專利名稱：網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器多維尺度碼率控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種視頻編碼技術(shù)領(lǐng)域的控制方法，特別是一種可以應(yīng)用于在多元集成異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、多接入環(huán)境下的恒定速率和可變速率數(shù)據(jù)傳輸場(chǎng)合的網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器多維尺度碼率控制方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，通用的數(shù)字電視編碼技術(shù)是由MPEG(運(yùn)動(dòng)圖像專家組)制定的MPEG-2技術(shù)，它由ISO/IEC13818文件描述；常用的網(wǎng)絡(luò)視頻編碼技術(shù)是MPEG-4技術(shù)，它由ISO/IEC14496文件描述。這些文件只規(guī)定了視頻編碼器編出的碼流所必須遵守的語(yǔ)法規(guī)范.包含圖象組、圖象幀、宏塊條、宏塊、塊等分層結(jié)構(gòu)，其中圖象幀按照時(shí)域分級(jí)的特性又分為幀內(nèi)編碼幀、前向預(yù)測(cè)編碼幀、雙向預(yù)測(cè)編碼幀，但標(biāo)準(zhǔn)并未對(duì)碼率控制的具體方法作出限制性規(guī)定。常用的碼率控制方法是TM5和Q2算法，它們分別由ISO/IEC/JTC1/SC29/WG11/N0400和ISO/IEC/JTC1/SC29/WG11/M1631等文件描述，包含對(duì)圖象組內(nèi)的圖象幀作比特分配、根據(jù)虛擬緩沖區(qū)充溢度進(jìn)行宏塊碼率控制、針對(duì)宏塊復(fù)雜度進(jìn)行自適應(yīng)量化調(diào)整等階段。隨著計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)和不同接入網(wǎng)的發(fā)展，基于不同類型網(wǎng)路混合傳遞結(jié)構(gòu)的盡力而為(Best-effort)的服務(wù)模式成為當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)視頻應(yīng)用的主流。因此根據(jù)端到端的服務(wù)質(zhì)量(QoS)需求，無(wú)論是基于預(yù)留的集成業(yè)務(wù)框架，還是基于優(yōu)先級(jí)的區(qū)分業(yè)務(wù)框架，都意味著進(jìn)行可變速率的資源分配和視頻數(shù)據(jù)流傳輸成為當(dāng)前的重要應(yīng)用。針對(duì)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、時(shí)變信道狀態(tài)、多接入業(yè)務(wù)進(jìn)行多媒體視頻的靈活自適應(yīng)碼率控制，成為網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸?shù)染W(wǎng)絡(luò)電視(IPTV)、移動(dòng)電視、流媒體應(yīng)用等服務(wù)廣泛拓展的關(guān)鍵問(wèn)題。而傳統(tǒng)的TM5和Q2等現(xiàn)有視頻編解碼碼率控制方法，針對(duì)時(shí)變的網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬與緩沖區(qū)充溢度，主要是僅僅根據(jù)編碼端的復(fù)雜度控制，進(jìn)行簡(jiǎn)單門限判決下的時(shí)間域跳幀、及空間域或變換域上量化步長(zhǎng)的設(shè)置，來(lái)匹配所需可變比特率的調(diào)整。該碼率控制機(jī)制導(dǎo)致主觀圖像質(zhì)量不理想，波動(dòng)起伏大且塊狀效應(yīng)明顯，更無(wú)法針對(duì)多元(互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)、廣播網(wǎng))異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)帶寬變化、用戶解碼器的處理能力作出調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器多維尺度碼率控制方法，使其輸出的數(shù)據(jù)流可以在確保良好主觀圖像質(zhì)量的基礎(chǔ)上，具有良好的擴(kuò)展度，充分結(jié)合當(dāng)前傳統(tǒng)的視頻編碼器。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明輸入視頻序列包含宏塊條、圖像幀或圖像組的圖像控制單元按照時(shí)間域、空間域、時(shí)域變換、空間域變換、時(shí)空域變換分割為不同尺度的集合空間，碼率控制單元根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)或廣播網(wǎng)的多元異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)信道傳輸帶寬的時(shí)變狀態(tài)、緩沖區(qū)充溢度、多接入終端的資源及處理能力，進(jìn)行集合空間分割的可變比特率編碼，以匹配當(dāng)前的視頻編碼器資源、網(wǎng)絡(luò)傳輸碼率、接收端及解碼器處理能力，視頻解碼器根據(jù)接收碼流插入的語(yǔ)法標(biāo)識(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的多維相關(guān)尺度圖像重構(gòu)，顯示圖像序列。
所述的集合空間分割，其按照碼率控制的精細(xì)粒度和率失真優(yōu)化判決準(zhǔn)則，選擇適宜的集合空間，進(jìn)行可變比特率編碼。集合空間分割的可變比特率編碼包括如下步驟1、首先，對(duì)輸入的圖象序列按輸入的時(shí)間次序設(shè)置固定大小的圖像組，進(jìn)行場(chǎng)景檢測(cè)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)場(chǎng)景變換時(shí)，重新設(shè)置時(shí)域上的新圖像組即將圖象序列當(dāng)前圖象組中的剩余圖象幀與下一個(gè)圖象組合并以構(gòu)成一個(gè)新圖象組。
2、其次，以圖象組作單元，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)性能和業(yè)務(wù)參數(shù)，選擇碼率控制的集合空間，即將圖像組按照時(shí)間域、空間域、時(shí)域變換、空域變換、時(shí)空域變換分割為不同尺度的集合空間。
定義終端顯示的幀率與原始輸入幀率的比率為時(shí)間域重要性因子；定義終端顯示的分辨率與原始圖像分辨率的比率為空間域重要性因子；定義圖像組的取樣平均方差與圖像組內(nèi)各圖像幀方差平均值的比率為變換域重要性因子。按照各重要性因子的權(quán)重定義一致性測(cè)度函數(shù)，根據(jù)一致性測(cè)度函數(shù)的取值門限為當(dāng)前圖像組的編碼選擇適宜的集合空間分割。
如果按照時(shí)間域分割，則對(duì)輸入圖象序列中的圖像組進(jìn)行多重間隔劃分，每次間隔劃分可以構(gòu)造成時(shí)域上相關(guān)的多個(gè)子區(qū)間集合；如果按照空間域分割，則對(duì)輸入圖象序列中的圖像幀進(jìn)行多重空間分辨率下變換，每次空間分辨率下變換可以構(gòu)造成空域上相關(guān)的多分辨率圖像幀；如果按照時(shí)域變換，則對(duì)輸入圖象序列中的圖像組進(jìn)行多重時(shí)域變換，每次時(shí)域變換的系數(shù)進(jìn)行區(qū)間劃分以構(gòu)成多個(gè)時(shí)域變換圖像幀；如果按照空域變換，則對(duì)圖像幀進(jìn)行多重空間域變換，每次空間域變換的系數(shù)按照位置和門限分割為不同重要性的區(qū)間；如果按照時(shí)空變換，則對(duì)輸入圖象序列中的圖像組進(jìn)行多重三維時(shí)空變換，每次三維時(shí)空變換的系數(shù)按照位置和門限分割為不同重要性的區(qū)間。
3、碼率控制單元對(duì)選定的圖像組集合空間分割，選擇變換、量化與熵編碼，并在編碼單元生成的碼流中插入相應(yīng)的語(yǔ)法標(biāo)識(shí)，進(jìn)行傳輸。
4、碼率控制單元每編完一個(gè)圖像組，更新其選擇集合空間分割的已生成比特?cái)?shù)，進(jìn)行緩沖區(qū)充溢度判決和碼率控制集合空間分割的預(yù)判決。
5、視頻編碼器的本地解碼模塊，按照集合空間分割的相關(guān)性進(jìn)行對(duì)應(yīng)圖像重構(gòu)。
本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)視頻編解碼器多維尺度自適應(yīng)碼率控制方法，將人眼視覺(jué)特性以及不同應(yīng)用環(huán)境下的主觀需求，結(jié)合傳統(tǒng)的客觀圖像質(zhì)量，通過(guò)在時(shí)間域、空間域、時(shí)域變換、空域變換、時(shí)空域變換的多維尺度分割，實(shí)現(xiàn)一種可伸縮、可擴(kuò)展的集合空間漸進(jìn)劃分，通過(guò)碼率控制單元按照率失真預(yù)測(cè)下的控制，使輸出的數(shù)據(jù)流能匹配多種資源約束條件。本發(fā)明運(yùn)算實(shí)現(xiàn)具有良好的擴(kuò)展度和兼容性。無(wú)論是相對(duì)于傳統(tǒng)視頻編碼器的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)和碼率控制方法，還是針對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)視頻業(yè)務(wù)的應(yīng)用和轉(zhuǎn)換，本發(fā)明的方法均具有適用性。


圖1本發(fā)明示意圖。
圖2本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間域分割示意圖。
圖3本發(fā)明實(shí)施例的空間域分割示意圖。
圖4本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間域變換分割示意圖。
圖5本發(fā)明實(shí)施例的空間域變換分割示意圖。
圖6本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)空域變換分割示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和進(jìn)一步具體描述實(shí)施方式。
由于網(wǎng)絡(luò)視頻業(yè)務(wù)涉及廣泛的網(wǎng)絡(luò)電視、可視電話、會(huì)議電視、視頻點(diǎn)播等業(yè)務(wù)模式，使現(xiàn)有獨(dú)立的多元異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)包括互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)、廣播網(wǎng)成為集成化的信道，不同的服務(wù)質(zhì)量保證、不同的接入信道帶寬、不同的終端處理能力、不同的應(yīng)用服務(wù)需求等，都使現(xiàn)有復(fù)雜的視頻編碼器中基于量化步長(zhǎng)調(diào)整的碼率控制機(jī)制陷于僵化和進(jìn)退兩難的地步，目前往往是通過(guò)業(yè)務(wù)傳輸信道中不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)碼處理來(lái)進(jìn)行中繼。視頻編碼器的結(jié)構(gòu)擴(kuò)展和資源自適應(yīng)性成為需要著力解決的關(guān)鍵問(wèn)題，本發(fā)明提出的網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器多維尺度碼率控制方法，是一種具體的實(shí)施策略，它在傳統(tǒng)的視頻編碼器體系基礎(chǔ)上采用了多種碼率調(diào)整的控制方法。操作步驟如下1、如圖1所示，對(duì)原始圖像組進(jìn)行場(chǎng)景檢測(cè)和組織。
2、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)管理單元根據(jù)網(wǎng)絡(luò)帶寬的變化將網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)(帶寬、抖動(dòng)以及時(shí)延)返回給碼率控制單元。
碼率控制單元獲得網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)，根據(jù)前一已編碼圖像組的生成比特?cái)?shù)S、緩沖區(qū)充溢度Bc，對(duì)當(dāng)前待編碼圖像組(包含N幀圖像)進(jìn)行目標(biāo)碼字TG分配。
TG=Δ1RCFN+(1-Δ1)(TG′-S)-max{0,Bc+S-TG′,}]]>其中TG′為前一圖像組的目標(biāo)碼字，Δ1為碼字分配的加權(quán)系數(shù)，RC為信道帶寬，F(xiàn)為當(dāng)前的編碼幀率。
令{Bt，Bs，Bf}分別為最新的圖像組在時(shí)間域、空間域、變換域集合空間生成的比特?cái)?shù)，分別計(jì)算時(shí)間域、空間域、變換域重要性因子TQ，SQ，F(xiàn)Q，從而計(jì)算一致性測(cè)度函數(shù)M＝wtTM+wsSM+wfFM，其中{wt，wp，wf}分別為不同重要性因子的權(quán)重系數(shù)且wt+wp+wf＝1。
按照最小化準(zhǔn)則minBt/RGwtTM/M,Bs/RGwsSM/M,Bf/RGwfFM/M]]>對(duì)當(dāng)前待編碼圖像組，進(jìn)行相應(yīng)的多維尺度分割(圖2，圖3，圖4，圖5，圖6)。
如圖2所示，進(jìn)行時(shí)間域的多重區(qū)間分割，如原始圖像組按奇、偶圖像幀劃分為兩個(gè)子圖像組，每個(gè)子圖像組按奇、偶排列繼續(xù)劃分，形成不同層次的圖像組子區(qū)間。低層次的子區(qū)間可以按照時(shí)域內(nèi)插技術(shù)進(jìn)行高層次的子區(qū)間預(yù)測(cè)重建，相同層次的不同子區(qū)間可以按照時(shí)域的前、后向相關(guān)性進(jìn)行預(yù)測(cè)重建。傳統(tǒng)視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)中的內(nèi)插雙向預(yù)測(cè)B幀圖像、時(shí)域跳幀圖像都屬于該時(shí)域分割的特定情形。
如圖3所示，進(jìn)行空間域的多重分割，如原始圖像幀按空間分辨率進(jìn)行下變換(例如由分辨率704×576變換為352×288，再變換為176×144等)，形成不同層次的子圖像幀序列。低層次的子圖像幀序列可以按照空間域內(nèi)插技術(shù)進(jìn)行高層次的子圖像序列預(yù)測(cè)重建。
如圖4所示，進(jìn)行時(shí)域多重變換的頻域尺度區(qū)間分割，如原始圖像組按Haar小波或按(5，3)小波變換分解為低、高頻兩個(gè)區(qū)間序列，每個(gè)低頻序列可以繼續(xù)分解為高層次的低、高頻區(qū)間序列。低層次的低頻序列可以由高層次的低、高頻序列合成重構(gòu)。
如圖5所示，進(jìn)行空間域多重變換的頻域尺度區(qū)間分割，如原始圖像幀按照小波變換進(jìn)行空間分解為L(zhǎng)L、HL、LH、HH子帶，每個(gè)LL子帶可以持續(xù)分解為高層次LL、HL、LH、HH子帶。高層次的子帶集合可以合成低層次的低頻子帶。
如圖6所示，進(jìn)行時(shí)空域多重變換的頻域尺度區(qū)間分割，如原始圖像幀按照三維小波變換進(jìn)行空間分解為L(zhǎng)LL、LHH、LHL、LLH、HLL、HHL、HLH、HHH子帶，每個(gè)LLL子帶可以持續(xù)分解為高層次的8個(gè)子帶。高層次的子帶集合可以合成低層次的低頻子帶。
3、將選定集合空間分割出的視頻信號(hào)，選擇進(jìn)行后續(xù)的變換、量化、編碼，將集合分割的描述信息作為邊信息與運(yùn)動(dòng)矢量一起插入碼流，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸。
4、編碼完成該圖像組后，更新圖像組相應(yīng)的集合空間分割最新生成比特?cái)?shù)S與Bi，i∈{t，s，f}，預(yù)測(cè)緩沖區(qū)Bc的充溢度狀態(tài)，B~c=Bc+S-RCF.]]>若 小于0，則對(duì)下一個(gè)圖像組編碼不采用該集合空間分割的方式。
同時(shí)，按照設(shè)定的門限，比較該圖像組的生成比特?cái)?shù)Bi，i∈{t，s，f}與目標(biāo)比特?cái)?shù)TG的偏離，當(dāng)超出門限時(shí)，則對(duì)下一個(gè)圖像組編碼不采用該集合空間分割的方式。
5、解碼器收到碼流后，根據(jù)碼流中的描述信息和編碼內(nèi)容按照和編碼器對(duì)應(yīng)的解碼器解碼出特性維度和尺度的視頻信息，按照集合空間分割的相關(guān)性進(jìn)行對(duì)應(yīng)圖像重構(gòu)。
如果是時(shí)間域的分割，則低層次的子區(qū)間可按照時(shí)域內(nèi)插技術(shù)進(jìn)行高層次的子區(qū)間預(yù)測(cè)重建，相同層次的不同子區(qū)間可以按照時(shí)域的前、后向相關(guān)性進(jìn)行預(yù)測(cè)重建；如果是空間域的分割，則低層次的子圖像幀可以按照空間域內(nèi)插技術(shù)進(jìn)行高層次的子圖像幀預(yù)測(cè)重建；如果是時(shí)域變換的分割，則低層次的圖像可以由高層次的變換圖像幀合成；如果是空間域變換的分割，則低層次的區(qū)間可以由高層次的區(qū)間合成；如果是時(shí)空域變換的分割，則高層次的區(qū)間可以合成低層次的區(qū)間。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用本發(fā)明的碼率控制結(jié)構(gòu)和方法，針對(duì)低碼率應(yīng)用以及不同的顯示終端，提供了非常靈活和良好的接入控制和顯示技術(shù)，可以有效克服傳統(tǒng)的塊狀效應(yīng)和提高主觀圖像質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器多維尺度碼率控制方法，其特征在于，輸入視頻序列包含宏塊條、圖像幀或圖像組的圖像控制單元按照時(shí)間域、空間域、時(shí)域變換、空間域變換、時(shí)空域變換分割為不同尺度的集合空間，碼率控制單元根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)或廣播網(wǎng)的多元異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)信道傳輸帶寬的時(shí)變狀態(tài)、緩沖區(qū)充溢度、多接入終端的資源及處理能力，進(jìn)行集合空間分割的可變比特率編碼，以匹配當(dāng)前的視頻編碼器資源、網(wǎng)絡(luò)傳輸碼率、接收端及解碼器處理能力，視頻解碼器根據(jù)接收碼流插入的語(yǔ)法標(biāo)識(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的多維相關(guān)尺度圖像重構(gòu)，顯示圖像序列。
2.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器多維尺度碼率控制方法，其特征是，所述的集合空間分割，其按照碼率控制的精細(xì)粒度和率失真優(yōu)化判決準(zhǔn)則，選擇適宜的集合空間，進(jìn)行可變比特率編碼。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器多維尺度碼率控制方法，其特征是，所述的集合空間分割的可變比特率編碼包括如下步驟①首先，對(duì)輸入的圖象序列按輸入的時(shí)間次序設(shè)置固定大小的圖像組，進(jìn)行場(chǎng)景檢測(cè)；②其次，以圖象組作單元，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)性能和業(yè)務(wù)參數(shù)，選擇碼率控制的集合空間，即將圖像組按照時(shí)間域、空間域、時(shí)域變換、空域變換、時(shí)空域變換分割為不同尺度的集合空間；③碼率控制單元對(duì)選定的圖像組集合空間分割，選擇變換、量化與熵編碼，并在編碼單元生成的碼流中插入相應(yīng)的語(yǔ)法標(biāo)識(shí)，進(jìn)行傳輸；④碼率控制單元每編完一個(gè)圖像組，更新其選擇集合空間分割的已生成比特?cái)?shù)，進(jìn)行緩沖區(qū)充溢度判決和碼率控制集合空間分割的預(yù)判決；⑤視頻編碼器的本地解碼模塊，按照集合空間分割進(jìn)行對(duì)應(yīng)圖像重構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器多維尺度碼率控制方法，其特征是，在步驟①中，所述的場(chǎng)景檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)場(chǎng)景變換時(shí)，重新設(shè)置時(shí)域上的新圖像組即將圖象序列當(dāng)前圖象組中的剩余圖象幀與下一個(gè)圖象組合并以構(gòu)成一個(gè)新圖象組。
5.如權(quán)利要求2所述的網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器多維尺度碼率控制方法，其特征是，在步驟②中，定義終端顯示的幀率與原始輸入幀率的比率為時(shí)間域重要性因子；定義終端顯示的分辨率與原始圖像分辨率的比率為空間域重要性因子；定義圖像組的取樣平均方差與圖像組內(nèi)各圖像幀方差平均值的比率為變換域重要性因子，按照各重要性因子的權(quán)重定義一致性測(cè)度函數(shù)，根據(jù)一致性測(cè)度函數(shù)的取值門限為當(dāng)前圖像組的編碼選擇適宜的集合空間分割。
6.如權(quán)利要求2所述的網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器多維尺度碼率控制方法，其特征是，在步驟②中，所述的將圖像組按照時(shí)間域、空間域、時(shí)域變換、空域變換、時(shí)空域變換分割為不同尺度的集合空間，具體為按照時(shí)間域分割，則對(duì)輸入圖象序列中的圖像組進(jìn)行多重間隔劃分，每次間隔劃分構(gòu)造成時(shí)域上多個(gè)子區(qū)間集合；按照空間域分割，則對(duì)輸入圖象序列中的圖像幀進(jìn)行多重空間分辨率下變換，每次空間分辨率下變換構(gòu)造成空域上多分辨率圖像幀；按照時(shí)域變換，則對(duì)輸入圖象序列中的圖像組進(jìn)行多重時(shí)域變換，每次時(shí)域變換的系數(shù)進(jìn)行區(qū)間劃分以構(gòu)成多個(gè)時(shí)域變換圖像幀；按照空域變換，則對(duì)圖像幀進(jìn)行多重空間域變換，每次空間域變換的系數(shù)按照位置和門限分割為區(qū)間；按照時(shí)空變換，則對(duì)輸入圖象序列中的圖像組進(jìn)行多重三維時(shí)空變換，每次三維時(shí)空變換的系數(shù)按照位置和門限分割為區(qū)間。
全文摘要
一種網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器多維尺度碼率控制方法，輸入視頻序列包含宏塊條、圖像幀或圖像組的圖像控制單元按照時(shí)間域、空間域、時(shí)域變換、空間域變換、時(shí)空域變換分割為不同尺度的集合空間，碼率控制單元根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)或廣播網(wǎng)的多元異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)信道傳輸帶寬的時(shí)變狀態(tài)、緩沖區(qū)充溢度、多接入終端的資源及處理能力，進(jìn)行集合空間分割的可變比特率編碼，以匹配當(dāng)前的視頻編碼器資源、網(wǎng)絡(luò)傳輸碼率、接收端及解碼器處理能力，視頻解碼器根據(jù)接收碼流插入的語(yǔ)法標(biāo)識(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的多維相關(guān)尺度圖像重構(gòu)，顯示圖像序列。本發(fā)明輸出的數(shù)據(jù)流可以在確保良好主觀圖像質(zhì)量的基礎(chǔ)上，具有良好的擴(kuò)展度，充分結(jié)合當(dāng)前傳統(tǒng)的視頻編碼器。
文檔編號(hào)H04N7/24GK1694533SQ200510026390
公開(kāi)日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2005年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月2日
發(fā)明者熊紅凱, 宋利, 孫軍, 余松煜, 周軍 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)