專(zhuān)利名稱(chēng)：使用全景圖像的監(jiān)視裝置與監(jiān)視方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)視裝置與一種監(jiān)視方法，即適合于通過(guò)使用在連續(xù)改變攝影方向的同時(shí)拾取圖像所獲得的全景圖像，來(lái)監(jiān)視寬范圍狀況的監(jiān)視裝置與監(jiān)視方法。
背景技術(shù)：
到目前為止，廣泛使用的電子靜態(tài)照相機(jī)具有這樣一種功能通過(guò)透鏡，把諸如CCD(電荷耦合器件)等固體狀態(tài)圖像拾取器件所拾取的被攝物體圖像轉(zhuǎn)換成作為電信號(hào)的圖像信號(hào)，以把該圖像信號(hào)記錄在記錄媒體上，從而再現(xiàn)被記錄的圖像信號(hào)。而且，大多數(shù)電子靜態(tài)照相機(jī)都包括一個(gè)能夠顯示所拾取的靜態(tài)畫(huà)面(圖像)的監(jiān)視器，從而使其能夠選擇已經(jīng)記錄的靜態(tài)畫(huà)面(圖像)中的特定的一個(gè)，直至顯示所選定的靜態(tài)畫(huà)面(圖像)為止。在這樣的電子靜態(tài)照相機(jī)中，由于向監(jiān)視器所傳送的圖像信號(hào)相應(yīng)于被攝物體的每幅畫(huà)面(幀)，所以同時(shí)顯示的圖像導(dǎo)致圖像處于窄范圍中。因此，不能監(jiān)視寬范圍的狀況。為了解決這樣的一個(gè)問(wèn)題，提出這樣的一種監(jiān)視方法在對(duì)被攝物體進(jìn)行攝影的同時(shí)連續(xù)地位移照相機(jī)的攝影方向，以合成這些被攝物體圖像，來(lái)獲得全景圖像，從而具有監(jiān)視寬范圍的狀況的能力。
特別是，近些年來(lái)，序號(hào)為1998-108163的日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)發(fā)表物中提出了一種對(duì)多個(gè)視頻信號(hào)進(jìn)行縮小/合成，使得可以提供一幀視頻信號(hào)的技術(shù)。序號(hào)為2000-243062的日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)發(fā)表物中還提出了一種從所安裝的(所提供的)多個(gè)監(jiān)視視頻照相機(jī)中收集監(jiān)視圖像，以將它們記錄在諸如錄像帶等記錄媒體上，從而允許進(jìn)行監(jiān)視的集中監(jiān)視記錄系統(tǒng)。
在通過(guò)利用記錄在這樣的記錄媒體上的圖像檢測(cè)攝影范圍內(nèi)的任何變化的情況下，監(jiān)視人(觀察者)必須從每個(gè)角落觀察每次掃描即時(shí)輸入的監(jiān)視圖像的狀況(狀態(tài))。特別是，監(jiān)視人必須總要識(shí)別精細(xì)圖像的變化與/或極小被攝物體的外觀，因此需要付出繁重的勞動(dòng)與/或耗費(fèi)大量的時(shí)間。而且，由于系統(tǒng)依賴(lài)于這樣的監(jiān)視人的眼睛，所以存在著可能發(fā)生漏看這樣的狀態(tài)變化的可能性。
另外，還存在著這樣的問(wèn)題，在檢測(cè)攝影范圍內(nèi)的變化的情況下，要求追溯曾經(jīng)記錄的圖像數(shù)據(jù)，以參照這樣的圖像數(shù)據(jù)來(lái)分析詳細(xì)的狀況(狀態(tài))或原因，以致進(jìn)一步增大了監(jiān)視人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是，提供一種新型監(jiān)視裝置與一種新型監(jiān)視方法、一種用于操作圖像拾取設(shè)備和監(jiān)視裝置的程序、以及一種可以解決以上所描述的傳統(tǒng)技術(shù)所存在的問(wèn)題的監(jiān)視系統(tǒng)。
本發(fā)明另一個(gè)目的是，提供一種監(jiān)視裝置與一種監(jiān)視方法、一種用于操作圖像拾取設(shè)備與監(jiān)視裝置的程序、以及一種可以減輕監(jiān)視人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)并且能夠根據(jù)寬攝影范圍迅速且精確地檢測(cè)狀況(狀態(tài))的監(jiān)視系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置適合于把通過(guò)在連續(xù)改變攝影方向的同時(shí)拾取攝影范圍的圖像所獲得的每一單元圖像、全景圖像連續(xù)地記錄在記錄媒體上，然后，對(duì)從該記錄媒體所選擇的一個(gè)單元圖像與先于這一單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的每一原始顏色成份的亮度等級(jí)加以比較，以根據(jù)這一比較結(jié)果，針對(duì)構(gòu)成全景圖像的每一單元圖像顯示預(yù)先確定的信息，從而引起用戶(hù)的注意。
具體地講，本發(fā)明關(guān)于一種適合于監(jiān)視通過(guò)在連續(xù)地改變攝影方向的同時(shí)拾取攝影范圍的圖像所獲得的全景圖像的監(jiān)視裝置，其中，提供了記錄裝置，用于把構(gòu)成全景圖像的各單元圖像連續(xù)地記錄在記錄媒體上；比較裝置，用于對(duì)從該記錄媒體所選擇的一個(gè)單元圖像與先于這一單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的每一原始顏色成份的亮度等級(jí)加以比較；以及顯示裝置，用于根據(jù)比較裝置的比較結(jié)果，針對(duì)構(gòu)成全景圖像的每一單元圖像顯示預(yù)先確定的信息。
根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視方法關(guān)于一種監(jiān)視通過(guò)在連續(xù)地改變攝影方向的同時(shí)拾取攝影范圍的圖像所獲得的全景圖像的監(jiān)視方法，該監(jiān)視方法包括把構(gòu)成全景圖像的各單元圖像連續(xù)地記錄在記錄媒體上；對(duì)從該記錄媒體所選擇的一個(gè)單元圖像與先于這一所選擇的單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的每一原始顏色成份的亮度等級(jí)加以比較；以及根據(jù)比較結(jié)果，針對(duì)構(gòu)成全景圖像的每一單元圖像顯示預(yù)先確定的信息。
根據(jù)本發(fā)明的圖像拾取設(shè)備包括圖像拾取裝置，用于在連續(xù)地改變攝影方向的同時(shí)拾取攝影范圍的圖像，從而生成全景圖像的圖像信號(hào)；記錄裝置，用于根據(jù)所生成的圖像信號(hào)把構(gòu)成全景圖像的各單元圖像連續(xù)地記錄在記錄媒體上；比較裝置，用于對(duì)從該記錄媒體所選擇的一個(gè)單元圖像與先于所選擇的這一單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的每一原始顏色成份的亮度等級(jí)加以比較；以及顯示裝置，用于根據(jù)比較裝置的比較結(jié)果，針對(duì)構(gòu)成全景圖像的每一單元圖像顯示預(yù)先確定的信息。
根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)可讀的程序，是關(guān)于用于監(jiān)視通過(guò)在連續(xù)地改變攝影方向的同時(shí)拾取攝影范圍的圖像所獲得的全景圖像的程序，該程序包括把構(gòu)成全景圖像的各單元圖像連續(xù)地記錄在記錄媒體上；對(duì)從該記錄媒體所選擇的一個(gè)單元圖像與先于這一所選擇的單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的每一原始顏色成份的亮度等級(jí)加以比較；以及根據(jù)比較結(jié)果，針對(duì)構(gòu)成全景圖像的每一單元圖像顯示預(yù)先確定的信息。
根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)包括圖像拾取單元，用于在連續(xù)地改變攝影方向的同時(shí)拾取攝影范圍的圖像，從而生成全景圖像的圖像信號(hào)；服務(wù)器，用于根據(jù)所生成的圖像信號(hào)連續(xù)地記錄構(gòu)成全景圖像的各單元圖像；服務(wù)器控制裝置，用于對(duì)從服務(wù)器所選擇的一個(gè)單元圖像與先于所選擇的這一單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的每一原始顏色成份的亮度等級(jí)加以比較；以及適合的終端單元，使得服務(wù)器控制裝置所得的比較結(jié)果通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，從而能夠根據(jù)比較結(jié)果，針對(duì)構(gòu)成全景圖像的每一單元圖像顯示預(yù)先確定的信息。
通過(guò)以下參照附圖給出的實(shí)施例的描述，本發(fā)明的進(jìn)一步的目的、以及通過(guò)本發(fā)明可獲得的實(shí)際的優(yōu)點(diǎn)，將變會(huì)得更加明顯。


圖1示意了已向其施用了本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的配置。
圖2為照相機(jī)單元和監(jiān)視單元的框圖。
圖3解釋了照相機(jī)單元在圖像拾取角度u拾取由黑色框架所指示的攝影范圍內(nèi)的圖像的情況。
圖4示意了顯示器上顯示畫(huà)面的配置實(shí)例。
圖5解釋了一種檢測(cè)在所拾取的圖像上所產(chǎn)生的差別的方法。
圖6A～6C解釋了一種針對(duì)每一原始顏色成份設(shè)置顏色等級(jí)和差別檢測(cè)等級(jí)的方法。
圖7A和7B解釋了選擇其中可以檢測(cè)到差別的被攝物體的大小的情況。
圖8示意了在被檢測(cè)區(qū)域和參照?qǐng)D像區(qū)域之間進(jìn)行大小比較的一個(gè)實(shí)例。
圖9解釋了對(duì)參照塊和搜尋塊的設(shè)置。
圖10A和10B解釋了一種確定相似性的方法。
圖11A和11B解釋了一種計(jì)算分散積分值的方法。
圖12是一個(gè)流程圖，描述了用戶(hù)針對(duì)顯示在整體圖像顯示單元上的單元圖像進(jìn)行的各種設(shè)置過(guò)程。
圖13是一個(gè)流程圖，描述了對(duì)于各單元圖像進(jìn)行的差別檢測(cè)過(guò)程。
圖14是一個(gè)流程圖，描述了用于向操作終端單元的用戶(hù)提供與所檢測(cè)出的差別相關(guān)的信息的過(guò)程。
最佳實(shí)施方式現(xiàn)在，將參照附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
如圖1中所示，已向其施用了本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)1包括照相機(jī)單元2，用于拾取被攝物體的圖像，以生成圖像信號(hào)；監(jiān)視單元5，向其發(fā)送照相機(jī)單元2所生成的圖像信號(hào)；顯示器6，連接于監(jiān)視單元5；終端單元9，允許多個(gè)用戶(hù)執(zhí)行應(yīng)用；網(wǎng)絡(luò)8，用于在監(jiān)視單元5和相應(yīng)的終端單元9之間發(fā)送/接收信息；終端顯示器10，分別連接于終端單元9；網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器11，連接于網(wǎng)絡(luò)8。
在照相機(jī)單元2上，整體地構(gòu)造了轉(zhuǎn)動(dòng)(pan)/傾斜器部分3和照相機(jī)部分4。把轉(zhuǎn)動(dòng)/傾斜器部分3構(gòu)造為一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，用于自由地改變攝影方向，例如相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜的兩個(gè)軸改變攝影方向。
把照相機(jī)部分4放置在構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)/傾斜器部分3的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，并將其用于拾取被攝物體的圖像，同時(shí)根據(jù)監(jiān)視單元5的控制，沿水平方向或沿垂直方向調(diào)整攝影方向。根據(jù)監(jiān)視單元5的控制，照相機(jī)部分4連接地改變攝影畫(huà)面角度，從而可放大或縮小拾取被攝物體圖像的攝影放大比率。針對(duì)一個(gè)監(jiān)視單元5，安裝(提供)多個(gè)照相機(jī)部分4，從而能夠針對(duì)相同被攝物體以互不相同的攝影角度執(zhí)行圖像拾取操作。
由例如個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)等信息處理單元構(gòu)成監(jiān)視單元5，并將其用于記錄從照相機(jī)單元2所發(fā)送的圖像信號(hào)，以通過(guò)顯示器6向用戶(hù)顯示所記錄的圖像信號(hào)。在由用戶(hù)指定所希望的圖像區(qū)域或圖像位置的情況下，監(jiān)視單元5進(jìn)行控制，旨在從所記錄的圖像信號(hào)中選擇最佳的一個(gè)，以顯示所選擇的圖像信號(hào)。監(jiān)視單元5還可以作為用于控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)8的所謂的中央控制單元，以根據(jù)來(lái)自另一個(gè)終端單元9的請(qǐng)求，發(fā)送圖像。
網(wǎng)絡(luò)8是能夠執(zhí)行雙向信息發(fā)送/接收的公共通信網(wǎng)絡(luò)，這種公共通信網(wǎng)絡(luò)包括例如，因特網(wǎng)，通過(guò)諸如連接于TA(終端適配器)/調(diào)制解調(diào)器等的ISDN(綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)絡(luò))/B(寬帶)-ISDN之類(lèi)的電話線路連接于監(jiān)視單元5。應(yīng)該加以注意的是，在監(jiān)視系統(tǒng)1操作在預(yù)先確定的窄區(qū)域中的情況下，可以通過(guò)LAN(局域網(wǎng)絡(luò))構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)8。除了靜止圖像外，網(wǎng)絡(luò)8還可以發(fā)送MPEG(運(yùn)動(dòng)圖像專(zhuān)家組)圖像。在這樣的情況下，根據(jù)因特網(wǎng)協(xié)議(IP)從某一個(gè)終端連續(xù)地發(fā)送MPEG數(shù)據(jù)，并且在每一預(yù)先確定的時(shí)刻，從不同的通道發(fā)送靜止圖像數(shù)據(jù)。
終端單元9為PC，使得在各自的家庭或企業(yè)等中準(zhǔn)備就緒的用戶(hù)，能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)8從監(jiān)視單元5獲取圖像，從而進(jìn)行所希望的處理。通過(guò)把多個(gè)終端單元9連接于網(wǎng)絡(luò)8，將能夠同時(shí)向多個(gè)用戶(hù)提供監(jiān)視系統(tǒng)1的應(yīng)用。終端單元9在終端顯示器10上顯示從監(jiān)視單元5所獲得的圖像。另外，終端單元9還根據(jù)用戶(hù)所指定的操作來(lái)生成請(qǐng)求信號(hào)，以把該請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送到監(jiān)視單元5。應(yīng)該加以注意的是，將按照終端單元9的結(jié)構(gòu)配置來(lái)提供以下所述的監(jiān)視單元5的配置，并將省略對(duì)其的解釋。
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器11對(duì)諸如因特網(wǎng)信息等進(jìn)行管理，旨在接收終端單元9的請(qǐng)求，以把該請(qǐng)求存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器11中，從而從中發(fā)送預(yù)先確定的信息。
接下來(lái)，將詳細(xì)描述構(gòu)成向其施用了本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)1的照相機(jī)單元2和監(jiān)視單元5的配置。
圖2是框圖，描述了照相機(jī)單元2和監(jiān)視單元5的配置。在圖2中，把照相機(jī)單元2和監(jiān)視單元5的各個(gè)部件連接于公共控制器總線21。
構(gòu)成照相機(jī)單元2的轉(zhuǎn)動(dòng)/傾斜器單元3包括傾斜部分3a和轉(zhuǎn)動(dòng)部分3b，它們控制用于改變攝影方向的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。另外，構(gòu)成照相機(jī)單元2的照相機(jī)部分4還包括透鏡控制部分23，主要用于改變透鏡部分22的畫(huà)面角度；圖像拾取部分24，設(shè)置在與透鏡部分22的光軸相垂直的位置；IEEE(電氣電子工程師協(xié)會(huì))1394接口25，用于把圖像拾取部分24所生成的圖像信號(hào)發(fā)送到監(jiān)視單元5；GPS(全球定位系統(tǒng))接收部分28，用于檢測(cè)照相機(jī)單元2的當(dāng)前位置；以及元數(shù)據(jù)生成部分29，固定(安裝)在GPS接收部分28上。應(yīng)該加以注意的是，IEEE 1394接口25可以取代以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))。
監(jiān)視單元5包括緩沖存儲(chǔ)器51，連接于IEEE1394接口25；編碼器52，連接于緩沖存儲(chǔ)器51；服務(wù)器53，用于存儲(chǔ)從編碼器52輸出的圖像；圖像壓縮部分54，用于壓縮已從服務(wù)器53讀出的圖像；圖形控制器55，連接于服務(wù)器53和圖像壓縮部分54，并用于準(zhǔn)備將在顯示器6上顯示的圖像；CPU(中央處理單元)56，用于通過(guò)控制器總線21控制各個(gè)部分；鍵盤(pán)59以及鼠標(biāo)器60，分別連接于I/O端口58，用于使用戶(hù)能夠根據(jù)顯示在顯示器6上的圖像來(lái)指定所希望的圖像區(qū)域與/或圖像位置；以及存儲(chǔ)卡61和時(shí)鐘62，連接于I/O端口58。
傾斜部分3a和轉(zhuǎn)動(dòng)部分3b根據(jù)來(lái)自CPU 56的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，旋轉(zhuǎn)被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)源的步進(jìn)馬達(dá)。于是，能夠沿水平方向或垂直方向改變安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的照相機(jī)部分4的攝影方向。
透鏡控制部分23根據(jù)來(lái)自CPU 56的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，執(zhí)行關(guān)于透鏡部分22的自動(dòng)光圈控制操作與/或自動(dòng)對(duì)焦控制操作。透鏡控制部分23根據(jù)這樣的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，相對(duì)被攝物體改變攝影畫(huà)面角度。因此，照相機(jī)部分4還能夠連續(xù)地調(diào)整攝影放大倍數(shù)(放大比率)，以拾取被攝物體的圖像。
使用固體狀態(tài)圖像拾取器件，例如CCD(電荷耦合器件)等構(gòu)造圖像拾取部分24，圖像拾取部分24用于在圖像拾取表面上形成通過(guò)透鏡部分22入射的被攝物體圖像，以通過(guò)光電轉(zhuǎn)換生成圖像信號(hào)，從而把該圖像信號(hào)發(fā)送到IEEE 1394接口25。
GPS接收部分28根據(jù)GPS系統(tǒng)所發(fā)射的信號(hào)，檢測(cè)照相機(jī)單元2的安裝位置與/或攝影方向。通過(guò)提供GPS接收部分28，特別是在安裝(提供)了多個(gè)照相機(jī)單元2的情況下，能夠以這樣的一種方式進(jìn)行控制，以彼此互鎖兩個(gè)攝影方向。把來(lái)自GPS接收部分28的輸出信號(hào)傳送至元數(shù)據(jù)生成部分29。于是，生成由諸如緯度、經(jīng)度、方位角與/或高度等位置信息、時(shí)間以及各種參數(shù)等構(gòu)成的元數(shù)據(jù)，這些元數(shù)據(jù)基于GPS位置測(cè)量結(jié)果。元數(shù)據(jù)生成部分29把已經(jīng)生成的位置信息和元數(shù)據(jù)傳送至編碼器52。應(yīng)該加以注意的是，在本發(fā)明中，可以省略GPS接收部分28和元數(shù)據(jù)生成部分29的配置。
緩沖存儲(chǔ)器51根據(jù)來(lái)自CPU 56的控制信號(hào)，臨時(shí)存儲(chǔ)從IEEE 1394接口25所傳送的圖像信號(hào)。把已經(jīng)臨時(shí)存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器51中的圖像信號(hào)傳送至編碼器52，并根據(jù)諸如JPEG(聯(lián)合攝影專(zhuān)家組)等標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行壓縮編碼。編碼器52可以針對(duì)被壓縮編碼的圖像信號(hào)，添加從元數(shù)據(jù)生成單元29傳送的位置信息與/或元數(shù)據(jù)。編碼器52把經(jīng)壓縮編碼的圖像信號(hào)輸出到服務(wù)器53或圖像壓縮部分54。應(yīng)該加以注意的是，在針對(duì)將被傳送的圖像信號(hào)沒(méi)有執(zhí)行壓縮編碼的情況下，省略在編碼器52處的處理。
服務(wù)器53以一種與位置信息或元數(shù)據(jù)相關(guān)的方式連續(xù)地記錄從編碼器52輸出的圖像信號(hào)。服務(wù)器53可以替代諸如硬盤(pán)或可拆卸盤(pán)形記錄媒體。根據(jù)CPU 56的控制，把記錄在服務(wù)器53上的圖像信號(hào)讀出到圖像壓縮部分54或圖形控制器55。在這一例子中，進(jìn)行控制，以把記錄在服務(wù)器53中的圖像信號(hào)記錄到存儲(chǔ)卡61中，從而用戶(hù)也可以把如此拾取的圖像輸送到其它PC。另外，還進(jìn)行控制，以把記錄在服務(wù)器53上的圖像信號(hào)記錄到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器1 1中，從而用服務(wù)器53替代網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器11。
圖像壓縮部分54針對(duì)已經(jīng)從服務(wù)器53中讀出的JPEG形式的圖像信號(hào)，分別生成壓縮的圖像和索引(Thumbnail)圖像。圖形控制器55根據(jù)已從服務(wù)器53讀出的圖像信號(hào)或從圖像壓縮部分54輸出的圖像信號(hào)，關(guān)于顯示器6進(jìn)行畫(huà)面處理。另外，圖形控制器55根據(jù)CPU 56的控制，對(duì)顯示器6上的對(duì)比度與亮度進(jìn)行控制。
在用戶(hù)通過(guò)鍵盤(pán)59或鼠標(biāo)器60指定圖像區(qū)域和圖像位置的情況下，CPU56通過(guò)控制器總線21發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)/傾斜器部分3和透鏡控制部分23的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以及用于控制監(jiān)視單元5中的各部件的控制信號(hào)。CPU 56進(jìn)行控制，以從終端單元9接收預(yù)先確定的請(qǐng)求信號(hào)，從而從記錄在服務(wù)器53中的圖像中選擇最佳的一個(gè)，或選擇各種信息，以將它們發(fā)送到相應(yīng)的終端單元9。
以下，將解釋向其施用了本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)1上的圖像拾取操作。
圖3描述了照相機(jī)單元2在攝影畫(huà)面角度u拾取由黑色框架所指示的攝影范圍內(nèi)的圖像的情況。為了在攝影畫(huà)面角度u整體地拾取攝影范圍的圖像，必須在將其沿水平方向或沿垂直方向連續(xù)地位移的同時(shí)拾取攝影方向的圖像。假設(shè)攝影范圍的大小由這樣的值表示該值為通過(guò)在一個(gè)任意攝影畫(huà)面角度u執(zhí)行圖像拾取操作所獲得的幀(以下將其稱(chēng)為單元圖像)的大小的i×j倍，因此必須設(shè)置至少i×j種攝影維度。通過(guò)粘貼i×j個(gè)已經(jīng)在攝影畫(huà)面角度u成像的單元圖像，能夠合成代表整個(gè)攝影范圍的整體圖像。
此處，在圖3中，當(dāng)假設(shè)攝影范圍的各單元圖像的坐標(biāo)(M，N)相對(duì)水平方向從左端起連續(xù)地為1，2，…，M，…i，并且那些坐標(biāo)(M，N)相對(duì)垂直方向從上端起連續(xù)地為1，2，…，N，…j時(shí)，CPU 56把驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到傾斜部分3a和轉(zhuǎn)動(dòng)部分3b，從而使照相機(jī)部分4的攝影方向首先變?yōu)榕c位于左上方向的坐標(biāo)(1，1)相一致，以執(zhí)行圖像拾取操作。把基于作為相對(duì)于坐標(biāo)(1，1)執(zhí)行圖像拾取操作的結(jié)果而生成的單元圖像的圖像信號(hào)臨時(shí)存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器51中，并根據(jù)JPEG標(biāo)準(zhǔn)在編碼器52處對(duì)其進(jìn)行壓縮編碼。另外，同時(shí)把位置信息與/或元數(shù)據(jù)添加于該圖像信號(hào)。把如此獲得的圖像信號(hào)記錄在服務(wù)器53上。
相類(lèi)似地，CPU 56驅(qū)動(dòng)針對(duì)傾斜部分3a和轉(zhuǎn)動(dòng)部分3b的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而把照相機(jī)部分4的攝影方向向右側(cè)位移一個(gè)畫(huà)面幀，以按與坐標(biāo)(2，1)相一致的方式執(zhí)行圖像拾取操作。把作為相對(duì)于坐標(biāo)(2，1)執(zhí)行圖像拾取操作地結(jié)果而生成的圖像信號(hào)類(lèi)似地記錄在服務(wù)器53中。照相機(jī)部分4沿水平方向向坐標(biāo)(3，1)，(4，1)，…，(i，1)連續(xù)地改變攝影方向，以執(zhí)行圖像拾取操作。
照相機(jī)部分4完成了第一列的圖像拾取操作，此后，根據(jù)CPU 56的控制調(diào)整攝影方向，從而產(chǎn)生執(zhí)行圖像拾取操作的第二列的坐標(biāo)(1，2)，接下來(lái)執(zhí)行圖像拾取操作，同時(shí)沿水平方向連續(xù)地改變攝影方向。當(dāng)重復(fù)這樣的操作直至坐標(biāo)(i，j)，從而完成圖像拾取操作時(shí)，服務(wù)器53處于這樣的狀態(tài)其中記錄了基于已針對(duì)每一像素拾取的i×j個(gè)單元圖像的圖像信號(hào)。
圖像壓縮部分54相應(yīng)地讀出記錄在服務(wù)器53上的基于各單元圖像的圖像信號(hào)，并將它們加以壓縮，以使它們與顯示器6的顯示畫(huà)面的大小相符。經(jīng)由圖形控制器1 5把所壓縮的各單元圖像顯示在顯示器6上。通過(guò)在顯示器6上顯示所有i×j個(gè)記錄在服務(wù)器53上的單元圖像，一個(gè)整體的圖像得以合成。通過(guò)按預(yù)先確定的間隔執(zhí)行以上所描述的圖像拾取操作，能夠獲得顯示攝影范圍的最新?tīng)顟B(tài)的整體圖像。
圖4描述了一個(gè)實(shí)例，其中通過(guò)粘貼所拾取的i×j個(gè)單元圖像而合成的整體圖像顯示在顯示器6的整體圖像顯示部分70上。監(jiān)視單元5可允許整體圖像顯示部分70顯示構(gòu)成整體圖像的各單元圖像之間的邊界，或可允許整體圖像顯示部分70僅顯示無(wú)縫的整體圖像。另外，作為對(duì)全景整體圖像的替代，監(jiān)視裝置5還可允許整體圖像顯示部分70顯示通過(guò)在一個(gè)可以掌握整個(gè)攝影范圍的攝影畫(huà)面角度執(zhí)行圖像拾取操作而獲得的一個(gè)整體圖像。
在顯示畫(huà)面45處，還提供了放大的圖像顯示部分71，用于顯示通過(guò)放大單元圖像而獲得的放大的圖像。可以按放大的方式，把用戶(hù)在構(gòu)成顯示在整體圖像顯示部分70上的整體圖像的單元圖像當(dāng)中所指定的一個(gè)單元圖像顯示在放大的圖像顯示部分71上，或可以相對(duì)于這樣的一個(gè)單元圖像的攝影方向，在其上連續(xù)地顯示移動(dòng)畫(huà)面。因此，用戶(hù)還可以實(shí)時(shí)地在所指定的單元圖像上沿?cái)z影方向確認(rèn)狀況(狀態(tài))。
在顯示畫(huà)面45上，顯示了WIDE按鈕72，用于在攝影放大倍數(shù)(放大率)被縮小的狀態(tài)下，顯示在放大的圖像顯示部分71上顯示的單元圖像；ZOOM按鈕73，用于在攝影放大倍數(shù)(放大率)被放大的狀態(tài)下顯示這樣的單元圖像。在顯示畫(huà)面45上，還顯示了攝影方向控制部分75，用于沿水平/垂直方向調(diào)整照相機(jī)部分4的攝影方向；以及設(shè)置按鈕76，用于進(jìn)行各種模式的設(shè)置與/或允許服務(wù)器在所希望的地址處記錄基于單元圖像的圖像信號(hào)。
用戶(hù)可以通過(guò)使用鍵盤(pán)59或鼠標(biāo)器60，指出相對(duì)于整體圖像顯示部分70或放大的圖像顯示部分71的所希望的圖像區(qū)域與/或圖像位置。應(yīng)該加以注意的是，可以進(jìn)一步把用于以與鼠標(biāo)器60的移動(dòng)互鎖的方式執(zhí)行以上所描述的指定操作的瞄準(zhǔn)器(sight)與/或指針的光，顯示在相應(yīng)的顯示部分70、71上。
接下來(lái)，將解釋已向其施用了本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)1檢測(cè)所拾取圖像上出現(xiàn)的差別的方法。
如以上所描述的，通過(guò)按預(yù)先確定的間隔所執(zhí)行的圖像拾取操作，把通過(guò)拾取最新?tīng)顟B(tài)(狀況)的圖像所獲得的整體圖像連續(xù)地記錄在服務(wù)器53上。此處，把記錄在服務(wù)器53上的整體圖像當(dāng)中的顯示攝影范圍的最新?tīng)顟B(tài)的整體圖像稱(chēng)為比較整體圖像，把緊接在比較整體圖像之前所拾取和記錄的整體圖像稱(chēng)為基本整體圖像。
如圖5中所示，監(jiān)視系統(tǒng)1對(duì)構(gòu)成比較整體圖像的各單元圖像和構(gòu)成基本整體圖像的各單元圖像之間每一原始顏色成份R、G、B的亮度等級(jí)加以比較。在存在于相同坐標(biāo)(M，N)上的單元圖像之間，即在存在于相同攝影方向的單元圖像之間，進(jìn)行亮度等級(jí)之間的比較。因此，可以在每一攝影方向上，相對(duì)于基本整體圖像，檢測(cè)比較整體圖像的各原始成份的亮度等級(jí)的變化。
在作為針對(duì)每一單元圖像比較亮度等級(jí)的結(jié)果而檢測(cè)出差別的情況下，例如在坐標(biāo)(3，2)、(5，5)、(7，6)處，顯示其中僅對(duì)這樣的單元圖像加以著色的幀，從而引起用戶(hù)的注意。此時(shí)，可以把將加以比較的兩個(gè)單元圖像顯示在顯示畫(huà)面45上，同時(shí)顯示著色幀，從而可立即告知這樣的差別之原因。
于是，用戶(hù)可以通過(guò)僅對(duì)顯示畫(huà)面45上的著色幀所顯示的單元圖像加以注意，來(lái)檢查差別的細(xì)節(jié)。因此，能夠減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。
應(yīng)該加以注意的是，如以上所描述的，在本發(fā)明中，可以?xún)H針對(duì)構(gòu)成比較整體圖像的部分單元圖像比較亮度等級(jí)。此時(shí)，用戶(hù)通過(guò)使用鼠標(biāo)器60等指定所希望的單元圖像，從而能夠僅針對(duì)這樣指定的單元圖像識(shí)別亮度等級(jí)的差別存在/不存在。于是，將能夠?qū)D像進(jìn)行高精度的和高靈敏度的差別檢測(cè)。
圖6A解釋了在原始顏色成份之間比較R(紅色)亮度等級(jí)的情況?？v坐標(biāo)指出了對(duì)于將加以比較的單元圖像針對(duì)每一相應(yīng)像素所計(jì)算的差別值(亮度)。圖6B描述了圖6A中所示的差別值之間水平方向的最大值，圖6C描述了圖6A中所示的差別值之間垂直方向的最大值。
差別檢測(cè)等級(jí)L1和顏色等級(jí)L2為可由用戶(hù)通過(guò)使用鍵盤(pán)59或鼠標(biāo)器60自由加以設(shè)置的兩個(gè)等級(jí)。當(dāng)所計(jì)算的原始成份(R)的亮度等級(jí)的差別值超過(guò)差別檢測(cè)等級(jí)L1時(shí)，則斷定已經(jīng)檢測(cè)到了差別。顏色等級(jí)L2是為提高S/N(信號(hào)/噪聲)比用于設(shè)置將加以計(jì)算的差別值的增益的等級(jí)。例如，如圖6中所示，把一個(gè)差別值放大到顏色等級(jí)L2，從而可以類(lèi)似地放大其它的差別值。通過(guò)相對(duì)于所放大的各差別值設(shè)置所希望的差別檢測(cè)等級(jí)L1，將能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的差別檢測(cè)。即，用戶(hù)能夠自由地將顏色等級(jí)L2設(shè)置為與所希望檢測(cè)到的差別值的等級(jí)相一致。另外，當(dāng)可以斷定檢測(cè)出差別時(shí)，通過(guò)根據(jù)與顏色等級(jí)L2的關(guān)系設(shè)置差別檢測(cè)等級(jí)L1，能夠自由地設(shè)置引發(fā)的等級(jí)變化對(duì)于顏色等級(jí)L2的比率達(dá)到多達(dá)程度的情況下，可以斷定檢測(cè)到差別。對(duì)于其它的原始顏色成份(G，B)，也能夠類(lèi)似地設(shè)置L1和L2。
對(duì)于R、G、B的每一原始顏色成份來(lái)說(shuō)，可以把差別檢測(cè)等級(jí)L1和顏色等級(jí)L2設(shè)置成彼此不同的等級(jí)，并且可以針對(duì)構(gòu)成比較整體圖像的每一單元圖像把它們?cè)O(shè)置成彼此不同的等級(jí)。
即，在監(jiān)視系統(tǒng)1中，在相應(yīng)的差別值等級(jí)超過(guò)針對(duì)對(duì)于將加以比較的單元圖像的每一原始顏色成份所計(jì)算的亮度等級(jí)的差別值當(dāng)中至少一個(gè)原始顏色成份上的差別檢測(cè)等級(jí)L1情況下，可以斷定已對(duì)于該單元圖像檢測(cè)到差別。因此，能夠地檢測(cè)每一R、G、B的差別。從而，能夠高精度地檢測(cè)在顯示畫(huà)面45上實(shí)際顯示的整體圖像上肉眼無(wú)法檢測(cè)到的微小的狀態(tài)變化。
在已向其施用了本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)1中，還能夠選擇其中可以檢測(cè)出差別的被攝物體的大小。
如圖7A中所示，用戶(hù)可以通過(guò)使用鍵盤(pán)59或鼠標(biāo)器60為各單元圖像設(shè)置所希望的參照?qǐng)D像區(qū)域。還可以把將加以設(shè)置的參照?qǐng)D像區(qū)域設(shè)置成關(guān)于一個(gè)單元圖像的一種參照?qǐng)D像區(qū)域或關(guān)于一個(gè)單元圖像的多種參照?qǐng)D像區(qū)域。另外，還可以針對(duì)每一原始顏色成份設(shè)置由彼此不同大小組成的參照?qǐng)D像區(qū)域。
此處，如圖7B中所示，在其中由用戶(hù)設(shè)置水平方向的長(zhǎng)度為W且垂直方向的長(zhǎng)度為t的參照?qǐng)D像區(qū)域的情況下，CPU 56對(duì)于其中已經(jīng)設(shè)置了參照?qǐng)D像區(qū)域的這樣的單元圖像，對(duì)所確定的差別值超過(guò)差別檢測(cè)等級(jí)L1的被檢測(cè)區(qū)域加以識(shí)別。CPU 56比較所識(shí)別的被檢測(cè)區(qū)域和參照?qǐng)D像區(qū)域之間的大小。
例如，如圖8中所示，在其中水平方向的長(zhǎng)度為W1和垂直方向的長(zhǎng)度為t1的被檢測(cè)區(qū)域R1作為其中差別值超過(guò)差別檢測(cè)等級(jí)L1的被檢測(cè)區(qū)域被首先識(shí)別出的情況下，關(guān)于水平方向把參照?qǐng)D像區(qū)域的長(zhǎng)度W和W1彼此加以比較，并且關(guān)于垂直方向把參照?qǐng)D像區(qū)域的長(zhǎng)度t和t1彼此加以比較。因此，在被檢測(cè)區(qū)域R1的水平和垂直方向的大小均超過(guò)參照?qǐng)D像區(qū)域的大小的情況下，斷定已經(jīng)檢測(cè)到差別。對(duì)于被檢測(cè)區(qū)域R1，在水平和垂直方向的大小中的任何一個(gè)低于參照?qǐng)D像區(qū)域的大小的情況下，則斷定還沒(méi)有檢測(cè)到差別。
相類(lèi)似地，在CPU 56把水平方向的長(zhǎng)度為W2和垂直方向的長(zhǎng)度為t2的被檢測(cè)區(qū)域R2作為其中差別值大于差別檢測(cè)等級(jí)L1的被檢測(cè)區(qū)域識(shí)別出的情況下，CPU 56關(guān)于水平方向把參照?qǐng)D像區(qū)域的長(zhǎng)度W與W2加以比較。而且CPU 56還關(guān)于垂直方向把參照?qǐng)D像區(qū)域的長(zhǎng)度t和t2加以比較。因此，CPU 56可以判斷差別的存在/不存在。
在已向其施用了本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)1中，能夠根據(jù)用戶(hù)所設(shè)置的參照?qǐng)D像區(qū)域，選擇用于檢測(cè)差別的被檢測(cè)區(qū)域。特別是，能夠精細(xì)地調(diào)整參照?qǐng)D像區(qū)域的大小，使得不可能對(duì)于極小的被檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)出差別。因此，不可能對(duì)于包括被檢測(cè)區(qū)域的這樣的單元圖像按如以上所描述的方式顯示著色的幀。從而，能夠防止用戶(hù)過(guò)度關(guān)注。
另外，在希望對(duì)存在于攝影范圍內(nèi)的多個(gè)被攝物體中的一個(gè)特定被攝物體檢測(cè)差別的情況下，根據(jù)將加以檢測(cè)的大小，設(shè)置參照?qǐng)D像區(qū)域的大小，因此可以實(shí)現(xiàn)這樣的希望。特別是，由于存在著許多這樣的情況通過(guò)在連續(xù)地改變攝影方向的同時(shí)拾取被攝物體的圖像而獲得的整體圖像包括不同的攝影被攝物體，所以設(shè)置由單元圖像之間彼此不同的大小構(gòu)成的參照?qǐng)D像區(qū)域，從而能夠?qū)崿F(xiàn)由單一的系統(tǒng)對(duì)各圖形對(duì)象所進(jìn)行的差別檢測(cè)。
遠(yuǎn)離照相機(jī)部分4的攝影被攝物體和照相機(jī)部分4附近的攝影被攝物體，即使為相同種類(lèi)材料，顯示在單元圖像上的大小也是不一樣的。例如，即使遠(yuǎn)離照相機(jī)部分4的路上的汽車(chē)和照相機(jī)部分4附近的路上的汽車(chē)為相同類(lèi)型的汽車(chē)，后面這一情況的汽車(chē)也將會(huì)以較大的比例得以顯示。因此，在包括遠(yuǎn)離照相機(jī)部分4的路的單元圖像和包括照相機(jī)部分4附近的路的單元圖像之間改變將加以設(shè)置的參照?qǐng)D像區(qū)域的大小，從而能夠?qū)ο嗤?lèi)型的汽車(chē)實(shí)現(xiàn)精確的差別檢測(cè)，而不管距離照相機(jī)部分4遠(yuǎn)近與否。
應(yīng)該加以注意的是，本發(fā)明并不局限于以上所描述的實(shí)施例，只要在沿水平方向和垂直方向中任意一個(gè)被檢測(cè)區(qū)域的大小大于參照?qǐng)D像區(qū)域的大小情況下，就可以斷定已檢測(cè)出差別。
在已向其施用了本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)1中，還進(jìn)行位置調(diào)整，以調(diào)整其中對(duì)亮度等級(jí)進(jìn)行比較的單元圖像的位置位移。
CPU 56從構(gòu)成基本整體圖像的單元圖像(前一個(gè)單元圖像)中抽取由預(yù)先確定個(gè)數(shù)的像素(例如16×16個(gè)像素)組成的參照塊91。以這樣的方式設(shè)置的參照塊91包括所謂的高頻區(qū)域，例如邊緣成份等，例如，如圖9中所示。
然后，CPU 56在構(gòu)成比較整體圖像的單元圖像(后一個(gè)單元圖像)上設(shè)置搜尋范圍94。例如，把搜尋范圍94設(shè)置成由例如24×24個(gè)像素組成的區(qū)域，其中所述像素以參照塊91為中心，沿水平和垂直方向分別延伸了±4個(gè)像素。接下來(lái)，CPU 56還在后一個(gè)單元圖像上，在搜尋范圍94中設(shè)置搜尋塊93。設(shè)置是這樣進(jìn)行的使搜尋塊93上水平和垂直方向的像素的個(gè)數(shù)分別等于以上所描述的參照塊91的水平和垂直方向的像素的個(gè)數(shù)。
然后，CPU 56用于在搜尋范圍94中沿水平和垂直方向連續(xù)地移動(dòng)搜尋塊93。CPU 56還可用于針對(duì)每一個(gè)像素移動(dòng)搜尋塊93，或可以用于針對(duì)每多個(gè)像素移動(dòng)搜尋塊93。CPU 56確定被連續(xù)移動(dòng)的搜尋塊93和參照塊91之間的相似性。另外，CPU 56還檢測(cè)表明最高相似性的搜尋塊93的位置。
在確定了相似性的情況下，CPU 56首先計(jì)算搜尋塊93的白/黑圖像信號(hào)的亮度等級(jí)和參照塊91的白/黑圖像信號(hào)的亮度等級(jí)之間的差別值RD?？梢愿鶕?jù)以下的公式(1)計(jì)算來(lái)自R、G、B的原始顏色成份的白/黑圖像信號(hào)。
白/黑圖像信號(hào)＝(R×0.30+G×0.59+B×0.11)…(1)圖10A描述了出現(xiàn)在搜尋塊93中的白/黑圖像信號(hào)的亮度等級(jí)差別。圖10A中斜線所指示的區(qū)域?yàn)橛捎谠诤笠粋€(gè)單元圖像上發(fā)生位置位移，關(guān)于參照塊91和搜尋塊93之間的白/黑圖像信號(hào)的亮度等級(jí)出現(xiàn)差別的區(qū)域。
另外，圖10B的橫坐標(biāo)相應(yīng)于沿水平方向定位在圖10A中的虛線上的像素，該橫坐標(biāo)表示的是由8個(gè)比特的數(shù)據(jù)表示對(duì)于定位在這樣的虛線上的像素所確定的差別值RD的一個(gè)實(shí)例。
此處，CPU 56確定由縱坐標(biāo)所表示的差別值的平均值的平均差別值RA。另外，CPU 56還通過(guò)使用以下的公式(2)對(duì)于定位在虛線上的各像素確定分散積分值F，其中把所確定的平均差別值RA作為參照。
分散積分值F＝∫(差別值RD-平均差別值RA)…(2)由圖10B中的斜線區(qū)域表示公式(2)中所確定的分散積分值F。
CPU 56可以確定這樣的分散積分值F，同時(shí)沿垂直方向連續(xù)地位移虛線，如圖11A中所示。因此，如圖11B中的斜線區(qū)域所指示的，可以獲得針對(duì)每一垂直分量所確定的分散積分值F。通過(guò)使用分散積分值F，CPU 56最終確定了由以下公式(3)所指示的分散積分值F′。
分散積分值F′＝∫∫(差別值RD-平均差別值RA)…(3)
在這一方式下，CPU 56根據(jù)以上所描述的公式，在于搜尋范圍94中連續(xù)移動(dòng)的搜尋塊93和參照塊91之間連續(xù)地確定分散積分值F′，以允許指示最小分散積分值F′的搜尋塊93的位置為指示最高相似性的位置。CPU 56根據(jù)對(duì)已經(jīng)對(duì)這樣的搜尋塊93加以確定的參照塊91的相對(duì)位置，對(duì)后一個(gè)單元圖像進(jìn)行定位。
向其施用了本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)1可以對(duì)構(gòu)成整體圖像的所有單元圖像，按以上所描述的一種的方式進(jìn)行定位。因此，不可能僅根據(jù)單元圖像的位置位移進(jìn)行差別檢測(cè)。特別是，在單元圖像被拾取，同時(shí)又連續(xù)地對(duì)寬攝影范圍改變攝影方向的情況下，存在著許多可能以像素為基礎(chǔ)發(fā)生位置位移的情況。另外，還存在著依賴(lài)于執(zhí)行圖像拾取操作的照相機(jī)部分4，沿由轉(zhuǎn)動(dòng)/傾斜器部分3所控制的攝影方向，可能出現(xiàn)微小位移的情況。在這樣的情況下，還要對(duì)各單元圖像進(jìn)行定位，使它們能夠處于最佳位置，從而能夠進(jìn)一步提高差別檢測(cè)的精度。
盡管結(jié)合分別設(shè)置一個(gè)參照塊91和一個(gè)搜尋塊93的情況解釋了以上描述的定位過(guò)程，但也可以對(duì)各塊設(shè)置多個(gè)塊，如圖9中所示。于是，即使是在所設(shè)參照塊91的區(qū)域中出現(xiàn)差別的情況下，也能夠在另一個(gè)參照塊上精確地進(jìn)行定位。
在定位過(guò)程中，可以根據(jù)普通的塊匹配方法，確定指示最高相似性的搜尋塊93的位置。
最后，將解釋已向其施用了本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)1上的操作過(guò)程的例子。
圖12是一個(gè)流程圖，描述了允許用戶(hù)針對(duì)顯示在整體圖像顯示部分70上的單元圖像進(jìn)行各種設(shè)置的流程。
首先，在步驟S11，對(duì)參照塊91進(jìn)行設(shè)置。對(duì)于參照塊91的設(shè)置，用戶(hù)可以通過(guò)使用鼠標(biāo)器60等，對(duì)所希望的區(qū)域進(jìn)行這樣的設(shè)置，或者最好令CPU 56本身來(lái)抽取邊緣部分，從而進(jìn)行這樣的設(shè)置。
然后，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向步驟S12。在提供了多個(gè)參照塊91的情況下，執(zhí)行類(lèi)似于步驟S11的處理過(guò)程。
接下來(lái)，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向步驟S13。于是，用戶(hù)對(duì)原始顏色成份(R)進(jìn)行顏色等級(jí)L2的設(shè)置，并還根據(jù)所設(shè)置的顏色等級(jí)L2進(jìn)行差別檢測(cè)等級(jí)L1的設(shè)置?？梢葬槍?duì)各單元圖像進(jìn)行對(duì)L1、L2的設(shè)置，或者在整體圖像對(duì)其統(tǒng)一設(shè)置。
然后，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向步驟S14。于是，用戶(hù)對(duì)原始顏色成份(G)對(duì)顏色等級(jí)L2進(jìn)行設(shè)置，并根據(jù)所設(shè)置的顏色等級(jí)L2，進(jìn)行差別檢測(cè)等級(jí)L1的設(shè)置。而且在步驟S15，還對(duì)原始顏色成份(B)類(lèi)似地進(jìn)行對(duì)L1、L2的設(shè)置。
接下來(lái)，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向S15，以針對(duì)各單元圖像進(jìn)行以上所描述的參照?qǐng)D像區(qū)域的設(shè)置。當(dāng)完成了直至步驟S15的設(shè)置處理過(guò)程時(shí)，可以對(duì)構(gòu)成整體圖像的各單元圖像進(jìn)行差別檢測(cè)。
圖13是一個(gè)流程圖，描述對(duì)這樣的各單元圖像進(jìn)行差別檢測(cè)的流程。
當(dāng)執(zhí)行圖像拾取操作時(shí)，按以上所描述的方式，根據(jù)拾取圖像信號(hào)，把單元圖像連續(xù)地記錄在服務(wù)器53上。CPU 56對(duì)構(gòu)成新近記錄在服務(wù)器53上的相對(duì)整體圖像的后一個(gè)單元圖像，在構(gòu)成基本整體圖像的后一個(gè)單元圖像和前一個(gè)單元圖像之間進(jìn)行定位(步驟S21)。
接下來(lái)，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向步驟S22，以對(duì)原始顏色成份(R)，針對(duì)各單元圖像計(jì)算亮度等級(jí)的差別值。然后，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向S23，判斷這樣的亮度等級(jí)的差別值是否超過(guò)差別檢測(cè)等級(jí)L1。
相類(lèi)似，在步驟S24、S25，對(duì)原始顏色成份(G)，針對(duì)各單元圖像計(jì)算亮度等級(jí)的差別值，并判斷相應(yīng)的差別值是否超過(guò)差別檢測(cè)等級(jí)L1。而且還在步驟S26和S27，對(duì)原始顏色成份(B)類(lèi)似地進(jìn)行判斷。
然后，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向步驟S28，以判斷是否已關(guān)于作為原始顏色成份的R、G、B中的至少一種顏色檢測(cè)到差別。作為結(jié)果，在已對(duì)至少一種顏色檢測(cè)到差別的情況下，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向S29。另一方面，當(dāng)在各原始顏色成份上沒(méi)有檢測(cè)到任何差別的情況下，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向S31，以對(duì)將加以比較的單元圖像，在不特別引起用戶(hù)注意的情況下，轉(zhuǎn)向?qū)ο乱粋€(gè)單元圖像的差別檢測(cè)。
在步驟S29，把被檢測(cè)區(qū)域和參照?qǐng)D像區(qū)域的大小彼此加以比較。從而，如以上所描述的，在這些大小在沿被檢測(cè)區(qū)域的水平和垂直方向均大于參照?qǐng)D像區(qū)域的大小的情況下，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向步驟S30。在水平和垂直方向的大小中的任意一個(gè)小于參照?qǐng)D像區(qū)域的大小的情況下，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向步驟S31。在步驟S30，對(duì)將加以比較的單元圖像顯示著色的幀，從而引起用戶(hù)的注意。此后，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向步驟S31。
對(duì)構(gòu)成整體圖像的所有單元圖像執(zhí)行從步驟S21到步驟S31的操作，此后進(jìn)入下一個(gè)圖像拾取操作。把在以上所描述的處理過(guò)程中的比較整體圖像按它們本來(lái)的樣子連續(xù)地記錄在服務(wù)器53中。在把基于下一個(gè)圖像拾取操作的單元圖像最新地記錄在服務(wù)器中的情況下，在差別檢測(cè)時(shí)，把這樣的單元圖像稱(chēng)為基本圖像單元。由于執(zhí)行了新的圖像拾取操作，所以順序地更新了比較整體圖像和基本整體圖像。
應(yīng)該加以注意的是，在向其施用了本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)1中，還可以把與差別相關(guān)的所檢測(cè)的信息通過(guò)圖14中所示的過(guò)程提供給操作終端單元9的用戶(hù)。
首先，在步驟S41，操作終端單元9的各用戶(hù)提供對(duì)連接于監(jiān)視器8的監(jiān)視單元5的訪問(wèn)。
然后，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向步驟S42。于是，監(jiān)視單元5對(duì)于在記錄于服務(wù)器53本身的整體圖像當(dāng)中可以向用戶(hù)打開(kāi)的圖像準(zhǔn)備可打開(kāi)的圖像列表，以將其發(fā)送至終端單元9。在這一方面，還存在著這樣一些情況其中，不僅把各整體圖像的文件名與/或文件大小而且還把所縮小的(減小的)整體圖像粘貼在可打開(kāi)的圖像列表中。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)8和終端單元9，把可打開(kāi)的圖像列表顯示在終端顯示器10上。
接下來(lái)，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向步驟S43。于是，用戶(hù)從可打開(kāi)的圖像列表中選擇所希望的整體圖像。終端單元9根據(jù)用戶(hù)的選擇操作把整體圖像發(fā)送請(qǐng)求C1發(fā)送至監(jiān)視單元5。
在步驟S44處，監(jiān)視單元5接收這樣的整體圖像發(fā)送請(qǐng)求C1，以從服務(wù)器讀出用戶(hù)所選擇的整體圖像，并將所選擇的整體圖像發(fā)送至終端單元9。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)8和終端單元9把所發(fā)送的整體圖像顯示在終端顯示器10上。
然后，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向步驟S45。于是，用戶(hù)通過(guò)使用鼠標(biāo)器60等指定點(diǎn)，對(duì)顯示在終端顯示器10上的整體圖像或?qū)Ω鲉卧獔D像或所希望的單元圖像，執(zhí)行步驟S11～S16中所示的各種設(shè)置。終端單元9根據(jù)用戶(hù)的這樣的指定操作，發(fā)送預(yù)先確定的請(qǐng)求信號(hào)C2。
接下來(lái)，處理過(guò)程轉(zhuǎn)向步驟S46。于是，監(jiān)視單元5接收這樣的請(qǐng)求信號(hào)C2，以執(zhí)行在步驟S21～S31處所指示的操作。另外，監(jiān)視單元5還在步驟S30向終端單元9通告引起用戶(hù)注意所必須的單元圖像的坐標(biāo)。因此，在步驟S47，對(duì)其中已在連接于終端單元9的終端顯示器10上檢測(cè)出這樣的差別的單元圖像，顯示著色的幀。
通過(guò)執(zhí)行以上所解釋的過(guò)程，向其施用了本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)1除了可以向操作監(jiān)視單元5的用戶(hù)提供適當(dāng)?shù)臋z測(cè)信息外，還可以向操作連接于網(wǎng)絡(luò)8的終端單元9的用戶(hù)提供適當(dāng)?shù)臋z測(cè)信息。
盡管在圖14所示的例子中結(jié)合監(jiān)視單元5執(zhí)行步驟S46中所示操作的情況進(jìn)行了解釋?zhuān)景l(fā)明并不局限于這樣的情況。例如，可以把所拾取的單元圖像連續(xù)地記錄在與網(wǎng)絡(luò)8相連的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器11上，從而終端單元5本身可提供對(duì)這樣的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器11的訪問(wèn)，以讀出單元圖像，并執(zhí)行相應(yīng)于步驟S46的操作。因此，可以減輕已從多個(gè)終端單元9對(duì)其訪問(wèn)的監(jiān)視單元5的負(fù)擔(dān)。
在這一監(jiān)視系統(tǒng)1中，把過(guò)去已經(jīng)成像的基于圖像信號(hào)的整體圖像累積在服務(wù)器53上，從而能夠以事后方式對(duì)過(guò)去已出現(xiàn)的差別進(jìn)行分析。在這樣的情況下，在分析詳細(xì)的狀況或原因的過(guò)程中，CPU 56比較單元圖像之間的亮度等級(jí)，從而具有對(duì)其中已出現(xiàn)差別的單元圖像加以關(guān)注的能力。因此，能夠消除用戶(hù)的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。
應(yīng)該加以注意的是，盡管已根據(jù)附圖中所說(shuō)明的以及以上描述中所描述的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但這一技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到，本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例，在不背離所附權(quán)利要求所闡述的本發(fā)明的范圍與構(gòu)思的情況下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改、結(jié)構(gòu)上的變化，或等效的替換。
工業(yè)實(shí)用性如以上所描述的，針對(duì)各單元圖像把通過(guò)在連續(xù)地改變攝影方向的同時(shí)拾取攝影范圍的圖像所獲得的全景圖像連續(xù)地記錄在記錄媒體上，以比較從記錄媒體上所選擇的一個(gè)單元圖像和先于所選擇的單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的每一種原始顏色成份的亮度等級(jí)，并根據(jù)比較結(jié)果，針對(duì)構(gòu)成全景圖像的每一單元圖像顯示預(yù)先確定的信息。因此，不要求用戶(hù)總是把注意力放在精細(xì)圖像的變化與/或極細(xì)微被攝物體的外觀等方面。從而，可以減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。能夠縮短檢測(cè)這樣的差別所需的時(shí)間。而且，還無(wú)需依賴(lài)用戶(hù)的眼睛。因此，可以提高差別檢測(cè)的精度。
本申請(qǐng)要求2003年1月20日提交的、序號(hào)為2003-011614的日本專(zhuān)利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，將其全部?jī)?nèi)容并入此處，以作參考。
權(quán)利要求
1.一種適合于監(jiān)視通過(guò)在連續(xù)地改變攝影方向的同時(shí)拾取攝影范圍的圖像所獲得的全景圖像的監(jiān)視裝置，該監(jiān)視裝置包括記錄裝置，用于把構(gòu)成該全景圖像的各單元圖像連續(xù)地記錄在記錄媒體上；比較裝置，用于對(duì)在從所述記錄媒體所選擇的一個(gè)單元圖像與先于該單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的每一原始顏色成份的亮度等級(jí)加以比較；以及顯示裝置，用于根據(jù)所述比較裝置的比較結(jié)果，針對(duì)構(gòu)成所述全景圖像的每一所述單元圖像顯示預(yù)先確定的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的監(jiān)視裝置，還包括設(shè)置裝置，用于針對(duì)每一原始顏色成份設(shè)置所希望的閾值，其中，所述比較裝置針對(duì)每一原始顏色成份確定亮度等級(jí)的差別值，以及其中，當(dāng)所述比較裝置所確定的差別值大于針對(duì)每一原始顏色成份所設(shè)置的閾值時(shí)，所述顯示裝置顯示所述預(yù)先確定的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的監(jiān)視裝置，其中，所述設(shè)置裝置適合于針對(duì)每一該單元圖像設(shè)置所希望的閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的監(jiān)視裝置，其中，所述比較裝置針對(duì)構(gòu)成所述單元圖像的各像素確定亮度等級(jí)的差別值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的監(jiān)視裝置，其中，所述設(shè)置裝置適合于針對(duì)每一所述單元圖像進(jìn)一步設(shè)置參照?qǐng)D像區(qū)域，以及其中，所述顯示裝置連續(xù)地抽取由其中由所述比較裝置所確定的差別值大于所述閾值的像素組成的圖像區(qū)域，以當(dāng)所抽取的圖像區(qū)域的縱向與橫向的各最大長(zhǎng)度分別超過(guò)在所設(shè)參照?qǐng)D像區(qū)域中縱向與橫向的大小時(shí)，顯示所述預(yù)先確定的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的監(jiān)視裝置，其中，所述比較裝置對(duì)在已從所述記錄媒體讀出的一個(gè)單元圖像與先于該單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的白/黑圖像信號(hào)的亮度等級(jí)加以比較，以根據(jù)這一比較結(jié)果，移動(dòng)已經(jīng)讀出的所述一個(gè)單元圖像的位置，從而針對(duì)每一原始顏色成份比較亮度等級(jí)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的監(jiān)視裝置，其中，所述比較裝置抽取至少一個(gè)構(gòu)成已從所述記錄媒體讀出的單元圖像的參照塊，并從先于該單元圖像所記錄的該攝影方向上的單元圖像抽取搜尋塊，同時(shí)將其連續(xù)地移動(dòng)，以對(duì)已經(jīng)抽取的所述參照塊和所述搜尋塊之間的白/黑圖像信號(hào)的亮度等級(jí)的分散積分值連續(xù)地加以計(jì)算，以及其中，所述顯示裝置根據(jù)所述比較裝置所計(jì)算的分散積分值顯示所述預(yù)先確定的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的監(jiān)視裝置，還包括通信控制裝置，用于根據(jù)所述比較裝置的比較結(jié)果，通過(guò)所連接的通信網(wǎng)絡(luò)，向其它電子設(shè)備通告其中應(yīng)顯示所述預(yù)先確定的信息的單元圖像。
9.一種監(jiān)視通過(guò)在連續(xù)地改變攝影方向的同時(shí)拾取攝影范圍的圖像所獲得的全景圖像的監(jiān)視方法，該監(jiān)視方法包括把構(gòu)成所述全景圖像的各單元圖像連續(xù)地記錄在記錄媒體上；對(duì)在從所述記錄媒體所選擇的一個(gè)單元圖像與先于該單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的每一原始顏色成份的亮度等級(jí)加以比較；以及根據(jù)所述比較結(jié)果，針對(duì)構(gòu)成所述全景圖像的每一所述單元圖像顯示預(yù)先確定的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的監(jiān)視方法，其中，針對(duì)每一原始顏色成份設(shè)置所希望的閾值，以針對(duì)每一原始顏色成份確定亮度等級(jí)的差別值，從而當(dāng)所確定的差別值大于針對(duì)每一原始顏色成份所設(shè)置的閾值時(shí)，顯示所述預(yù)先確定的信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10中所述的監(jiān)視方法，其中，針對(duì)每一所述單元圖像進(jìn)一步設(shè)置所希望的閾值。
12.根據(jù)權(quán)利要求10中所述的監(jiān)視方法，其中，對(duì)構(gòu)成所述單元圖像的各像素確定亮度等級(jí)的差別值。
13.根據(jù)權(quán)利要求12中所述的監(jiān)視方法，其中，針對(duì)每一所述單元圖像進(jìn)一步設(shè)置參照?qǐng)D像區(qū)域，以連續(xù)地抽取由其中所確定的差別值大于所述閾值的像素組成的圖像區(qū)域，從而當(dāng)所抽取的圖像區(qū)域的縱向與橫向的各最大長(zhǎng)度分別大于所設(shè)參照?qǐng)D像區(qū)域中縱向與橫向的大小時(shí)，顯示所述預(yù)先確定的信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的監(jiān)視方法，其中，在已從所述記錄媒體讀出的一個(gè)單元圖像與先于該單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間對(duì)白/黑圖像信號(hào)的亮度等級(jí)彼此加以比較，以根據(jù)該比較結(jié)果，移動(dòng)已經(jīng)讀出的所述一個(gè)單元圖像的位置，以針對(duì)每一原始顏色成份比較亮度等級(jí)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14中所述的監(jiān)視方法，其中，抽取至少一個(gè)構(gòu)成已從所述記錄媒體讀出的單元圖像的參照塊，并從先于該單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像抽取搜尋塊，同時(shí)將所述搜尋塊連續(xù)地移動(dòng)，以對(duì)已經(jīng)抽取的所述參照塊和所述搜尋塊之間的白/黑圖像信號(hào)的亮度等級(jí)的分散積分值連續(xù)地加以計(jì)算，以根據(jù)所計(jì)算的分散積分值顯示所述預(yù)先確定的信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的監(jiān)視方法，其中，根據(jù)所述比較結(jié)果，通過(guò)所連接的通信網(wǎng)絡(luò)，向其它電子設(shè)備通告其中應(yīng)顯示所述預(yù)先確定的信息的單元圖像。
17.一種圖像拾取設(shè)備，包括圖像拾取裝置，用于在連續(xù)地改變攝影方向的同時(shí)拾取攝影范圍的圖像，從而生成全景圖像的圖像信號(hào)；記錄裝置，用于根據(jù)所生成的圖像信號(hào)，把構(gòu)成所述全景圖像的各單元圖像連續(xù)地記錄在記錄媒體上；比較裝置，用于對(duì)在從所述記錄媒體所選擇的一個(gè)單元圖像與先于該單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的每一原始顏色成份的亮度等級(jí)加以比較；以及顯示裝置，用于根據(jù)所述比較裝置的比較結(jié)果，針對(duì)構(gòu)成所述全景圖像的每一所述單元圖像顯示預(yù)先確定的信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求17中所述的圖像拾取設(shè)備，還包括設(shè)置裝置，用于針對(duì)每一原始顏色成份設(shè)置所希望的閾值，其中，所述比較裝置針對(duì)每一原始顏色成份確定亮度等級(jí)的差別值，以及其中，當(dāng)所述比較裝置所確定的差別值大于針對(duì)其每一原始顏色成份所設(shè)置的閾值時(shí)，所述顯示裝置顯示所述預(yù)先確定的信息。
19.根據(jù)權(quán)利要求18中所述的圖像拾取設(shè)備，其中，所述設(shè)置裝置適合于針對(duì)每一所述單元圖像進(jìn)一步設(shè)置所希望的閾值。
20.根據(jù)權(quán)利要求18中所述的圖像拾取設(shè)備，其中，所述比較裝置針對(duì)構(gòu)成所述單元圖像的各像素確定亮度等級(jí)的差別值。
21.根據(jù)權(quán)利要求20中所述的圖像拾取設(shè)備，其中，所述設(shè)置裝置適合于針對(duì)每一所述單元圖像進(jìn)一步設(shè)置參照?qǐng)D像區(qū)域，以及其中，所述顯示裝置連續(xù)地抽取由其中由所述比較裝置所確定的差別值大于所述閾值的像素組成的圖像區(qū)域，從而當(dāng)所抽取的圖像區(qū)域的縱向與橫向的各最大長(zhǎng)度分別大于所設(shè)參照?qǐng)D像區(qū)域中縱向與橫向的大小時(shí)，顯示所述預(yù)先確定的信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求17中所述的圖像拾取設(shè)備，其中，所述比較裝置對(duì)在已從所述記錄媒體讀出的一個(gè)單元圖像與先于該單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的白/黑圖像信號(hào)的亮度等級(jí)加以比較，以根據(jù)該比較結(jié)果，移動(dòng)已經(jīng)讀出的所述一個(gè)單元圖像，從而針對(duì)每一原始顏色成份比較亮度等級(jí)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22中所述的圖像拾取設(shè)備，其中，所述比較裝置抽取至少一個(gè)構(gòu)成已從所述記錄媒體讀出的單元圖像的參照塊，并從先于該單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像抽取搜尋塊，同時(shí)將該搜尋塊連續(xù)地移動(dòng)，以對(duì)在已經(jīng)抽取的所述參照塊和所述搜尋塊之間的白/黑圖像信號(hào)的亮度等級(jí)的分散積分值連續(xù)地加以計(jì)算，以及其中，所述顯示裝置根據(jù)所述比較裝置所計(jì)算的分散積分值顯示所述預(yù)先確定的信息。
24.根據(jù)權(quán)利要求17中所述的圖像拾取設(shè)備，還包括通信控制裝置，用于根據(jù)所述比較裝置的比較結(jié)果，通過(guò)所連接的通信網(wǎng)絡(luò)，向其它電子設(shè)備通告其中應(yīng)顯示所述預(yù)先確定的信息的單元圖像。
25.一種使計(jì)算機(jī)能夠?qū)νㄟ^(guò)在連續(xù)地改變攝影方向的同時(shí)拾取圖像拾取范圍的圖像所獲得的全景圖像執(zhí)行監(jiān)視的程序，該使所述計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行處理的程序包括把構(gòu)成所述全景圖像的各單元圖像連續(xù)地記錄在記錄媒體上；對(duì)在從所述記錄媒體所選擇的一個(gè)單元圖像與先于該單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的每一原始顏色成份的亮度等級(jí)加以比較；以及根據(jù)所述比較結(jié)果，針對(duì)構(gòu)成所述全景圖像的每一所述單元圖像顯示預(yù)先確定的信息。
26.根據(jù)權(quán)利要求25中所述的程序，使計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行這樣的處理針對(duì)每一原始顏色成份設(shè)置所希望的閾值，以針對(duì)每一原始顏色成份確定亮度等級(jí)的差別值，從而當(dāng)所確定的差別值大于針對(duì)其每一原始顏色成份所設(shè)置的閾值時(shí)，顯示所述預(yù)先確定的信息。
27.根據(jù)權(quán)利要求26中所述的程序，使計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行這樣的處理針對(duì)構(gòu)成所述單元圖像的各像素確定亮度等級(jí)的差別值。
28.根據(jù)權(quán)利要求27中所述的程序，使計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行這樣的處理針對(duì)每一所述單元圖像進(jìn)一步設(shè)置參照?qǐng)D像區(qū)域，以連續(xù)地抽取由其中所確定的差別值大于所述閾值的像素組成的圖像區(qū)域，從而當(dāng)所抽取的圖像區(qū)域的縱向與橫向的各最大長(zhǎng)度分別大于所設(shè)參照?qǐng)D像區(qū)域中縱向與橫向的大小時(shí)，顯示所述預(yù)先確定的信息。
29.根據(jù)權(quán)利要求25中所述的程序，使計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行這樣的處理在已從所述記錄媒體讀出的一個(gè)單元圖像與先于該單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間對(duì)白/黑圖像信號(hào)的亮度等級(jí)加以比較，以根據(jù)該比較結(jié)果，移動(dòng)已經(jīng)讀出的所述一個(gè)單元圖像的位置，從而針對(duì)每一原始顏色成份比較亮度等級(jí)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29中所述的程序，使計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行這樣的處理抽取至少一個(gè)構(gòu)成已從所述記錄媒體讀出的單元圖像的參照塊，并從先于該單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像抽取搜尋塊，同時(shí)將該搜尋塊連續(xù)地移動(dòng)，以對(duì)在已經(jīng)抽取的所述參照塊和所述搜尋塊之間的白/黑圖像信號(hào)的亮度等級(jí)的分散積分值連續(xù)地加以計(jì)算，以根據(jù)所計(jì)算的分散積分值顯示所述預(yù)先確定的信息。
31.一種監(jiān)視系統(tǒng)，包括圖像拾取單元，用于拾取攝影范圍的圖像，同時(shí)連續(xù)地改變攝影方向，從而生成全景圖像的圖像信號(hào)；服務(wù)器，用于根據(jù)所生成的圖像信號(hào)分別記錄構(gòu)成所述全景圖像的各單元圖像；服務(wù)器控制裝置，用于對(duì)在從所述服務(wù)器所選擇的一個(gè)單元圖像與先于該單元圖像所記錄的相同攝影方向上的單元圖像之間的每一原始顏色成份的亮度等級(jí)加以比較；以及終端單元，其中，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述服務(wù)器控制裝置的比較結(jié)果，以根據(jù)所述比較結(jié)果，針對(duì)構(gòu)成所述全景圖像的每一所述單元圖像顯示預(yù)先確定的信息。
32.根據(jù)權(quán)利要求31中所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，把多個(gè)終端單元作為所述終端單元提供。
全文摘要
一種用于監(jiān)視通過(guò)在連續(xù)地改變成像方向的同時(shí)對(duì)成像范圍進(jìn)行成像而獲得的全景圖像的監(jiān)視裝置。根據(jù)全景圖像，每個(gè)單元圖像連續(xù)地記錄在服務(wù)器(53)上。在從服務(wù)器所選擇的一個(gè)單元圖像和早于該單元圖像所記錄的相同成像方向上的單元圖像之間比較每一原本顏色成分的亮度等級(jí)。根據(jù)比較結(jié)果，針對(duì)構(gòu)成全景圖像的每一單元圖像，通過(guò)顯示器(6)顯示預(yù)先確定的信息。
文檔編號(hào)H04N5/76GK1698379SQ200480000138
公開(kāi)日2005年11月16日 申請(qǐng)日期2004年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月20日
發(fā)明者藤田博則, 間瀬水紀(jì)子, 浜秀樹(shù), 長(zhǎng)谷川裕之 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社