專利名稱：：彩色成像設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及使用多個著色材料在記錄介質(zhì)上形成彩色圖像的彩色成像設(shè)備，及其控制方法。
背景技術(shù)：
：最近，采用電子照相、噴墨打印等的彩色成像設(shè)備要求更高分辨率和更高質(zhì)量。特別是，形成的彩色圖像色調(diào)和形成的圖像中的密度穩(wěn)定性顯著影響彩色成像設(shè)備的成像特性。已知彩色成像設(shè)備形成的圖像密度根據(jù)環(huán)境變化或長時間使用而變化。尤其是，即使很小的密度變化，電子照相彩色成像設(shè)備也會損失顏色平衡，必須努力始終保持其色調(diào)密度特性不變。出于此因，彩色成像設(shè)備包括色調(diào)校正裝置(例如，查找表LUT)，其根據(jù)不同的絕對溫度和濕度，對于每個顏色的調(diào)色劑，用于校正圖像數(shù)據(jù)和處理?xiàng)l件，例如曝光量和顯影偏壓。彩色成像設(shè)備基于溫度/濕度傳感器測量的絕對溫度/濕度，選擇針對環(huán)境的最佳處理?xiàng)l件和色調(diào)校正最佳值。即使裝置的每個部分特性發(fā)生變化，為了獲得不變的色調(diào)密度特性，進(jìn)行如下密度控制。首先，在中間轉(zhuǎn)印材料、感光鼓等上形成每種顏色的調(diào)色劑用于檢測密度的斑紋圖像。然后，用密度檢測傳感器光學(xué)檢測未定影的調(diào)色劑圖像的密度。根據(jù)檢測結(jié)果來確定處理?xiàng)l件，例如曝光量和顯影偏壓(參見日本專利No.3,430,720)。在使用密度檢測傳感器的密度控制(下文中稱為單色控制)中，在中間轉(zhuǎn)印材料、感光鼓等上形成斑紋圖像，并檢測該斑紋圖像的密度，但是，不檢測隨后將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印和定影到轉(zhuǎn)印材料上獲得的圖像的顏色平衡的變化。顏色平衡根據(jù)將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料上的轉(zhuǎn)印效率和用于定影的加熱、壓力而變化。這種變化不能采用上述密度控制，即通過密度檢測傳感器檢測未定影調(diào)色劑的密度來處理。為了解決這個問題，提出了下面的彩色成像設(shè)備。在將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印和定影到轉(zhuǎn)印材料后，用于檢測轉(zhuǎn)印材料(紙張)上的單色色調(diào)圖像密度或全色圖像色度的密度或色度檢測傳感器(下文中稱為顏色傳感器)，設(shè)置在定影單元的下游側(cè)。來自顏色傳感器的輸出反饋到例如查找表(LUT)，用于校正圖像數(shù)據(jù)和處理?xiàng)l件，例如曝光量和顯影偏壓，控制在轉(zhuǎn)印材料上形成的圖像密度和色度。顏色傳感器使用發(fā)射紅(R)、綠(G)和藍(lán)(B)光束的光源作為發(fā)光裝置，以便識別C、M、Y和K顏色和檢測密度或色度?？商鎿Q地，顏色傳感器使用發(fā)射白(W)光束的光源作為發(fā)光裝置，在光傳感器上形成具有不同光譜透光度的紅(R)、綠(G)和藍(lán)(B)等的三種濾光片。通過三種顏色的輸出，例如從顏色傳感器R、G和B輸出，產(chǎn)生C、M、Y和K信號，并能檢測圖像的密度。通過進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，例如對R、G和B輸出的線性變換或基于查找表(LUT)的轉(zhuǎn)換，能夠檢測圖像的色度。傳統(tǒng)上，已經(jīng)提出了控制形成的圖像的密度或色度的各種方法。例如，已經(jīng)提出了下面的方法作為現(xiàn)有技術(shù)根據(jù)測量形成的圖像所獲得的密度來改變伽馬轉(zhuǎn)換特性，或者根據(jù)測得的色度來校正顏色匹配表(colormatchingtable)或分色表(colorseparationtable)。這種方法利用顏色傳感器檢測在轉(zhuǎn)印材料上形成的黑色單色色調(diào)斑紋和CMY混色調(diào)斑紋的色度，該顏色傳感器用于檢測轉(zhuǎn)印材料的色度和在轉(zhuǎn)印材料上形成的斑紋的色度。比較這兩種色調(diào)的色度，當(dāng)它們彼此一致時，可度；獲取裝置，其從第一測試圖像的色度所包含的亮度信息中，獲取各黑色第二色調(diào)數(shù)據(jù)，作為對應(yīng)于各第一色調(diào)數(shù)據(jù)的參考亮度，該第一測試圖像的色度由所述檢測裝置檢測，并對應(yīng)于各黑色第一色調(diào)數(shù)據(jù)；校正裝置，其根據(jù)由所述獲取裝置獲取的各第二色調(diào)數(shù)據(jù)來校正對應(yīng)于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)的黑色亮度信息，以及該校正裝置校正由所述檢測裝置檢測的第二測試圖像的亮度信息；以及顏色校正裝置，通過將對應(yīng)于由所述獲取裝置獲取的第二色調(diào)數(shù)據(jù)的色度作為目標(biāo)色度，根據(jù)該目標(biāo)色度和由所述檢測裝置檢測第一測試圖像獲取的色度，該顏色校正裝置對于參考亮度校正彩色著色材料的混合率。本發(fā)明所述的彩色成像設(shè)備，彩色著色材料包括青、品紅和黃色；第二測試圖像包括基于青、品紅和黃色的參考值的彩色斑紋；第一測試圖像至少包括具有一亮度的黑色斑紋，該亮度對應(yīng)于通過混合青、品紅和黃色的參考值而獲取的黑色。本發(fā)明所述的彩色成像設(shè)備，所述檢測裝置具有多個含不同發(fā)射光譜的發(fā)光裝置和一光傳感器，并且通過處理與該光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測第一測試圖像和第二測試圖像的色度。本發(fā)明所述的彩色成像設(shè)備，所述檢測裝置具有一發(fā)光裝置和多個含不同光譜靈敏度的光傳感器，并且通過處理與由該多個光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測第一測試圖像和第二測試圖像的色度。本發(fā)明所述的彩色成像設(shè)備，所述校正裝置校正用于成像而輸入的黑色色調(diào)數(shù)據(jù)，從而對于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)將黑色亮度信息調(diào)整到相應(yīng)的參考亮度。本發(fā)明還提供一種彩色成像設(shè)備，利用多個著色材料在記錄介質(zhì)上形成彩色圖像，該多個著色材料至少包括黑色，該彩以確定CYM混色調(diào)斑紋是消色差的(achromatic)，并且CMY混色調(diào)斑紋的亮度等于黑色單色色調(diào)斑紋的亮度(參見日本專利公開第2003-084532號)。另外，已經(jīng)提出了一種彩色成像設(shè)備，該設(shè)備通過顏色識別結(jié)果來計(jì)算混合率，并保持色調(diào)密度特性不變，其中CMY混色調(diào)斑紋是以該混合率變成消色差的。這種方法能有利地校正顏色傳感器的光譜特性的變化，因?yàn)镃MY混合率取決于黑色的光譜反射特性。但是，在將CMY混合灰度調(diào)整為黑色(K)色度的控制(日本專利公開第2003-084532號)中，在使用顏色傳感器控制之前，至少必須更新K密度控制表，并且預(yù)先的單色控制是必不可少的。當(dāng)更新過的K色調(diào)密度特性不正確時，即作為基準(zhǔn)的K的亮度變化不能忽略不計(jì)(僅當(dāng)亮度發(fā)生變化，且對人類來說可允許的色差ΔE為ΔE＞3)，則CMY混合灰度的亮度隨K的變化而變化。其結(jié)果是，顏色處理特性和半色調(diào)特性偏離由設(shè)計(jì)設(shè)定的、每種顏色的色調(diào)密度特性。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了克服傳統(tǒng)問題，其特征是解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。本發(fā)明的另一特征是提供顏色形成穩(wěn)定性和色調(diào)密度特性極佳的彩色成像設(shè)備，及其控制方法。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種彩色成像設(shè)備，利用多個著色材料在記錄介質(zhì)上形成彩色圖像，該多個著色材料至少包括黑色，該彩色成像設(shè)備包括測試圖像形成裝置，其根據(jù)不同的色調(diào)數(shù)據(jù)，在記錄介質(zhì)上形成黑色著色材料的多個第一測試圖像和彩色著色材料混合的多個第二測試圖像；檢測裝置，其檢測在記錄介質(zhì)上形成的第一測試圖像和第二測試圖像的色色成像設(shè)備包括測試圖像形成裝置，其在記錄介質(zhì)上形成多組測試圖像，該多組測試圖像包括彩色著色材料混合的多個測試圖像、和黑色著色材料的一個黑色測試圖像；檢測裝置，其檢測在記錄介質(zhì)上形成的測試圖像的色度；獲取裝置，其從多組測試圖像中的黑色測試圖像的色度所包含的亮度信息中，獲取黑色第二色調(diào)數(shù)據(jù)，作為對應(yīng)于各第一色調(diào)數(shù)據(jù)的參考亮度，該黑色測試圖像的色度由所述檢測裝置檢測，并對應(yīng)于各第一色調(diào)數(shù)據(jù)；校正裝置，其根據(jù)由所述獲取裝置獲取的各第二色調(diào)數(shù)據(jù)來校正對應(yīng)于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)的黑色亮度信息，以及該校正裝置校正由所述檢測裝置檢測的黑色測試圖像的亮度信息；以及顏色校正裝置，通過將對應(yīng)于由所述獲取裝置獲取的第二色調(diào)數(shù)據(jù)的色度作為在各色調(diào)處的目標(biāo)色度，根據(jù)該目標(biāo)色度、和由所述檢測裝置檢測對應(yīng)于彩色著色材料混合的各色調(diào)數(shù)據(jù)的測試圖像獲取的色度，該顏色校正裝置對于參考亮度校正彩色著色材料的混合率。本發(fā)明所述的彩色成像設(shè)備，彩色著色材料包括青、品紅和黃色；測試圖像至少包括基于青、品紅和黃色的參考值的彩色斑紋，和具有一亮度的黑色斑紋，該亮度對應(yīng)于通過混合青、品紅和黃色的參考值而獲取的黑色。本發(fā)明所述的彩色成像設(shè)備，所述檢測裝置具有多個含不同發(fā)射光譜的發(fā)光裝置和一光傳感器，并且通過處理與由該光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測測試圖像的色度。本發(fā)明所述的彩色成像設(shè)備，檢測裝置具有一發(fā)光裝置和多個含不同光譜靈敏度的光傳感器，并且通過處理與由該多個光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測測試圖像的色度。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種彩色成像裝置的控制方法，利用多個著色材料在記錄介質(zhì)上形成彩色圖像，其中該多個著色材料至少包括黑色，該彩色成像裝置的控制方法包括測試圖像形成步驟，其根據(jù)不同的色調(diào)數(shù)據(jù)，在記錄介質(zhì)上形成黑色著色材料的多個第一測試圖像和彩色著色材料混合的多個第二測試圖像；檢測步驟，其檢測在記錄介質(zhì)上形成的第一測試圖像和第二測試圖像的色度；獲取步驟，其從第一測試圖像的色度所包含的亮度信息中，獲取各黑色第二色調(diào)數(shù)據(jù)，作為對應(yīng)于各第一色調(diào)數(shù)據(jù)的參考亮度，該第一測試圖像的色度在所述檢測步驟檢測，并對應(yīng)于各黑色第一色調(diào)數(shù)據(jù)；校正步驟，其根據(jù)在所述獲取步驟獲取的各第二色調(diào)數(shù)據(jù)來校正對應(yīng)于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)的黑色亮度信息，以及該校正步驟校正在所述檢測步驟檢測的第二測試圖像的亮度信息；以及顏色校正步驟，通過將對應(yīng)于在所述獲取步驟獲取的第二色調(diào)數(shù)據(jù)的色度作為目標(biāo)色度，根據(jù)該目標(biāo)色度和由所述檢測步驟檢測第一測試圖像獲取的色度，該顏色校正步驟對于參考亮度校正彩色著色材料的混合率。本發(fā)明所述的彩色成像裝置的控制方法，彩色著色材料包括青、品紅和黃色；第二測試圖像包括基于青、品紅和黃色的參考值的彩色斑紋；第一測試圖像至少包括具有一亮度的黑色斑紋，該亮度對應(yīng)于通過在青、品紅和黃色的參考值處混合青、品紅和黃色而獲取的黑色。本發(fā)明所述的彩色成像裝置的控制方法，所述檢測步驟使用多個具有不同發(fā)射光譜的發(fā)光裝置和一光傳感器，并且通過處理與該光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測第一測試圖像和第二測試圖像的色度。本發(fā)明所述的彩色成像裝置的控制方法，所述檢測步驟使用一發(fā)光裝置和多個具有不同光譜靈敏度的光傳感器，并且通過處理與該多個光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測第一測試圖像和第二測試圖像的色度。本發(fā)明所述的彩色成像裝置的控制方法，在所述校正步驟中校正用于成像而輸入的黑色色調(diào)數(shù)據(jù)，從而對于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)將黑色亮度信息調(diào)整到相應(yīng)的參考亮度。本發(fā)明還提供一種彩色成像裝置的控制方法，利用多個著色材料在記錄介質(zhì)上形成彩色圖像，該多個著色材料至少包括黑色，該彩色成像裝置的控制方法包括測試圖像形成步驟，其在記錄介質(zhì)上形成多組測試圖像，該多組測試圖像包括彩色著色材料混合的多個測試圖像、和黑色著色材料的一個黑色測試圖像；檢測步驟，其檢測在記錄介質(zhì)上形成的測試圖像的色度；獲取步驟，其從多組測試圖像中的黑色測試圖像的色度所包含的亮度信息中，獲取黑色第二色調(diào)數(shù)據(jù)，作為對應(yīng)于各第一色調(diào)數(shù)據(jù)的參考亮度，該黑色測試圖像的色度在所述檢測步驟檢測，并對應(yīng)于各第一色調(diào)數(shù)據(jù)；校正步驟，其根據(jù)在所述獲取步驟獲取的各第二色調(diào)數(shù)據(jù)來校正對應(yīng)于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)的黑色亮度信息，并且該校正步驟校正由所述檢測步驟檢測的黑色測試圖像的亮度信息；以及顏色校正步驟，通過將對應(yīng)于在所述獲取步驟獲取的第二色調(diào)數(shù)據(jù)的色度作為在色調(diào)處的目標(biāo)色度，根據(jù)該目標(biāo)色度、和在所述檢測步驟檢測對應(yīng)于彩色著色材料混合的各色調(diào)數(shù)據(jù)的測試圖像獲取的色度，該顏色校正步驟對于參考亮度校正彩色著色材料的混合率。本發(fā)明所述的彩色成像裝置的控制方法，彩色著色材料包括青、品紅和黃色；測試圖像至少包括基于青、品紅和黃色的參考值的彩色斑紋，和具有一亮度的黑色斑紋，該亮度對應(yīng)于通過混合青、品紅和黃色的參考值而獲取的黑色。本發(fā)明所述的彩色成像裝置的控制方法，檢測步驟使用多個具有不同發(fā)射光譜的發(fā)光裝置和一光傳感器，并通過處理與該光傳感器檢測的多個顏色對應(yīng)的信號，檢測測試圖像的色度。本發(fā)明所述的彩色成像裝置的控制方法，所述檢測步驟使用一發(fā)光裝置和多個具有不同光譜靈敏度的光傳感器，并且通過處理與該多個光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測測試圖像的色度。本發(fā)明所述的彩色成像裝置的控制方法，在所述校正步驟中校正用于成像而輸入的黑色色調(diào)數(shù)據(jù)，從而對于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)將黑色亮度信息調(diào)整到相應(yīng)的參考亮度。通過將主要技術(shù)方案中描述的特征組合在一起，可以實(shí)現(xiàn)上述特點(diǎn)，而從屬技術(shù)方案僅定義具有優(yōu)點(diǎn)的具體例子。本發(fā)明的一般描述中沒有列出全部必要特征，各特征的再組合可構(gòu)成本發(fā)明。根據(jù)下面結(jié)合附圖所做的說明，本發(fā)明的其它特征、目的以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的部分。附圖引入并構(gòu)成本說明書的一部分，它示出了本發(fā)明的實(shí)施例，與本說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1表示采用中間轉(zhuǎn)印材料的串列式彩色成像設(shè)備的成像部件的配置圖，作為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子照相彩色成像設(shè)備的例子；圖2是根據(jù)本實(shí)施例的彩色成像設(shè)備的成像處理的流程圖；圖3是根據(jù)本實(shí)施例的彩色成像設(shè)備的配置框圖；圖4表示根據(jù)本實(shí)施例的密度檢測傳感器的配置圖，該密度傳感器檢測在中間轉(zhuǎn)印材料上的未定影調(diào)色劑的密度；圖5A和5B表示解釋根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顏色傳感器的配置圖；圖6是在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的彩色成像設(shè)備中，解釋獲得校正成像條件的校正數(shù)據(jù)的順序的流程圖；圖7表示根據(jù)第一實(shí)施例，解釋形成CMY混色斑紋和K單色斑紋的斑紋數(shù)據(jù)的表；圖8表示基于圖7所示的斑紋數(shù)據(jù)，在轉(zhuǎn)印材料上形成的CMY混色斑紋(0-0)到(0-6)和K單色斑紋(0-K0)到(0-K7)的例子；圖9是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例，色調(diào)數(shù)據(jù)和K單色斑紋的亮度之間的關(guān)系，以及密度校正表的色調(diào)密度特性的曲線圖；圖10是用于解釋根據(jù)第一實(shí)施例計(jì)算色標(biāo)的方法的曲線圖；圖11是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例，使用顏色傳感器來控制形成顏色的穩(wěn)定性的過程；圖12表示根據(jù)第二實(shí)施例CMY混色斑紋和K單色斑紋的圖案數(shù)據(jù)的例子的表格；圖13表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例，基于圖12的斑紋數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)印材料上形成的斑紋圖案的例子；圖14是當(dāng)青色達(dá)到預(yù)定色調(diào)密度特性時，青色色調(diào)數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果和青色密度校正表的特性的曲線。具體實(shí)施例方式下面，將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。下面的各實(shí)施例不限制由權(quán)利要求限定的本發(fā)明，在實(shí)施例中描述的特征的全部組合對于本發(fā)明的解決方法不是必需的。圖1示出作為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子照相彩色成像設(shè)備的例子，采用中間轉(zhuǎn)印材料27的串列式彩色成像設(shè)備(彩色激光打印機(jī))的成像部分的配置圖。在根據(jù)本實(shí)施例的彩色成像設(shè)備的成像部分上，如圖1所示，利用圖像處理器(未示出)，根據(jù)圖像信號控制的激光束，在感光鼓上分別形成靜電潛像，然后，利用相應(yīng)顏色的調(diào)色劑，顯影這些靜電潛像，以分別形成單個的調(diào)色劑圖像。在中間轉(zhuǎn)印材料27上使單個的調(diào)色劑圖像相互重疊，以形成多色調(diào)色劑圖像。將多色調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料11(紙張)上，然后，利用定影單元定影轉(zhuǎn)印材料11上的多色調(diào)色劑圖像，從而形成全色圖像。該成像部分包括紙盒21a和21b；感光部件(以下稱為感光鼓)22Y、22M、22C和22K，對應(yīng)于根據(jù)顯影顏色的數(shù)量并排設(shè)置的臺；充電器23Y、23M、23C和23K，構(gòu)成作為一次充電裝置的充電裝置；調(diào)色劑盒25Y、25M、25C和25K；顯影器26Y、26M、26C和26K，構(gòu)成顯影裝置；中間轉(zhuǎn)印材料27；轉(zhuǎn)印輥28；以及定影單元30。通過圍繞鋁圓柱體形成有機(jī)感光層，配置感光鼓22Y、22M、22C以及22K。根據(jù)成像操作，通過傳遞驅(qū)動電機(jī)(未示出)的驅(qū)動力，使感光鼓22Y、22M、22C和22K以圖1所示的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。各臺包括作為一次充電裝置的充電器23Y、23M、23C和23K，分別用于對黃色(Y)、品紅(M)、青色(C)以及黑色(K)的感光鼓22Y、22M、22C和22K進(jìn)行充電。各充電器包括套筒23YS、23MS、23CS以及23KS。相應(yīng)的掃描器24Y、24M、24C和24K發(fā)出要發(fā)射到感光鼓22Y、22M、22C和22K上的激光束，然后，選擇性曝光感光鼓22Y、22M、22C和22K的表面，以分別形成對應(yīng)的靜電潛像。各臺包括作為顯影裝置的顯影器26Y、26M、26C和26K，用于以黃色(Y)、品紅(M)、青色(C)和黑色(K)進(jìn)行顯影，從而在感光鼓上使靜電潛像可視化，各顯影器包括套筒26YS、26MS、26CS和26KS。這些顯影器可拆卸地安裝在該成像設(shè)備上。中間轉(zhuǎn)印材料27接觸感光鼓22Y、22M、22C和22K。在形成彩色圖像時，中間轉(zhuǎn)印材料27以順時針方向隨感光鼓22Y、22M、22C和22K一起旋轉(zhuǎn)，以轉(zhuǎn)印各種顏色的調(diào)色劑圖像，使之重疊到中間轉(zhuǎn)印材料27上。此后，轉(zhuǎn)印輥28(下面做說明)接觸中間轉(zhuǎn)印材料27(在位置28a)，轉(zhuǎn)印材料11被轉(zhuǎn)印輥28和中間轉(zhuǎn)印材料27夾緊并輸送，因此，將中間轉(zhuǎn)印材料27上的多色調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料11上。在將多色調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料11上時，轉(zhuǎn)印輥28在位置28a鄰接轉(zhuǎn)印材料11，在轉(zhuǎn)印過程完成后，移至位置28b。在傳輸轉(zhuǎn)印材料11時，定影單元30使轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料11上的多色調(diào)色劑圖像在定影單元30內(nèi)熔融并定影。如圖1所示，定影單元30包括定影輥31，用于加熱轉(zhuǎn)印材料11；以及壓力輥32，用于使轉(zhuǎn)印材料11壓向定影輥31。定影輥31和壓力輥32被成型為圓柱形，而且分別插入加熱器33和34。承載有多色調(diào)色劑圖像的轉(zhuǎn)印材料11被定影輥31和壓力輥32傳輸，接收熱量和壓力，從而將調(diào)色劑定影到轉(zhuǎn)印材料11的表面上。通過旋轉(zhuǎn)排出輥(未示出)，使其上定影有調(diào)色劑圖像的轉(zhuǎn)印材料11排出到排出盤(未示出)上，成像操作結(jié)束。在轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料11后，清潔單元29清除殘留在中間轉(zhuǎn)印材料27上的調(diào)色劑。將清除的廢調(diào)色劑存儲到清潔容器(未示出)內(nèi)。附圖標(biāo)記42表示顏色傳感器，它利用光學(xué)方法檢測轉(zhuǎn)印并定影到轉(zhuǎn)印材料11上的彩色圖像(在這種情況下是彩色斑紋)的顏色。紙盒21a堆疊并存儲多個轉(zhuǎn)印材料11(記錄紙等)。此外，紙盤21b堆疊并存儲多個轉(zhuǎn)印材料11(記錄紙等)。密度傳感器41對著中間轉(zhuǎn)印材料27，而且用于測量形成在中間轉(zhuǎn)印材料27的表面上的斑紋的調(diào)色劑密度。圖2是解釋根據(jù)本實(shí)施例的彩色成像設(shè)備的成像過程的流程圖。在步驟S1中，基于事先準(zhǔn)備的顏色匹配表321(圖3)，遵從彩色成像設(shè)備的顏色復(fù)制范圍，從主計(jì)算機(jī)等發(fā)送的R、G和B信號轉(zhuǎn)換成裝置R、G和B信號(在下文中稱為DevR、G和B信號)。在步驟S2中，基于事先準(zhǔn)備的分色表322(圖3)，DevR、G和B信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)于彩色成像設(shè)備的調(diào)色劑顏色(著色材料)的C、M、Y和K信號。在步驟S3中，基于校正每個成像設(shè)備特定的色調(diào)密度特性的密度校正表323(圖3)，校正C、M、Y和K信號，并轉(zhuǎn)換成C′、M′、Y′和K′信號。在步驟S4中，進(jìn)行半色調(diào)處理，例如濃淡(dithering)處理，以將C′、M′、Y′和K′信號轉(zhuǎn)換成C″、M″、Y″和K″信號。在步驟S5中，如果用多個數(shù)據(jù)表示一個像素，利用PWM(脈寬調(diào)制)表324(圖3)確定并輸出相應(yīng)于C″、M″、Y″和K″信號的、掃描器24C、24M、24Y和24K的曝光時間Tc、Tm、Ty和Tk。如上所述，密度傳感器41面對著中間轉(zhuǎn)印材料27，測量在中間轉(zhuǎn)印材料27的表面形成的調(diào)色劑斑紋的密度。圖3是示出根據(jù)該實(shí)施例的彩色成像設(shè)備的配置框圖。在圖3中，附圖標(biāo)記300表示用于控制整個彩色成像設(shè)備的運(yùn)行的控制器。打印機(jī)引擎301具有如圖1所示布置的成像部分，根據(jù)控制器300發(fā)出的控制信號和數(shù)據(jù)，它在用作轉(zhuǎn)印材料的記錄紙張上形成圖像?？刂破?00包括CPU310，例如微處理器；RAM311，在CPU310的控制操作過程中，用作存儲各種數(shù)據(jù)的工作區(qū)，并臨時存儲各種數(shù)據(jù)；以及ROM312，用于存儲CPU310要執(zhí)行的程序和數(shù)據(jù)。ROM312具有如上所述的顏色匹配表321、分色表322、密度變換表323以及PWM表324。ROM312還提供用于存儲斑紋圖案數(shù)據(jù)(后面做說明)的斑紋數(shù)據(jù)區(qū)326。存儲器313是用于存儲表330的可重寫非易失性存儲器，表330將在后面參考圖9說明。如果表330是固定的，則還可以將它存儲到ROM312內(nèi)。對每個Y、M、C和K設(shè)置密度校正表323，ROM312存儲默認(rèn)值表，存儲器313的表330存儲由后述的程序更新的Y、M、C和K密度校正表。圖4表示根據(jù)本實(shí)施例的密度傳感器41的配置實(shí)例圖，該密度傳感器41檢測在中間轉(zhuǎn)印材料27上的未定影調(diào)色劑圖像的密度。密度傳感器41由例如LED的紅外發(fā)光元件51、例如光電二極管的光傳感器52(52a和52b)、處理由光傳感器52a和52b檢測的信號的集成電路(未示出)、以及容納這些元件的支架(未示出)構(gòu)成。光傳感器52a檢測由中間轉(zhuǎn)印材料27上的斑紋64漫反射的光的強(qiáng)度，而光傳感器52b檢測由中間轉(zhuǎn)印材料27上的斑紋64規(guī)則反射的光的強(qiáng)度。通過檢測規(guī)則反射的光和漫反射的光的強(qiáng)度，能夠從高密度到低密度檢測斑紋64的密度。由密度傳感器41檢測的密度獨(dú)立于中間轉(zhuǎn)印材料27的顏色。密度傳感器41不能識別在中間轉(zhuǎn)印材料27上形成的調(diào)色劑圖像的顏色。因此，在中間轉(zhuǎn)印材料上形成用于檢測單個調(diào)色劑的色調(diào)的斑紋64。由密度傳感器41檢測的斑紋64的密度數(shù)據(jù)，反饋到密度校正表323，用于校正色調(diào)密度特性和打印機(jī)引擎301中的處理?xiàng)l件。但是，第一和第二實(shí)施例不使用密度傳感器41的檢測結(jié)果。圖5A和5B是解釋根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顏色傳感器42的配置的圖。如圖1所示，顏色傳感器42設(shè)置在轉(zhuǎn)印材料11的傳輸路徑的定影單元30的下游側(cè)，并面對轉(zhuǎn)印材料11的成像表面。顏色傳感器42從在轉(zhuǎn)印材料11上形成的已定影斑紋65中，獲取單個或混色RGB值。該RGB值通過數(shù)學(xué)運(yùn)算，例如線性變換、利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識處理等，被轉(zhuǎn)換成色度信息?；谠撋刃畔?，對相應(yīng)于在轉(zhuǎn)印材料11上形成的已定影斑紋65的密度或色度進(jìn)行控制。這樣，在定影圖像排出到輸送部件之前，能夠自動檢測轉(zhuǎn)印和定影到轉(zhuǎn)印材料11上的斑紋的密度和色度。如圖5A所示，顏色傳感器42包括白光LED53和具有RGB片上濾光片的電荷存儲傳感器54a。白光LED53相對于具有定影斑紋65的轉(zhuǎn)印材料11，以傾斜45°發(fā)射白光，由電荷存儲傳感器54a檢測0°漫反射的光的強(qiáng)度。圖5B表示電荷存儲傳感器54a的光傳感部分54b的圖。光傳感部分54b具有R、G和B濾光片，以及相應(yīng)的傳感器，檢測根據(jù)每個濾光片的每個獨(dú)立顏色的像素。電荷存儲傳感器54a可以由光電二極管或多組并排排列的R、G和B三像素形成。入射角為0°，反射角可以是45°。電荷存儲傳感器可以由發(fā)射R、G和B三種顏色光束的LED和沒有濾光片的傳感器構(gòu)成?，F(xiàn)在解釋成像設(shè)備，在該成像設(shè)備中，即使K單色斑紋的亮度分量發(fā)生變化，通過使用根據(jù)本實(shí)施例的顏色傳感器42檢測K單色斑紋的色度和CMY混色斑紋的色度，能夠形成與設(shè)計(jì)顏色相同的顏色，而不使用密度傳感器41檢測斑紋的密度。圖6是解釋在根據(jù)本實(shí)施例的彩色成像設(shè)備中，利用顏色傳感器42控制顏色形成穩(wěn)定性的流程圖。執(zhí)行該處理的程序存儲在ROM312中。在步驟S11中，在轉(zhuǎn)印材料11上形成和定影CMY混色斑紋和K單色斑紋，用顏色傳感器42檢測這些斑紋的顏色。圖7表示解釋形成CMY混色斑紋和黑色(K)單色斑紋的斑紋數(shù)據(jù)的表?；诰哂幸唤M7個斑紋(0-0)至(0-6)的CMY混色斑紋圖案、和具有一組8個斑紋(0-K0)至(0-K7)的K單色斑紋圖案，形成斑紋。由參考色調(diào)數(shù)據(jù)(在下文中稱為C、M和Y參考值)C1、M1和Y1形成斑紋(0-0)。通過將C色調(diào)從參考值C1改變±α，同時保持M和Y色調(diào)為參考值M1和Y1，準(zhǔn)備斑紋(0-1)和(0-2)。類似的，通過將M色調(diào)從參考值M1改變±α，同時保持C和Y色調(diào)為參考值C1和Y1，準(zhǔn)備斑紋(0-3)和(0-4)。通過將Y色調(diào)從參考值Y1改變±α，同時保持C和M色調(diào)在參考值C1和M1，準(zhǔn)備斑紋(0-5)和(0-6)。由黑色參考色調(diào)數(shù)據(jù)(在下文中稱為K參考值)K0、K1、K2、...、K7形成K單色斑紋(0-K0)至(0-K7)。這些K參考值按照K0至K7的順序，從低密度到高密度單調(diào)遞增。C、M和Y參考值C1、M1和Y1的色調(diào)密度特性被調(diào)整到預(yù)先確定的色調(diào)密度特性。設(shè)定這些C、M和Y參考值，使得在普通成像條件下，C1、M1和Y1的混合產(chǎn)生與參考值K1相同的顏色。在設(shè)計(jì)顏色處理和密度處理時設(shè)定這些參考值，參考值K1和其余參考值K0、K2、...、K7的色度的亮度分量(在下文中稱為L0、L1、L2、...、L7)存儲在ROM312的斑紋數(shù)據(jù)區(qū)326中。圖8表示基于圖7所示的斑紋數(shù)據(jù)，在轉(zhuǎn)印材料11上形成的CMY混色斑紋(0-0)至(0-6)和K單色斑紋(0-K0)至(0-K7)的實(shí)例。在圖8中，共計(jì)15個斑紋65a(等于圖5中的斑紋65)形成在轉(zhuǎn)印材料11上，即基于圖7中的斑紋數(shù)據(jù)的CMY混色斑紋(0-0)至(0-6)和K單色斑紋(0-K0)至(0-K7)。在轉(zhuǎn)印材料11上形成的斑紋65a通過定影單元30，被顏色傳感器42檢測，并作為對顏色傳感器42特定的R、G和B值輸出。根據(jù)彩色成像設(shè)備的狀態(tài)和其它條件例如環(huán)境，由顏色傳感器42檢測和輸出的R、G和B值很可能不同于參考值K1、C1、M1和Y1。返回來參照圖6，在步驟S12中，從顏色傳感器42輸出的R、G和B值，通過利用矩陣運(yùn)算的線性變換，轉(zhuǎn)換成XYZ表色系。在這種情況下，R、G和B值通過線性變換轉(zhuǎn)換成XYZ表色系，但是，可以進(jìn)行更高階的變換，以減小轉(zhuǎn)換誤差，因?yàn)橄鄬τ诶硐氲腦YZ顏色匹配函數(shù)的特性，顏色傳感器的RGB濾光特性是非線性的。該轉(zhuǎn)換用方程(1)表示。在這個方程中，A表示3×3矩陣，B表示3×1矩陣。XYZ=A×RGB+B---(1)]]>在步驟13中，利用下面的方程(2)，將在步驟S12中轉(zhuǎn)換的X、Y和Z值轉(zhuǎn)換成L*a*b表色系。這樣，顏色傳感器42檢測的色度信息分離成亮度信息(L*)和色相(hue)信息(a*和b*)。此時，按照步驟S12和S13的順序，對顏色傳感器42特定的R、G和B輸出轉(zhuǎn)換成XYZ表色系，然后轉(zhuǎn)換成L*a*b表色系。可替換地，例如，通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識，傳感器特定的R、G和B輸出可以直接轉(zhuǎn)換成L*a*b表色系。L*＝116(Y/Y0)1/3-16a*＝500×{(X/X0)1/3-(Y/Y0)1/3}b*＝200×{(Y/Y0)1/3-(Z/Z0)1/3}(2)其中X0＝96.42，Y0＝100，Z0＝82.51流程進(jìn)入步驟S14，以通過例如線性變換的數(shù)學(xué)運(yùn)算，從通過讀取K單色斑紋(0-K0)至(0-K7)獲得的色度轉(zhuǎn)換K參考值K0、K1、K2、...、K7的L*a*b分量(LK0，aK0，bK0)、(LK1，aK1，bK1)、...、(LK7，aK7，bK7)，獲得所有K色調(diào)的色度特性(910)，如圖9和10所示。在步驟S15中，對于在步驟S14(圖9)中計(jì)算的所有色調(diào)，為色度特性獲取色調(diào)數(shù)據(jù)K0′、K1′、...、K7′，該色調(diào)數(shù)據(jù)K0′、K1′、...、K7′的亮度與存儲在ROM312中的K參考值K0、K1、...、K7的亮度(L0、L1、...、L7)相同。在步驟S16中，作為在步驟S15中獲取的色調(diào)數(shù)據(jù)K1′的色相(aK1′，bK1′)(圖10)和對應(yīng)于色調(diào)數(shù)據(jù)K1的亮度L1的組合，獲得色度(L1，aK1′，bK1′)，并將其定義為目標(biāo)色度(圖10中的1004)。在步驟S17中，如圖9所示，利用亮度和密度之間的線性關(guān)系，而不用密度傳感器41的密度檢測結(jié)果，生成色調(diào)密度特性始終保持在期望狀態(tài)的K單色色調(diào)密度特性校正表。圖9是解釋根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例，色調(diào)數(shù)據(jù)與K單色斑紋的亮度之間的關(guān)系、以及密度校正表的色調(diào)密度特性的曲線。曲線900表示色調(diào)數(shù)據(jù)和檢測到的K單色斑紋的亮度之間的關(guān)系。在本實(shí)施例中，通過用顏色傳感器42檢測根據(jù)K參考值K0、K1、...、K7形成的斑紋，并在這些檢測結(jié)果和根據(jù)對檢測結(jié)果進(jìn)行色度轉(zhuǎn)換獲得的亮度(LK0，LK1，...，LK7)(圖9中的實(shí)心圓)之間進(jìn)行線性內(nèi)插，獲得所有色調(diào)的估計(jì)亮度線910。點(diǎn)911表示對應(yīng)于預(yù)定K參考值K0～K7的參考亮度(L0，L1，...，L7)，作為期望的特性(圖9中的空心圓這些值存儲在ROM312的斑紋數(shù)據(jù)區(qū)326中)。在步驟S15中計(jì)算的、亮度與參考亮度(L0，L1，...，L7)相同的、在估計(jì)亮度線910上的K單色色調(diào)，以K0′、K1′、...、K7′表示。這些色調(diào)K0′、K1′、...、K7′在圖6中的步驟S15獲得。曲線901表示黑色密度校正表的色調(diào)數(shù)據(jù)密度特性。橫坐標(biāo)表示K單色色調(diào)數(shù)據(jù)，縱坐標(biāo)表示輸出色調(diào)(檢測到的密度)。線912表示黑色密度校正表的初始特性，其對應(yīng)于表示K單色色調(diào)密度特性的色調(diào)數(shù)據(jù)K0、K1、...、K7。對于各個K參考值K0～K7，設(shè)置亮度(L0，L1，...，L7)。相反，線913表示黑色密度校正表的校正特性，用于對色調(diào)數(shù)據(jù)K0′、K1′、...、K7′獲取由線912給定的色調(diào)(密度)。在存儲器313中，利用例如線性內(nèi)插的數(shù)學(xué)運(yùn)算，形成用線913表示的、具有K單色色調(diào)密度特性的黑色密度校正表。即使根據(jù)預(yù)定的K單色色調(diào)數(shù)據(jù)形成的圖像亮度發(fā)生改變，通過基于密度校正表的校正色調(diào)數(shù)據(jù)，能獲得預(yù)定亮度的圖像，并且能始終保持期望的色調(diào)密度特性。因此，K單色色調(diào)密度特性能保持在期望的特性，而不用使用密度傳感器41進(jìn)行密度控制。參照圖10，更詳細(xì)地解釋圖6中步驟S16和S18的處理。圖10是解釋根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例計(jì)算色標(biāo)(colorspecification)的方法的曲線。900所示的部分與圖9相同。在圖10中，在估計(jì)亮度線910上對應(yīng)于色度轉(zhuǎn)換后的K參考值K0、K1、...、K7的亮度(LK0，LK1，...，LK7)和色相(aK0，bK0，aK1，bK1，...，aK7，bK7)用實(shí)心圓表示。這些點(diǎn)在步驟S14中線性內(nèi)插，用于色調(diào)數(shù)據(jù)的目標(biāo)色度特性用估計(jì)亮度線910的亮度L*分量、估計(jì)色相a*分量線1002、和估計(jì)色相b*分量線1003表示。而且，空心圓911表示上述K參考值K0～K7的亮度(L0，L1，...，L7)。在步驟S15中，在步驟S14計(jì)算的所有色調(diào)數(shù)據(jù)的色度特性中，從估計(jì)亮度線910(亮度L*分量)獲得K單色色調(diào)數(shù)據(jù)K0′、K1′、...、K7′，其與儲存在ROM312中的K參考值K0、K1、...、K7的亮度(LK0，LK1，...，LK7)相同。在步驟S16中，在以估計(jì)色相a*分量線1002和估計(jì)色相b*分量線1003表示的色度特性中，查詢色調(diào)K1′的色相a*和b*的值。獲得的色度(L1，aK1′，bK1′)定義為由C、M和Y形成的CMY混合灰度的目標(biāo)色度(圖10中的1004)。在步驟S18中，計(jì)算以CMY顏色混合C、M和Y的混合率(各個色調(diào)數(shù)據(jù))，其產(chǎn)生與在步驟S16中計(jì)算的目標(biāo)色度(L1，aK1′，bK1′)相同的色度。C、M和Y色調(diào)數(shù)據(jù)的計(jì)算使用傳統(tǒng)上已知的多重回歸法。基于根據(jù)本實(shí)施例的斑紋，解釋步驟S18的程序。用顏色傳感器42檢測的CMY混色斑紋(0-0)至(0-6)的色調(diào)數(shù)據(jù)，依次設(shè)定為(0-0)＝(C00，M00，Y00)至(0-6)＝(C06，M06，Y06)，CMY混色斑紋的L*a*b*測量值設(shè)定為(0-0)＝(L00，a00，b00)，...，(0-6)＝(L06，a06，b06)。L*a*b*表色系與C、M和Y之間的關(guān)系用下面的方程(3)表示。CMY混色斑紋的L*a*b*測量值(0-0)＝(L00，a00，b00)，...，(0-6)＝(L06，a06，b06)代入方程(3)的左邊(L*，a*，b*)，CMY混色斑紋的色調(diào)數(shù)據(jù)(0-0)＝(C00，M00，Y00)至(0-6)＝(C06，M06，Y06)代入右邊(C，M，Y)。因此，對于L*、a*和b*分量，建立了7個聯(lián)立的方程。L*a*b*=P×CMY+q=P11P21P31P21P22P33P31P32P33×CMY+q1q2q3---(3)]]>以L*分量為例，從已知的7個L*、C、M和Y中，通過多重回歸，能計(jì)算四個未知的值P11、P12、P13和q1。對于色相a*和b*分量，獲得P21、P22、P23、q2、P31、P32、P33和q3，并能計(jì)算用于將C、M和Y的色調(diào)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成L*、a*和b*色度的變換矩陣P和q。在步驟S16中計(jì)算的用于目標(biāo)色度(L1，aK1′，bK1′)的C，M和Y值用(C0′，M0′，Y0′)表示，并由q和前面計(jì)算的P的逆矩陣P-1給出CMY=P-1×[L*a*b*-q]=P11P12P13P21P22P23P31P32P33-1×[L*a*b*-q1q2q3]---(4)]]>目標(biāo)控制色度(LK0，aK0，bK0)代入方程(4)的右邊(L*，a*，b*)，從而獲得(C0′，M0′，Y0′)。(C0′，M0′，Y0′)反饋到存儲器313中的密度校正表的CMY密度校正表，用于校正對彩色成像設(shè)備特定的色調(diào)密度特性。因此，即使K單色斑紋的色調(diào)數(shù)據(jù)的亮度發(fā)生變化，也能輸出與設(shè)計(jì)相同的顏色。通過在根據(jù)第一實(shí)施例的彩色成像設(shè)備中，對顏色形成穩(wěn)定性的上述控制，即使關(guān)于K色調(diào)數(shù)據(jù)的K圖像的亮度發(fā)生變化，也始終能獲得期望的色調(diào)密度特性。從檢測到的K單色斑紋的色相信息，計(jì)算用于形成與目標(biāo)色度一致的CMY混合灰度的C、M和Y混合率。即使形成的K圖像的亮度分量發(fā)生變化，由C、M和Y形成的顏色也能調(diào)整到設(shè)計(jì)顏色。因?yàn)镵單色斑紋的著色材料具有單色(黑)，斑紋的檢測結(jié)果難以沿色相方向移動。當(dāng)K單色斑紋的密度變化時，它沿亮度方向移動，沿亮度方向的移動校正到設(shè)計(jì)的顏色，從而實(shí)現(xiàn)整體的顏色形成穩(wěn)定性。第二實(shí)施例下面將描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。在第二實(shí)施例中，用顏色傳感器42檢測在轉(zhuǎn)印材料11上的、具有不同C、M和Y參考值的多組混色斑紋圖案的色度?；跈z測的色度，計(jì)算形成目標(biāo)色度的多個CMY混色的C、M和Y的混合率，并且對所有色調(diào)數(shù)據(jù)控制色調(diào)密度特性。這樣能在更寬的色域?qū)崿F(xiàn)顏色形成的穩(wěn)定性，不僅對K，而且對C、M和Y能夠控制色調(diào)密度特性，而不進(jìn)行使用密度傳感器41的密度控制。圖11是解釋根據(jù)第二實(shí)施例、利用顏色傳感器42對顏色形成的穩(wěn)定性進(jìn)行控制的流程圖。應(yīng)該指出，根據(jù)第二實(shí)施例的彩色成像設(shè)備的配置與第一實(shí)施例相同，在此省略其描述。在步驟S21中，在轉(zhuǎn)印材料11上形成具有不同參考值的CMY混色斑紋圖案和K單色斑紋圖案，并用顏色傳感器42檢測。圖12表示根據(jù)第二實(shí)施例，CMY混色斑紋和K單色斑紋的圖案數(shù)據(jù)的例子的表。由共計(jì)8組8個斑紋形成圖案數(shù)據(jù)，每個斑紋包括7個CMY混色斑紋和一個K單色斑紋，即，一共64個斑紋。參照圖12，以第0組8個斑紋(0-0至0-7)為例。第0組的斑紋是7個CMY混色斑紋(0-0)至(0-6)和一個K單色斑紋(0-7)。斑紋(0-0)至(0-6)的C、M和Y色調(diào)數(shù)據(jù)是C、M和Y的參考值C0、M0和Y0，以及通過改變指定顏色的色調(diào)數(shù)據(jù)來準(zhǔn)備的斑紋數(shù)據(jù)的組合，該改變通過對C、M和Y參考值改變±α來進(jìn)行，如圖12所示。斑紋(0-7)是K單色斑紋，并由K參考值K0形成。各顏色的參考值C0、M0、Y0和K0在設(shè)計(jì)顏色處理和密度處理中設(shè)定，從而C、M、Y和K的色調(diào)密度特性調(diào)整到期望的色調(diào)-密度曲線，并且在普通成像條件下，值C0、M0和Y0的混合產(chǎn)生與K0相同的顏色。在各斑紋組中的K參考值K0～K7設(shè)定為從低密度到高密度單調(diào)遞增。CN、MN和YN(N＝0，...，7)的值設(shè)定為其混合產(chǎn)生與KN相同的顏色。在設(shè)定時，K參考值K0、K1、...、K7的色度的亮度分量(在下文中稱為L0、L1、...、L7)儲存在彩色成像設(shè)備的ROM312中。圖13表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例、基于圖12的斑紋數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)印材料11上形成的斑紋圖案的例子。在該情況中，在轉(zhuǎn)印材料11上形成由斑紋(0-0)至(7-7)形成的64個斑紋65b。在轉(zhuǎn)印材料11上形成的斑紋65b通過定影單元30，被顏色傳感器42檢測，并作為R、G和B值輸出。根據(jù)彩色成像設(shè)備的狀態(tài)等的變化，從顏色傳感器42輸出的R、G和B值可能與在獲取參考值KN、CN、MN和YN(N＝0，...，7)時的值不同，并且R、G和B值可以隨之變化。返回來參照圖11，從顏色傳感器42輸出的R、G和B值利用在步驟S22和S23中的矩陣運(yùn)算轉(zhuǎn)換成XYZ表色系，這與根據(jù)第一實(shí)施例的圖6中的步驟S12和S13相似。X、Y和Z值轉(zhuǎn)換成L*a*b*表色系，由顏色傳感器42檢測的色度信息分離成亮度信息(L*)和色相信息(a*和b*)。在這種情況下，按照步驟S22和S23的順序，從顏色傳感器42輸出的R、G和B轉(zhuǎn)換成XYZ表色系，然后轉(zhuǎn)換成L*a*b*表色系。可替換地，傳感器特定的R、G和B輸出可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識直接轉(zhuǎn)換成L*a*b*表色系。在步驟S24～S26中，與第一實(shí)施例中的步驟S14～S16相似，由L*a*b*的值計(jì)算全部色調(diào)數(shù)據(jù)的K單色色度特性(圖9中的910)，該L*a*b*的值由K單色斑紋(0-7)、(1-7)、...、(7-7)來計(jì)算。在步驟S25中，K單色色調(diào)數(shù)據(jù)K0′、K1′、...、K7′通過在步驟S24中計(jì)算的全部色調(diào)數(shù)據(jù)的目標(biāo)色度特性來獲取，該K單色色調(diào)數(shù)據(jù)K0′、K1′、...、K7′與事先存在成像設(shè)備的存儲器中的K參考值K0、K1、...、K7的亮度(LK0，LK1，...，LK7)相同。在步驟S26中，對于色調(diào)數(shù)據(jù)K0′、K1′、...、K7′，在色度特性(1002和1003)中查找色相a*和b*。這些色度(L0，aK0′，bK0′)、(L1，aK1′，bK1′)、...、(L7，aK7′，bK7′)定義為由CMY顏色混合產(chǎn)生的顏色的目標(biāo)色度，用于從C、M和Y形成的色調(diào)數(shù)據(jù)。在步驟S27中，與第一實(shí)施例的步驟S17類似，形成黑色密度校正表并存儲在存儲器313中。在步驟S28中，使用與第一實(shí)施例相同的方法計(jì)算C、M和Y值(色調(diào))，在該C、M和Y值處，在步驟S26中計(jì)算并具有不同色調(diào)數(shù)據(jù)的8個目標(biāo)色度(L0，aK0′，bK0′)、(L1，aK1′，bK1′)、...、(L7，aK7′，bK7′)與由CMY顏色混合形成圖像的色度相等。更具體地說，對第一至第七組也進(jìn)行第一實(shí)施例所述的計(jì)算，并且對參考值(CN，MN，YN，KN)獲得(CN′，MN′，YN′，KN′)(N＝1，2，...，7)。圖14是當(dāng)青色達(dá)到預(yù)定的色調(diào)密度特性時，青色色調(diào)數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果和青色密度校正表的特性1410的例子。橫坐標(biāo)表示色調(diào)數(shù)據(jù)，縱坐標(biāo)表示傳感器的輸出色調(diào)(光學(xué)密度)。在第二實(shí)施例中計(jì)算的(CN，MN，YN)和(CN′，MN′，YN′)之間的關(guān)系由實(shí)心圓表示。在圖11的步驟S27中，由線1411表示的色調(diào)數(shù)據(jù)的輸入/輸出關(guān)系通過例如線性內(nèi)插來計(jì)算。當(dāng)達(dá)到預(yù)定色調(diào)密度特性時，基于色調(diào)-密度校正表的特性1410，計(jì)算特性1412的數(shù)據(jù)，該特性1412的數(shù)據(jù)與以線1411表示的色調(diào)數(shù)據(jù)輸入/輸出特性相反。特性數(shù)據(jù)1412存儲在存儲器313中，作為輸入圖像數(shù)據(jù)的青色密度校正表，從而始終獲得期望的色調(diào)密度特性。對M和Y形成類似的密度校正表，并存儲在存儲器313中。應(yīng)該指出，值(CN，MN，YN，KN)主要選自強(qiáng)光(highlight)，這是因?yàn)椤叭搜蹖?qiáng)光的灰度敏感，而對陰影不敏感”，并且“UCR處理(在顏色分離時用K代替部分C、M和Y的處理)通常在顏色處理中進(jìn)行，并且在陰影區(qū)不出現(xiàn)只有三色C、M和Y的灰度”。如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例，在轉(zhuǎn)印材料11上形成具有不同K、C、M和Y參考值的多組混色斑紋圖案，并且用顏色傳感器42檢測色度。首先，獲得用于獲取預(yù)定K單色亮度的色調(diào)數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)插計(jì)算產(chǎn)生所有色調(diào)數(shù)據(jù)的K單色色調(diào)密度特性的校正表。然后，對于多個目標(biāo)色度，計(jì)算形成CMY混合灰度的C、M和Y混合率，通過內(nèi)插計(jì)算來算出所有色調(diào)數(shù)據(jù)的密度校正表。使用該處理，用于形成彩色圖像的所有四種顏色C、M、Y和K的色調(diào)密度特性能調(diào)整到期望狀態(tài)，而不用執(zhí)行基于密度傳感器41的密度檢測的密度控制。同時，即使K單色斑紋的亮度分量發(fā)生變化，第二實(shí)施例也能提供顏色形成穩(wěn)定性極佳的彩色形成裝置。其它實(shí)施例本發(fā)明可應(yīng)用于包括多種裝置(例如，主計(jì)算機(jī)、接口裝置、讀取器以及打印機(jī))的系統(tǒng)，或者由單個裝置構(gòu)成的設(shè)備(例如，復(fù)印機(jī)或者傳真機(jī))。在對該系統(tǒng)或者設(shè)備提供存儲了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能的軟件程序代碼的存儲介質(zhì)(或者記錄介質(zhì))，且該系統(tǒng)或者設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或CPU或MPU)讀出并執(zhí)行存儲在該存儲介質(zhì)上的程序代碼時，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。在這種情況下，從該存儲介質(zhì)讀出的程序代碼實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能，而且存儲有該程序代碼的存儲介質(zhì)構(gòu)成本發(fā)明。在計(jì)算機(jī)執(zhí)行讀出的程序代碼時，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能。此外，當(dāng)運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的OS(操作系統(tǒng))等根據(jù)該程序代碼的指令執(zhí)行部分或全部實(shí)際處理時，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能。此外，本發(fā)明包括一種情況，當(dāng)從存儲介質(zhì)讀出的程序代碼寫入插入計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)展卡的存儲器上、或者寫入連接到該計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)展單元的存儲器上之后，功能擴(kuò)展卡或者功能擴(kuò)展單元的CPU根據(jù)該程序代碼的指令執(zhí)行部分或者全部實(shí)際處理，從而實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對其進(jìn)行各種變更和修改。因此，為了向公眾告知本發(fā)明的范圍，提出權(quán)利要求。權(quán)利要求1.一種彩色成像設(shè)備，利用多個著色材料在記錄介質(zhì)上形成彩色圖像，該多個著色材料至少包括黑色，該彩色成像設(shè)備包括測試圖像形成裝置，其根據(jù)不同的色調(diào)數(shù)據(jù)，在記錄介質(zhì)上形成黑色著色材料的多個第一測試圖像和彩色著色材料混合的多個第二測試圖像；檢測裝置，其檢測在記錄介質(zhì)上形成的第一測試圖像和第二測試圖像的色度；獲取裝置，其從第一測試圖像的色度所包含的亮度信息中，獲取各黑色第二色調(diào)數(shù)據(jù)，作為對應(yīng)于各第一色調(diào)數(shù)據(jù)的參考亮度，該第一測試圖像的色度由所述檢測裝置檢測，并對應(yīng)于各黑色第一色調(diào)數(shù)據(jù)；校正裝置，其根據(jù)由所述獲取裝置獲取的各第二色調(diào)數(shù)據(jù)來校正對應(yīng)于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)的黑色亮度信息，以及該校正裝置校正由所述檢測裝置檢測的第二測試圖像的亮度信息；以及顏色校正裝置，通過將對應(yīng)于由所述獲取裝置獲取的第二色調(diào)數(shù)據(jù)的色度作為目標(biāo)色度，根據(jù)該目標(biāo)色度和由所述檢測裝置檢測第一測試圖像獲取的色度，該顏色校正裝置針對參考亮度校正彩色著色材料的混合率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色成像設(shè)備，其特征在于彩色著色材料包括青、品紅和黃色；第二測試圖像包括基于青、品紅和黃色的參考值的彩色斑紋；第一測試圖像至少包括具有一亮度的黑色斑紋，該亮度對應(yīng)于通過混合青、品紅和黃色的參考值而獲取的黑色。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色成像設(shè)備，其特征在于所述檢測裝置具有多個含不同發(fā)射光譜的發(fā)光裝置和一光傳感器，并且通過處理與該光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測第一測試圖像和第二測試圖像的色度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色成像設(shè)備，其特征在于所述檢測裝置具有一發(fā)光裝置和多個含不同光譜靈敏度的光傳感器，并且通過處理與由該多個光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測第一測試圖像和第二測試圖像的色度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色成像設(shè)備，其特征在于所述校正裝置校正用于成像而輸入的黑色色調(diào)數(shù)據(jù)，從而對于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)將黑色亮度信息調(diào)整到相應(yīng)的參考亮度。6.一種彩色成像設(shè)備，利用多個著色材料在記錄介質(zhì)上形成彩色圖像，該多個著色材料至少包括黑色，該彩色成像設(shè)備包括測試圖像形成裝置，其在記錄介質(zhì)上形成多組測試圖像，該多組測試圖像包括彩色著色材料混合的多個測試圖像、和黑色著色材料的一個黑色測試圖像；檢測裝置，其檢測在記錄介質(zhì)上形成的測試圖像的色度；獲取裝置，其從多組測試圖像中的黑色測試圖像的色度所包含的亮度信息中，獲取黑色第二色調(diào)數(shù)據(jù)，作為對應(yīng)于各第一色調(diào)數(shù)據(jù)的參考亮度，該黑色測試圖像的色度由所述檢測裝置檢測，并對應(yīng)于各第一色調(diào)數(shù)據(jù)；校正裝置，其根據(jù)由所述獲取裝置獲取的各第二色調(diào)數(shù)據(jù)來校正對應(yīng)于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)的黑色亮度信息，以及該校正裝置校正由所述檢測裝置檢測的黑色測試圖像的亮度信息；以及顏色校正裝置，通過將對應(yīng)于由所述獲取裝置獲取的第二色調(diào)數(shù)據(jù)的色度作為在各色調(diào)處的目標(biāo)色度，根據(jù)該目標(biāo)色度、和由所述檢測裝置檢測對應(yīng)于彩色著色材料混合的各色調(diào)數(shù)據(jù)的測試圖像獲取的色度，該顏色校正裝置針對參考亮度校正彩色著色材料的混合率。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彩色成像設(shè)備，其特征在于彩色著色材料包括青、品紅和黃色；測試圖像至少包括基于青、品紅和黃色的參考值的彩色斑紋，和具有一亮度的黑色斑紋，該亮度對應(yīng)于通過混合青、品紅和黃色的參考值而獲取的黑色。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彩色成像設(shè)備，其特征在于所述檢測裝置具有多個含不同發(fā)射光譜的發(fā)光裝置和一光傳感器，并且通過處理與由該光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測測試圖像的色度。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彩色成像設(shè)備，其特征在于所述檢測裝置具有一發(fā)光裝置和多個含不同光譜靈敏度的光傳感器，并且通過處理與由該多個光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測測試圖像的色度。10.一種彩色成像裝置的控制方法，利用多個著色材料在記錄介質(zhì)上形成彩色圖像，其中該多個著色材料至少包括黑色，該彩色成像裝置的控制方法包括測試圖像形成步驟，其根據(jù)不同的色調(diào)數(shù)據(jù)，在記錄介質(zhì)上形成黑色著色材料的多個第一測試圖像和彩色著色材料混合的多個第二測試圖像；檢測步驟，其檢測在記錄介質(zhì)上形成的第一測試圖像和第二測試圖像的色度；獲取步驟，其從第一測試圖像的色度所包含的亮度信息中，獲取各黑色第二色調(diào)數(shù)據(jù)，作為對應(yīng)于各第一色調(diào)數(shù)據(jù)的參考亮度，該第一測試圖像的色度在所述檢測步驟檢測，并對應(yīng)于各黑色第一色調(diào)數(shù)據(jù)；校正步驟，其根據(jù)在所述獲取步驟獲取的各第二色調(diào)數(shù)據(jù)來校正對應(yīng)于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)的黑色亮度信息，以及該校正步驟校正在所述檢測步驟檢測的第二測試圖像的亮度信息；以及顏色校正步驟，通過將對應(yīng)于在所述獲取步驟獲取的第二色調(diào)數(shù)據(jù)的色度作為目標(biāo)色度，根據(jù)該目標(biāo)色度和由所述檢測步驟檢測第一測試圖像獲取的色度，該顏色校正步驟針對參考亮度校正彩色著色材料的混合率。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彩色成像裝置的控制方法，其特征在于彩色著色材料包括青、品紅和黃色；第二測試圖像包括基于青、品紅和黃色的參考值的彩色斑紋；第一測試圖像至少包括具有一亮度的黑色斑紋，該亮度對應(yīng)于通過在青、品紅和黃色的參考值處混合青、品紅和黃色而獲取的黑色。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彩色成像裝置的控制方法，其特征在于所述檢測步驟使用多個具有不同發(fā)射光譜的發(fā)光裝置和一光傳感器，并且通過處理與該光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測第一測試圖像和第二測試圖像的色度。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彩色成像裝置的控制方法，其特征在于所述檢測步驟使用一發(fā)光裝置和多個具有不同光譜靈敏度的光傳感器，并且通過處理與該多個光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測第一測試圖像和第二測試圖像的色度。14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彩色成像裝置的控制方法，其特征在于在所述校正步驟中校正用于成像而輸入的黑色色調(diào)數(shù)據(jù)，從而對于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)將黑色亮度信息調(diào)整到相應(yīng)的參考亮度。15.一種彩色成像裝置的控制方法，利用多個著色材料在記錄介質(zhì)上形成彩色圖像，該多個著色材料至少包括黑色，該彩色成像裝置的控制方法包括測試圖像形成步驟，其在記錄介質(zhì)上形成多組測試圖像，該多組測試圖像包括彩色著色材料混合的多個測試圖像、和黑色著色材料的一個黑色測試圖像；檢測步驟，其檢測在記錄介質(zhì)上形成的測試圖像的色度；獲取步驟，其從多組測試圖像中的黑色測試圖像的色度所包含的亮度信息中，獲取黑色第二色調(diào)數(shù)據(jù)，作為對應(yīng)于各第一色調(diào)數(shù)據(jù)的參考亮度，該黑色測試圖像的色度在所述檢測步驟檢測，并對應(yīng)于各第一色調(diào)數(shù)據(jù)；校正步驟，其根據(jù)在所述獲取步驟獲取的各第二色調(diào)數(shù)據(jù)來校正對應(yīng)于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)的黑色亮度信息，并且該校正步驟校正由所述檢測步驟檢測的黑色測試圖像的亮度信息；以及顏色校正步驟，通過將對應(yīng)于在所述獲取步驟獲取的第二色調(diào)數(shù)據(jù)的色度作為在色調(diào)處的目標(biāo)色度，根據(jù)該目標(biāo)色度、和在所述檢測步驟檢測對應(yīng)于彩色著色材料混合的各色調(diào)數(shù)據(jù)的測試圖像獲取的色度，該顏色校正步驟針對參考亮度校正彩色著色材料的混合率。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的彩色成像裝置的控制方法，其特征在于彩色著色材料包括青、品紅和黃色；測試圖像至少包括基于青、品紅和黃色的參考值的彩色斑紋，和具有一亮度的黑色斑紋，該亮度對應(yīng)于通過混合青、品紅和黃色的參考值而獲取的黑色。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的彩色成像裝置的控制方法，其特征在于所述檢測步驟使用多個具有不同發(fā)射光譜的發(fā)光裝置和一光傳感器，并且通過處理與該光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測測試圖像的色度。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的彩色成像裝置的控制方法，其特征在于所述檢測步驟使用一發(fā)光裝置和多個具有不同光譜靈敏度的光傳感器，并且通過處理與該多個光傳感器檢測的多個顏色相對應(yīng)的信號，檢測測試圖像的色度。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的彩色成像裝置的控制方法，其特征在于在所述校正步驟中校正用于成像而輸入的黑色色調(diào)數(shù)據(jù)，從而對于各第二色調(diào)數(shù)據(jù)將黑色亮度信息調(diào)整到相應(yīng)的參考亮度。全文摘要本發(fā)明提供一種彩色成像設(shè)備及其控制方法。在記錄介質(zhì)上形成黑色斑紋和彩色著色材料的混合的斑紋，檢測該斑紋的色度(S11)。作為對應(yīng)于各色調(diào)數(shù)據(jù)的參考亮度的黑色色調(diào)數(shù)據(jù)，從亮度信息中獲取，該亮度信息包含在檢測到的、對應(yīng)于黑色斑紋的各色調(diào)的色度中?；讷@得的黑色色調(diào)數(shù)據(jù)和黑色斑紋的檢測結(jié)果，校正黑色亮度信息。對應(yīng)于黑色色調(diào)數(shù)據(jù)的色度定義為目標(biāo)色度，基于該目標(biāo)色度和通過檢測使用彩色著色材料的斑紋獲得的色度，校正彩色著色材料的混合率。文檔編號H04N1/60GK1694488SQ20051006831公開日2005年11月9日申請日期2005年4月30日優(yōu)先權(quán)日2004年5月7日發(fā)明者北洋,手冢大樹,前橋洋一郎申請人:佳能株式會社