專利名稱：成像模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成像模塊，其承載于板、例如車輛上，并且在想要檢測存在于所關(guān)心的車輛附近的車輛或該車輛周圍的照度等時，在成像器上形成應(yīng)成像的多個物體(下文稱為成像目標(biāo))的光圖像。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，具有成像模塊的成像系統(tǒng)用于對例如車輛周圍的物體成像。在日本專利文獻(xiàn)JP-A-2004-158017中公開的成像系統(tǒng)是實(shí)例之一。該成像模塊的略圖基于該公開的描述在圖10到12中示出。
如圖10所示，此成像系統(tǒng)構(gòu)造有作為主組成部分的透鏡筒112a和主體112b。在這兩個組成部分中，透鏡筒112a被提供有第一透鏡120，具有適于形成長距離場景等的光圖像的長焦距；和第二透鏡130，具有適于對存在于相對短距離處的物體成像的比第一透鏡短的焦距，二者集成為一體件。另一方面，主體112b被提供有成像器151，用于利用以正方點(diǎn)陣排列并且分別具有相同靈敏度的一組成像單元(省略了圖示)來形成通過上述透鏡120和130聚焦在成像器151上的光圖像；圖像處理器152，用于借助于此成像器11對原始圖像進(jìn)行預(yù)定的圖像處理；儲存器153，用于存儲和維護(hù)由此處理的圖像信息，等等。于是在此成像系統(tǒng)中，提供在透鏡筒112a上的上述第一和第二透鏡120和130以及提供在主體112b上的上述成像器組成成像模塊。
圖11示意性地示出了此種成像系統(tǒng)的成像模塊的概要結(jié)構(gòu)以及該模塊中規(guī)定為成像目標(biāo)的物體的光圖像的成像模式。如圖11所示，在此成像模塊中，對應(yīng)于通過上述第一透鏡120成為成像目標(biāo)并存在于遠(yuǎn)處的物體Ob1的上端或下端的光圖像分別通過沿光路L1u或光路L1d前進(jìn)來通過第一透鏡120，并且在成像器151的上部形成圖像。另一方面，對應(yīng)于通過上述第二透鏡130成為成像目標(biāo)并存在于比物體Ob1近的距離處的物體Ob2的上端或下端的光圖像分別通過沿光路L2u或光路L2d前進(jìn)來通過第二透鏡130，并且在成像器151的下部形成圖像。然后，以正方點(diǎn)陣排列在成像器151的表面上的一組成像單元拍攝原始圖像，并且該原始圖像在圖像處理器152(圖10)中經(jīng)歷對比度等的補(bǔ)償，由此將獲得所需的圖像信息。在此圖11中示出的擋板140是分別防止物體Ob1的光圖像進(jìn)入第二透鏡130以及防止物體Ob2的光圖像進(jìn)入第一透鏡120的部件。
圖12示出了圖像的一個實(shí)例，該圖像由承載于板，例如車輛上的這樣的模塊拍攝，以便于檢測存在于所關(guān)心的車輛附近的車輛以及該車輛周圍的照度。如圖12所示，由此獲取的圖像不僅具有全部存在于遙遠(yuǎn)處或遠(yuǎn)處的太陽S1、云C1、建筑物B1等的圖像，而且具有全部清楚地存在于比上述近的距離處的上述前方車輛FC1、涂在路上的字母Le1(在此情形中是日本字符)等的圖像。即，根據(jù)該成像模塊，可清楚地拍攝存在于遠(yuǎn)處的成像目標(biāo)和存在于近處的成像目標(biāo)二者的圖像而無需通過第一和第二透鏡120和130調(diào)焦。
在此種成像模塊中，成像器通過以正方點(diǎn)陣排列每個都具有相同靈敏度的成像單元來構(gòu)造，使得成像單元具有相同的密度并可針對成像目標(biāo)的整個成像范圍拍攝成像目標(biāo)的圖像。因此，為了以高分辨率對包括存在于該車輛前的前方車輛的應(yīng)注意區(qū)域(下文稱為仔細(xì)查看區(qū)域)成像，成為必要的是，不僅將成像單元設(shè)置在對應(yīng)于仔細(xì)查看區(qū)域的成像器的部分上，而且還設(shè)置在成像器的整個面積上。從而，當(dāng)成像單元以高密度設(shè)置在成像器的整個表面上時，不需要高分辨率的遠(yuǎn)處的成像目標(biāo)將以相當(dāng)于仔細(xì)查看區(qū)域的分辨率來成像，這最終導(dǎo)致用于執(zhí)行圖像處理的圖像處理器152上的處理負(fù)荷的增大。
當(dāng)對于圍繞仔細(xì)查看區(qū)域的周圍區(qū)域、即遠(yuǎn)距離圖像的圖像拍攝區(qū)域，想要針對較寬的成像范圍來拍攝這些遠(yuǎn)距離圖像時，有必要例如在圖11中將第一透鏡120的視角θ1設(shè)置得較寬。然而，由于在上述傳統(tǒng)成像模塊中擋板140限制了視角θ1的量值，所以難以將視角θ1設(shè)置得較大以便滿足這樣的要求。而且，當(dāng)在指定位置的擋板140被移除并由此解除對視角θ1的限制時，物體Ob2的光圖像也將進(jìn)入第一透鏡120，從而帶來所獲得的圖像的對比度的降低。此外，當(dāng)試圖由圖像處理器152來補(bǔ)償這樣的對比度降低時，圖像處理器152上處理負(fù)荷的增大不可避免。在此情形中，當(dāng)發(fā)生了不可由圖像處理器152補(bǔ)償?shù)娜绱顺潭鹊膶Ρ榷冉档蜁r，變得不可能獲得合適的圖像信息。
注意上述情況中的問題在期望在成像器上形成遠(yuǎn)的和近的兩種成像目標(biāo)的圖像的成像模塊中是常見的，該成像器例如作為安裝在建筑等的入口處以監(jiān)視周圍的訪問者和移動物體等的安全相機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述情況和問題，本發(fā)明提供了一種成像模塊，其可實(shí)現(xiàn)仔細(xì)查看區(qū)域和其周圍區(qū)域所分別需要的成像特性之間的適當(dāng)?shù)募嫒菪?，同時控制有關(guān)圖像處理的負(fù)荷。
本發(fā)明中配備有成像器的成像模塊包括以正方點(diǎn)陣排列的一組成像單元以及用于形成兩種光圖像的光學(xué)系統(tǒng)，這兩種光圖像是仔細(xì)查看區(qū)域的圖像和其周圍區(qū)域的圖像，在其透鏡筒中，該光學(xué)系統(tǒng)具有沿透鏡筒的柱方向(cylinder direction)對準(zhǔn)的多個透鏡，并且這些透鏡中的一個以非球面透鏡形成，使得其中心部分的截面曲率半徑小于其外圍部分的截面曲率半徑。
根據(jù)該成像模塊這樣的配置，由于多個透鏡中的一個以非球面透鏡形成，使得中心部分的截面曲率半徑小于外圍部分的截面曲率半徑，因此限定為上述仔細(xì)查看區(qū)域的區(qū)域的光圖像的大部分通過的中心部分的視角變窄，并且由設(shè)置在上述成像器上的成像單元中的一個成像單元捕捉的視角(成像范圍)變得相對窄。相反，周圍區(qū)域的光圖像的大部分通過的外圍部分的視角變寬，并且相應(yīng)地由設(shè)置在上述成像器上的成像單元陣列中的一個成像單元捕捉的視角變得相對寬。即，與在上述周圍區(qū)域的光圖像的大部分通過的外圍部分中相比，在限定為上述仔細(xì)查看區(qū)域的區(qū)域的光圖像的大部分通過的中心部分中，分配來捕捉相同視角的成像單元的數(shù)目變大。因此，限定為仔細(xì)查看區(qū)域的區(qū)域的光圖像的圖像信息以高分辨率并且無失真地獲得，而周圍區(qū)域的光圖像的圖像信息以寬視角獲得，并且因此仔細(xì)查看區(qū)域所需要的光圖像特性和周圍區(qū)域所需要的光圖像特性之間的適當(dāng)?shù)募嫒菪宰兊每蓪?shí)現(xiàn)。而且，由于此配置不增加以正方點(diǎn)陣排列在上述成像器上并構(gòu)成一組成像單元的成像單元的數(shù)目，變得有可能控制有關(guān)圖像處理的負(fù)荷。
在本發(fā)明的另一方面中，成像模塊包括非球面透鏡，該非球面透鏡以這種方式形成，使得對應(yīng)于以選擇性方式限定為仔細(xì)查看區(qū)域的區(qū)域的光圖像的區(qū)，其中心部分的截面曲率半徑小于其它外圍部分的截面曲率半徑。利用此設(shè)計(jì)，使得成像模塊能夠高分辨率且不失真地獲得限定為仔細(xì)查看區(qū)域的區(qū)域的光圖像的圖像信息，并且能夠以寬視角獲得周圍區(qū)域的光圖像的圖像信息，并且因此變得有可能更適當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)仔細(xì)查看區(qū)域和周圍區(qū)域所分別需要的光圖像特性之間的兼容性。
針對這樣的非球面透鏡，就處理負(fù)荷和計(jì)算精確性之間的平衡而言，下面的結(jié)構(gòu)是有效的(a)當(dāng)從非球面透鏡的前面觀察時，具有比外圍部分的截面曲率半徑小的非球面透鏡截面曲率半徑的非球面透鏡的區(qū)以圓的形狀形成；(b)當(dāng)從非球面透鏡的前面觀察時，具有形成為比外圍部分的截面曲率半徑小的非球面透鏡截面曲率半徑的非球面透鏡的區(qū)以矩形的形狀形成；等等。
順便而言，根據(jù)如段落(b)中所述的成像模塊，在該成像模塊承載于板，例如車輛上的情形中，限定為仔細(xì)查看區(qū)域的區(qū)域中的光圖像的圖像信息變得幾乎與當(dāng)該車輛的乘客等通過前窗看見車輛前方時、就成像區(qū)域(形式)而言的圖像信息相同。因此，在此情形中，變得有可能獲得對檢測存在于仔細(xì)查看區(qū)域中的前方車輛特別有效的圖像信息。
在本發(fā)明的又一方面中，成像模塊包括光學(xué)系統(tǒng)，其具有多個透鏡，即非球面透鏡和凸透鏡，該凸透鏡用于將已通過非球面透鏡的光圖像會聚以在成像器上形成圖像。雖然利用了此較簡單的配置，但變得有可能容易地校正象差，該象差是使得難以將仔細(xì)查看區(qū)域及其周圍區(qū)域的光圖像聚焦在成像器上的一個因素。
在本發(fā)明的再一方面中，當(dāng)非球面透鏡和凸透鏡形成為還用作透鏡筒的一體件時，成像模塊包括較少數(shù)目的部件并且以較少數(shù)目的組裝步驟產(chǎn)生，并且因此制造成本變得可降低。
在本發(fā)明的再一方面中，當(dāng)成像模塊包括用于限制已通過非球面透鏡并入射在凸透鏡上的光量的光量限制機(jī)構(gòu)時，其插在非球面透鏡和凸透鏡之間，且仔細(xì)查看區(qū)域的和周圍區(qū)域的光圖像將以適當(dāng)分隔的方式到達(dá)成像器，并且因?yàn)閮蓚€區(qū)域的光圖像不互相混合，光圖像的每個由成像器成像。即，在變得有可能通過該成像模塊獲得具有高對比度的圖像的圖像信息的同時，還變得有可能適當(dāng)?shù)販p小有關(guān)執(zhí)行圖像信息的對比度等的補(bǔ)償?shù)膱D像處理的負(fù)荷。
在本發(fā)明的再一方面中，成像模塊包括光量限制機(jī)構(gòu)，其由自動光圈組成，用于根據(jù)作為成像目標(biāo)的光圖像的光量的變化來自動調(diào)節(jié)凸透鏡上的入射光的量。以此方式，由成像模塊獲得的圖像的對比度變得可自動調(diào)節(jié)。
在本發(fā)明的再一方面中，成像模塊包括由魚眼透鏡組成的非球面透鏡。以此方式，成像模塊可以最小數(shù)目的組件產(chǎn)生。
此外，本發(fā)明的成像模塊包括用于對形成在成像器上的光圖像進(jìn)行圖像處理的圖像處理器，其提供于其中不形成光圖像的成像器的區(qū)中。以此方式，未使用的成像器的區(qū)得到有效的利用，并因此變得有可能減小成像模塊的物理組成部分。
而且，本發(fā)明的成像模塊具有這樣的成像模塊，其安裝成用于通過前窗從車輛的駕駛室拍攝車輛前方的圖像的成像模塊，并且該成像模塊配置成基于對應(yīng)于仔細(xì)查看區(qū)域而形成在成像器上的光圖像來檢測車輛前方的障礙，以及基于對應(yīng)于周圍區(qū)域而形成在成像器上的光圖像來檢測車輛周圍的照度。
通常，所關(guān)心的車輛前方的障礙包括例如存在于該車輛附近的車輛，存在于該車輛前方的隧道和橋梁，附著在該車輛的前窗上的雨滴等等。當(dāng)檢測到這些障礙時，必須以足夠高的分辨率拍攝圖像信息以無失真地執(zhí)行預(yù)定的圖像處理，如其外部形狀的識別。另一方面，為了合適地檢測所關(guān)心的車輛周圍的照度，必須以較寬的視角拍攝圖像的圖像信息。關(guān)于此方面，根據(jù)作為成像模塊的上述配置，所關(guān)心的車輛前方的障礙基于對應(yīng)于仔細(xì)查看區(qū)域而形成在成像器上的光圖像來檢測，并且該車輛周圍的照度基于對應(yīng)于上述周圍區(qū)域而形成在成像器上的光圖像來檢測。結(jié)果，為車輛內(nèi)成像模塊特別所需的圖像的特性變得可用。
此外，當(dāng)成像器以這樣的方式設(shè)計(jì)，使得位于對應(yīng)于周圍區(qū)域形成光圖像的區(qū)中的重力方向上的下部的區(qū)具有移除部分時，變得有可能將有關(guān)圖像處理的負(fù)荷控制到最小，同時保證檢測存在于所關(guān)心的車輛附近的車輛以及該車輛周圍的照度所需的圖像的圖像信息。而且，在此情形中，將用于成像器移除部分的圖像處理器等設(shè)置在指定位置變得容易，并由此使得成像模塊能夠進(jìn)一步小型化。


根據(jù)參考附圖進(jìn)行的下面的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更明顯，其中圖1示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例中的成像模塊的側(cè)視圖；圖2A示出了第一實(shí)施例中的成像模塊的橫截面視圖；圖2B示出了第一實(shí)施例中的成像模塊陣列和形成在其上的光圖像的前視圖；圖3示出了由第一實(shí)施例中的成像模塊獲得的圖像的圖示；圖4A示出了第二實(shí)施例中的成像模塊的截面視圖；圖4B示出了第二實(shí)施例中的成像模塊陣列和形成在其上的光圖像的前視圖；圖5A示出了第三實(shí)施例中的成像模塊的截面視圖；圖5B示出了第三實(shí)施例中的成像模塊陣列和形成在其上的光圖像的前視圖；圖6A示出了第四實(shí)施例中的成像模塊的截面視圖；圖6B示出了第四實(shí)施例中的成像模塊陣列和形成在其上的光圖像的前視圖；圖7A示出了第五實(shí)施例中的成像模塊的截面視圖；圖7B示出了第五實(shí)施例中的成像模塊陣列和形成在其上的光圖像的前視圖；圖8A示出了第六實(shí)施例中的成像模塊的橫截面視圖；圖8B示出了第六實(shí)施例中的成像模塊陣列和形成在其上的光圖像的前視圖；圖9示出了另一實(shí)施例中的成像模塊的圖示；圖10示出了傳統(tǒng)成像模塊的塊圖；圖11示出了成像目標(biāo)物體和由所述傳統(tǒng)成像模塊形成的光圖像的圖示；以及圖12示出了由所述傳統(tǒng)成像模塊獲得的圖像的圖示。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施例)在下文中，將參考圖1到3描述與本發(fā)明相關(guān)的成像模塊的第一實(shí)施例。
在此實(shí)施例中，如在下面詳細(xì)描述的，作為用于形成兩種光圖像、即仔細(xì)查看區(qū)域的光圖像和其周圍區(qū)域的光圖像的光學(xué)系統(tǒng)，魚眼透鏡和凸透鏡設(shè)置在透鏡筒內(nèi)，該凸透鏡用于會聚以在成像器上形成已通過魚眼透鏡的光圖像，更具體而言，這兩個透鏡沿著柱方向設(shè)置。然后，此魚眼透鏡以這樣的方式形成，使得其中心部分的截面曲率半徑小于外圍部分的截面曲率半徑，由此意圖實(shí)現(xiàn)仔細(xì)查看區(qū)域和其周圍區(qū)域所分別需要的成像特性之間的適當(dāng)?shù)募嫒菪浴?br> 圖1示出了配備有與本發(fā)明相關(guān)的成像模塊的第一實(shí)施例的成像系統(tǒng)怎樣提供于指定位置的一個實(shí)例。圖2A示出了從側(cè)方向觀察的該實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖2B示意性地示出了成像單元在成像器上的排列模式以及從前面方向觀察的光圖像的成像模式。首先，將參考圖1、2A和2B說明成像模塊的配置和功能。
如圖1所示，配備有成像模塊的成像系統(tǒng)12提供在駕駛室中的室鏡13的支持上，例如，作為用于通過前窗11從車輛的駕駛室拍攝車輛前方的圖像的成像系統(tǒng)12，其主要構(gòu)造有透鏡筒12a和主體12b。
如圖2A中所示，成像模塊的此實(shí)施例構(gòu)造有作為主組成部分的透鏡筒12a中的下列組成部分。即，魚眼透鏡(非球面透鏡)20，其以這種方式形成，使得其中心部分的截面曲率半徑小于其外圍部分截面曲率半徑，并且當(dāng)從其表面觀察時中心部分取圓的形狀；凸透鏡30，用于會聚以在成像器51上形成已通過魚眼透鏡20的光圖像；光圈(光量限制機(jī)構(gòu))40，其插在魚眼透鏡20和凸透鏡30之間并且限制已通過魚眼透鏡20并入射在凸透鏡30上的光量；成像器51，其提供在基板50上并且在其上以正方點(diǎn)陣排列有一組成像單元，等等。
這里，在魚眼透鏡20中，如圖2A所示，其中心部分的外表面以截面曲率半徑Rn1形成，并且中心部分的內(nèi)表面以截面曲率半徑Rn2形成。同時，在魚眼透鏡20中，其外圍部分的外表面以截面曲率半徑Rw1形成，并且外圍部分的內(nèi)表面以截面曲率半徑Rw2形成。在這些截面曲率半徑中，如從圖2A明顯的以及如上所述，已經(jīng)建立了關(guān)系“Rn2＜Rw2”和關(guān)系“Rn1＜Rw1”。即，魚眼透鏡20形成為使得中心部分的截面曲率半徑小于外圍部分的截面曲率半徑。因此，如此圖2A所示，在入射在此魚眼透鏡20上的光圖像中，主要入射在中心部分上的仔細(xì)查看區(qū)域的光圖像的上端和下端的光線分別沿著光路Lnu和Lnd前進(jìn)，并且由這兩個光線限定的視角成為“θn”。另一方面，相似地如圖2A中所示，在入射在此魚眼透鏡20上的光圖像中，主要入射在魚眼透鏡20上的周圍區(qū)域的光圖像的上端和下端的光線分別沿著光路Lwu和Lwd前進(jìn)，并且由這兩個光線限定的視角成為“θw”。即，使得已通過魚眼透鏡20的中心部分的光圖像(仔細(xì)查看區(qū)域的光圖像)的視角θn小于已通過魚眼透鏡20的外圍部分的光圖像(周圍區(qū)域的光圖像)的視角θw。
而且，如圖2B中所示，每個都具有相同靈敏度的成像單元在區(qū)Cn和區(qū)Cw二者中以恒定的密度設(shè)置在成像器51上，其中在區(qū)Cn形成已通過魚眼透鏡20的中心部分的光圖像(仔細(xì)查看區(qū)域的光圖像)，在區(qū)Cw形成已通過魚眼透鏡20的外圍部分的光圖像(外圍部分的光圖像)。順便而言，在此成像器51中，成像單元位于整個區(qū)減去上述區(qū)Cw所得的四角區(qū)中的規(guī)定位置，即不形成光圖像的區(qū)。
在由此配置的成像模塊中，當(dāng)基于對應(yīng)于上述仔細(xì)查看區(qū)域而形成在成像器51上的光圖像來檢測所關(guān)心的車輛前方的障礙時，如圖2A中所示，對應(yīng)于包括存在于所關(guān)心的車輛附近的車輛的仔細(xì)查看區(qū)域的光圖像的上端的光線沿著光路Lnu前進(jìn)以到達(dá)成像器51的區(qū)Cn的下端。而且，對應(yīng)于包括存在于所關(guān)心的車輛附近的車輛的仔細(xì)查看區(qū)域的光圖像的下端的光線沿著光路Lnd前進(jìn)以到達(dá)成像器51的區(qū)Cn的上端。即，對應(yīng)于存在于所關(guān)心的車輛附近的車輛的光圖像以視角θn在區(qū)Cn上形成圖像。
另一方面，當(dāng)基于對應(yīng)于周圍區(qū)域而形成在成像器51上的光圖像來檢測所關(guān)心的車輛周圍的照度時，如圖2A中所示，對應(yīng)于所關(guān)心的車輛周圍的照度的周圍區(qū)域的光線沿著光路Lwu前進(jìn)以到達(dá)成像器51的區(qū)Cw的下端。而且，對應(yīng)于所關(guān)心的車輛周圍的照度的周圍區(qū)域的光線沿著光路Lwd前進(jìn)以到達(dá)成像器51的區(qū)Cw的上端。即，對應(yīng)于所關(guān)心的車輛周圍的照度的光線以視角θw在區(qū)Cw中形成圖像。
然后，設(shè)置在成像器51上的成像單元的每個將對應(yīng)于如上所述形成的光圖像的亮度的電信號輸出到圖像處理器(省略了圖示)，并且此圖像處理器執(zhí)行諸如對比度補(bǔ)償?shù)膱D像處理，由此可獲得合適的圖像信息。
由于包括存在于所關(guān)心的車輛附近的車輛的仔細(xì)查看區(qū)域的光圖像形成在成像器51的區(qū)Cn中，雖然視角θn是小的，但變得有可能以高分辨率和無失真地拍攝該光圖像。另一方面，由于對應(yīng)于所關(guān)心的車輛周圍的照度的周圍區(qū)域的光圖像形成在成像器51的區(qū)Cw上，雖然分辨率是低的，但變得有可能以寬視角θw拍攝該光圖像。
接著，將參考圖3更詳細(xì)地說明通過此實(shí)施例獲得的圖像。這里，圖3是示出通過此實(shí)施例中的成像模塊獲得的圖像的一個實(shí)例的視圖。注意，圖3中示出的圖像形成在成像器51上，其中上下和左右被凸透鏡30顛倒，但圖3中為了方便的目的，上下和左右被再次顛倒以示出圖像。
如從圖3清晰可見的，存在于仔細(xì)查看區(qū)域中的所關(guān)心的車輛前方的車輛FC1以及字母Le1(本實(shí)施例中為日本字符)等獲取在對應(yīng)的區(qū)Cn中，而無整個外部形狀的失真并具有高分辨率。而且，相似地如在圖3中清晰可見的，存在于周圍區(qū)域中的太陽S1、云C1、建筑B1等得以以寬視角拍攝。即，實(shí)現(xiàn)了檢測存在于所關(guān)心的車輛附近的車輛和檢測該車輛周圍的照度所需要的特性之間的適當(dāng)兼容性。
如前面所說明的，根據(jù)成像模塊的第一實(shí)施例，獲得了下面的優(yōu)良效果。
(1)用于形成兩種光圖像、即仔細(xì)查看區(qū)域的光圖像和其周圍區(qū)域的光圖像的光學(xué)系統(tǒng)應(yīng)規(guī)定為沿透鏡筒12a的柱方向配備有魚眼透鏡20和凸透鏡30，凸透鏡30用于會聚以在成像器51上形成已通過魚眼透鏡20的光圖像。魚眼透鏡20應(yīng)使其中心部分的截面曲率半徑小于外圍部分的截面曲率半徑。以此方式，規(guī)定為上述仔細(xì)查看區(qū)域的區(qū)域的光圖像的大部分通過的中心部分的視角θn變窄，并且從而由設(shè)置在成像器51上的成像單元中的一個成像單元PE捕捉的視角(圖像拍攝范圍)也變得相對窄。而且，其周圍區(qū)域的光圖像的大部分通過的外圍部分的視角θw變寬，并且從而由設(shè)置在成像器51上的成像單元中的一個成像單元PE捕捉的視角也變得相對寬。即，與在周圍區(qū)域的光圖像的大部分通過的外圍部分中相比，在規(guī)定為仔細(xì)查看區(qū)域的區(qū)域的光圖像的大部分通過的中心部分中，被分配用于捕捉相同視角的成像單元PE的數(shù)目變大。因此，規(guī)定為仔細(xì)查看區(qū)域的區(qū)域的光圖像的圖像信息將以高分辨率并且無失真地獲得，而周圍區(qū)域的光圖像的圖像信息將以寬視角獲得；因此，仔細(xì)查看區(qū)域所需要的和周圍區(qū)域所需要的光圖像特性之間的適當(dāng)?shù)募嫒菪宰兊每蓪?shí)現(xiàn)。
(2)此外，由于不增加構(gòu)成以正方點(diǎn)陣排列在上述成像器中的一組成像單元的成像單元PE的數(shù)目，所以變得還有可能控制有關(guān)圖像處理的負(fù)荷。
(3)光學(xué)系統(tǒng)應(yīng)由在透鏡筒12a的柱方向上對準(zhǔn)的魚眼透鏡20和凸透鏡30來配置，凸透鏡30用于會聚以在成像器51上形成已通過魚眼透鏡20的光圖像。通過此配置，雖然是簡單的配置，但變得有可能容易地糾正使得難以將上述仔細(xì)查看區(qū)域的光圖像和周圍區(qū)域的光圖像聚焦在成像器51上的因素。
(4)成像模塊應(yīng)具有插在魚眼透鏡20和凸透鏡30之間的光圈40，其用于限制已通過魚眼透鏡20并入射在凸透鏡30上的光的量。以此方式，仔細(xì)查看區(qū)域的光圖像和周圍區(qū)域的光圖像彼此分離地到達(dá)拍攝光圖像的成像器，同時這兩個區(qū)域的光圖像不彼此混合。即，插入的光圈40使得有可能使成像模塊獲得具有高對比度的圖像的圖像信息。
(5)此外，所獲得的具有高對比度的圖像的圖像信息使得能適當(dāng)?shù)亟档途蛨?zhí)行對比度補(bǔ)償?shù)榷缘膱D像處理的處理器負(fù)荷。
(6)成像模塊應(yīng)安裝成用于通過前窗11從車輛的駕駛室拍攝車輛前方的圖像的成像模塊，并且該成像模塊配置成基于對應(yīng)于仔細(xì)查看區(qū)域而形成在成像器51上的光圖像來檢測所關(guān)心的車輛前方的障礙，還基于對應(yīng)于周圍區(qū)域而形成在成像器51上的光圖像來檢測所關(guān)心的車輛周圍的照度。通過此設(shè)置，變得有可能使該模塊實(shí)現(xiàn)為車輛內(nèi)成像模塊所特別優(yōu)選的光圖像的特性。
(第二實(shí)施例)接著，將著眼于不同于第一實(shí)施例的若干點(diǎn)、參考圖4A和4B描述與本發(fā)明相關(guān)的成像模塊的第二實(shí)施例。圖4A示出了從側(cè)向觀察的此第二實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖4B示意性地示出了從前面方向觀察的成像模式。在圖4A和4B中，分別以相同的參考數(shù)字標(biāo)示與圖1到3中所示的組成部分相同的組成部分，并且省略了對這些組成部分的多余說明。
如圖4A和4B中所示，此實(shí)施例的成像模塊具有等效于圖1到3中所示的第一實(shí)施例的配置。注意，在此實(shí)施例中，光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成配備有作為用于限制已通過魚眼透鏡20并入射在凸透鏡30上的光量的光量限制機(jī)構(gòu)、插在魚眼透鏡20和凸透鏡30之間的自動光圈40，其用于根據(jù)作為成像目標(biāo)的光圖像的光量的變化來自動調(diào)節(jié)凸透鏡上的入射光的量。
如圖4A中所示，此自動光圈40主要構(gòu)造有光圈40a和光圈電機(jī)41，并且通過基于來自確定控制單元(省略了圖示)的適當(dāng)?shù)尿?qū)動指令合適地驅(qū)動電機(jī)41來可變地控制光圈40a的打開程度。
在由此構(gòu)造的成像模塊中，當(dāng)檢測所關(guān)心的車輛前方的障礙或所關(guān)心的車輛周圍的照度時，如上所述，相應(yīng)區(qū)域的光圖像分別形成在成像器51上。在此情況下，例如當(dāng)借助于圖像處理器(省略了圖示)獲得圖像的圖像信息中的對比度時，確定控制單元驅(qū)動光圈電機(jī)41，使得上述光圈40a的打開程度設(shè)置為小。此設(shè)置使得有可能合適地保持借助于圖像處理器獲得的圖像的圖像信息中的對比度。
根據(jù)上述成像模塊的第二實(shí)施例，除了第一實(shí)施例的效果(1)-(6)之外還存在將在下面描述的新得到的效果。
(7)光學(xué)系統(tǒng)應(yīng)具有插在魚眼透鏡20和凸透鏡30之間的自動光圈40a，該自動光圈40a作為用于限制已通過魚眼透鏡20并入射在凸透鏡30上的光量的光量限制機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)作為成像目標(biāo)的光圖像的光量的變化來自動調(diào)節(jié)凸透鏡30上的入射光的量。此配置允許可變地自動設(shè)置光圈40a的打開程度，并因此變得有可能自動調(diào)節(jié)借助于成像模塊獲得的圖像的圖像信息中的對比度。
(第三實(shí)施例)接著，將著眼于不同于第一實(shí)施例的若干點(diǎn)、參考圖5A和5B描述與本發(fā)明相關(guān)的成像模塊的第三實(shí)施例。圖5A示出了從側(cè)向觀察的此第三實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖5B示意性地示出了從前面方向觀察的成像器上的成像模式。
如圖5A和5B中所示，此實(shí)施例的成像模塊具有等效于圖1到3中所示的第一實(shí)施例的配置。注意，在此實(shí)施例中，如圖5A和5B中所示，當(dāng)從前面觀察時，其中魚眼透鏡20a的截面曲率半徑形成為比不同于所關(guān)心的區(qū)的外圍部分的截面曲率半徑小的區(qū)以矩形的形狀形成。
根據(jù)上面說明的成像模塊的第三實(shí)施例，除了第一實(shí)施例的效果(1)-(6)之外，還可新獲得在下面將描述的效果。
(8)當(dāng)從魚眼透鏡20a的前面觀察時，其中魚眼透鏡20a的截面曲率半徑形成為比不同于所關(guān)心的區(qū)的外圍部分的截面曲率半徑小的魚眼透鏡20a的區(qū)以矩形的形狀形成。通過此規(guī)定，例如，在該成像模塊承載于車輛的板上的情形中，限定為仔細(xì)查看區(qū)域的區(qū)域的光圖像的圖像信息成為成像區(qū)域(形狀)Sn，其幾乎相似于當(dāng)所關(guān)心的車輛的乘客等通過前窗看見該車輛前方時的圖像信息。因此，在此情形中，變得有可能獲得對檢測存在于仔細(xì)查看區(qū)域中的前方車輛特別有效的圖像信息。
(第四實(shí)施例)接著，將著眼于不同于第一實(shí)施例的若干點(diǎn)、參考圖6A和6B描述與本發(fā)明相關(guān)的成像模塊的第四實(shí)施例。圖6A示出了從側(cè)向觀察的第四實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖6B示意性地示出了從前方向觀察的成像器上的成像模式。
如圖6A和6B中所示，此實(shí)施例的成像模塊具有等效于圖1到3中所示的第一實(shí)施例的配置。注意，在此實(shí)施例中，如圖6A和6B中所示，成像器51a以這樣的形狀形成，使得位于對應(yīng)于周圍區(qū)域而形成光圖像的區(qū)中的重力方向上的下部的區(qū)的部分被移除。
根據(jù)上述成像模塊的第四實(shí)施例，除了第一實(shí)施例的上述效果(1)-(6)之外，還將新獲得下面的效果。
(9)應(yīng)以這樣的形狀制作成像器51a，使得位于對應(yīng)于周圍區(qū)域而形成光圖像的區(qū)中的重力方向上的下部的區(qū)的部分被移除。通過此配置，在保證檢測存在于所關(guān)心的車輛附近的車輛以及該車輛周圍的照度所需要的圖像的圖像信息的同時，變得有可能降低有關(guān)圖像處理的負(fù)荷。
(第五實(shí)施例)接著，將著眼于不同于第一實(shí)施例的若干點(diǎn)、參考圖7A和7B描述與本發(fā)明相關(guān)的成像模塊的第五實(shí)施例。圖7A示出了從側(cè)向觀察的此第五實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖7B示意性地示出了從前方向觀察的成像器上的成像模式。
如圖7A和7B中所示，此實(shí)施例的成像模塊具有等效于圖1到3中所示的第一實(shí)施例的配置。注意，在此實(shí)施例中，如圖7A和7B中所示，用于對在成像器51b上形成的光圖像進(jìn)行圖像處理的圖像處理器52位于不形成光圖像的成像器51b的區(qū)中。
根據(jù)上述成像模塊的第五實(shí)施例，除了第一實(shí)施例的上述效果(1)-(6)之外，還將可新獲得在下面描述的效果。
(10)成像器51b應(yīng)在不形成光圖像的區(qū)中提供有圖像處理器52，其用于對成像器51b上形成的光圖像進(jìn)行圖像處理。利用此設(shè)計(jì)，未用的成像器51b的區(qū)得到有效的利用，這使得有可能減小成像模塊的體積。
(第六實(shí)施例)接著，將著眼于不同于第一實(shí)施例的若干點(diǎn)、參考圖8A和8B描述與本發(fā)明相關(guān)的成像模塊的第六實(shí)施例。圖8A示出了從側(cè)向觀察的此第六實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖8B示意性地示出了從前方向觀察的成像器上的成像模式。
如圖8A和8B中所示，此實(shí)施例的成像模塊具有等效于圖1到3中所示的第一實(shí)施例的配置。注意，在此實(shí)施例中，如圖8A和8B中所示，魚眼透鏡20b和凸透鏡30a分別利用透鏡筒形成為一體件。
根據(jù)上述成像模塊的第六實(shí)施例，除了第一實(shí)施例的上述效果(1)-(6)之外，可新獲得下面的效果。
(11)魚眼透鏡20b和凸透鏡30a應(yīng)分別利用透鏡筒形成為一體件。此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了部件數(shù)目和組裝步驟的減少，并因此變得有可能減小制造成本。
(其它實(shí)施例)注意與本發(fā)明相關(guān)的成像模塊不局限于由實(shí)施例示例的配置，相反本發(fā)明可以實(shí)施為由實(shí)施例適當(dāng)改變的修改，例如，如下面描述的實(shí)施例。
雖然上述實(shí)施例采用一種結(jié)構(gòu)，其中成像單元設(shè)置在成像器51(成像器51a-51b)上形成光圖像的區(qū)Cn(Sn)和Cw中，并且無成像單元PE設(shè)置在除這些區(qū)以外的光接收區(qū)的四個角的區(qū)中，然而成像單元的設(shè)置風(fēng)格不限于此形式。在其上不形成光圖像的區(qū)或者形成光圖像但不需要該圖像的圖像信息的區(qū)中，可任意采用下面的點(diǎn)，或類似的(a)省去對應(yīng)于這些區(qū)的成像單元的設(shè)置(第四實(shí)施例)。
(b)提供對形成在成像器51上的光圖像進(jìn)行圖像處理的圖像處理器52(第五實(shí)施例)。
(c)不局限于圖像處理器52，例如，通過確定通過分析處理獲得的關(guān)于對比度的信息、關(guān)于車輛種類的信息等來執(zhí)行適當(dāng)控制的電路結(jié)合在圖像處理器中。
即，實(shí)例(a)、(b)和(c)中的期望效果是用于捕獲光圖像的成像單元PE設(shè)置在形成光圖像的區(qū)中。
在每個所述實(shí)施例中，光圈40或自動光圈40a用作光量限制機(jī)構(gòu)，其插在魚眼透鏡20和凸透鏡30之間，由此限制已通過魚眼透鏡并入射在凸透鏡30上的光量。然而，光量限制機(jī)構(gòu)不限于此形式。即，只要光量限制機(jī)構(gòu)可分離仔細(xì)查看區(qū)域的光圖像和其周圍區(qū)域的光圖像，并且可保持或改進(jìn)對比度，其配置就可以任意確定。
在每個上述實(shí)施例中，當(dāng)從魚眼透鏡20或20a的前表面觀察時，魚眼透鏡20或20a的截面曲率半徑規(guī)定為使得比不同于所關(guān)心的區(qū)的外圍部分的截面曲率半徑小的區(qū)被設(shè)計(jì)成圓形或矩形的形式。然而，當(dāng)從前面觀察時所述區(qū)的形狀不限于此形式。即，成像器可獲得如此圖像的圖像信息，其中在仔細(xì)查看區(qū)域中以高精確度和無失真地、并且就照度而言以盡可能寬的視角來拍攝存在于車輛前方的障礙?？梢匀我獯_定從前面觀察的所述區(qū)的形狀。例如，所述區(qū)的形狀可以以桶的形式，即從中去掉上部和下部弧的圓，或者以卵的形式。在每個上述實(shí)施例中，作為非球面透鏡的一個實(shí)例，應(yīng)采用魚眼透鏡20來部分地構(gòu)成成像模塊。然而，非球面透鏡不限于此形式。即，可使用具有足夠?qū)捯暯堑娜魏螌捊嵌韧哥R。
在每個上述實(shí)施例中，構(gòu)成光學(xué)系統(tǒng)的多個透鏡應(yīng)由非球面透鏡和凸透鏡30組成，凸透鏡30聚焦以在成像器上形成已通過非球面透鏡的光圖像。然而，所述多個透鏡不限于此組成。對于構(gòu)成該光學(xué)系統(tǒng)的多個透鏡，可采用更多的透鏡來構(gòu)成該光學(xué)系統(tǒng)。
在每個所述實(shí)施例中，成像模塊安裝為如此的成像模塊，其用于通過前窗從車輛的駕駛室拍攝所關(guān)心的車輛前方的車輛的圖像，并且指定為基于從該成像模塊獲得的圖像的圖像信息來檢測所關(guān)心的車輛前方的障礙或者所關(guān)心的車輛周圍的照度。然而，成像模塊的使用不限于這種使用。關(guān)于成像模塊的使用，例如，如用作對應(yīng)于圖1的圖的圖9中所示，成像模塊可安裝在建筑的入口/出口等的墻壁60上或可用作安全相機(jī)以基于從此成像模塊獲得的圖像的圖像信息來監(jiān)視周圍的訪問者和移動物體。即，只要成像模塊用作用于在成像器51上形成遠(yuǎn)距離和近距離兩種成像目標(biāo)的圖像的成像模塊，就可任意確定其使用范圍。而且，當(dāng)在成像器51上的區(qū)Cw中捕獲移動物體的光圖像時，為了以更高的分辨率拍攝移動物體，即，在區(qū)Cn中捕獲移動物體的光圖像，成像系統(tǒng)12本身可借助于驅(qū)動單元70來指向移動物體。此能力可進(jìn)一步增強(qiáng)其作為安全相機(jī)的功能。
權(quán)利要求
1.一種具有成像器(51，51a，51b)的成像模塊(12)，其包括以正方點(diǎn)陣排列的一組成像單元(PE)和透鏡筒(12a)中的光學(xué)系統(tǒng)，所述光學(xué)系統(tǒng)用于在成像器(51，51a，51b)上形成兩種光圖像，仔細(xì)查看區(qū)域(Cn)的光圖像和周圍區(qū)域(Cw)的光圖像，其中所述光學(xué)系統(tǒng)包括沿所述透鏡筒(12a)的柱方向排列的多個透鏡(20，30)，以及所述透鏡(20，30)中的一個形成為非球面透鏡(20)，使得該透鏡的中心部分的截面曲率半徑(Rn1，Rn2)小于該透鏡的外圍部分的截面曲率半徑(Rw1，Rw2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的成像模塊(12)，其中所述非球面透鏡(20)具有所述中心部分的區(qū)，所述中心部分的區(qū)對應(yīng)于以選擇性的方式規(guī)定為所述仔細(xì)查看區(qū)域(Cn)的區(qū)域的光圖像，以及所述中心部分的區(qū)的截面曲率半徑(Rn1，Rn2)小于所述外圍部分的截面曲率半徑(Rw1，Rw2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的成像模塊(12)，其中當(dāng)從所述非球面透鏡(20)的前面觀察時，具有使得比所述外圍部分的截面曲率半徑(Rw1，Rw2)小的截面曲率半徑(Rn1，Rn2)的非球面透鏡(20)的區(qū)以圓的形狀形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的成像模塊(12)，其中當(dāng)從所述非球面透鏡(20)的前面觀察時，具有使得比所述外圍部分的截面曲率半徑(Rw1，Rw2)小的截面曲率半徑(Rn1，Rn2)的非球面透鏡(20)的區(qū)以矩形的形狀形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的成像模塊(12)，其中當(dāng)從所述非球面透鏡(20)的前面觀察時，具有使得比所述外圍部分的截面曲率半徑(Rw1，Rw2)小的截面曲率半徑(Rn1，Rn2)的非球面透鏡(20)的區(qū)以桶的形狀形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的成像模塊(12)，其中當(dāng)從所述非球面透鏡(20)的前面觀察時，具有使得比所述外圍部分的截面曲率半徑(Rw1，Rw2)小的截面曲率半徑(Rn1，Rn2)的非球面透鏡(20)的區(qū)以卵的形狀形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中的任何一個的成像模塊(12)，其中構(gòu)成所述光學(xué)系統(tǒng)的多個透鏡(20，30)包括所述非球面透鏡(20)和凸透鏡(30)，以及所述凸透鏡(30)會聚已通過所述非球面透鏡(20)的光圖像以在所述成像器(51，51a，51b)上形成光圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的成像模塊(12)，其中所述非球面透鏡(20)和所述凸透鏡(30)形成為所述透鏡筒的部分(20b，30a)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的成像模塊(12)，其中用于控制已通過所述非球面透鏡(20)、向著所述凸透鏡(30)的入射光量的光量控制機(jī)構(gòu)(40)插在所述非球面透鏡(20)和所述凸透鏡(30)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的成像模塊(12)，其中用于控制已通過所述非球面透鏡(20)、向著所述凸透鏡(30)的入射光量的光量控制機(jī)構(gòu)(40)插在所述非球面透鏡(20)和所述凸透鏡(30)之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的成像模塊(12)，其中所述光量限制機(jī)構(gòu)(40)是自動光圈，用于根據(jù)來自成像目標(biāo)的光圖像的入射光量的變化來自動調(diào)節(jié)向著所述凸透鏡(30)的入射光的量。
12.根據(jù)權(quán)利要求1到6和8到11中的任何一個的成像模塊(12)，其中所述非球面透鏡(20)是魚眼透鏡。
13.根據(jù)權(quán)利要求7的成像模塊(12)，其中所述非球面透鏡(20)是魚眼透鏡。
14.根據(jù)權(quán)利要求1到6、8到11和13中的任何一個的成像模塊(12)，其中其中不形成所述光圖像的成像器(51，51a，51b)的區(qū)被提供有圖像處理器(52)，其用于對形成在所述成像器(51，51a，51b)上的光圖像執(zhí)行圖像處理。
15.根據(jù)權(quán)利要求7的成像模塊(12)，其中其中不形成所述光圖像的成像器(51，51a，51b)的區(qū)被提供有圖像處理器(52)，其用于對形成在所述成像器(51，51a，51b)上的光圖像執(zhí)行圖像處理。
16.根據(jù)權(quán)利要求12的成像模塊(12)，其中其中不形成所述光圖像的成像器(51，51a，51b)的區(qū)被提供有圖像處理器(52)，其用于對形成在所述成像器(51，51a，51b)上的光圖像執(zhí)行圖像處理。
17.根據(jù)權(quán)利要求1到6、8到11和13、15、16中的任何一個的成像模塊(12)，用于通過前窗(11)從所關(guān)心的車輛的駕駛室拍攝該車輛前面的圖像，其中所關(guān)心的車輛前面的圖像用來基于對應(yīng)于所述仔細(xì)查看區(qū)域(Cn)而形成在所述成像器(51，51a，51b)上的光圖像來檢測所述車輛前方的障礙，以及所述車輛前面的圖像用來基于對應(yīng)于所述周圍區(qū)域(Cw)而形成在所述成像器(51，51a，51b)上的光圖像來檢測所述車輛周圍的照度。
18.根據(jù)權(quán)利要求7的成像模塊(12)，用于通過前窗(11)從所關(guān)心的車輛的駕駛室拍攝該車輛前面的圖像，其中所關(guān)心的車輛前面的圖像用來基于對應(yīng)于所述仔細(xì)查看區(qū)域(Cn)而形成在所述成像器(51，51a，51b)上的光圖像來檢測所述車輛前方的障礙，以及所述車輛前面的圖像用來基于對應(yīng)于所述周圍區(qū)域(Cw)而形成在所述成像器(51，51a，51b)上的光圖像來檢測所述車輛周圍的照度。
19.根據(jù)權(quán)利要求12的成像模塊(12)，用于通過前窗(11)從所關(guān)心的車輛的駕駛室拍攝該車輛前面的圖像，其中所關(guān)心的車輛前面的圖像用來基于對應(yīng)于所述仔細(xì)查看區(qū)域(Cn)而形成在所述成像器(51，51a，51b)上的光圖像來檢測所述車輛前方的障礙，以及所述車輛前面的圖像用來基于對應(yīng)于所述周圍區(qū)域(Cw)而形成在所述成像器(51，51a，51b)上的光圖像來檢測所述車輛周圍的照度。
20.根據(jù)權(quán)利要求14的成像模塊(12)，用于通過前窗(11)從所關(guān)心的車輛的駕駛室拍攝該車輛前面的圖像，其中所關(guān)心的車輛前面的圖像用來基于對應(yīng)于所述仔細(xì)查看區(qū)域(Cn)而形成在所述成像器(51，51a，51b)上的光圖像來檢測所述車輛前方的障礙，以及所述車輛前面的圖像用來基于對應(yīng)于所述周圍區(qū)域(Cw)而形成在所述成像器(51，51a，51b)上的光圖像來檢測所述車輛周圍的照度。
21.根據(jù)權(quán)利要求17的成像模塊(12)，其中用于對對應(yīng)于所述周圍區(qū)域(Cw)的光圖像成像的、重力的下方向上的所述成像器(51，51a，51b)的部分被移除。
22.根據(jù)權(quán)利要求18到20中的任何一個的成像模塊(12)，其中用于對對應(yīng)于所述周圍區(qū)域(Cw)的光圖像成像的、重力的下方向上的所述成像器(51，51a，51b)的部分被移除。
全文摘要
一種具有成像器(51，51a，51b)的成像模塊(12)，其包括以正方點(diǎn)陣排列的一組成像單元(PE)，以及透鏡筒(12a)中的用于在成像器(51，51a，51b)上形成兩種光圖像的光學(xué)系統(tǒng)，這兩種光圖像即仔細(xì)查看區(qū)域(Cn)的光圖像和周圍區(qū)域(Cw)的光圖像。所述成像模塊(12)的光學(xué)系統(tǒng)包括沿所述透鏡筒(12a)的柱方向排列的多個透鏡(20，30)，并且所述透鏡(20，30)中的一個形成為非球面透鏡(20)，使得所述透鏡的中心部分的截面曲率半徑(Rn1，Rn2)小于所述透鏡的外圍部分的截面曲率半徑(Rw1，Rw2)。
文檔編號H04N5/376GK1869756SQ20061007844
公開日2006年11月29日 申請日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月26日
發(fā)明者谷田勝紀(jì) 申請人:株式會社電裝