專利名稱：地磁定位無線聯(lián)動控制云臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種攝影裝置，尤其涉及一種用三維地磁傳感器檢測照相機(jī)鏡頭指向，智能調(diào)整云臺方位，無線聯(lián)動控制拍攝的地磁定位無線聯(lián)動控制云臺。
背景技術(shù)：
在多幅拼接攝影中，要求對照相機(jī)鏡頭的指向進(jìn)行精確定位，以保證照片拼接的準(zhǔn)確性。目前這一工作只能用手工操作完成，操作復(fù)雜，準(zhǔn)確性差，完全依賴操作者的經(jīng)驗和技術(shù)水平，工作效率低，拼接精度沒有保證，不能滿足單機(jī)多幅拼接攝影的要求，更不能實現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動多幅拼接攝影。
地磁傳感器能夠靈敏地檢測地球磁場的三維分布，計算出地磁傳感器自身的地磁方位，已廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、導(dǎo)彈、航空模型上，用作機(jī)身方位檢測。無線遙控技術(shù)可以協(xié)調(diào)多臺設(shè)備聯(lián)合動作，例如同時調(diào)整多臺照相機(jī)鏡頭指向?qū)崿F(xiàn)聯(lián)動取景，同時觸發(fā)多臺照相機(jī)快門實現(xiàn)同步拍攝。目前尚無一種攝影裝置整合上述技術(shù)，支持多機(jī)聯(lián)動多幅拼接攝影。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種整合地磁定位技術(shù)、無線遙控技術(shù)，實現(xiàn)精確檢測照相機(jī)鏡頭指向，無線聯(lián)動控制多臺照相機(jī)定位取景、同步拍攝的地磁定位無線聯(lián)動控制云臺。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，該云臺包括地磁傳感器、單片機(jī)、無線傳輸模塊、快門觸發(fā)接口、控制工作平臺水平和垂直轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。
本實用新型的地磁傳感器固定在云臺的工作平臺上，與工作平臺的方位一致；垂直擺動齒輪與固定支架連接，垂直驅(qū)動電機(jī)固定在云臺機(jī)殼上，通過齒輪與垂直擺動齒輪嚙合，驅(qū)動云臺機(jī)殼垂直擺動；工作平臺固定在水平旋轉(zhuǎn)齒輪上，水平驅(qū)動電機(jī)固定在云臺機(jī)殼上，通過齒輪與水平旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合，驅(qū)動工作平臺水平旋轉(zhuǎn)。
本實用新型的單片機(jī)連接地磁傳感器，實時檢測工作平臺的三維地磁方位；單片機(jī)連接水平、垂直電機(jī)驅(qū)動電路，控制水平、垂直驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動，調(diào)整工作平臺的地磁方位；單片機(jī)連接快門觸發(fā)接口，控制照相機(jī)快門動作；單片機(jī)連接無線傳輸模塊實現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動。
本實用新型的有益效果是，由于采用了地磁傳感器定位技術(shù)，單片機(jī)控制和無線通訊技術(shù)，可以有效地幫助攝影者自動、準(zhǔn)確的定位取景，尤其支持一種使用多臺照相機(jī)實時、同步、聯(lián)動拍攝的新型攝影方式。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的控制系統(tǒng)組成框圖。
圖3為單片機(jī)與地磁傳感器連接的電路原理圖。
圖4為單片機(jī)與快門觸發(fā)接口連接的電路原理圖。
圖中1、固定支架，2、云臺機(jī)殼，3、小齒輪A，4、垂直擺動齒輪，5、工作平臺，6、水平旋轉(zhuǎn)齒輪，7、小齒輪B，8、水平驅(qū)動電機(jī)，9、垂直驅(qū)動電機(jī)，10、小軸，11、無線傳輸模塊，12、地磁傳感器，13、單片機(jī)，14、水平電機(jī)驅(qū)動電路，15、垂直電機(jī)驅(qū)動電路，16、快門觸發(fā)接口。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的地磁傳感器12固定在云臺的工作平臺5上，與工作平臺5的方位一致；云臺機(jī)殼2通過小軸10與固定支架1鉸接，垂直擺動齒輪4通過小軸10與固定支架1固定連接，垂直驅(qū)動電機(jī)9固定在云臺機(jī)殼2上，通過小齒輪A3與垂直擺動齒輪4嚙合，驅(qū)動云臺機(jī)殼2垂直擺動；工作平臺5固定在水平旋轉(zhuǎn)齒輪7的中軸上，水平驅(qū)動電機(jī)8固定在云臺機(jī)殼2上，通過小齒輪B7與水平旋轉(zhuǎn)齒輪6嚙合，驅(qū)動工作平臺5水平旋轉(zhuǎn)。前述的水平驅(qū)動電機(jī)8、垂直驅(qū)動電機(jī)9采用減速步進(jìn)電機(jī)或減速直流電機(jī)。
如圖2所示，本實用新型的單片機(jī)13經(jīng)串行口連接地磁傳感器12，接收其發(fā)出的三維地磁方位數(shù)據(jù)；單片機(jī)13經(jīng)串行通訊口連接無線傳輸模塊11，發(fā)射或接收多機(jī)聯(lián)動控制信號；單片機(jī)13連接水平電機(jī)驅(qū)動電路14，控制水平驅(qū)動電機(jī)8轉(zhuǎn)動，連接垂直電機(jī)驅(qū)動電路15，控制垂直驅(qū)動電機(jī)9轉(zhuǎn)動；單片機(jī)13連接快門觸發(fā)接口16，實現(xiàn)對照相機(jī)的快門控制。多機(jī)聯(lián)動控制信號包括云臺的方位控制和照相機(jī)的觸發(fā)快門控制。
如圖3所示，地磁傳感器12的數(shù)據(jù)通訊口為串行口，經(jīng)4線電纜與單片機(jī)13的串行口連接。前述的地磁傳感器12型號采用TCM3，單片機(jī)13型號采用89C2051。
如圖4所示，與單片機(jī)13連接的快門觸發(fā)接口16電路由光電耦合器組成，實現(xiàn)輸出控制信號的電氣隔離和電平轉(zhuǎn)換。
權(quán)利要求1.一種地磁定位無線聯(lián)動控制云臺，包括地磁傳感器、單片機(jī)、無線傳輸模塊、快門觸發(fā)接口、控制工作平臺水平和垂直轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于地磁傳感器固定在工作平臺上，與工作平臺的方位一致，單片機(jī)連接地磁傳感器，檢測工作平臺的地磁方位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地磁定位無線聯(lián)動控制云臺，其特征在于單片機(jī)連接水平和垂直電機(jī)驅(qū)動電路，控制水平和垂直驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動，調(diào)整工作平臺的地磁方位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地磁定位無線聯(lián)動控制云臺，其特征在于單片機(jī)連接無線傳輸模塊、快門觸發(fā)接口。
專利摘要本實用新型涉及一種地磁定位無線聯(lián)動控制云臺，包括地磁傳感器、單片機(jī)、無線傳輸模塊、快門觸發(fā)接口、控制工作平臺水平和垂直轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于地磁傳感器固定在工作平臺上，與工作平臺的方位一致，單片機(jī)連接地磁傳感器，檢測工作平臺的地磁方位；單片機(jī)控制水平和垂直驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動，調(diào)整工作平臺的地磁方位；單片機(jī)連接無線傳輸模塊、快門觸發(fā)接口，實現(xiàn)多臺照相機(jī)聯(lián)動取景，同步拍攝。本實用新型采用了地磁傳感器定位技術(shù)，單片機(jī)控制和無線通訊技術(shù)，可以有效地幫助攝影者自動、準(zhǔn)確的定位取景，尤其支持一種使用多臺照相機(jī)實時、同步、聯(lián)合拍攝的新型攝影方式。
文檔編號H04N5/232GK2912140SQ20062007198
公開日2007年6月13日 申請日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者孟金光 申請人:孟金光