是攝像機(jī)的拍攝角度。
(xL-xC)2+(yL-yC)2...(17)]]>ρ=cos-1L(xL-xC)2+(yL-yC)2...(18)]]>由于攝像機(jī)本身知道轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的當(dāng)前場(chǎng)角，因此當(dāng)被拉遠(yuǎn)的攝像機(jī)的場(chǎng)角變?yōu)樵诜匠?18)中獲得的場(chǎng)角ρ時(shí)，地標(biāo)確定部分2403停止變焦倍率調(diào)整部分125的拉遠(yuǎn)操作。這樣，地標(biāo)確定部分2403從地標(biāo)位置坐標(biāo)中計(jì)算地標(biāo)進(jìn)入到轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝范圍內(nèi)的場(chǎng)角，在拉遠(yuǎn)的攝像機(jī)的場(chǎng)角已經(jīng)變?yōu)樯鲜鰣?chǎng)角的情況下確定地標(biāo)已經(jīng)進(jìn)入了圖像，以及停止拉遠(yuǎn)。在獲得在高度方向上的場(chǎng)角的情況下，可以使得方程(18)的(xC，yC)為(yC，zC)，以及可以使得(xL，yL)為(yL，zL)。
在確定地標(biāo)處于被指令切換到的攝像機(jī)的圖像內(nèi)的情況下(步驟S2607)，地標(biāo)確定部分2403指令停止通過變焦倍率調(diào)整部分125進(jìn)行的被指令切換到的攝像機(jī)的拉遠(yuǎn)操作，并且變焦倍率調(diào)整部分125停止改變變焦倍率(步驟S2608)。當(dāng)變焦倍率的優(yōu)化處理完成并且攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121轉(zhuǎn)換攝像機(jī)圖像時(shí)(步驟S304)，變焦倍率調(diào)整部分125根據(jù)地標(biāo)確定部分2403的指令將停止變焦倍率調(diào)整操作時(shí)的變焦倍率返回到在變焦倍率存儲(chǔ)部分126中存儲(chǔ)的變焦倍率(步驟S305)。
另一方面，當(dāng)在步驟S2607確定地標(biāo)不在被指令切換到的攝像機(jī)的圖像內(nèi)的情況下，地標(biāo)確定部分2403不指令停止拉遠(yuǎn)。變焦倍率調(diào)整部分125因此繼續(xù)拉遠(yuǎn)(步驟S2609)。
按照實(shí)施例4，除了實(shí)施例1和2的結(jié)果之外，地標(biāo)確定部分2403根據(jù)由地標(biāo)位置計(jì)算部分2402從被指令切換到的攝像機(jī)的圖像內(nèi)計(jì)算的地標(biāo)的位置信息和根據(jù)被指令切換到的攝像機(jī)的拍攝位置、拍攝方向和變焦倍率，來在幾何學(xué)上確定地標(biāo)是否在正在拉遠(yuǎn)的攝像機(jī)的圖像內(nèi)。當(dāng)?shù)貥?biāo)存在時(shí)，地標(biāo)確定部分2403確定變焦倍率已經(jīng)被加寬下述程度的角度即用戶可以僅僅通過觀看攝像機(jī)圖像而直觀地明白攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，并且指令在變焦倍率調(diào)整部分125停止改變變焦倍率的操作。結(jié)果，在不需要更多拉遠(yuǎn)的情況下，變焦倍率調(diào)整部分125可以使得變焦倍率調(diào)整時(shí)間更短，所述變焦倍率調(diào)整時(shí)間是用于改變到比變焦倍率存儲(chǔ)部分126中存儲(chǔ)的倍率更小的基準(zhǔn)倍率的時(shí)間。而且，由于在變焦倍率被改變到寬角狀態(tài)的轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像內(nèi)存在用于確定攝像機(jī)的拍攝位置和拍攝方向的地標(biāo)，因此用戶能夠更直觀地明白攝像機(jī)的拍攝位置、拍攝方向和變焦倍率。
實(shí)施例4的攝像機(jī)控制裝置120的配置不限于此配置，也有可能應(yīng)用實(shí)施例1和2的攝像機(jī)控制裝置120。
(實(shí)施例5)說明了在由用戶給出攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換指令的情況下，實(shí)施例1-4的攝像機(jī)控制裝置120通過從預(yù)定倍率到寬角來顯示轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率，以及在切換圖像之后，將攝像機(jī)的變焦倍率返回到預(yù)定倍率。本發(fā)明實(shí)施例5的攝像機(jī)控制裝置120根據(jù)轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的相對(duì)位置來確定是否產(chǎn)生用于內(nèi)插轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像的轉(zhuǎn)換圖像。例如，在圖像當(dāng)前正被顯示在監(jiān)控器上的攝像機(jī)和被用戶指令切換到的攝像機(jī)正在拍攝同一物體或同一位置的位置關(guān)系的情況下，通過向用戶提供用于內(nèi)插轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)圖像的轉(zhuǎn)換圖像，用戶有可能從轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像中更直觀地明白拍攝位置和拍攝方向。
在攝像機(jī)圖像的轉(zhuǎn)換期間，為了使得更容易明白轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的安裝位置和拍攝方向的相對(duì)關(guān)系，在顯示轉(zhuǎn)換后的攝像機(jī)的圖像之前，攝像機(jī)控制裝置120設(shè)置拍攝方向，使得轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的所述攝像機(jī)拍攝同一物體。然后，使用計(jì)算機(jī)圖形(CG)，內(nèi)插兩個(gè)攝像機(jī)之拍攝方向的中心圖像被產(chǎn)生作為轉(zhuǎn)換圖像，并且被在視覺上成像。下面是使用附圖對(duì)這個(gè)實(shí)施例的攝像機(jī)控制裝置120的詳細(xì)說明。
圖29示出了這個(gè)實(shí)施例的攝像機(jī)控制裝置120的配置的例子。除了實(shí)施例2的攝像機(jī)控制裝置120的配置之外，攝像機(jī)控制裝置120還安裝有轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生要求確定部分2901，用于根據(jù)轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)和轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的相對(duì)關(guān)系來確定是否要從轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)圖像中產(chǎn)生用于內(nèi)插轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)圖像的轉(zhuǎn)換圖像；校準(zhǔn)部分2902，其根據(jù)轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生要求確定部分2901的確定結(jié)果來執(zhí)行校準(zhǔn)；校準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部分2903，用于根據(jù)校準(zhǔn)部分2902的校準(zhǔn)結(jié)果來存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝方向；以及轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生部分2904，用于根據(jù)校準(zhǔn)結(jié)果從轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像中產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像。所述配置的其他方面與在圖13中所示的實(shí)施例2的攝像機(jī)控制裝置120相同，因此，相同的部件被分配相同的附圖標(biāo)號(hào)，并且將省略其詳細(xì)說明。
下面，使用圖30來說明攝像機(jī)控制裝置120的操作。圖30是說明這個(gè)實(shí)施例的攝像機(jī)控制裝置120的攝像機(jī)控制操作的流程圖。
首先，當(dāng)攝像機(jī)控制指令接收部分123從用戶接收到用于轉(zhuǎn)換攝像機(jī)的指令時(shí)(步驟S3001)，轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生要求確定部分2901確定是否產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像(S3002)。這里，在例如轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的位置關(guān)系被定位成隔著同一物體而相對(duì)時(shí)，轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生要求確定部分2901確定構(gòu)成轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)圖像的中心圖像的轉(zhuǎn)換圖像的產(chǎn)生是否將給用戶提供轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像的拍攝方向等的更直觀的了解。而且，例如，在所述位置關(guān)系是使得轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)拍攝單獨(dú)的建筑物和位置的情況下，如實(shí)施例1到4所述的，轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生要求確定部分2901確定用處于寬角的被指令切換到的攝像機(jī)的變焦倍率的顯示是否有益于向用戶提供轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像的拍攝方向等的更直觀的了解。在確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像的情況下，進(jìn)行到步驟S3003的轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生處理，在確定不產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像的情況下，進(jìn)行到步驟S3008的處理。
現(xiàn)在使用圖31來說明步驟S3003的轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生處理。圖31是說明轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生處理的流程圖。
首先，在確定要在轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生要求確定部分2901產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像的情況下，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124如圖32A所示的以這種方式施加控制，其使得轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的拍攝方向面向同一物體(步驟S3101)。攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124取得控制改變拍攝方向之前的攝像機(jī)的拍攝方向。接著，校準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部分2903存儲(chǔ)兩個(gè)攝像機(jī)的拍攝方向(步驟S3102)。而且，攝像機(jī)控制指令接收部分123向校準(zhǔn)部分2902提供校準(zhǔn)指令(步驟S3103)，校準(zhǔn)部分2902從攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121接收例如在圖32B中所示的轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)圖像，執(zhí)行校準(zhǔn)，并且產(chǎn)生校準(zhǔn)結(jié)果(步驟S3104)。校準(zhǔn)結(jié)果對(duì)于在轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生部分2904中產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像是必要的。
現(xiàn)在說明校準(zhǔn)。校準(zhǔn)是用于從由攝像機(jī)等拍攝的圖像中測(cè)量畫面(picture)的項(xiàng)目的位置的技術(shù)。通過使用這種技術(shù)，能夠從圖像中計(jì)算諸如在拍攝時(shí)的攝像機(jī)位置和聚焦長(zhǎng)度等值，它們是用于恢復(fù)在將三維物體轉(zhuǎn)換為圖像形式時(shí)丟失的、在該物體存在的空間內(nèi)與諸如物體配置之類的深度有關(guān)的信息所必須的。然后，通過使用這種技術(shù)，用于虛擬地描繪照片(photograph)中的計(jì)算機(jī)圖形的圖像合成等是有可能的。例如在Sugimoto，Kuno和Inomiya(eds)，“Computer VisionTechnical Critique and FuturePerspectives，”New Technology Communications Co.Ltd.，p.131(Sugimoto，Kuno和Inomiya(eds)，“計(jì)算機(jī)視野技術(shù)評(píng)論和未來前景，”新技術(shù)通信有限公司，第131頁(yè))中詳細(xì)說明了兩個(gè)攝像機(jī)的校準(zhǔn)。
轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生部分2904然后從校準(zhǔn)部分2902的校準(zhǔn)結(jié)果產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像，所述轉(zhuǎn)換圖像顯示如圖32C所示的由轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)拍攝的物體逐漸地被改變到由轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)拍攝的物體的中間狀態(tài)(步驟S3105)。存在產(chǎn)生中間圖像的各種具體方式，但是作為例子，有視圖變形法(View Morphing)。視圖變形法用動(dòng)態(tài)圖像來表示從某個(gè)形狀逐漸地改變到另一個(gè)形狀的情形(situation)，產(chǎn)生補(bǔ)全其中間的圖像。在Seiz等的“View Morphing”(Proc.SIGGRAPH 96，1996，21-30)中詳細(xì)說明了視圖變形法技術(shù)。
在此，說明根據(jù)來自用戶的接收攝像機(jī)轉(zhuǎn)換指令來執(zhí)行步驟S3101到步驟S3105的轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生處理，但是上述處理的時(shí)刻不限于此。即，系統(tǒng)管理員也能夠在預(yù)先安裝的某些攝像機(jī)中產(chǎn)生用于任意兩個(gè)攝像機(jī)的轉(zhuǎn)換圖像。在這種情況下，對(duì)于所有的攝像機(jī)分組執(zhí)行上述的轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生處理，并且轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生部分2904存儲(chǔ)所產(chǎn)生的多個(gè)轉(zhuǎn)換圖像。然后，所述轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生處理完成。
在校準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部分2903從校準(zhǔn)部分2902接收校準(zhǔn)后，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124獲得轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的攝像機(jī)拍攝方向信息(步驟S3004)。接著，攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124根據(jù)該拍攝方向信息來改變轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的的拍攝方向(步驟S3005)。在攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124施加控制以改變攝像機(jī)的拍攝方向后，轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生部分2904向攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121提供轉(zhuǎn)換圖像。攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分121向圖像顯示部分122提供這個(gè)轉(zhuǎn)換圖像(步驟S3006)。圖像顯示部分122在監(jiān)控器130上顯示這個(gè)轉(zhuǎn)換圖像(步驟S3007)。攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124然后將攝像機(jī)的拍攝方向從所獲得拍攝方向改變之前的攝像機(jī)的拍攝方向返回到施加控制以進(jìn)行改變之前的狀態(tài)。
另一方面，當(dāng)在步驟S3002中確定轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生要求確定部分2901不產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像的情況下，如實(shí)施例2中所述的，進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的變焦倍率的寬角處理(步驟S3008)。
按照實(shí)施例5，除了實(shí)施例1-4的結(jié)果之外，轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生部分2904按照攝像機(jī)的安裝位置而產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像，所述轉(zhuǎn)換圖像構(gòu)成轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的攝像機(jī)的圖像的中間圖像，以便用戶因此能夠直觀地明白轉(zhuǎn)換之后的圖像的拍攝方向。
在實(shí)施例5中，說明攝像機(jī)控制裝置120產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像的配置，但是本發(fā)明不限于此配置。例如，如圖33中所示，可以采用這樣的配置，其中，具有校準(zhǔn)部分2902、校準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部分2903和轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生部分2904等的轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生裝置3300被獨(dú)立地提供，并且經(jīng)由諸如因特網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)而連接到攝像機(jī)100a-100n和攝像機(jī)控制裝置120。
圖34示出了在這種情況下的轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生裝置3300的配置的例子。系統(tǒng)管理員經(jīng)由攝像機(jī)控制指令接收部分123指令攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124，以使得所安裝攝像機(jī)的兩個(gè)攝像機(jī)的拍攝方向面向同一物體。攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)施加控制以改變攝像機(jī)的拍攝方向。而且，攝像機(jī)圖像接收部分3301經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)獲得其拍攝方向被攝像機(jī)控制信息發(fā)送/接收部分124控制改變的攝像機(jī)的圖像，并且將其提供到校準(zhǔn)部分3302。校準(zhǔn)部分3302根據(jù)兩個(gè)攝像機(jī)的圖像來執(zhí)行校準(zhǔn)，并且向轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生部分3303提供校準(zhǔn)結(jié)果。轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生部分3303從校準(zhǔn)結(jié)果產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像，該轉(zhuǎn)換圖像用于顯示兩個(gè)攝像機(jī)的圖像的中間狀態(tài)。而且，校準(zhǔn)位置存儲(chǔ)部分3304存儲(chǔ)校準(zhǔn)后的兩個(gè)攝像機(jī)的拍攝方向。
實(shí)施例5的攝像機(jī)控制裝置120的配置不限于此配置，也能夠應(yīng)用實(shí)施例1-4的攝像機(jī)控制裝置120。
本說明書基于在2005年1月25日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2005-016475號(hào)，其整個(gè)內(nèi)容通過引用而明確地包含在此。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的攝像機(jī)控制裝置和用于所述攝像機(jī)控制裝置的變焦倍率控制方法使得用戶在該用戶正在選擇攝像機(jī)的同時(shí)能夠僅僅通過觀看選擇后的攝像機(jī)的圖像本身而直觀地明白攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率，具有使得能夠立即開始攝像機(jī)的控制以便用戶觀察圖像的效果，并且作為未指定的大量用戶觀看能夠被遠(yuǎn)程操作的多個(gè)攝像機(jī)的圖像的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)有益。
權(quán)利要求
1.一種攝像機(jī)控制裝置，用于控制多個(gè)攝像機(jī)，并且顯示所述多個(gè)攝像機(jī)的一個(gè)或多個(gè)圖像，包括圖像轉(zhuǎn)換部分，它切換到用戶指令要切換到的攝像機(jī)的圖像；變焦倍率控制部分，它所述獲得被指令切換到的攝像機(jī)的變焦倍率，在所述圖像轉(zhuǎn)換部分的切換之前，將所述攝像機(jī)的變焦倍率改變到比所述獲得的變焦倍率低的基準(zhǔn)倍率，并且將轉(zhuǎn)換之后的所述攝像機(jī)的變焦倍率從所述基準(zhǔn)倍率改變到所述獲得的變焦倍率；以及，圖像顯示部分，它顯示所述圖像轉(zhuǎn)換部分切換到的所述攝像機(jī)的圖像。
2.按照權(quán)利要求1的攝像機(jī)控制裝置，其中，所述變焦倍率控制部分根據(jù)所述圖像轉(zhuǎn)換部分切換到的所述攝像機(jī)的圖像的幀速率或者由所述圖像顯示部分顯示的所述攝像機(jī)的圖像的幀速率來調(diào)整用于將所述攝像機(jī)的變焦倍率從所述基準(zhǔn)倍率改變到所述獲得的變焦倍率的速度。
3.按照權(quán)利要求2的攝像機(jī)控制裝置，其中，所述變焦倍率控制部分還包括控制信息顯示部分，其顯示用于將所述攝像機(jī)的變焦倍率從所述基準(zhǔn)倍率改變到所述獲得的變焦倍率的狀態(tài)。
4.按照權(quán)利要求1的攝像機(jī)控制裝置，其中，還包括拍攝方向控制部分，它獲得用于指定所述被指令切換到的攝像機(jī)的拍攝方向的拍攝方向信息，并且根據(jù)所述拍攝方向信息，將轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的圖像的拍攝方向改變?yōu)榻咏霰恢噶钋袚Q到的攝像機(jī)的圖像的拍攝方向。
5.按照權(quán)利要求4的攝像機(jī)控制裝置，其中，所述拍攝方向控制部分獲得用于指定被改變到所述基準(zhǔn)倍率的攝像機(jī)的拍攝范圍的拍攝范圍信息，并且根據(jù)所述拍攝范圍信息來將所述轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的圖像的拍攝范圍改變?yōu)榻咏霰恢噶钋袚Q到的攝像機(jī)的圖像的拍攝范圍。
6.按照權(quán)利要求1的攝像機(jī)控制裝置，其中，還包括地標(biāo)圖像注冊(cè)部分，它注冊(cè)在每個(gè)攝像機(jī)的拍攝范圍內(nèi)存在的并且用于指定所述攝像機(jī)的拍攝方向的地標(biāo)的圖像信息；以及地標(biāo)識(shí)別部分，它確定所述地標(biāo)的圖像信息是否存在于所述被指令切換到的攝像機(jī)的圖像內(nèi)，并且在所述地標(biāo)圖像信息存在的情況下，停止所述變焦倍率控制部分將變焦倍率從所述獲得的變焦倍率改變到所述基準(zhǔn)倍率的操作。
7.按照權(quán)利要求1的攝像機(jī)控制裝置，其中，還包括地標(biāo)位置注冊(cè)部分，它注冊(cè)在每個(gè)攝像機(jī)的拍攝范圍內(nèi)存在的并且用于指定所述攝像機(jī)的拍攝方向的地標(biāo)的位置信息；地標(biāo)位置計(jì)算部分，它從所述位置信息和轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的位置信息、拍攝方向和場(chǎng)角計(jì)算所述地標(biāo)的位置；以及地標(biāo)確定部分，它在所述被指令切換到的攝像機(jī)的圖像內(nèi)存在所述地標(biāo)的位置的情況下，停止所述變焦倍率控制部分從所述獲得的變焦倍率改變到所述基準(zhǔn)倍率的操作。
8.按照權(quán)利要求1的攝像機(jī)控制裝置，其中，還包括轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生確定部分，它根據(jù)轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)和所述被指令切換到的攝像機(jī)的安裝位置來確定是否產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像，所述轉(zhuǎn)換圖像是從所述轉(zhuǎn)換之前的攝像機(jī)的圖像改變到所述被指令切換到的攝像機(jī)的圖像；以及轉(zhuǎn)換圖像產(chǎn)生部分，它在確定產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)換圖像的情況下，產(chǎn)生并向所述圖像轉(zhuǎn)換部分提供所述轉(zhuǎn)換圖像。
9.一種攝像機(jī)控制裝置的變焦倍率控制方法，所述攝像機(jī)控制裝置用于控制多個(gè)攝像機(jī)，并且顯示所述多個(gè)攝像機(jī)的一個(gè)或多個(gè)圖像，所述方法包括基準(zhǔn)倍率設(shè)置步驟，用于獲得被用戶指令切換到的攝像機(jī)的變焦倍率，并且將所述攝像機(jī)的變焦倍率設(shè)置到比所述獲得的變焦倍率低的基準(zhǔn)倍率；圖像轉(zhuǎn)換步驟，用于轉(zhuǎn)換到被設(shè)置到所述基準(zhǔn)倍率的攝像機(jī)的圖像；圖像顯示步驟，用于顯示所述被轉(zhuǎn)換到的攝像機(jī)的圖像；以及變焦倍率改變步驟，用于將顯示所述圖像的攝像機(jī)的變焦倍率從所述基準(zhǔn)倍率改變到所述獲得的變焦倍率。
全文摘要
一種攝像機(jī)控制器，用于使得攝像機(jī)的用戶在圖像轉(zhuǎn)換時(shí)能夠直觀地掌握攝像機(jī)的拍攝方向和變焦倍率并且立即開始攝像機(jī)的控制。攝像機(jī)控制裝置(120)的攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分(121)切換被用戶指令轉(zhuǎn)換圖像的攝像機(jī)的圖像。變焦倍率控制塊(124，125，126)獲取被指令轉(zhuǎn)換圖像的攝像機(jī)的變焦倍率，在通過攝像機(jī)圖像轉(zhuǎn)換部分(121)切換之前，將所述攝像機(jī)的變焦倍率設(shè)置為比所獲得的變焦倍率低的基準(zhǔn)比率，并且在切換之后，將所述攝像機(jī)的變焦倍率從所述基準(zhǔn)比率改變到所獲得的變焦倍率。圖像顯示部分(122)顯示由圖像轉(zhuǎn)換部分(121)轉(zhuǎn)換的所述攝像機(jī)圖像。
文檔編號(hào)H04N7/18GK1943226SQ20068000020
公開日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2006年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月25日
發(fā)明者岡田晉, 丸谷健介 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社