專利名稱：信息處理的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種信息處理系統(tǒng)、信息處理裝置和信息處理方法、程序以及記錄介質(zhì)，尤其涉及一種可以拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像和該區(qū)域中的活動(dòng)體的圖像、并可以再現(xiàn)通過該圖像拍攝所獲得的任何圖像的信息處理系統(tǒng)、信息處理裝置和信息處理方法、程序以及記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
近年來，為了確保安全，例如在有自動(dòng)柜員機(jī)(automaticteller machine，ATM)的銀行、停車區(qū)和住宅等中經(jīng)常安裝多地點(diǎn)照相機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)(多照相機(jī)系統(tǒng))。
如上所述的這種多照相機(jī)系統(tǒng)包括多個(gè)視頻照相機(jī)和用于記錄由該視頻照相機(jī)獲取的圖像的記錄裝置。已經(jīng)提出了利用如上所述的這種多照相機(jī)系統(tǒng)的裝置，其中，如例如在日本特開平10-108163號(hào)公報(bào)(下文稱之為專利文獻(xiàn)1)中所公開的，按比例縮小多個(gè)圖像，并將其合成為一幀圖像。還提出了一種設(shè)備，其中，如例如在日本特開2000-243062號(hào)公報(bào)(下文稱之為專利文獻(xiàn)2)中所公開的，收集來自多個(gè)視頻照相機(jī)圖像，并將其記錄在記錄介質(zhì)例如錄像帶上。
圖1示出傳統(tǒng)的多照相機(jī)系統(tǒng)的例子的外觀圖。
參考圖1，所示的多照相機(jī)系統(tǒng)1包括四個(gè)照相機(jī)11-1到11-4。照相機(jī)11-1到11-4是拍攝方向固定的固定照相機(jī)或者拍攝方向可變的全方位移動(dòng)變焦(pan tilt zoom)照相機(jī)。例如在停車區(qū)，照相機(jī)11-1到11-4監(jiān)控直徑40m的圓形廣范圍的區(qū)域21。
圖2示出圖1中所示的多照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的例子。
參考圖2，每個(gè)照相機(jī)11-1到11-4拍攝圖像。照相機(jī)11-1到11-4被分別連接到記錄裝置41，并將通過圖像拍攝所獲得的圖像的模擬信號(hào)提供給記錄裝置41。記錄裝置41記錄圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)是通過從照相機(jī)11-1到11-4提供的圖像的模擬信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換而獲得的圖像的數(shù)字信號(hào)。此外，記錄裝置41被連接到顯示裝置42，并使顯示裝置42顯示與該圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的圖像。
然而，在圖2中的多照相機(jī)系統(tǒng)1中，可被連接到記錄裝置41的照相機(jī)僅限于四個(gè)照相機(jī)11-1到11-4，因此多照相機(jī)系統(tǒng)1的可擴(kuò)展性差。
圖3示出圖1中的多照相機(jī)系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的另一例子。
參考圖3，通過網(wǎng)絡(luò)51將照相機(jī)11-1到11-4連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)52。每個(gè)照相機(jī)11-1到11-4拍攝圖像，并根據(jù)IP(Internet Protocol，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議)通過網(wǎng)絡(luò)51將通過圖像拍攝所獲得的圖像數(shù)據(jù)傳輸給PC 52。PC 52記錄該圖像數(shù)據(jù)并顯示與該圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的圖像。
現(xiàn)在，參考圖4對(duì)將被記錄在圖2中所示的記錄裝置41或圖3中所示的PC 52中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。
從圖4可以看出，記錄裝置41或PC 52記錄由照相機(jī)11-1到11-4所獲得的所有圖像數(shù)據(jù)。因此，在多照相機(jī)系統(tǒng)1被用于監(jiān)控的情況下，即使根據(jù)預(yù)定的壓縮方法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，將被記錄在記錄裝置41或PC 52中的圖像數(shù)據(jù)量仍非常大。
例如，在24小時(shí)記錄根據(jù)JPEG(Joint PhotographicExperts Group，聯(lián)合圖像專家組)系統(tǒng)在預(yù)定的條件(50KB/幀，10幀/秒)所壓縮的圖像數(shù)據(jù)的情況下，在由四個(gè)照相機(jī)11-1到11-4形成的多照相機(jī)系統(tǒng)1中，將被記錄在記錄裝置41或PC 52中的圖像數(shù)據(jù)量約為164GB。此外，在由八個(gè)照相機(jī)形成多照相機(jī)系統(tǒng)1的情況下，圖像數(shù)據(jù)量約為328GB，在由十六個(gè)照相機(jī)形成多照相機(jī)系統(tǒng)1的情況下，圖像數(shù)據(jù)量約為656GB。
這樣，在多照相機(jī)系統(tǒng)1中，為了監(jiān)控區(qū)域21，需要四個(gè)照相機(jī)11-1到11-4。因此，照相機(jī)的安裝很麻煩，且多照相機(jī)系統(tǒng)1的成本高。此外，在獲取高清晰度的圖像的情況下，必須在高攝像倍率(magnification)的條件下進(jìn)行圖像拍攝，因此，需要更多數(shù)量的照相機(jī)。此外，在不增加照相機(jī)的數(shù)量而想要獲取高清晰度的圖像的情況下，難以獲取關(guān)于整個(gè)區(qū)域21的高清晰度圖像。因此，通常需要操作者監(jiān)控正常圖像并指定所期望的區(qū)域，以獲取該區(qū)域的高清晰度的圖像。
因而，有這樣一種監(jiān)控照相機(jī)其可利用單個(gè)照相機(jī)通過在順序改變攝像方向的同時(shí)拍攝對(duì)象的圖像以獲得由多個(gè)單元圖像形成的整個(gè)對(duì)象的全景圖像來監(jiān)控廣范圍的狀況。

發(fā)明內(nèi)容
然而，利用上述這種監(jiān)控照相機(jī)，為了產(chǎn)生整個(gè)被攝體的圖像，需要獲取形成整個(gè)被攝體的圖像的所有單元圖像，并需要大量時(shí)間以產(chǎn)生整個(gè)被攝體的圖像。因此，難以完全捕獲在短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)在圖像拍攝的范圍內(nèi)的狀況下的任何小變化。
特別地，在獲取整個(gè)攝像范圍的圖像之后直到獲取整個(gè)攝像范圍的下一圖像為止，以高速度移動(dòng)的活動(dòng)體(移動(dòng)被攝體)有時(shí)在一段時(shí)間內(nèi)會(huì)移出圖像拍攝的范圍。
在本發(fā)明中，期望提供一種信息處理系統(tǒng)、信息處理裝置和信息處理方法、程序以及記錄介質(zhì)，其中可以拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像和該區(qū)域中的活動(dòng)體的圖像，并且可以容易地再現(xiàn)用戶所期望的通過圖像拍攝所獲得的任何圖像。
為了達(dá)到上述期望，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種信息處理系統(tǒng)，包括區(qū)域圖像拍攝部分，用于拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)部分，用于基于由所述區(qū)域圖像拍攝部分通過圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝部分，用于拍攝由所述檢測(cè)部分檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分，用于存儲(chǔ)由所述區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的該區(qū)域圖像；信息存儲(chǔ)部分，用于基于由所述檢測(cè)部分的檢測(cè)結(jié)果，相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息和與從中檢測(cè)到活動(dòng)體的區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分，用于與代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地來存儲(chǔ)由所述活動(dòng)體圖像拍攝部分作為該活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像；以及再現(xiàn)部分，用于當(dāng)指定與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的該活動(dòng)體信息，從所述信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的該再現(xiàn)信息，以及基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的該區(qū)域圖像。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種用于控制被攝體的圖像拍攝的信息處理裝置，包括區(qū)域圖像拍攝控制部分，用于控制拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像的區(qū)域圖像拍攝部分，以拍攝該預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)部分，用于基于由所述區(qū)域圖像拍攝部分通過圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝控制部分，用于控制拍攝由所述檢測(cè)部分檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像的活動(dòng)體圖像拍攝部分，以拍攝該活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分，用于存儲(chǔ)由所述區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的該區(qū)域圖像；信息存儲(chǔ)部分，用于基于由所述檢測(cè)部分檢測(cè)的結(jié)果，相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息和與從中檢測(cè)到活動(dòng)體的區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分，用于與代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地來存儲(chǔ)由所述活動(dòng)體圖像拍攝部分作為該活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像；以及再現(xiàn)部分，用于當(dāng)指定與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息，從所述信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息，以及基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的該區(qū)域圖像。
該信息處理裝置還可以包括顯示控制部分，用于控制為顯示預(yù)定圖像而提供的顯示部分，以顯示該活動(dòng)體圖像；以及指定部分，用于將顯示在所述顯示部分上的其中一個(gè)活動(dòng)體指定為與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體圖像；當(dāng)由所述指定部分指定與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體圖像時(shí)，所述再現(xiàn)部分再現(xiàn)該區(qū)域圖像。
根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，提供一種用于控制被攝體的圖像拍攝的信息處理裝置的信息處理方法，該信息處理裝置包括用于存儲(chǔ)圖像的區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分和活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分以及用于存儲(chǔ)信息的信息存儲(chǔ)部分，該信息處理方法包括以下步驟區(qū)域圖像拍攝控制步驟，用于控制拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像的區(qū)域圖像拍攝部分，以拍攝該預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)步驟，用于基于由所述區(qū)域圖像拍攝部分通過圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝控制步驟，用于控制拍攝通過檢測(cè)步驟中的處理檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像的活動(dòng)體圖像拍攝部分，以拍攝該活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)控制步驟，用于使由所述區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的區(qū)域圖像存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中；信息存儲(chǔ)控制步驟，用于基于通過檢測(cè)步驟中的處理的檢測(cè)結(jié)果，使代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息和與從中檢測(cè)到活動(dòng)體的區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息，相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述信息存儲(chǔ)部分中；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)控制步驟，用于使由所述活動(dòng)體圖像拍攝部分作為活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像與代表該活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分中；以及再現(xiàn)步驟，用于當(dāng)指定與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息，從所述信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息，以及基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的該區(qū)域圖像。
根據(jù)本發(fā)明的再一實(shí)施例，提供一種由控制信息處理裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序，該信息處理裝置用于控制被攝體的圖像拍攝，包括用于存儲(chǔ)圖像的區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分和活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分以及用于存儲(chǔ)信息的信息存儲(chǔ)部分，該程序包括以下步驟區(qū)域圖像拍攝控制步驟，用于控制拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像的區(qū)域圖像拍攝部分，以拍攝該預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)步驟，用于基于由所述區(qū)域圖像拍攝部分通過圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝控制步驟，用于控制拍攝通過檢測(cè)步驟中的處理檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像的活動(dòng)體圖像拍攝部分，以拍攝該活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)控制步驟，用于使由所述區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的該區(qū)域圖像存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中；信息存儲(chǔ)控制步驟，用于基于通過檢測(cè)步驟中的處理的檢測(cè)結(jié)果，使代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息和與從中檢測(cè)到活動(dòng)體的區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息，相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述信息存儲(chǔ)部分中；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)控制步驟，用于使由所述活動(dòng)體圖像拍攝部分作為活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像與代表該活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分中；以及再現(xiàn)步驟，用于當(dāng)指定與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息，從所述信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息，以及基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的該區(qū)域圖像。
根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，提供一種記錄介質(zhì)，在該記錄介質(zhì)上或該記錄介質(zhì)中記錄由控制信息處理裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序，該信息處理裝置用于控制被攝體的圖像拍攝，包括用于存儲(chǔ)圖像的區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分和活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分以及用于存儲(chǔ)信息的信息存儲(chǔ)部分，該程序包括以下步驟區(qū)域圖像拍攝控制步驟，用于控制拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像的區(qū)域圖像拍攝部分，以拍攝該預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)步驟，用于基于由所述區(qū)域圖像拍攝部分通過圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝控制步驟，用于控制拍攝通過檢測(cè)步驟中的處理檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像的活動(dòng)體圖像拍攝部分，以拍攝該活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)控制步驟，用于使由所述區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的該區(qū)域圖像存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中；信息存儲(chǔ)控制步驟，用于基于通過檢測(cè)步驟中的處理的檢測(cè)結(jié)果，使代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息和與從中檢測(cè)到活動(dòng)體的區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息，相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述信息存儲(chǔ)部分中；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)控制步驟，用于使由所述活動(dòng)體圖像拍攝部分作為活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像與代表該活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分中；以及再現(xiàn)步驟，用于當(dāng)指定與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息，從所述信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息，以及基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的該區(qū)域圖像。
通過該信息處理系統(tǒng)、裝置、方法、程序以及其上或其中記錄有該程序的記錄介質(zhì)，拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像，并基于通過該圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體。然后，拍攝所檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像。此外，將該區(qū)域圖像存儲(chǔ)在區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中，并基于該檢測(cè)結(jié)果，將代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息和與從中檢測(cè)活動(dòng)體的區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息，相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)部分中。此外，將作為任何一個(gè)活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像與代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分中。然后，如果指定了與再現(xiàn)的對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體圖像，則從活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分中讀出與該活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息，并從信息存儲(chǔ)部分中讀出與該活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息。然后，基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)存儲(chǔ)在區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的該區(qū)域圖像。
利用該信息處理系統(tǒng)、裝置、方法和程序以及記錄介質(zhì)，可以拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像和該區(qū)域中的活動(dòng)體的圖像，并且可以容易地再現(xiàn)通過用戶所期望的這種圖像拍攝所獲得的任何圖像。
通過下面結(jié)合附圖的說明和所附的權(quán)利要求書，本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，其中在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部分或要素。


圖1是示出傳統(tǒng)多照相機(jī)系統(tǒng)的例子的外觀的示意圖；圖2是示出圖1中的多照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的例子的示意圖；圖3是示出圖1中的多照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的另一例子的示意圖；圖4是說明在圖2所示的記錄裝置或圖3所示的PC中所記錄的圖像數(shù)據(jù)的略圖；
圖5是示出應(yīng)用本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)的外觀的例子的圖；圖6是示出圖5中所示的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的例子的示意圖；圖7是示出圖6中所示的客戶機(jī)的結(jié)構(gòu)的例子的框圖；圖8是示出圖6中所示的客戶機(jī)的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖；圖9是說明登記在圖8中所示的跟蹤對(duì)象信息管理數(shù)據(jù)庫中的跟蹤對(duì)象信息的例子的圖；圖10是說明登記在圖8中所示的活動(dòng)體信息數(shù)據(jù)庫中的活動(dòng)體信息的例子的圖；圖11是說明登記在圖8中所示的活動(dòng)體日志信息數(shù)據(jù)庫中的活動(dòng)體日志信息的例子的圖；圖12是說明登記在圖8中所示的記錄實(shí)際結(jié)果信息數(shù)據(jù)庫中的記錄實(shí)際結(jié)果信息的例子的圖；圖13是說明存儲(chǔ)在圖8中所示的顯示信息數(shù)據(jù)庫中的傳感器圖像和變焦圖像的容量的略圖；圖14到19是示出在圖7中所示的輸出部分上所顯示的屏幕的不同例子的示意圖；圖20是說明圖8中所示的傳感器圖像獲取模塊的傳感器圖像獲取處理的流程圖；圖21是說明圖20的步驟S5中的顯示信息登記處理的流程圖；圖22是說明圖20的步驟S8中的活動(dòng)體信息登記處理的流程圖；圖23是說明圖8中所示的活動(dòng)體檢測(cè)模塊的活動(dòng)體檢測(cè)處理的流程圖；圖24是說明圖8中所示的跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊的變焦圖像獲取處理的流程圖；圖25是說明圖24的步驟S88中的活動(dòng)體日志信息登記處理的流程圖；
圖26和27是說明圖8中所示的活動(dòng)體日志模塊的屏幕顯示處理的流程圖；圖28是說明圖26的步驟S121中的記錄實(shí)際結(jié)果信息屏幕顯示處理的流程圖；圖29是說明圖26的步驟S122中的活動(dòng)體數(shù)量圖顯示處理的流程圖；圖30是說明圖26的步驟S126中的活動(dòng)體日志顯示部分顯示處理的流程圖；圖31是說明圖8中所示的再現(xiàn)模塊的傳感器圖像和變焦圖像的再現(xiàn)處理的流程圖；圖32是說明圖6中所示的客戶機(jī)的傳感器圖像和變焦圖像的編輯處理的流程圖；圖33是說明圖8中所示的傳感器圖像獲取模塊傳感器圖像獲取處理的流程圖；圖34是說明存儲(chǔ)在圖8中所示的顯示信息數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)容量的略圖；圖35是示出可以在圖6的監(jiān)控系統(tǒng)中使用的用于設(shè)置活動(dòng)體的大小的屏幕的例子的示意圖；圖36是示出當(dāng)選擇測(cè)試按鈕時(shí)可以在圖6的監(jiān)控系統(tǒng)中使用的屏幕的例子的示意圖；以及圖37和38是示出圖4中所示的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的不同例子的示意圖。
具體實(shí)施例方式
在詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之前，對(duì)在所附權(quán)利要求書中敘述的幾個(gè)特征與下面說明的優(yōu)選實(shí)施例中的特定要素之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明。然而，該說明僅用于確認(rèn)在本發(fā)明的實(shí)施例的說明中公開了支持如在權(quán)利要求書中所敘述的本發(fā)明的特定要素。因此，即使一些在實(shí)施例的說明中敘述的特定要素在以下說明中沒有被敘述為其中一個(gè)特征，這并不意味著該特定要素不與該特征相對(duì)應(yīng)。相反，即使一些特定要素被敘述為與其中一個(gè)特征相對(duì)應(yīng)的要素，這也并不意味著該要素不與除該要素以外的任何其它特征相對(duì)應(yīng)。
此外，以下說明不意味著與本發(fā)明的實(shí)施例中所述的特定要素相對(duì)應(yīng)的本發(fā)明都在權(quán)利要求書中進(jìn)行了說明。換句話說，以下說明不否認(rèn)存在一種發(fā)明，其對(duì)應(yīng)于在本發(fā)明的實(shí)施例的說明中所述的特定要素，但是沒有在權(quán)利要求書中進(jìn)行敘述，即，該說明不否認(rèn)存在一種發(fā)明，其可以以分案專利申請(qǐng)申請(qǐng)專利或可作為對(duì)權(quán)利要求書的隨后修改的結(jié)果被附加包括在本專利申請(qǐng)中。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)是這樣一種信息處理系統(tǒng)(例如，圖6的監(jiān)控系統(tǒng)101)，其包括區(qū)域圖像拍攝部分(例如，圖6的傳感器照相機(jī)121)，用于拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)部分(例如，圖8的活動(dòng)體檢測(cè)模塊222)，用于基于通過該區(qū)域圖像拍攝部分的圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像(例如，傳感器圖像)，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝部分(例如，圖6的變焦照相機(jī)122)，用于拍攝由該檢測(cè)部分檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分(例如，圖8的顯示信息DB 226)，用于存儲(chǔ)由該區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的區(qū)域圖像；信息存儲(chǔ)部分(例如，圖8的活動(dòng)體信息DB 227)，用于基于該檢測(cè)部分的檢測(cè)結(jié)果，存儲(chǔ)代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息(例如，活動(dòng)體ID)和與區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息(例如，再現(xiàn)開始位置)，其中，從該區(qū)域圖像中相互對(duì)應(yīng)地來檢測(cè)活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分(例如，圖8的活動(dòng)體日志信息DB 228)，用于與代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地來存儲(chǔ)作為該活動(dòng)體圖像拍攝部分的活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像(例如，變焦圖像152)；以及再現(xiàn)部分(例如，圖8的再現(xiàn)模塊231)，用于當(dāng)指定了與再現(xiàn)的對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從該活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息，從該信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息，并基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)存儲(chǔ)在該區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的區(qū)域圖像。
根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置是一種用于控制被攝體的圖像拍攝的信息處理裝置(例如，圖6中的客戶機(jī)132)，該信息處理裝置包括區(qū)域圖像拍攝控制部分(例如，圖8中的傳感器圖像獲取模塊221)，用于控制拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像的區(qū)域圖像拍攝部分(例如，圖6中的傳感器照相機(jī)121)，以拍攝該預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)部分(例如，圖8中的活動(dòng)體檢測(cè)模塊222)，用于基于由該區(qū)域圖像拍攝部分通過圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像(例如，傳感器圖像)，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝控制部分(例如，圖8中的跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223)，用于控制拍攝由該檢測(cè)部分檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像的活動(dòng)體圖像拍攝部分(例如，圖6中的變焦照相機(jī)122)，以拍攝該活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分(例如，圖8中的顯示信息DB 226)，用于存儲(chǔ)由該區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的區(qū)域圖像；信息存儲(chǔ)部分(例如，圖8中的活動(dòng)體信息DB 227)，用于基于該檢測(cè)部分的檢測(cè)結(jié)果，存儲(chǔ)代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息(例如，活動(dòng)體ID)和與區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息(例如，再現(xiàn)開始位置)，其中，從該區(qū)域圖像中相互對(duì)應(yīng)地來檢測(cè)活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分(例如，圖8中的活動(dòng)體日志信息DB 228)，用于與代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地來存儲(chǔ)作為該活動(dòng)體圖像拍攝部分的活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像(例如，變焦圖像152)；以及再現(xiàn)部分(例如，執(zhí)行圖31的步驟S212中的處理的圖8的再現(xiàn)模塊231)，用于當(dāng)指定了與再現(xiàn)的對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從該活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息，從該信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息，并基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)存儲(chǔ)在該區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的區(qū)域圖像。
該信息處理裝置還可以包括顯示控制部分(例如，執(zhí)行圖30的步驟S194中的處理的圖8中的再現(xiàn)模塊231)，用于控制被提供用于顯示預(yù)定圖像的顯示部分(例如，圖8中的輸出部分207)，以顯示活動(dòng)體圖像(例如，變焦圖像)；以及指定部分(例如，圖8中的輸入部分206)，用于將顯示在顯示部分的其中一個(gè)活動(dòng)體指定為與再現(xiàn)的對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體圖像，當(dāng)由該指定部分指定了與再現(xiàn)的對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體圖像時(shí)，該再現(xiàn)部分再現(xiàn)區(qū)域圖像(例如，圖31的步驟S212中的處理)。
根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理方法是一種用于控制被攝體的圖像拍攝的信息處理裝置(例如，圖6中的客戶機(jī)132)的信息處理方法，該信息處理裝置包括用于存儲(chǔ)圖像的區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分(例如，圖8中的顯示信息DB 226)和活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分(例如，圖8中的活動(dòng)體日志信息DB 228)、以及用于存儲(chǔ)信息的信息存儲(chǔ)部分(例如，8中的活動(dòng)體信息DB 227)，該信息處理方法包括區(qū)域圖像拍攝控制步驟(例如，圖20中的步驟S1)，用于控制拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像的區(qū)域圖像拍攝部分(例如，圖6中的傳感器照相機(jī)121)，以拍攝該預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)步驟(例如，圖23中的步驟S61)，用于基于由該區(qū)域圖像拍攝部分通過圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝控制步驟(例如，圖24中的步驟S85)，用于控制拍攝通過該檢測(cè)步驟中的處理檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像的活動(dòng)體圖像拍攝部分(例如，圖6中的變焦照相機(jī)122)，以拍攝該活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)控制步驟(例如，圖21中的步驟S27)，用于使得將由該區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的區(qū)域圖像存儲(chǔ)在該區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中；信息存儲(chǔ)控制步驟(例如，圖22中的步驟S43)，用于基于通過該檢測(cè)步驟中的處理的檢測(cè)結(jié)果，使得將代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息(例如，活動(dòng)體ID)和與區(qū)域圖像的再現(xiàn)有關(guān)的再現(xiàn)信息存儲(chǔ)在該信息存儲(chǔ)部分中，其中，從該區(qū)域圖像中檢測(cè)相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分(例如，圖25中的步驟S104)，用于使得將作為該活動(dòng)體圖像拍攝部分的活動(dòng)體圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像(例如，變焦圖像152)與代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在該活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分中；以及再現(xiàn)步驟(例如，圖31中的步驟S212)，用于當(dāng)指定了與再現(xiàn)的對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從該活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息，從該信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息，并基于所讀出的再現(xiàn)信息，再現(xiàn)存儲(chǔ)在該區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的區(qū)域圖像。
根據(jù)權(quán)利要求5所述的程序和記錄在根據(jù)權(quán)利要求6所述的記錄介質(zhì)上或中的程序是一種由控制信息處理裝置的計(jì)算機(jī)(例如，圖6中的客戶機(jī)132)執(zhí)行的程序，該信息處理裝置用于控制被攝體的圖像拍攝，包括用于存儲(chǔ)圖像的區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分(例如，圖8中的顯示信息DB 226)和活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分(例如，圖8中的活動(dòng)體日志信息DB 228)、以及用于存儲(chǔ)信息的信息存儲(chǔ)部分(例如，圖8中的活動(dòng)體信息DB 227)。該程序包括區(qū)域圖像拍攝控制步驟(例如，圖20中的步驟S1)，用于控制拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像的區(qū)域圖像拍攝部分(例如，圖6中的傳感器圖像121)，以拍攝該預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)步驟(例如，圖23中的步驟S61)，用于基于由該區(qū)域圖像拍攝部分通過圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝控制步驟(例如，圖24中的步驟S85)，用于控制拍攝通過該檢測(cè)步驟中的處理檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像的活動(dòng)體圖像拍攝部分(例如，圖6中的照相機(jī)122)，以拍攝該活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)控制步驟(例如，圖21中的步驟S27)，用于使得將由該區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的區(qū)域圖像存儲(chǔ)在該區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分；信息存儲(chǔ)控制步驟，用于基于通過該檢測(cè)步驟中的處理的檢測(cè)結(jié)果，使得將代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息(例如，活動(dòng)體ID)和與從中檢測(cè)活動(dòng)體的區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息，相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在該信息存儲(chǔ)部分中；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)控制步驟(例如，圖25中的步驟S104)，用于使得將作為該活動(dòng)體圖像拍攝部分的活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像(例如，變焦圖像152)與代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在該活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分中；以及再現(xiàn)步驟(例如，圖31中的步驟S212)，用于當(dāng)指定了與再現(xiàn)的對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從該活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息，從該信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息，并基于所讀出的再現(xiàn)信息，再現(xiàn)存儲(chǔ)在該區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的區(qū)域圖像。
以下，參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的特定實(shí)施例。
圖5示出應(yīng)用本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)的外觀的例子。
參考圖5，所示的監(jiān)控系統(tǒng)101包括照相機(jī)單元111。參考圖6，該照相機(jī)單元111包括傳感器照相機(jī)121，用于拍攝廣范圍的區(qū)域；以及變焦照相機(jī)122，用于在變焦(放大)狀態(tài)下拍攝預(yù)定活動(dòng)體的圖像。傳感器照相機(jī)121拍攝廣范圍的區(qū)域的圖像，而變焦照相機(jī)122變焦并拍攝從通過傳感器照相機(jī)121的圖像拍攝所獲得的傳感器圖像151內(nèi)檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像。從而，根據(jù)圖5中所示的監(jiān)控系統(tǒng)101，可以監(jiān)控例如停車區(qū)中的直徑為40m的圓柱形廣范圍的區(qū)域21。
結(jié)果，當(dāng)與圖1中所示的多照相機(jī)系統(tǒng)1進(jìn)行比較時(shí)，圖5中所示的監(jiān)控系統(tǒng)101需要較少數(shù)量的照相機(jī)，并且可以容易地進(jìn)行安裝并以較低的成本進(jìn)行生產(chǎn)。
圖6示出監(jiān)控系統(tǒng)101的結(jié)構(gòu)的例子。
參考圖6，監(jiān)控系統(tǒng)101包括包括傳感器照相機(jī)121和變焦照相機(jī)122的照相機(jī)單元111、網(wǎng)絡(luò)131以及客戶機(jī)132。通過網(wǎng)絡(luò)131，監(jiān)控系統(tǒng)101將由傳感器照相機(jī)121所獲取的傳感器圖像151和通過利用變焦照相機(jī)122的圖像拍攝所獲得的變焦圖像152記錄在客戶機(jī)132中，并利用客戶機(jī)132再現(xiàn)由此記錄的傳感器圖像151和變焦圖像152。
照相機(jī)單元111的傳感器照相機(jī)121包括作為單一部件而形成的全方位移動(dòng)部分121A和照相機(jī)部分121B。全方位移動(dòng)部分121A作為可轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)而形成，用于例如關(guān)于水平轉(zhuǎn)動(dòng)和高低俯仰的兩個(gè)軸(水平方向和垂直方向)自由地改變攝像方向。照相機(jī)部分121B被設(shè)置在形成全方位移動(dòng)部分121A的可轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，并在客戶機(jī)132的控制下控制全方位移動(dòng)部分121A，以調(diào)整攝像方向的水平或垂直方向，且改變攝像視角以擴(kuò)大或縮小拍攝作為活動(dòng)圖片的廣范圍的(被攝體的)圖像的攝像倍率。特別地，例如，照相機(jī)部分121B順序改變攝像方向，以拍攝被攝體的圖像從而獲取多個(gè)單元圖像，并產(chǎn)生由該多個(gè)單元圖像組成的全景圖像的傳感器圖像151。
照相機(jī)部分121B通過網(wǎng)絡(luò)131將通過圖像拍攝所獲得的傳感器圖像151提供給客戶機(jī)132。在圖6中，傳感器照相機(jī)121拍攝包括活動(dòng)體161和162的廣范圍的圖像，以獲取包括活動(dòng)體161和162的傳感器圖像151。
變焦照相機(jī)122與傳感器照相機(jī)121類似包括作為單一部件而形成的全方位移動(dòng)部分122A和照相機(jī)部分122B。全方位移動(dòng)部分122A作為可轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)而形成，與在傳感器照相機(jī)121中類似，用于例如關(guān)于水平轉(zhuǎn)動(dòng)和高低俯仰的兩個(gè)軸自由改變攝像方向。照相機(jī)部分122B被設(shè)置在形成全方位移動(dòng)部分122A的可轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，并在客戶機(jī)132的控制下控制全方位移動(dòng)部分122A，以調(diào)整攝像方向的水平或垂直方向，且改變攝像視角以增大或減小攝像倍率來拍攝預(yù)定活動(dòng)體作為變焦后的活動(dòng)圖片。
客戶機(jī)132檢測(cè)包括在從傳感器照相機(jī)121提供給其的傳感器圖像151中的活動(dòng)體161和162，并確定圍繞每個(gè)活動(dòng)體161和162的預(yù)定區(qū)域(例如，矩形區(qū)域)作為活動(dòng)體框171或172。
客戶機(jī)132將例如，傳感器圖像151上的活動(dòng)體框172的四個(gè)頂點(diǎn)A到D關(guān)于X軸(圖6中沿水平方向的軸)和Y軸(沿垂直方向的軸)的坐標(biāo)提供給變焦照相機(jī)122。變焦照相機(jī)122基于該坐標(biāo)執(zhí)行活動(dòng)體162的(活動(dòng)體框172的)變焦圖像拍攝以獲取變焦圖像152。應(yīng)該注意，在下面的說明中，以幀為單位來獲取傳感器圖像151和變焦圖像152。變焦照相機(jī)122通過網(wǎng)絡(luò)131將變焦圖像152提供給客戶機(jī)132。
網(wǎng)絡(luò)131是通信網(wǎng)絡(luò)，其允許數(shù)據(jù)的雙向通信，并且可以是例如通過電話線路連接到客戶機(jī)132的因特網(wǎng)或者連接到TA(Terminal Adapter，終端適配器)或調(diào)制解調(diào)器的ISDN(Integrated Services Digital Network，綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng))/B(寬帶)-ISDN、LAN(Local Area Network，局域網(wǎng))等。
例如由個(gè)人計(jì)算機(jī)形成客戶機(jī)132，客戶機(jī)132通過網(wǎng)絡(luò)131控制傳感器照相機(jī)121和變焦照相機(jī)122。此外，客戶機(jī)132記錄來自傳感器照相機(jī)121的傳感器圖像151和來自變焦照相機(jī)122的變焦圖像152，并再現(xiàn)所記錄的傳感器圖像151和變焦圖像152，以對(duì)其進(jìn)行顯示。
圖7示出圖6中所示的客戶機(jī)132的結(jié)構(gòu)的例子。
參考圖7，中央處理單元(CPU)201通過總線204與只讀存儲(chǔ)器(ROM)202和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)203連接。應(yīng)該注意，CPU 201、ROM 202和RAM 203形成微型計(jì)算機(jī)。輸入/輸出接口205也被連接到總線204。
CPU 201根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 202中的程序或者存儲(chǔ)在RAM203中的程序執(zhí)行各種處理。ROM 202具有存儲(chǔ)于其中的各種程序。RAM 203存儲(chǔ)通過通信部分209獲取的程序。此外，RAM 203適當(dāng)存儲(chǔ)CPU 201執(zhí)行各種處理所需的數(shù)據(jù)等。
包括鍵盤、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等的輸入部分206、包括液晶顯示器(LCD)單元、揚(yáng)聲器等的輸出部分207、由硬盤等形成的存儲(chǔ)部分208和由TA、調(diào)制解調(diào)器等形成的通信部分209被連接到輸入/輸出接口205。通信部分209被連接到圖6的網(wǎng)絡(luò)131，并通過網(wǎng)絡(luò)131與傳感器照相機(jī)121和變焦照相機(jī)122進(jìn)行通信。
必要時(shí)將驅(qū)動(dòng)器210與輸入/輸出接口205適當(dāng)連接，從裝入驅(qū)動(dòng)器210中的可移動(dòng)介質(zhì)211中讀出程序，并將其安裝在存儲(chǔ)部分208中。CPU 201將安裝在存儲(chǔ)部分208中的程序載入例如RAM203中，并執(zhí)行該程序。
圖8示出圖6中所示的客戶機(jī)132的功能結(jié)構(gòu)的例子。
參考圖8，所示的客戶機(jī)132包括對(duì)應(yīng)于例如圖7中所示的CPU 201的傳感器圖像獲取模塊221、活動(dòng)體檢測(cè)模塊222、跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223、計(jì)算器模塊224、活動(dòng)體日志模塊230和再現(xiàn)模塊231?？蛻魴C(jī)132還包括對(duì)應(yīng)于例如圖7中的存儲(chǔ)部分208的跟蹤對(duì)象信息管理數(shù)據(jù)庫(DB)225、顯示信息DB 226、活動(dòng)體信息DB 227、活動(dòng)體日志信息DB 228和記錄實(shí)際結(jié)果信息DB229。
將獲取傳感器圖像151的指令從輸入部分206提供給傳感器圖像獲取模塊221，作為對(duì)用戶的操作的響應(yīng)。傳感器照相機(jī)121在傳感器圖像獲取模塊221的控制下拍攝廣范圍的區(qū)域21的圖像，并將因而獲得的傳感器圖像151和對(duì)傳感器照相機(jī)121唯一的并表示傳感器照相機(jī)121自身的ID(下文稱之為照相機(jī)ID)提供給傳感器圖像獲取模塊221。傳感器圖像獲取模塊221還將來自傳感器照相機(jī)121的該傳感器圖像151提供給活動(dòng)體檢測(cè)模塊222。
傳感器圖像獲取模塊221在顯示信息DB 226中產(chǎn)生預(yù)定的文件，并將傳感器圖像151和顯示信息登記在該文件中，該顯示信息包括通過從活動(dòng)體檢測(cè)模塊222提供的活動(dòng)體框172的頂點(diǎn)A到D的坐標(biāo)所表示的活動(dòng)體的出現(xiàn)位置。此外，傳感器圖像獲取模塊221基于從計(jì)算器模塊224提供的代表當(dāng)前日期和時(shí)間的日期信息，改變?cè)谟涗泴?shí)際結(jié)果信息DB 229中登記的代表傳感器圖像151和變焦圖像152的存儲(chǔ)(記錄)的有/無的記錄實(shí)際結(jié)果信息。
此外，傳感器圖像獲取模塊221在活動(dòng)體信息DB 227中產(chǎn)生預(yù)定的文件，并將活動(dòng)體信息登記在該文件中?；顒?dòng)體信息包括出現(xiàn)的日期和時(shí)間、消失的日期和時(shí)間、從活動(dòng)體檢測(cè)模塊222提供的活動(dòng)體的出現(xiàn)位置和活動(dòng)體ID、作為與再現(xiàn)有關(guān)的再現(xiàn)信息的再現(xiàn)開始位置以及從傳感器照相機(jī)121提供的照相機(jī)ID的信息。
活動(dòng)體檢測(cè)模塊222基于傳感器圖像151檢測(cè)存在于從傳感器圖像獲取模塊221提供的傳感器圖像151的圖像拍攝區(qū)域中的任何活動(dòng)體的出現(xiàn)，并將ID(下文稱之為活動(dòng)體ID)賦給出現(xiàn)被檢測(cè)到的活動(dòng)體。此外，當(dāng)將再現(xiàn)與該活動(dòng)體相對(duì)應(yīng)的傳感器圖像151時(shí)，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222基于該檢測(cè)結(jié)果，識(shí)別當(dāng)從頂端的幀檢測(cè)到活動(dòng)體的出現(xiàn)時(shí)的傳感器圖像151的幀的位置作為再現(xiàn)開始位置。而且，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222確定其出現(xiàn)被檢測(cè)到的活動(dòng)體的活動(dòng)體框172(171)，并將該活動(dòng)體框172的頂點(diǎn)A到D的坐標(biāo)作為該活動(dòng)體的出現(xiàn)位置提供給傳感器圖像獲取模塊221。
活動(dòng)體檢測(cè)模塊222基于來自計(jì)算器模塊224的日期和時(shí)間信息，識(shí)別作為檢測(cè)到任何活動(dòng)體出現(xiàn)的日期和時(shí)間的出現(xiàn)的日期和時(shí)間?；顒?dòng)體檢測(cè)模塊222將該出現(xiàn)的日期和時(shí)間、活動(dòng)體ID和活動(dòng)體的出現(xiàn)位置作為跟蹤對(duì)象信息登記在跟蹤對(duì)象信息管理DB 225中，其中該跟蹤對(duì)象信息是其圖像被作為變焦圖像(跟蹤圖像拍攝)由變焦照相機(jī)122拍攝到的跟蹤對(duì)象的活動(dòng)體的信息。
而且，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222檢測(cè)其出現(xiàn)已經(jīng)從傳感器圖像151中檢測(cè)到的任何活動(dòng)體的消失，并基于來自計(jì)算器模塊224的日期和時(shí)間信息，將檢測(cè)到該消失時(shí)的日期和時(shí)間識(shí)別為消失的日期和時(shí)間?；顒?dòng)體檢測(cè)模塊222將出現(xiàn)的日期和時(shí)間、消失的日期和時(shí)間、活動(dòng)體的出現(xiàn)位置和活動(dòng)體ID以及再現(xiàn)開始位置提供給傳感器圖像獲取模塊221。
跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223從跟蹤對(duì)象信息管理DB 225獲取跟蹤對(duì)象信息。跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223基于該跟蹤對(duì)象信息控制變焦照相機(jī)122以拍攝活動(dòng)體的變焦圖像作為活動(dòng)圖片。跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223在顯示信息DB 226中產(chǎn)生預(yù)定的文件，并將作為變焦圖像拍攝的結(jié)果所獲得的變焦圖像152與包括在該跟蹤對(duì)象信息中的跟蹤對(duì)象的活動(dòng)體的活動(dòng)體ID相對(duì)應(yīng)地登記在該文件中。
跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223將在預(yù)定定時(shí)以活動(dòng)圖片的形式通過捕獲變焦圖像152所產(chǎn)生的靜態(tài)圖像(下文稱之為變焦靜態(tài)圖像)272C(下文參考圖15進(jìn)行說明)和跟蹤對(duì)象的活動(dòng)體的活動(dòng)體ID作為用于顯示活動(dòng)體日志的活動(dòng)體日志信息進(jìn)行登記。應(yīng)該注意，該活動(dòng)體日志為通過活動(dòng)體檢測(cè)模塊222檢測(cè)到的活動(dòng)體的日志。跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223基于來自計(jì)算器模塊224的日期和時(shí)間信息，改變登記在記錄實(shí)際結(jié)果信息DB 229中的記錄實(shí)際結(jié)果信息。
計(jì)算器模塊224計(jì)算當(dāng)前的日期和時(shí)間，并將表示該日期和時(shí)間的日期和時(shí)間信息提供給傳感器圖像獲取模塊221、活動(dòng)體檢測(cè)模塊222、跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223和活動(dòng)體日志模塊230。
跟蹤對(duì)象信息管理DB 225將來自活動(dòng)體檢測(cè)模塊222的跟蹤對(duì)象信息存儲(chǔ)為預(yù)定的文件。顯示信息DB 226將來自傳感器圖像獲取模塊221的顯示信息和傳感器圖像151存儲(chǔ)為預(yù)定的文件。此外，顯示信息DB 226將來自跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223的變焦圖像152與活動(dòng)體ID相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)為預(yù)定的文件。
活動(dòng)體信息DB 227將來自傳感器圖像獲取模塊221的活動(dòng)體信息存儲(chǔ)為預(yù)定的文件?；顒?dòng)體日志信息DB 228將來自跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223的活動(dòng)體日志信息存儲(chǔ)為預(yù)定的文件。記錄實(shí)際結(jié)果信息DB 229存儲(chǔ)登記實(shí)際結(jié)果信息。
活動(dòng)體日志模塊230接收從響應(yīng)于用戶操作的輸入部分206提供給其的顯示活動(dòng)體日志的指令?；顒?dòng)體日志模塊230根據(jù)該指令使輸出部分207顯示活動(dòng)體日志。更特別地，活動(dòng)體日志模塊230基于從計(jì)算器模塊224提供的日期和時(shí)間信息、在活動(dòng)體信息DB227中存儲(chǔ)的活動(dòng)體信息、在活動(dòng)體日志信息DB 228中存儲(chǔ)的活動(dòng)體日志信息和在記錄實(shí)際結(jié)果信息DB 229中存儲(chǔ)的記錄實(shí)際結(jié)果信息，使輸出部分207顯示活動(dòng)體日志。
此外，活動(dòng)體日志模塊230接收從響應(yīng)于用戶操作的輸入部分206提供給其的再現(xiàn)指令，并將與由用戶指定為再現(xiàn)對(duì)象的傳感器圖像151相對(duì)應(yīng)的日期和時(shí)間提供給再現(xiàn)模塊231。
再現(xiàn)模塊231基于來自活動(dòng)體日志模塊230的出現(xiàn)日期和時(shí)間，從活動(dòng)體信息DB 227讀出與該出現(xiàn)日期和時(shí)間相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體ID和再現(xiàn)開始位置。再現(xiàn)模塊231基于由此讀出的活動(dòng)體ID和再現(xiàn)開始位置再現(xiàn)來自顯示信息DB 226的傳感器圖像151和變焦圖像152，并使輸出部分207顯示該傳感器圖像151和變焦圖像152。
圖9示出在圖8中所示的跟蹤對(duì)象信息管理DB 225中存儲(chǔ)的跟蹤對(duì)象信息的例子。
參考圖9，跟蹤對(duì)象信息包括出現(xiàn)的日期和時(shí)間、活動(dòng)體ID和活動(dòng)體的出現(xiàn)位置的信息。
在圖9中，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222分別在2004年1月10日的10:00和10:05檢測(cè)到活動(dòng)體，并將活動(dòng)體ID“1”賦給在10:00檢測(cè)到的活動(dòng)體，而將另一活動(dòng)體ID“2”賦給在10:05檢測(cè)到的活動(dòng)體。此外，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222確定用于活動(dòng)體ID“1”的活動(dòng)體的活動(dòng)體框172，并將活動(dòng)體框172的頂點(diǎn)A到D的坐標(biāo)(1，2)、(1，5)、(2，5)和(2，2)識(shí)別為該活動(dòng)體的出現(xiàn)位置。應(yīng)該注意，(i，j)中的i表示原點(diǎn)為傳感器圖像151的預(yù)定位置的XY坐標(biāo)系統(tǒng)上的X坐標(biāo)的值，而j表示Y坐標(biāo)的值。
而且，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222判定用于活動(dòng)體ID“2”的活動(dòng)體的活動(dòng)體框172，并將活動(dòng)體框172的頂點(diǎn)A到D的坐標(biāo)(3，5)、(3，9)、(5，9)和(5，5)識(shí)別為出現(xiàn)位置。然后，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222將出現(xiàn)的日期和時(shí)間、活動(dòng)體ID和活動(dòng)體ID“1”和“2”的活動(dòng)體的出現(xiàn)位置作為跟蹤對(duì)象信息登記在跟蹤對(duì)象信息管理DB 225中。
圖10示出在圖8中所示的活動(dòng)體信息DB 227中存儲(chǔ)的活動(dòng)體信息的例子。
參考圖10，活動(dòng)體信息包括出現(xiàn)的日期和時(shí)間、消失的日期和時(shí)間、活動(dòng)體的出現(xiàn)位置和活動(dòng)體ID、再現(xiàn)開始位置和照相機(jī)ID的信息。換句話說，在活動(dòng)體信息DB 227中，相互對(duì)應(yīng)地將活動(dòng)體ID、出現(xiàn)的日期和時(shí)間、每一活動(dòng)體ID的活動(dòng)體的消失的日期和時(shí)間以及出現(xiàn)的位置、再現(xiàn)開始位置和照相機(jī)ID作為活動(dòng)體信息存儲(chǔ)在活動(dòng)體信息DB 227中。在活動(dòng)體信息DB 227中對(duì)每一管理時(shí)間帶產(chǎn)生文件，并將活動(dòng)體信息登記在與包括活動(dòng)體信息的出現(xiàn)的日期和時(shí)間的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件中。應(yīng)該注意，當(dāng)對(duì)每一日期從9:00開始按順序以一小時(shí)對(duì)一天進(jìn)行劃界時(shí)，在以下說明中的管理時(shí)間帶以一小時(shí)為單位來定義。然而，管理時(shí)間帶的定義不局限于此。
此外，圖10示出在活動(dòng)體信息DB 227中登記在用于2004年1月10日從10:00到11:00的管理時(shí)間帶的文件中的活動(dòng)體信息的例子。從圖10可以看出，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222在2004年1月10日的11:00檢測(cè)到活動(dòng)體的消失，其中該活動(dòng)體的出現(xiàn)是在同一天的10:00檢測(cè)到的、并將視角ID“1”賦給該活動(dòng)體。此外，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222確定活動(dòng)體ID為“1”的活動(dòng)體的活動(dòng)體框172，并將活動(dòng)體ID為“1”的活動(dòng)體框172的頂點(diǎn)A到D的坐標(biāo)(1，2)、(1，5)、(2，5)和(2、2)識(shí)別為出現(xiàn)位置。
此外，檢測(cè)到活動(dòng)體ID為“1”的活動(dòng)體的出現(xiàn)的傳感器圖像151的幀是作為從幀的頂端開始的第一幀的幀#1，并且活動(dòng)體檢測(cè)模塊222將幀#1識(shí)別為再現(xiàn)開始位置。應(yīng)該注意，在以下說明中，從幀的頂端開始的第一幀被稱為幀#1。此外，傳感器圖像獲取模塊221接收提供給其的“1”作為傳感器照相機(jī)121的照相機(jī)ID，通過該傳感器照相機(jī)121，獲取檢測(cè)到活動(dòng)體ID為“1”的活動(dòng)體的出現(xiàn)的傳感器圖像151。
此外，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222在2004年1月10日的10:30檢測(cè)到活動(dòng)體的消失，其中該活動(dòng)體的出現(xiàn)是在同一天的10:05檢測(cè)到的、并將視角ID“2”賦給該活動(dòng)體?；顒?dòng)體檢測(cè)模塊222確定活動(dòng)體ID為“2”的活動(dòng)體的活動(dòng)體框172，并將活動(dòng)體ID為“2”的活動(dòng)體框172的頂點(diǎn)A到D的坐標(biāo)(3，5)、(3，9)、(5，9)和(5，5)識(shí)別為出現(xiàn)位置。
而且，檢測(cè)到活動(dòng)體ID為“2”的活動(dòng)體的出現(xiàn)的傳感器圖像151的幀為幀#2，并且活動(dòng)體檢測(cè)模塊222將幀#2識(shí)別為再現(xiàn)開始位置。此外，傳感器圖像獲取模塊221接收提供給其的“1”作為傳感器照相機(jī)121的照相機(jī)ID，通過該傳感器照相機(jī)121，獲取檢測(cè)到活動(dòng)體ID為“2”的活動(dòng)體的出現(xiàn)的傳感器圖像151。
當(dāng)檢測(cè)到將活動(dòng)體ID“1”和“2”所應(yīng)用給的任何活動(dòng)體的消失時(shí)，傳感器圖像獲取模塊221將活動(dòng)體信息登記在活動(dòng)體信息DB 227中，該活動(dòng)體信息包括出現(xiàn)的日期和時(shí)間、消失的日期和時(shí)間、活動(dòng)體的出現(xiàn)位置和活動(dòng)體ID、再現(xiàn)開始位置和照相機(jī)ID。
圖11示出在圖8中所示的活動(dòng)體日志信息DB 228中登記的活動(dòng)體日志信息的例子。
參考圖11，活動(dòng)體日志信息包括活動(dòng)體ID和通過捕獲包括每一活動(dòng)體ID的活動(dòng)體的變焦圖像而獲得的272C。應(yīng)該注意，例如，按照獲取變焦靜態(tài)圖像272C的順序，將從1開始的數(shù)字賦給變焦靜態(tài)圖像272C，并且在以下說明中，將數(shù)字P所應(yīng)用給的變焦靜態(tài)圖像272C稱為變焦靜態(tài)圖像#P。此外，在活動(dòng)體日志信息DB228中，對(duì)每一管理時(shí)間帶產(chǎn)生文件，并將活動(dòng)體日志信息登記在與包括獲取該活動(dòng)體日志信息的變焦靜態(tài)圖像272C的日期和時(shí)間的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件中。
在圖11中，跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223為兩幀變焦靜態(tài)圖像#1和#2獲取通過捕獲活動(dòng)體ID為“1”的活動(dòng)體的變焦圖像152而獲得的變焦靜態(tài)圖像272C。此外，跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223為一幀變焦靜態(tài)圖像#10獲取活動(dòng)體ID為“2”的活動(dòng)體的變焦靜態(tài)圖像272C。
跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223將活動(dòng)體ID“1”、活動(dòng)體ID“1”的活動(dòng)體的變焦靜態(tài)圖像272C、以及活動(dòng)體ID“2”和活動(dòng)體ID“2”的活動(dòng)體的變焦靜態(tài)圖像272C作為活動(dòng)體日志信息登記在活動(dòng)體日志信息DB 228中。
圖12示出在記錄實(shí)際結(jié)果信息DB 229中登記的記錄實(shí)際結(jié)果信息的例子。
參考圖12，記錄實(shí)際結(jié)果信息包括每個(gè)代表有或無傳感器圖像151的存儲(chǔ)的傳感器標(biāo)記和每個(gè)代表有或無變焦圖像152的存儲(chǔ)的變焦標(biāo)記，并與管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)地對(duì)其進(jìn)行登記。
在圖12中，在從2004年1月10日10:00到11:00的管理時(shí)間帶內(nèi)，傳感器圖像獲取模塊221獲取傳感器圖像151，并將其登記在顯示信息DB 226中，跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223獲取變焦圖像152，并將其登記在顯示信息DB 226中。換句話說，傳感器標(biāo)記為表示存儲(chǔ)有傳感器圖像151的“1”，并且變焦標(biāo)記為例如表示存儲(chǔ)有變焦圖像152的“1”。
另一方面，在從2004年1月10日11:00到12:00的管理時(shí)間帶內(nèi)，傳感器圖像獲取模塊221沒有獲取到一個(gè)傳感器圖像151和變焦圖像152。換句話說，例如，傳感器標(biāo)記為表示無傳感器圖像151存儲(chǔ)的“0”，并且變焦標(biāo)記為表示無變焦圖像152存儲(chǔ)的“0”。
現(xiàn)在，參考圖13對(duì)在顯示信息DB 226中存儲(chǔ)的傳感器圖像151和變焦圖像152的數(shù)據(jù)量進(jìn)行說明。
從圖13可以看出，在顯示信息DB 226中，記錄當(dāng)檢測(cè)到活動(dòng)體的出現(xiàn)時(shí)，由傳感器照相機(jī)121所獲取的所有傳感器圖像151和每個(gè)都由變焦照相機(jī)122所獲取的變焦圖像152。
在監(jiān)控系統(tǒng)101中，由于僅當(dāng)以如上所述的這種方式中檢測(cè)到活動(dòng)體的出現(xiàn)時(shí)才獲取并記錄變焦圖像152，因此當(dāng)與記錄從參考圖4上文所述的照相機(jī)11-1到11-4所獲取的所有圖像的可選情況相比時(shí)，可以減少監(jiān)控區(qū)域21所需的顯示信息DB 226的存儲(chǔ)容量。
例如，在以預(yù)定條件(50KB/幀，10幀/秒)下根據(jù)JPEG(JointPhotographic Experts Group，聯(lián)合圖像專家組)系統(tǒng)壓縮傳感器圖像151和變焦圖像152的狀態(tài)對(duì)其進(jìn)行記錄的情況下，24小時(shí)監(jiān)控區(qū)域21所需的傳感器圖像151和變焦圖像152的數(shù)據(jù)量約為51GB。特別地，當(dāng)與參考圖4上文所述的多照相機(jī)系統(tǒng)1相比時(shí)，監(jiān)控區(qū)域21所需的顯示信息DB 226的容量被減小到小于1/60到1/3。
結(jié)果，當(dāng)再現(xiàn)傳感器圖像151和變焦圖像152以執(zhí)行監(jiān)控活動(dòng)時(shí)，用戶(操作者)可以再現(xiàn)的不是在所有時(shí)間點(diǎn)的變焦圖像152，而僅僅是檢測(cè)到必須被監(jiān)控的任何活動(dòng)體的每一個(gè)變焦圖像152。因此，可以減少用于監(jiān)控活動(dòng)的時(shí)間和人力(量化工時(shí))。
此外，由于存儲(chǔ)在顯示信息DB 226中的傳感器圖像151和變焦圖像152的數(shù)據(jù)量被減少，因此再現(xiàn)模塊231可以容易地搜索進(jìn)行對(duì)象再現(xiàn)的傳感器圖像151和變焦圖像152。
圖14到19中示出將被顯示在圖7的輸出部分207上的屏幕的例子。
當(dāng)用戶操作輸入部分206以發(fā)出獲取傳感器圖像151的指令時(shí)，在輸出部分207上顯示圖14中所示的屏幕250。
圖14中的屏幕250包括傳感器圖像顯示部分251，用于顯示傳感器圖像151；操作部分252，用于顯示GUI(Graphical UserInterface，圖形用戶界面)，通過該GUI發(fā)出執(zhí)行與傳感器圖像151和變焦圖像152的記錄(圖片記錄)相關(guān)的操作的指令；以及用于顯示變焦圖像152的活動(dòng)圖片的變焦圖像顯示部分253等。
傳感器圖像獲取模塊221使得傳感器圖像顯示部分251顯示當(dāng)前正在獲取的傳感器圖像151。同時(shí)，跟蹤對(duì)象圖像獲取模塊223使得變焦圖像顯示部分253顯示當(dāng)前正在獲取的變焦圖像152的活動(dòng)圖片。
在操作部分252中，顯示例如回放按鈕252A、停止按鈕252B等。為了顯示活動(dòng)體日志(的屏幕270(圖15))，操作回放按鈕252A。同時(shí)，為了結(jié)束傳感器圖像151的獲取，操作停止按鈕252B。當(dāng)用戶操作輸入部分206以選擇回放按鈕252A時(shí)，輸入部分206接受用戶的操作，并將指令提供給活動(dòng)體日志模塊230以顯示活動(dòng)體日志，作為對(duì)于該操作的響應(yīng)。活動(dòng)體日志模塊230根據(jù)該指令使得輸出部分207顯示如圖15中所見的屏幕270。
參考圖15，屏幕270包括記錄實(shí)際結(jié)果顯示部分271，用于基于記錄實(shí)際結(jié)果信息顯示記錄實(shí)際結(jié)果；活動(dòng)體日志顯示部分272，用于基于活動(dòng)體日志信息顯示活動(dòng)體日志；以及活動(dòng)體數(shù)量圖顯示部分273，用于指示在預(yù)定管理時(shí)間帶內(nèi)出現(xiàn)的活動(dòng)體的數(shù)量。屏幕270還包括目標(biāo)時(shí)間帶選擇部分274、再現(xiàn)時(shí)間選擇部分275、確定按鈕276、關(guān)閉按鈕277等。應(yīng)該注意，目標(biāo)時(shí)間帶為預(yù)定時(shí)間帶(例如，15分鐘)，其包括與作為活動(dòng)體日志顯示部分272的顯示對(duì)象的變焦靜態(tài)圖像272C相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體的出現(xiàn)的日期和時(shí)間。
記錄實(shí)際結(jié)果顯示部分271具有顯示在其中的日期顯示部分271A和目標(biāo)周選擇部分271B。日期顯示部分271A顯示目標(biāo)周的日期，其中該目標(biāo)周為包括目標(biāo)時(shí)間帶的日期的一周。為了改變?cè)撃繕?biāo)周，操作目標(biāo)周選擇部分271B。
基于記錄實(shí)際結(jié)果信息的傳感器標(biāo)記和變焦標(biāo)記，活動(dòng)體日志模塊230使得將表示“不存在傳感器圖像151和變焦圖像152的記錄”、“僅存在傳感器圖像151的記錄”或“同時(shí)存在傳感器圖像151和變焦圖像152的記錄”的顏色顯示在表示與該記錄實(shí)際結(jié)果信息相對(duì)應(yīng)的日期和時(shí)間的日期顯示部分271A的白天和時(shí)間顯示部分271C的時(shí)間的位置處。例如，用透明表示“不存在傳感器圖像151和變焦圖像152的記錄”；用淡藍(lán)色表示“僅存在傳感器圖像151的記錄”；用藍(lán)色表示“同時(shí)存在傳感器圖像151和變焦圖像152的記錄”。在圖15中，例如，在時(shí)間顯示部分271C中顯示淡藍(lán)，而在時(shí)間顯示部分271D中顯示藍(lán)色。
在通過該方式以不同顏色顯示“不存在傳感器圖像151和變焦圖像152的記錄”、“僅存在傳感器圖像151的記錄”和“同時(shí)存在傳感器圖像151和變焦圖像152的記錄”的情況下，用戶可以從記錄實(shí)際結(jié)果顯示部分271容易地判定是否存在傳感器圖像151和/或變焦圖像152的記錄。
活動(dòng)體日志模塊230使得將表示本時(shí)間點(diǎn)被包括在目標(biāo)時(shí)間帶的顏色(例如，黃色)顯示在表示記錄實(shí)際結(jié)果信息的目標(biāo)時(shí)間帶的日期顯示部分271A的日期和時(shí)間顯示部分271C的時(shí)間的位置處。
活動(dòng)體日志顯示部分272具有顯示在其中的標(biāo)簽頁(tab)272A和縮略圖顯示部分272B。標(biāo)簽頁272A表示活動(dòng)體日志顯示部分272的頁數(shù)。應(yīng)該注意，在活動(dòng)體日志顯示部分272中，可以顯示的不是標(biāo)簽頁272A，而是滾動(dòng)條，使得可以通過滾動(dòng)條來改變顯示的對(duì)象的頁。在活動(dòng)體日志顯示部分272中，例如以矩陣的形式來顯示縮略圖顯示部分272B，并且將出現(xiàn)在目標(biāo)時(shí)間帶的每一內(nèi)活動(dòng)體的變焦靜態(tài)圖像272C和與該變焦靜態(tài)圖像272C相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體的出現(xiàn)時(shí)間作為活動(dòng)體日志顯示在縮略圖顯示部分272B中。應(yīng)該注意，在任一縮略圖顯示部分272B中所顯示的出現(xiàn)時(shí)間例如對(duì)從其獲取與該出現(xiàn)時(shí)間相對(duì)應(yīng)的傳感器圖像151的傳感器照相機(jī)121的每一照相機(jī)ID具有不同的顏色。
由于僅將出現(xiàn)在目標(biāo)時(shí)間帶內(nèi)的每一活動(dòng)體的變焦靜態(tài)圖像272C顯示在活動(dòng)體日志顯示部分272上，因此用戶可以容易地搜索所期望的活動(dòng)體的變焦靜態(tài)圖像272C。
活動(dòng)體數(shù)量圖顯示部分273顯示活動(dòng)體數(shù)量圖，其橫坐標(biāo)軸表示包括目標(biāo)時(shí)間帶的管理時(shí)間帶，其縱坐標(biāo)軸表示在管理時(shí)間帶內(nèi)出現(xiàn)的活動(dòng)體的數(shù)量。由于以這種方式來顯示活動(dòng)體數(shù)量圖，因此，即使用戶不再現(xiàn)任何傳感器圖像151，也可以容易地識(shí)別在管理時(shí)間帶內(nèi)出現(xiàn)的活動(dòng)體的數(shù)量。此外，活動(dòng)體數(shù)量圖顯示部分273還顯示在包括目標(biāo)時(shí)間帶的管理時(shí)間帶內(nèi)出現(xiàn)的活動(dòng)體的最大數(shù)量(在圖15的例子中為26)。
當(dāng)將選擇目標(biāo)時(shí)間帶時(shí)，顯示目標(biāo)時(shí)間帶選擇部分274。當(dāng)將選擇與再現(xiàn)的對(duì)象的傳感器圖像151或變焦圖像152相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體的出現(xiàn)的日期和時(shí)間(的時(shí)間)時(shí)，顯示再現(xiàn)時(shí)間選擇部分275。為了確定通過再現(xiàn)時(shí)間選擇部分275所選擇的時(shí)間，操作確定按鈕276。為了停止屏幕270的顯示，操作關(guān)閉按鈕277。
由于以如上所述的方式在屏幕270上顯示記錄實(shí)際結(jié)果顯示部分271、活動(dòng)體日志顯示部分272和活動(dòng)體數(shù)量圖273，因此，用戶可以同時(shí)識(shí)別對(duì)包括目標(biāo)時(shí)間帶的以周為單位的每一時(shí)間的傳感器圖像151和變焦圖像152的記錄的有或無、出現(xiàn)在目標(biāo)時(shí)間帶內(nèi)的活動(dòng)體的變焦靜態(tài)圖像272C、以及出現(xiàn)在包括目標(biāo)時(shí)間帶的管理時(shí)間帶內(nèi)的活動(dòng)體的數(shù)量。
此外，用戶可以在與所期望的日期和時(shí)間相對(duì)應(yīng)的記錄實(shí)際結(jié)果顯示部分271上指定位置，以在活動(dòng)體日志顯示部分272上顯示出現(xiàn)在該所期望的日期和時(shí)間上的活動(dòng)體的活動(dòng)體日志。結(jié)果，用戶可以指定所期望的日期和時(shí)間，以便比在順序輸入所期望的日期和時(shí)間的月、日、小時(shí)和分鐘的可選情況下更容易地顯示出現(xiàn)在該所期望的日期和時(shí)間上的活動(dòng)體的活動(dòng)體日志。
此外，用戶可以操作例如輸入部分206以在屏幕270上選擇所期望的變焦靜態(tài)圖像272C，從而再現(xiàn)和顯示所期望的傳感器圖像151和變焦圖像152。
例如，如果用戶在記錄實(shí)際結(jié)果顯示部分271的時(shí)間顯示部分271C中指定位置，則圖15中所示的屏幕270被改變?yōu)閳D16中所示的另一屏幕270。
參考圖16，在時(shí)間顯示部分271C中顯示表示“僅存在傳感器圖像151的記錄”的淡藍(lán)色。特別地，由于在與時(shí)間顯示部分271C相對(duì)應(yīng)的日期和時(shí)間，不獲取變焦靜態(tài)圖像272C而僅獲取傳感器圖像151，因此在活動(dòng)體日志顯示部分272中不顯示縮略圖顯示部分272B。
另一方面，當(dāng)用戶操作輸入部分206以選擇在圖15的屏幕270上顯示所期望的變焦靜態(tài)圖像272C的縮略圖顯示部分272B時(shí)，活動(dòng)體日志模塊230將在縮略圖顯示部分272B中顯示的出現(xiàn)的日期和時(shí)間提供給再現(xiàn)模塊231。再現(xiàn)模塊231基于來自活動(dòng)體信息DB227的出現(xiàn)的日期和時(shí)間，讀出與該出現(xiàn)的日期和時(shí)間相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)開始位置和活動(dòng)體ID。再現(xiàn)模塊231基于所讀出的再現(xiàn)開始位置和活動(dòng)體ID再現(xiàn)來自顯示信息DB 226的傳感器圖像151和變焦圖像152，并使得輸出部分207顯示圖17中所示的屏幕300。如上所述，用戶可以通過選擇縮略圖顯示部分272B來指定傳感器圖像151的再現(xiàn)開始位置。
圖17的屏幕300包括傳感器圖像顯示部分251、變焦圖像顯示部分253、操作部分301等，該操作部分301是由GUI形成的，用于允許執(zhí)行與再現(xiàn)相關(guān)的操作。
傳感器圖像顯示部分251顯示從顯示信息DB 226再現(xiàn)的傳感器圖像151，變焦圖像顯示部分253顯示從顯示信息DB 226再現(xiàn)的變焦圖像152。
為了顯示圖15或16中所示的屏幕270，操作部分301顯示將被操作的實(shí)況按鈕301A。
圖18示出當(dāng)在圖15或16的屏幕270上選擇日期顯示部分271A時(shí)顯示的屏幕270的例子。
如果在顯示圖15或16中的屏幕270的同時(shí)用戶選擇日期顯示部分271A，則圖15或16中的屏幕270被更新為圖18中所示的屏幕270。特別地，顯示用于選擇刪除或輸出傳感器圖像151和變焦圖像152的選擇框321。當(dāng)用戶選擇刪除選擇框321時(shí)，活動(dòng)體日志模塊230使得輸出部分207顯示圖19中所示的確認(rèn)屏幕340。
參考圖19，確認(rèn)屏幕340顯示“要?jiǎng)h除？”的消息、確定按鈕341和取消按鈕342。為了發(fā)出刪除指令，則操作確定按鈕341。為了發(fā)出取消刪除的指令，則操作取消按鈕342。
應(yīng)該注意，當(dāng)用戶選擇圖18中的選擇框321的輸出時(shí)，在輸出部分207上顯示與圖19中的確認(rèn)屏幕類似的確認(rèn)屏幕340。在這種情況下顯示的消息為“要輸出？”。
現(xiàn)在，參考圖20對(duì)圖8中所示的傳感器圖像獲取模塊221的傳感器圖像獲取處理進(jìn)行說明。例如，當(dāng)用戶操作輸入部分206以發(fā)出獲取傳感器圖像151的指令時(shí)，開始該傳感器圖像獲取處理。
在步驟S1，傳感器圖像獲取模塊221向傳感器照相機(jī)121發(fā)出獲取傳感器圖像151的請(qǐng)求。在調(diào)整圖像拍攝方向的水平方向或垂直方向的同時(shí)，傳感器照相機(jī)121的照相機(jī)部分122A控制全方位移動(dòng)部分121A以預(yù)定的攝像倍率拍攝廣范圍區(qū)域的圖像作為活動(dòng)圖片。然后，照相機(jī)部分122A將通過圖像拍攝而獲得的活動(dòng)圖片形式的傳感器圖像151存儲(chǔ)在未示出的客戶機(jī)返回緩沖器中。傳感器照相機(jī)121將存儲(chǔ)在客戶機(jī)返回緩沖器中的傳感器圖像151和傳感器照相機(jī)121自身的照相機(jī)ID提供給傳感器圖像獲取模塊221，作為對(duì)來自傳感器圖像獲取模塊221的請(qǐng)求的響應(yīng)。
在步驟S1的處理之后，處理進(jìn)入步驟S2，在步驟S2，傳感器圖像獲取模塊221從傳感器照相機(jī)121獲取傳感器圖像151和照相機(jī)ID。之后，處理進(jìn)入步驟S3。在步驟S3，傳感器圖像獲取模塊221將來自傳感器照相機(jī)121的傳感器圖像151輸入給活動(dòng)體檢測(cè)模塊222。之后，處理進(jìn)入步驟S4。
在步驟S 4，傳感器圖像獲取模塊221獲取與在步驟S3輸入的傳感器圖像151相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體的活動(dòng)體ID、出現(xiàn)位置、出現(xiàn)日期和時(shí)間以及再現(xiàn)開始位置。之后，處理進(jìn)入步驟S5。
在步驟S5，傳感器圖像獲取模塊221執(zhí)行圖21中所示的顯示信息登記處理，用于將包括活動(dòng)體的出現(xiàn)位置的顯示信息和傳感器圖像151登記在顯示信息DB 226中。
在步驟S5的處理之后，處理進(jìn)入步驟S6，在步驟S6，傳感器圖像獲取模塊221更新傳感器照相機(jī)121的客戶機(jī)返回緩沖器。之后，處理進(jìn)入步驟S7。在步驟S7，傳感器圖像獲取模塊221判定是否所有活動(dòng)體仍然保留在傳感器圖像151中，即，是否將被檢測(cè)到消失的活動(dòng)體的活動(dòng)體ID和消失日期和時(shí)間從活動(dòng)體檢測(cè)模塊222提供給傳感器圖像獲取模塊221。
如果在步驟S7判定不是所有的活動(dòng)體仍然保留在傳感器圖像151中，則處理進(jìn)入步驟S8。在步驟S8，傳感器圖像獲取模塊221執(zhí)行圖22中所示的活動(dòng)體信息登記處理，用于將活動(dòng)體信息和從傳感器照相機(jī)121提供的照相機(jī)ID登記在活動(dòng)體信息DB 227中，該活動(dòng)體信息包括從活動(dòng)體檢測(cè)模塊222提供的每一消失的活動(dòng)體的活動(dòng)體ID和消失時(shí)間；在步驟S4獲取的相應(yīng)的出現(xiàn)日期和時(shí)間、出現(xiàn)位置和再現(xiàn)開始位置。
另一方面，如果在步驟S7判定所有活動(dòng)體仍然保留在傳感器圖像151中，或者在步驟S8的處理之后，則處理進(jìn)入步驟S9。在步驟S9，傳感器圖像獲取模塊221判定是否從輸入部分206接收到結(jié)束傳感器圖像151和變焦圖像152的獲取的請(qǐng)求，即，用戶是否操作輸入部分206以選擇停止按鈕252B。如果沒有接收到結(jié)束獲取的請(qǐng)求，則處理返回步驟S1以重復(fù)上述處理。
另一方面，如果在步驟S9判定從輸入部分206接收到結(jié)束傳感器圖像151和變焦圖像152的獲取的請(qǐng)求，則結(jié)束處理。
現(xiàn)在，參考圖21對(duì)圖20的步驟S5中的顯示信息登記處理進(jìn)行說明。
在步驟S21，傳感器圖像獲取模塊221從計(jì)算器模塊224獲取代表當(dāng)前日期和時(shí)間的日期和時(shí)間信息。之后，處理進(jìn)入步驟S22。在步驟S22，傳感器圖像獲取模塊221從記錄實(shí)際結(jié)果信息DB 229中讀出與通過在步驟S21所獲取的日期和時(shí)間信息所表示的日期和時(shí)間相對(duì)應(yīng)的傳感器標(biāo)記，并判定該傳感器標(biāo)記是否為表示不存在傳感器圖像151的記錄的0。
如果在步驟S22判定該傳感器標(biāo)記為0，則處理進(jìn)入步驟S23，在步驟S23，傳感器圖像獲取模塊221將該傳感器標(biāo)記從0改變?yōu)?，其中1表示存在傳感器圖像151的記錄。之后，處理進(jìn)入步驟S24。
另一方面，如果在步驟S22判定該傳感器標(biāo)記不為0，即，傳感器標(biāo)記為1，則處理跳過步驟S23而進(jìn)入步驟S24。
在步驟S24，傳感器圖像獲取模塊221獲取登記在下文所述的步驟S26所產(chǎn)生的顯示信息DB 226的文件中的傳感器圖像151的幀數(shù)。應(yīng)該注意，由于在處理首次進(jìn)入的步驟S21在顯示信息DB226中沒有產(chǎn)生文件，因此傳感器圖像獲取模塊221不獲取幀數(shù)，而是在顯示信息DB 226中產(chǎn)生文件。此外，在步驟S26還沒有產(chǎn)生新文件的情況下，傳感器圖像獲取模塊221獲取登記在處理首次進(jìn)入的步驟S21產(chǎn)生的文件中的傳感器圖像151的幀數(shù)。
在步驟S25，傳感器圖像獲取模塊221判定在步驟S24獲取的幀數(shù)是否超過例如由用戶預(yù)先設(shè)置的預(yù)定的閾值。如果判定幀數(shù)超過了該預(yù)定的閾值，則處理進(jìn)入步驟S26，在步驟S26，傳感器圖像獲取模塊221在顯示信息DB 226中產(chǎn)生新的文件。
然而，當(dāng)在步驟S25判定在步驟S24所獲取的幀數(shù)沒有超過該預(yù)定的閾值時(shí)，或在步驟S26的處理之后，處理進(jìn)入步驟S27。在步驟S27，傳感器圖像獲取模塊221將顯示信息與傳感器圖像151相對(duì)應(yīng)地登記到在步驟S26產(chǎn)生的顯示信息DB 226的最新文件中。換句話說，將與傳感器圖像151相對(duì)應(yīng)的顯示信息作為對(duì)每一預(yù)定幀數(shù)的傳感器圖像151的文件記錄在顯示信息DB 226中。然后，處理返回圖20的步驟S5，然后進(jìn)入步驟S6。
由于將與傳感器圖像151相對(duì)應(yīng)的顯示信息以上述方式作為對(duì)每一幀數(shù)的傳感器圖像151的文件進(jìn)行存儲(chǔ)，因此，再現(xiàn)模塊231可以快速地搜索出對(duì)象再現(xiàn)的傳感器圖像151。
現(xiàn)在，參考圖22對(duì)圖20的步驟S8中的活動(dòng)體信息登記處理進(jìn)行說明。
在步驟S41，傳感器圖像獲取模塊221判定活動(dòng)體信息DB 227是否包括與在圖20的步驟S4中所獲取的出現(xiàn)日期和時(shí)間的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件，即，在下文所述的步驟S42是否產(chǎn)生了與出現(xiàn)日期和時(shí)間的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件。如果判定活動(dòng)體信息DB227不包括與出現(xiàn)日期和時(shí)間的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件，則處理進(jìn)入步驟S42。
在步驟S42，傳感器圖像獲取模塊221產(chǎn)生與出現(xiàn)日期和時(shí)間的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件。例如，在出現(xiàn)日期和時(shí)間為2004年1月10日10:00的情況下，傳感器圖像獲取模塊221在活動(dòng)體信息DB227中產(chǎn)生與從2004年1月10日10:00到11:00的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件。
另一方面，如果在步驟S41判定在活動(dòng)體信息DB 227中包括與出現(xiàn)日期和時(shí)間的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件，則處理跳過步驟S42而進(jìn)入步驟S43。
在步驟S43，傳感器圖像獲取模塊221將活動(dòng)體信息登記在與活動(dòng)體信息DB 227的出現(xiàn)日期和時(shí)間的管理時(shí)間帶相應(yīng)的文件中。之后，處理返回圖20的步驟S8，并進(jìn)入步驟S9。
現(xiàn)在，參考圖23對(duì)活動(dòng)體檢測(cè)模塊222的活動(dòng)體檢測(cè)處理進(jìn)行說明。當(dāng)在圖20的步驟S3中將傳感器圖像151從傳感器圖像獲取模塊221提供給活動(dòng)體檢測(cè)模塊222時(shí)，開始該活動(dòng)體檢測(cè)處理。
在步驟S61，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222判定從傳感器圖像獲取模塊221所接收的傳感器圖像151內(nèi)是否檢測(cè)到新的活動(dòng)體的出現(xiàn)。特別地，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222判定在從傳感器圖像獲取模塊221提供的傳感器圖像151和在上一周期中所獲取的另一傳感器圖像151之間的亮度水平的差值。然后，如果該亮度水平的差值超過了在由制造商制造時(shí)所設(shè)置的閾值，則活動(dòng)體檢測(cè)模塊222判定形成傳感器圖像151的像素集合，并將該亮度水平對(duì)應(yīng)為活動(dòng)體。此外，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222例如基于亮度水平的差值和被檢測(cè)為活動(dòng)體的像素集合，來判定當(dāng)前檢測(cè)到的活動(dòng)體是否是直到這時(shí)為止還未被檢測(cè)到過的新的活動(dòng)體。
如果在步驟S61檢測(cè)到新的活動(dòng)體的出現(xiàn)，則活動(dòng)體檢測(cè)模塊222將活動(dòng)體ID賦給該新的活動(dòng)體，并使處理進(jìn)入步驟S62。在步驟S62，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222從在步驟S61被檢測(cè)為活動(dòng)體的像素集合來判定活動(dòng)體框172，并將活動(dòng)體框172的頂點(diǎn)A到D的坐標(biāo)識(shí)別為出現(xiàn)位置。此外，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222基于從計(jì)算器模塊224提供的日期和時(shí)間信息，將在步驟S61檢測(cè)到活動(dòng)體時(shí)的日期和時(shí)間識(shí)別為出現(xiàn)日期和時(shí)間。
而且，當(dāng)再現(xiàn)與該活動(dòng)體相對(duì)應(yīng)的傳感器圖像151時(shí)，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222從頂端的幀開始識(shí)別作為再現(xiàn)開始位置的檢測(cè)到新的活動(dòng)體的出現(xiàn)的傳感器圖像151的幀的位置?；顒?dòng)體檢測(cè)模塊222將其出現(xiàn)被檢測(cè)到的新的活動(dòng)體的活動(dòng)體ID、出現(xiàn)日期和時(shí)間及出現(xiàn)位置、以及再現(xiàn)開始位置提供給傳感器圖像獲取模塊221。傳感器圖像獲取模塊221在圖20的步驟S4中獲取活動(dòng)體ID、出現(xiàn)日期和時(shí)間、出現(xiàn)位置、以及再現(xiàn)開始位置。
在步驟S62的處理之后，處理進(jìn)入步驟S63，在步驟S63，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222將由賦給檢測(cè)到的活動(dòng)體的活動(dòng)體ID、出現(xiàn)日期和時(shí)間以及出現(xiàn)位置形成的跟蹤對(duì)象信息存儲(chǔ)在跟蹤對(duì)象信息管理DB 225中。換句話說，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222更新跟蹤對(duì)象信息管理DB 225。
在此，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222判定檢測(cè)到的活動(dòng)體的變焦圖像拍攝的優(yōu)先級(jí)，并從頂端開始按照優(yōu)先級(jí)的遞減順序?qū)⒏檶?duì)象信息存儲(chǔ)在跟蹤對(duì)象信息管理DB 225中。
活動(dòng)體檢測(cè)模塊222可以采用以下六種方法來確定該優(yōu)先級(jí)。
第一種確定優(yōu)先級(jí)的方法最新被檢測(cè)到出現(xiàn)的活動(dòng)體的優(yōu)先級(jí)高于任何已經(jīng)被檢測(cè)到的活動(dòng)體的優(yōu)先級(jí)。在這種情況下，例如，由于優(yōu)先獲取最新被檢測(cè)到出現(xiàn)的活動(dòng)體的變焦圖像152，因此可以更容易地獲取侵入者的變焦圖像152。
第二種確定優(yōu)先級(jí)的方法位于較高位置處的活動(dòng)體的優(yōu)先級(jí)高于位于較低位置處的其它活動(dòng)體的優(yōu)先級(jí)。在這種情況下，由于優(yōu)先獲取位于較高位置處的活動(dòng)體的變焦圖像152，因此可能獲取通常位于較高位置處的人臉的變焦圖像拍攝。從而，可以容易地指定侵入者。
第三種確定優(yōu)先級(jí)的方法位于較低位置處的活動(dòng)體的優(yōu)先級(jí)高于位于較高位置處的其它活動(dòng)體的優(yōu)先級(jí)。在這種情況下，由于優(yōu)先獲取位于較低位置處的活動(dòng)體的變焦圖像152，因此在將傳感器照相機(jī)121安裝在高的位置例如建筑物外的情況下，可以容易地獲取位于與高的地方例如天空和建筑物相比，相對(duì)較近的位置處的人和車輛的變焦圖像152。
第四種確定優(yōu)先級(jí)的方法具有相對(duì)較大尺寸的活動(dòng)體的優(yōu)先級(jí)高于具有相對(duì)較小尺寸的其它活動(dòng)體的優(yōu)先級(jí)。在這種情況下，由于優(yōu)先獲取具有較大尺寸的活動(dòng)體的變焦圖像152，因此與位于遠(yuǎn)處的其它活動(dòng)體相比，更有可能獲取位于附近的活動(dòng)體的變焦圖像152。
第五種確定優(yōu)先級(jí)的方法具有相對(duì)較小尺寸的活動(dòng)體的優(yōu)先級(jí)高于具有相對(duì)較大尺寸的其它活動(dòng)體的優(yōu)先級(jí)。在這種情況下，由于優(yōu)先獲取具有較小尺寸的活動(dòng)體的變焦圖像152，因此與位于附近的其它活動(dòng)體相比，更有可能獲取位于遠(yuǎn)處的活動(dòng)體例如人和車輛的變焦圖像152。
第六種確定優(yōu)先級(jí)的方法垂直延伸的活動(dòng)體具有更高的優(yōu)先級(jí)。在這種情況下，由于優(yōu)先獲取垂直延伸的活動(dòng)體的變焦圖像152，因此更有可能獲取通常是垂直延伸的活動(dòng)體的人的全身的變焦圖像152。
例如，可以選擇如上所述用于判定優(yōu)先級(jí)的這六種方法中的一種，以響應(yīng)用戶在輸入部分206的操作。視角計(jì)算模塊224根據(jù)用戶選擇的第一到第六種方法中的一種，在變焦圖像拍攝中確定檢測(cè)到的活動(dòng)體的優(yōu)先級(jí)。
在步驟S63的處理之后，處理進(jìn)入步驟S64，在步驟S64，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222判定任何活動(dòng)體是否從傳感器圖像獲取模塊221所接收到的傳感器圖像151中消失。特別地，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222基于當(dāng)前從傳感器圖像獲取模塊221提供的傳感器圖像151和其之前所獲取的另一傳感器圖像151之間的亮度水平的差值，從在步驟S61中檢測(cè)到的、并到此為止還沒有檢測(cè)到其消失的這些活動(dòng)體中，判定任何活動(dòng)體是否從傳感器圖像151中消失。
如果在步驟S64判定沒有活動(dòng)體消失，則傳感器圖像獲取模塊221使處理返回步驟S61，以重復(fù)上述處理。
另一方面，如果在步驟S64判定有某活動(dòng)體消失，則處理進(jìn)入步驟S65，在步驟S65，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222基于來自計(jì)算器模塊224的日期和時(shí)間信息，將通過該日期和時(shí)間信息表示的日期和時(shí)間識(shí)別為消失日期和時(shí)間。然后，活動(dòng)體檢測(cè)模塊222將該消失日期和時(shí)間以及該消失活動(dòng)體的活動(dòng)體ID提供給傳感器圖像獲取模塊221，之后，處理返回步驟S61。
下面參考圖24對(duì)跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223的變焦圖像獲取處理進(jìn)行說明。當(dāng)在圖23的步驟S63中更新跟蹤對(duì)象信息管理DB225時(shí)，開始該變焦圖像獲取處理。
在步驟S81，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223從在步驟S63存儲(chǔ)的跟蹤對(duì)象信息內(nèi)獲取具有最高優(yōu)先級(jí)的活動(dòng)體的跟蹤對(duì)象信息，即，從跟蹤對(duì)象信息管理DB 225中獲取位于頂端的跟蹤對(duì)象信息。應(yīng)該注意，當(dāng)從跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223獲取跟蹤對(duì)象信息并從跟蹤對(duì)象信息管理DB 225中刪除該跟蹤對(duì)象信息時(shí)，更新跟蹤對(duì)象信息管理DB 225。換句話說，跟蹤對(duì)象信息管理DB 225中的頂端的跟蹤對(duì)象信息總是具有最高的優(yōu)先級(jí)。
在步驟S81的處理之后，處理進(jìn)入步驟S82，在步驟S82，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223基于跟蹤對(duì)象信息的活動(dòng)體的出現(xiàn)位置，確定攝像視角的位置和大小，使得可以通過變焦照相機(jī)122來拍攝包括該活動(dòng)體的出現(xiàn)位置的區(qū)域的圖像。跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223根據(jù)攝像視角的位置變化量(活動(dòng)體的移動(dòng)速度)和大小來確定攝像倍率。
在步驟S82的處理之后，處理進(jìn)入步驟S83，在步驟S83，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223根據(jù)攝像視角的位置變化量和攝像視角的位置來確定全方位移動(dòng)值。之后，處理進(jìn)入步驟S84。
在步驟S84，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223基于在步驟S83所確定的全方位移動(dòng)值，向變焦照相機(jī)122發(fā)出執(zhí)行全方位移動(dòng)的請(qǐng)求。變焦照相機(jī)122的照相機(jī)部分122B根據(jù)移動(dòng)照相機(jī)部分122B自身的該請(qǐng)求控制照相機(jī)部分122A，以實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)。
在步驟S84的處理之后，處理進(jìn)入步驟S85，在步驟S85，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223基于根據(jù)在步驟S82所確定的攝像倍率的攝像倍率，向變焦照相機(jī)122發(fā)出執(zhí)行變焦圖像拍攝的請(qǐng)求。變焦照相機(jī)122根據(jù)該請(qǐng)求執(zhí)行變焦圖像拍攝，并將通過該變焦圖像拍攝所獲得的傳感器圖像151提供給跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223。
在步驟S85的處理之后，處理進(jìn)入步驟S86，在步驟S86，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223獲取從變焦照相機(jī)122提供的傳感器圖像151。之后，處理進(jìn)入步驟S87。
在步驟S87，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223將在步驟S87所獲取的傳感器圖像151作為預(yù)定文件，與在步驟S81所獲取的跟蹤對(duì)象信息的活動(dòng)體ID相對(duì)應(yīng)地登記在顯示信息DB 226中。
在步驟S87的處理之后，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223執(zhí)行圖25中的活動(dòng)體日志信息登記處理，用于將包括在步驟S81所獲取的跟蹤對(duì)象信息的活動(dòng)體ID和在預(yù)定定時(shí)通過捕獲傳感器圖像151所獲得的變焦靜態(tài)圖像272C的活動(dòng)體日志信息，登記在活動(dòng)體日志信息DB 228中。之后，處理進(jìn)入步驟S81。
參考圖25，對(duì)圖24的步驟S88中的活動(dòng)體日志信息登記處理進(jìn)行說明。
在步驟S101，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223從計(jì)算器模塊224獲取表示當(dāng)前日期和時(shí)間的日期和時(shí)間信息。之后，處理進(jìn)入步驟S102。
在步驟S102，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223基于在步驟S101所獲取的該日期和時(shí)間信息，來判定在活動(dòng)體日志信息DB 228中是否存儲(chǔ)有在下面說明的步驟S103中產(chǎn)生的對(duì)應(yīng)于包括當(dāng)前日期和時(shí)間的管理時(shí)間帶的文件。
如果在步驟S102判定在活動(dòng)體日志信息DB 228中沒有存儲(chǔ)與包括當(dāng)前日期和時(shí)間的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件，則處理進(jìn)入步驟S103。在步驟S103，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223產(chǎn)生與包括當(dāng)前日期和時(shí)間的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件，并將該文件存儲(chǔ)在活動(dòng)體日志信息DB 228中。然后，處理進(jìn)入步驟S104。
另一方面，如果在步驟S102判定在活動(dòng)體日志信息DB 228中存儲(chǔ)有與包括當(dāng)前日期和時(shí)間的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件，則處理跳過步驟S103而進(jìn)入步驟S104。
在步驟S104，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223將包括在圖24的步驟S81中所獲取的跟蹤對(duì)象信息的活動(dòng)體ID和在預(yù)定定時(shí)通過捕獲在步驟S86所獲取的變焦圖像152而獲得的變焦靜態(tài)圖像272C的活動(dòng)體日志信息，登記在活動(dòng)體日志信息DB 228中。由于在該方式中與活動(dòng)體信息分開登記變焦靜態(tài)圖像272C，因此，存儲(chǔ)在活動(dòng)體信息DB 227中的數(shù)據(jù)量較小，并且可以容易地從活動(dòng)體信息DB 227內(nèi)搜索出預(yù)定的活動(dòng)體信息。
在步驟S104的處理之后，處理進(jìn)入步驟S105，在步驟S105，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223判定記錄實(shí)際結(jié)果信息的變焦標(biāo)記是否為表示沒有變焦圖像152的記錄的0，其中該記錄實(shí)際結(jié)果信息與包括在步驟S101獲取的記錄實(shí)際結(jié)果信息DB 229的日期和時(shí)間信息所表示的日期和時(shí)間的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)。
如果在步驟S105判定記錄實(shí)際結(jié)果信息的變焦標(biāo)記為0，則處理進(jìn)入步驟S106，在步驟S106，跟蹤對(duì)象信息獲取模塊223將變焦標(biāo)記改變?yōu)?，其中1表示有變焦圖像152的記錄。之后，處理返回圖24的步驟S88。
另一方面，如果在步驟S105判定記錄實(shí)際結(jié)果信息的變焦標(biāo)記不為“0”，即，變焦標(biāo)記為“1”，則結(jié)束處理。
現(xiàn)在，參考圖26，對(duì)通過活動(dòng)體日志模塊230的圖15或16中的屏幕270的顯示處理進(jìn)行說明。當(dāng)例如用戶操作輸入部分206以選擇圖14中的回放按鈕252A或者圖17中的實(shí)況按鈕301A，并且從輸入部分206提供顯示活動(dòng)體日志的指令以響應(yīng)該用戶操作時(shí)，開始該顯示處理。
在步驟S121，活動(dòng)體日志模塊230執(zhí)行下文所述的記錄實(shí)際結(jié)果信息屏幕顯示處理，用于顯示圖15中的記錄實(shí)際結(jié)果顯示部分271。之后，處理進(jìn)入步驟S122。
在步驟S122，活動(dòng)體日志模塊230執(zhí)行下文所述的圖29中的活動(dòng)體數(shù)量圖顯示處理，用于在圖15的活動(dòng)體日志顯示部分272上顯示活動(dòng)體數(shù)量圖273。之后，處理進(jìn)入步驟S123。
在步驟S123，活動(dòng)體日志模塊230從活動(dòng)體信息DB 227中讀出與目標(biāo)時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件，并基于與登記在該文件中的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體的數(shù)量，來確定由標(biāo)簽頁272A所表示的頁數(shù)。特別地，活動(dòng)體日志模塊230用可以一次顯示在活動(dòng)體日志顯示部分272上的縮略圖顯示部分272B的數(shù)量Kmax(例如，在圖15中的例子的情況下，Kmax＝7×5＝35)，即可以顯示在活動(dòng)體日志顯示部分272的一頁上的縮略圖顯示部分272B的數(shù)量Kmax，除以與從活動(dòng)體信息DB 227讀出的文件中登記的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體的數(shù)量，來確定頁數(shù)。應(yīng)該注意，對(duì)通過該除法獲得的值的小數(shù)部分只入不舍。
在步驟S124，活動(dòng)體日志模塊230將待顯示的頁數(shù)N設(shè)置為1，該頁數(shù)N是活動(dòng)體日志顯示部分272的頁數(shù)。換句話說，在屏幕270上顯示活動(dòng)體日志顯示部分272的第一頁。在步驟S124的處理之后，處理進(jìn)入步驟S125，在步驟S125，活動(dòng)體日志模塊230將顯示計(jì)數(shù)值K設(shè)置為0。之后，處理進(jìn)入步驟S126。
在步驟S126，活動(dòng)體日志模塊230執(zhí)行下文所述的圖30中的活動(dòng)體日志顯示部分顯示處理，用于顯示屏幕270的活動(dòng)體日志顯示部分272。
在步驟S127，活動(dòng)體日志模塊230判定用戶是否發(fā)出顯示活動(dòng)體日志顯示部分272的指令，即是否提供了表示顯示活動(dòng)體日志顯示部分272的指示信息。用戶可以指示其上顯示所期望的變焦靜態(tài)圖像272C的縮略圖顯示部分272B以發(fā)出再現(xiàn)包括活動(dòng)體的傳感器圖像151和變焦圖像152的指令。
如果在步驟S127判定用戶指示了活動(dòng)體日志顯示部分272，則處理進(jìn)入步驟S128，在步驟S128，活動(dòng)體日志模塊230在活動(dòng)體日志顯示部分272上識(shí)別用戶所指示的位置的坐標(biāo)。
在步驟S129，活動(dòng)體日志模塊230基于在步驟S128識(shí)別的用戶所指示的位置的坐標(biāo)，來判定用戶所指示的位置是否在縮略圖顯示部分272B內(nèi)，即用戶是否指示了縮略圖顯示部分272B中的一個(gè)。
如果在步驟S129判定用戶所指示的位置不在任何縮略圖顯示部分272B內(nèi)，則處理返回步驟S127。
另一方面，如果在步驟S129判定用戶所指示的位置在縮略圖顯示部分272B內(nèi)，則處理進(jìn)入步驟S130，在步驟S130，活動(dòng)體日志模塊230將在縮略圖顯示部分272B上顯示的變焦靜態(tài)圖像272C的出現(xiàn)日期和時(shí)間輸出給再現(xiàn)模塊231。之后，活動(dòng)體日志模塊230結(jié)束處理。特別地，如果用戶操作圖15中的屏幕270上的輸入部分206以指示縮略圖顯示部分272B內(nèi)的位置，則活動(dòng)體日志模塊230從活動(dòng)體日志信息DB 228中讀出與顯示在縮略圖顯示部分272B中的變焦靜態(tài)圖像272C相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體ID。然后，活動(dòng)體日志模塊230讀出與該活動(dòng)體ID相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息的出現(xiàn)日期和時(shí)間，并將其輸出給再現(xiàn)模塊231，之后，活動(dòng)體日志模塊230結(jié)束該處理。
另一方面，如果在步驟S127判定用戶沒有指示活動(dòng)體日志顯示部分272，則處理進(jìn)入步驟S131，在步驟S131，活動(dòng)體日志模塊230判定用戶是否選擇了標(biāo)簽頁272A。特別地，當(dāng)用戶試圖改變顯示在屏幕270上的活動(dòng)體日志顯示部分272的頁時(shí)，用戶可以操作輸入部分206以選擇表示所期望的頁數(shù)Nc的標(biāo)簽頁272A。輸入部分206將改變頁數(shù)N為頁數(shù)Nc的指令提供給活動(dòng)體日志顯示部分272，以響應(yīng)用戶的操作。活動(dòng)體日志顯示部分272判定是否從輸入部分206接收到將頁數(shù)N改變?yōu)轫摂?shù)Nc的指令。
如果在步驟S131用戶選擇了標(biāo)簽頁272A，即如果從輸入部分206接收到將頁數(shù)N改變?yōu)轫摂?shù)Nc的指令，則處理進(jìn)入步驟S132，在步驟S132，活動(dòng)體日志模塊230將頁數(shù)N改變?yōu)橛脩羲谕捻摂?shù)Nc。
在步驟S132的處理之后，處理進(jìn)入步驟S133，在步驟S133，活動(dòng)體日志模塊230將顯示計(jì)數(shù)值K設(shè)置為0。之后，處理返回步驟S126以更新活動(dòng)體日志顯示部分272的顯示。
另一方面，如果在步驟S131判定用戶沒有選擇標(biāo)簽頁272A，即沒有從輸入部分206接收到將頁數(shù)N改變?yōu)轫摂?shù)Nc的指令，則處理進(jìn)入步驟S134。在步驟S134，活動(dòng)體日志模塊230判定是否改變目標(biāo)時(shí)間帶。
特別地，當(dāng)用戶試圖改變目標(biāo)時(shí)間帶時(shí)，用戶可以操作輸入部分206(例如，鍵盤的向上和向下箭頭標(biāo)記鍵)以發(fā)出在記錄實(shí)際結(jié)果顯示部分271中與所期望的目標(biāo)時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的位置的指示，或者操作目標(biāo)時(shí)間帶選擇部分274以選擇所期望的目標(biāo)時(shí)間帶。此時(shí)，輸入部分206將改變目標(biāo)時(shí)間帶的指令提供給活動(dòng)體日志模塊230，以響應(yīng)用戶的操作。活動(dòng)體日志模塊230判定是否從輸入部分206接收到改變目標(biāo)時(shí)間帶的指令。
如果改變目標(biāo)時(shí)間帶，即如果在步驟S134從輸入部分206接收到改變目標(biāo)時(shí)間帶的指令，則活動(dòng)體日志模塊230將表示記錄實(shí)際結(jié)果顯示部分271的目標(biāo)時(shí)間帶的日期顯示部分271A的日期和時(shí)間顯示部分271C的時(shí)間的位置的顏色改變?yōu)轭A(yù)定的顏色(例如，黃色)。然后，處理返回到步驟S126，在步驟S126，更新活動(dòng)體日志顯示部分272的顯示。
另一方面，如果沒有改變目標(biāo)時(shí)間帶，即如果在步驟S134沒有從輸入部分206接收到改變目標(biāo)時(shí)間帶的指令，則處理進(jìn)入步驟S135。在步驟S135，活動(dòng)體日志模塊230判定是否改變目標(biāo)周。
更特別地，如果用戶想要改變目標(biāo)周，則用戶可以操作輸入部分206以操作圖15中的記錄實(shí)際結(jié)果顯示部分271的目標(biāo)周選擇部分271B，從而選擇所期望的目標(biāo)周。此時(shí)，輸入部分206將改變目標(biāo)周的指令提供給活動(dòng)體日志模塊230，以響應(yīng)用戶的操作。活動(dòng)體日志模塊230判定是否從輸入部分206接收到改變目標(biāo)周的指令。應(yīng)該注意，在日期顯示部分271A中所顯示的日期為當(dāng)前周的日期的情況下，如果用戶操作目標(biāo)周選擇部分271B以選擇下一周作為目標(biāo)周，則該操作被無效。
如果在步驟S135判定改變目標(biāo)周，即從輸入部分206接收到改變目標(biāo)周的指令，則活動(dòng)體日志模塊230將處理返回到步驟S121，以重復(fù)上述處理。
另一方面，如果在步驟S135判定不改變目標(biāo)周，即沒有從輸入部分206接收到改變目標(biāo)周的指令，則處理進(jìn)入步驟S136。在步驟S136，活動(dòng)體日志模塊230判定是否操作確定按鈕276。
特別地，如果已經(jīng)確定了與作為再現(xiàn)對(duì)象的傳感器151和變焦圖像152相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體的出現(xiàn)日期和時(shí)間，則用戶可以操作輸入部分206以操作再現(xiàn)時(shí)間選擇部分275，從而選擇出現(xiàn)日期和時(shí)間。之后，用戶可以操作輸入部分206以操作確定按鈕276。此時(shí)，輸入部分206將代表確定按鈕276的操作的信息提供給活動(dòng)體日志模塊230，以響應(yīng)用戶的操作。然后，活動(dòng)體日志模塊230判定從輸入部分206是否接收到代表確定按鈕276的操作的信息。
如果在步驟S136判定沒有操作確定按鈕276，即沒有從輸入部分206接收到表示確定按鈕276的操作的信息，則處理返回到步驟S127。從而，活動(dòng)體日志模塊230重復(fù)上述處理。
另一方面，如果在步驟S136判定操作了確定按鈕276，即從輸入部分206接收到表示確定按鈕276的操作的信息，則處理進(jìn)入步驟S137。在步驟S137，活動(dòng)體日志模塊230從活動(dòng)體信息DB227中讀出活動(dòng)體信息作為出現(xiàn)的日期和時(shí)間，其中該活動(dòng)體信息包括與記錄實(shí)際結(jié)果顯示部分271的記錄實(shí)際結(jié)果顯示部分271E相對(duì)應(yīng)的出現(xiàn)日期和時(shí)間的時(shí)間(在圖15的例子中為17:30)和日期(在圖15的例子中為2006年1月13日)。然后，活動(dòng)體日志模塊230將所讀出的活動(dòng)體信息輸出給再現(xiàn)模塊231。
在步驟S137的處理之后，處理進(jìn)入步驟S138，在步驟S138，活動(dòng)體日志模塊230判定用戶是否操作了關(guān)閉按鈕277，即是否從輸入部分206接收到代表關(guān)閉按鈕277的操作的信息，以響應(yīng)用戶的操作。
如果在步驟S138判定用戶沒有操作關(guān)閉按鈕277，則處理返回到步驟S127以重復(fù)上述處理。另一方面，如果在步驟S138判定操作了關(guān)閉按鈕277，則活動(dòng)體日志模塊230停止屏幕270的顯示，并結(jié)束該處理。
現(xiàn)在，參考圖28對(duì)圖26的步驟S121中的記錄實(shí)際結(jié)果信息屏幕顯示處理進(jìn)行說明。
在步驟S151，活動(dòng)體日志模塊230將目標(biāo)周設(shè)置為在圖26的步驟S135所改變的目標(biāo)周。應(yīng)該注意，在處理首次到達(dá)的步驟S151，活動(dòng)體日志模塊230例如基于從計(jì)算器模塊224提供的日期和時(shí)間信息，識(shí)別當(dāng)用戶操作圖14中的回放按鈕252A或圖17中的實(shí)況按鈕301A時(shí)的日期和時(shí)間，并將包括該日期和時(shí)間的預(yù)定時(shí)間段設(shè)置為目標(biāo)時(shí)間帶。此外，活動(dòng)體日志模塊230將包括該日期的一周設(shè)置為目標(biāo)周。
應(yīng)該注意，可以以不同的方式來設(shè)置目標(biāo)周。例如，如果用戶操作實(shí)況按鈕301A，則活動(dòng)體日志模塊230將包括與該時(shí)間點(diǎn)顯示在傳感器圖像顯示部分251和變焦圖像顯示部分253(圖17)上的傳感器圖像151和變焦圖像152相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體的出現(xiàn)日期和時(shí)間的預(yù)定時(shí)間段設(shè)置為目標(biāo)時(shí)間帶，并將包括該日期的出現(xiàn)日期和時(shí)間的一周設(shè)置為目標(biāo)周。
在步驟S151的處理之后，處理進(jìn)入步驟S152，在步驟S152，活動(dòng)體日志模塊230使得在步驟S151所設(shè)置的目標(biāo)周顯示在日期顯示部分271A中。之后，處理進(jìn)入步驟S153。在步驟S153，活動(dòng)體日志模塊230獲取目標(biāo)周的記錄實(shí)際結(jié)果信息。之后，處理進(jìn)入步驟S154。
在步驟S154，活動(dòng)體日志模塊230基于在步驟S153獲取的該記錄實(shí)際結(jié)果信息，導(dǎo)致表示傳感器圖像151和變焦圖像152的記錄(圖片記錄)的有/無的記錄實(shí)際結(jié)果。特別地，活動(dòng)體日志模塊230基于該記錄實(shí)際結(jié)果信息的傳感器標(biāo)記和變焦標(biāo)記，在表示與該記錄實(shí)際結(jié)果信息相對(duì)應(yīng)的日期和時(shí)間的日期顯示部分271A的日期和時(shí)間顯示部分271C的時(shí)間的位置處，以透明指示“不存在傳感器圖像151和變焦圖像152的記錄”，以淡藍(lán)色指示“僅存在傳感器圖像151的記錄”，以藍(lán)色指示“同時(shí)存在傳感器圖像151和變焦圖像152的記錄”。
在步驟S154的處理之后，處理進(jìn)入步驟S155，在步驟S155，活動(dòng)體日志模塊230使得目標(biāo)時(shí)間帶選擇部分274顯示目標(biāo)時(shí)間帶，并將表示記錄實(shí)際結(jié)果顯示部分271的目標(biāo)時(shí)間帶的日期顯示部分271A的日期和時(shí)間顯示部分271C的時(shí)間的位置處的顏色改變?yōu)轭A(yù)定的顏色(例如，黃色)。
在步驟S155的處理之后，處理進(jìn)入步驟S156，在步驟S156，活動(dòng)體日志模塊230使得再現(xiàn)時(shí)間選擇部分275被顯示。例如，在再現(xiàn)時(shí)間選擇部分275中顯示目標(biāo)時(shí)間帶內(nèi)的第一時(shí)間點(diǎn)。
在步驟S156的處理之后，處理進(jìn)入步驟S157，在步驟S157，活動(dòng)體日志模塊230使得確定按鈕276和關(guān)閉按鈕277被顯示。之后，處理返回到圖26中的步驟S121，然后進(jìn)入步驟S122。
現(xiàn)在，參考圖29對(duì)圖26的步驟S122中的活動(dòng)體數(shù)量圖顯示處理進(jìn)行說明。
在步驟S171，活動(dòng)體日志模塊230從活動(dòng)體信息DB 227中獲取包括目標(biāo)時(shí)間帶的管理時(shí)間帶內(nèi)的活動(dòng)體信息。之后，處理進(jìn)入步驟S172。
在步驟S172，活動(dòng)體日志模塊230基于在步驟S171獲取的活動(dòng)體信息，確定每一分鐘出現(xiàn)的活動(dòng)體的最大數(shù)量。例如，在獲取圖10中的活動(dòng)體信息的情況下，由于活動(dòng)體出現(xiàn)在10:00和10:05，因此，每一分鐘出現(xiàn)的活動(dòng)體的數(shù)量為1。
在步驟S172的處理之后，處理進(jìn)入步驟S173，在步驟S173，對(duì)于每個(gè)一分鐘，活動(dòng)體日志模塊230確定每一分鐘出現(xiàn)的活動(dòng)體的數(shù)量和在步驟S172所確定的活動(dòng)體的最大數(shù)量之間的比。之后，處理進(jìn)入步驟S174。
在步驟S174，活動(dòng)體日志模塊230基于管理時(shí)間帶、在步驟S172所確定的活動(dòng)體的最大數(shù)量以及在步驟S173所確定的比，使得活動(dòng)體數(shù)量圖273顯示橫坐標(biāo)軸表示管理時(shí)間帶，縱坐標(biāo)軸表示活動(dòng)體的數(shù)量的活動(dòng)體數(shù)量圖。例如，在步驟S172所確定的活動(dòng)體的最大數(shù)量為26的情況下，如圖15中可見，活動(dòng)體日志模塊230將活動(dòng)體數(shù)量圖的縱坐標(biāo)軸的最大值設(shè)置為26，并使得通常對(duì)管理時(shí)間帶的每個(gè)一分鐘顯示與在步驟S173所確定的比相對(duì)應(yīng)的高度的條形圖，作為活動(dòng)體數(shù)量圖。應(yīng)該注意，可以以相互之間不同的顏色來顯示與顯示在縮略圖顯示部分272B中的所有出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的條形圖。這就允許用戶容易地識(shí)別在縮略圖顯示部分272B中所顯示的變焦靜態(tài)圖像272C位于活動(dòng)體圖的哪個(gè)位置。在步驟S174的處理之后，處理返回到圖26中的步驟S122，然后進(jìn)入步驟S123。
現(xiàn)在，參考圖30對(duì)圖26的步驟S126中的活動(dòng)體日志顯示部分顯示處理進(jìn)行說明。
在步驟S191，活動(dòng)體日志模塊230從活動(dòng)體信息DB 227中獲取目標(biāo)時(shí)間帶內(nèi)的活動(dòng)體信息，并判定該活動(dòng)體信息是否包括從其頂端開始的第M個(gè)活動(dòng)體信息(M＝Kmax×(N-1)+k+1)。
如果在步驟S191判定該活動(dòng)體信息包括從頂端開始的第M個(gè)活動(dòng)體信息，則處理進(jìn)入步驟S192。在步驟S192，活動(dòng)體日志模塊230從活動(dòng)體日志信息DB 228中讀出與包括在該活動(dòng)體信息中的活動(dòng)體ID相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體日志信息，并選擇該活動(dòng)體日志信息的變焦靜態(tài)圖像272C作為縮略圖顯示部分272B的顯示對(duì)象。
在步驟S192的處理之后，處理進(jìn)入步驟S193，在步驟S193，活動(dòng)體日志模塊230基于顯示計(jì)數(shù)值K，確定應(yīng)該顯示在步驟S192所選擇的顯示對(duì)象的縮略圖顯示部分272B。例如，對(duì)于縮略圖顯示部分272B，用戶預(yù)先設(shè)置與將要顯示在縮略圖顯示部分272B中的變焦固定圖像272C相對(duì)應(yīng)的顯示計(jì)數(shù)值K。例如，用戶可以將該顯示計(jì)數(shù)值K設(shè)置成使得從在活動(dòng)體日志顯示部分272的左上位置處的縮略圖顯示部分272B以向右向下方向的順序增加。在這種情況下，如圖15可見，在沿活動(dòng)體日志顯示部分272的水平方向排列七個(gè)縮略圖顯示部分272B的情況下，如果將顯示計(jì)數(shù)值K設(shè)置為2，則在縮略圖顯示部分272B的第一行從左數(shù)第二列中的第二個(gè)縮略圖顯示部分272B被確定為將在其中顯示顯示對(duì)象的縮略圖顯示部分272B。
在步驟S193的處理之后，處理進(jìn)入步驟S194，在步驟S194，活動(dòng)體日志模塊230使顯示對(duì)象的變焦靜態(tài)圖像272C被顯示在步驟S193所確定的縮略圖顯示部分272B中。應(yīng)該注意，在活動(dòng)體日志信息DB 228不包括相應(yīng)的活動(dòng)體日志信息的情況下，在步驟S193所確定的縮略圖顯示部分272B中不顯示任何東西。
在步驟S194的處理之后，處理進(jìn)入步驟S195，在步驟S195，活動(dòng)體日志模塊230基于來自在步驟S191獲取的活動(dòng)體信息的頂端的第M個(gè)活動(dòng)體信息的照相機(jī)ID，來確定出現(xiàn)日期和時(shí)間的顯示顏色。例如，活動(dòng)體日志模塊230為每一照相機(jī)ID確定不同的顯示顏色。
在步驟S195的處理之后，處理進(jìn)入步驟S196，在步驟S196，活動(dòng)體日志模塊230將來自在步驟S191獲取的活動(dòng)體信息的頂端的第M個(gè)活動(dòng)體信息的出現(xiàn)日期和時(shí)間的時(shí)間判定為出現(xiàn)日期和時(shí)間，并使得將該出現(xiàn)日期和時(shí)間以在步驟S195所確定的顯示顏色顯示在縮略圖顯示部分272B中。
在步驟S196的處理之后，處理進(jìn)入步驟S197，在步驟S197，活動(dòng)體日志模塊230判定顯示計(jì)數(shù)值K是否小于可以一次顯示在活動(dòng)體日志顯示部分272中的縮略圖顯示部分272B的數(shù)量Kmax。如果判定顯示計(jì)數(shù)值K小于數(shù)量Kmax，則處理進(jìn)入步驟S198。
在步驟S198，活動(dòng)體日志模塊230將顯示計(jì)數(shù)值K加1。之后，處理返回到步驟S191以重復(fù)上述處理。
如果在步驟S191判定活動(dòng)體信息不包括來自其頂端的第M個(gè)活動(dòng)體信息，或者如果在步驟S197判定顯示計(jì)數(shù)值K不小于可以一次顯示在活動(dòng)體日志顯示部分272中的縮略圖顯示部分272B的數(shù)量Kmax，則處理返回到步驟S126，然后進(jìn)入步驟S127。
現(xiàn)在，參考圖31對(duì)圖8中所示的再現(xiàn)模塊231對(duì)傳感器圖像151和變焦圖像152的再現(xiàn)處理進(jìn)行說明。例如，當(dāng)在圖26的步驟S130中或圖27的步驟S137中，將與產(chǎn)生再現(xiàn)對(duì)象的傳感器圖像151和變焦圖像152相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體的出現(xiàn)日期和時(shí)間從活動(dòng)體日志模塊230提供給再現(xiàn)模塊231時(shí)，開始該處理。應(yīng)該注意，此時(shí)，再現(xiàn)模塊231使得輸出部分207顯示圖17中的屏幕300。
在步驟S211，再現(xiàn)模塊231從活動(dòng)體信息DB 227中讀出與包括從活動(dòng)體日志模塊230提供的出現(xiàn)日期和時(shí)間的管理時(shí)帶相對(duì)應(yīng)的文件，并從登記在包括出現(xiàn)日期和時(shí)間的該文件中的活動(dòng)體信息中獲取再現(xiàn)開始位置和活動(dòng)體ID。
在步驟S211的處理之后，處理進(jìn)入步驟S212，在步驟S212，再現(xiàn)模塊231基于在步驟S211獲取的再現(xiàn)開始位置和活動(dòng)體ID，順序再現(xiàn)在再現(xiàn)開始位置及其以下位置處的傳感器圖像151、以及與該活動(dòng)體ID對(duì)應(yīng)的變焦圖像152，并使得傳感器圖像151和變焦圖像152分別被顯示在傳感器圖像顯示部分251(圖17)和變焦圖像顯示部分253中。之后，結(jié)束該處理。
現(xiàn)在，參考圖32對(duì)通過客戶機(jī)132的傳感器圖像151和變焦圖像152的編輯處理進(jìn)行說明。當(dāng)用戶操作輸入部分206以選擇圖18中的日期顯示部分271A時(shí)，開始該編輯處理。
在步驟S231，響應(yīng)于代表從輸入部分206提供的日期顯示部分271A的選擇的信息，活動(dòng)體日志模塊230獲取由用戶所選擇的日期顯示部分271A的日期，以響應(yīng)用戶的操作。之后，處理進(jìn)入步驟S232。
在步驟S232，活動(dòng)體日志模塊230基于從計(jì)算器模塊224所接收的日期和時(shí)間信息，判定在步驟S231獲取的日期是否先于當(dāng)前日期。如果判定在步驟S231獲取的日期不先于當(dāng)前日期，則處理進(jìn)入步驟S233。
在步驟S233，活動(dòng)體日志模塊230使得顯示表示不能刪除或輸出的出錯(cuò)消息。之后，結(jié)束該處理。
另一方面，如果在步驟S232判定在步驟S231獲取的日期先于當(dāng)前日期，則處理進(jìn)入步驟S234。在步驟S234，活動(dòng)體日志模塊230判定是否可以使用在步驟S231獲取的日期的傳感器圖像151或變焦圖像152。特別地，活動(dòng)體日志模塊230從記錄實(shí)際結(jié)果信息DB 229中讀出與在步驟S231獲取的日期的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的所有記錄實(shí)際結(jié)果信息，并判定記錄實(shí)際結(jié)果信息的傳感器標(biāo)記和變焦標(biāo)記中的至少一個(gè)是否為“1”。
如果在步驟S234判定不能使用傳感器圖像151或變焦圖像152，則處理進(jìn)入步驟S233，在步驟S233，執(zhí)行上述處理。
另一方面，如果在步驟S234判定可以使用傳感器圖像151或變焦圖像152，則處理進(jìn)入步驟S235，在步驟S235，活動(dòng)體日志模塊230使得顯示用于選擇圖18中的刪除或輸出的選擇框321。之后，處理進(jìn)入步驟S236。
在步驟S236，活動(dòng)體日志模塊230判定是否應(yīng)該刪除傳感器圖像151或變焦圖像152，即用戶是否操作輸入部分206以選擇刪除選擇框321。
如果在步驟S236判定不應(yīng)該刪除傳感器圖像151或變焦圖像152，即用戶操作輸入部分206以選擇輸出選擇框321，則處理進(jìn)入步驟S237。在步驟S237，活動(dòng)體日志模塊230使得顯示用于選擇輸出的目的地文件夾的文件夾選擇屏幕。用戶可以操作輸入部分206以從文件夾選擇屏幕內(nèi)選擇所期望的文件夾作為輸出的目的地。
在步驟S237的處理之后，處理進(jìn)入步驟S238，在步驟S238，活動(dòng)體日志模塊230判定是否可以將傳感器圖像151或變焦圖像152輸出到由用戶選擇的文件夾中。如果判定不能輸出傳感器圖像151或變焦圖像152，則處理進(jìn)入步驟S239。
在步驟S239，活動(dòng)體日志模塊230使得顯示表示不能輸出傳感器圖像151或變焦圖像152的出錯(cuò)消息。之后，處理返回到步驟S237。
另一方面，如果在步驟S238判定可以將傳感器圖像151或變焦圖像152輸出到由用戶選擇的文件夾中，則處理進(jìn)入步驟S240。在步驟S240，活動(dòng)體日志模塊230使得顯示用于確認(rèn)是否應(yīng)該輸出傳感器圖像151或變焦圖像152的確認(rèn)屏幕340(圖19)。之后，處理進(jìn)入步驟S241。
在步驟S241，活動(dòng)體日志模塊230判定用戶是否操作了確定按鈕341。如果判定操作了確定按鈕341，則處理進(jìn)入步驟S242，在步驟S242，活動(dòng)體日志模塊230將在步驟S231獲取的日期和在步驟S237選擇的輸出目的地提供給再現(xiàn)模塊231。再現(xiàn)模塊231基于來自活動(dòng)體日志模塊230的日期，從活動(dòng)體信息DB 227中讀出與該日期的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件，并識(shí)別登記在所讀出的文件中的再現(xiàn)開始位置和活動(dòng)體ID。再現(xiàn)模塊231基于識(shí)別出的再現(xiàn)開始位置和活動(dòng)體ID，再現(xiàn)來自顯示信息DB 226中的與該再現(xiàn)開始位置相對(duì)應(yīng)的傳感器圖像151和與該活動(dòng)體ID相對(duì)應(yīng)的變焦圖像152。然后，再現(xiàn)模塊231將再現(xiàn)后的傳感器圖像151和變焦圖像152輸出到輸出目的地，之后結(jié)束該處理。
另一方面，如果在步驟S241判定沒有操作確定按鈕341，即操作了取消按鈕342，則處理跳過步驟S242而結(jié)束。
如果在步驟S236判定應(yīng)該刪除傳感器圖像151或變焦圖像152，即用戶操作輸入部分206以選擇刪除選擇框321，則處理進(jìn)入步驟S243。在步驟S243，與步驟S240的處理類似，活動(dòng)體日志模塊230使得顯示用于確認(rèn)是否應(yīng)該執(zhí)行刪除的確認(rèn)屏幕340(圖19)。之后，處理進(jìn)入步驟S244。
在步驟S244，與步驟S241類似，活動(dòng)體日志模塊230判定用戶是否操作了確定按鈕341。如果判定操作了確定按鈕341，則處理進(jìn)入步驟S245，在步驟S245，活動(dòng)體日志模塊230將在步驟S231獲取的日期提供給再現(xiàn)模塊231。再現(xiàn)模塊231基于來自活動(dòng)體日志模塊230的日期，從活動(dòng)體信息DB 227中讀出與該日期的管理時(shí)間帶相對(duì)應(yīng)的文件，并識(shí)別登記在所讀出的該文件中的再現(xiàn)開始位置和活動(dòng)體ID。然后，再現(xiàn)模塊231基于識(shí)別出的再現(xiàn)開始位置和活動(dòng)體ID，將與該再現(xiàn)開始位置相對(duì)應(yīng)的傳感器圖像151和與該活動(dòng)體ID相對(duì)應(yīng)的變焦圖像152從顯示信息DB 226中刪除。之后，結(jié)束該處理。
另一方面，如果在步驟S244判定沒有操作確定按鈕341，即操作了取消按鈕342，則處理跳過步驟S245而結(jié)束。
應(yīng)該注意，盡管上述編輯處理包括刪除和輸出，但是該編輯處理不局限于它們，而可以包括例如傳感器圖像151或變焦圖像152的壓縮。此外，盡管對(duì)由用戶選擇的每一日期執(zhí)行編輯處理，但是用戶可以選擇時(shí)間使得可以對(duì)每一日期和時(shí)間執(zhí)行編輯處理。
應(yīng)該注意，盡管在上述實(shí)施例中，監(jiān)控系統(tǒng)101記錄傳感器圖像151和變焦圖像152，但是可以將其改進(jìn)成使得不記錄傳感器圖像151而僅記錄變焦圖像152。此外，用戶可以操作輸入部分206以從記錄傳感器圖像151和變焦圖像152的全部記錄模式和僅記錄變焦圖像152的變焦圖像記錄模式中選擇一個(gè)。
參考圖33對(duì)在這種情況下的傳感器圖像獲取模塊221的傳感器圖像獲取處理進(jìn)行說明。
在步驟S251到S254中的處理分別與上文所述的圖20的步驟S1到S4中的處理相同，因此，不對(duì)這些處理進(jìn)行說明以免冗余。
在步驟S254的處理之后，處理進(jìn)入步驟S255，在步驟S255，傳感器圖像獲取模塊221判定記錄模式是否是僅記錄變焦圖像模式。特別地，輸入部分206將表示是選擇全部記錄模式還是選擇僅記錄變焦圖像模式的信息提供給傳感器圖像獲取模塊221，以響應(yīng)用戶的操作。傳感器圖像獲取模塊221接收該信息，并將記錄模式設(shè)置為全部記錄模式或者僅記錄變焦圖像模式，以響應(yīng)所接收到的信息。在步驟S255，再現(xiàn)模塊231判定當(dāng)前所設(shè)置的記錄模式是否是僅記錄變焦圖像模式。
如果在步驟S255判定記錄模式不是僅記錄變焦圖像模式，即記錄模式為全部記錄模式，則處理進(jìn)入步驟S256。
另一方面，如果在步驟S255判定記錄模式為僅記錄變焦圖像模式，則處理跳過步驟S256而進(jìn)入步驟S257。特別地，傳感器圖像獲取模塊221不將傳感器圖像151記錄在顯示信息DB 226中，并且記錄實(shí)際結(jié)果信息DB 229的記錄實(shí)際結(jié)果信息的傳感器標(biāo)記仍保持為表示沒有傳感器圖像151的記錄的0。
在步驟S256到S260，分別執(zhí)行與在圖20的步驟S5到S9中的處理相同的處理。因此，在此省略了對(duì)這些處理的說明以免冗余。
現(xiàn)在，參考圖34來說明在記錄模式為僅記錄變焦圖像模式的情況下記錄在顯示信息DB 226中的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量。
從圖34可以看出，只有當(dāng)檢測(cè)到活動(dòng)體的出現(xiàn)時(shí)，僅將由變焦照相機(jī)122獲取的變焦圖像152記錄在顯示信息DB 226中。因此，當(dāng)與同時(shí)記錄傳感器圖像151和變焦圖像152的圖13中所示情況相比時(shí)，可以進(jìn)一步減少將被記錄在顯示信息DB 226中的數(shù)據(jù)量。
應(yīng)該注意，另外，可以記錄傳感器圖像151和變焦圖像152使得僅記錄那些具有變焦圖像拍攝的優(yōu)先級(jí)例如高于由用戶預(yù)先設(shè)置的閾值的活動(dòng)體的傳感器圖像151和變焦圖像152?；蛘?，可以僅記錄那些具有高于閾值的優(yōu)先級(jí)的活動(dòng)體的變焦圖像152。
應(yīng)該注意，可以通過用戶操作輸入部分206來設(shè)置上文所述的通過活動(dòng)體檢測(cè)模塊222檢測(cè)的活動(dòng)體的大小。
在這種情況下，當(dāng)用戶操作輸入部分206時(shí)，如圖35中所見，在輸出部分207上顯示用于設(shè)置活動(dòng)體大小的屏幕401。
參考圖35，為了設(shè)置通過傳感器照相機(jī)121檢測(cè)的活動(dòng)體的水平方向(X方向)上的最小大小(像素)，操作文本框411A或者滑動(dòng)條412A。用戶可以操作文本框411A以輸入數(shù)值，或者操作滑動(dòng)條412A沿圖35中的向左或向右方向移動(dòng)滑動(dòng)條412A以設(shè)置在水平方向上的活動(dòng)體的最小大小。
為了設(shè)置通過傳感器照相機(jī)121檢測(cè)的活動(dòng)體的最小垂直方向(Y方向)，操作另一文本框411B或者另一滑動(dòng)條412B。為了設(shè)置通過傳感器照相機(jī)121檢測(cè)的活動(dòng)體在水平方向上的最大大小，操作另一文本框413A或者另一滑動(dòng)條414A，為了設(shè)置在垂直方向上的最大大小，操作另一文本框413B或者另一滑動(dòng)條414B。
為了從視覺上對(duì)如上所述以該方式設(shè)置的活動(dòng)體的最大大小和最小大小與傳感器圖像151的被攝體的大小進(jìn)行比較，操作測(cè)試按鈕415。當(dāng)用戶操作測(cè)試按鈕415時(shí)，在輸出部分207上顯示圖36中所示的該屏幕421。
參考圖36，在屏幕421上，顯示的有例如傳感器圖像顯示部分430，用于顯示傳感器圖像151；最大大小部分431，用于顯示當(dāng)前設(shè)置的檢測(cè)對(duì)象的活動(dòng)體的最大大小；以及最小大小部分432，用于顯示檢測(cè)對(duì)象的活動(dòng)體的最小大小。
例如，用戶可以從視覺上對(duì)例如顯示在傳感器圖像顯示部分430中的傳感器圖像151的人433與最大大小部分431和最小大小部分432進(jìn)行比較，以容易地確認(rèn)由用戶自己所設(shè)置的最大大小和最小大小是否具有合理的值。
圖37示出圖6中的監(jiān)控系統(tǒng)101的另一形式的結(jié)構(gòu)的例子。
圖37中的監(jiān)控系統(tǒng)101包括靜態(tài)照相機(jī)451，其代替圖6中所示的傳感器照相機(jī)121，可以在實(shí)時(shí)的基礎(chǔ)上執(zhí)行360度的全方位圖像拍攝。
圖38示出圖6中的監(jiān)控系統(tǒng)的又一形式的結(jié)構(gòu)的例子。
在圖38的監(jiān)控系統(tǒng)101中，附加提供了靜態(tài)照相機(jī)471，并將其連接到網(wǎng)絡(luò)131。在這種情況下，客戶機(jī)132的活動(dòng)體檢測(cè)模塊222還檢測(cè)固定圖像中的活動(dòng)體，其中該固定圖像是利用靜態(tài)照相機(jī)471通過圖像拍攝所獲得的活動(dòng)圖片，并在預(yù)定定時(shí)使得屏幕270的縮略圖顯示部分272B(圖15)還顯示通過捕獲與該活動(dòng)體相對(duì)應(yīng)的固定圖像而獲得的靜態(tài)圖像。此時(shí)，可以使與由傳感器照相機(jī)121所獲取的傳感器圖像151相對(duì)應(yīng)的出現(xiàn)日期和時(shí)間的顯示顏色(例如，白色)，不同于顯示在縮略圖顯示部分272B中的出現(xiàn)日期和時(shí)間的顯示顏色(例如，綠色或黃色)。如果用戶指定在任何縮略圖顯示部分272B中所顯示的靜態(tài)圖像，則再現(xiàn)與該靜態(tài)圖像相對(duì)應(yīng)的固定圖像，并將其顯示在輸出部分207上。
這樣，在圖38的監(jiān)控系統(tǒng)101中，由于不僅檢測(cè)傳感器圖像151上的活動(dòng)體，而且檢測(cè)固定圖像上的活動(dòng)體，因此可以增大監(jiān)控的區(qū)域。例如，如果安裝靜態(tài)照相機(jī)471以監(jiān)控出現(xiàn)許多活動(dòng)體的固定區(qū)域例如停車區(qū)的收費(fèi)廳或大門，并且安裝照相機(jī)單元111以監(jiān)控該停車區(qū)的廣闊范圍，則可以確保監(jiān)控整個(gè)停車區(qū)。
應(yīng)該注意，不僅可以在客戶機(jī)132中，而且還可以在傳感器照相機(jī)121或變焦照相機(jī)122中提供圖8中的客戶機(jī)132的模塊。
此外，監(jiān)控系統(tǒng)101的應(yīng)用不局限于區(qū)域21的監(jiān)控。
而且，傳感器照相機(jī)121和變焦照相機(jī)122不局限于全方位移動(dòng)照相機(jī)。此外，在本實(shí)施例中，盡管監(jiān)控系統(tǒng)101包括傳感器照相機(jī)121和變焦照相機(jī)122兩個(gè)照相機(jī)，但是照相機(jī)的數(shù)量不局限于此，而可以使用單個(gè)照相機(jī)來獲取傳感器圖像151和變焦圖像152。
此外，在上述實(shí)施例中，盡管基于傳感器照相機(jī)121的照相機(jī)ID來確定在任何縮略圖顯示部分272B中所顯示的出現(xiàn)日期和時(shí)間的顯示顏色，但是可以另外基于變焦照相機(jī)122的照相機(jī)ID來確定該顯示顏色。在這種情況下，還將變焦照相機(jī)122的照相機(jī)ID作為活動(dòng)體日志信息登記在活動(dòng)體日志信息DB 228中。
總之，在該監(jiān)控系統(tǒng)101中，由于與活動(dòng)體ID對(duì)應(yīng)的變焦圖像152和與該活動(dòng)體ID對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)開始位置被分別存儲(chǔ)在活動(dòng)體日志信息DB 228和活動(dòng)體信息DB 227中，因此，在指定與再現(xiàn)對(duì)象的傳感器圖像151相對(duì)應(yīng)的變焦圖像152的情況下，可以從包括小于活動(dòng)體信息DB 227的數(shù)據(jù)量的活動(dòng)體日志信息DB 228中讀出(搜索)與該變焦圖像152相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體ID；讀出與所讀出的活動(dòng)體ID相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)開始位置；并基于該再現(xiàn)開始位置，再現(xiàn)存儲(chǔ)在顯示信息DB 226中的傳感器圖像151。結(jié)果，可以容易地再現(xiàn)用戶所期望的傳感器圖像151。
此外，在該監(jiān)控系統(tǒng)101中，可基于作為利用傳感器照相機(jī)121的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的大范圍的區(qū)域21的傳感器圖像151，來檢測(cè)區(qū)域21中的活動(dòng)體，并利用變焦照相機(jī)122來拍攝該活動(dòng)體的圖像。
在此應(yīng)該注意，在本說明書中，說明用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行各種處理而記錄的程序的步驟可以但不是必須以與該流程中所述的順序的時(shí)間序列來處理，該步驟包括被并行或單獨(dú)執(zhí)行的處理(例如，并行處理或通過對(duì)象的處理)。
此外，可以由單個(gè)計(jì)算機(jī)來處理該程序，或者由多個(gè)計(jì)算機(jī)離散處理該程序。而且，可以將該程序傳輸?shù)轿挥谶h(yuǎn)處的計(jì)算機(jī)并由該計(jì)算機(jī)來執(zhí)行該程序。
盡管使用特定項(xiàng)已經(jīng)說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是該說明僅是為了舉例說明的目的，并且應(yīng)該理解，在不脫離以下權(quán)利要求書的精神或范圍的情況下，可以做出改變和變化。
權(quán)利要求
1.一種信息處理系統(tǒng)，包括區(qū)域圖像拍攝部分，用于拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)部分，用于基于由所述區(qū)域圖像拍攝部分通過圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝部分，用于拍攝由所述檢測(cè)部分檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分，用于存儲(chǔ)由所述區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的該區(qū)域圖像；信息存儲(chǔ)部分，用于基于由所述檢測(cè)部分的檢測(cè)結(jié)果，相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息和與從中檢測(cè)到活動(dòng)體的區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分，用于與代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地來存儲(chǔ)由所述活動(dòng)體圖像拍攝部分作為該活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像；以及再現(xiàn)部分，用于當(dāng)指定與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的該活動(dòng)體信息，從所述信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的該再現(xiàn)信息，以及基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的該區(qū)域圖像。
2.一種用于控制被攝體的圖像拍攝的信息處理裝置，包括區(qū)域圖像拍攝控制部分，用于控制拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像的區(qū)域圖像拍攝部分，以拍攝該預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)部分，用于基于由所述區(qū)域圖像拍攝部分通過圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝控制部分，用于控制拍攝由所述檢測(cè)部分檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像的活動(dòng)體圖像拍攝部分，以拍攝該活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分，用于存儲(chǔ)由所述區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的該區(qū)域圖像；信息存儲(chǔ)部分，用于基于由所述檢測(cè)部分檢測(cè)的結(jié)果，相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息和與從中檢測(cè)到活動(dòng)體的區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分，用于與代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地來存儲(chǔ)由所述活動(dòng)體圖像拍攝部分作為該活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像；以及再現(xiàn)部分，用于當(dāng)指定與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息，從所述信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息，以及基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的該區(qū)域圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制被攝體的圖像拍攝的信息處理裝置，其特征在于，還包括顯示控制部分，用于控制為顯示預(yù)定圖像而提供的顯示部分，以顯示該活動(dòng)體圖像；以及指定部分，用于將顯示在所述顯示部分上的其中一個(gè)活動(dòng)體指定為與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體圖像；當(dāng)由所述指定部分指定與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體圖像時(shí)，所述再現(xiàn)部分再現(xiàn)該區(qū)域圖像。
4.一種用于控制被攝體的圖像拍攝的信息處理裝置的信息處理方法，該信息處理裝置包括用于存儲(chǔ)圖像的區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分和活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分以及用于存儲(chǔ)信息的信息存儲(chǔ)部分，該信息處理方法包括以下步驟區(qū)域圖像拍攝控制步驟，用于控制拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像的區(qū)域圖像拍攝部分，以拍攝該預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)步驟，用于基于由所述區(qū)域圖像拍攝部分通過圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝控制步驟，用于控制拍攝通過檢測(cè)步驟中的處理檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像的活動(dòng)體圖像拍攝部分，以拍攝該活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)控制步驟，用于使由所述區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的區(qū)域圖像存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中；信息存儲(chǔ)控制步驟，用于基于通過檢測(cè)步驟中的處理的檢測(cè)結(jié)果，使代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息和與從中檢測(cè)到活動(dòng)體的區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息，相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述信息存儲(chǔ)部分中；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)控制步驟，用于使由所述活動(dòng)體圖像拍攝部分作為活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像與代表該活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分中；以及再現(xiàn)步驟，用于當(dāng)指定與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息，從所述信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息，以及基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的該區(qū)域圖像。
5.一種由控制信息處理裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序，該信息處理裝置用于控制被攝體的圖像拍攝，包括用于存儲(chǔ)圖像的區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分和活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分以及用于存儲(chǔ)信息的信息存儲(chǔ)部分，該程序包括以下步驟區(qū)域圖像拍攝控制步驟，用于控制拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像的區(qū)域圖像拍攝部分，以拍攝該預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)步驟，用于基于由所述區(qū)域圖像拍攝部分通過圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝控制步驟，用于控制拍攝通過檢測(cè)步驟中的處理檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像的活動(dòng)體圖像拍攝部分，以拍攝該活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)控制步驟，用于使由所述區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的該區(qū)域圖像存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中；信息存儲(chǔ)控制步驟，用于基于通過檢測(cè)步驟中的處理的檢測(cè)結(jié)果，使代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息和與從中檢測(cè)到活動(dòng)體的區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息，相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述信息存儲(chǔ)部分中；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)控制步驟，用于使由所述活動(dòng)體圖像拍攝部分作為活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像與代表該活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分中；以及再現(xiàn)步驟，用于當(dāng)指定與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息，從所述信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息，以及基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的該區(qū)域圖像。
6.一種記錄介質(zhì)，在該記錄介質(zhì)上或該記錄介質(zhì)中記錄由控制信息處理裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序，該信息處理裝置用于控制被攝體的圖像拍攝，包括用于存儲(chǔ)圖像的區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分和活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分以及用于存儲(chǔ)信息的信息存儲(chǔ)部分，該程序包括以下步驟區(qū)域圖像拍攝控制步驟，用于控制拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像的區(qū)域圖像拍攝部分，以拍攝該預(yù)定區(qū)域的圖像；檢測(cè)步驟，用于基于由所述區(qū)域圖像拍攝部分通過圖像拍攝所獲得的區(qū)域圖像，來檢測(cè)存在于該預(yù)定區(qū)域中的活動(dòng)體；活動(dòng)體圖像拍攝控制步驟，用于控制拍攝通過檢測(cè)步驟中的處理檢測(cè)到的活動(dòng)體的圖像的活動(dòng)體圖像拍攝部分，以拍攝該活動(dòng)體的圖像；區(qū)域圖像存儲(chǔ)控制步驟，用于使由所述區(qū)域圖像拍攝部分所獲得的該區(qū)域圖像存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中；信息存儲(chǔ)控制步驟，用于基于通過檢測(cè)步驟中的處理的檢測(cè)結(jié)果，使代表活動(dòng)體的活動(dòng)體信息和與從中檢測(cè)到活動(dòng)體的區(qū)域圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息，相互對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述信息存儲(chǔ)部分中；活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)控制步驟，用于使由所述活動(dòng)體圖像拍攝部分作為活動(dòng)體的圖像拍攝的結(jié)果而獲得的活動(dòng)體圖像與代表該活動(dòng)體的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分中；以及再現(xiàn)步驟，用于當(dāng)指定與再現(xiàn)對(duì)象的區(qū)域圖像相對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)活動(dòng)體圖像時(shí)，從所述活動(dòng)體圖像存儲(chǔ)部分讀出與所指定的活動(dòng)體圖像相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)體信息，從所述信息存儲(chǔ)部分讀出與所讀出的活動(dòng)體信息相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息，以及基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)存儲(chǔ)在所述區(qū)域圖像存儲(chǔ)部分中的該區(qū)域圖像。
全文摘要
公開了一種信息處理的方法和裝置，其中，可以拍攝預(yù)定區(qū)域的圖像和該區(qū)域中的活動(dòng)體的圖像，并且可以容易地再現(xiàn)通過用戶所期望的這樣的圖像拍攝所獲得的任何圖像。存儲(chǔ)該預(yù)定區(qū)域的傳感器圖像，并分別拍攝該區(qū)域中的活動(dòng)體的圖像，并將其與從中檢測(cè)活動(dòng)體的傳感器圖像的再現(xiàn)相關(guān)的再現(xiàn)信息一起進(jìn)行存儲(chǔ)。當(dāng)發(fā)出再現(xiàn)傳感器圖像的指令時(shí)，讀出與該活動(dòng)體相對(duì)應(yīng)的再現(xiàn)信息，并且基于所讀出的再現(xiàn)信息再現(xiàn)該傳感器圖像。本發(fā)明可以應(yīng)用于例如監(jiān)控系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H04N5/92GK1829321SQ20061005825
公開日2006年9月6日 申請(qǐng)日期2006年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月28日
發(fā)明者宮牧秀宇, 鈴木雅晴, 田村朝子 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社