專(zhuān)利名稱：基于單輸入接口的mpeg2文件實(shí)時(shí)播放的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種實(shí)現(xiàn)單輸入接口IP機(jī)頂盒中的MPEG2流媒體文件，進(jìn)行下載并實(shí)時(shí)播放的方法。
背景技術(shù)：
目前由于網(wǎng)絡(luò)帶寬、硬件本身處理能力和協(xié)議規(guī)范等方面的限制，從網(wǎng)絡(luò)媒體下載大量的音、視頻多媒體數(shù)據(jù)，對(duì)下載時(shí)間和存儲(chǔ)空間都有很高的要求。對(duì)于存儲(chǔ)空間比較小，對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高的單輸入接口IP機(jī)頂盒來(lái)說(shuō)，這一矛盾就顯得尤為突出。
現(xiàn)有采用的流媒體技術(shù)很好地解決了這一難題。流是近年在網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)的新概念，主要是指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸多媒體數(shù)據(jù)的技術(shù)總稱。
流媒體則包含廣義和狹義兩種內(nèi)涵廣義上的流媒體，指的是使音頻和視頻形成穩(wěn)定和連續(xù)的傳輸流和回放流的一系列技術(shù)、方法和協(xié)議的總稱，即流媒體技術(shù)；狹義上的流媒體，是相對(duì)于傳統(tǒng)的下載-回放方式而言的，指的是一種從網(wǎng)絡(luò)上獲取音頻和視頻等多媒體數(shù)據(jù)的新方法，其能夠支持多媒體數(shù)據(jù)流的實(shí)時(shí)傳輸和實(shí)時(shí)播放。通過(guò)流媒體技術(shù)，服務(wù)器能夠向客戶端發(fā)送穩(wěn)定和連續(xù)的多媒體數(shù)據(jù)流，客戶端在接收數(shù)據(jù)的同時(shí)以一個(gè)穩(wěn)定的速率回放，而不用等數(shù)據(jù)全部下載完之后再進(jìn)行回放，即實(shí)現(xiàn)一種實(shí)時(shí)播放的模式。
目前流媒體傳輸主要采用的是RTSP，RTP/RTCP協(xié)議。RTP協(xié)議在傳輸時(shí)將音、視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分開(kāi)傳輸，這樣客戶端接收到的數(shù)據(jù)包括獨(dú)立的音、視頻文件，因此一般的軟件播放器采用音、視頻分別接收和解碼的方法，如后附圖3所示。而且，現(xiàn)有專(zhuān)門(mén)用于支持播放流媒體的硬件解碼芯片較少，一般硬件解碼芯片只支持單接口的本地文件播放，因此這類(lèi)解碼器是無(wú)法針對(duì)RTP協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼和實(shí)時(shí)播放的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所述基于單輸入接口的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法，其目的在于解決上述問(wèn)題而針對(duì)現(xiàn)有單輸入接口解碼芯片，將經(jīng)過(guò)RTSP，RTP/RTCP傳輸協(xié)議分離的音、視頻數(shù)據(jù)參考MPEG2 PS流系統(tǒng)文件組織格式，合成類(lèi)似MPEG2系統(tǒng)格式的數(shù)據(jù)流文件，從而實(shí)現(xiàn)在單輸入接口IP機(jī)頂盒中進(jìn)行MPEG2流媒體文件的下載和實(shí)時(shí)播放。
所述基于單輸入接口的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法，是針對(duì)RTP數(shù)據(jù)文件的封裝過(guò)程而采取一種與之相反的過(guò)程，即在解碼器上實(shí)現(xiàn)由RTP包還原成MPEG流。
根據(jù)RFC3550和RFC2250，流媒體服務(wù)器端MPEG流封裝成RTP協(xié)議包時(shí)，一個(gè)視頻RTP包，是由RTP固定包頭、MPEG視頻特定標(biāo)頭(可能有擴(kuò)展頭)、RTP有效載荷三部分構(gòu)成的。一個(gè)音頻RTP包，是由RTP固定包頭、MPEG音頻特定標(biāo)頭、RTP有效載荷三部分構(gòu)成的。
上述過(guò)程實(shí)際上是對(duì)MPEG2進(jìn)行系統(tǒng)層解析的過(guò)程，即從MPEG流中搜索一些重要的信息填充到RTP包中幾個(gè)重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，同時(shí)根據(jù)已有的規(guī)范來(lái)完成一個(gè)RTP包的封裝。
而所述基于單輸入接口的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法，是根據(jù)RTP包中的重要數(shù)據(jù)完成解碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)播放，而實(shí)現(xiàn)MPEG2流媒體的PACK和PACKET頭部數(shù)據(jù)填充，并按RTP序列號(hào)緩存重組得到的基本數(shù)據(jù)流，形成完整的MPEG2數(shù)據(jù)格式后，送入解碼器進(jìn)行解碼、播放。
經(jīng)過(guò)RTP傳輸后得到的分離媒體數(shù)據(jù)與本地文件的復(fù)用數(shù)據(jù)相比，一方面缺少了原來(lái)整個(gè)MPEG2文件的頭部信息；另一方面，MPEG2文件中的PACK頭部信息也沒(méi)有傳輸，只是將某些字段映射到RTP頭部。
所述基于單輸入接口的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法，根據(jù)RTSP流傳輸中一些控制信息獲得文件解碼信息，用來(lái)初始化硬件解碼器；通過(guò)RTSP協(xié)議獲得文件的SDP(Session Description Protocol，即會(huì)話描述協(xié)議)中得到媒體的類(lèi)型、編碼格式和持續(xù)時(shí)間等信息參數(shù)。其中，SDP用于說(shuō)明一個(gè)流媒體會(huì)話的基本屬性，包括媒體類(lèi)型和編碼格式、所需要的傳輸帶寬、播放的時(shí)間范圍、所需Buffer信息等。
根據(jù)MPEG2標(biāo)準(zhǔn)文件格式填充每幀數(shù)據(jù)的PACK和PACKET頭部，通過(guò)RTP包的包頭得到編碼格式和時(shí)間戳；
根據(jù)MPEG2 PS文件標(biāo)準(zhǔn)(即ISO/IEC 13818標(biāo)準(zhǔn))填充相應(yīng)的文件頭信息，形成完整的文件頭部格式，并按RTP序列號(hào)緩存重組得到的基本數(shù)據(jù)流，并通過(guò)緩存送到硬件解碼器。
如上述內(nèi)容，從硬件解碼器的角度來(lái)看，重新組成的MPEG2數(shù)據(jù)與本地播放的文件格式?jīng)]有本質(zhì)區(qū)別，從而可由現(xiàn)有的解碼器對(duì)經(jīng)過(guò)RTP傳輸后得到的分離媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行下載、重組和實(shí)時(shí)播放。
所述基于單輸入接口的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法，其實(shí)現(xiàn)流程是第一步，通過(guò)RTSP協(xié)議傳輸?shù)腟DP信息解析出解碼器實(shí)時(shí)播放需要的文件信息參數(shù)。
從SDP信息中可以獲取的信息參數(shù)包括有，文件類(lèi)型，持續(xù)時(shí)間，音頻，視頻的編碼格式，采樣頻率，最大速率等，上述參數(shù)用來(lái)初始化硬件解碼器。
第二步，從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器接收包含流媒體數(shù)據(jù)的RTP包。
針對(duì)參考信息，首先根據(jù)RTP包中的負(fù)載類(lèi)型，來(lái)區(qū)分是音頻還是視頻數(shù)據(jù)；然后根據(jù)RTP包中包含的序列號(hào)，從RTP包中提取媒體數(shù)據(jù)并進(jìn)行重組；重組后的音頻、視頻數(shù)據(jù)文件是按順序排列好的基本流，但此時(shí)仍不是完整的、具有邏輯意義的PACK文件，因此直接送給解碼器是無(wú)法解碼和實(shí)時(shí)播放的。
第三步，將音頻、視頻數(shù)據(jù)的每一幀都附加一個(gè)PACK頭部。
第四步，在音頻、視頻數(shù)據(jù)的每一個(gè)幀前再分別增加上一個(gè)PACKET頭部，以表明其是音頻幀、還是視頻幀，并且根據(jù)SDP信息填充緩沖區(qū)字段。
根據(jù)RTP包頭中的時(shí)間戳信息填充顯示時(shí)間戳PTS字段，其它的PACKET頭部的字段按照固定格式填入相應(yīng)的位信息。
第五步，將修改后的數(shù)據(jù)緩存，通過(guò)與硬件解碼器的交互送入解碼器進(jìn)行解碼，并將帶有完整的MPEG2系統(tǒng)文件頭部格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。
如上述方法步驟所示，在實(shí)現(xiàn)MPEG2流媒體數(shù)據(jù)PACK和PACKET頭部填充的過(guò)程中，MPEG2流媒體數(shù)據(jù)中的PACK數(shù)據(jù)碼、復(fù)用速率、系統(tǒng)目標(biāo)解碼器緩沖區(qū)數(shù)據(jù)均從SDP信息中獲取得到。
MPEG2流媒體數(shù)據(jù)中的流類(lèi)型和顯示時(shí)間戳，直接從RTP頭部映射獲得。
如上述方法步驟所示，在音頻或視頻數(shù)據(jù)的每一幀前附加PACK頭部時(shí)，復(fù)用速率由以下表達(dá)式得出 其中，音頻速率和視頻速率是由SDP信息中“a＝AvgBitRate:integer”字段中得出；PACKET長(zhǎng)度為固定值，是由SDP信息中(a＝AvgPacketSize:integer)字段中得到。
所述單輸入接口的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法，其優(yōu)點(diǎn)是可基于現(xiàn)有播放本地文件的解碼芯片實(shí)時(shí)播放流媒體文件，不僅降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件投入成本，而且在不增加計(jì)算量的情況下實(shí)現(xiàn)視頻點(diǎn)播功能。


圖1是RTSP協(xié)議中的SDP描述；圖2是RTP頭部格式示意圖；圖3是現(xiàn)有RTP數(shù)據(jù)傳輸和解碼流程示意圖；圖4是MPEG2流媒體數(shù)據(jù)的PACK示意圖；圖5是MPEG2流媒體數(shù)據(jù)的PACKET示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明所述方法實(shí)現(xiàn)MPEG2流媒體數(shù)據(jù)PACK和PACKET頭部填充示意圖；圖7是本發(fā)明所述解碼芯片的實(shí)時(shí)播放流程圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1，如附圖所示，所述基于單輸入接口的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法步驟如下第一步，通過(guò)RTSP協(xié)議傳輸?shù)腟DP信息解析出解碼器實(shí)時(shí)播放需要的文件信息參數(shù)。
從SDP信息中可以獲取的信息參數(shù)包括有，文件類(lèi)型，持續(xù)時(shí)間，音頻、視頻的編碼格式，采樣頻率，最大速率等，上述參數(shù)用來(lái)初始化硬件解碼器。
如圖1所示，SDP中的下列參數(shù)可以獲得的播放支持信息有“m＝(媒體名稱和傳輸?shù)刂?”字段獲得媒體類(lèi)型和編碼格式；“a＝*(0個(gè)或多個(gè)會(huì)話屬性行)”字段的格式是a＝<屬性>:<值>，其中屬性包括有，持續(xù)時(shí)間、采樣頻率、最大速率、視頻的寬高，音頻的通道個(gè)數(shù)等；第二步，從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器接收包含流媒體數(shù)據(jù)的RTP包。
如圖2所示，在RTP包中包括有如下參考信息，“Ver”為RTP協(xié)議版本號(hào)；“P”用于標(biāo)志該RTP包的末尾是否包含有附加信息；“X”用于標(biāo)志是否存在擴(kuò)展頭部；“CC”用于標(biāo)志在固定頭部后存在多少個(gè)CSRC標(biāo)記；“M”是標(biāo)志位；“負(fù)載類(lèi)型”標(biāo)記RTP包中所攜帶信息的類(lèi)型；“SSRC”用于標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)源；“CSRC”標(biāo)識(shí)貢獻(xiàn)的數(shù)據(jù)源。
針對(duì)上述參考信息，首先根據(jù)RTP包中的負(fù)載類(lèi)型，來(lái)區(qū)分是音頻還是視頻數(shù)據(jù)；然后根據(jù)RTP包中包含的序列號(hào)，從RTP包中提取媒體數(shù)據(jù)并進(jìn)行重組；重組后的音頻、視頻數(shù)據(jù)文件是按順序排列好的基本流。
第三步，將音頻、視頻數(shù)據(jù)的每一幀都附加一個(gè)PACK頭部。
如圖4所示，PACK頭部的起始碼設(shè)置為是00 00 01 BA；接著填充2個(gè)固定位‘01’；隨后的46bit是系統(tǒng)參考時(shí)鐘，表示送入系統(tǒng)目標(biāo)解碼器的時(shí)間；除了中間穿插的標(biāo)志位以外的各位均填充為0；這是因?yàn)槲覀儾捎萌斯に腿氲姆绞?，解碼的時(shí)間依賴于人工送入的時(shí)間，因此填充為0不會(huì)影響解碼器正常解碼；然后是24位的復(fù)用速率，表明碼流進(jìn)入解碼器的速率，復(fù)用速率由下述表達(dá)式推算得出
其中，音頻速率和視頻速率是由SDP信息中“a＝AvgBitRate:integer”字段中得出；PACKET長(zhǎng)度為固定值，是由SDP信息中(a＝AvgPacketSize:integer)字段中得到。
后面的保留位全部設(shè)置為1，同時(shí)不需要填充字節(jié)，所以后面的表示填充字節(jié)長(zhǎng)度的3個(gè)字節(jié)填充為0。
第四步，在音頻、視頻數(shù)據(jù)的每一個(gè)幀前再分別增加上一個(gè)PACKET頭部，以表明其是音頻幀、還是視頻幀、以及解碼時(shí)間等。
根據(jù)RTP包頭中的PT字段填充幀的類(lèi)型，根據(jù)RTP包頭中的時(shí)間戳信息填充PTS字段，其它PACKET頭部的字段按照固定格式填入相應(yīng)的位信息。
具體地，如圖5所示，PACKET頭部的起始碼前綴是00 00 01；接下來(lái)的8個(gè)bit是stream_id，表示流的類(lèi)型；若為音頻幀則填充為C0；若為視頻幀則填充為E0；接著16位是PACKET長(zhǎng)度(packet_length)，通過(guò)計(jì)算包頭長(zhǎng)度加數(shù)據(jù)長(zhǎng)度獲得；然后填充2個(gè)固定位‘10’，同時(shí)將其后的標(biāo)志位PES_scrambling_control(加密控制)、PES_priority(負(fù)載優(yōu)先級(jí))、data_alignment_indicator(緊跟在PES分組頭部后的訪問(wèn)單元數(shù)據(jù)類(lèi)型)、ESCR_flag(是否有ESCR字段)、ES_rate_flag(是否有ES_rate字段)、以及PES_CRC_flag(是否有CRC字段)等位設(shè)置為‘0’；標(biāo)志位PES_extension_flag設(shè)置為1，表明此PACKET頭后面存在一個(gè)擴(kuò)展域；PTS_DTS_flags設(shè)置為‘10’，表明后面的時(shí)間戳是PTS。
接著下一個(gè)字節(jié)，表示PACKET頭部中可選區(qū)域的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，設(shè)為5，即PTS的長(zhǎng)度為5個(gè)字節(jié)。
接下來(lái)填充4個(gè)固定bit‘0010’，表明后面是解碼時(shí)間戳PTS；然后將RTP包頭中的時(shí)間戳映射成PTS；由于前面設(shè)置標(biāo)志位PES_extension_flag為1，所以存在有下列擴(kuò)展域標(biāo)志位PES_private_data_flag、pack_header_field_flag、program_packet_sequence_counter_flag均設(shè)置為0；標(biāo)志位P-STD_buffer_flag置為1；然后是3bit保留位，全部置0；標(biāo)志位PES_extension_flag_2置1，標(biāo)志后面有PES_extension_field_length字段；隨后填充2個(gè)固定位‘01’，表明后面跟著的是系統(tǒng)目標(biāo)解碼器緩沖區(qū)縮放因子P-STD_buffer_scale(1個(gè)bit)和系統(tǒng)目標(biāo)解碼器緩沖區(qū)的大小P-STD_buffer_size(13個(gè)bit)；對(duì)于P-STD_buffer_scale字段，若為音頻幀則填充為0；若為視頻幀，則填充為1；對(duì)于P-STD_buffer_size字段，其表示解碼器緩沖區(qū)的大小，填充時(shí)首先判斷視頻的寬(a＝Width:integer)和高(a＝Height:integer)的大小(由SDP中獲得)。如果寬小于等于320，高小于等于240，則整個(gè)16位(2比特固定位‘01’+1比特P-STD_buffer_scale+13比特P-STD_buffer_size)音頻填充為“40 20”，視頻則填充為“60 2E”；如果不滿足此約定，則視頻緩沖區(qū)大小則從[64×1024]、以及 中取較大的一個(gè)，其中，Rvmax是最大視頻速率，其從SDP信息的“a＝MaxBitRate:integer”字段中獲得；音頻緩沖區(qū)，最大取32×128字節(jié)。
由于前面標(biāo)志位PES_extension_flag_2設(shè)置為1，所以接下來(lái)是PES_extension_field_length字段，通過(guò)計(jì)算擴(kuò)展域的長(zhǎng)度來(lái)填充。
第五步，將修改后的數(shù)據(jù)緩存，通過(guò)與硬件解碼器的交互送入解碼器進(jìn)行解碼，并將帶有完整的MPEG2系統(tǒng)文件頭部格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。
如圖6和上述方法步驟所示，在實(shí)現(xiàn)MPEG2流媒體數(shù)據(jù)PACK和PACKET頭部填充的過(guò)程中，MPEG2流媒體數(shù)據(jù)中的PACK數(shù)據(jù)碼、復(fù)用速率、系統(tǒng)目標(biāo)解碼器緩沖區(qū)數(shù)據(jù)均從SDP信息中獲取得到。
MPEG2流媒體數(shù)據(jù)中的流類(lèi)型和顯示時(shí)間戳，直接從RTP頭部映射獲得。
如圖7所示，應(yīng)用支持單接口、本地文件播放的解碼器，如本發(fā)明所述的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法，首先，進(jìn)行硬件初始化；然后，通過(guò)RTSP協(xié)議獲取SDP信息并分析解碼器需要的支持播放信息；隨后，解碼器通過(guò)交互判斷是否可以解碼；若可以解碼，則利用RTP/RTCP協(xié)議接收數(shù)據(jù)，在實(shí)現(xiàn)MPEG2流媒體數(shù)據(jù)PACK和PACKET頭部填充后，根據(jù)標(biāo)志位向解碼器中交互送入音、視頻數(shù)據(jù)，以進(jìn)行解碼和實(shí)時(shí)播放的；上述過(guò)程直至完成全部數(shù)據(jù)被解碼和播放。
權(quán)利要求
1.一種基于單輸入接口的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法，其特征在于根據(jù)RTSP流傳輸中一些控制信息獲得文件解碼信息，用來(lái)初始化硬件解碼器；通過(guò)RTSP協(xié)議獲得文件的SDP中得到相關(guān)信息參數(shù)；根據(jù)MPEG2標(biāo)準(zhǔn)文件格式填充每幀數(shù)據(jù)的PACK和PACKET頭部，通過(guò)RTP包的包頭得到編碼格式和時(shí)間戳；根據(jù)MPEG2文件標(biāo)準(zhǔn)填充相應(yīng)的文件頭信息，形成完整的文件頭部格式，并按RTP序列號(hào)緩存重組得到的基本數(shù)據(jù)流，并通過(guò)緩存送到硬件解碼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單輸入接口的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法，其特征在于所述MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法流程是，第一步，通過(guò)RTSP協(xié)議傳輸?shù)腟DP信息解析出解碼器實(shí)時(shí)播放需要的文件信息參數(shù)；第二步，從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器接收包含流媒體數(shù)據(jù)的RTP包；針對(duì)參考信息，首先根據(jù)RTP包中的負(fù)載類(lèi)型，來(lái)區(qū)分是音頻還是視頻數(shù)據(jù)；然后根據(jù)RTP包中包含的序列號(hào)，從RTP包中提取媒體數(shù)據(jù)并進(jìn)行重組；重組后的音頻、視頻數(shù)據(jù)文件是按順序排列好的基本流；第三步，將音頻、視頻數(shù)據(jù)的每一幀都附加一個(gè)PACK頭部；第四步，在音頻、視頻數(shù)據(jù)的每一個(gè)幀前再分別增加上一個(gè)PACKET頭部，以表明其是音頻幀、還是視頻幀，并且根據(jù)SDP信息填充緩沖區(qū)字段；根據(jù)RTP包頭中的時(shí)間戳信息填充顯示時(shí)間戳PTS字段，其它的PACKET頭部的字段按照固定格式填入相應(yīng)的位信息；第五步，將修改后的數(shù)據(jù)緩存，通過(guò)與硬件解碼器的交互送入解碼器進(jìn)行解碼，并將帶有完整的MPEG2系統(tǒng)文件頭部格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單輸入接口的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法，其特征在于在實(shí)現(xiàn)MPEG2流媒體數(shù)據(jù)PACK和PACKET頭部填充的過(guò)程中，MPEG2流媒體數(shù)據(jù)中的PACK數(shù)據(jù)碼、復(fù)用速率、系統(tǒng)目標(biāo)解碼器緩沖區(qū)數(shù)據(jù)均從SDP信息中獲取得到；MPEG2流媒體數(shù)據(jù)中的流類(lèi)型和顯示時(shí)間戳，直接從RTP頭部映射獲得。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于單輸入接口的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法，其特征在于在音頻或視頻數(shù)據(jù)的每一幀前附加PACK頭部時(shí)，復(fù)用速率由以下表達(dá)式得出， 其中，音頻速率和視頻速率是由SDP信息中“a＝AvgBitRateinteger”字段中得出；PACKET長(zhǎng)度為固定值，是由SDP信息中(a＝AvgPacketSizeinteger)字段中得到。
全文摘要
本發(fā)明所述基于單輸入接口的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法，針對(duì)現(xiàn)有單輸入接口解碼芯片將經(jīng)過(guò)RTSP，RTP/RTCP傳輸協(xié)議分離的音、視頻數(shù)據(jù)，合成類(lèi)似MPEG2 PS系統(tǒng)格式的數(shù)據(jù)流文件，從而實(shí)現(xiàn)在單輸入接口中進(jìn)行MPEG2流媒體文件的下載和實(shí)時(shí)播放。所述基于單輸入接口的MPEG2文件實(shí)時(shí)播放的方法，是針對(duì)RTP數(shù)據(jù)文件的封裝過(guò)程而采取一種與之相反的過(guò)程，即在解碼器上實(shí)現(xiàn)由RTP包還原成MPEG流。
文檔編號(hào)H04L29/06GK1972444SQ20051004544
公開(kāi)日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2005年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月27日
發(fā)明者劉琚, 胥長(zhǎng)彬, 喬建蘋(píng), 李玉軍, 周鵬 申請(qǐng)人:海信集團(tuán)有限公司